KR20130044752A - A washing machine - Google Patents

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김진웅
김동원
김경환
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to use two independently driving drums to enable the three dimensional flow of the washing target moving inside the drum of the washing machine, thereby improving washing performance of a washing machine and reducing washing time. CONSTITUTION: A cabinet(10) comprising the outer shape of the device corresponding to a main body is equipped in a washing machine. In an accommodation space formed inside the cabinet, a cylinder tub(40) storing the washing water and a main drum(50) and a sub drum(60) installed inside the tub to be able to rotate and in which the washing target is inputted are equipped. On the rear part of the tub, a drive motor(70) for operating the main drum and the sub drum is equipped. The drive motor is a device generating the driving force driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub. The drive motor comprises a stator(71) in which is fixed, an outer rotor(72) rotating from an outside of the stator, and an inner rotor(73) rotating from the inside of the stator.

Description

세탁기{A WASHING MACHINE}Washing machine {A WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하기 위해 두 개의 독립적인 드럼을 구비한 세탁기에 있어서, 두 개의 독립적인 드럼에 의한 세탁 대상물의 손상을 방지하기 위한 구조를 가지는 세탁기에 관한 것이다.The present invention provides a washing machine having two independent drums to generate a three-dimensional flow to enable both circumferential and axial flow of the laundry object within the drum, thereby preventing damage to the laundry object by two independent drums. It relates to a washing machine having a structure for preventing.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. In general, a washing machine forcibly flows a laundry object in a drum by using a mechanical force such as a friction force of a rotating drum and laundry by receiving the driving force of the driving motor while the detergent, the washing water, and the laundry object are put in the drum. Accordingly, the laundry object is subjected to the physical action such as friction or impact to wash. In addition, the detergent is brought into contact with the laundry to be washed by a chemical action. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow inside the drum of the laundry object.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.Recently used drum washing machine has a rotating shaft of the drum is formed in the horizontal direction. Of course, the rotation axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine having a horizontal axis of the rotating shaft allows the laundry object to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be washed flows along the drum inner circumferential surface by the centrifugal force caused by the rotation of the drum and friction with the drum inner circumferential surface. A lifter for assisting the flow of the laundry object may be provided on the drum inner circumferential surface. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be washed may be circular motion along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the top of the drum. This drop motion is a factor that greatly affects the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The above-mentioned flow inside the drum of the washing object greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the washing object may vary the contact surface of the washing object rubbed on the drum inner circumferential surface to allow even washing. In addition, by increasing the physical force acting on the laundry object to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the conventional drum washing machine described above, a single drum rotates and the laundry object flows. Thus, the object to be washed is only in the circumferential flow of the drum along the drum inner circumferential surface at the initial position, and complex flows such as axial flow and rotational flow cannot be achieved. That is, the washing object is made of only a flat flow. This is because there is no room for a separate external force to generate a complex flow of laundry objects. Accordingly, the flow of the laundry object is limited, the washing effect is bound to be limited, and furthermore, there is a problem that the washing time increases and the power consumption increases.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 별도의 외력을 작용할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure capable of exerting a separate external force so that the flow of the washing object moving only within the drum of the washing machine can be varied.

특히, 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, an object of the present invention is to provide a washing machine having two drums and a driving motor capable of independently driving the drum and allowing a three-dimensional flow to a laundry object.

또한, 두개의 드럼을 사용함에 의해 발생될 수 있는 세탁 대상물의 손상을 방지하기 위한 구조를 가지는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a washing machine having a structure for preventing damage to a laundry object that can be generated by using two drums.

또한, 두개의 드럼을 사용하더라도 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 작아 세탁 대상물이 원할하게 유동할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, even if two drums are used, the object of the present invention is to provide a washing machine having a low resistance to the flow of the laundry object so that the laundry object can flow smoothly.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.The present invention provides the following configuration to solve the above technical problem.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및 상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐하는 드럼 가이드;를 포함하여 구성된다. One embodiment of the washing machine of the present invention, the main body to form an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted inside the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; A drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator; And a drum guide provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield a gap from an outer circumferential surface of the sub drum.

상기 드럼 가이드는, 상기 메인 드럼의 내측으로 돌출되며 상기 메인 드럼의 내측면에 결합되는 몸체부;와 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부;를 포함한다. The drum guide includes a body portion protruding into the main drum and coupled to an inner surface of the main drum, and a guide portion extending from the body portion to an inner circumferential surface side of the sub drum.

상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 내측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된다. The sub drum has a bead protruded inwardly along a circumferential surface spaced at predetermined intervals from an end portion, and the guide portion of the drum guide extends to the bead of the sub drum.

상기 구성의 측면은 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 또한, 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side of the configuration is to drive the main drum and the sub-drum independently by the drive motor to cause the rotation of the laundry object by the difference in the relative rotation speed between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow is To occur. In addition, it is possible to prevent the laundry object from being caught in the boundary line between the different main drum and the sub drum independently driven by the drum guide.

본 발명의 다른 실시예로, 상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격되어 원주면을 따라 외측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 단부까지 연장되도록 구성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the sub drum has a bead spaced apart from the end at a predetermined interval protruding outwardly along the circumferential surface, the guide portion of the drum guide is configured to extend to the end of the sub drum Can be.

상기 구성의 측면도 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side of the configuration can also prevent the laundry object from being caught in the boundary line between the different main drum and the sub-drum independently driven by the drum guide.

한편, 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling) 가공되도록 할 수 있다. 이러한 구성은 서브 드럼의 단부에 의해 세탁 대상물이 걸리는 것을 방지하기 위해 서브 드럼의 단부가 곡면을 가지도록 가공하여 세탁 대상물이 걸리지 않도록 한다.On the other hand, the end of the sub drum may be curled (curling) to the outside along the circumferential surface. This configuration is processed so that the end of the sub drum has a curved surface to prevent the laundry object from being caught by the end of the sub drum so that the laundry object is not caught.

한편, 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 메인 드럼은 내경이 서로 다른 제1부분과 제2부분으로 구분되고, 상기 제1부분의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경은 상기 서브 드럼의 외경보다 더 크게 형성되어, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. On the other hand, another embodiment of the washing machine of the present invention, the main body to form an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted inside the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside of the stator. The inner part of the first part is divided into different first parts and second parts, and the inner diameter of the first part is the same as the inner diameter of the sub drum, and the inner diameter of the second part is formed larger than the outer diameter of the sub drum. And shield the interface of the sub-drum.

상기 구성의 측면은 메인 드럼의 일부를 확관하여 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하여, 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않도록 할 수 있다. 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다.The side of the configuration is configured to extend a radius of the inner circumferential surface of the main drum and the sub drum by expanding a part of the main drum, it is possible to prevent the object to be washed easily on the interface. This is to have a structure that does not have a separate guide, etc., the laundry object is not caught in the drum forming process.

여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분의 내측에 위치된다. Here too, the end of the sub-drum is formed by curling (curling) outward along the circumferential surface, it is located inside the second portion.

한편, 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 메인 드럼은 내주면을 따라 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부를 더 포함하고, 상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. On the other hand, another embodiment of the washing machine of the present invention, the main body to form an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted inside the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator. And further comprising a drum guide portion protruding inwardly, wherein the inner circumferential surface of the drum guide portion and the inner circumferential surface of the sub drum are positioned on the same line to shield the boundary surface of the main drum and the sub drum.

상기 구성의 측면은 메인 드럼의 일부를 돌출되도록 하여, 돌출된 부분에 의해 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서의 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하였다. 그에 따라, 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않도록 할 수 있다. 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다.The side of the configuration was such that a part of the main drum protruded, such that the radius of the inner circumferential surface of the main drum and the sub drum at the interface between the main drum and the sub drum was the same by the protruding portion. Thus, the laundry object can be prevented from easily caught on the interface. This is to have a structure that does not have a separate guide, etc., the laundry object is not caught in the drum forming process.

여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치된다. Here, the end of the sub drum is curled to the outside along the circumferential surface (curling) is formed, it is located outside the inner peripheral surface of the drum guide portion.

본 발명은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물의 유동이 입체적으로 다양하게 될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. The present invention uses two independently driven drums so that the flow of the laundry object moving inside the drum of the washing machine can be varied in three dimensions. Accordingly, the three-dimensional flow of the washing object is possible, so that washing performance of the washing machine is improved, and washing time is reduced.

또한, 두 개의 독립적인 드럼을 사용함에 의해 발생될 수 있는 세탁 대상물의 끼임을 효율적으로 방지하는 효과를 가진다. In addition, it has the effect of effectively preventing the pinching of laundry objects which can be generated by using two independent drums.

또한, 두 개의 드럼을 사용하더라도 세탁 대상물이 드럼들 내부에서 원할하게 유동되어, 세탁 대상물의 입체적 유동에 의해 세탁 대상물의 세탁 성능이 향상되는 효과를 가진다.In addition, even if two drums are used, the laundry object smoothly flows inside the drums, and the washing performance of the laundry object is improved by the three-dimensional flow of the laundry object.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 도 1의 메인 드럼과 서브 드럼 등을 확대하여 보여주는 개략도.
도 3은 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 4는 구동모터의 분해 사시도.
도 5 내지 도 8은 메인 드럼과 서브 드럼의 간격을 차폐할 수 있는 다양한 실시예들을 보여주는 개략도.
도 9은 본 발명의 다른 실시예인 드럼의 회전축이 기울어진 세탁기의 개략도.1 is a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged schematic view of a main drum and a sub drum of FIG. 1.
Figure 3 is a schematic diagram showing the connection of the drive motor and the main drum and the sub drum.
4 is an exploded perspective view of the drive motor.
5 through 8 are schematic diagrams illustrating various embodiments capable of shielding a gap between a main drum and a sub drum.
9 is a schematic view of a washing machine in which the rotating shaft of the drum is tilted according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 shows a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an external appearance of a device corresponding to a main body. The front of the cabinet 10 is formed with an inlet 20 for injecting the clothes to be washed into the cabinet (10).

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 30 in which various operation buttons for operating a washing machine are disposed is located, and one side of the control panel 30 is provided with a detergent supply device (not shown) into which detergent can be put. .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. In the receiving space formed inside the cabinet 10, a tub 40 having a cylindrical shape for storing wash water, and a main drum 50 and a sub drum 60 rotatably installed in the tub and into which a laundry object is put. ) Is provided. The rear part of the tub is provided with a drive motor 70 for driving the main drum and the sub drum.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can accommodate the main drum 50 and the subdrum 60 therein. The front surface of the tub 40 is open to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front part of the tub and the inlet of the cabinet is provided between the front part of the tub and the inlet of the cabinet. This is a configuration for preventing the wash water accommodated inside the tub to flow into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠질 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the tub. The side of the main drum 50 may be formed with a plurality of through-holes that can be washed out.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각각의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 60 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the main drum 50. Here, the sub drum 60 is mounted to be relatively rotatable with the main drum. That is, since the main drum and the sub-drum can be driven independently of each other, various relative rotations are possible according to the rotational speed and the rotational direction of the respective drums.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The drive motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The drive motor 70 includes a stator 71 that is fixed, an outer rotor 72 that rotates outside the stator, and an inner rotor 73 that rotates inside the stator. A drive motor having two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience.

도 4는 상기 구동모터(70)를 보다 상세하게 보여준다. 도 4를 참고하면 상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. 4 shows the drive motor 70 in more detail. Referring to FIG. 4, the stator 71 has an annular structure surrounding the inner rotor 73 and is coupled to be fixed to the tub side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which iron cores are stacked.

도 3은 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 3과 도 4를 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. Figure 3 schematically shows a structure in which the drive motor can transmit the driving force to the main drum and the sub drum. 3 and 4, the inner rotor 73 is rotatably provided inside the stator, and is connected to an outer shaft 81 to be described later to participate in rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outside of the stator, and is connected to an inner shaft 82 to be described later to participate in the rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor have magnets, and when current is applied to the inner and outer windings of the driving motor, the inner rotor and the outer rotor rotate by a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 5와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer windings of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 5, the main drum 50 and the sub drum 60 may be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor drives the main drum and the sub drum independently. The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

도 2에는 샤프트와 드럼의 결합이 보다 상세하게 도시되어 있다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.2 shows the coupling of the shaft and the drum in more detail. 2 and 3, the outer shaft 81 passes through the tub 40 to connect the inner rotor 73 and the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted therein. The inner shaft 82 penetrates through the inside of the outer shaft to connect the outer rotor 72 and the sub drum 60.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방(51)과 후방(52)이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다. The main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by the main drum spider 91. The main drum 50 has a front 51 and a rear 52 open. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and fixed to the main drum 50.

도 3을 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.Referring to FIG. 3, the outer shaft and the inner shaft have a structure rotatable independently of each other with a bearing interposed therebetween, and the outer rotor and the inner rotor also have a structure rotatable independently of each other with a stator therebetween. The stator may include separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the driving motor may independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be driven independently by the drive motor.

한편, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. 즉, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작은 구조를 가지는 것이다. 도 1 내지 도 3은 이러한 구조의 메인 드럼과 서브 드럼을 개략적으로 보여준다. On the other hand, the outer circumferential surface of the sub drum is configured to face some of the inner circumferential surface of the main drum. That is, the sub drum has a structure having a smaller axial length than the main drum. 1 to 3 schematically show a main drum and a sub drum of this structure.

도 5를 참고하면, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있다. 따라서, 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼(50)의 내부에 장착되되, 상기 메인 드럼은 내주면 중 일부만 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하게 된다. 이러한 경우 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 이 때 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 나아가 이러한 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼측에서 느린 드럼측으로 축방향 유동이 발생된다. 상기 축방향 유동은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동에 더하여 드럼의 축방향 유동이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다.Referring to FIG. 5, the axial lengths of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are different from each other. Accordingly, the sub drum 60 is mounted inside the main drum 50 so as to extend in an axial direction from one end of the main drum, and only a part of the inner circumferential surface of the main drum faces the outer circumferential surface of the sub drum. . In this case, the laundry object may contact the interface between the sub drum and the main drum. Accordingly, the object to be washed is caused to flow in one direction by the rotational speed difference between the drums. At this time, the rotational flow of the laundry object rotates about a rotation axis in a vertical direction when viewed from the inner circumferential surface of the drum. Furthermore, the object to be washed is the circumferential flow of the drum by friction with the inner peripheral surface of the drum. Accordingly, the object to be washed is circulated in the circumferential direction of the drum and rotates about a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that the axial flow is generated from the drum with a slow rotational speed to the drum. The axial flow is caused by rotating about a rotation axis perpendicular to the drum inner peripheral surface of the laundry object. Accordingly, the laundry object is axial flow of the drum in addition to the circumferential flow of the planar drum to enable a three-dimensional flow.

한편, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면에는 드럼 가이드(55)가 구비될 수 있다. 상기 드럼 가이드(55)는 상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐한다.Meanwhile, referring to FIG. 1, a drum guide 55 may be provided on an inner circumferential surface of the main drum. The drum guide 55 is provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield a gap with an outer circumferential surface of the sub drum.

도 2를 참고하면, 상기 서브 드럼은 상기 메인드럼보다 반경이 작게 되어 있다. 그에 따라 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼의 내부에 장착가능하게 된다. 따라서, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이는 어느 정도의 간격이 발생하게 된다. Referring to FIG. 2, the sub drum has a smaller radius than the main drum. Accordingly, the sub drum can be mounted inside the main drum. Therefore, some gap is generated between the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum.

도 5는 상기 드럼 가이드의 일 실시예를 보여준다. 상기 드럼 가이드(55)는 상기 메인 드럼의 내측방향으로 돌출되도록 메인 드럼의 내주면상에 결합되는 몸체부(56)와, 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부(57)를 포함한다. 5 shows an embodiment of the drum guide. The drum guide 55 includes a body portion 56 coupled to the inner circumferential surface of the main drum to protrude inwardly of the main drum, and a guide portion 57 extending from the body portion toward the inner circumferential surface of the sub drum. do.

전술하였듯이 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이는 어느 정도의 간격이 발생되어 있는데, 상기 드럼 가이드의 가이드부(57)가 상기 서브 드럼의 내주면측까지 연장되어 그 간격을 차폐시킨다. 즉, 메인 드럼의 내주면과 서브 드럼의 내주면은 반경차이에 의해 불연속적인 면을 형성하는데, 상기 드럼 가이드를 통해 내주면들을 연속적인 면과 같이 형성시켜 주는 것이다. 그에 따라, 세탁 대상물은 전술한 드럼 내부에서의 축방향 유동이 발생되더라도 드럼들 사이의 경계선에 끼어 손상되는 것이 방지될 수 있다. 특히, 본 발명의 세탁기와 같이 두 개의 드럼이 독립적으로 구동되는 경우에 있어서, 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되어 경계선에 세탁 대상물이 끼이는 경우 세탁 대상물의 손상이 발생할 여지가 크기 때문에, 세탁 대상물의 보호에 더욱 효율적이다. As described above, a certain gap is generated between the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum. The guide portion 57 of the drum guide extends to the inner circumferential surface side of the sub drum to shield the gap. That is, the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum form a discontinuous surface due to a radial difference, and the inner circumferential surfaces are formed as a continuous surface through the drum guide. Thus, the object to be washed can be prevented from being caught by the boundary between the drums even if axial flow inside the drum described above occurs. In particular, in the case where two drums are driven independently, such as the washing machine of the present invention, when the main drum and the sub-drum are rotated relative to each other and the laundry object is caught in the boundary line, the laundry object may be damaged. Is more effective in protection.

더욱 바람직하게는 상기 몸체부(56)에 어느 정도의 경사 또는 곡면을 형성시켜 상기 메인 드럼의 바닥면에서 가이드부(57)까지 완만한 경사 또는 연속면을 형성할 수도 있다. 이러한 경우 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 축방향 유동에 대한 저항이 줄어들게 되어 보다 원할한 유동이 이루어질 수 있다.More preferably, the inclined or curved surface may be formed to some extent on the body portion 56 to form a gentle inclined or continuous surface from the bottom surface of the main drum to the guide portion 57. In this case, the resistance to axial flow in the drum of the laundry object is reduced, so that a smoother flow can be achieved.

도 5를 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 서브 드럼의 내측으로 돌출 형성된 비드(65)를 구비할 수 있다. 이는 서브 드럼의 강도를 강화시켜 주어 드럼의 비틀림을 방지하는 역할을 한다. 이러한 경우, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된다. 이는 서브 드럼의 강도 보강을 위해 형성한 비드에 의해 서브 드럼의 내주면이 불연속면이 되는 것을 방지하고, 세탁 대상물의 유동에 도움을 주는 연속면을 형성하기 위함이다. Referring to FIG. 5, the sub drum 60 may include beads 65 protruding inwardly of the sub drum along circumferential surfaces spaced apart from each other at predetermined ends. This enhances the strength of the sub drum and serves to prevent the drum from twisting. In this case, the guide portion of the drum guide extends to the bead of the sub drum. This is to prevent the inner circumferential surface of the sub drum from being a discontinuous surface by the beads formed for reinforcing the strength of the sub drum, and to form a continuous surface to assist the flow of the laundry object.

도 6은 드럼 가이드의 다른 실시예를 보여준다. 도 6을 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 단부(61)에서 소정의 간격을 두고 이격되어 원주면을 따라 서브 드럼의 외측으로 돌출 형성된 비드(65)를 구비하고, 상기 드럼 가이드(55)의 가이드부(57)는 상기 서브 드럼의 단부(61)까지 연장되도록 구성된다. 이는 전술한 실시예와는 달리 비드(65)가 서브 드럼의 내측으로 돌출된 것이 아니어서 상기 가이드부(57)가 비드(65)까지 연장될 필요성이 없는 경우이다. 따라서, 상기 드럼 가이드(55)의 가이드부(57)는 상기 서브 드럼의 단부(61)까지만 연장된다. 6 shows another embodiment of a drum guide. Referring to FIG. 6, the sub drum 60 has a bead 65 which is spaced apart from the end 61 at predetermined intervals and protrudes outwardly of the sub drum along a circumferential surface, and the drum guide 55. The guide portion 57 is configured to extend up to the end 61 of the sub drum. This is a case where the beads 65 do not protrude to the inside of the sub drum unlike the above-described embodiment, so that the guide portion 57 does not need to extend to the beads 65. Thus, the guide portion 57 of the drum guide 55 extends only to the end 61 of the sub drum.

상기 구성의 측면도 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side of the configuration can also prevent the laundry object from being caught in the boundary line between the different main drum and the sub-drum independently driven by the drum guide.

한편, 도 5와 도 6에서 상기 서브 드럼의 단부(61)는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling) 가공된다. 이러한 구성은 서브 드럼의 단부에 의해 세탁 대상물이 걸리는 것을 방지하기 위해 서브 드럼의 단부가 곡면을 가지도록 가공하여 세탁 대상물이 걸리지 않도록 한다.Meanwhile, in FIGS. 5 and 6, the end 61 of the sub drum is curled outward along the circumferential surface. This configuration is processed so that the end of the sub drum has a curved surface to prevent the laundry object from being caught by the end of the sub drum so that the laundry object is not caught.

한편, 도 7은 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예를 보여준다. 도 7을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 내경이 서로 다른 제1부분(50a)과 제2부분(50b)으로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 제1부분(50a)의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경이 상기 서브 드럼(60)의 외경보다 더 크게 형성된다.On the other hand, Figure 7 shows another embodiment of the washing machine of the present invention. Referring to FIG. 7, the main drum 50 may be divided into a first portion 50a and a second portion 50b having different inner diameters. Here, the inner diameter of the first portion (50a) is the same as the inner diameter of the sub drum, the inner diameter of the second portion is formed larger than the outer diameter of the sub drum (60).

이는 메인 드럼의 일부(50b)를 확관하여, 확관되지 않은 메인 드럼의 부분(50a)과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하여, 메인 드럼의 내주면과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되도록 하는 것이다. 이 경우, 서브 드럼은 확관된 메인 드럼의 제2부분(50b)의 내측에 장착되어 메인 드럼의 내부에서 회전될 수 있다. 여기서도 상기 서브 드럼의 단부(61)는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분(50b)의 내측에 위치된다. This expands a portion of the main drum 50b so that the radius of the unexpanded main drum portion 50a and the inner circumferential surface of the sub drum are the same so that the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are continuous. It is. In this case, the sub drum may be mounted inside the second portion 50b of the expanded main drum and may rotate inside the main drum. Here, the end 61 of the sub drum is curled to the outside along the circumferential surface, and is located inside the second portion 50b.

상기 구성의 측면은, 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 하여, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. 또한, 세탁 대상물이 접촉되는 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되어서 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 줄어들어 세탁 대상물의 유동이 보다 원할하게 될 수 있다. The side of the configuration is configured to shield the interface between the main drum and the sub-drum so as to have a structure in which the laundry object is not caught in the process of forming the drum without providing a separate guide or the like. In addition, since the inner circumferential surfaces of the main drum and the sub drum in contact with the laundry object become continuous surfaces, resistance to the flow of the laundry object is reduced, so that the flow of the laundry object may be smoother.

한편, 도 8은 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예를 보여준다. 도 8을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 내주면을 따라 드럼의 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부(58)를 더 포함한다. 이 경우 상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. 여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치된다. On the other hand, Figure 8 shows another embodiment of the washing machine of the present invention. Referring to FIG. 8, the main drum 50 further includes a drum guide part 58 protruding into the drum along an inner circumferential surface thereof. In this case, the inner circumferential surface of the drum guide portion and the inner circumferential surface of the sub drum are arranged on the same line to shield the interface between the main drum and the sub drum. Here, the end of the sub drum is curled to the outside along the circumferential surface (curling) is formed, it is located outside the inner peripheral surface of the drum guide portion.

세탁 대상물이 끼이거나 유동에 방해가 되는 곳은 메인 드럼과 서브 드럼의 반경차에 의해 간격이 형성된 곳이다. 따라서, 상기 구성의 측면은 전술한 간격이 발생하는 경계면의 앞에 메인 드럼의 일부를 돌출되도록 하여, 돌출된 부분에 의해 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서의 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하고, 드럼들의 내주면이 동일선상에 위치하도록 하는 것이다. 그에 따라, 세탁 대상물이 접촉되는 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되어서 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않고, 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 줄어들어 세탁 대상물의 유동이 보다 원할하게 될 수 있다. 또한, 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다. The place where the laundry object is caught or obstructs the flow is a space formed by the radial difference between the main drum and the sub drum. Accordingly, the side surface of the configuration allows a part of the main drum to protrude in front of the boundary surface where the above-described spacing occurs, so that the radius of the inner circumferential surface of the main drum and the sub drum at the interface between the main drum and the sub drum is the same by the protruding portion. The inner circumferential surface of the drums is arranged on the same line. Accordingly, the inner circumferential surfaces of the main drum and the sub-drum in which the laundry objects are in contact with each other become a continuous surface, so that the laundry objects are not easily caught at the interface, and the resistance to the flow of the laundry objects is reduced, thereby making the flow of the laundry objects more smooth. have. In addition, this is to have a structure that does not have a separate guide, etc., the laundry object is not caught in the formation of the drum.

한편, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(101)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(102)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다. Meanwhile, referring to FIG. 1, a plurality of main drum lifters 101 protruding radially inward are provided on an inner circumferential surface of the main drum, and a plurality of sub-projections protruding radially inward on an inner circumferential surface of the sub drum. A drum lifter 102 is provided to assist the flow of the laundry object inside the drum.

또한, 도 1에 도시된 본 실시예의 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 8은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 실시예가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향 유동선과는 다른 위치로 낙하될 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어 질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.
In addition, the washing machine of the present embodiment shown in Figure 1 has a structure in which the rotating shaft of the drum is arranged in the horizontal direction. However, the present invention is not limited thereto, and the drum may be tilted to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. 8 shows an embodiment of a structure in which this rotation axis is inclined. In this case, there is an advantage that the flow of the laundry object by the rotation of the main drum and the sub drum is more diverse. That is, when the washing object circumferentially flows along the inner circumferential surface along the rotation of the main drum or the sub drum, it may fall to a position different from the existing circumferential flow line when gravity falls on the top of the drum. The axial flow can be made by gravity, so that the washing object can be flowed more efficiently.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 55 : 드럼 가이드
60 : 서브 드럼 70 : 구동모터
71 : 스테이터 72 : 아우터 로터
73 : 이너 로터 81 : 아우터 샤프트
82 : 이너 샤프트 91 : 메인 드럼 스파이더
95 : 서브 드럼 스파이더 101,102 : 리프터10: main body (cabinet) 20: inlet
30: control panel 40: tub
50: main drum 55: drum guide
60: sub drum 70: drive motor
71: Stator 72: outer rotor
73: inner rotor 81: outer shaft
82: inner shaft 91: main drum spider
95: sub drum spider 101,102: lifter

Claims (9)

외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트;
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및
상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐하는 드럼 가이드;를 포함하는 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted inside the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft;
A drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator; And
And a drum guide provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield a gap from an outer circumferential surface of the sub drum.
제1항에 있어서,
상기 드럼 가이드는, 상기 메인 드럼의 내측으로 돌출되며 상기 메인 드럼의 내측면에 결합되는 몸체부;와 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The drum guide includes a body portion protruding into the main drum and coupled to an inner surface of the main drum; and a guide portion extending from the body portion to an inner circumferential surface side of the sub drum.
제2항에 있어서,
상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 내측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고,
상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
The sub drum has a bead protruding inwardly along a circumferential surface spaced at a predetermined distance from the end,
And a guide part of the drum guide extends to the bead of the sub drum.
제2항에 있어서,
상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격되어 서브 드럼의 원주면을 따라 외측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고,
상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 단부까지 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
The sub drum is provided with a bead spaced apart at a predetermined interval from the end protruding outward along the circumferential surface of the sub drum,
And a guide part of the drum guide extends to an end of the sub drum.
제4항에 있어서,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)된 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
The end of the sub drum is curled (curling) outward along the circumferential surface.
외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 메인 드럼은 내경이 서로 다른 제1부분과 제2부분을 포함하고,
상기 제1부분의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경은 상기 서브 드럼의 외경보다 더 크게 형성되어, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted inside the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And
And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator.
The main drum includes a first portion and a second portion having different inner diameters,
The inner diameter of the first portion is the same as the inner diameter of the sub drum, the inner diameter of the second portion is formed larger than the outer diameter of the sub drum, washing machine, characterized in that to shield the interface between the main drum and the sub drum .
제6항에 있어서,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 6,
The end of the sub-drum is curled (curling) to the outside along the circumferential surface is formed, characterized in that located on the inside of the second portion.
외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 메인 드럼은 내주면을 따라 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부를 더 포함하고,
상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted inside the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum in the outer shaft; And
And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotating inside the stator.
The main drum further includes a drum guide portion protruded inwardly along an inner circumferential surface thereof.
And an inner circumferential surface of the drum guide portion and an inner circumferential surface of the sub drum are arranged on the same line to shield the interface between the main drum and the sub drum.
제8항에 있어서,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. The method of claim 8,
An end of the sub drum is curled to the outside along the circumferential surface (curling) is formed, characterized in that located on the outer side than the inner peripheral surface of the drum guide portion.
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