JP6083090B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
いずれの作業機においても、播種装置・施肥装置等(以下、「作業装置」とする)やディスク状の作溝具が設けられており、トラクタに牽引されながら前記作溝具によって溝が形成された後、該溝内に、土壌面を転動する単一の接地輪により駆動される作業装置から、種子・肥料等を繰り出して落入させると共に、該溝の深さを、ゲージ輪等の支持輪によって適正に調整するようにして、播種・施肥等の作業を行っている。
これについて、常時行う作業(以下、「基本作業」とする)を行う基本作業装置を有する作業機に、必要に応じて新たな作業(以下、「追加作業」とする)を行う追加作業装置を追加することにより、これまで基本作業後に別途に行っていた追加作業を並行して行えるようにして、作業機の汎用性を高めると共に作業効率の向上を図りたい、との要望が強い。例えば、普段は播種作業装置で播種作業を行い、必要に応じて施肥作業装置を追加して施肥播種同時作業を行ったり、別種の種子をホッパに入れた播種作業装置を追加して同じ溝内に複数の種子を蒔く同時混播作業を行ったりするのである。
しかし、前記技術のような単一の接地輪では回転動力が不足し、作業装置の全てを正常に駆動するのが困難である。特に、複数の作業装置の駆動軸から受ける抵抗によって接地輪が少しでも回転しにくくなると、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場では、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によって、該接地輪が非常にスリップしやすくなる。
そこで、これに対し、作業装置毎に接地輪を設けて十分な回転動力を確保したり、作業機全体の重量が接地部分に作用するため、摩擦抵抗が接地輪よりも大きい支持輪を利用して回転動力を取り出すことにより、スリップの発生を抑制する、という対応が考えられる。
更に、単純に接地輪駆動を支持輪駆動に変更するだけでは、作業装置が少なくて作業機全体の重量が軽い場合には、十分な摩擦抵抗が得られず、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場では、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によってスリップが発生し、支持輪から作業装置の駆動部に伝達される駆動力のばらつきが大きくなり、播種・施肥等の作業精度が悪化する、という問題があった。
すなわち、請求項1において、走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した作業機において、前記支持輪に重量を付加する重りを設けると共に、前記基本作業装置の第1駆動軸は、該基本作業装置に並設する接地輪から回転動力を取り出して伝達する第1動力取り出し装置によって駆動する一方、前記追加作業装置の第2駆動軸は、前記支持輪から回転動力を取り出して伝達する第2動力取り出し装置によって駆動し、該第2動力取り出し装置には、前記支持輪の車軸を軸支する車輪側支軸部と、前記第2駆動軸を軸支する作業側支軸部間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構を備え、該伸縮リンク機構により、前記第2駆動軸に設けた貯溜ケースを、前記基本作業装置よりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪と重りを載せた重り台のうちの少なくともいずれか一つの上方に、配設可能としたものである。
請求項2において、前記伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記車軸から第2駆動軸までの動力伝達経路を設けるものである。
請求項3において、前記動力伝達経路は、前記車軸、第2駆動軸、該車軸・第2駆動軸間の中間軸にそれぞれ固設される複数のスプロケット、及び該スプロケット間に巻回される複数のチェーンを備えるものである。
すなわち、請求項1により、既に備えてある支持輪を利用して追加作業装置を駆動し、接地輪を新たに設ける必要がなくなり、部品点数減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。更に、伸縮リンク機構により、追加作業装置の貯溜ケースを基本作業装置のない上方空間に配設することができ、追加可能な作業装置の選択肢が増え、作業機の汎用性・作業効率の向上を図ることができる。加えて、重りの重量を支持輪に作用させると同時に、種子や肥料を入れて重量体となった貯溜ケースを、伸縮リンク機構により、側面視において支持輪と重り台の少なくともいずれか一つの上方に配置し、貯溜ケースの重量を、直接的または重り台を介して間接的に、支持輪に対し安定して作用させることができ、追加作業装置が少なくて作業機全体の重量が軽い場合であっても、支持輪には十分な大きさの摩擦抵抗が生じる。これにより、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場であっても、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によってスリップすることがなく、支持輪から追加作業装置に伝達される駆動力のばらつきが小さくなり、播種・施肥等の作業精度が向上する。
請求項2により、前記伸縮リンク機構を単純なリンクアームの連設によって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項3により、前記動力伝達経路にチェーン伝動機構を設けることができ、ギア伝動機構のみに比べて動力伝達経路長の変更が容易となり、しかもベルト伝動機構に比べて伝達効率が良好なために、車軸の回転動力が第2駆動軸に確実に伝達され、播種・施肥等の作業精度が一層向上する。
なお、図2以降の矢印Fで示す方向を、走行車両であるトラクタ1と不耕起作業機2の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。
該不耕起作業機2は、走行車両であるトラクタ1の後部に、左右一対のロワリンク3・3とトップリンク4等を有する昇降機構5を介して昇降可能に装着される装着装置6、前記トラクタ1のタイヤ66の後方にて装着装置6に横設される角パイプ状のデプスフレーム17を左右両側端で支持する機体支持装置10L・10R、接地輪11の転動により駆動力を取り出して第1駆動軸34に伝達する第1動力取り出し装置7、該第1駆動軸34からの駆動力により繰出部12を駆動させて種子を繰り出し土壌内に播種する左右の播種装置8L・8R、前記左の機体支持装置10Lの支持輪28Lの転動により駆動力を取り出して第2駆動軸129に伝達する第2動力取り出し装置140、及び該第2駆動軸129からの駆動力により種子の近傍に肥料を送り出して施肥する施肥装置9から構成される。
図1、図2に示すように、このうちの右の機体支持装置10Rでは、前記デプスフレーム17の右端部に前記取付部材20が締結固定され、該取付部材20の前後部に、ウェイト台70Rと、軸心を上下方向に有する支持パイプ71とが固設されている。
図1、図3、図4に示すように、該施肥装置9では、前記装着装置6の取付板19L・19Rの外側面からは、それぞれ左右の支持ステー121L・121Rが立設され、該支持ステー121L・121Rの上端に、平面視矩形状のホッパフレーム122の前フレーム部122aが横設され、該ホッパフレーム122内に、肥料を貯溜する肥料ホッパ123が載置固定されている。
図5、図6に示すように、このうちの不耕起作業機2Aは、前記不耕起作業機2に、前記播種装置8L・8Rとは異なる種子を同じ溝内に蒔いて同時混播作業を行う左右の混播用播種装置180L・180Rを追加し、該混播用播種装置180L・180Rの駆動を、前記第2動力取り出し装置140の伝達距離を更に延長した第2動力取り出し装置140Aによって行うものである。なお、以下では、前記不耕起作業機2と異なる点を中心に説明すると共に、各要素に用いた符号と同じ符号は、同一または同等の機能を有する要素を指すものであり、同じ符号を付した要素については、特に必要としない限り、その説明は省略する。
2 不耕起作業機(作業機)
7 第1動力取り出し装置
8L・8R 播種装置(基本作業装置)
9 施肥装置(追加作業装置)
11 接地輪
22 ウェイト(重り)
28L・28R 支持輪
34 第1駆動軸
70L・70R ウェイト台(重り台)
123 肥料ホッパ(貯溜ケース)
129・129A 第2駆動軸
138 車軸
140・140A 第2動力取り出し装置
152・152A 伸縮リンク機構
157 第1ボス部(車輪側支軸部)
160 第2ボス部(作業側支軸部)
161・162 伝動ケース(リンクアーム)
164・165・166・167・187・188 スプロケット
170・171・189 チェーン
172 逆転軸(中間軸)
173 リンク軸(中間軸)
179 動力伝達経路
180L・180R 混播用播種装置(追加作業装置)
184L・184R 混播ホッパ(貯溜ケース)
186 延長伝動ケース(リンクアーム)
191 延長ボス部(作業側支軸部)
Claims (3)
- 走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した作業機において、前記支持輪に重量を付加する重りを設けると共に、前記基本作業装置の第1駆動軸は、該基本作業装置に並設する接地輪から回転動力を取り出して伝達する第1動力取り出し装置によって駆動する一方、前記追加作業装置の第2駆動軸は、前記支持輪から回転動力を取り出して伝達する第2動力取り出し装置によって駆動し、該第2動力取り出し装置には、前記支持輪の車軸を軸支する車輪側支軸部と、前記第2駆動軸を軸支する作業側支軸部間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構を備え、該伸縮リンク機構により、前記第2駆動軸に設けた貯溜ケースを、前記基本作業装置よりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪と重りを載せた重り台のうちの少なくともいずれか一つの上方に、配設可能としたことを特徴とする作業機。
- 前記伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記車軸から第2駆動軸までの動力伝達経路を設けることを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- 前記動力伝達経路は、前記車軸、第2駆動軸、該車軸・第2駆動軸間の中間軸にそれぞれ固設される複数のスプロケット、及び該スプロケット間に巻回される複数のチェーンを備えることを特徴とする請求項2に記載の作業機。
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