KR101250244B1 - A washing machine - Google Patents

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김진웅
김경환
김동원
손창우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A washing machine is provided to offer two drums and a driving motor capable of independently driving the two drums for moving laundries in a drum axially and circumferentially, thereby enabling intensive movements of the laundries and increasing washing capacity. CONSTITUTION: A washing machine comprises: a cabinet(10) forming an outer appearance of the washing machine; a tub(40) fixed inside the cabinet for storing washing water; a main drum(50) rotatably disposed in the tub and having a cylindrical shape for receiving laundries; and a sub drum(60) having a cylindrical shape and disposed in the main drum in order to relatively rotate against the main drum. The tub is formed as a cylinder having a front wall which is open and connected to an open inlet(20) of the cabinet; and a rear wall in which a driving motor(70) is disposed for driving the main drum and the sub drum. The driving motor includes a fixed stator(71); an outer rotor(72) rotating outside of the stator; and an inner rotor(73) rotating inside of the stator. The washing machine has a structure which allows the main drum and the sub drum to rotate independently, which enables various relative rotations of the two drums according to the speed and the rotating direction of each drum.

Description

세탁기{A WASHING MACHINE}Washing machine {A WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하여, 세탁 성능을 향상시키는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine for generating a three-dimensional flow to enable both the circumferential and axial flow of the laundry object inside the drum, thereby improving the washing performance.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. In general, a washing machine forcibly flows a laundry object in a drum by using a mechanical force such as a friction force of a rotating drum and laundry by receiving the driving force of the driving motor while the detergent, the washing water, and the laundry object are put in the drum. Accordingly, the laundry object is subjected to the physical action such as friction or impact to wash. In addition, the detergent is brought into contact with the laundry to be washed by a chemical action. Furthermore, the chemical action of the detergent is promoted by the flow inside the drum of the laundry object.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.Recently used drum washing machine has a rotating shaft of the drum is formed in the horizontal direction. Of course, the rotation axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine having a horizontal axis of the rotating shaft allows the laundry object to flow in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be washed flows along the drum inner circumferential surface by the centrifugal force caused by the rotation of the drum and friction with the drum inner circumferential surface. A lifter for assisting the flow of the laundry object may be provided on the drum inner circumferential surface. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be washed may be circular motion along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the top of the drum. This drop motion is a factor that greatly affects the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The above-mentioned flow inside the drum of the washing object greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the washing object may vary the contact surface of the washing object rubbed on the drum inner circumferential surface to allow even washing. In addition, by increasing the physical force acting on the laundry object to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수 밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the conventional drum washing machine described above, a single drum rotates and the laundry object flows. Thus, the object to be washed is only in the circumferential flow of the drum along the drum inner circumferential surface at the initial position, and complex flows such as axial flow and rotational flow cannot be achieved. That is, the washing object is made of only a flat flow. This is because there is no room for a separate external force to generate a complex flow of laundry objects. Accordingly, the flow of the object to be washed is limited and the washing effect is inevitably limited, and furthermore, the washing time increases and the power consumption increases.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 별도의 외력을 작용할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure capable of exerting a separate external force so that the flow of the washing object moving only within the drum of the washing machine can be varied.

특히, 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, an object of the present invention is to provide a washing machine having two drums and a driving motor capable of independently driving the drum and allowing a three-dimensional flow to a laundry object.

또한, 세탁 대상물의 입체적인 유동이 효율적으로 되고, 세탁 성능이 효율적으로 향상되도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure in which the three-dimensional flow of the laundry object becomes efficient and the washing performance is efficiently improved.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.The present invention provides the following configuration to solve the above technical problem.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다른 것을 특징으로 한다.One embodiment of the washing machine of the present invention, the main body to form an appearance; Tub provided inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub to accommodate laundry objects therein; A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator. An axial length of the inner circumferential surface of the sub drum is different from each other.

즉, 상기 서브 드럼은 외주면이 상기 메인 드럼의 내주면과 대향하되, 상기 메인 드럼은 내주면 중 일부만 상기 서브 드럼의 외주면과 대향한다. That is, the sub drum has an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the main drum, but the main drum has only a part of the inner circumferential surface facing the outer circumferential surface of the sub drum.

여기서, 상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착된다. Here, the sub drum is mounted inside the main drum to extend in an axial direction from one end of the main drum.

상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)은 0~0.5 이 되도록 구성된다. The ratio D2 / D1 of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub drum to the axial length D1 of the inner circumferential surface of the main drum is configured to be 0 to 0.5.

보다 바람직하게는 상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)이 1/3이 되도록 한다. More preferably, the ratio (D2 / D1) of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub drum to the axial length D1 of the inner circumferential surface of the main drum is 1/3.

이를 다르게 표현하면, 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면과 상기 서브 드럼 외주면과 대향하는 제2면으로 구분되되, 상기 제1면의 축방향 길이(d1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/d1)이 0.5 가 된다.In other words, the inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface that does not face the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface that faces the outer circumferential surface of the sub drum, and is divided into an axial length d1 of the first surface. The ratio D2 / d1 of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub-drum is 0.5.

상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼은 상호간의 상대회전에 의해 상기 세탁 대상물을 축방향으로 유동시킨다. The main drum and the sub drum flow the laundry object in the axial direction by relative rotation of each other.

보다 상세하게는 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면과 상기 서브 드럼 외주면과 대향하는 제2면으로 구분되고, 상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동된다. More specifically, the inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface that does not face the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface that faces the outer circumferential surface of the sub drum, and a first surface and the sub drum of the inner circumferential surface of the main drum. The laundry object flows in the axial direction by the relative motion between the inner circumferential surfaces of the.

이를 세탁 대상물의 관점에서 보면, 상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동되되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동된다. 여기서, 상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어진다. From the viewpoint of the laundry object, the laundry object flows in the circumferential direction by the rotation of the main drum or the sub-drum, but axially by the relative movement of the main drum and the sub-drum. Here, the axial flow of the laundry object is made by the rotation of the laundry object by the relative movement of the main drum and the sub-drum.

한편, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터를 독립적으로 구동시켜, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. The driving motor independently drives the outer rotor and the inner rotor to independently drive the main drum and the sub drum.

또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전된다. In addition, the main drum and the sub drum are relatively rotated by independent driving of the outer rotor and the inner rotor.

상기 구성의 측면은 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생되어 입체적인 유동이 가능하게 된다.The side surface of the configuration allows the sub drum to have an axial length smaller than that of the main drum, so that the laundry object can contact the interface between the sub drum and the main drum. Accordingly, the object to be washed is rotated by the rotational speed difference between the drums to generate a three-dimensional flow.

또한 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 또한, 두 개의 드럼을 구동하여야 하기 때문에 토크 배분 및 세탁 대상물에 작용되는 기계력과 세탁 대상물의 유동성을 고려하여 최적의 세탁 대상물의 입체적 유동을 유발할 수 있는 구조를 제공해 준다.In addition, the side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by the drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated in the drum and three-dimensional Allow flow to occur. In addition, since the two drums must be driven, it provides a structure that can induce a three-dimensional flow of the optimum washing object in consideration of the torque distribution and the mechanical force applied to the washing object and the fluidity of the washing object.

한편, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼 중 적어도 하나 이상의 내주면 상에는 복수개의 리프터가 구비되어, 상기 세탁대상물의 유동을 안내할 수 있다. Meanwhile, a plurality of lifters may be provided on at least one inner circumferential surface of the main drum and the sub drum to guide the flow of the laundry object.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물의 유동이 입체적으로 다양하게 될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. The present invention uses two independently driven drums so that the flow of the laundry object moving inside the drum of the washing machine can be varied in three dimensions. Accordingly, the three-dimensional flow of the washing object is possible, so that washing performance of the washing machine is improved, and washing time is reduced.

또한, 본 발명은 두 개의 드럼을 구동함에 의한 토크 배분 및 세탁 대상물에 작용되는 기계력과 세탁 대상물의 유동성을 고려하여 최적의 세탁 대상물의 입체적 유동을 유발할 수 있도록 하여 세탁 성능을 향상시키는 효과를 가진다. In addition, the present invention has the effect of improving the washing performance by allowing the three-dimensional flow of the washing object to be optimized in consideration of the torque distribution and the fluidity of the washing object and the mechanical force acting on the washing object by driving two drums.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 3은 도 1의 메인 드럼과 서브 드럼 등을 확대하여 보여주는 개략도.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보여주는 개략도.
도 5는 도 4의 A 지점에서의 세탁 대상물의 유동을 보여주는 개략도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예인 드럼의 회전축이 기울어진 세탁기의 개략도.1 is a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the connection of the drive motor and the main drum and the sub drum.
3 is an enlarged schematic view of a main drum and a sub drum of FIG. 1.
Figure 4 is a schematic diagram showing the flow of the laundry object in the washing machine according to the present invention.
5 is a schematic view showing the flow of the laundry object at point A of FIG.
6 is a schematic view of a washing machine in which the rotating shaft of the drum is tilted according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific content for practicing the present invention through an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 shows a schematic view of a washing machine which is an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an external appearance of a device corresponding to a main body. The front of the cabinet 10 is formed with an inlet 20 for injecting the clothes to be washed into the cabinet (10).

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. On the upper side of the cabinet, a control panel 30 in which various operation buttons for operating a washing machine are disposed is located, and one side of the control panel 30 is provided with a detergent supply device (not shown) into which detergent can be put. .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. In the receiving space formed inside the cabinet 10, a tub 40 having a cylindrical shape for storing wash water, and a main drum 50 and a sub drum 60 rotatably installed in the tub and into which a laundry object is put. ) Is provided. The rear part of the tub is provided with a drive motor 70 for driving the main drum and the sub drum.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can accommodate the main drum 50 and the subdrum 60 therein. The front surface of the tub 40 is open to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front part of the tub and the inlet of the cabinet is provided between the front part of the tub and the inlet of the cabinet. This is a configuration for preventing the wash water accommodated inside the tub to flow into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the tub. The side of the main drum 50 may be formed with a plurality of through-holes through which the wash water can escape.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각가의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub drum 60 is a cylindrical configuration rotatably mounted inside the main drum 50. Here, the sub drum 60 is mounted to be relatively rotatable with the main drum. That is, since the main drum and the sub-drum can be driven independently of each other, various relative rotations are possible according to the rotational speed and the rotational direction of each drum.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터 모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The drive motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The drive motor 70 includes a stator 71 that is fixed, an outer rotor 72 that rotates outside the stator, and an inner rotor 73 that rotates inside the stator. A drive motor having two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience.

상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. The stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73 and is coupled to be fixed to the tub side. The stator includes an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which iron cores are stacked.

도 2는 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 2를 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. Figure 2 schematically shows a structure in which the drive motor can transmit the driving force to the main drum and the sub drum. Referring to FIG. 2, the inner rotor 73 is rotatably provided inside the stator and is connected to an outer shaft 81 to be described later to participate in the rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outside of the stator, and is connected to an inner shaft 82 to be described later to participate in the rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor have magnets, and when current is applied to the inner and outer windings of the driving motor, the inner rotor and the outer rotor rotate by a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 2와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer windings of the driving motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 2, the main drum 50 and the sub drum 60 may be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor drives the main drum and the sub drum independently. The side of the configuration, by driving the main drum and the sub-drum independently by a drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object is rotated inside the drum and the three-dimensional flow This should happen.

상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.The outer shaft 81 penetrates the tub 40 to connect the inner rotor 73 and the main drum 50. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted therein. The inner shaft 82 penetrates through the inside of the outer shaft to connect the outer rotor 72 and the sub drum 60.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방과 후방이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다. The main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by the main drum spider 91. The main drum 50 is open front and rear. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and fixed to the main drum 50.

서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하고, 전방은 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다. The sub drum 60 and the inner shaft 82 are connected by the sub drum spider 95. The sub drum 60 has a sub drum bag forming a rear face, the front of which is open but the rear of which is closed by the sub drum bag. The sub drum spider 95 is fixed in close contact with the sub drum bag.

도 2를 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 다양하게 상대회전될 수 있다. 즉, 회전방향을 다르게 하거나, 동일 회전방향에 대해 다른 속도를 부여하여 다양한 상대회전이 발생될 수 있다.Referring to FIG. 2, the outer shaft and the inner shaft have a structure rotatable independently from each other with a bearing interposed therebetween, and the outer rotor and the inner rotor also have a structure rotatable independently with each other with a stator therebetween. The stator may include separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the driving motor may independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be driven independently by the drive motor. In addition, the main drum and the sub drum may be variously rotated by independent driving of the outer rotor and the inner rotor. That is, various relative rotations may be generated by different rotation directions or by giving different speeds to the same rotation direction.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있으며, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. On the other hand, the axial length of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are different from each other, the outer circumferential surface of the sub drum is configured to face some of the inner circumferential surface of the main drum.

도 2와 도 3은 이러한 구조의 메인 드럼과 서브 드럼을 개략적으로 보여준다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작은 구조를 가진다. 여기서, 상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착된다. 그에 따라 상기 서브 드럼은 외주면(60a)이 상기 메인 드럼의 내주면(50b)과 대향하되, 상기 메인 드럼은 내주면(50a,50b) 중 일부(50b)만 상기 서브 드럼의 외주면(60a)과 대향하는 구조를 가지게 된다. 2 and 3 schematically show the main drum and the sub drum of this structure. 2 and 3, the sub drum has a smaller axial length than the main drum. Here, the sub drum is mounted inside the main drum to extend in an axial direction from one end of the main drum. Accordingly, the sub drum has an outer circumferential surface 60a facing the inner circumferential surface 50b of the main drum, but the main drum has only a part 50b of the inner circumferential surfaces 50a and 50b facing the outer circumferential surface 60a of the sub drum. It has a structure.

도 3을 참고하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)은 0~0.5 이 되도록 구성된다. 즉, 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이의 절반 이하가 되도록 구성하는 것이다.Referring to FIG. 3, the ratio (D2) of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub drum to the axial length D1 of the inner circumferential surface of the main drum is configured to be 0 to 0.5. . That is, the axial length of the inner circumferential surface of the sub drum is less than half the axial length of the inner circumferential surface of the main drum.

보다 바람직하게는 상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)이 1/3이 되도록 한다. 이는 두 개의 드럼을 구동함에 의한 토크 배분 및 세탁 대상물에 작용되는 기계력과 세탁 대상물의 유동성을 고려하여 최적의 세탁 대상물의 입체적 유동을 유발할 수 있도록 실험적으로 도출한 것이다.More preferably, the ratio (D2 / D1) of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub drum to the axial length D1 of the inner circumferential surface of the main drum is 1/3. This is experimentally derived in consideration of the torque distribution by driving two drums and the mechanical force acting on the washing object and the fluidity of the washing object to induce the optimal three-dimensional flow of the washing object.

이를 다르게 표현하기 위해 상기 메인 드럼의 내주면을 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면(50a)과 상기 서브 드럼 외주면과 대향하는 제2면(50b)으로 구분할 수 있다. 이러한 경우, 상기 제1면(50a)의 축방향 길이(d1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면(60b)의 축방향 길이(D2) 비율(D2/d1)이 0.5 가 된다.To express this differently, the inner circumferential surface of the main drum may be divided into a first surface 50a not facing the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface 50b facing the outer circumferential surface of the sub drum. In this case, the ratio D2 / d1 of the axial length D2 of the sub drum inner circumferential surface 60b to the axial length d1 of the first surface 50a is 0.5.

상기와 같은 구성의 측면은, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉(위치)될 수 있는 구조를 제공한다. 도 4는 세탁 대상물이 접촉될 수 있는 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b) 만을 도시하여 드럼 내부에서의 세탁물의 유동을 보여준다. 도 5는 상기 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b)이 나뉘어지는 경계선(A)을 확대하여 보여준다.The aspect of the above configuration provides a structure in which the laundry object can be contacted (positioned) on the interface between the sub drum and the main drum. FIG. 4 shows only the first surface 50a of the main drum and the inner circumferential surface 60b of the sub-drum to which the laundry object can be contacted to show the flow of the laundry inside the drum. FIG. 5 shows an enlarged view of a boundary line A where the first surface 50a of the main drum and the inner circumferential surface 60b of the sub drum are divided.

세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 도 4에서, 메인 드럼이 반시계방향으로 회전하고, 서브 드럼이 시계방향으로 회전하고 있다. 이 경우, 상기 서브 드럼의 회전속도의 절대치가 상기 메인 드럼의 회전속도의 절대치보다 더 큰 것이 좋다. 만약, 서브 드럼과 메인 드럼의 회전속도의 절대치가 동일하다면, 세탁 대상물은 메인 드럼과 서브 드럼의 경계선(A)에서 제자리에서 회전만 하게 된다. 따라서, 세탁대상물의 입체적인 유동을 위해서는 드럼들의 회전속도에 차이를 두어, 일방으로 많은 회전력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다. The washing object is caused to flow in one direction by the rotational speed difference between the drums. In Fig. 4, the main drum is rotating counterclockwise, and the sub drum is rotating clockwise. In this case, the absolute value of the rotation speed of the sub drum may be larger than the absolute value of the rotation speed of the main drum. If the absolute values of the rotational speeds of the sub drum and the main drum are the same, the washing object only rotates in place at the boundary line A between the main drum and the sub drum. Therefore, for the three-dimensional flow of the laundry object, it is preferable to make a difference in the rotational speed of the drum, so that a large rotational force acts in one direction.

도 5에서는 전술하였듯이 상기 서브 드럼의 회전속도가 메인 드럼의 회전속도보다 더 큰 경우에 드럼들의 경계선(A) 부근에서의 세탁대상물의 유동을 보여준다. 이 때 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축(Z)을 중심으로 시계방향(B)으로 회전하게 된다. In FIG. 5, when the rotation speed of the sub drum is greater than the rotation speed of the main drum, FIG. 5 shows the flow of the laundry object near the boundary line A of the drums. At this time, the rotational flow of the laundry object rotates in the clockwise direction B about the rotation axis Z in the vertical direction when viewed from the inner circumferential surface of the drum.

또한, 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동(C)이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼(60)측에서 느린 드럼(50)측으로 축방향 유동(D)이 발생된다. In addition, the laundry object undergoes a circumferential flow C of the drum by friction with the inner circumferential surface of the drum. Accordingly, the object to be washed is the circumferential flow of the drum and rotates about a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that the axial flow (D) is generated from the drum 60 having a high rotational speed to the slow drum 50. do.

상기 세탁 대상물의 축방향 유동(D)는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼은 상호간의 상대회전에 의해 발생된다. 보다 상세하게는 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면(50a)과 상기 서브 드럼 외주면(60a)과 대향하는 제2면(50b)으로 구분되고, 상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면(50a)과 상기 서브 드럼의 내주면(60b) 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동된다. The axial flow D of the laundry object is generated by the relative rotation of the main drum and the sub drum. More specifically, the inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface 50a that does not face the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface 50b that faces the sub drum outer circumferential surface 60a. The object to be washed flows in the axial direction by a relative motion between the first surface 50a of the inner circumferential surface and the inner circumferential surface 60b of the sub drum.

이를 세탁 대상물의 관점에서 보면, 상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동되되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동된다. 여기서, 상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 축방향 유동(D)은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축(Z)을 중심으로 세탁 대상물이 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동(C)에 더하여 드럼의 축방향 유동(D)이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다. From the viewpoint of the laundry object, the laundry object flows in the circumferential direction by the rotation of the main drum or the sub-drum, but axially by the relative movement of the main drum and the sub-drum. Here, the axial flow of the laundry object is made by the rotation of the laundry object by the relative movement of the main drum and the sub-drum. More specifically, the axial flow (D) is caused by the rotation of the laundry object about the axis of rotation (Z) perpendicular to the drum inner peripheral surface of the laundry object. Accordingly, the laundry object is formed in the axial flow (D) of the drum in addition to the circumferential flow (C) of the planar drum to enable a three-dimensional flow.

도 4에서 드럼 내부에 화살표는 이러한 입체적 유동이 되는 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 도시하고 있다. 도 4를 참고하면, 세탁 대상물은 개략적으로 꼬여있는 띠형태의 유동을 보여준다. 이는 세탁대상물이 회전됨과 동시에 원주방향 유동과 중력에 의해 낙하되는 유동을 보여주기 때문에 보여지는 유동 형태이다. Arrows in the drum in Figure 4 schematically shows the flow of the laundry object to be such a three-dimensional flow. Referring to Figure 4, the laundry object shows a belt-like flow twisted roughly. This is the type of flow shown because the object being rotated shows the circumferential flow and the flow dropped by gravity.

도 1에 도시된 본 실시예의 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 6은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 실시예가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향의 세탁대상물의 유동경로와는 다른 위치로 낙하될 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.The washing machine of this embodiment illustrated in FIG. 1 has a structure in which a rotating shaft of a drum is arranged in a horizontal direction. However, the present invention is not limited thereto, and the drum may be tilted to have a predetermined angle with respect to the horizontal direction. 6 shows an embodiment of such a structure in which the rotation axis is inclined. In this case, there is an advantage that the flow of the laundry object by the rotation of the main drum and the sub drum is more diversified. That is, when the laundry object flowing in the circumferential direction along the inner circumferential surface along the rotation of the main drum or sub drum falls by gravity at the top of the drum, it falls to a position different from the flow path of the conventional laundry object in the circumferential direction Since the axial flow can be made by gravity, the flow of the laundry object can be made more efficiently.

전술한 것과 같은 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.The aspect of the configuration as described above, by driving the main drum and the sub-drum independently by the drive motor to cause the rotation of the laundry object by the relative rotation speed difference between the drum, the laundry object rotates inside the drum And three-dimensional flow occurs.

또한, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 하고, 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생되어 입체적인 유동이 가능하게 된다. 이에 의하면 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. In addition, the sub drum has a smaller axial length than the main drum, so that the laundry object can be in contact with the interface between the sub drum and the main drum, the laundry object is caused by the difference in the rotational speed between the drums Rotating flow is generated to enable three-dimensional flow. This allows three-dimensional flow to the laundry object to improve the washing performance of the washing machine, and has the effect of reducing the washing time.

한편, 도 3을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드(55)가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다. Meanwhile, referring to FIG. 3, a drum guide 55 may be provided on an inner circumferential surface of the main drum to seal between the outer circumferential surface of the sub drum. This is to prevent the laundry object from being pinched between the drums.

또한, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(101)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(102)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다.
1, a plurality of main drum lifters 101 protruding radially inward are provided on an inner circumferential surface of the main drum, and a plurality of sub-projections protruding radially inward on an inner circumferential surface of the sub drum. A drum lifter 102 is provided to assist the flow of the laundry object inside the drum.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the scope of the present invention is not to be construed as limited to such embodiments and / or drawings, and is determined by the matters set forth in the claims below. do. In addition, it should be clearly understood that improvements, changes, modifications, and the like apparent to those skilled in the art described in the claims are included in the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 60 : 서브 드럼
70 : 구동모터 71 : 스테이터
72 : 아우터 로터 73 : 이너 로터
81 : 아우터 샤프트 82 : 이너 샤프트
91 : 메인 드럼 스파이더 95 : 서브 드럼 스파이더
101,102 : 리프터10: main body (cabinet) 20: inlet
30: control panel 40: tub
50: main drum 60: sub drum
70: drive motor 71: stator
72: outer rotor 73: inner rotor
81: outer shaft 82: inner shaft
91: Main Drum Spider 95: Sub Drum Spider
101,102: lifter

Claims (13)

외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 및
스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 세탁기.
A main body forming an appearance;
Tub provided inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub to accommodate laundry objects therein;
A sub drum mounted inside the main drum to be able to rotate relative to the main drum; And
And a drive motor including a stator, an outer rotor connected to the sub drum and rotating outside the stator, and an inner rotor connected to the main drum and rotating inside the stator.
Washing machine, characterized in that the axial length of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are different from each other.
제1항에 있어서,
상기 서브 드럼은 외주면이 상기 메인 드럼의 내주면과 대향하되,
상기 메인 드럼은 내주면 중 일부만 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The sub drum has an outer circumferential surface facing the inner circumferential surface of the main drum,
The main drum is a washing machine, characterized in that only a part of the inner circumferential surface facing the outer circumferential surface of the sub-drum.
제2항에 있어서,
상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
The sub drum is mounted to the inside of the main drum to extend in the axial direction from one end of the main drum.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)이 0~0.5 인 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Washing machine, characterized in that the ratio (D2 / D1) of the axial length (D2) of the inner peripheral surface of the sub drum to the axial length (D1) of the inner peripheral surface of the main drum is 0 ~ 0.5.
제4항에 있어서,
상기 메인 드럼의 내주면의 축방향 길이(D1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/D1)이 1/3인 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
Washing machine according to claim 1, wherein the ratio (D2 / D1) of the axial length D2 of the inner circumferential surface of the sub drum to the axial length D1 of the inner circumferential surface of the main drum is 1/3.
제4항에 있어서,
상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면과 상기 서브 드럼 외주면과 대향하는 제2면으로 구분되되,
상기 제1면의 축방향 길이(d1)에 대한 상기 서브 드럼 내주면의 축방향 길이(D2) 비율(D2/d1)이 0.5인 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. The method of claim 4,
The inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface not facing the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface facing the outer circumferential surface of the sub drum,
Washing machine according to claim 1, wherein the ratio (D2 / d1) of the axial length (D2) of the inner peripheral surface of the sub drum to the axial length (d1) of the first surface is 0.5.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼은 상호간의 상대회전에 의해 상기 세탁 대상물을 축방향으로 유동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the main drum and the sub drum move the laundry object in the axial direction by relative rotation of the main drum and the sub drum.
제7항에 있어서,
상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면과 상기 서브 드럼 외주면과 대향하는 제2면으로 구분되고,
상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 7, wherein
The inner circumferential surface of the main drum is divided into a first surface not facing the outer circumferential surface of the sub drum and a second surface facing the outer circumferential surface of the sub drum,
Washing machine, characterized in that the washing object flows in the axial direction by the relative movement between the first surface of the inner peripheral surface of the main drum and the inner peripheral surface of the sub-drum.
제7항에 있어서,
상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동되되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 7, wherein
The washing object is a washing machine, characterized in that the flow in the circumferential direction by the rotation of the main drum or the sub drum, axially by the relative movement of the main drum and the sub drum.
제9항에 있어서,
상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. The method of claim 9,
The washing machine is characterized in that the axial flow of the laundry object is made by the rotation of the laundry object by the relative movement of the main drum and the sub-drum.
제9항에 있어서,
상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터를 독립적으로 구동시켜, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. The method of claim 9,
And the drive motor independently drives the outer rotor and the inner rotor to independently drive the main drum and the sub drum.
제11항에 있어서,
상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 상대회전되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 11,
Washing machine, characterized in that the main drum and the sub drum is relatively rotated by the independent drive of the outer rotor and the inner rotor.
제9항에 있어서,
상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼 중 적어도 하나 이상의 내주면 상에는 복수개의 리프터가 구비되어, 상기 세탁대상물의 유동을 안내하는 세탁기.10. The method of claim 9,
And a plurality of lifters are provided on at least one inner circumferential surface of the main drum and the sub drum to guide the flow of the laundry object.
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