KR101849137B1 - Washing machine and controlling method of the same - Google Patents

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Abstract

세탁기 및 이의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하고 포량, 온도 등의 부하에 따라 구동모터의 회전 방향이나 회전수를 적절히 제어하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물이 입체적으로, 다양하게 유동하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 구동모터를 구성하는 두 개의 로터의 회전수를 동일하게 하거나 기동 시각을 달리함으로써 구동모터의 기동 시에 발생하는 과전류에 의한 기동 실패를 방지하고, 발열량을 최소로 유지한다.A washing machine and its control method are disclosed. Embodiments of the present invention use two independently driven drums and suitably control the rotational direction and the number of revolutions of the driving motor in accordance with loads such as the amount of discharged water and temperature so that the laundry objects moving in the drum of the washing machine are three- Flow. Embodiments of the present invention prevent a start failure due to an overcurrent generated when the drive motor is started by making the number of revolutions of two rotors constituting the drive motor the same or by changing the start time, and keep the heat generation amount to a minimum.

Description

세탁기 및 이의 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}[0001] WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME [0002]

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주 방향 및 축 방향의 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생하는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine that generates a three-dimensional flow so that both circumferential and axial flow of a laundry object can be performed inside a drum.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수, 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁 대상물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물은 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어진다. 또한 세탁 대상물은 세제가 세탁 대상물에 접촉되어 발생하는 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어진다. 나아가, 세제의 화학적 작용은 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 촉진된다.BACKGROUND ART Generally, a washing machine uses a mechanical force such as a friction force between a rotating drum and a laundry to transmit a driving force of a driving motor to a laundry in a drum while washing the laundry, . Accordingly, the laundry is subjected to a physical action such as friction or impact to be washed. In addition, the laundry is washed by a chemical action that occurs when the detergent comes into contact with the laundry. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow of the laundry within the drum.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도가 되도록 형성된 드럼 세탁기도 있다. 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁 대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.In recent years, a rotary drum of a drum type washing machine is formed in a horizontal direction. Of course, there is also a drum washing machine in which the rotational axis of the drum is formed at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine in which the rotating shaft is in the horizontal direction causes the laundry to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위해 리프터가 드럼 내주면 상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다.The object to be laundered flows along the inner circumferential surface of the drum due to the friction between the inner circumferential surface and the centrifugal force caused by the rotation of the drum. A lifter may be provided on the inner circumferential surface of the drum to assist the flow of the laundry. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be cleaned may be circularly moved along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the upper portion of the drum. Such a falling motion is a factor that greatly influences the washing effect.

세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물의 다양한 유동은 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁 효과를 증대시킨다. The flow of laundry inside the drum greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the laundry subject to the laundry vary the contact surface of the laundry to be rubbed against the inner circumferential surface of the drum so that the laundry can be evenly washed. In addition, the various flows of the laundry object increase the physical strength acting on the laundry subject to increase the washing effect.

일반적인 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주 방향의 유동만이 이루어지고, 축 방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어지기 힘들다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁 효과가 제한적이 될 수밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하게 된다.In the case of a general drum washing machine, a single drum rotates to flow laundry objects. As a result, the laundry is only allowed to flow in the circumferential direction of the drum along the inner circumferential surface of the drum at the initial position, and complicated flows such as axial flow and rotational flow are hardly obtained. That is, the object to be laundered is only a planar flow. This is because there is no room for additional external force to generate a complicated flow of the object to be cleaned. As a result, the flow of the washing object becomes limited, and the washing effect is limited. Further, the washing time is increased and the power consumption is increased.

본 발명의 실시 예들은 세탁기의 드럼 내부에서 세탁 대상물이 다양한 형태로 유동 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 데에 일 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure in which laundry objects can be flowed in various forms within a drum of a washing machine.

본 발명의 실시 예들은 두 개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물이 입체적으로 유동 가능하도록 하는 세탁기를 제공하는 데에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a washing machine having two drums and a driving motor that can independently drive the two drums so that the laundry can be three-dimensionally flown.

본 발명의 실시 예들은 구동모터의 기동 시에 발생하는 과전류에 의한 기동 실패 또는 과도한 발열량을 최소로 하면서 구동모터를 기동할 수 있는 세탁기를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a washing machine capable of starting a driving motor while minimizing a starting failure or an excessive heat generation due to an overcurrent generated when the driving motor is started.

본 발명의 실시 예들은 포량, 온도 등의 부하에 따라 모터의 회전 방향이나 회전수를 적절히 제어하여 입체적 유동이 가능하도록 하는 세탁기를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a washing machine capable of controlling three-dimensional flow by appropriately controlling the rotational direction and the number of revolutions of a motor in accordance with a load such as an amount of discharged fluid and temperature.

일 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 구동하는 제어 유닛;을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 구동모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 구동하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A driving motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator; And a control unit for driving the outer rotor and the inner rotor. The control unit is configured to drive the outer rotor and the inner rotor at the same starting rotational speed smaller than the target rotational speed of each of the outer rotor and the inner rotor when the drive motor is started.

다른 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 제어 유닛;을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛은, 상기 구동 모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들 중 토크가 큰 로터부터 순차적으로 구동하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A driving motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator; And a control unit for driving the outer rotor and the inner rotor, respectively. Here, the control unit sequentially drives the rotors having large torque among the torques of the outer rotor and the inner rotor when the drive motor is started.

일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 구동모터를 기동하는 단계; 및 상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, the method including: A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; And a driving motor connected to the sub drum and including an outer rotor rotated on the outer side of the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator, Starting the drive motor at a same start rotation speed smaller than the target rotation speed of each of the rotor and the inner rotor; And driving the outer rotor and the inner rotor at the respective target revolutions, respectively, after a predetermined time has elapsed since the start of the drive motor.

다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들을 서로 비교하는 단계; 비교 결과 상기 토크가 큰 로터부터 순차적으로 기동하는 단계; 및 상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a washing machine, including: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; And a driving motor connected to the sub drum and including an outer rotor rotated on the outer side of the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator, Comparing the torques of the rotor and the inner rotor with each other; Sequentially starting from the rotor having the large torque; And driving the outer rotor and the inner rotor at a target number of rotations of the outer rotor and the inner rotor, respectively, after a predetermined period of time has elapsed since the start of the driving motor.

본 발명의 실시 예들은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물이 입체적으로, 다양하게 유동하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 세탁 대상물이 입체적으로 유동 가능하도록 하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되고, 세탁 시간을 절감하는 효과가 있다.Embodiments of the present invention use two independently driven drums to allow the laundry to be moved in the drum of the washing machine to flow in three dimensions in various ways. Embodiments of the present invention enable the laundry to be three-dimensionally flowed, thereby improving the washing performance of the washing machine and reducing the washing time.

본 발명의 실시 예들은 두 개의 드럼을 구동함에 따른 토크 배분, 세탁 대상물에 작용하는 기계력, 및 세탁 대상물의 유동성을 고려하여 세탁 대상물이 입체적으로 유동 가능하도록 함으로써 세탁 성능을 향상시킨다.Embodiments of the present invention improve the washing performance by allowing the laundry to be three-dimensionally flown in consideration of torque distribution due to driving the two drums, the mechanical force acting on the laundry, and the fluidity of the laundry.

본 발명의 실시 예들은 구동모터를 구성하는 두 개의 로터의 회전수를 동일하게 하거나 기동 시각을 달리함으로써 구동모터의 기동 시에 발생하는 과전류에 의한 기동 실패를 방지하고, 발열량을 최소로 유지하여 시스템의 안정성을 제고한다.The embodiments of the present invention can prevent the start-up failure due to the overcurrent generated at the start-up of the drive motor by making the number of revolutions of two rotors constituting the drive motor the same or by changing the start time, Thereby improving the stability of the apparatus.

본 발명의 실시 예들은 포량, 온도 등의 부하에 따라 구동모터의 회전 방향이나 회전수를 적절히 제어하여 입체적 유동이 가능하도록 함으로써 세탁 성능을 향상시킨다.Embodiments of the present invention improve the washing performance by enabling the three-dimensional flow by appropriately controlling the rotational direction and the number of revolutions of the driving motor in accordance with the load such as the amount of droplets and temperature.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 개략적으로 보인 도;
도 2는 도 1에서의 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도;
도 3은 일 실시 예에 따른 세탁기의 구동모터 구동 장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도;
도 4는 세탁기 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 보인 도;
도 5는 도 4의 A 지점에서의 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 보인 도;
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세탁기를 개략적으로 보인 도;
도 7은 일 실시 예에 따라 구동모터를 기동하는 동작을 설명하기 위한 그래프;
도 8은 아우터 로터 및 이너 로터의 기동 순서에 따른 구동모터의 온도 변화를 설명하기 위한 그래프; 및
도 9 내지 도 12는 실시 예들에 따른 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 보인 흐름도들이다.1 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic view showing the connection of the drive motor, main drum and sub-drum in FIG. 1; FIG.
3 is a block diagram schematically showing a configuration of a driving motor driving apparatus of a washing machine according to an embodiment;
FIG. 4 is a view schematically showing the flow of a laundry object inside the washing machine; FIG.
Fig. 5 schematically shows the flow of the object to be cleaned at point A in Fig. 4; Fig.
FIG. 6 is a schematic view of a washing machine according to another embodiment of the present invention; FIG.
7 is a graph for explaining an operation of starting a drive motor according to an embodiment;
8 is a graph for explaining a temperature change of the drive motor according to the start sequence of the outer rotor and the inner rotor; And
9 to 12 are flowcharts schematically showing a method of controlling the washing machine according to the embodiments.

도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체(10) 내부에 구비되는 터브(40)와, 상기 터브(40) 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼(50)과, 상기 메인 드럼(50)과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼(50) 내부에 장착되는 서브 드럼(60)과, 스테이터(71), 상기 서브 드럼(60)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72), 및 상기 메인 드럼(50)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하는 구동모터(70)와, 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73)를 구동하는 제어 유닛(100)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 구동모터(70)의 기동 시, 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73) 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73)를 구동하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 3, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 forming an external appearance, a tub 40 provided inside the main body 10, A sub drum 60 mounted in the main drum 50 so as to be rotatable relative to the main drum 50; a stator 71, a sub- An outer rotor 72 connected to the drum 60 and rotated outside the stator 71 and an inner rotor 73 connected to the main drum 50 and rotated inside the stator 71 And a control unit 100 for driving the outer rotor 72 and the inner rotor 73. The control unit 100 controls the driving of the inner rotor 73, The control unit 100 controls the drive of the outer rotor 72 and the outer rotor 72 at the same starting rotation speed as that of the outer rotor 72 and the inner rotor 73, And the inner rotor (73).

이하에서 회전수와 회전 속도를 혼용하여 사용한다. 이는 엄밀한 의미에서 다른 용어이나, 본 발명에 있어서 동일한 세탁기의 구동모터를 단위 시간당 회전하는 의미에서 동일시할 수 있기 때문이다. 한편, 상대 속도는 아우터 로터와 이너 로터의 회전수의 차이, 회전 속도의 차이를 의미한다.Hereinafter, the number of revolutions and the number of revolutions are used in combination. This is because the driving motor of the same washing machine in the present invention can be equated in terms of rotating per unit time in other terms in a strict sense. On the other hand, the relative speed means a difference in the number of rotations of the outer rotor and the inner rotor, and a difference in the rotation speed.

도 1을 참조하면, 상기 세탁기는 본체에 해당하고, 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.Referring to FIG. 1, the washing machine is a main body, and includes a cabinet 10 constituting an external shape of the apparatus. In the front of the cabinet 10, a charging port 20 for charging laundry, which is an object to be cleaned, into the cabinet 10 is formed.

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. A control panel 30 having various operation buttons for operating the washing machine is located above the cabinet, and a detergent supply device (not shown) is provided at one side of the control panel 30 to insert detergent or the like .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다.The main tub 50 is rotatably installed in the tub and the main drum 50 and the sub drum 60 are installed in the cabinet 10, . And a driving motor 70 for driving the main and sub drums is provided at a rear portion of the tub.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다.The tub 40 has a cylindrical configuration and can house the main drum 50 and the sub drum 60 therein. The front surface of the tub 40 is opened to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front portion of the tub and the vicinity of the inlet of the cabinet is provided between the front portion of the tub and the inlet of the cabinet. This is to prevent the washing water contained in the tub from flowing into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다.The main drum 50 is a cylindrical structure rotatably mounted in the tub. A plurality of through holes may be formed in the side surface of the main drum 50 to allow the washing water to escape.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각각의 드럼들의 회전 속도 및 회전 방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub-drum 60 is of a cylindrical configuration rotatably mounted in the main drum 50. Here, the sub-drum 60 is mounted to be rotatable relative to the main drum. That is, the main drum and the sub drum can be driven independently of each other, and various relative rotations are possible according to the rotation speed and the rotation direction of the respective drums.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(Stator)(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(Outer Rotor)(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(Inner Rotor)(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터 모터(Dual-Rotor Motor)라고 칭할 수도 있다.The driving motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The driving motor 70 includes a fixed stator 71, an outer rotor 72 rotated on the outer side of the stator, an inner rotor rotated on the inner side of the stator, (73). A drive motor having these two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience's sake.

상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다.The stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73 and is fixed to the turbine side. The stator has an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which an iron core is laminated.

도 2를 참조하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다.Referring to FIG. 2, the inner rotor 73 is rotatably disposed inside the stator and is connected to an outer shaft 81, which will be described later, to be engaged with the rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outer side of the stator and is connected to an inner shaft 82 to be described later and is engaged with rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor include a magnet, and when an electric current is applied to the inner and outer winding portions of the drive motor, the inner rotor and the outer rotor rotate due to a magnetic field generated by the flowing current.

제어 유닛(100)은 상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어할 수 있다. 이렇게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 2와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대 회전 속도 차이에 의해 세탁 대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.The control unit 100 can control the currents of the inner and outer winding portions of the drive motor 70, respectively. In this case, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 2, the main drum 50 and the sub-drum 60 can be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor independently drives the main drum and the sub drum. According to the above-described aspect of the present invention, the main drum and the sub drum are independently driven by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry is rotated inside the drum, .

상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.The outer shaft 81 penetrates through the tub 40 and connects the inner rotor 73 to the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted inside the outer shaft 81. The inner shaft 82 penetrates the inside of the outer shaft and connects the outer rotor 72 and the sub-drum 60.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방과 후방이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다.The main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by a main drum spider 91. The main drum 50 is open at the front and rear. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and is fixedly coupled to the main drum 50.

서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하고, 전방은 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다.The sub drum 60 and the inner shaft 82 are connected by the sub drum spider 95. The sub drum 60 has a sub drum bag forming a rear surface, the front side being open and the rear side being closed by the sub drum bag. The sub drum spider 95 is fixed in close contact with the sub drum bag.

도 2를 다시 참조하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 다양하게 상대 회전될 수 있다. 즉, 상기 메인 드림과 상기 서브 드럼의 회전 방향을 서로 다르게 하거나, 동일한 회전 방향에 대해 서로 다른 속도를 부여하여 다양한 상대 회전, 즉 입체적인 유동이 발생하도록 할 수 있다.Referring back to FIG. 2, the outer shaft and the inner shaft are rotatable independently of each other with a bearing interposed therebetween, and the outer rotor and the inner rotor are also rotatable independently of each other with the stator interposed therebetween. The stator includes separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the drive motor can independently drive the outer rotor and the inner rotor. Since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be independently driven by the driving motor. In addition, the main drum and the sub drum may be relatively rotated by independent driving of the outer rotor and the inner rotor. That is, the rotational direction of the main drum and the sub-drum may be different from each other, or may be varied at different speeds in the same rotational direction so that various relative rotations, i.e., three-dimensional flow may occur.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있으며, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. 서브 드럼은 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 짧은 구조를 가진다. 여기서, 상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착된다. 그에 따라 상기 서브 드럼은 외주면(60a)이 상기 메인 드럼의 내주면(50b)과 대향하되, 상기 메인 드럼은 내주면(50a,50b) 중 일부(50b)만 상기 서브 드럼의 외주면(60a)과 대향하는 구조를 가지게 된다.The inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum have different lengths in the axial direction, and the outer circumferential surface of the sub drum is opposed to a part of the inner circumferential surface of the main drum. The sub-drum has a structure in which the axial length of the sub-drum is shorter than that of the main drum. Here, the sub-drum is mounted inside the main drum so as to extend along the axial direction from one end of the main drum. The outer circumferential surface 60a of the sub drum is opposed to the inner circumferential surface 50b of the main drum and only a part 50b of the inner circumferential surfaces 50a and 50b of the main drum is opposed to the outer circumferential surface 60a of the sub drum Structure.

도 4는 세탁 대상물이 접촉될 수 있는 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b) 만을 도시하여 드럼 내부에서의 세탁물의 유동을 보여준다. 도 5는 상기 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b)이 나뉘어지는 경계선(A)을 확대하여 보여준다.4 shows only the first surface 50a of the main drum and the inner circumferential surface 60b of the sub-drum to which the laundry can be contacted and shows the flow of the laundry in the drum. 5 is an enlarged view of a boundary line A where the first surface 50a of the main drum and the inner circumferential surface 60b of the sub-drum are divided.

세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전 속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 도 4에서, 메인 드럼이 반 시계 방향으로 회전하고, 서브 드럼이 시계방향으로 회전하고 있다. 이 경우, 상기 서브 드럼의 회전 속도의 절대치가 상기 메인 드럼의 회전 속도의 절대치보다 더 큰 것이 좋다. 만약, 서브 드럼과 메인 드럼의 회전속도의 절대치가 동일하다면, 세탁 대상물은 메인 드럼과 서브 드럼의 경계선(A)에서 제자리에서 회전만 하게 된다. 따라서, 세탁대상물의 입체적인 유동을 위해서는 드럼들의 회전 속도에 차이를 두어, 일방으로 많은 회전력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다.The laundry is rotated in one direction due to the difference in rotational speed between the drums. In Fig. 4, the main drum rotates counterclockwise, and the sub-drum rotates clockwise. In this case, it is preferable that the absolute value of the rotational speed of the sub-drum is larger than the absolute value of the rotational speed of the main drum. If the absolute values of the rotational speeds of the sub-drum and the main drum are the same, the object to be washed only rotates at the boundary A between the main drum and the sub-drum. Therefore, it is preferable to vary the rotation speed of the drums in order to allow three-dimensional flow of the object to be washed, so that a large rotational force acts in one direction.

도 5는 상기 서브 드럼의 회전 속도가 메인 드럼의 회전 속도보다 더 큰 경우에 드럼들의 경계선(A) 부근에서의 세탁대상물의 유동을 보여준다. 이때, 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축(Z)을 중심으로 시계방향(B)으로 회전하게 된다.5 shows the flow of the laundry in the vicinity of the boundary line A of the drums when the rotational speed of the sub-drum is greater than the rotational speed of the main drum. At this time, the rotational flow of the laundry is rotated in the clockwise direction (B) about the rotational axis (Z) in the vertical direction when viewed from the inner peripheral surface of the drum.

또한, 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동(C)이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼(60)측에서 느린 드럼(50)측으로 축방향 유동(D)이 발생된다.In addition, a circumferential flow (C) of the drum is formed by friction with the inner peripheral surface of the drum. Accordingly, the laundry is circulated in the circumferential direction of the drum and rotated around a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that an axial flow D is generated from the side of the drum 60 having a high rotation speed to the side of the slow drum 50 do.

상기 세탁 대상물의 축방향 유동(D)은, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼 상호 간의 상대회전에 의해 발생한다. 보다 상세하게는 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면(50a)과 상기 서브 드럼 외주면(60a)과 대향하는 제2면(50b)으로 구분되고, 상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면(50a)과 상기 서브 드럼의 내주면(60b) 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동된다.The axial flow (D) of the laundry is generated by the relative rotation between the main drum and the sub-drum. More specifically, the inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface 50a, which is not opposed to the outer circumferential surface of the sub drum, and a second surface 50b, which is opposed to the sub drum outer circumferential surface 60a. The washing object is moved in the axial direction by the relative movement between the first surface 50a of the inner peripheral surface and the inner peripheral surface 60b of the sub drum.

이를 세탁 대상물의 관점에서 보면, 상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동하되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동된다. 여기서, 상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 축방향 유동(D)은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축(Z)을 중심으로 세탁 대상물이 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁 대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동(C)에 더하여 드럼의 축방향 유동(D)이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다.From the viewpoint of the object to be washed, the object to be washed flows in the circumferential direction by the rotation of the main drum or the sub-drum, and flows in the axial direction by the relative movement of the main and sub-drums. Here, the axial flow of the object to be cleaned is achieved by the rotation of the object to be cleaned by the relative motion between the main drum and the sub-drum. More specifically, the axial flow D is caused by the rotation of the object to be cleaned about the rotation axis Z perpendicular to the inner peripheral surface of the drum of the object to be cleaned. Accordingly, in addition to the circumferential flow (C) of the planar drum, the laundry object is made to have an axial flow (D) of the drum, thereby enabling a three-dimensional flow.

도 4에서 드럼 내부에 화살표는 이러한 입체적 유동이 되는 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 세탁 대상물은 개략적으로 꼬여있는 띠 형태의 유동을 보여준다. 이는 세탁 대상물이 회전됨과 동시에 원주방향 유동과 중력에 의해 낙하하는 유동을 보여주기 때문에 발생하는 유동 형태이다.In Fig. 4, the arrows inside the drum schematically show the flow of the laundry to be subjected to such steric flow. Referring to FIG. 4, the object to be cleaned is shown in a generally twisted strip-like flow. This is a type of flow that occurs because the object to be washed rotates while simultaneously showing the flow falling by circumferential flow and gravity.

도 1에 도시된 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 6은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 세탁기가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향의 세탁대상물의 유동경로와는 다른 위치로 낙하할 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.The washing machine shown in FIG. 1 has a structure in which the rotation axis of the drum is arranged in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this, and the drum may be configured such that the rotational axis of the drum is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. Fig. 6 shows a washing machine of such a structure that the rotating shaft is inclined. In this case, the flow of the object to be cleaned by the rotation of the main drum and the sub-drum is further diversified. That is, when the laundry object which flows in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the main drum or the sub drum is dropped by the gravity at the upper portion of the drum, the laundry falls down to a position different from the flow path of the conventional circumferential laundry object The axial flow can be made by the gravity, so that the flow of the laundry can be performed more efficiently.

전술한 것과 같은 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대 회전 속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.The aspect of the above-described construction is that the main drum and the sub drum are independently driven by the drive motor to cause the object to be rotated to rotate due to the difference in relative rotational speed between the drums, So that a three-dimensional flow occurs.

또한, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 짧아지도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생하여 입체적인 유동이 가능하게 된다. 이에 의하면 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. In addition, the sub-drum is shorter in axial length than the main drum, so that the object to be washed can be brought into contact with the interface between the sub-drum and the main drum. Accordingly, the laundry is rotated by the rotation speed difference between the drums, so that three-dimensional flow is possible. According to this, since the three-dimensional flow can be performed on the laundry, the washing performance of the washing machine can be improved and the washing time can be reduced.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드(미도시)가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다. Meanwhile, a drum guide (not shown) may be provided on the inner circumferential surface of the main drum to seal the drum from the outer circumferential surface of the sub drum. This is to prevent the object to be laundered between the drums.

또한, 도 1을 참조하면, 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(51)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(61)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다.1, a plurality of main drum lifters 51 protruding radially inward are provided on the inner circumferential surface of the main drum, and a plurality of main drum lifters 51 protruding radially inward are formed on the inner circumferential surface of the sub- A sub-drum lifter 61 is provided to assist in the flow of the object to be washed in the drum.

제어 유닛(100)은 상기 컨트롤 패널(30)의 내부에 구비되거나, 세탁기 내부 일측에 별도의 컨테이너 내부에 설치될 수 있다. 제어 유닛(100)은 일반적으로 하나 이상의 PCB의 형태를 가진다.The control unit 100 may be provided inside the control panel 30 or may be installed in a separate container on one side of the washing machine. The control unit 100 generally has the form of one or more PCBs.

세탁기는 세탁기를 구동하는 구동 프로그램, 세탁, 건조, 탈수 등의 행정에 따른 정보 등을 저장하는 저장 유닛(400)을 더 포함하여 구성된다. 세탁기는, 이를 조작하기 위한 컨트럴 패널(30)에 배치된 각종 조작 버튼들을 포함하는 입력 유닛(500)을 더 포함한다. 또한, 세탁기는 시각, 온도, 상태, 에러 등을 표시하는 출력 유닛(600을 더 포함할 수 있다.The washing machine further includes a storage unit 400 for storing information such as a driving program for driving the washing machine, washing, drying, dehydrating, and the like. The washing machine further includes an input unit 500 including various operation buttons arranged on a control panel 30 for operating the washing machine. Further, the washing machine may further include an output unit 600 for displaying time, temperature, status, error, and the like.

제어 유닛(100)은, 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73) 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 구동모터(70)를 기동한다. 목표 회전수는 포량, 유동 방식에 따라 달라지고, 이에 따라 아우터 로터 및 이너 로터의 목표 회전수가 각각 설정될 수 있다. 여기서, 기동 회전수는 상기 이너 로터의 목표 회전수일 수 있다.The control unit 100 starts the drive motor 70 at the same starting rotation speed as the target rotation speed of each of the outer rotor 72 and the inner rotor 73. [ The target rotational speed varies depending on the amount of fluid and the flow mode, and accordingly, the target rotational speeds of the outer rotor and the inner rotor can be set respectively. Here, the starting rotation speed may be a target rotation speed of the inner rotor.

도 7을 참조하면, 일 예로, 세탁기의 구동모터는 이너 로터의 목표 회전수로 기동한다. 그런 다음, 아우터 로터(72)는 일정 시간이 지나면 미리 설정된 목표 회전수로 속도를 높여 회전한다. 반면, 이너 로터(73)는 최초 기동 회전수를 유지하면서 회전한다. 물론, 기동 회전수를 이너 로터의 목표 회전수가 아닌 값으로 설정할 수 있다. 다양한 유동을 위해 아우터 로터 및 이너 로터에 각각 다른 목표 회전 속도를 설정하고 기동과 동시에 목표 회전 속도로 회전시킬 경우, 구동모터에는 과도한 전류가 인가된다. 특히, 도 7에서와 같이, 고속으로 설정된 아우터 로터의 경우에 과전류가 인가되고 모터 발열량이 크게 발생한다. 반면, 아우터 로터 및 이너 로터의 속도 차이가 없이 구동모터를 기동하는 경우, 상대적으로 모터 부하가 작게 되고 발열량이 작아지게 되어 과전류에 의한 기동 실패의 문제가 해결될 수 있다.Referring to Fig. 7, for example, the driving motor of the washing machine is started at a target rotation speed of the inner rotor. Then, the outer rotor 72 rotates at a predetermined target rotation speed and then rotates at a predetermined speed. On the other hand, the inner rotor 73 rotates while maintaining the initial startup rotation speed. Of course, the starting rotation speed can be set to a value other than the target rotation speed of the inner rotor. When different target rotational speeds are set for the outer rotor and the inner rotor for various flows and the rotor is rotated at the target rotational speed simultaneously with the start, an excessive current is applied to the drive motor. In particular, as shown in FIG. 7, in the case of the outer rotor set at a high speed, an overcurrent is applied and a large amount of heat generation of the motor is generated. On the other hand, when the drive motor is started without a difference in speed between the outer rotor and the inner rotor, the motor load becomes relatively small and the heat generation amount becomes small, so that the problem of the start failure due to the overcurrent can be solved.

도 3을 다시 참조하면, 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체(10) 내부에 구비되는 터브(40)와, 상기 터브(40) 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼(50)과, 상기 메인 드럼(50)과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼(50) 내부에 장착되는 서브 드럼(60)과, 스테이터(71), 상기 서브 드럼(60)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72), 및 상기 메인 드럼(50)에 연결되고 상기 스테이터(71)의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하는 구동모터(70)와, 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73)를 각각 구동하는 제어 유닛(100)을 포함하여 구성된다.3, the washing machine according to another embodiment of the present invention includes a main body 10 forming an outer appearance, a tub 40 provided inside the main body 10, A sub drum 60 mounted in the main drum 50 so as to be rotatable relative to the main drum 50; a stator 71; An outer rotor 72 connected to the sub drum 60 and rotated outside the stator 71 and an inner rotor 73 connected to the main drum 50 and rotated inside the stator 71 And a control unit 100 for driving the outer rotor 72 and the inner rotor 73, respectively.

여기서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 구동 모터(70)의 기동 시, 상기 아우터 로터(72) 및 이너 로터(73)의 토크들 중 토크가 큰 로터부터 순차적으로 구동하는 것을 특징으로 한다. 일 실시 예에서 설명된 세탁기 구성에 대한 설명은 그에 갈음하고, 이하 생략한다.The control unit 100 sequentially drives the rotors having large torque among the torques of the outer rotor 72 and the inner rotor 73 when the drive motor 70 is started. The description of the washing machine configuration described in one embodiment is omitted here, and the following description is omitted.

도 8은 기동(재시작 포함) 후의 아우터 로터와 이너 로터의 온도 면화를 보인 그래프이다. 도 8을 참조하면, 이너 로터(73)의 온도가 시간 경과에 따라 아우터 로터(72)의 온도보다 큰 값을 갖는다. 이는 이너 로터(73)의 기동이 아우터 로터(72)의 기동보다 빨라 이너 로터(73)에 많은 양의 전류가 인가되기 때문이다.Fig. 8 is a graph showing the temperature cotton of the outer rotor and the inner rotor after startup (including restart). Referring to FIG. 8, the temperature of the inner rotor 73 has a value larger than the temperature of the outer rotor 72 over time. This is because the start of the inner rotor 73 is faster than the start of the outer rotor 72 and a large amount of current is applied to the inner rotor 73.

다양한 유동을 위해 아우터 로터 및 이너 로터에 각각 다른 목표 회전 속도를 설정하고 기동과 동시에 목표 회전 속도로 회전시킬 경우, 구동모터에는 과도한 전류가 인가된다. 특히 토크가 부족한 로터에 과전류가 인가되고 모터 발열량이 크게 발생한다. 제어 유닛(100)은 아우터 로터(72)와 이너 로터(73)의 토크를 서로 비교하고, 토크가 큰 쪽의 로터를 먼저 기동한다. 예를 들어, 이너 로터(73)의 토크가 큰 경우에, 제어 유닛(100)은 이너 로터를 먼저 기동하여 토크가 작은 쪽의 부하를 감소시키고 과도한 발열을 저감할 수 있다. 아우터 로터 및 이너 로터의 토크는 입체적인 유동을 위해 서로 차이가 발생한다.When different target rotational speeds are set for the outer rotor and the inner rotor for various flows and the rotor is rotated at the target rotational speed simultaneously with the start, an excessive current is applied to the drive motor. In particular, an overcurrent is applied to a rotor with insufficient torque, and a large amount of heat is generated in the motor. The control unit 100 compares the torques of the outer rotor 72 and the inner rotor 73 with each other and starts the rotor having the larger torque first. For example, when the torque of the inner rotor 73 is large, the control unit 100 can start the inner rotor first, thereby reducing the load with a small torque and reducing excessive heat generation. The torques of the outer rotor and the inner rotor differ from each other for three-dimensional flow.

도 3을 참조하면, 상기 실시 예들에 따른 세탁기는, 포량을 검출하는 포량 검출 유닛(200)을 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제어 유닛(100)은, 상기 구동모터(70)의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어한다.Referring to FIG. 3, the washing machine according to the above embodiments further includes a laundry amount detecting unit 200 for detecting laundry amount. Here, the control unit 100 controls the rotational direction or the rotational speed of the outer rotor and the inner rotor, respectively, in accordance with the amount of discharge after a predetermined time elapses after the start of the drive motor 70.

일 예로, 제어 유닛(100)은, 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 구동모터의 토크가 충분하므로 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하여 메인 드럼 및 서브 드럼을 회전시킨다. 이렇게 함으로써 세탁기는 세탁 대상물이 입체적으로 유동하도록 하고 세탁 시간을 줄인다. 여기서, 기준 포량은, 4, 6Kg 등으로 설정될 수 있다. 또, 제어 유닛(100)은, 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 유지하면서 회전수의 차이, 즉 상대 속도를 이용하여 구동모터를 구동한다. 즉, 세탁기는 속도 차를 이용한 상대 운동으로 메인 드럼 및 서브 드럼을 회전시켜 세탁 대상물의 유동 향상을 도모한다. 또, 제어 유닛(100)은, 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시켜 구동모터의 발열량을 줄일 수 있다.For example, the control unit 100 rotates the main drum and the sub drum by driving the rotation directions of the outer rotor and the inner rotor in the opposite directions, because the torque of the drive motor is sufficient if the amount of charge is equal to or less than the predetermined reference amount. By doing so, the washing machine allows the laundry object to flow in three dimensions and reduces the washing time. Here, the reference amount can be set to 4, 6 Kg, or the like. The control unit 100 drives the drive motor by using the difference in the number of revolutions, that is, the relative speed, while maintaining the rotational directions of the outer rotor and the inner rotor in the same direction, when the amount of the outer rotor is larger than the reference lot amount. That is, the washing machine rotates the main drum and the sub-drum in a relative motion using a speed difference to improve the flow of the laundry. Also, when the amount is larger than the reference amount, the control unit 100 can reduce the relative speed of the outer rotor and the inner rotor and reduce the amount of heat generated by the driving motor as the amount increases.

다른 예로, 제어 유닛(100)은, 상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고, 상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량 이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동한다. 여기서, 제1 기준 포량 및 제2 기준 포량은 실험 등에 의해 미리 설정될 수 있는데, 4, 6, 8Kg 등으로 설정될 수 있다.As another example, the control unit 100 sets the direction of rotation of the outer rotor and the inner rotor to be opposite to each other when the amount is equal to or smaller than a predetermined first reference amount, If the amount is more than the predetermined amount, the drive motor is driven with the rotation directions of the outer rotor and the inner rotor in the same direction. Here, the first reference amount and the second reference amount can be preset by experiments or the like, and can be set to 4, 6, 8 Kg, or the like.

제어 유닛(100)은 포량에 따라 회전 방향, 회전 속도를 달리하여 세탁 대상물의 입체적 유동이 가능하도록 함과 동시에, 구동모터의 발열량이나 토크를 고려하여 구동모터를 구동함으로써 세탁기의 안정성을 제고한다. 예를 들어, 제어 유닛(100)은 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어한다. 또, 제어 유닛(100)은, 상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고, 상기 포량의 증가에 따라 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시킨다. 이에 따라 구동모터의 발열량을 줄일 수 있다. 제어 유닛(100)은, 상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시킨다.The control unit 100 enables the three-dimensional flow of the laundry to be performed at different rotational directions and rotational speeds in accordance with the amount of laundry, and at the same time, drives the driving motor in consideration of the heating amount and torque of the driving motor, thereby enhancing the stability of the washing machine. For example, the control unit 100 may determine the rotational direction or the rotational speed of the outer rotor and the inner rotor according to a calorific value or a torque of the drive motor when the quantity is larger than the first reference quantity and smaller than the second reference quantity . The control unit 100 maintains the rotational directions of the outer rotor and the inner rotor in opposite directions when the amount of the bag is larger than the first reference amount and smaller than the second reference amount, Thereby reducing the relative speeds of the outer rotor and the inner rotor. Accordingly, the amount of heat generated by the driving motor can be reduced. The control unit (100) decreases the relative speed of the outer rotor and the inner rotor as the take-up amount increases when the take-up amount is equal to or greater than the second reference take-off amount.

실시 예들에 따른 세탁기는 상기 아우터 로터 또는 상기 이너 로터에 구비되고, 온도를 검출하는 온도 검출 유닛(300)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 세탁기는 구동모터에 써미스터(Thermistor)와 같은 온도 검출 유닛을 구비하고, 제어 유닛(100)은, 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교한다. 제어 유닛(100)은 검출 온도가 일정 기준 온도이상이면, 아우터 로터 또는 이너 로터의 회전 방향 또는 회전 속도를 변경한다. 예를 들어, 제어 유닛(100)은, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 하여 입체적인 유동을 줄이거나 수정함으로써 온도를 낮출 수 있다.The washing machine according to the embodiments may further include a temperature detecting unit 300 provided in the outer rotor or the inner rotor for detecting a temperature. That is, the washing machine has a temperature detecting unit such as a thermistor in the driving motor, and the control unit 100 compares the temperature with a preset reference temperature. The control unit 100 changes the rotational direction or rotational speed of the outer rotor or the inner rotor when the detected temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature. For example, the control unit 100 can lower the temperature by reducing or modifying three-dimensional flow by making the number of rotations of the outer rotor and the inner rotor the same.

도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 구동모터를 기동하는 단계(S130)와, 상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계(S150)를 포함하여 구성된다. 이하 장치의 구성은 도 1 내지 도 6을 참조한다.Referring to FIG. 9, a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment of the present invention includes a step S130 of starting the driving motor at a starting rotation speed that is smaller than a target rotation speed of each of the outer rotor and the inner rotor, (S150) driving the outer rotor and the inner rotor at the respective target revolutions, respectively, after a certain period of time has elapsed since the start of the engine. The construction of the apparatus will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

세탁기는 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 구동모터를 기동한다(S130). 목표 회전수는 포량, 유동 방식에 따라 달라지고, 이에 따라 아우터 로터 및 이너 로터의 목표 회전수가 각각 설정될 수 있다(S120). 예를 들어, 사용자 등이 세탁 대상물을 세탁기에 투입한 다음 운전 명령을 입력하면(S10), 세탁기는 포량을 검출하고(S110), 포량에 따라 목표 회전수를 산출한다(S120). 여기서, 기동 회전수는 상기 이너 로터의 목표 회전수일 수 있다.The washing machine starts the driving motor at the same starting rotational speed smaller than the target rotational speed of each of the outer rotor and the inner rotor (S130). The target number of revolutions varies depending on the amount of fluid and the mode of flow, so that the target number of revolutions of the outer rotor and the inner rotor can be set respectively (S120). For example, when a user or the like puts a laundry object in a washing machine and then inputs an operation command (S10), the washing machine detects the laundry amount (S110) and calculates the target number of rotations in accordance with the laundry amount (S120). Here, the starting rotation speed may be a target rotation speed of the inner rotor.

도 7을 참조하면, 일 예로, 세탁기의 구동모터는 이너 로터의 목표 회전수로 기동한다(S130). 그런 다음, 아우터 로터는 일정 시간이 지나면(S140) 미리 설정된 목표 회전수로 속도를 높여 회전한다(S150). 반면, 이너 로터는 최초 기동 회전수를 유지하면서 회전한다. 물론, 기동 회전수를 이너 로터의 목표 회전수가 아닌 값으로 설정할 수 있다. 다양한 유동을 위해 아우터 로터 및 이너 로터에 각각 다른 목표 회전 속도를 설정하고 기동과 동시에 목표 회전 속도로 회전시킬 경우, 구동모터에는 과도한 전류가 인가된다. 특히, 도 7에서와 같이, 고속으로 설정된 아우터 로터의 경우에 과전류가 인가되고 모터 발열량이 크게 발생한다. 반면, 아우터 로터 및 이너 로터의 속도 차이가 없이 구동모터를 기동하는 경우, 상대적으로 모터 부하가 작게 되고 발열량이 작아지게 되어 과전류에 의한 기동 실패의 문제가 해결될 수 있다.Referring to FIG. 7, for example, the driving motor of the washing machine is started at the target rotational speed of the inner rotor (S130). Then, the outer rotor rotates at a predetermined target rotation speed (S140) after a predetermined time (S140). On the other hand, the inner rotor rotates while maintaining the initial starting rotation speed. Of course, the starting rotation speed can be set to a value other than the target rotation speed of the inner rotor. When different target rotational speeds are set for the outer rotor and the inner rotor for various flows and the rotor is rotated at the target rotational speed simultaneously with the start, an excessive current is applied to the drive motor. In particular, as shown in FIG. 7, in the case of the outer rotor set at a high speed, an overcurrent is applied and a large amount of heat generation of the motor is generated. On the other hand, when the drive motor is started without a difference in speed between the outer rotor and the inner rotor, the motor load becomes relatively small and the heat generation amount becomes small, so that the problem of the start failure due to the overcurrent can be solved.

도 10을 참조하면, 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들을 서로 비교하는 단계(S220)와, 비교 결과 상기 토크가 큰 로터부터 순차적으로 기동하는 단계(S230)와, 상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계(S240)를 포함하여 구성된다. 이하 장치의 구성은 도 1 내지 도 6을 참조한다.Referring to FIG. 10, a method of controlling a washing machine according to another embodiment of the present invention includes a step S220 of comparing the torques of the outer rotor and the inner rotor, and a step S230 of sequentially starting the rotor And driving the outer rotor and the inner rotor at a target rotation speed of the outer rotor and the inner rotor, respectively, after a predetermined time has elapsed since the start of the driving motor. The construction of the apparatus will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

도 8은 기동(재시작 포함) 후의 아우터 로터와 이너 로터의 온도 면화를 보인 그래프이다. 도 8을 참조하면, 이너 로터의 온도가 시간 경과에 따라 아우터 로터의 온도보다 큰 값을 갖는다. 또, 크게 증가함을 볼 수 있다. 이는 이너 로터의 기동이 아우터 로터의 기동보다 빠른 경우로서, 이너 로터에 많은 양의 전류가 인가되기 때문이다.Fig. 8 is a graph showing the temperature cotton of the outer rotor and the inner rotor after startup (including restart). Referring to FIG. 8, the temperature of the inner rotor has a value larger than the temperature of the outer rotor with time. Also, it can be seen that it increases greatly. This is because when the inner rotor is started up faster than the outer rotor is started, a large amount of current is applied to the inner rotor.

다양한 유동을 위해 아우터 로터 및 이너 로터에 각각 다른 목표 회전 속도를 설정하고 기동과 동시에 목표 회전 속도로 회전시킬 경우, 구동모터에는 과도한 전류가 인가된다. 특히 토크가 부족한 로터에 과전류가 인가되고 모터 발열량이 크게 발생한다. 이에 세탁기는 아우터 로터와 이너 로터의 토크를 서로 비교하고(S220), 토크가 큰 쪽의 로터를 먼저 기동한다(S230). 예를 들어, 이너 로터의 토크가 큰 경우에, 세탁기는 이너 로터를 먼저 기동한 다음 아우터 로트를 기동하여(S233, S234) 토크가 작은 쪽의 부하를 감소시키고 과도한 발열을 저감할 수 있다. 반대로 아우터 로터의 토크가 큰 경우에는 아우터 로터, 이너 로터의 순으로 기동한다(S231, S232). 아우터 로터 및 이너 로터의 토크는 입체적인 유동을 위해 서로 차이가 발생한다. 그런 다음, 세탁기는 검출한 포량에 따라 목표 회전수, 회전 방향을 설정하여 구동모터를 구동한다(S240).When different target rotational speeds are set for the outer rotor and the inner rotor for various flows and the rotor is rotated at the target rotational speed simultaneously with the start, an excessive current is applied to the drive motor. In particular, an overcurrent is applied to a rotor with insufficient torque, and a large amount of heat is generated in the motor. The washing machine compares the torques of the outer rotor and the inner rotor with each other (S220), and starts the rotor having the larger torque (S230). For example, when the torque of the inner rotor is large, the washing machine can start the inner rotor first (S233 and S234) and start the outer rotor (S233 and S234), thereby reducing the load with a small torque and reducing excessive heat generation. On the contrary, when the torque of the outer rotor is large, the outer rotor and the inner rotor are operated in order (S231, S232). The torques of the outer rotor and the inner rotor differ from each other for three-dimensional flow. Then, the washing machine drives the driving motor by setting the target rotational speed and the rotational direction according to the detected lot amount (S240).

상기 실시 예들에 따른 세탁기는, 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어한다.The washing machine according to the above embodiments controls the rotational direction or the number of revolutions of the outer rotor and the inner rotor in accordance with the amount of the laundry after a predetermined time elapses after the start of the driving motor.

일 예로, 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 구동모터의 토크가 충분하므로 상기 아우터 로터 및 이너 로터는, 회전 방향을 반대 방향으로 구동되어 메인 드럼 및 서브 드럼을 회전시킨다. 이렇게 함으로써 세탁기는 세탁 대상물이 입체적으로 유동하도록 하고 세탁 시간을 줄인다. 여기서, 기준 포량은, 4, 6Kg 등으로 설정될 수 있다. 또, 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터는 회전 방향을 동일 방향으로 유지하면서 회전수의 차이, 즉 상대 속도를 이용하여 구동된다. 즉, 세탁기는 속도 차를 이용한 상대 운동으로 메인 드럼 및 서브 드럼을 회전시켜 세탁 대상물의 유동 향상을 도모한다. 또, 포량이 상기 기준 포량보다 많은 경우, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터는 상대 속도를 감소하면서 구동됨으로써 구동모터의 발열량을 줄일 수 있다.For example, if the amount of charge is less than the preset reference amount, the torque of the drive motor is sufficient, so that the outer rotor and the inner rotor are driven in the opposite direction to rotate the main drum and the sub drum. By doing so, the washing machine allows the laundry object to flow in three dimensions and reduces the washing time. Here, the reference amount can be set to 4, 6 Kg, or the like. Further, when the amount is larger than the reference amount, the outer rotor and the inner rotor are driven using the difference in the number of revolutions, that is, the relative speed while maintaining the rotating direction in the same direction. That is, the washing machine rotates the main drum and the sub-drum in a relative motion using a speed difference to improve the flow of the laundry. In addition, when the take-off amount is larger than the reference take-off amount, the outer rotor and the inner rotor are driven while reducing the relative speed as the take-up amount increases, thereby reducing the heat generation amount of the drive motor.

도 11을 참조하면, 다른 예로, 상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면(S310), 상기 아우터 로터 및 이너 로터는 회전 방향을 반대 방향으로 하고(S320), 상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량 이상이면(S330), 상기 아우터 로터 및 이너 로터는 회전 방향을 동일 방향으로 하여 구동된다(S340). 여기서, 제1 기준 포량 및 제2 기준 포량은 실험 등에 의해 미리 설정될 수 있는데, 4, 6, 8Kg 등으로 설정될 수 있다.11, when the amount of the cloth is less than a predetermined first reference amount (S310), the outer rotor and the inner rotor rotate in the opposite direction (S320) If the second reference replenishment amount is more than the second reference replenishment amount (S330), the outer rotor and the inner rotor are driven with the rotating direction being the same direction (S340). Here, the first reference amount and the second reference amount can be preset by experiments or the like, and can be set to 4, 6, 8 Kg, or the like.

상기 세탁기는 포량에 따라 회전 방향, 회전 속도를 달리하여 세탁 대상물의 입체적 유동이 가능하도록 함과 동시에, 구동모터의 발열량이나 토크를 고려하여 구동모터를 구동함으로써 세탁기의 안정성을 제고한다. 예를 들어, 상기 세탁기는 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어한다(S350). 또, 상기 세탁기는 상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적은 경우에, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고(S372), 상기 포량의 증가에 따라 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시킨다(S373). 이에 따라 구동모터의 발열량을 줄일 수 있다. 상기 세탁기는 상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면(S361), 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시킨다(S362).The washing machine allows a three-dimensional flow of the laundry by varying the rotating direction and the rotating speed according to the laundry amount, and also improves the stability of the washing machine by driving the driving motor in consideration of the heating value and the torque of the driving motor. For example, if the laundry amount is larger than the first reference laundry amount and smaller than the second reference laundry amount, the rotation direction or rotation number of the outer rotor and the inner rotor is controlled in accordance with the heating amount or torque of the driving motor S350). When the laundry amount is larger than the first reference amount and smaller than the second reference amount, the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor is maintained in the opposite direction (S372). When the laundry amount is increased Thereby reducing the relative speeds of the outer rotor and the inner rotor (S373). Accordingly, the amount of heat generated by the driving motor can be reduced. In step S361, the washing machine decreases the relative speeds of the outer rotor and the inner rotor as the filling amount increases (S362).

실시 예들에 따른 세탁기는 상기 아우터 로터 또는 상기 이너 로터의 온도를 더 검출할 수 있다. 즉, 도 12를 참조하면, 세탁기는 구동모터에 써미스터(Thermistor)와 같은 온도 검출 유닛을 구비하여 구동모터의 온도를 검출하고(S410), 검출 온도와 미리 설정된 기준 온도를 비교한다(S421, S431). 세탁기는 검출 온도가 일정 기준 온도이상이면, 아우터 로터 또는 이너 로터의 회전 방향 또는 회전 속도를 변경한다(S422, S432). 예를 들어, 세탁기는 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 하여 입체적인 유동을 줄이거나 수정함으로써 온도를 낮출 수 있다. 반면, 검출 온도가 기준 온도보다 낮으면, 세탁기는 현재 유동을 그대로 유지하여 행정을 수행한다(S440).The washing machine according to the embodiments can further detect the temperature of the outer rotor or the inner rotor. 12, the washing machine includes a temperature detection unit such as a thermistor in the driving motor to detect the temperature of the driving motor (S410), and compares the detected temperature with a preset reference temperature (S421, S431 ). If the detected temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature, the washing machine changes the rotating direction or rotation speed of the outer rotor or the inner rotor (S422, S432). For example, the washing machine can lower the temperature by reducing or modifying three-dimensional flow by making the number of revolutions of the outer rotor and the inner rotor the same. On the other hand, if the detected temperature is lower than the reference temperature, the washing machine maintains the current flow to perform the operation (S440).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기 및 이의 제어 방법은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하고 포량, 온도 등의 부하에 따라 구동모터의 회전 방향이나 회전수를 적절히 제어하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물이 입체적으로, 다양하게 유동하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은 구동모터를 구성하는 두 개의 로터의 회전수를 동일하게 하거나 기동 시각을 달리함으로써 구동모터의 기동 시에 발생하는 과전류에 의한 기동 실패를 방지하고, 발열량을 최소로 유지한다.As described above, in the washing machine and the control method thereof according to the embodiments of the present invention, two independently driven drums are used, and the rotating direction and the number of rotations of the driving motor are appropriately controlled in accordance with the loads such as the amount, So that the washing object moving in the drum flows in three dimensions in various ways. Embodiments of the present invention prevent a start failure due to an overcurrent generated when the drive motor is started by making the number of revolutions of two rotors constituting the drive motor the same or by changing the start time, and keep the heat generation amount to a minimum.

10: 본체(케비넷) 20: 투입구
30: 컨트롤 패널 40: 터브
50: 메인 드럼 60: 서브 드럼
70: 구동모터 71: 스테이터
72: 아우터 로터 73: 이너 로터
81: 아우터 샤프트 82: 이너 샤프트
91: 메인 드럼 스파이더 95: 서브 드럼 스파이더
51,61: 리프터 100: 제어 유닛
200: 포량 검출 유닛 300: 온도 검출 유닛10: main body (cabinet) 20: inlet
30: Control panel 40:
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71:
72: outer rotor 73: inner rotor
81: outer shaft 82: inner shaft
91: Main Drum Spider 95: Sub Drum Spider
51, 61: lifter 100: control unit
200: surplus amount detection unit 300: temperature detection unit

Claims (21)

외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
포량을 검출하는 포량 검출 유닛;
스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및
상기 구동모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 모표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 구동하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어하되,
상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A body forming an outer appearance;
A tub disposed inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A batch detecting unit for detecting a batch;
A driving motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator; And
And a control unit for driving the outer rotor and the inner rotor at the same starting rotation speed smaller than the number of revolutions of the outer rotor and the inner rotor when the driving motor is started,
Wherein the control unit comprises:
And controlling the rotational direction or the number of rotations of the outer rotor and the inner rotor according to the amount of the charged particles after a predetermined time elapses after the start of the drive motor,
The rotation direction of the outer rotor and the inner rotor is set to be opposite to the rotation direction of the inner rotor,
Wherein the drive motor is driven with the rotation direction of the outer rotor and the inner rotor in the same direction when the amount of the laundry is larger than the reference amount. 제1 항에 있어서,
상기 기동 회전수는 상기 이너 로터의 목표 회전수인 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the starting rotation speed is a target rotation speed of the inner rotor. 외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
포량을 검출하는 포량 검출 유닛;
스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및
상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하되, 상기 구동모터의 기동 시, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들 중 토크가 큰 로터부터 순차적으로 구동하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 포량에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 각각 제어하되,
상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.A body forming an outer appearance;
A tub disposed inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A batch detecting unit for detecting a batch;
A driving motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotated outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator; And
And a control unit that drives the outer rotor and the inner rotor, respectively, and sequentially drives the rotors having a large torque among the torques of the outer rotor and the inner rotor at the time of starting the driving motor,
Wherein the control unit comprises:
And controlling the rotational direction or the number of rotations of the outer rotor and the inner rotor according to the amount of the charged particles after a predetermined time elapses after the start of the drive motor,
The rotation direction of the outer rotor and the inner rotor is set to be opposite to the rotation direction of the inner rotor,
Wherein the drive motor is driven with the rotation direction of the outer rotor and the inner rotor in the same direction when the amount of the laundry is larger than the reference amount. 삭제delete 삭제delete 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.4. The control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the relative speed of the outer rotor and the inner rotor is reduced as the amount of the cloth is increased, when the cloth amount is larger than the reference amount. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 하고,
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 하여 상기 구동모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.4. The control apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The rotating direction of the outer rotor and the inner rotor is set to the opposite direction,
And the drive motor is driven with the rotating directions of the outer rotor and the inner rotor in the same direction if the second reference weft amount is larger than the first reference weft amount. 제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.8. The apparatus according to claim 7,
Wherein the control unit controls the rotation direction or the rotation number of the outer rotor and the inner rotor according to a calorific value or a torque of the drive motor when the amount of the laundry is larger than the first reference amount and smaller than the second reference amount. 제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.8. The apparatus according to claim 7,
Wherein when the replenishment amount is larger than the first reference replenishment amount and smaller than the second reference replenishment amount, the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor is maintained in the opposite direction, and the relative speed of the outer rotor and the inner rotor Of the washing machine. 제7 항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면, 상기 포량이 증가할수록 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.8. The apparatus according to claim 7,
Wherein the relative speed of the outer rotor and the inner rotor is reduced as the amount of the cloth increases when the cloth amount is equal to or greater than the second reference amount. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 아우터 로터 또는 상기 이너 로터에 구비되고, 온도를 검출하는 온도 검출 유닛;을 더 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 온도가 일정 기준 온도이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a temperature detection unit provided in the outer rotor or the inner rotor for detecting a temperature,
Wherein the control unit comprises:
And controls the rotational speeds of the outer rotor and the inner rotor to be the same when the temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature. 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,
상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수보다 작고 동일한 기동 회전수로 상기 구동모터를 기동하는 단계; 및
상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하되,
포량을 검출하는 단계;를 더 포함하고,
상기 구동하는 단계는,
상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.A body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; And a driving motor connected to the sub drum and including an outer rotor rotated outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator,
Starting the drive motor at a starting rotation speed that is smaller than a target rotation speed of each of the outer rotor and the inner rotor; And
And driving the outer rotor and the inner rotor at the respective target revolutions, respectively, after a predetermined time elapses after the start of the driving motor,
Further comprising: detecting an overburden,
Wherein the driving comprises:
Driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in opposite directions when the amount of the charged particles is less than a preset reference amount; And
And driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in the same direction when the amount of the laundry is larger than the reference laundry amount. 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하는 세탁기에 있어서,
상기 아우터 로터 및 이너 로터의 토크들을 서로 비교하는 단계;
비교 결과 상기 토크가 큰 로터부터 순차적으로 기동하는 단계; 및
상기 구동모터의 기동 후 일정 시간이 지나면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터 각각의 목표 회전수로 상기 아우터 로터 및 이너 로터를 각각 구동하는 단계;를 포함하는 세탁기의 제어 방법.A body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub and receiving an object to be washed therein; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; And a driving motor connected to the sub drum and including an outer rotor rotated outside the stator and an inner rotor connected to the main drum and rotated inside the stator,
Comparing the torques of the outer rotor and the inner rotor with each other;
Sequentially starting from the rotor having the large torque; And
And driving the outer rotor and the inner rotor at a target rotation speed of the outer rotor and the inner rotor, respectively, after a predetermined time has elapsed after starting the drive motor. 제13 항에 있어서,
포량을 검출하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.14. The method of claim 13,
And detecting a quantity of the laundry. 제14 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,
상기 포량이 미리 설정된 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in opposite directions when the amount of the charged particles is less than a preset reference amount; And
And driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in the same direction when the amount of the laundry is larger than the reference laundry amount. 제15 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,
상기 포량이 상기 기준 포량보다 많으면, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.16. The method of claim 15,
And decreasing a relative speed of the outer rotor and the inner rotor according to an increase in the amount of the laundry when the laundry amount is greater than the reference laundry amount. 제14 항에 있어서, 상기 구동하는 단계는,
상기 포량이 미리 설정된 제1 기준 포량 이하이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 구동하는 과정; 및
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많은 제2 기준 포량 이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 동일 방향으로 구동하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in the opposite direction when the amount of the charged particles is equal to or less than a first predetermined reference amount; And
And driving the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor in the same direction when the quantity of the laundry is larger than a second reference quantity of laundry that is larger than the first reference quantity of laundry. 제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 구동모터의 발열량 또는 상기 구동모터의 토크에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향 또는 회전수를 제어하는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.18. The method of claim 17, wherein driving the drive motor comprises:
And controlling the rotational direction or the number of rotations of the outer rotor and the inner rotor according to a calorific value of the driving motor or a torque of the driving motor when the amount of the laundry is larger than the first reference amount and less than the second reference amount The method of claim 1, further comprising: 제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,
상기 포량이 상기 제1 기준 포량보다 많고 상기 제2 기준 포량보다 적으면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전 방향을 반대 방향으로 유지하고, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.18. The method of claim 17, wherein driving the drive motor comprises:
Wherein when the replenishment amount is larger than the first reference replenishment amount and smaller than the second reference replenishment amount, the rotating direction of the outer rotor and the inner rotor is maintained in the opposite direction, and the relative speed of the outer rotor and the inner rotor The method further comprising the steps of: 제17 항에 있어서, 상기 구동모터를 구동하는 단계는,
상기 포량이 상기 제2 기준 포량 이상이면, 상기 포량의 증가에 따라 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 상대 속도를 감소시키는 과정;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.18. The method of claim 17, wherein driving the drive motor comprises:
And decreasing a relative speed of the outer rotor and the inner rotor in accordance with an increase in the amount of the replenishment if the replenishing amount is equal to or greater than the second reference replenishing amount. 제14 항에 있어서,
상기 아우터 로터의 온도 또는 상기 이너 로터의 온도를 검출하는 단계; 및
상기 온도가 일정 기준 온도이상이면, 상기 아우터 로터 및 이너 로터의 회전수를 동일하게 제어하는 단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Detecting a temperature of the outer rotor or a temperature of the inner rotor; And
And controlling the rotational speeds of the outer rotor and the inner rotor to be the same if the temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature.
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