KR20120097480A - 전기에너지 유도전이장치 - Google Patents
전기에너지 유도전이장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20120097480A KR20120097480A KR1020127003920A KR20127003920A KR20120097480A KR 20120097480 A KR20120097480 A KR 20120097480A KR 1020127003920 A KR1020127003920 A KR 1020127003920A KR 20127003920 A KR20127003920 A KR 20127003920A KR 20120097480 A KR20120097480 A KR 20120097480A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- electrical energy
- signal
- evaluation device
- energy induction
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/147—Emission reduction of noise electro magnetic [EMI]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
본 발명은 비유동성 유닛으로부터 전기에너지를 유도 전이하기 위한 전기에너지 유도전이장치에 관한 것으로, 상기 비유동성 유닛은 적어도 하나의 2차 인덕터를 가지고 상기 유닛에 인접하는 자동차를 향하여 적어도 하나의 1차 인덕터를 가진다. 상기 비유동성 유닛 또는 자동차는 유도 에너지 전이 중 적어도 1차 인덕터와 2차 인덕터 사이에 위치하는 공간부를 포함하는 설정된 공간부 내측에 개체의 존재를 탐지하기 위한 탐지장치를 구비한다. 상기 탐지장치는 적어도 하나의 비접촉식 센서와 이 센서에 연결되는 평가장치를 가진다. 적어도 상기 탐지장치의 센서는 에너지 전이장치의 1차 인덕터 또는 2차 인덕터와 같은 동일 하우징 내에 설치되거나 혹은 통합된다. 상기 센서는 초음파 센서, 레이더 센서, 적외선 센서 또는 전자 이미지 센서일 수 있다.
Description
본 발명은 전기에너지의 유도전이를 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자동차에 설치된 이차전지의 유도충전에 사용되는 장치에 관한 것이다.
에너지가 전이되는 동안, 높은 전계강도 및 자속밀도의 자기장은 자동차의 비유동성(stationary) 1차 코일과 2차 코일 사이 공간에 증대된다. 이는 상기 2차 코일에 요구되는 전이전력을 위한 고전류를 충분히 유도하기 위해 필수적이다.
인간, 인간 사지 또는 동물이 상기 공간에 들어가면, 신체 전류가 유도될 수 있다. 상기 공간에 지연된(protracted) 존재에 대한 두려움이 없는 만큼, 이는 보통 직접적인 위험을 유발하지 않는 것으로 추정되지만, 강력한 자기장으로 특히 어린이나 가축의 사고 노출 가능성은 다양한 인구 순환에서 유도 에너지 전송(전이)의 수용을 제한할 개연성이 있다.
인간은 반지, 팔찌, 툴(tool), 임플란트 등 전기 전도성 개체를 휴대할 수 있음을 명심해야 한다. 동물의 경우 이는 목걸이 형태로 적용된다.이러한 개체가 강력한 교번 자계에 노출되는 경우, 재질, 노출시간, 자계 배열 및 자계 강도 수준등에 따라 열을 유도하는 개체에 와전류가 유도된다. 이러한 조건의 존재에서, 온도는 손상 및/또는 위험을 유발시킬 수 있다. 또한, 온도는 전기 전도성 개체로부터 발산될 수 있고, 놀고 있는 어린이들은 호기심에 유도성 에너지 전달장치의 자계 영역으로 의도적으로 들어갈 수 있다.
종래 기술에 따른 유도성 에너지 전이 시스템에서, 이러한 위험은 관계없이 접근된다. 운전자가 탑승한 자동차의 경우, 트레이닝(training)은 작동중 이물체의 존재를 주시할 필요가 있음에 주의를 끌도록 처리될 수 있고, 가동 중 유도성 전이가 발생되기 전에 이물체를 제거하도록 처리되거나 또는 의심스러운 경우 유도성 전이를 중단하도록 처리될 수 있다. 그러나, 자계 영역에서 이물체의 존재는 대체로 자동 작동에 대한 명백한 안전 문제로 표시되거나 이 시스템이 대중에게 접근가능한 영역에서 사용될 때로 가정되어야 하는 높은 안전 요건과 더불어 표시된다. 여기서, 자동차 운전자가 자계 영역 즉, 에너지 전이 중 1차 코일과 2차 코일의 하우징 사이에 공간부를 관측하고 있다고 가정할 수 없기 때문에, 에너지 전이 작동중 이물체의 이입은 특히 중요하다. 또한, 자동차는 보통 충전의 주요 부분 작동중 완전하게 통제되지 않는다.
US 2007/0145830 A1 에 전자 기기로 전력의 무선 전송을 위한 시스템이 개시된 바, 이는 서로에 관하여 1차 및 2차 코일의 정확한 정렬의 필요성을 제거하는 다수의 1차 코일로 구성된다. 여기서, 금속성 개체의 존재의 문제가 언급되나, 금속 탐지기의 사용에 대해 고려되지 않는다. 오히려, 적절한 회로 설계에 의해 그 시스템은 병렬로 연결된 2차 코일과 튜닝 커패시터로 구성된 공진 회로가 일차 측에 접근할 때 공진 상태에 들어가고, 그에 의해 1차 전류의 가파른 증가를 초래하며, 상기 2차 코일 근처에 즉시 하나 또는 몇몇의 1차 코일에 집결된다. 이러한 경우, 전도성 개체는 공진 회로를 구성하지 않기 때문에 문제를 일으키지 않는다.
본 발명은 자계 영역에서 이물체의 존재에 관하여 유도성 에너지 전이 시스템의 작동 안전성을 개선하는 전기에너지 유도전이장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 비유동성 유닛으로부터 전기에너지를 유도 전이하기 위한 장치로, 적어도 하나의 2차 인덕터를 가지고 부근에 정차해 있는 자동차를 향하여 적어도 하나의 1차 인덕터를 가지는 비유동성 유닛을 포함하여 구성되며, 상기 비유동성 유닛 또는 자동차는 에너지 전이 중 적어도 1차 인덕터와 2차 인덕터 사이에 위치하는 공간부를 포함하는 설정된 공간부 내측에 개체의 존재를 탐지하기 위한 탐지장치를 구비하는 전기에너지 유도전이장치를 제공한다. 이 탐지장치는 에너지 전이에 의해 생성되는 자계 영역으로 이입된 이물체의 탐지를 가능하게 하고, 적절한 방식의 반응을 가능하게 한다.
하나의 비접촉식 센서는 예컨대, 초음파, 레이더 또는 적외선 센서 또는 전자 이미지 센서의 형태로 구성될 수 있고, 다수의 이러한 센서는 에너지 전이장치의 1차 인덕터 또는 2차 인덕터처럼 동일 하우징에 적어도 부분적으로 내설되게 구성될 수 있으며, 혹은 그에 관련되는 동일 하우징 내에 적어도 부분적으로 내설되게 구성될 수 있다.
에너지 전이에 의해 생성되는 자계 영역에서 이물체의 존재의 탐지 가능 기준(혹은 특징)은 각각의 센서 신호들 간 다수의 센서 편차 및 센서 신호의 시간에 따른 변화의 경우, 기준값(reference value) 또는 기준신호(reference signal)로부터 센서 신호의 편차이다. 특히, 마지막 기준은 에너지 전이에 의해 생성되는 자계 영역으로 이물체의 이입에 대한 일반적인 지표를 제공한다. 이물체의 존재에 대한 방편적 반응은 특히 경고 신호의 방출, 1차 인덕터의 전류공급의 불활성화 및 이물체가 자계 영역을 떠날 때 재활성화를 포함한다.
본 발명에 의하면, 자계 영역에서 이물체의 존재에 관하여 유도 에너지 전이 시스템의 작동 안전성을 개선할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예는 다음과 같은 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 충전위치에 전기자동차가 있는 에너지 유도전이용 충전소를 나타낸 개략도,
도 2는 다수의 센서를 가지고 본 발명에 따른 배열에 의한 이물체 탐지를 나타낸 개략도,
도 3은 도 2의 센서 배열을 나타낸 개략적인 평면도,
도 4는 단일 센서의 배열을 나타낸 도면이다.
도 1은 충전위치에 전기자동차가 있는 에너지 유도전이용 충전소를 나타낸 개략도,
도 2는 다수의 센서를 가지고 본 발명에 따른 배열에 의한 이물체 탐지를 나타낸 개략도,
도 3은 도 2의 센서 배열을 나타낸 개략적인 평면도,
도 4는 단일 센서의 배열을 나타낸 도면이다.
도 1은 배터리를 충전하기 위해 충전소의 1차 코일(2) 위에 정차해 있는 전기자동차(1)의 개략적인 (위에서 본) 단면도와 (밑에서 본) 평면도이다. 전기자동차(1)의 아래쪽에 하우징(3)에 전자충전유닛(5)과 연결되는 2차 코일(4)이 있다. 전자충전유닛(5)은 전기자동차(1)의 배터리를 충전하기 위한 적절한 값으로 2차 코일(4)에 유도 전이되는 전력의 파라미터를 변환한다. 상기 1차 코일(2)은 충전소의 전류공급유닛(6)에 의해 전력이 공급되고, 자동차 주차대에 정적으로 위치되는 하우징(8)에 위치된다. 상기 전류공급유닛(6)은 충전소의 제어유닛(7)에 의해 제어된다.
작동하는 동안 1차 코일(2)에 의해 생성되는 교번 자계의 필드라인(field line)(9)은 도 1에서 파선으로 표시된다. 상기 자계의 주방향은 1차 코일(2)의 축선방향이 되며, 이에 수직방향이 된다. 높은 자계강도 및 자속밀도는 공간부(10)에서 작동하는 동안 1차 코일(2)의 하우징(8) 위로 즉시 공급된다. 이는 전술된 바와 같이 위험 가능성에 노출되는 이물체(11)의 정확한 위치이다.
도 2는 본 발명에 따라 이물체(11)을 탐지하기 위한 센서 배열의 일 예를 확대 도시한 도면으로, 도 1의 상부에서 1차 코일(2)과 2차 코일(4)의 바로 부근을 나타낸다. 상기 2차 코일(4)의 하우징(3)의 바로 인근에 동일한 타입의 센서(12,13) 두 개가 배열되어 있고 비접촉식 동작 방식으로 작동한다. 전체적으로, 같은 종류의 센서(14,15) 두 개가 더 제공되고, 도 3의 평면도에 보여지나, 도 2에서 보이지 않는다. 네 개의 센서(12~15)는 대략 정사각형이나 직사각형 모양으로 최소한 대칭적으로 배열된다.
도 2 및 도 3에 물결 모양으로 표시된 바와 같이, 활성화된 센서(12~15)가 이물체(11)에 의해 반사되는 물결 모양 신호를 송출할 때, 그 반사 신호는 이물체(11)의 위치, 크기 및 재질에 의해 좌우된다. 상기 센서(12~15)는 반사 신호를 수신하고, 각 경우에 수신된 반사 신호에 따라 좌우되는 측정 신호를 평가장치(16)로 송출한다. 상기 센서(12~15)는 예컨대 초음파, 레이더 또는 적외선 센서일 수 있다. 상기 센서(12~15)는 충전소의 제어유닛(7)으로부터 임박한 에너지 전이의 시작을 나타내는 신호를 수신하는 평가장치(16)에 의해 유도 에너지 전이가 시작되기 전에 활성화된다. 능동형 센서(12~15)의 대안으로, 수동형 센서 예컨대, 일반적으로 조명 제어를 위한 이동 센서(movement sensor)에 채택되는 초전기 기판(pyroelectric basis)에 수동형 적외선 센서를 제작하여 사용할 수 있다. 이러한 센서는 열 방사에 반응하므로 주변 영역보다 더 높은 온도를 가지는 생명체 또는 생명체 바디의 일부를 탐지하는데 즉, 특히 중요한 타입의 이물체(11)를 탐지하는데 특히 적절하다.
각각의 센서(12~15)에 의해 공급되는 측정 신호들은 서로 연속적으로 비교되고, 가능하면 평가장치(16)의 기준값(reference value) 또는 기준신호(reference signal)와 비교된다. 도 3에 도시된 센서 배열과 함께, 이물체(11) 없이, 센서(12)에 의해 전송되는 신호는 1차 코일(2)의 하우징(8)의 표면에 의해 주로 마주하고 있는 센서(15)의 방향으로 반사되고, 매우 적은 양만이 전송 센서(12)로 재반사된다. 상기 센서(12)에 의해 전송되는 반사 신호는(the same) 반대 방향으로 두 개의 센서(12,15)에 공급되고, 다른 두 개의 마주하는 센서(13,14)에 양방향으로 공급된다. 그러나, 이물체(11)의 존재시, 전송 센서로 재반사되는 신호는 더욱 강해진다. 이는 센서(12~15)로부터 측정 신호에 기초하여 평가장치(16)에 의해 이물체(11)를 탐지하기 위한 첫번째 기준(혹은 특징)일 수 있다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이물체(11)가 센서(12~15)에 대하여 비대칭적으로 배치될 때 반사 신호의 강도는 각각의 센서에서 다르다. 움직이는 이물체(11)가 우연히 센서(12~15)에 관하여 대칭적인 위치에 멈추게 될지라도, 처음에 이동 경로를 따라 에너지 전이에 의해 생성되는 자계 영역(10)으로 유입되는 위치가 비대칭적이다. 따라서, 센서(12~15)의 측정 신호 간에 차이는 평가장치(16)에 의해 이물체(11)의 탐지를 위한 추가 기준을 제공한다.
이 외에, 측정 신호의 시간에 따른 변화를 기록하고 중요한 시간 변화의 양상을 위해 측정 신호를 모니터함에 의해서 평가장치(16)에 의해 이물체(11)를 탐지하기 위한 다른 옵션이 있다. 상기 센서(12~15)에 의해 모니터되는 공간부(10)에서 이물체(11)의 이동은 중요한 시간 변화의 양상에 의해 센서(12~15)의 측정 신호에서 사실적으로 탐지될 수 있다. 외부로부터 모니터되는 공간부(10)로 이물체(11)의 유입은 공간부(10) 내에 이동과 반드시 연결됨이 확실하다.
전술된 세 개의 기준은 개별적으로 또는 서로 병렬로 또는 마지막으로 언급된 경우(세번째 기준)로 평가장치(16)에 의해 센서(12~15)로부터 측정 신호에 적용될 수 있고, 발견되는(heuristic) 적절한 규칙에 따라 서로 결부될 수 있다. 예를 들어, 부정확한 경보를 피하기 위해, 이물체가 탐지된 것으로 간주되기 전에 세 개의 모든 기준 또는 세 개의 기준 중 적어도 두 개의 기준이 이물체(11)의 이입을 나타내는 것이 필요하다. 또한, 이물체(11)의 존재를 나타내는 기준은 탐지 오류를 피하기 위해 이물체(11)가 탐지된 것으로 최종 간주되기 전에 미리 설정된 최소의 시간 간격에 대해 항상 만족되어야 한다.
비유동성 이물체(11)가 탐지되는 경우, 이를 위한 측정 신호의 변화를 모니터함은 당연히 이를 위한 검출 기준으로 부적절하고, 다른 측정 신호의 비교는 우연히 대칭적으로 놓인 이물체(11)가 탐지되지 않을 만큼 한정된 정도만 적합하다. 그러나, 자동차(1)가 정차된 후 자계 영역(10) 내 이물체(11)의 차후(subsequent) 이입의 탐지는 이것이 항상 다른 측정 신호의 변화 및 비대칭성과 결합되는 만큼 우선적으로 관심이 있다.
어떤 기준이 이물체(11)의 탐지를 위한 평가장치(16)에서 사용되는 것과 상관없이, 이물체(11)가 탐지될 때마다, 어떻게 다른 기준이 서로 연관되는지, 상기 평가장치(16)는 시각 및/또는 청각 경고를 출력하는 표시장치(17)로 출력 신호를 전송한다. 이 외에, 상기 평가장치(16)는 충전소의 제어유닛(7)과 연결되고 1차 코일(2)에 전류를 공급하는 에너지 전이를 방해하는 신호를 전송한다. 또한, 메시지는 적절한 위치 예를 들어, 자동차(1)의 운전자 또는 충전소의 조작자에게 전송된다.
실제로 이물체(11)의 움직임은 자계 영역(10)에서 탐지되는 즉시 반응하기에 충분하지 않으며, 단지 자계 영역(10)을 통해 순간적인 통로가 아님을 추정할 수 있을 때까지 대기한다. 인간이나 동물이 에너지 전송에 의해 생성되는 자계 영역(10)에 완전히 또는 부분적으로 속해 있는 것으로 확정될 때, 초기에 경고는 적절한 조치 예를 들어, 표시장치(17)로서 자동차 경적을 사용함으로 주어질 수 있다. 상기 이물체가 특정 시간 이내에 모니터되는 공간부(10)를 떠난 것으로 확인되지 않은 경우, 에너지 전이는 1차 코일(2)의 전류공급유닛(6)이 제어유닛(7)에 의해 비활성화되어 중단될 수 있다. 에너지 전이가 중단될 때, 공간부(10)의 모니터링은 계속된다. 상기 이물체가 모니터되는 영역을 떠난 것으로 차후에 확인되는 경우, 에너지 전이는 바로 다시 시작된다. 그러나, 현재 상태가 지속되면, 메시지는 상황을 확인하고 필요하면 수정하기에 적당한 위치로 전송될 수 있고, 수정을 확인할 수 있다. 에너지 전이가 충분한 에너지를 전송할 수 없게 긴 기간 동안 중단되거나 종료되는 경우, 해당 메시지는 자동차(1)의 운전자 또는 자동화된 작업의 경우에 높은 수준의 설치 컨트롤러로 전송된다.
도 2 및 도 3에서 센서(12~15)는 2차 코일(4)의 영역에서 자동차 상에 배열되어 있는 가정된다. 표시장치(17)는 예를 들어, 구비되어 있는 자동차 경적의 사용 형태로 자동차에 구성될 수 있고, 또는 충전소의 구성요소로서 자동차 외부에 구성될 수 있다. 제어유닛(7)은 자동차(1)에 탑재되지 않고 충전소의 일부로 위치된다. 결과적으로, 자동차와 제어유닛(7)에 대한 평가장치(16) 간 통신은 무선으로 이루어진다. 이것은 또한 충전소의 일부를 형성하는 경우 표시장치(17)에 적용된다.
도 4는 하나의 센서(18)만이 사용되는 본 발명에 따른 실시예의 단순화된 변형을 보여준다. 이러한 하나의 센서(18)는 2차 코일(4)의 하우징(3) 중앙에 최적으로 설치되고, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(3)에 부분적으로 또는 전체적으로 설치될 수 있다. 이러한 경우에, 탐지 기준으로서 다른 센서로부터 측정 신호를 비교하는 가능성이 배제된다. 그러나, 움직이는 이물체(11)를 나타내는 센서(18)에 의해 생성되는 측정 신호에서 시간에 따른 변화를 관찰할 수 있다. 물결 모양의 신호를 출력하고 반사 신호를 수신하는 능동형 센서와 더불어, 전송 및 수신 간에 신호 전송 시간은 1차 코일(2)의 하우징(8)을 직면하는 반사에 대한 전송 시간이 알려질 때 이물체(11)에 대한 탐지 기준으로 고려될 수 있다.
또한 수동형 센서(18)는 여기에 사용될 수 있다. 이것은 예를 들어 전자 이미지 센서일 수 있다. 이 경우, 1차 코일(2)의 하우징(8)의 상면의 이미지는 평가장치(16)에 저장될 수 있고, 이것은 자동차(1)가 정차된 후에 센서(18)에 의해 제공되는 이미지와 비교될 수 있다. 이물체(11)를 더 간단하게 탐지할 수 있게 하기 위해, 하우징(8)의 표면은 이물체(11)가 중단과 같이 시각적으로 명확하게 두드러지는 특징적인 패턴으로 제공될 수 있다. 주변 조명 조건에 의한 어떠한 영향을 피하기 위해, 사용되는 스펙트럼의 범위는 가시 범위 밖에 예를 들어, 적외선 범위 내에 있게 된다. 이미지 신호의 형태를 가지는 상기 센서(18)의 측정 신호는 이물체(11)의 움직임을 표시하는 변화를 위해 시간에 따라 기록되고 모니터될 수 있다.
충전소의 제어유닛(7)의 통신 및 표시장치(17)에 의한 경고의 방출에 관련하여, 다수의 센서(12~15)를 이용한 솔루션(solution)에 관해서는 단 하나의 센서(18)를 이용한 단순화된 변형으로 제공된다. 반대로, 다수의 센서를 이용한 솔루션의 경우, 도 2 및 도 3과 같이 하우징(3)의 외측에 설치되는 대신, 하우징(3) 내에 전부 또는 일부가 설치된다.
전술된 실시예가 2차 측에 즉, 자동차 측에 센서(12~15,18)의 배치 및 평가장치(16)를 설명하고 있으나, 시스템 구성요소는 1차 측에 동등하게 배열되는 것이 가능하며, 예를 들어 1차 코일(2)의 하우징(8) 상에 배열되거나 혹은 하우징(8) 내에 전적으로 또는 부분적으로 통합되는 것이 가능하다. 이 경우, 이물체 탐지를 위한 전체 시스템이 충전소에 집중된다. 그러나, 일측 예를 들어, 자동차 측에 물결 모양 신호에 관해서 하나 이상의 송신기가 제공될 수 있고, 타측 예를 들어, 1차 측에 센서로서 하나 이상의 수신기가 제공될 수 있으며, 이에 물결 모양 신호의 전파는 공간부(10) 내 이물체(11)에 의해 방해될 수 있고, 상기 이물체(11)는 수신기 측에 전파 신호에 의해 탐지될 수 있다. 또한, 센서는 양측 즉, 자동차 측과 1차 측에 함께 설치될 수 있다.
중앙 평가장치(16)에 집중되는 대신, 센서(12~15)의 이물체(11) 탐지 여부를 나타내는 센서(12~15)의 유일한 현황 보고(status report)가 축소된 중앙 평가장치에 통합되기 위해 신호 처리 기능은 각각의 센서(12~15 또는 18)에 분배될 수 있다. 이 경우, 평가장치(16)의 일부는 센서(12~15,18)에 의해 형성된다. 이는 하나의 센서를 이용하여 일반 유닛(unit)에서 평가장치(16)와 통합될 수 있다.
또한, 상기 평가장치(16)는 다른 목적을 위해 자동차(1)에 제공되는 다른 센서의 신호에 대한 평가장치와 합쳐질 수 있다. 특히 주차시 운전자를 보조하고 및/또는 운전 중 앞쪽에 자동차로부터 충분한 안전거리를 유지할 수 있도록 돕기 위한 일명 운전자 보조 시스템의 부품으로 사용되는 비접촉식 거리 센서를 사용하는 차량이 있다. 자동차(1)가 이러한 시스템을 구비하고 비접촉식 거리 센서의 신호에 대한 평가장치를 가지는 경우, 본 발명에 따른 탐지장치를 위한 별도의 평가장치(16)를 제공하는 비용 관점에서 유리하지 않으나, 하나의 중앙 평가장치에서 본 발명에 의해 추가되는 센서(12~15,18)를 포함하여 자동차(1)의 모든 비접촉식 거리 센서의 신호를 처리하는데 유리하며, 즉 자동차(1)에서 이미 현재 평가장치의 기능 범위를 단순히 확장하는데 유리하다.
1 : (전기)자동차
2 : 1차 코일
3,8 : 하우징
4 : 2차 코일
5 : 전자충전유닛
6 : 전류공급유닛
7 : 제어유닛
9 : 필드라인
10 : 공간부
11 : 이물체
12~15 : 센서
16 : 평가장치
17 : 표시장치
2 : 1차 코일
3,8 : 하우징
4 : 2차 코일
5 : 전자충전유닛
6 : 전류공급유닛
7 : 제어유닛
9 : 필드라인
10 : 공간부
11 : 이물체
12~15 : 센서
16 : 평가장치
17 : 표시장치
Claims (13)
- 적어도 하나의 2차 인덕터(4)를 가지고 부근에 정차해 있는 자동차(1)를 향하는 적어도 하나의 1차 인덕터(2)를 가지는 비유동성 유닛을 포함하여 구성되며,
상기 비유동성 유닛 또는 자동차(1)는 에너지 전이 중 적어도 1차 인덕터(2)와 2차 인덕터(4) 사이에 위치하는 공간부(10)를 포함하는 설정된 공간부 내측에 개체(11)의 존재를 탐지하기 위한 탐지장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 탐지장치는 적어도 하나의 비접촉식 센서(12~15;18)와 이 센서에 연결되는 평가장치(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2에 있어서,
상기 탐지장치의 적어도 하나의 센서(12~15;18)는 에너지 전이장치의 1차 인덕터(2) 또는 2차 인덕터(4)와 같은 동일 하우징(8;3) 내에 적어도 부분적으로 설치되거나 혹은 관련되는 동일 하우징(8;3) 내에 적어도 부분적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2 또는 3에 있어서,
상기 센서(12~15;18)는 초음파 센서 또는 레이더 센서 또는 적외선 센서 또는 전자 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2 내지 4 중 한 항에 있어서,
상기 평가장치(16)는 기준값 또는 기준신호를 사용하여 적어도 하나의 센서(12~15;18)에 의해 생성되는 신호를 비교하고 상기 기준값 또는 기준신호로부터 편차 크기를 결정하는 비교장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2 내지 5 중 한 항에 있어서,
다수의 센서(12~15)가 구성되고, 상기 평가장치(16)는 서로 각각의 센서(12~15)에 의해 제공되는 신호를 비교하고 그 신호들 간 편차 크기를 결정하는 비교장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2 내지 6 중 한 항에 있어서,
상기 평가장치(16)는 적어도 하나의 센서(12~15;18)에 의해 생성되는 신호의 시간에 따른 변화 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 5 내지 7 중 한 항에 있어서,
상기 평가장치(16)는 설정된 최소량을 초과하는 기준값 또는 기준신호로부터 편차의 경우, 및/또는 설정된 최소량을 초과하는 신호들 간 편차의 경우, 및/또는 설정된 최소량을 초과하는 시간에 따른 변화의 경우, 이물체(11)의 존재를 나타내는 신호가 생성되는 적어도 하나의 출력을 만들어내는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 8에 있어서,
상기 평가장치(16)는 설정된 최소량 및/또는 시간에 따른 변화를 초과하는 편차의 존속기간(duration)이 측정되는 시간측정장치를 구비하고, 이물체(11)의 존재를 나타내는 신호는 측정된 존속기간이 설정된 최소 존속기간을 초과할 때에만 생성되는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 8 또는 9에 있어서,
상기 평가장치(16)의 출력은 표시장치(17)와 연결되고, 이물체(11)의 존재를 나타내는 출력에서 생성되는 신호는 표시장치(15)에 의해 경고 신호의 생성을 유발하는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 8 내지 10 중 한 항에 있어서,
상기 평가장치(16)의 출력은 1차 인덕터(2)의 전류공급유닛(6)을 제어하는 제어유닛(7)과 연결되고, 이물체(11)의 존재를 나타내는 출력에서 생성되는 신호는 제어유닛(7)에 의해 1차 인덕터(2)의 전류공급의 불활성화를 일으키는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 11에 있어서,
상기 제어유닛(7)에 의한 1차 인덕터(2)의 전류공급의 불활성화는 이물체(11)의 존재를 나타내는 신호가 더이상 생성되지 않을 때 제어유닛(7)과 연결된 출력을 통해 평가장치(16)에 의해 유발되는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
- 청구항 2 내지 12 중 한 항에 있어서,
상기 평가장치(16)는 자동차(1)에 제공되는 다른 센서의 신호를 위한 평가장치와 합쳐지는 것을 특징으로 하는 전기에너지 유도전이장치.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009033236.7 | 2009-07-14 | ||
DE102009033236A DE102009033236A1 (de) | 2009-07-14 | 2009-07-14 | Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
PCT/EP2010/059995 WO2011006876A2 (de) | 2009-07-14 | 2010-07-12 | Vorrichtung zur induktiven übertragung elektrischer energie |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20120097480A true KR20120097480A (ko) | 2012-09-04 |
KR101505389B1 KR101505389B1 (ko) | 2015-03-24 |
Family
ID=43271397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020127003920A KR101505389B1 (ko) | 2009-07-14 | 2010-07-12 | 전기에너지 유도전이장치 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9024483B2 (ko) |
EP (1) | EP2454118B2 (ko) |
JP (1) | JP5570596B2 (ko) |
KR (1) | KR101505389B1 (ko) |
CN (1) | CN102548789B (ko) |
BR (1) | BR112012000946A2 (ko) |
CA (1) | CA2766960C (ko) |
DE (1) | DE102009033236A1 (ko) |
RU (1) | RU2496659C2 (ko) |
WO (1) | WO2011006876A2 (ko) |
ZA (1) | ZA201109295B (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160009608A (ko) * | 2013-05-10 | 2016-01-26 | 퀄컴 인코포레이티드 | 차량 아래의 이동체의 존재를 검출하는 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (105)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010020125B4 (de) | 2010-05-10 | 2021-07-15 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anordnung zur berührungslosen Energieübertragung |
US8725330B2 (en) | 2010-06-02 | 2014-05-13 | Bryan Marc Failing | Increasing vehicle security |
KR101246693B1 (ko) * | 2011-03-23 | 2013-03-21 | 주식회사 한림포스텍 | 무선 전력 수신 장치 및 그 전력 제어 방법 |
KR101397624B1 (ko) * | 2011-03-23 | 2014-05-22 | 주식회사 한림포스텍 | 무선 전력 전송 장치에서의 전력 전송 제어 방법 및 전력 전송 장치 |
JP6067211B2 (ja) | 2011-05-27 | 2017-01-25 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置 |
JP5879748B2 (ja) | 2011-05-27 | 2016-03-08 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置、車両及び非接触給電システム |
JP5793963B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2015-10-14 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置 |
JP5071574B1 (ja) * | 2011-07-05 | 2012-11-14 | ソニー株式会社 | 検知装置、受電装置、非接触電力伝送システム及び検知方法 |
KR102010943B1 (ko) | 2011-09-09 | 2019-08-14 | 위트리시티 코포레이션 | 무선 에너지 전송 시스템에서의 이물질 검출 |
JP2013070580A (ja) | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Sony Corp | 受電装置、送電装置、非接触電力伝送システム及び非接触電力伝送方法 |
KR20130035905A (ko) | 2011-09-30 | 2013-04-09 | 삼성전자주식회사 | 무선 충전 장치 및 방법 |
JP5838768B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2016-01-06 | ソニー株式会社 | 検知装置、受電装置、非接触電力伝送システム及び検知方法 |
WO2013099222A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | パナソニック株式会社 | 非接触充電装置 |
US10778045B2 (en) * | 2012-01-30 | 2020-09-15 | Triune Ip, Llc | Method and system of wireless power transfer foreign object detection |
DE202012101396U1 (de) | 2012-04-17 | 2013-07-18 | Conductix-Wampfler Gmbh | Spuleneinheit und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
DE202012101402U1 (de) | 2012-04-17 | 2013-07-18 | Conductix-Wampfler Gmbh | Spuleneinheit und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
DE202012101403U1 (de) | 2012-04-17 | 2013-07-18 | Conductix-Wampfler Gmbh | Spuleneinheit und Elektrofahrzeug |
DE102012103315B4 (de) | 2012-04-17 | 2014-03-27 | Conductix-Wampfler Gmbh | Spuleneinheit und Elektrofahrzeug mit einer solchen |
DE102012103314B4 (de) | 2012-04-17 | 2015-08-20 | Ipt Technology Gmbh | Spuleneinheit und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
DE102012103302B4 (de) | 2012-04-17 | 2014-02-27 | Conductix-Wampfler Gmbh | Spuleneinheit und Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
JP5708563B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2015-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 受電装置およびそれを備える車両、送電装置、ならびに電力伝送システム |
WO2013189530A1 (de) * | 2012-06-20 | 2013-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Detektionsspulen-baueinheit, energieübertragungsspulen-baueinheit und detektionssystem zum erkennen von elektrisch leitfähigen fremdkörpern |
JP5915904B2 (ja) * | 2012-06-22 | 2016-05-11 | ソニー株式会社 | 処理装置、処理方法、及び、プログラム |
DE202013012728U1 (de) | 2012-06-22 | 2019-01-08 | Sony Corporation | Verarbeitungsvorrichtung |
WO2014002634A1 (ja) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | ソニー株式会社 | 電力供受給システム及び電動移動体、並びに、給受電方法 |
DE102012210930A1 (de) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Energieübertragungsanordnung und Verfahren zum Betreiben der Energieübertragungsanordnung |
DE102012211151B4 (de) * | 2012-06-28 | 2021-01-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Ladeanordnung und Verfahren zum induktiven Laden eines elektrischen Energiespeichers |
JP5803827B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および電力伝送システム |
KR102074475B1 (ko) * | 2012-07-10 | 2020-02-06 | 지이 하이브리드 테크놀로지스, 엘엘씨 | 무선 전력 전송 시스템에서 이물질 감지 장치 및 방법 |
US9410823B2 (en) | 2012-07-13 | 2016-08-09 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for detection of metal objects in a predetermined space |
US10773596B2 (en) | 2012-07-19 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle battery charging system and method |
US9467002B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-10-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle charging system |
US20140021912A1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle battery charging system and method |
JP5867329B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2016-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 受電装置および車両 |
DE102012015262A1 (de) | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Audi Ag | Verfahren zum Positionieren eines Kraftwagens, System mit einem solchen Kraftwagen sowie Kraftwagen |
JP6152629B2 (ja) * | 2012-08-24 | 2017-06-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 非接触受電装置及び非接触給電システム |
DE102012215376A1 (de) * | 2012-08-30 | 2014-05-28 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fremdkörpererkennung bei induktivem Laden |
DE102012108671A1 (de) | 2012-09-17 | 2014-05-28 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Metall-Fremdkörper-Erkennungssystem für induktive Energieübertragungssysteme |
US9178361B2 (en) * | 2012-09-27 | 2015-11-03 | ConvenientPower, Ltd. | Methods and systems for detecting foreign objects in a wireless charging system |
JP6024361B2 (ja) * | 2012-10-09 | 2016-11-16 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置 |
GB2506909A (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Bombardier Transp Gmbh | Detecting an object having an elevated temperature in an inductive power transfer area |
JP2014103808A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Engineering Ltd | 非接触充電監視システム、非接触充電システム、及び非接触充電方法 |
GB2508923A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Bombardier Transp Gmbh | Inductive power transfer system having inductive sensing array |
WO2014103316A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | パナソニック株式会社 | 非接触給電装置 |
US9304042B2 (en) * | 2013-01-18 | 2016-04-05 | Delphi Technologies, Inc. | Foreign object detection system and method suitable for source resonator of wireless energy transfer system |
GB2510125B (en) * | 2013-01-24 | 2015-07-08 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle charging method and apparatus |
JP2016103865A (ja) * | 2013-03-06 | 2016-06-02 | アルプス電気株式会社 | 無線電力伝送システム |
KR102051682B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2019-12-03 | 지이 하이브리드 테크놀로지스, 엘엘씨 | 무선 전력 전송 시스템에서 이물질 감지 장치 및 방법 |
DE102013206687A1 (de) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Bereitstellen eines Warnsignales für eine Ladesäule |
DE102013207198A1 (de) * | 2013-04-22 | 2014-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung und Verfahren zum Betrieb einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung |
JP2014230299A (ja) * | 2013-05-17 | 2014-12-08 | 株式会社東芝 | 異物検出装置および非接触電力伝送装置 |
US9484148B1 (en) * | 2013-07-02 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Power system for ground-based machines |
DE102013216953A1 (de) | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung und Verfahren zum Betrieb einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung |
DE102013219131B4 (de) | 2013-09-24 | 2018-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Fremdkörpers in einem zur leitungslosen Energieübertragung vorgesehenen Magnetfeld |
DE102013220124A1 (de) | 2013-10-04 | 2015-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung und Verfahren zum Betrieb einer induktiven Energieübertragungsvorrichtung |
DE102013223794A1 (de) | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Energieübertragungssystem und Verfahren zur Diagnose eines Energieübertragungssystems |
DE102013223811A1 (de) | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vertreiben von Lebewesen |
JP5904250B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2016-04-13 | Tdk株式会社 | コイルユニットおよび非接触電力伝送装置 |
JP5979125B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2016-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触送電装置 |
JP6303468B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2018-04-04 | 三菱電機株式会社 | 無線電力伝送システム及び無線電力伝送方法 |
WO2015113303A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Vehicle detector |
US10170939B2 (en) * | 2014-02-28 | 2019-01-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co. Ltd. | Foreign object detector, power transmitting device and power receiving device for wireless power transmission, and wireless power transmission system |
US9772401B2 (en) * | 2014-03-17 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for radar-based detection of objects in a predetermined space |
US10295693B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-05-21 | Witricity Corporation | Systems, methods, and apparatus for foreign object detection loop based on inductive thermal sensing |
DE102014210759A1 (de) | 2014-06-05 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Ortungssystem zur Bestimmung der Position eines Fahrzeugs in einer Ladestation |
CN105137489B (zh) * | 2014-06-09 | 2020-03-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 异物检测方法及装置、无线充电控制方法及装置 |
GB2528474A (en) * | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Bombardier Transp Gmbh | Operation of an inductive power transfer system |
US9505315B2 (en) | 2014-08-04 | 2016-11-29 | Qualcomm Incorporated | Wireless charging based on selective activation of transmit antennas |
DE102014217937A1 (de) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Sicherung eines berührungslosen Lade-/Entladevorgangs eines batteriebetriebenen Objekts, insbesondere eines Elektrofahrzeugs |
DE102014220251A1 (de) | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung mit einer Überwachungsvorrichtung |
US9983300B2 (en) * | 2014-10-17 | 2018-05-29 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for living object protection in wireless power transfer applications |
JP6392649B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2018-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | 受電装置および送電装置 |
US10302795B2 (en) | 2014-12-30 | 2019-05-28 | Witricity Corporation | Systems, methods, and apparatus for detecting ferromagnetic foreign objects in a predetermined space |
US10324215B2 (en) | 2014-12-30 | 2019-06-18 | Witricity Corporation | Systems, methods, and apparatus for detecting ferromagnetic foreign objects in a predetermined space |
GB2525471A (en) * | 2015-02-23 | 2015-10-28 | Daimler Ag | Wireless charging apparatus for an electric vehicle and method for operating the same |
CN112564299B (zh) * | 2015-03-04 | 2024-03-05 | 苹果公司 | 感应功率发射器 |
DE102015006298B4 (de) | 2015-05-16 | 2022-01-27 | Audi Ag | Ladestation für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer Ladestation |
US10444337B2 (en) | 2015-05-22 | 2019-10-15 | Witricity Corporation | Methods and apparatus utilizing time division access of multiple radar modules in living object detection for wireless power transfer applications |
US10298049B2 (en) | 2015-10-05 | 2019-05-21 | Witricity Corporation | Systems, methods, and apparatus for detecting metallic objects in a predetermined space via inductive kinematic sensing |
JP2016106512A (ja) * | 2015-11-30 | 2016-06-16 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置 |
US10128698B2 (en) * | 2016-06-20 | 2018-11-13 | Hyundai America Technical Center, Inc | Device and method for detecting an object within a wireless charging region |
DE102016212900A1 (de) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Ladevorrichtung zur induktiven Energieübertragung |
DE102016212902A1 (de) | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Überwachungsvorrichtung einer induktiven Energieübertragungseinheit |
CN106100146B (zh) * | 2016-08-16 | 2019-03-01 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 无线电能传输耦合区保护装置 |
DE102016222999A1 (de) * | 2016-11-22 | 2018-05-24 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Spuleneinheit und Fahrzeug mit Sekundärspuleneinheit |
CN108270299A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 现代自动车株式会社 | 无线电力传输***中使用移动激光器的异物检测设备 |
EP3631946A4 (en) | 2017-05-30 | 2020-12-09 | Wireless Advanced Vehicle Electrification Inc. | SINGLE-POWERED MULTI-DOCKING RANGE WIRELESS CHARGING |
DE102017209092A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines Fahrzeugs für eine induktive Energieübertragung |
DE102017111932A1 (de) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Überwachen eines Bodenbereichs unterhalb des Kraftfahrzeugs, Ultraschallsensorvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
DE102017209095A1 (de) | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen wenigstens eines Objekts im Bereich zwischen einer Primärspule und einer Sekundärspule einer induktiven Ladeeinrichtung |
DE102017115327A1 (de) * | 2017-07-10 | 2019-01-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Kraftfahrzeugs oberhalb einer Bodenplatte |
DE102017214430B4 (de) * | 2017-08-18 | 2023-03-30 | Vitesco Technologies GmbH | Fremdkörpererkennung |
DE102017219612A1 (de) | 2017-11-06 | 2019-05-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Überwachungsvorrichtung einer induktiven Energieübertragungseinheit |
EP3724965A1 (en) * | 2017-12-12 | 2020-10-21 | Prodrive Technologies B.V. | Object detection system for a wireless power transfer system |
US11462943B2 (en) | 2018-01-30 | 2022-10-04 | Wireless Advanced Vehicle Electrification, Llc | DC link charging of capacitor in a wireless power transfer pad |
DE102018203641A1 (de) * | 2018-03-12 | 2019-09-12 | Audi Ag | Verfahren zum kontaktlosen Laden einer Fahrzeugbatterie, Vorrichtung zum Überwachen eines kontaktlosen Ladevorgangs einer Fahrzeugbatterie sowie Kraftfahrzeug |
DE102018206591A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Audi Ag | Assistenzsystem und Verfahren zum Unterstützen eines berührungslosen Aufladens einer Batterie eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
DE102018206592A1 (de) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | Continental Automotive Gmbh | Adaptiver Sektoren-Trigger für Doppler-Radar |
DE102018111846A1 (de) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Überwachen eines Bodenbereichs unterhalb eines Kraftfahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung durch Speichern vom Merkmalen, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem |
CN109327066A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-12 | 四川兴华福科技有限公司 | 一种多功能无线充电发射装置及充电模式控制方法 |
DE102019207674A1 (de) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Objekterkennung im Unterbodenbereich eines Kraftfahrzeugs |
DE102019115132A1 (de) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Fahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung mit Erkennung von schwach reflektierenden Objekten, Recheneinrichtung sowie Ultraschallsensorvorrichtung |
DE102019115133A1 (de) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Fahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung durch Anpassen eines Referenzsignals, Recheneinrichtung sowie Ultraschallsensorvorrichtung |
DE102019212151A1 (de) * | 2019-08-13 | 2021-02-18 | Mahle International Gmbh | Energieübertrager für eine berührungslose Energieübertragung und Traktionsakkumulator-Ladesystem |
JP2023153614A (ja) * | 2022-04-05 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体、地上給電装置及びコンピュータプラグラム |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU452526A1 (ru) * | 1973-04-20 | 1974-12-05 | Днепропетровский Горный Институт Им. Артема | Устройство дл передачи электрической энергии бесконтактному электровозу |
EP0253345B1 (en) | 1986-07-18 | 1992-10-21 | Inductran Corporation | Inductive power coupling with constant voltage output |
US4800328A (en) | 1986-07-18 | 1989-01-24 | Inductran Inc. | Inductive power coupling with constant voltage output |
US5323513A (en) | 1989-01-16 | 1994-06-28 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Safety apparatus for a traveling unit of a textile machine and method of operating the textile machine |
DE59002045D1 (de) † | 1989-01-16 | 1993-09-02 | Rieter Ag Maschf | Ballenabtragmaschine mit einer sicherheitseinrichtung. |
AU657545B2 (en) | 1991-06-21 | 1995-03-16 | Boral Energy Asset Management Limited | Dual gas monitor |
JPH06105408A (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-15 | I N R Kenkyusho:Kk | 自動車電池充電装置 |
JPH07236204A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Hitachi Ltd | 電気自動車の充電システムおよび充電方法 |
DE19836401A1 (de) | 1997-09-19 | 2000-02-17 | Salcomp Oy Salo | Vorrichtung zum Aufladen von Akkumulatoren |
DE19741279A1 (de) † | 1997-09-19 | 1999-03-25 | Salcomp Oy | Vorrichtung zum Aufladen von Akkumulatoren in einem elektrischen Gerät |
JP2000092617A (ja) | 1998-09-09 | 2000-03-31 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両における充電用リッド開閉装置 |
DE19915487C1 (de) * | 1999-04-07 | 2000-11-02 | Wampfler Ag | Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie |
US6160374A (en) * | 1999-08-02 | 2000-12-12 | General Motors Corporation | Power-factor-corrected single-stage inductive charger |
JP2001112190A (ja) | 1999-10-05 | 2001-04-20 | Sharp Corp | 非接触による電力及び信号伝達システム |
SE516535C2 (sv) * | 1999-10-29 | 2002-01-29 | Allgon Ab | Antennanordning omkopplingsbar mellan ett flertal konfigurationslägen anpassade för användning i olika operationsmiljöer samt därtill hörande förfarande |
CN1370988A (zh) * | 2001-02-16 | 2002-09-25 | 钟纺株式会社 | 导电性异物的检查装置及检查方法 |
DE10258347B4 (de) * | 2002-12-12 | 2005-03-03 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Einrichtung zur Detektion von Objekten, wie Vogelgelegen und Tieren im Acker- und Pflanzenbau |
US7605496B2 (en) | 2004-05-11 | 2009-10-20 | Access Business Group International Llc | Controlling inductive power transfer systems |
JP2006074317A (ja) * | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視装置 |
JP2006105408A (ja) | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Max Co Ltd | 空気清浄化システム |
DE102005005906B4 (de) * | 2005-02-09 | 2008-02-21 | Sick Ag | Sensorsystem und Sicherungsverfahren |
JP4920920B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2012-04-18 | 東海旅客鉄道株式会社 | 横断路の物体検知装置 |
RU2297928C1 (ru) * | 2005-10-13 | 2007-04-27 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) | Способ питания электрических транспортных средств и устройство для его осуществления |
JP4791147B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-10-12 | 東海旅客鉄道株式会社 | 物体検出ユニット、物体検出装置、横断路の移動物体検知装置及びプログラム |
US7521890B2 (en) * | 2005-12-27 | 2009-04-21 | Power Science Inc. | System and method for selective transfer of radio frequency power |
CN2888444Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-04-11 | 洪坚 | 金属异物检测机 |
JP2007236204A (ja) | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Miura Co Ltd | 真空含浸装置および真空含浸方法 |
JP5021948B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2012-09-12 | 三菱重工業株式会社 | 障害物検知装置及びエネルギー供給装置並びにエネルギー供給システム |
DE102007033654B4 (de) * | 2006-09-20 | 2019-08-01 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | System mit Wagen und Basiseinheiten |
JP2008076186A (ja) | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Toyota Motor Corp | 移動体用エネルギー伝送システム |
WO2008051611A2 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Farkas Laszio | High power wireless resonant energy transfer system transfers energy across an airgap |
DE102006062492A1 (de) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Hochfrequenzsensor sowie Werkzeugmaschine mit einem Hochfrequenzsensor |
JP4525709B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2010-08-18 | セイコーエプソン株式会社 | 送電制御装置、送電装置、電子機器及び無接点電力伝送システム |
JP4743173B2 (ja) | 2007-06-29 | 2011-08-10 | セイコーエプソン株式会社 | 送電制御装置、送電装置、無接点電力伝送システムおよび電子機器 |
CN101978571B (zh) * | 2007-12-21 | 2013-11-27 | 捷通国际有限公司 | 用于感应功率传输的电路 |
JP5543378B2 (ja) * | 2008-02-22 | 2014-07-09 | アクセス ビジネス グループ インターナショナル リミテッド ライアビリティ カンパニー | 誘導結合のための磁気的な位置決定 |
JP5285418B2 (ja) | 2008-12-24 | 2013-09-11 | 株式会社豊田自動織機 | 共鳴型非接触電力供給装置 |
-
2009
- 2009-07-14 DE DE102009033236A patent/DE102009033236A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-07-12 RU RU2012101813/11A patent/RU2496659C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-07-12 CA CA2766960A patent/CA2766960C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-07-12 CN CN201080031743.5A patent/CN102548789B/zh active Active
- 2010-07-12 JP JP2012519997A patent/JP5570596B2/ja active Active
- 2010-07-12 WO PCT/EP2010/059995 patent/WO2011006876A2/de active Application Filing
- 2010-07-12 KR KR1020127003920A patent/KR101505389B1/ko active IP Right Grant
- 2010-07-12 EP EP10730480.0A patent/EP2454118B2/de active Active
- 2010-07-12 US US13/383,938 patent/US9024483B2/en active Active
- 2010-07-12 BR BR112012000946A patent/BR112012000946A2/pt not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-12-19 ZA ZA2011/09295A patent/ZA201109295B/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160009608A (ko) * | 2013-05-10 | 2016-01-26 | 퀄컴 인코포레이티드 | 차량 아래의 이동체의 존재를 검출하는 시스템 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2496659C2 (ru) | 2013-10-27 |
EP2454118A2 (de) | 2012-05-23 |
RU2012101813A (ru) | 2013-08-20 |
DE102009033236A1 (de) | 2011-01-20 |
WO2011006876A3 (de) | 2011-03-10 |
EP2454118B2 (de) | 2021-05-26 |
CN102548789A (zh) | 2012-07-04 |
CA2766960C (en) | 2014-09-09 |
JP5570596B2 (ja) | 2014-08-13 |
CA2766960A1 (en) | 2011-01-20 |
BR112012000946A2 (pt) | 2016-03-15 |
US9024483B2 (en) | 2015-05-05 |
CN102548789B (zh) | 2015-11-25 |
US20120187757A1 (en) | 2012-07-26 |
JP2012533281A (ja) | 2012-12-20 |
ZA201109295B (en) | 2012-08-29 |
KR101505389B1 (ko) | 2015-03-24 |
EP2454118B1 (de) | 2013-11-06 |
WO2011006876A2 (de) | 2011-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101505389B1 (ko) | 전기에너지 유도전이장치 | |
US10122216B2 (en) | Power transmitting device and power receiving device | |
KR20120089237A (ko) | 전기에너지 유도전이장치 | |
EP2931549B1 (en) | A safety system, a method of operating a safety system and a method of building a safety system | |
US10084350B2 (en) | Wireless power transmission system and method | |
JP5838262B2 (ja) | 送電装置 | |
US20180316229A1 (en) | Detecting and deterring foreign objects and living objects at wireless charging stations | |
JP2010252498A (ja) | 無線電力伝送装置および無線電力伝送方法 | |
EP3032687B1 (en) | Contactless charger, program therefor, and automobile equipped with same | |
WO2017203254A1 (en) | Wireless power transfer system | |
WO2018151096A1 (ja) | 非接触給電システムの異物検出装置 | |
WO2014156655A1 (ja) | 非接触電力伝送装置 | |
JP6006857B2 (ja) | 送電装置 | |
KR20190077526A (ko) | 전기 자동차를 유도 충전하기 위한 장치 및 이와 같은 장치 내에서 전기 전도성 이물질을 검출하기 위한 방법 | |
US20210215845A1 (en) | Foreign Object Detector, Wireless Power Transmission System Comprising a Foreign Object Detector and Method of Detecting a Foreign Object | |
JP6372458B2 (ja) | 送電装置、受電装置、及び非接触電力伝送システム | |
KR102616740B1 (ko) | 오브젝트 감지 센서를 갖는 전기 자동차 무선 충전 시스템 | |
EP3444914B1 (en) | Wireless charging device for an inductive power transfer, wireless power receiving unit and method for wirelessly transferring power for wireless charging | |
CN112363231A (zh) | 一种电动汽车无线充电***异物无盲区检测装置 | |
US20220094209A1 (en) | Wireless power transfer system and method of controlling a wireless power transfer system | |
KR20170110436A (ko) | 무선 전력 전송 모듈 및 이를 이용한 이물질 감지 방법 | |
CN115313677A (zh) | 一种用于无线充电的异物检测方法、无线充电方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180305 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190307 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200310 Year of fee payment: 6 |