KR20120091348A - 밧데리 및 제어 장치의 아키텍처 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 밧데리 모듈을 포함하는 고 전압 망 및 BCU를 포함하는 밧데리 시스템을 개시하는데, 여기에서 상기 밧데리 모듈은 복수의 직렬 연결된 밧데리 셀 및 복수의 셀 감시 유닛을 포함한다. 상기 복수의 셀 감시 유닛들은 상기 밧데리 셀 밧데리 전압을 제 1 제어 신호에 맞추어 측정하여 전달하도록 구성된다. BCU (Battery Control Unit)이 상기 밧데리 셀의 부하 상태를 결정하도록 구성된다. 상기 밧데리 시스템은 BCU가 마이크로 콘트롤러 (microcontroller) 및 나노 콘트롤러 (nanocontroller)을 포함하며, 상기 나노 콘트롤러는 상기 셀 감시 유닛과 직접 연결되거나 연결 가능하며, 상기 마이크로 콘트롤러와는 절연체를 통해 연결되며, 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 셀 감시 유닛에 전달하며 상기 셀 감시 유닛에 의해 전달된 상기 밧데리 셀의 밧데리 전압을 수신하여 상기 마이크로 콘트롤러로 전달하도록 구성된다.

Description

밧데리 및 제어 장치의 아키텍처{Architecture of a battery and control device}
본 발명은 밧데리 및 제어 장치에 관한 것이다.
풍력 발전 장비 및 비상 전력 시스템과 같은 정지된 어플리케이션이나 차량에 사용되는 밧데리 시스템에 대한 수요가 증가하고 있다. 이 모든 것들은 신뢰성 및 고장 (failure) 예방에 대한 요구가 높다. 밧데리 시스템에 의한 전압 공급이 완전히 중단되면 이것이 전체 시스템의 고장을 가져오기 때문이다. 풍력 발전 장비에서는 강한 바람에서 회전자 날개를 차단하고 풍력 발전 장비의 손상 또는 심지어 파괴를 가져올 수 있는 과도한 기계적 부하로부터 장비를 보호하기 위해 밧데리가 사용된다. 전기차 밧데리 고장의 경우에 자동차 운행이 불가능할 수 있다. 비상 전력 시스템은 중단되지 않는 사업 분야, 예컨대 병원을 백업 (back up)하며 따라서 그 자체가 고장나서는 안된다.
각 어플리케이션에 요구되는 성능 및 에너지를 사용할 수 있도록 하기 위해, 밧데리 모듈에서의 각 밧데리 셀은 직렬 및 일부는 추가적으로 병렬로 연결되는데, 여기세 높은 전체 전압이 형성되며 이것이 위험 소스 (source)가 되어 보호되어야만 한다. 통상 2개의 주 접촉기(main contactor)가 마련되는데, 이것들은 밧데리 모듈의 음극과 양극을 상응하는 제어 신호로 분리하여 밧데리 모듈이 외부를 향해 0의 포텐셜을 갖도록 스위칭한다.
밧데리 셀의 감시 (monitor)를 위해 소위 제어 유닛 또는 밧데리 제어 유닛 (Battery Control Unit: BCU)가 사용되는데, 이것은 중앙 소자로서 마이크로 콘트롤러를 포함한다. 상기 BCU는 저 전압 망에서 운행되며 따라서 고 전압 망으로부터 절연되어야 한다. 동시에 상기 BCU의 마이크로 콘트롤러는 밧데리 셀 (내지는 다양한 밧데리 변수를 측정하는 밧데리 모듈에 배열된 셀 감시 유닛)으로부터 현재의 측정 데이터를 받아서, 예컨대 이것의 부하 상태 및 노화 상태 또는 밧데리 모듈의 전체 전압을 결정하여 절연 요구에도 불구하고 저 전압망과 고 전압망 간의 통신이 가능하도록 해야만 한다. 상기 셀 감시 유닛은 포텐셜에 따라 상기 고 전압 망에 연결되지만 BCU의 마이크로 콘트롤러는 저 전압 망에 연결되기 때문에, 셀 감시 유닛은 통상 절연 구성 요소 또는 절연체 (isolator)에 의해 마이크로 콘트롤러에 연결된다. 도 1 및 도 2가 이와 같은 배치의 예들을 도시한다.
도 1의 예에서, 하나의 절연체 (14)는 고 전압 망에 배치되며 복수의 셀 감시 유닛들 (12-1 내지 12-n) 중의 하나의 셀 감시 유닛 (12-1)과 연결된다. 상기 셀 감시 유닛들 (12-1 내지 12-n)은 각각 하나의 밧데리 셀 또는 일군의 밧데리 셀 (11-1 내지 11-n)에 연결된다. 모든 셀 감시 유닛들 (12-1 내지 12-n)이 연결된 통신 버스는 절연체 (14)을 통해 고 전압 망에서 저 전압 망으로 감으로써 마이크로 콘트롤러 (15)로 이어진다. 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 2개의 주 접촉기 (16-1, 16-2)에 연결되는데, 이 주 접촉기들은 상기 마이크로 콘트롤러 (15)의 제어 신호에 따라 상기 밧데리 셀 (11-1 내지 11-n)들을 분리하거나 또는 소비자와 연결한다. 상기 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 CAN 버스 (17)를 통해 기타 전자 유닛 또는 유사한 통신 도선과 연결된다. 대안으로, 상기 절연체 (14)는 도 2의 예에 도시된 것처럼, 저 전압망에서 예컨대 BCU에 배열될 수 있는데, 상기 도면에서 동일한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 갖는다.
도 1 및 도 2에 도시된 2개의 해결책들은 상기 절연체 (14)가 고비용을 유발한다는 단점을 갖는데, 왜냐하면 상기 절연체가 SPI-버스-절연체로 구현되어야 하기 때문이다.
도 3은 기타의 공지된 해결책을 도시하는데, 여기서는 하나의 셀 감시 유닛 (12-1)에 하나의 추가 마이크로 콘트롤러 (13)가 통합되는데, 이 마이크로 콘트롤러는 저 전압 망에 배치된 절연체 (14)를 통해 상기 BCU의 마이크로 콘트롤러 (15)와 통신한다. 이 해결책은 셀 감시 유닛들 중의 하나가 나머지 밧데리 셀들을 위한 셀 감시 유닛들과 다르게 구성되어야 한다는 단점이 있어서, 이것이 전술한 바와 같은 고 비용 문제를 야기하게 된다. 왜냐하면, 여기서 CAN-버스가 고 전압 망과 저 전압 망 간의 경계를 넘어 사용될 수 있기 때문이다. CAN-버스의 사용은 이것 자체가 다음과 같은 단점을 갖는다: 고 전압 망의 셀 감시 유닛에 의해 측정된 밧데리 전압과 통상 저 전압 망에서 수행되는 밧데리 전류의 측정과의 CAN-버스을 통한 동기화가 어렵다는 단점을 갖는다.
나아가, 세 개의 예 모두에서 공지된 밧데리 시스템들에는 마이크로 콘트롤러 (15)가 항상 정확하게 동작하도록 보장하는 복잡한 안전 메커니즘이 마련되는데, 이것은 사용된 리튬 이온 밧데리가 현저한 위험 포텐셜을 갖기 때문이다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 단점들을 밧데리 모듈을 포함하는 고 전압 망 및 BCU를 포함하는 밧데리 시스템에 의해 해결하는데, 여기에서 상기 밧데리 모듈은 복수의 직렬 연결된 밧데리 셀 및 복수의 셀 감시 유닛을 포함한다. 상기 복수의 셀 감시 유닛들은 상기 밧데리 셀 밧데리 전압을 제 1 제어 신호에 맞추어 측정하여 전달하도록 구성된다. BCU (Battery Control Unit)이 상기 밧데리 셀의 부하 상태를 결정하도록 구성된다. 상기 밧데리 시스템은 BCU가 마이크로 콘트롤러 (microcontroller) 및 나노 콘트롤러 (nanocontroller)을 포함하며, 상기 나노 콘트롤러는 상기 셀 감시 유닛과 직접 연결되거나 연결 가능하며, 상기 마이크로 콘트롤러와는 절연체를 통해 연결되며, 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 셀 감시 유닛에 전달하며 상기 셀 감시 유닛에 의해 전달된 상기 밧데리 셀의 밧데리 전압을 수신하여 상기 마이크로 콘트롤러로 전달하도록 구성된다.
본 발명에 따르면, 상기 셀 감시 유닛들은 상기 나노 콘트롤러와 통신한다. 본 발명의 상기 밧데리 시스템은 상기 나노 콘트롤러와 상기 마이크로 콘트롤러 사이의 통신을 위해, 비교적 저렴한 절연체의 사용을 가능하게 하는 버스가 사용될 수 있다는 장점을 갖는다. 상기 나노 콘트롤러와 상기 마이크로 콘트롤러 사이의 통신은 시간 의존적 (time-critical)하지 않은데, 왜냐하면 상기 셀 감시 유닛들에 의해 측정된 밧데리 전압은 이미 나노 콘트롤러에 의해 선처리 될 수 있으며 이에 의해 측정 시점이 절연체를 거친 통신 없이도 즉, 시간 지연 없이도 정확히 결정될 수 있기 때문인데, 이로 인해 도 3에 도시된 예에서와 같은 특정 셀 감시 유닛의 개발 및 생산이 불필요하여 밧데리 시스템이 더 저렴해진다. 개념 자체가 암시하는 것 처럼, BCU에 포함되는 마이크로 콘트롤러의 계산 성능 (computing performance) 보다 낮은 계산 성능을 갖는 마이크로 콘트롤러가 "나노 콘트롤러"로서 사용될 수 있는데, 왜냐하면 나노 콘트롤러는 계산 성능에 있어 작은 요구를 갖는 비교적 간단한 과제를 수행하기 때문이다.
상기 나노 콘트롤러가 CAN-버스를 통해 상기 절연체를 거쳐 상기 마이크로 콘트롤러에 연결되는 밧데리 시스템이 바람직하다.
특히 바람직한 것은 상기 나노 콘트롤러가 다운 스트림 (downstream) 하게 연결되는 평가 유닛을 갖는 션트-저항인 제 1 전류 센서와 결합되며, 상기 제 1 전류 센서는 제 2 제어 신호에서 상기 밧데리 모듈을 흐르는 전류를 측정하며 전류 측정 결과를 상기 나노 콘트롤러에 전달된다. 이 실시예에서, 상기 나노 콘트롤러는 셀 감시 유닛을 통한 밧데리 전압을 측정할 뿐만 아니라, 밧데리 모듈을 흐르는 전류도 결정한다. 이에 의해, 2개의 측정이 동시에 이루어질 수 있으며, 이것이 밧데리 셀의 부하 상태 또는 노화 상태의 결정 정확도를 높일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 밧데리 시스템의 일 실시예는 상기 나노 콘트롤러가 제 1 및 제 2 제어 신호를 동시에 생성하도록 구성되는 것이 바람직하다.
추가로 상기 나노 콘트롤러는 상기 밧데리 셀의 부하 상태를 결정하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 나노 콘트롤러는 상기 BCU의 상기 마이크로 콘트롤러의 과제의 하나를 중복 수행하며, 이것이 고장 예방을 높인다.
상기 나노 콘트롤러는 상기 밧데리 전압을 미리 주어진 한계값과 비교하여 상기 미리 주어진 한계값을 초과하는 경우 제 1 알람 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 여기에서는 통상 BCU의 마이크로 콘트롤러에 의해 수행되는 과제가 문제가 되며, 따라서 나노 콘트롤러에 의한 밧데리 전압의 추가 감시가 BCU의 마이크로 콘트롤러가 고장나는 경우 안전성을 높인다.
상기 나노 콘트롤러 및 상기 마이크로 콘트롤러는 일정한 간격으로 감시 메시지를 서로 송신하며 감시 메시지에 대해 응답이 없는 경우 제 2 알람 신호를 생성하도록 구성되는 것이 특히 바람직하다. 상기 나노 콘트롤러가 상기 마이크로 콘트롤러로부터 감시 메시지를 수신하면, 상기 나노 콘트롤러는 합의된 시간 안에 답을 보낸다. 이에 상응하여 상기 마이크로 콘트롤러는 상기 나노 콘트롤러로부터 수신된 감시 메시지를 처리한다. 만일 답이 없으면, 이것은 아마도 처리 에러가 각각 다른 측에 나타아며 이것이 그 감시 과제를 더 이상 또는 더 이상은 신뢰할 수 있게 수행할 수 없다는 것이며, 따라서 다른 측의 고장을 확인한 각 파트가 알람을 발하며, 이에 따라 밧데리 시스템에 또는 운영자가 적합한 조치를 시작할 수 있을 것이다.
상기 마이크로 콘트롤러는 바람직하게는 홀 센서 (Hall-sensor)인 제 2 전류 센서와 연결되며, 상기 제 2 전류 센서는 제 3 제어 신호에 따라 상기 밧데리 모듈을 흐르는 전류를 측정하여 전류 측정 결과를 상기 마이크로 콘트롤러로 전달하도록 구성될 수 있다. 이 방식으로, 밧데리 모듈을 흐르는 전류를 상기 나노 콘트롤러에 의해 결정하는 외에 직접 상기 마이크로 콘트롤러를 통해 상기 제 1 전류 센서에 의해 결정할 수 있다. 이에 의해, 나노 콘트롤러의 기능과 독립적으로 밧데리 전류가 중복적으로 감시되며, 이것으로 인해 밧데리 시스템의 안전성이 높아진다. 상기 제 2 전류 센서는 홀 센서로 구현되는 것이 바람직한데, 왜냐하면 저 전압 망의 일부를 형성하는 BCU가 이 방식으로 갈바닉하게 높은 전압을 유도하는 부분들과 분리될 수 있기 때문이다.
상기 직렬로 연결된 밧데리 셀의 제 1 극과 상기 밧데리 모듈의 제 1 출구 사이에 연결된 제 1 주 접촉기 및 상기 직렬로 연결된 밧데리 셀의 제 2 극과 상기 밧데리 모듈의 제 2 출구 사이에 연결된 제 2 주 접촉기를 포함할 수 있다. 상기 제 1 주 접촉기는 상기 나노 콘트롤러와 결합된 제어 입력을 포함하고 제 2 주 접촉기는 상기 마이크로 콘트롤러와 결합된 제어 입력을 포함하며, 상기 나노 콘트롤러와 상기 마이크로 콘트롤러는 상기 제 1 및 제 2 주 접촉기들의 개방 및 폐쇄를 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 실시예에서 상기 나노 콘트롤러와 마이크로 콘트롤러는 각각 주 접촉기를 제어한다. 처리 유닛 (나노 콘트롤러 또는 마이크로 콘트롤러)가 고장나서 이에 의해 2개의 주 접촉기 중의 하나가 개방되지 않으면, 다른 처리 유닛이 이를 인식하여 적합한 반응을 할 수 있다. 이 목적을 위해 본 발명의 특별한 실시예에서는 상기 나노 콘트롤러가 상기 제 2 주 접촉기의 제어 입구에 더 연결되며 상기 마이크로 콘트롤러가 상기 제 1 주 접촉기의 제어 입구에 더 연결된다. 상기 나노 콘트롤러 및 상기 마이크로 콘트롤러는 상기 나노 콘트롤러 및 상기 마이크로 콘트롤러가 고장나면 상기 제 2 주 접촉기 및 상기 제 1 주 접촉기를 개방하도록 구성될 수 있다. 각각 다른 처리 유닛이 고장 났음이 확인되면, 셀 전압 및 밧데리 전류가 더 이상 중요하지 않은 (uncritical)영역에 존재하지 않는다. 나아가, 나노 콘트롤러와 마이크로 콘트롤러가 감시 메시지 및 답을 통해 서로 감시하는 전술한 실시예들의 결합이 특히 더 매력적일 수 있다.
본 발명은 아래 실시예의 도면을 참조하여 보다 자세히 설명된다. 여기서
도 4는 본 발명의 일 실시예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예를 도시한다. 앞의 도면과 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 도시한다. 도 4의 밧데리 시스템 (40)은 복수의 직렬 연결된 밧데리 셀 (11-1 내지 11-n) 및 상기 밧데리 셀 (11-1 내지 11-n)에 할당된 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)을 포함하는 고 전압 망을 통해 이용가능하다. 상기 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)은 상기 밧데리 셀 (11-1 내지 11-n)의 밧세리 전압을 결정하도록 형성된다. 또한, 상기 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)은 예컨대 온도와 같은 기타 밧데리 변수들을 결정하도록 형성될 수도 있다. 상기 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)은 상기 밧데리 시스템 (40)의 저 전압 망에 배치된 나노 콘트롤러 (nanocontroller: 43)와 버스를 통해 통신한다. 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)을 통해 측정을 트리거하여 이 상기 셀 감시 유닛 (12-1 내지 12-n)로부터 측정 결과를 수신한다. 고 전압 망의 충분한 보호를 위한 요구들을 충족하기 위해, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 절연체 (14)를 통해 마이크로 콘트롤러 (15)와 통신한다. 바람직하게는 상기 통신은 CAN 버스를 통해 수행되는데, 이것은 특히 저렴한 절연체 (14)의 사용을 허용한다. 도시된 예에서 상기 나노 콘트롤러 (43)는 2개의 주 접촉기 (16-1, 16-2) 중의 하나로의 제어 출구를 가지며, 2개의 주 접촉기 (16-1, 16-2) 중의 다른 하나는 상기 마이크로 콘트롤러 (15)에 결합된다. 이에 의해 상기 2개의 처리 유닛 각각은 상기 2개의 주 접촉기 (16-1, 16-2) 중의 하나의 각 제어를 담당한다. 상기 나노 콘트롤러 (43)는 다운 스트림 (downstream) 연결되는 평가 전자 장치 (evaluation electronics)를 갖는 션트-저항으로 구현되는 제 1 전류 센서 (41)과 연결되며, 이렇게 해서 상기 션트-저항을 가지고 밧데리 모듈 및 상기 셀 (11-1 내지 11-n)을 통한 전류를 상기 셀 (11-1 내지 11-n)이 밧데리 저항 측정과 동시에 결정한다. 나아가, 홀 센서로 구현된 제 2 전류 센서 (42)가 마련되는데, 상기 제 2 전류 센서는 상기 마이크로 콘트롤러 (15)와 연결되며 이것에 의해 제어되어서 밧데리 전류의 결정을 허용하여 예컨대 밧데리 모듈의 단락으로부터의 보호를 위한 높은 안전성을 제공한다. 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 CAN 버스 (17) 또는 이와 유사한 통신 버스를 통해 기타 구성 요소들과 연결된다. 실시예에 따라 상기 나노 콘트롤러 (43) 및 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 주 접촉기 (16-1, 16-2)를 소위 파워 드라이버 (power driver)를 통해 제어하는데, 이것은 예컨대 릴레이로 구현된 주 접촉기 (16-1, 16-2)의 제어를 위한 충분한 성능을 제공한다. 상기 밧데리 시스템은 소위 워치 독 (watchdog)을 통해 상기 마이크로 콘트롤러 (15) 및/또는 상기 나노 콘트롤러 (43)를 이용할수 있으며, 이것은 공지된 방법으로 그 구체적인 동작 방법들을 보장한다.

Claims (10)

  1. 밧데리 모듈을 포함하는 고 전압 망 및 BCU (Battery Control Unit)를 포함하는 저 전압 망을 갖는 밧데리 시스템 (40)으로서, 상기 밧데리 모듈은 복수의 직렬 연결된 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n) 및 복수의 셀 감시 유닛 (12-1, ..., 12-n)을 포함하며, 상기 복수의 셀 감시 유닛 (12-1, ..., 12-n)들은 제 1 제어 신호에 맞추어 상기 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 밧데리 전압을 측정하여 전달하도록 구성되며, 상기 BCU가 상기 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 부하 상태를 결정하도록 구성되며,
    상기 BCU는 마이크로 콘트롤러 (microcontroller: 15) 및 나노 콘트롤러 (nanocontroller: 43)을 포함하며, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 셀 감시 유닛 (12-1, ..., 12-n)과 직접 연결되거나 연결 가능하며, 상기 마이크로 콘트롤러 ( 15)와는 절연체 (14)를 통해 연결되며, 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 셀 감시 유닛 (12-1, ..., 12-n)에 전달하며 상기 셀 감시 유닛 (12-1, ..., 12-n)에 의해 전달된 상기 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 밧데리 전압을 수신하여 상기 마이크로 콘트롤러 (15)로 전달하도록 구성되는, 밧데리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 CAN-버스를 통해 상기 절연체 (14)를 거쳐 상기 마이크로 콘트롤러 (15)에 연결되는, 밧데리 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 바람직하게는 다운 스트림 (downstream) 하게 연결되는 평가 유닛을 갖는 션트-저항인 제 1 전류 센서 (41)와 결합되며, 상기 제 1 전류 센서는 제 2 제어 신호에서 상기 밧데리 모듈을 흐르는 전류를 측정하며 전류 측정 결과를 상기 나노 콘트롤러 (43)에 전달하도록 구성된, 밧데리 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 제 1 및 제 2 제어 신호를 동시에 생성하도록 구성되는, 밧데리 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 부하 상태를 결정하도록 구성되는, 밧데리 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 밧데리 전압을 미리 주어진 한계값과 비교하여 상기 미리 주어진 한계값을 초과하는 경우 제 1 알람 신호를 생성하도록 구성된, 밧데리 시스템.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43) 및 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 일정한 간격으로 감시 메시지를 서로 송신하며 감시 메시지에 대한 응답이 없는 경우 제 2 알람 신호를 생성하도록 구성된, 밧데리 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 바람직하게는 홀 센서 (Hall-sensor)인 제 2 전류 센서 (42)와 연결되며, 상기 제 2 전류 센서는 제 3 제어 신호에 따라 상기 밧데리 모듈을 흐르는 전류를 측정하여 전류 측정 결과를 상기 마이크로 콘트롤러 (15)로 전달하도록 구성된, 밧데리 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 직렬로 연결된 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 제 1 극 (pole)과 상기 밧데리 모듈의 제 1 출구 사이에 연결된 제 1 주 접촉기 (16-1) 및 상기 직렬로 연결된 밧데리 셀 (11-1, ..., 11-n)의 제 2 극과 상기 밧데리 모듈의 제 2 출구 사이에 연결된 제 2 주 접촉기 (16-2)를 포함하며, 상기 제 1 주 접촉기 (16-1)는 상기 나노 콘트롤러 (43)와 결합된 제어 입력을 포함하고 제 2 주 접촉기 (16-2)는 상기 마이크로 콘트롤러 (15)와 결합된 제어 입력을 포함하며, 상기 나노 콘트롤러 (43)와 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 상기 제 1 및 제 2 주 접촉기들 (16-1, 16-2)의 개방 및 폐쇄를 제어하도록 구성되는, 밧데리 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 나노 콘트롤러 (43)는 상기 제 2 주 접촉기 (16-2)의 제어 입구에 더 연결되며 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 상기 제 1 주 접촉기 (16-1)의 제어 입구에 더 연결되며, 상기 나노 콘트롤러 (43) 및 상기 마이크로 콘트롤러 (15)는 상기 나노 콘트롤러 (43) 및 상기 마이크로 콘트롤러 (15)가 고장나면 상기 제 2 주 접촉기 (16-2) 및 상기 제 1 주 접촉기 (16-1)를 개방하도록 구성되는, 밧데리 시스템.
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