KR101849135B1 - A washing machine - Google Patents

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김동원
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 세탁기는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및 상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐하는 드럼 가이드;를 포함하여 구성된다. A washing machine of the present invention comprises: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator; And a drum guide provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield a gap between the sub drum and an outer circumferential surface of the sub drum.

Description

세탁기{A WASHING MACHINE}{A WASHING MACHINE}

본 발명은 드럼 내부에서 세탁 대상물의 원주방향 및 축방향 유동이 모두 가능하도록 입체적 유동을 발생케 하기 위해 두 개의 독립적인 드럼을 구비한 세탁기에 있어서, 두 개의 독립적인 드럼에 의한 세탁 대상물의 손상을 방지하기 위한 구조를 가지는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having two independent drums for generating a three-dimensional flow so that both the circumferential and axial flow of the laundry in the drum can be performed, in which the damage of the laundry by two independent drums The present invention relates to a washing machine having a structure for preventing a washing operation.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁 대상물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 구동모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 등의 기계적인 힘을 이용하여 드럼 내의 세탁 대상물을 강제적으로 유동시킨다. 그에 따라 세탁 대상물이 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 받아 세탁이 이루어지도록 한다. 또한 세제를 세탁 대상물에 접촉시켜 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지도록 한다. 나아가, 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동에 의해 세제의 화학적 작용이 촉진되도록 한다. Generally, in a washing machine, a washing object in a drum is forcibly flowed by using a mechanical force such as a friction between a rotating drum and laundry to receive a driving force of a driving motor in a state in which detergent, washing water and washing object are put in the drum. So that the laundry is subjected to a physical action such as friction or impact so that the laundry is washed. Further, the detergent is brought into contact with the object to be cleaned so that the object is washed by a chemical action. Further, the chemical action of the detergent is promoted by the flow of the laundry in the drum.

최근 많이 사용되는 드럼 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 형성되어 있다. 물론 드럼의 회전축을 수평방향에 대해 소정의 각도를 주는 경우도 있다. 이러한 회전축이 수평방향인 드럼 세탁기는 세탁대상물이 드럼의 내주면을 따라 원주방향으로 유동이 이루어지도록 한다.In recent years, a rotary drum of a drum type washing machine is formed in a horizontal direction. Of course, the rotational axis of the drum may be given a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The drum washing machine in which the rotating shaft is in the horizontal direction causes the laundry to flow in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the drum.

세탁 대상물은 드럼의 회전에 의한 원심력과 드럼 내주면과의 마찰에 의해 드럼 내주면을 따라 유동을 한다. 이러한 세탁 대상물의 유동을 보조하기 위한 리프터가 드럼 내주면상에 구비되기도 한다. 여기서, 드럼의 회전속도에 따라 세탁 대상물은 내주면을 따라 원운동을 하기도 하고, 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하운동을 하기도 한다. 이러한 낙하 운동은 세탁 효과에 큰 영향을 미치는 요소가 된다. The object to be laundered flows along the inner circumferential surface of the drum due to the friction between the inner circumferential surface and the centrifugal force caused by the rotation of the drum. A lifter for assisting the flow of the laundry may be provided on the inner circumferential surface of the drum. Here, depending on the rotational speed of the drum, the object to be cleaned may be circularly moved along the inner circumferential surface, or may be dropped by gravity at the upper portion of the drum. Such a falling motion is a factor that greatly influences the washing effect.

전술한 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 유동은 세탁 효과에 큰 영향을 미친다. 상세하게는 세탁 대상물의 다양한 유동은 드럼 내주면에 마찰되는 세탁 대상물의 접촉면을 변동시켜 고른 세탁이 이루어질 수 있도록 한다. 또한 세탁 대상물에 작용하는 물리적인 힘을 증가시켜 세탁효과를 증대시킨다. The flow of the laundry within the drum greatly affects the washing effect. In detail, the various flows of the laundry subject to the laundry vary the contact surface of the laundry to be rubbed against the inner circumferential surface of the drum so that the laundry can be evenly washed. In addition, the physical force acting on the laundry object is increased to increase the washing effect.

전술한 종래의 드럼 세탁기의 경우, 단일의 드럼이 회전하며 세탁 대상물을 유동시킨다. 그에 따라, 세탁 대상물은 최초의 위치에서 드럼 내주면을 따라 드럼의 원주방향 유동만이 이루어지고, 축방향의 유동과 회전 유동 같은 복잡한 유동은 이루어질 수 없다. 즉, 세탁 대상물은 평면적인 유동만이 이루어지는 것이다. 이는 세탁 대상물의 복잡한 유동을 발생시킬 별도의 외력이 작용할 여지가 없기 때문이다. 그에 따라 세탁 대상물의 유동은 한정적이 되어 세탁효과가 제한적이 될 수밖에 없으며, 나아가 세탁 시간이 증가하고 소비전력이 증가하는 문제점을 가진다.In the above-described conventional drum type washing machine, a single drum rotates to flow laundry. Accordingly, the laundry is only allowed to flow in the circumferential direction of the drum along the inner circumferential surface of the drum at the initial position, and complicated flow such as axial flow and rotational flow can not be achieved. That is, the object to be laundered is only a planar flow. This is because there is no room for additional external force to generate a complicated flow of the object to be cleaned. As a result, the flow of the washing object becomes limited and the washing effect is limited. Further, the washing time is increased and the power consumption is increased.

본 발명은 세탁기의 드럼 내부에서 제한적으로만 움직이는 세탁 대상물의 유동이 다양하게 될 수 있도록 별도의 외력을 작용할 수 있는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine having a structure capable of exerting an external force so that the flow of a laundry subject to movement within a drum of the washing machine can be varied.

특히, 두개의 드럼과 이를 독립적으로 구동할 수 있는 구동모터를 구비하여 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하도록 하는 구조의 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, it is an object of the present invention to provide a washing machine having a structure in which two drums and a driving motor capable of independently driving the two drums are provided to allow three-dimensional flow to the laundry object.

또한, 두개의 드럼을 사용함에 의해 발생될 수 있는 세탁 대상물의 손상을 방지하기 위한 구조를 가지는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a washing machine having a structure for preventing damage to a laundry to be generated by using two drums.

또한, 두개의 드럼을 사용하더라도 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 작아 세탁 대상물이 원할하게 유동할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a washing machine in which the resistance to flow of a laundry to be washed is small even if two drums are used, and the laundry can flow smoothly.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 구성을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides the following configuration to solve the above-described technical problems.

본 발명의 세탁기의 일 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및 상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐하는 드럼 가이드;를 포함하여 구성된다. One embodiment of the washing machine of the present invention comprises: a body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator; And a drum guide provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield a gap between the sub drum and an outer circumferential surface of the sub drum.

상기 드럼 가이드는, 상기 메인 드럼의 내측으로 돌출되며 상기 메인 드럼의 내측면에 결합되는 몸체부;와 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부;를 포함한다. The drum guide includes a body protruding inwardly of the main drum and coupled to an inner surface of the main drum, and a guide portion extending from the body portion toward the inner circumferential surface of the sub drum.

상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 내측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된다. The sub-drum has a bead protruding inward along a circumferential surface spaced apart at a predetermined distance from an end of the sub-drum, and the guide portion of the drum guide extends to the bead of the sub-drum.

상기 구성의 측면은 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다. 또한, 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side of the above configuration can independently rotate the main drum and the sub drum by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in the relative rotation speed between the drums so that the laundry is rotated inside the drum, . In addition, it is possible to prevent the object to be washed from being caught in the boundary line between the main drum and the sub drum which are independently driven by the drum guide.

본 발명의 다른 실시예로, 상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격되어 원주면을 따라 외측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 단부까지 연장되도록 구성할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the sub-drums have beads spaced apart from each other at a predetermined interval and protruded outward along the circumferential surface, and the guide portion of the drum guide is configured to extend to the end of the sub-drum .

상기 구성의 측면도 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side surface of the drum can be prevented from being caught in the boundary line between the main drum and the sub drum which are independently driven by the drum guide.

한편, 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling) 가공되도록 할 수 있다. 이러한 구성은 서브 드럼의 단부에 의해 세탁 대상물이 걸리는 것을 방지하기 위해 서브 드럼의 단부가 곡면을 가지도록 가공하여 세탁 대상물이 걸리지 않도록 한다.Meanwhile, the end portion of the sub drum may be curled outward along the circumferential surface. In order to prevent the object to be washed from being caught by the end of the sub-drum, the end of the sub-drum is processed to have a curved surface to prevent the object to be laundered.

한편, 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 메인 드럼은 내경이 서로 다른 제1부분과 제2부분으로 구분되고, 상기 제1부분의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경은 상기 서브 드럼의 외경보다 더 크게 형성되어, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a main body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a driving motor connected to the inner shaft and rotated at an outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated at an inner side of the stator, wherein the inner drum has an inner diameter Wherein an inner diameter of the first portion is the same as an inner diameter of the sub drum and an inner diameter of the second portion is formed to be larger than an outer diameter of the sub drum, And the sub-drum.

상기 구성의 측면은 메인 드럼의 일부를 확관하여 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하여, 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않도록 할 수 있다. 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다.The side surface of the above-described structure can be configured such that the radius of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are equal to each other, so that the object to be washed is not easily caught on the interface. This has no separate guide or the like, and has a structure in which the laundry is not caught in the process of forming the drum.

여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분의 내측에 위치된다. Also, the end of the sub-drum is curled outwardly along the circumferential surface, and is located inside the second portion.

한편, 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예는, 외관을 형성하는 본체; 상기 본체 내부에 구비되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼; 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼; 상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트; 상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및 스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고, 상기 메인 드럼은 내주면을 따라 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부를 더 포함하고, 상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a main body forming an outer appearance; A tub disposed inside the main body; A main drum rotatably mounted in the tub; A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum; A hollow outer shaft connected to the main drum; An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And a driving motor connected to the inner shaft and rotated at an outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator, wherein the main drum has an inner circumferential surface And an inner circumferential surface of the drum guide portion and an inner circumferential surface of the sub drum are located on the same line so as to shield the interface between the main drum and the sub drum.

상기 구성의 측면은 메인 드럼의 일부를 돌출되도록 하여, 돌출된 부분에 의해 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서의 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하였다. 그에 따라, 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않도록 할 수 있다. 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다.The side surface of the structure is configured to protrude a part of the main drum so that the radius of the inner circumferential surface of the main drum and that of the sub drum on the interface between the main drum and the sub drum are made equal by the projected portion. Accordingly, the object to be cleaned can be prevented from being easily caught on the interface. This has no separate guide or the like, and has a structure in which the laundry is not caught in the process of forming the drum.

여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치된다. In this case, the end of the sub drum is curled outward along the circumferential surface, and is located outside the inner circumferential surface of the drum guide portion.

본 발명은 두 개의 독립적으로 구동되는 드럼을 사용하여 세탁기의 드럼 내부에서 움직이는 세탁 대상물의 유동이 입체적으로 다양하게 될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다. The present invention utilizes two independently driven drums so that the flow of laundry objects moving in the drum of the washing machine can be varied in three dimensions. Accordingly, the three-dimensional flow of the laundry can be performed, thereby improving the washing performance of the washing machine and reducing the washing time.

또한, 두 개의 독립적인 드럼을 사용함에 의해 발생될 수 있는 세탁 대상물의 끼임을 효율적으로 방지하는 효과를 가진다. In addition, it has an effect of effectively preventing the object to be washed, which may be generated by using two independent drums, from being caught.

또한, 두 개의 드럼을 사용하더라도 세탁 대상물이 드럼들 내부에서 원할하게 유동되어, 세탁 대상물의 입체적 유동에 의해 세탁 대상물의 세탁 성능이 향상되는 효과를 가진다.Also, even if two drums are used, the laundry can be smoothly flowed inside the drums, and the washing performance of the laundry can be improved by the three-dimensional flow of the laundry.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도.
도 2는 도 1의 메인 드럼과 서브 드럼 등을 확대하여 보여주는 개략도.
도 3은 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도.
도 4는 구동모터의 분해 사시도.
도 5 내지 도 8은 메인 드럼과 서브 드럼의 간격을 차폐할 수 있는 다양한 실시예들을 보여주는 개략도.
도 9은 본 발명의 다른 실시예인 드럼의 회전축이 기울어진 세탁기의 개략도.1 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an enlarged view of the main drum, the sub-drum, and the like of FIG. 1; FIG.
3 is a schematic view showing the connection of the drive motor to the main drum and the sub-drum.
4 is an exploded perspective view of the drive motor;
5 to 8 are schematic views showing various embodiments in which the interval between the main drum and the sub drum can be shielded.
9 is a schematic view of a washing machine in which the rotary shaft of the drum is inclined according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 세탁기의 개략도를 보여준다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예인 세탁기는 본체에 해당하는 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.1 is a schematic view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 constituting an outer shape of a device corresponding to the main body. In the front of the cabinet 10, a charging port 20 for charging laundry, which is an object to be cleaned, into the cabinet 10 is formed.

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다. The inlet 20 is opened and closed by a door rotatably fixed to the cabinet. A control panel 30 having various operation buttons for operating the washing machine is located above the cabinet, and a detergent supply device (not shown) is provided at one side of the control panel 30 to insert detergent or the like .

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다. The main tub 50 is rotatably installed in the tub and the main drum 50 and the sub drum 60 are installed in the cabinet 10, . And a driving motor 70 for driving the main and sub drums is provided at a rear portion of the tub.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The tub 40 has a cylindrical configuration and can house the main drum 50 and the sub drum 60 therein. The front surface of the tub 40 is opened to be connected to the open inlet 20 of the cabinet described above. Therefore, a gasket surrounding the front portion of the tub and the vicinity of the inlet of the cabinet is provided between the front portion of the tub and the inlet of the cabinet. This is to prevent the washing water contained in the tub from flowing into the cabinet.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠질 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다. The main drum 50 is a cylindrical structure rotatably mounted in the tub. A plurality of through holes may be formed in the side surface of the main drum 50 to allow the washing water to be drained.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각각의 드럼들의 회전속도 및 회전방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.The sub-drum 60 is of a cylindrical configuration rotatably mounted in the main drum 50. Here, the sub-drum 60 is mounted to be rotatable relative to the main drum. That is, the main drum and the sub drum can be driven independently of each other, and various relative rotations are possible according to the rotation speed and the rotation direction of the respective drums.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터모터(dual-rotor motor)라고 칭할 수도 있다. The driving motor 70 is a device for generating a driving force for driving the main drum and the sub drum, and is mounted on the rear surface of the tub 40. The driving motor 70 includes a fixed stator 71, an outer rotor 72 rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor 73 rotated on the inner side of the stator. A drive motor having these two rotors may be referred to as a dual-rotor motor for convenience's sake.

도 4는 상기 구동모터(70)를 보다 상세하게 보여준다. 도 4를 참고하면 상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다. Figure 4 shows the drive motor 70 in more detail. Referring to FIG. 4, the stator 71 has an annular structure to surround the inner rotor 73, and is fixed to the turbine. The stator has an inner winding portion and an outer winding portion on a core in which an iron core is laminated.

도 3은 구동모터가 메인 드럼과 서브 드럼에 구동력을 전달할 수 있는 구조를 개략적으로 보여준다. 도 3과 도 4를 참고하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다. 3 schematically shows a structure in which a driving motor can transmit a driving force to a main drum and a sub drum. 3 and 4, the inner rotor 73 is rotatably disposed on the inner side of the stator, and is connected to an outer shaft 81 to be described later and is engaged with rotation of the main drum 50. The outer rotor 72 is rotatably provided on the outer side of the stator and is connected to an inner shaft 82 to be described later and is engaged with rotation of the sub drum 60. The inner rotor and the outer rotor include a magnet, and when an electric current is applied to the inner and outer winding portions of the drive motor, the inner rotor and the outer rotor rotate due to a magnetic field generated by the flowing current.

상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어하게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 5와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대회전속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.When the currents of the inner and outer winding portions of the drive motor 70 are respectively controlled, the inner rotor and the outer rotor rotate independently of each other. Accordingly, as shown in FIG. 5, the main drum 50 and the sub-drum 60 can be independently rotated by one driving motor 70. That is, the driving motor independently drives the main drum and the sub drum. According to the above-described aspect of the present invention, the main drum and the sub drum are independently driven by the driving motor to cause rotation of the laundry by the difference in relative rotation speed between the drums, so that the laundry is rotated inside the drum, .

도 2에는 샤프트와 드럼의 결합이 보다 상세하게 도시되어 있다. 도 2와 도 3을 참고하면, 상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.Figure 2 shows the coupling of the shaft and the drum in more detail. 2 and 3, the outer shaft 81 penetrates through the tub 40 to connect the inner rotor 73 to the main drum 50. As shown in FIG. The outer shaft 81 corresponds to a hollow shaft, and the inner shaft 82 is mounted inside the outer shaft 81. The inner shaft 82 penetrates the inside of the outer shaft and connects the outer rotor 72 and the sub-drum 60.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방(51)과 후방(52)이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다. The main drum 50 and the outer shaft 81 are connected by a main drum spider 91. The main drum 50 has a front portion 51 and a rear portion 52 opened. The main drum spider 91 is coupled to the outer shaft 81 and is fixedly coupled to the main drum 50.

도 3을 참고하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다.Referring to FIG. 3, the outer shaft and the inner shaft are rotatable independently of each other with a bearing interposed therebetween, and the outer rotor and the inner rotor are also rotatable independently of each other with the stator interposed therebetween. The stator includes separate windings on the outer rotor side and the inner rotor side, and the drive motor can independently drive the outer rotor and the inner rotor. Therefore, since the main drum is driven by the inner rotor and the sub drum is driven by the outer rotor, the main drum and the sub drum can be independently driven by the driving motor.

한편, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. 즉, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 작은 구조를 가지는 것이다. 도 1 내지 도 3은 이러한 구조의 메인 드럼과 서브 드럼을 개략적으로 보여준다. The outer circumferential surface of the sub drum is configured to face a part of the inner circumferential surface of the main drum. That is, the sub drum has a smaller axial length than the main drum. 1 to 3 schematically show a main drum and a sub-drum having such a structure.

도 5를 참고하면, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있다. 따라서, 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼(50)의 내부에 장착되되, 상기 메인 드럼은 내주면 중 일부만 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하게 된다. 이러한 경우 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 이 때 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축을 중심으로 회전하게 된다. 나아가 이러한 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼측에서 느린 드럼측으로 축방향 유동이 발생된다. 상기 축방향 유동은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동에 더하여 드럼의 축방향 유동이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다.5, the axial lengths of the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub-drum are different from each other. Therefore, the sub drum 60 is mounted in the main drum 50 so as to extend along one axial direction from one end of the main drum, and only a part of the inner circumferential surface of the main drum 60 is opposed to the outer peripheral surface of the sub drum . In this case, the laundry may be brought into contact with the interface between the sub drum and the main drum. Accordingly, the laundry is rotated in one direction due to the difference in rotational speed between the drums. At this time, the rotational flow of the laundry is rotated about the rotational axis in the vertical direction when viewed from the inner peripheral surface of the drum. Further, the drum is circumferentially moved by friction with the inner circumferential surface of the drum. Accordingly, the laundry is circulated in the circumferential direction of the drum and rotated about a rotational axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum, so that axial flow is generated from the drum side to the slower drum side. The axial flow is caused by rotating about a rotation axis perpendicular to the inner circumferential surface of the drum of the laundry. Accordingly, in addition to the circumferential flow of the drum in the planar drum, the laundry is allowed to flow in an axial direction, thereby allowing a three-dimensional flow.

한편, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면에는 드럼 가이드(55)가 구비될 수 있다. 상기 드럼 가이드(55)는 상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐한다.1, a drum guide 55 may be provided on the inner circumferential surface of the main drum. The drum guide 55 is provided along the inner circumferential surface of the main drum to shield the gap from the outer circumferential surface of the sub drum.

도 2를 참고하면, 상기 서브 드럼은 상기 메인드럼보다 반경이 작게 되어 있다. 그에 따라 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼의 내부에 장착가능하게 된다. 따라서, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이는 어느 정도의 간격이 발생하게 된다. Referring to FIG. 2, the sub-drum has a smaller radius than the main drum. Whereby the sub-drum is mountable inside the main drum. Therefore, a certain distance is generated between the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum.

도 5는 상기 드럼 가이드의 일 실시예를 보여준다. 상기 드럼 가이드(55)는 상기 메인 드럼의 내측방향으로 돌출되도록 메인 드럼의 내주면상에 결합되는 몸체부(56)와, 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부(57)를 포함한다. Fig. 5 shows an embodiment of the drum guide. The drum guide 55 includes a body portion 56 coupled to the inner circumferential surface of the main drum so as to protrude inward of the main drum and a guide portion 57 extending from the body portion toward the inner circumferential surface of the sub- do.

전술하였듯이 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면 사이는 어느 정도의 간격이 발생되어 있는데, 상기 드럼 가이드의 가이드부(57)가 상기 서브 드럼의 내주면측까지 연장되어 그 간격을 차폐시킨다. 즉, 메인 드럼의 내주면과 서브 드럼의 내주면은 반경차이에 의해 불연속적인 면을 형성하는데, 상기 드럼 가이드를 통해 내주면들을 연속적인 면과 같이 형성시켜 주는 것이다. 그에 따라, 세탁 대상물은 전술한 드럼 내부에서의 축방향 유동이 발생되더라도 드럼들 사이의 경계선에 끼어 손상되는 것이 방지될 수 있다. 특히, 본 발명의 세탁기와 같이 두 개의 드럼이 독립적으로 구동되는 경우에 있어서, 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되어 경계선에 세탁 대상물이 끼이는 경우 세탁 대상물의 손상이 발생할 여지가 크기 때문에, 세탁 대상물의 보호에 더욱 효율적이다. As described above, a certain distance is generated between the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum. The guide portion 57 of the drum guide extends to the inner circumferential surface side of the sub drum to shield the gap therebetween. That is, the inner circumferential surface of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum form discontinuous surfaces due to their radial differences, and the inner circumferential surfaces are formed as continuous surfaces through the drum guides. Accordingly, the object to be cleaned can be prevented from being damaged by the boundary line between the drums even if the axial flow in the drum is generated. Particularly, when the two drums are independently driven as in the washing machine of the present invention, when the main drum and the sub drum rotate relative to each other and the laundry is caught in the boundary, Which is more efficient for protection.

더욱 바람직하게는 상기 몸체부(56)에 어느 정도의 경사 또는 곡면을 형성시켜 상기 메인 드럼의 바닥면에서 가이드부(57)까지 완만한 경사 또는 연속면을 형성할 수도 있다. 이러한 경우 세탁 대상물의 드럼 내부에서의 축방향 유동에 대한 저항이 줄어들게 되어 보다 원할한 유동이 이루어질 수 있다.More preferably, the body portion 56 may be formed with a certain degree of inclination or curved surface to form a gentle slope or a continuous surface from the bottom surface of the main drum to the guide portion 57. In this case, the resistance to the axial flow inside the drum of the object to be laundered is reduced, and a more smooth flow can be achieved.

도 5를 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 서브 드럼의 내측으로 돌출 형성된 비드(65)를 구비할 수 있다. 이는 서브 드럼의 강도를 강화시켜 주어 드럼의 비틀림을 방지하는 역할을 한다. 이러한 경우, 상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된다. 이는 서브 드럼의 강도 보강을 위해 형성한 비드에 의해 서브 드럼의 내주면이 불연속면이 되는 것을 방지하고, 세탁 대상물의 유동에 도움을 주는 연속면을 형성하기 위함이다. Referring to FIG. 5, the sub-drum 60 may include a bead 65 protruding inwardly from a sub-drum along a circumferential surface spaced apart at a predetermined distance from an end thereof. This strengthens the strength of the sub-drum to prevent the drum from twisting. In this case, the guide portion of the drum guide extends to the bead of the sub drum. This is to prevent the inner circumferential surface of the sub drum from becoming a discontinuous surface due to the beads formed for reinforcing the strength of the sub drum and to form a continuous surface for helping the laundry to flow.

도 6은 드럼 가이드의 다른 실시예를 보여준다. 도 6을 참고하면, 상기 서브 드럼(60)은 단부(61)에서 소정의 간격을 두고 이격되어 원주면을 따라 서브 드럼의 외측으로 돌출 형성된 비드(65)를 구비하고, 상기 드럼 가이드(55)의 가이드부(57)는 상기 서브 드럼의 단부(61)까지 연장되도록 구성된다. 이는 전술한 실시예와는 달리 비드(65)가 서브 드럼의 내측으로 돌출된 것이 아니어서 상기 가이드부(57)가 비드(65)까지 연장될 필요성이 없는 경우이다. 따라서, 상기 드럼 가이드(55)의 가이드부(57)는 상기 서브 드럼의 단부(61)까지만 연장된다. 6 shows another embodiment of the drum guide. 6, the sub-drum 60 includes a bead 65 protruding from the end portion 61 at a predetermined interval and protruding outwardly from the sub-drum along the circumferential surface, and the drum guide 55, The guide portion 57 of the sub drum is configured to extend to the end portion 61 of the sub drum. This is because the bead 65 is not protruded to the inner side of the sub drum, unlike the above-described embodiment, so that the guide portion 57 does not need to extend to the bead 65. Therefore, the guide portion 57 of the drum guide 55 extends only to the end portion 61 of the sub-drum.

상기 구성의 측면도 드럼가이드에 의해 독립적으로 구동되는 서로 다른 메인 드럼과 서브 드럼이 상대회전되는 경계선에 세탁 대상물이 끼이지 않도록 방지할 수 있다. The side surface of the drum can be prevented from being caught in the boundary line between the main drum and the sub drum which are independently driven by the drum guide.

한편, 도 5와 도 6에서 상기 서브 드럼의 단부(61)는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling) 가공된다. 이러한 구성은 서브 드럼의 단부에 의해 세탁 대상물이 걸리는 것을 방지하기 위해 서브 드럼의 단부가 곡면을 가지도록 가공하여 세탁 대상물이 걸리지 않도록 한다.5 and 6, the end portion 61 of the sub-drum is curled outward along the circumferential surface. In order to prevent the object to be washed from being caught by the end of the sub-drum, the end of the sub-drum is processed to have a curved surface to prevent the object to be laundered.

한편, 도 7은 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예를 보여준다. 도 7을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 내경이 서로 다른 제1부분(50a)과 제2부분(50b)으로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 제1부분(50a)의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경이 상기 서브 드럼(60)의 외경보다 더 크게 형성된다.Meanwhile, FIG. 7 shows another embodiment of the washing machine of the present invention. Referring to FIG. 7, the main drum 50 may be divided into a first portion 50a and a second portion 50b having different inner diameters. Here, the inner diameter of the first portion 50a is the same as the inner diameter of the sub-drum, and the inner diameter of the second portion is larger than the outer diameter of the sub-drum 60.

이는 메인 드럼의 일부(50b)를 확관하여, 확관되지 않은 메인 드럼의 부분(50a)과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하여, 메인 드럼의 내주면과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되도록 하는 것이다. 이 경우, 서브 드럼은 확관된 메인 드럼의 제2부분(50b)의 내측에 장착되어 메인 드럼의 내부에서 회전될 수 있다. 여기서도 상기 서브 드럼의 단부(61)는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분(50b)의 내측에 위치된다. This is because the radius of the portion 50a of the main drum and the inner circumferential surface of the sub drum are not identical but the radius of the inner circumferential surface of the sub drum is equal to the radius of the portion 50b of the main drum. . In this case, the sub-drum can be mounted inside the second portion 50b of the expanded main drum and rotated inside the main drum. Also, the end portion 61 of the sub drum is curled outward along the circumferential surface, and is located inside the second portion 50b.

상기 구성의 측면은, 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 하여, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. 또한, 세탁 대상물이 접촉되는 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되어서 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 줄어들어 세탁 대상물의 유동이 보다 원할하게 될 수 있다. The side of the above-described construction is configured so as not to include a separate guide or the like and to have a structure in which the laundry is not caught in the process of forming the drum, thereby shielding the interface between the main drum and the sub drum. In addition, the inner circumferential surface of the main drum and the sub drum, which are in contact with the object to be cleaned, become a continuous surface, and the resistance against the flow of the object to be cleaned is reduced.

한편, 도 8은 본 발명의 세탁기의 또 다른 실시예를 보여준다. 도 8을 참고하면, 상기 메인 드럼(50)은 내주면을 따라 드럼의 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부(58)를 더 포함한다. 이 경우 상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 구성된다. 여기서도 상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치된다. Meanwhile, FIG. 8 shows another embodiment of the washing machine of the present invention. Referring to FIG. 8, the main drum 50 further includes a drum guide portion 58 formed to protrude inwardly of the drum along an inner circumferential surface thereof. In this case, the inner circumferential surface of the drum guide portion and the inner circumferential surface of the sub drum are located on the same line so as to shield the interface between the main drum and the sub drum. In this case, the end of the sub drum is curled outward along the circumferential surface, and is located outside the inner circumferential surface of the drum guide portion.

세탁 대상물이 끼이거나 유동에 방해가 되는 곳은 메인 드럼과 서브 드럼의 반경차에 의해 간격이 형성된 곳이다. 따라서, 상기 구성의 측면은 전술한 간격이 발생하는 경계면의 앞에 메인 드럼의 일부를 돌출되도록 하여, 돌출된 부분에 의해 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면에서의 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면의 반경이 동일하도록 구성하고, 드럼들의 내주면이 동일선상에 위치하도록 하는 것이다. 그에 따라, 세탁 대상물이 접촉되는 메인 드럼과 서브 드럼의 내주면이 연속적인 면이 되어서 세탁 대상물이 경계면에 쉽게 끼이지 않고, 세탁 대상물의 유동에 대한 저항이 줄어들어 세탁 대상물의 유동이 보다 원할하게 될 수 있다. 또한, 이는 별도의 가이드 등을 구비하지 않고 드럼의 형성과정에 세탁 대상물이 끼이지 않는 구조를 가지도록 한 것이다. Where the laundry is caught or obstructed by the flow, the gap is formed by the difference in radii between the main drum and the sub drum. Therefore, in the above-described aspect, a part of the main drum is protruded in front of the interface where the gap is generated, and the radii of the inner circumferential surfaces of the main drum and the sub drum at the interface between the main drum and the sub- So that the inner circumferential surfaces of the drums are located on the same line. Accordingly, the inner circumferential surfaces of the main drum and the sub drum, which are in contact with the object to be cleaned, become continuous surfaces, so that the object to be cleaned is not easily caught on the interface and the resistance against the flow of the object to be cleaned is reduced, have. In addition, it has no separate guide or the like, and has a structure in which the laundry is not caught in the process of forming the drum.

한편, 도 1을 참고하면 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(101)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(102)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다. 1, a plurality of main drum lifters 101 protruding radially inward are provided on the inner circumferential surface of the main drum. On the inner circumferential surface of the sub drum, a plurality of sub- A drum lifter 102 is provided to assist the flow of the object to be washed in the drum.

또한, 도 1에 도시된 본 실시예의 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 8은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 실시예가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향 유동선과는 다른 위치로 낙하될 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어 질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.
In the washing machine of this embodiment shown in FIG. 1, the rotary shaft of the drum is arranged in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this, and the drum may be configured such that the rotational axis of the drum is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. Fig. 8 shows an embodiment of this structure in which the rotation axis is inclined. In this case, the flow of the object to be cleaned by the rotation of the main drum and the sub-drum is further diversified. That is, when the laundry to be circulated in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the main drum or the sub drum is dropped by the gravity at the top of the drum, it can be dropped to a position different from the existing circumferential flow line, Axial flow can be made by gravity, which makes it possible to flow the laundry more efficiently.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다. While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments and / or drawings, do. It is to be expressly understood that improvements, changes and modifications apparent to those skilled in the art are also within the scope of the present invention.

10 : 본체(케비넷) 20 : 투입구
30 : 컨트롤 패널 40 : 터브
50 : 메인 드럼 55 : 드럼 가이드
60 : 서브 드럼 70 : 구동모터
71 : 스테이터 72 : 아우터 로터
73 : 이너 로터 81 : 아우터 샤프트
82 : 이너 샤프트 91 : 메인 드럼 스파이더
95 : 서브 드럼 스파이더 101,102 : 리프터10: main body (cabinet) 20: inlet
30: Control panel 40:
50: main drum 55: drum guide
60: sub drum 70: drive motor
71: stator 72: outer rotor
73: Inner rotor 81: Outer shaft
82: inner shaft 91: main drum spider
95: Sub drum spyder 101, 102: Lifter

Claims (9)

외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트;
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터; 및
상기 메인 드럼의 내주면을 따라 구비되어 상기 서브 드럼의 외주면과의 간격을 차폐하는 드럼 가이드;를 포함하며,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)된 것을 특징으로 하는 세탁기.A body forming an outer appearance;
A tub disposed inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft;
A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator; And
And a drum guide provided along an inner circumferential surface of the main drum to shield an interval from the outer circumferential surface of the sub drum,
And an end of the sub drum is curled outward along a circumferential surface. 제1항에 있어서,
상기 드럼 가이드는, 상기 메인 드럼의 내측으로 돌출되며 상기 메인 드럼의 내측면에 결합되는 몸체부;와 상기 몸체부에서 상기 서브 드럼의 내주면측으로 연장 형성된 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method according to claim 1,
Wherein the drum guide includes a body portion protruding inwardly of the main drum and coupled to an inner surface of the main drum, and a guide portion extending from the body portion toward the inner circumferential surface of the sub drum.
제2항에 있어서,
상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격된 원주면을 따라 내측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고,
상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 비드까지 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. The method of claim 2,
Wherein the sub drum has a bead protruding inwardly along a circumferential surface spaced apart at a predetermined interval from an end thereof,
Wherein a guide portion of the drum guide extends to a bead of the sub drum.
제2항에 있어서,
상기 서브 드럼은 단부에서 소정의 간격을 두고 이격되어 서브 드럼의 원주면을 따라 외측으로 돌출 형성된 비드를 구비하고,
상기 드럼 가이드의 가이드부는 상기 서브 드럼의 단부까지 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. The method of claim 2,
Wherein the sub-drums have beads spaced apart from each other at a predetermined distance and protruded outward along a circumferential surface of the sub-drum,
Wherein a guide portion of the drum guide extends to an end of the sub-drum.
삭제delete 외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 메인 드럼은 내경이 서로 다른 제1부분과 제2부분을 포함하고,
상기 제1부분의 내경은 상기 서브 드럼의 내경과 동일하되, 상기 제2부분의 내경은 상기 서브 드럼의 외경보다 더 크게 형성되어, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 이루어지고,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 제2부분의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A body forming an outer appearance;
A tub disposed inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And
A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator,
Wherein the main drum includes a first portion and a second portion having different inner diameters,
Wherein the inner diameter of the first portion is the same as the inner diameter of the sub drum and the inner diameter of the second portion is formed to be larger than the outer diameter of the sub drum to shield the interface between the main drum and the sub drum,
Wherein an end of the sub drum is curled outward along a circumferential surface, and is located inside the second portion. 삭제delete 외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
상기 메인 드럼에 연결되는 중공형 아우터 샤프트;
상기 아우터 샤프트의 내부에서 상기 서브 드럼에 연결되는 이너 샤프트; 및
스테이터, 상기 이너 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 상기 아우터 샤프트에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;를 포함하고,
상기 메인 드럼은 내주면을 따라 내측으로 돌출형성된 드럼 가이드부를 더 포함하고,
상기 드럼 가이드부의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면이 동일선상에 위치하여 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 경계면을 차폐하도록 이루어지고,
상기 서브 드럼의 단부는 원주면을 따라 외측으로 컬링(curling)되어 형성되되, 상기 드럼 가이드부의 내주면보다 외측에 위치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A body forming an outer appearance;
A tub disposed inside the main body;
A main drum rotatably mounted in the tub;
A sub drum mounted inside the main drum to be rotatable relative to the main drum;
A hollow outer shaft connected to the main drum;
An inner shaft connected to the sub drum inside the outer shaft; And
A stator, an outer rotor connected to the inner shaft and rotated on the outer side of the stator, and an inner rotor connected to the outer shaft and rotated inside the stator,
The main drum further includes a drum guide portion protruding inward along an inner circumferential surface,
The inner circumferential surface of the drum guide portion and the inner circumferential surface of the sub drum are located on the same line so as to shield the interface between the main drum and the sub drum,
Wherein an end of the sub drum is curled outwardly along a circumferential surface and is located outside the inner circumferential surface of the drum guide portion. 삭제delete
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