JP6083090B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した作業機に関し、特に、複数作業を並行して行う場合の動力伝達構成と作業装置における貯溜ケースの配置構成とに関する。

従来より、トラクタに連結したロータリー耕耘機の後方に配置し、耕起直後の圃場に播種・施肥等の作業を連続して行う播種機・施肥機等の作業機に関する技術（例えば、特許文献１参照）や、麦の刈り後等で不耕起状態にある圃場に大豆やトウモロコシ等をそのまま播種する不耕起作業機に関する技術（例えば、特許文献２参照）が、公知となっている。
いずれの作業機においても、播種装置・施肥装置等（以下、「作業装置」とする）やディスク状の作溝具が設けられており、トラクタに牽引されながら前記作溝具によって溝が形成された後、該溝内に、土壌面を転動する単一の接地輪により駆動される作業装置から、種子・肥料等を繰り出して落入させると共に、該溝の深さを、ゲージ輪等の支持輪によって適正に調整するようにして、播種・施肥等の作業を行っている。
これについて、常時行う作業（以下、「基本作業」とする）を行う基本作業装置を有する作業機に、必要に応じて新たな作業（以下、「追加作業」とする）を行う追加作業装置を追加することにより、これまで基本作業後に別途に行っていた追加作業を並行して行えるようにして、作業機の汎用性を高めると共に作業効率の向上を図りたい、との要望が強い。例えば、普段は播種作業装置で播種作業を行い、必要に応じて施肥作業装置を追加して施肥播種同時作業を行ったり、別種の種子をホッパに入れた播種作業装置を追加して同じ溝内に複数の種子を蒔く同時混播作業を行ったりするのである。
しかし、前記技術のような単一の接地輪では回転動力が不足し、作業装置の全てを正常に駆動するのが困難である。特に、複数の作業装置の駆動軸から受ける抵抗によって接地輪が少しでも回転しにくくなると、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場では、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によって、該接地輪が非常にスリップしやすくなる。
そこで、これに対し、作業装置毎に接地輪を設けて十分な回転動力を確保したり、作業機全体の重量が接地部分に作用するため、摩擦抵抗が接地輪よりも大きい支持輪を利用して回転動力を取り出すことにより、スリップの発生を抑制する、という対応が考えられる。

実開平５−４８０８号公報 実公平６−１３６１６号公報

しかしながら、作業装置毎に接地輪を設けると、部品点数が増加して部品コストが高くなると共にメンテナンス性が悪化する、という問題があった。
更に、単純に接地輪駆動を支持輪駆動に変更するだけでは、作業装置が少なくて作業機全体の重量が軽い場合には、十分な摩擦抵抗が得られず、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場では、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によってスリップが発生し、支持輪から作業装置の駆動部に伝達される駆動力のばらつきが大きくなり、播種・施肥等の作業精度が悪化する、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１において、走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した作業機において、前記支持輪に重量を付加する重りを設けると共に、前記基本作業装置の第１駆動軸は、該基本作業装置に並設する接地輪から回転動力を取り出して伝達する第１動力取り出し装置によって駆動する一方、前記追加作業装置の第２駆動軸は、前記支持輪から回転動力を取り出して伝達する第２動力取り出し装置によって駆動し、該第２動力取り出し装置には、前記支持輪の車軸を軸支する車輪側支軸部と、前記第２駆動軸を軸支する作業側支軸部間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構を備え、該伸縮リンク機構により、前記第２駆動軸に設けた貯溜ケースを、前記基本作業装置よりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪と重りを載せた重り台のうちの少なくともいずれか一つの上方に、配設可能としたものである。
請求項２において、前記伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記車軸から第２駆動軸までの動力伝達経路を設けるものである。
請求項３において、前記動力伝達経路は、前記車軸、第２駆動軸、該車軸・第２駆動軸間の中間軸にそれぞれ固設される複数のスプロケット、及び該スプロケット間に巻回される複数のチェーンを備えるものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、既に備えてある支持輪を利用して追加作業装置を駆動し、接地輪を新たに設ける必要がなくなり、部品点数減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。更に、伸縮リンク機構により、追加作業装置の貯溜ケースを基本作業装置のない上方空間に配設することができ、追加可能な作業装置の選択肢が増え、作業機の汎用性・作業効率の向上を図ることができる。加えて、重りの重量を支持輪に作用させると同時に、種子や肥料を入れて重量体となった貯溜ケースを、伸縮リンク機構により、側面視において支持輪と重り台の少なくともいずれか一つの上方に配置し、貯溜ケースの重量を、直接的または重り台を介して間接的に、支持輪に対し安定して作用させることができ、追加作業装置が少なくて作業機全体の重量が軽い場合であっても、支持輪には十分な大きさの摩擦抵抗が生じる。これにより、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場であっても、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によってスリップすることがなく、支持輪から追加作業装置に伝達される駆動力のばらつきが小さくなり、播種・施肥等の作業精度が向上する。
請求項２により、前記伸縮リンク機構を単純なリンクアームの連設によって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３により、前記動力伝達経路にチェーン伝動機構を設けることができ、ギア伝動機構のみに比べて動力伝達経路長の変更が容易となり、しかもベルト伝動機構に比べて伝達効率が良好なために、車軸の回転動力が第２駆動軸に確実に伝達され、播種・施肥等の作業精度が一層向上する。

本発明に係わる不耕起作業機をトラクタの後部に装着した状態の背面図である。 第１動力取り出し装置周辺部の側面図である。 播種装置の側面図である。 第２動力取り出し装置周辺部の側面図である。 図４のＡ−Ａ矢視断面図である。 混播用播種装置を追加した別形態の第２動力取り出し装置周辺部の側面図である。 施肥装置を省いて混播用播種装置を追加した別形態の第２動力取り出し装置周辺部の側面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図２以降の矢印Ｆで示す方向を、走行車両であるトラクタ１と不耕起作業機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。

まず、該不耕起作業機２の全体構成について、図１乃至図４により説明する。
該不耕起作業機２は、走行車両であるトラクタ１の後部に、左右一対のロワリンク３・３とトップリンク４等を有する昇降機構５を介して昇降可能に装着される装着装置６、前記トラクタ１のタイヤ６６の後方にて装着装置６に横設される角パイプ状のデプスフレーム１７を左右両側端で支持する機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒ、接地輪１１の転動により駆動力を取り出して第１駆動軸３４に伝達する第１動力取り出し装置７、該第１駆動軸３４からの駆動力により繰出部１２を駆動させて種子を繰り出し土壌内に播種する左右の播種装置８Ｌ・８Ｒ、前記左の機体支持装置１０Ｌの支持輪２８Ｌの転動により駆動力を取り出して第２駆動軸１２９に伝達する第２動力取り出し装置１４０、及び該第２駆動軸１２９からの駆動力により種子の近傍に肥料を送り出して施肥する施肥装置９から構成される。

なお、このような不耕起作業機２が装着されるのは、本実施例に示すトラクタ１に限るものではなく、不耕起作業機２を進行させながら圃場で施肥作業や播種作業を行えるものであればよい。

このうちの装着装置６においては、左右一対の側板１３Ｌ・１３Ｒが対向配置され、該側板１３Ｌ・１３Ｒは、互いに平行な下立板部１３Ｌａ・１３Ｒａと、内側斜め上方に傾斜した傾斜板部１３Ｌｂ・１３Ｒｂと、上方に延出した上立板部１３Ｌｃ・１３Ｒｃとから構成される。そして、該左右の上立板部１３Ｌｃ・１３Ｒｃの上端部間に連結ピン１６が横架されて、トップリンクマスト１４が形成される。

更に、前記下立板部１３Ｌａ・１３Ｒａの下部には、連結ピン１５・１５が左右外方に向かって貫通され、該連結ピン１５・１５の先部に、それぞれ、前記ロワリンク３・３の後端部が嵌設されると共に、前記トップリンクマスト１４の連結ピン１６には、伸縮可能な前記トップリンク４の後端が連結されている。

なお、このうちの連結ピン１５・１５は、下立板部１３Ｌａ・１３Ｒａの下部で下方に開口した係止凹部１３Ｌｅ・１３Ｒｅ内に、下方から挿入され、該係止凹部１３Ｌｅ・１３Ｒｅの前後の下縁部間には、閉塞板１５０が、前後の固定ピン１５１・１５１によって着脱可能に橋設されている。これにより、ロワリンク３・３の後端部は、連結ピン１５・１５を取り付けたままで、下立板部１３Ｌａ・１３Ｒａの下部に下方から容易に着脱することができる。

一方、前記下立板部１３Ｌａ・１３Ｒ１ａの後部には、矩形状の凹部１３Ｌｄ・１３Ｒｄが後方に開口し、該左右の凹部１３Ｌｄ・１３Ｒｄに、前記デプスフレーム１７の前部が嵌入するようにして横設されており、該デプスフレーム１７や前記側板１３Ｌ・１３Ｒから、前記装着装置６が構成される。

これにより、前記トラクタ１の昇降機構５に設けた３本のリンク３・３・４を介して、前記不耕起作業機２をトラクタ１の後部に昇降可能に確実に装着することができる。

また、前記デプスフレーム１７の左右端に、前記機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒが配置され、該両機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒよりも内側のデプスフレーム１７に、前記播種装置８Ｌ・８Ｒが列設されると共に、前記右の機体支持装置１０Ｒの近傍に、前記第１動力取り出し装置７が共通の取付部材２０を介して配設されている。

更に、前記左の傾斜板部１３Ｌｂ下部の外側面からは、背面視台形状で前後２枚の連結ステー１８Ｌ・１８Ｌが外方に突設され、該連結ステー１８Ｌ・１８Ｌの外端に取付板１９Ｌが立設固定される。同様に、右の傾斜板部１３Ｒｂ下部の外側面からも、台形状で前後２枚の連結ステー１８Ｒ・１８Ｒが外方に突設され、その外端に取付板１９Ｒが立設固設されており、これら左右の取付板１９Ｌ・１９Ｒ上に、前記施肥装置９が搭載されている。そして、該施肥装置９を駆動する前記第２駆動軸１２９の左端と、前記左の機体支持装置１０Ｌの支持輪２８Ｌとの間に、本発明に係わる伸縮リンク機構１５２を備えた前記第２動力取り出し装置１４０が介設されている。

これにより、左右の機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒによって所定高さに支持されるデプスフレーム１７と、該デプスフレーム１７が横設される側板１３Ｌ・１３Ｒとを介して、前記播種装置８Ｌ・８Ｒ、その第１動力取り出し装置７、施肥装置９、及びその動力取り出し装置１４０を、前記装着装置６に取り付けることができ、これらの装置７・８Ｌ・８Ｒ・９・１０Ｌ・１０Ｒ・１４０を前記トラクタ１によって牽引し、進行しながらの播種・施肥の同時作業が行えるようにしている。

次に、前記機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒについて、図１、図２、図４により説明する。
図１、図２に示すように、このうちの右の機体支持装置１０Ｒでは、前記デプスフレーム１７の右端部に前記取付部材２０が締結固定され、該取付部材２０の前後部に、ウェイト台７０Ｒと、軸心を上下方向に有する支持パイプ７１とが固設されている。

このうちのウェイト台７０Ｒ上には、ウェイト２２が上下方向に複数段、本実施例では３段積載されている。そして、該ウェイト２２の平面視略中央を貫通するようにして、固定バー２３が上から挿嵌され、その下端が前記ウェイト台７０Ｒに係止されることにより、ウェイト２２を取付部材２０上に載置固定できるようにしている。

前記支持パイプ７１内には、支持バー２６が上下方向に挿通されており、前記支持パイプ７１の側面から複数のボルト２９を螺挿して支持バー２６を押止することにより、該支持バー２６が支持パイプ７１内に上下摺動可能に締結固定される。

該支持バー２６の下端には、背面視門型の支持アーム２７の左右略中央部が固設され、該支持アーム２７を構成する左右の支持板部２７ａ・２７ｂ間には、右の支持輪２８Ｒが前後方向回動可能に軸支されている。

これにより、ボルト２９を一旦緩めてから、前記支持バー２６を支持パイプ７１に沿って上下摺動させた後、ボルト２９を締め直すことにより、前記取付部材２０から下方への支持輪２８Ｒの突出長さを調節することができ、デプスフレーム１７の右端部の土壌面からの高さを自在に変更できるようにしている。

また、図１、図４に示すように、左の機体支持装置１０Ｌでは、前記デプスフレーム１７の左端部に取付部材２１が締結固定され、該取付部材２０においても、その前後部に、ウェイト台７０Ｌと、軸心を上下方向に有する支持パイプ７１とが固設されている。

このうちのウェイト台７０Ｌ上にも、ウェイト２２が上下方向に３段積載され、該ウェイト２２の平面視略中央を貫通するようにして、前記固定バー２３が上から挿嵌されてウェイト台７０Ｌに係止され、複数のウェイト２２が取付部材２１上に載置固定されている。

前記支持パイプ７１内にも、支持バー２６が上下方向に挿通されており、側面から複数のボルト２９を螺挿して支持バー２６を押止することで、前記支持バー２６が支持パイプ７１内に上下摺動可能に締結固定される。

該支持バー２６の下端には、平面視略門型の支持アーム１５４の左右略中央部が固設され、該支持アーム１５４を構成し後斜め後方に延出する左右の支持板部１５４ａ・１５４ｂにおいて、その後端部間には、左の支持輪２８Ｌが前後方向回動可能に軸支されており、前記機体支持装置１０Ｒと同様にして、デプスフレーム１７の左端部の土壌面からの高さを自在に変更できるようにしている。

以上のような左右の機体支持装置１０Ｌ・１０Ｒにより、デプスフレーム１７の左右の端部と左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒを複数のウェイト２２の重量によって上から押圧して、作溝時に土壌面から受ける反力によって機体が浮き上がるのを防止すると共に、支持パイプ７１と支持バー２６との相対位置をボルト２９の締結位置によって調整して、デプスフレーム１７の土壌面からの高さを変更し、該デプスフレーム１７に取り付ける前記播種装置８Ｌ・８Ｒの高さを変えて溝深さ等を調整できるようにしている。

次に、前記播種装置８Ｌ・８Ｒとその動力伝達構成について、図１乃至図３により説明する。なお、２個の播種装置８Ｌ・８Ｒは互いに略同一構造であるため、以下の説明では、右の播種装置８Ｒについてのみ説明し、左の播種装置８Ｌについての説明は省略する。

図１、図３に示すように、該播種装置８Ｒでは、右の機体支持装置１０Ｒよりも内側のデプスフレーム１７に、左右２枚の側板７４ａ・７４ｂを上下の連結ボス部７４ｃ・７４ｄで連結して成る取付部材７４が、取付具１５３によって着脱可能に取り付けられ、該取付部材７４の後方には、左右の側板７６ａ・７６ｂを上下の連結ボス部７６ｃ・７６ｄで連結して成る揺動フレーム７６が配置されている。

そして、該上下の連結ボス部７６ｃ・７６ｄに軸支される後支軸８３ａ・８３ｂと、前記上下の連結ボス部７４ｃ・７４ｄに軸支される前支軸８２ａ・８２ｂとの間は、上下に並設された上揺動アーム８０・８０、下揺動アーム８１・８１から成る平行リンク７５によって連結されており、前記揺動フレーム７６が取付部材７４に対して揺動可能に連結される。

更に、該揺動フレーム７６の後下部からは、左右の支持ステー８５Ｌ・８５Ｒが垂設され、該支持ステー８５Ｌ・８５Ｒの間に、ディスク状のコールタ８６が回転可能に軸支される。該コールタ８６は、全体が薄い円板状であり、外周全体に、外周側に尖った鋭利な刃先を有しており、不耕起作業機２がトラクタ１によって牽引されると、コールタ８６が回転し、外周の刃先を土壌面に対して垂直方向に切り込ませて細い溝を作溝できるようにしている。

加えて、該コールタ８６の後方には、前後に、当て板部材８７・拡幅部材８８から成る拡幅部８９と、内部に上下貫通孔９０ａを有する種子ガイド部９０とが連設されている。そして、このうちの当て板部材８７により、前記コールタ８６と拡幅部材８８間への草等の滞留を防止しつつ、前記拡幅部材８８により、コールタ８６で形成した細い溝を拡幅して十分な幅の播種溝を形成した後、前記種子ガイド部９０により、繰出部１２から繰り出されて落下する種子を、前記上下貫通孔９０ａを通して播種溝内に導くようにしている。

該種子ガイド部９０の上端部は、前記左右の側板７６ａ・７６ｂから後方に延出する左右の保持フレーム９１Ｌ・９１Ｒの後半部に締結固定されると共に、該保持フレーム９１Ｌ・９１Ｒには、その前後略中央部と後端部からは、支持ステー９２・９３が立設される。そして、該支持ステー９２・９３間に、固定プレート９４が左斜め下方に傾斜した状態で橋設され、該固定プレート９４の上面に、前記繰出部１２を内蔵する繰出装置９５が締結固定されている。

そして、該繰出装置９５の下部で、前記上下貫通孔９０ａの上部開口の上方位置には、図示せぬ放出口が開口されると共に、該繰出装置９５の上部には、前記繰出部１２に連通する種子ホッパ９６が設けられており、繰出装置９５が駆動されると、種子ホッパ９６内に貯溜されている種子が、繰出部１２を介して前記放出口から種子ガイド部９０内に落下し、該種子ガイド部９０を通って播種溝内に落入されるようにしている。

前記保持フレーム９１Ｌ・９１Ｒの両外側面からは、尾輪支持フレーム９７が斜め後方に延出され、該尾輪支持フレーム９７の後部で左右に分岐した支持部９７ａ・９７ｂ間には、尾輪軸９８ａが回転可能に支持され、該尾輪軸９８ａに尾輪９８が外嵌固定されている。そして、該尾輪９８の外周面に固着する土、株、藁等を機械的に掻き落すスクレーパ９９が、前記尾輪支持フレーム９７の後部に設けられると共に、該尾輪９８の高さ調整と前位置規制を行う第１調整具１０１と第２調整具１０２が、前記左右の保持フレーム９１Ｌ・９１Ｒの後端に配置されている。

これにより、前記上揺動アーム８０・８０の後部間の連結バー８０ａと、前記下揺動アーム８１・８１の前部間の連結バー８１ａとの間に、伸張状態で介装された一対のリンクバネ８４・８４により、前記コールタ８６、拡幅部８９、種子ガイド部９０、及び尾輪９８を一定圧力で土壌面に押し付けるので、繰出部１２を土壌面の凹凸に追従させることができ、土壌面から繰出部１２までの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。

更に、前記固定プレート９４の右側面には、後ギアボックス１０５が設けられ、該後ギアボックス１０５内に、前記繰出部１２を駆動する繰出軸１２ａが挿嵌されており、該繰出軸１２ａの下端に固設されるベベルギア１０９と、該ベベルギア１０９に噛合し前後方向に軸心を有するベベルギア１０８とが収納される。一方、前記右の側板７４ｂの右側面にも、前ギアボックス１０４が設けられ、該前ギアボックス１０４内に、前記第１駆動軸３４が挿嵌され左右方向に軸心を有するベベルギア１０６と、該ベベルギア１０６に噛合し前後方向に軸心を有するベベルギア１０７とが収納されている。

そして、該ベベルギア１０７のギア軸１１１と、前記後ギアボックス１０５内のベベルギア１０８のギア軸１１０との間は、前後の自在継手１１２・１１３や連結軸１１４等から成るリンク機構１１５を介して連結されており、前記第１駆動軸３４に伝達されてきた駆動力が、ベベルギア列１０６・１０７、リンク機構１１５、ベベルギア列１０８・１０９、繰出軸１２ａを介して、前記播種装置８Ｒの繰出部１２に伝達されるようにしている。

また、図１、図２に示すように、このような播種装置８Ｌ・８Ｒの第１駆動軸３４への駆動力を取り出す第１動力取り出し装置７には、土壌面に接地してトラクタ１の進行に伴って転動する前記接地輪１１、該接地輪１１と前記第１駆動軸３４との間に介設して接地輪１１の回転動力を駆動力として第１駆動軸３４まで伝達すると共にスプロケット、チェーン等を収容する伝動ケース３５、及び、これら接地輪１１・伝動ケース３５を一緒に前記デプスフレーム１７に連結して支持する支持フレーム３７が設けられている。

ここで、前記取付部材２０において、角パイプ状の装置フレーム３８が右方に突設され、該装置フレーム３８の基部近傍の後面には、右側面視Ｌ字状で左右２枚の支持ステー４０・４０の前端が固設されると共に、該装置フレーム３８の突設端の下面には、左右２枚の吊設ステー３９・３９の切欠き部が嵌合されている。そして、該吊設ステー３９・３９の下部間には、連結プレート１０３が締結固定され、該連結プレート１０３に、前記第１駆動軸３４が貫設された伝動ケース３５の前端上部が、回動可能に軸支される一方、前記支持ステー４０・４０の上部には、前記支持フレーム３７の先下部が外嵌されて複数のボルトにより締結固定されている。

そして、該支持フレーム３７は、略水平に後方に延出され、その後部は、左右に分岐して支持部３７ａ・３７ｂとなり、該左右の支持部３７ａ・３７ｂ間に横架された連結ピン４３には、該連結ピン４３を挟んで上下にクッションバネ６４・６５を外嵌した緩衝バー４２が上下摺動可能に挿通される。

該緩衝バー４２の下端は、前記接地輪１１と伝動ケース３５の後端部との間に配置した支軸部４４に連結されると共に、該支軸部４４には車軸３６が挿通され、該車軸３６は、前記支軸部４４の左右両端に設けた軸受けによって回動可能に支持されており、車軸３６の左右途中部が、緩衝バー４２、支持フレーム３７、取付部材２０等を介して、デプスフレーム１７に支持されている。

該車軸３６は左方に延出され、その延出端は、前記接地輪１１の回転中心に挿嵌固定されると共に、車軸３６は右方にも延出され、その延出端は、前記伝動ケース３５の後端部の動力入力部３５ａに回動可能に支持されている。

該伝動ケース３５内には、前記車軸３６・第１駆動軸３４と平行に、後ろから順に、第１中間軸４５・第２中間軸４６・第３中間軸４７が回転可能に軸支される。このうちの第１中間軸４５と第２中間軸４６には、それぞれスプロケット５２・５３が固設され、両スプロケット５２・５３間にはチェーン５８が巻回されると共に、前記第３中間軸４７と第１駆動軸３４にも、それぞれスプロケット５６・５７が固設され、両スプロケット５６・５７間にはチェーン６０が巻回されている。

そして、前記伝動ケース３５の右側面には、前記車軸３６から第１中間軸４５にかけて、変速ケース４８が着脱可能に覆設され、該変速ケース４８内には、前記車軸３６と第１中間軸４５が貫入し、各外端に、回転方向逆転用の第１ギア５０と第２ギア５１が固設され、両ギア５０・５１間が常時噛合されている。同様に、前記第２中間軸４６から第３中間軸４７にかけても、変速ケース４９が着脱可能に覆設されており、該変速ケース４９内に前記第２中間軸４６と第３中間軸４７が貫入し、各外端に、第１スプロケット５４と第２スプロケット５５が固設され、両スプロケット５４・５５間にはチェーン５９が巻回されている。

これにより、前記トラクタ１と一緒に不耕起作業機２が進行すると、第１動力取り出し装置７の接地輪１１が回転し、この回転動力が駆動力として、車軸３６から前記ギア５０・５１、第１中間軸４５、スプロケット５２、チェーン５８、スプロケット５３、第２中間軸４６、第１スプロケット５４、チェーン５９、第２スプロケット５５、第３中間軸４７、スプロケット５６、チェーン６０、スプロケット５７を介して、前記第１駆動軸３４に伝達され、前述のようにして前記播種装置８Ｌ・８Ｒの繰出部１２に伝達される。

次に、前記施肥装置９とその動力伝達構成について、図１乃至図５により説明する。
図１、図３、図４に示すように、該施肥装置９では、前記装着装置６の取付板１９Ｌ・１９Ｒの外側面からは、それぞれ左右の支持ステー１２１Ｌ・１２１Ｒが立設され、該支持ステー１２１Ｌ・１２１Ｒの上端に、平面視矩形状のホッパフレーム１２２の前フレーム部１２２ａが横設され、該ホッパフレーム１２２内に、肥料を貯溜する肥料ホッパ１２３が載置固定されている。

該肥料ホッパ１２３内の下部には、漏斗状の左右の流下路１２３ａ・１２３ｂが形成され、該流下路１２３ａ・１２３ｂには、それぞれ一対の繰出装置１２４ａ・１２４ｂが連通されている。そして、該繰出装置１２４ａ・１２４ｂは、前記支持ステー１２１Ｌ・１２１Ｒ後部の凹部１２１Ｌａ・１２１Ｒａに嵌入し横設された施肥フレーム１２６に、いずれも取付部材１２７を介して連結支持されると共に、繰出装置１２４ａ・１２４ｂの繰出部には、前記第２駆動軸１２９が貫通するようにして横設されている。

更に、前記繰出装置１２４ａ・１２４ｂの各放出口１２４ａ１・１２４ｂ１には、そのいずれにも、施肥ホース１２５の上端が連通連結され、該施肥ホース１２５の下端は、前記播種装置８Ｌ・８Ｒのコールタ８６の直前位置に配置固定されており、前記第２駆動軸１２９により繰出装置１２４ａ・１２４ｂが駆動されると、肥料ホッパ１２３内に貯溜中の肥料が、施肥ホース１２５を介してコールタ８６の直前に落下されるようにしている。

これにより、落下してきた肥料を、前記コールタ８６で切断しつつ、作溝した細い溝内に押し込んで土壌と混合させた後、細い溝を拡幅部８９により拡幅させ、この播種溝内に、前記種子ガイド部９０の上下貫通孔９０ａを通ってきた種子を落入させることができ、肥料を種子ガイド部９０の左右側方に落下させるだけの場合と比べ、肥料が混入した土壌内に種子を投入して植物の活着性を高めると共に、肥料が圃場面を転がらないようにして施肥精度も高めることができる。

また、図１、図４、図５に示すように、このような施肥装置９の第２駆動軸１２９への駆動力を取り出す第２動力取り出し装置１４０には、前記左の機体支持装置１０Ｌの構成要素でもある支持輪２８Ｌと、該支持輪２８Ｌと前記第２駆動軸１２９間を伸縮可能に連結する伸縮リンク機構１５２とが設けられている。

このうちの、支持輪２８Ｌは、前記支持アーム１５４の左右の支持板部１５４ａ・１５４ｂ間に回動自在に設けられた車軸１３８に外嵌されるようにして、該車軸１３８を中心に前後方向回動可能としている。

そして、該車軸１３８は、左方に延出して縮径し、該縮径部１３８ａには、前記伸縮リンク機構１５２の鞘管１５５が軸方向摺動可能に外嵌され、該鞘管１５５の右半部には、ボルト１５６が、径方向を貫通するように外周から軸心に向かって螺挿されている。

前記伸縮リンク機構１５２は、前記鞘管１５５の左半部１５５ａに外嵌し軸受を介して軸支する第１ボス部１５７、該第１ボス部１５７を下端部に設けた第１伝動ケース１６１、該第１伝動ケース１６１に連設される第２伝動ケース１６２、該第２伝動ケース１６２の後端部と前記第１伝動ケース１６１の上端部とを互いに前後方向回動可能に軸受を介して連結するリンクボス部１５８・１５９、及び前記第２伝動ケース１６２の前端部に設けられると共に前記第２駆動軸１２９の左端部に外嵌し軸受で軸支する第２ボス部１６０から構成される。

これにより、前記リンクボス部１５８・１５９により軸支されるリンク軸１７３を支点にして前後方向に屈折可能な一対の伝動ケース１６１・１６２を連設し、該伝動ケース１６１・１６２を各リンクアームとした中折れ可能なリンク構造を形成することができ、支持輪２８Ｌの車軸１３８を中心にして第２駆動軸１２９の位置を任意方向に伸縮し、該第２駆動軸１２９に設けた前記肥料ホッパ１２３の位置を変更可能な、伸縮リンク機構１５２を構成することができる。

更に、該伸縮リンク機構１５２の第１伝動ケース１６１内には、前記車軸１３８・第２駆動軸１２９と平行に、下から順に、逆転軸１７２と、鞘管１７４を外嵌した前記リンク軸１７３の左半部が配置され、該逆転軸１７２・リンク軸１７３は、それぞれ、中間ボス部１７６・前記リンクボス部１５８によって回転可能に軸支される。加えて、前記逆転軸１７２と、リンク軸１７３の鞘管１７４には、それぞれ、スプロケット１６４・１６５が外嵌固設され、両スプロケット１６４・１６５間にはチェーン１７０が巻回されている。

そして、前記第１伝動ケース１６１の左側面には、前記車軸１３８から逆転軸１７２にかけて、変速ケース１７７が着脱可能に覆設され、該変速ケース１７７内には、前記車軸１３８と逆転軸１７２の左端が貫入し、各左端に、回転方向逆転用の第１ギア１６８と第２ギア１６９が固設され、該両ギア１６８・１６９間が常時噛合されている。

前記第２伝動ケース１６２内には、後と前に、鞘管１７４を外嵌した前記リンク軸１７３の右半部と、鞘管１７５を外嵌した前記第２駆動軸１２９の左端部が配置され、該リンク軸１７３・第２駆動軸１２９は、それぞれ、リンクボス部１５９・第２ボス部１６０によって回転可能に軸支される。加えて、前記リンク軸１７３の鞘管１７４と、前記第２駆動軸１２９の鞘管１７５には、それぞれ、スプロケット１６６・１６７が固設され、両スプロケット１６６・１６７間にはチェーン１７１が巻回されている。

これにより、前記トラクタ１と一緒に不耕起作業機２が進行すると、第２動力取り出し装置１４０の支持輪２８Ｌが回転し、この回転動力が、車軸１３８から前記ギア１６８・１６９、逆転軸１７２、スプロケット１６４、チェーン１７０、スプロケット１６５、リンク軸１７３、スプロケット１６６、チェーン１７１、スプロケット１６７、及び第２駆動軸１２９から成る動力伝達経路１７９を介して、駆動力として前記施肥装置９に伝達される。

この場合、前記ボス部１５７・１５８・１５９・１６０のいずれにおいても、前記ボルト１５６を回して、その先端で、各軸１３８・１７３・１２９を押止するようにして、該軸１３８・１７３・１２９を鞘管１５５・１７４・１７５に対して着脱可能に設けることができ、第２動力取り出し装置１４０の組み立て性を向上することができる。

以上のような構成において、前記伸縮リンク機構１５２で、支持輪２８Ｌの車軸１３８を中心にして第２駆動軸１２９を任意方向に伸縮させ、追加作業装置である施肥装置９の肥料ホッパ１２３の位置を変更可能とすることにより、該肥料ホッパ１２３の位置を、図１に示すように、基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、しかも、図２、図４に示すように、側面視において左右のウェイト台７０Ｌ・７０Ｒの上方に配設することができる。

すると、播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置に十分な大きさの設置空間を設けることができ、追加可能な施肥装置９の数や種類を増やすことができる。加えて、種子や肥料を入れて重量体となった肥料ホッパ１２３を、側面視において左右のウェイト台７０Ｌ・７０Ｒの上方に配設することができ、これにより、肥料ホッパ１２３の重量が垂直荷重としてウェイト台７０Ｌ・７０Ｒに作用する。その結果、該肥料ホッパ１２３の重量と前記ウェイト２２の重量との合力が、前記ウェイト台７０Ｌ・７０Ｒを固設した取付部材２０・２１に支持される左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒに、常時作用することとなる。なお、これに対し、肥料ホッパ１２３が、側面視において支持輪２８Ｌ・２８Ｒ、ウェイト台７０Ｌ・７０Ｒのいずれの上方にも配設されない場合は、前記ホッパフレーム１２２、側板１３Ｌ・１３Ｒ、デプスフレーム１７、及び取付部材２０・２１等の枠体を介して、前記支持輪２８Ｌ・２８Ｒに付加される垂直方向の荷重が小さくなり、該支持輪２８Ｌ・２８Ｒに発生する摩擦抵抗も減少する。

すなわち、走行車両であるトラクタ１に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機である不耕起作業機２を所定高さに支持する左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒとを備え、前記作業装置は、基本作業である播種作業を行う基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒと、該播種作業に並行して追加作業である施肥作業を行う追加作業装置である施肥装置９とから構成した不耕起作業機２において、前記支持輪２８Ｌ・２８Ｒに重量を付加する重りであるウェイト２２を設けると共に、前記播種装置８Ｌ・８Ｒの第１駆動軸３４は、該播種装置８Ｌ・８Ｒに並設する接地輪１１から回転動力を取り出して伝達する第１動力取り出し装置７によって駆動する一方、前記施肥装置９の第２駆動軸１２９は、前記支持輪２８Ｌから回転動力を取り出して伝達する第２動力取り出し装置１４０によって駆動し、該第２動力取り出し装置１４０には、前記支持輪２８Ｌの車軸１３８を軸支する車輪側支軸部である第１ボス部１５７と、前記第２駆動軸１２９を軸支する作業側支軸部である第２ボス部１６０間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構１５２を備え、該伸縮リンク機構１５２により、前記第２駆動軸１２９に設けた貯溜ケースである肥料ホッパ１２３を、前記播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒとウェイト２２を載せた重り台であるウェイト台７０Ｌ・７０Ｒのうちの少なくともいずれか一つ、本実施例では左右のウェイト台７０Ｌ・７０Ｒの上方に、配設可能としたので、既に備えてある支持輪２８Ｌを利用して施肥装置９を駆動し、接地輪１１を新たに設ける必要がなくなり、部品点数減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。更に、伸縮リンク機構１５２により、施肥装置９の肥料ホッパ１２３を播種装置８Ｌ・８Ｒのない上方空間に配設することができ、追加可能な施肥装置９の選択肢が増え、不耕起作業機２の汎用性・作業効率の向上を図ることができる。加えて、ウェイト２２の重量を支持輪２８Ｌ・２８Ｒに作用させると同時に、種子や肥料、本実施例では肥料を入れて重量体となった肥料ホッパ１２３を、伸縮リンク機構１５２により、側面視において支持輪２８Ｌ・２８Ｒとウェイト台７０Ｌ・７０Ｒの少なくともいずれか一つの上方、本実施例ではウェイト台７０Ｌ・７０Ｒの上方に配置し、肥料ホッパ１２３の重量を、直接的またはウェイト台７０Ｌ・７０Ｒを介して間接的に、支持輪２８Ｌ・２８Ｒに対し安定して作用させることができ、本実施例のように追加作業装置が施肥装置９だけで少なく、不耕起作業機２全体の重量が軽い場合であっても、支持輪２８Ｌ・２８Ｒには十分な大きさの摩擦抵抗が生じる。これにより、耕耘による土壌の均質化が行われていない不耕起状態の圃場や、もともと起伏の激しい圃場であっても、硬度が不均一で傾斜の大きい土壌面によってスリップすることがなく、支持輪２８Ｌから施肥装置９に伝達される駆動力のばらつきが小さくなり、播種・施肥等の作業精度が向上する。

更に、前記伸縮リンク機構１５２は、複数のリンクアームである伝動ケース１６１・１６２を連設して構成し、該伝動ケース１６１・１６２に沿って、前記車軸１３８から第２駆動軸１２９までの動力伝達経路１７９を設けるので、前記伸縮リンク機構１５２を単純な伝動ケース１６１・１６２の連設によって構成することができ、更なる部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。

加えて、前記動力伝達経路１７９は、前記車軸１３８、第２駆動軸１２９、該車軸１３８・第２駆動軸１２９間の中間軸である逆転軸１７２、リンク軸１７３にそれぞれ固設される複数のスプロケット１６４・１６５・１６６・１６７、及び該スプロケット１６４・１６５・１６６・１６７間に巻回される複数のチェーン１７０・１７１を備えるので、前記動力伝達経路１７９にチェーン伝動機構を設けることができ、ギア伝動機構のみに比べて動力伝達経路長の変更が容易となり、しかもベルト伝動機構に比べて伝達効率が良好なために、車軸１３８の回転動力が第２駆動軸１２９に確実に伝達されて、播種・施肥等の作業精度が一層向上する。

次に、別形態の不耕起作業機２Ａ・２Ｂについて、図５乃至図７により説明する。
図５、図６に示すように、このうちの不耕起作業機２Ａは、前記不耕起作業機２に、前記播種装置８Ｌ・８Ｒとは異なる種子を同じ溝内に蒔いて同時混播作業を行う左右の混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒを追加し、該混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの駆動を、前記第２動力取り出し装置１４０の伝達距離を更に延長した第２動力取り出し装置１４０Ａによって行うものである。なお、以下では、前記不耕起作業機２と異なる点を中心に説明すると共に、各要素に用いた符号と同じ符号は、同一または同等の機能を有する要素を指すものであり、同じ符号を付した要素については、特に必要としない限り、その説明は省略する。

該不耕起作業機２Ａにおいては、前記取付板１９Ｌ・１９Ｒの外側面から立設する左右の支持ステー１２１Ｌ・１２１Ｒの更に外側面より、側面視Ｌ字状の支持ステー１７８Ｌ・１７８Ｒが後方に延設され、該支持ステー１７８Ｌ・１７８Ｒの後端間に混播フレーム１８１が横設される。

そして、該混播フレーム１８１の左右途中部には、取付部材１８２を介して、左右の繰出装置１８３Ｌ・１８３Ｒが連結支持され、該繰出装置１８３Ｌ・１８３Ｒや、その上に固定支持される混播用の種子を貯溜する混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒ等から、前記左右の混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒが構成される。

該混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒでは、前記繰出装置１８３Ｌ・１８３Ｒの繰出部を駆動する第２駆動軸１２９Ａが該繰出部を貫通するようにして横設され、該第２駆動軸１２９Ａの左右略中央部と、前記施肥装置９の第２駆動軸１２９の左右略中央部との間に、前後方向に延びる延長伝動ケース１８６が介設されている。

該延長伝動ケース１８６内には、前記第２駆動軸１２９に外嵌する図示せぬ鞘管に固設されたスプロケット１８７と、前記第２駆動軸１２９Ａに外嵌する図示せぬ鞘管に固設されたスプロケット１８８と、該スプロケット１８７・１８８間に巻回されたチェーン１８９を収納されており、このような延長伝動ケース１８６を、前記第２動力取り出し装置１４０の第２伝動ケース１６２に連設することで、前記第２動力取り出し装置１４０Ａが構成される。

これにより、前記トラクタ１と一緒に不耕起作業機２Ａが進行すると、第２動力取り出し装置１４０Ａの支持輪２８Ｌが回転し、その回転動力が前記動力伝達経路１７９を介して施肥装置９に伝達され、更に、該施肥装置９を駆動する第２駆動軸１２９の回転動力が、スプロケット１８７、チェーン１８９、スプロケット１８８、第２駆動軸１２９Ａを介して混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒに伝達される。

この場合も、前記延長伝動ケース１８６の前端部に設けた延長ボス部１９０に軸支される第２駆動軸１２９を中心にして、前記延長伝動ケース１８６の後端部に設けた延長ボス部１９１に軸支される第２駆動軸１２９Ａを、上下方向に揺動させることができ、前記伸縮リンク機構１５２と合わせて、伸縮リンク機構１５２Ａが構成される。

以上のような構成において、該伸縮リンク機構１５２Ａで、支持輪２８Ｌの車軸１３８を中心にして第２駆動軸１２９を任意方向に伸縮させ、追加作業装置である施肥装置９の肥料ホッパ１２３の位置を変更可能とすると共に、第２駆動軸１２９を中心にして第２駆動軸１２９Ａを任意高さに揺動させ、新たな追加作業装置である混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの位置を変更可能とすることにより、肥料ホッパ１２３の位置を、基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、側面視において左右のウェイト２２の上方に配設すると共に、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの位置を、播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、側面視において左の支持輪２８Ｌの上方に配設することができる。

すなわち、不耕起作業機２Ａにおいて、第２動力取り出し装置１４０Ａには、支持輪２８Ｌの車軸１３８を軸支する車輪側支軸部である第１ボス部１５７と、第２駆動軸１２９・１２９Ａを軸支する作業側支軸部である第２ボス部１６０・延長ボス部１９１間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構１５２Ａを備え、該伸縮リンク機構１５２Ａにより、前記第２駆動軸１２９・１２９Ａに設けた貯溜ケースである肥料ホッパ１２３、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒを、前記基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒとウェイト２２を載せた重り台であるウェイト台７０Ｌ・７０Ｒのうちの少なくともいずれか一つ、本実施例では、左右のウェイト台７０Ｌ・７０Ｒと左の支持輪２８Ｌの上方に、配設したので、肥料ホッパ１２３、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒのいずれも設置空間が大きくなり、追加可能な施肥装置９、混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの選択肢が増えると共に、肥料ホッパ１２３の重量、ウェイト２２の重量との合力に加え、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの垂直荷重も、左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒに対し安定して作用することとなり、前記不耕起作業機２に比べ、支持輪２８Ｌ・２８Ｒには一層大きな摩擦抵抗が生じ、スリップの発生を更に確実に防止することができる。

また、図５、図７に示すように、前記不耕起作業機２Ｂは、前記不耕起作業機２Ａから、施肥装置９を省いて、播種装置８Ｌ・８Ｒと混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒから成る混播専用機にすると共に、該混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの駆動は、前記不耕起作業機２の第２動力取り出し装置１４０によって行うものである。

該不耕起作業機２Ｂにおいても、前記取付板１９Ｌ・１９Ｒから支持ステー１７８Ｌ・１７８Ｒが後方に延設され、該支持ステー１７８Ｌ・１７８Ｒの後端間に混播フレーム１８１が横設され、該混播フレーム１８１の左右途中部に、取付部材１８２を介して左右の繰出装置１８３Ｌ・１８３Ｒが連結支持される。更に、該繰出装置１８３Ｌ・１８３Ｒの繰出部を駆動する第２駆動軸１２９Ａの左端部には、前記第２動力取り出し装置１４０の第２ボス部１６０が外嵌し軸支されている。

これにより、前記トラクタ１と一緒に不耕起作業機２Ｂが進行すると、第２動力取り出し装置１４０の支持輪２８Ｌが回転し、その回転動力が前記動力伝達経路１７９を介して混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒに伝達される。

以上のような構成において、前記伸縮リンク機構１５２で、支持輪２８Ｌの車軸１３８を中心にして第２駆動軸１２９Ａを任意方向に伸縮させ、追加作業装置である混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの位置を変更可能とすることにより、該混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの位置を、基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、しかも、側面視において左の支持輪２８Ｌの上方に配設することができる。

すなわち、不耕起作業機２Ｂにおいて、伸縮リンク機構１５２により、第２駆動軸１２９Ａを設けた貯溜ケースである混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒを、前記基本作業装置である播種装置８Ｌ・８Ｒよりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒとウェイト２２を載せた重り台であるウェイト台７０Ｌ・７０Ｒのうちの少なくともいずれか一つ、本実施例では、左の支持輪２８Ｌの上方に、配設したので、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの設置空間が大きくなり、追加可能な混播用播種装置１８０Ｌ・１８０Ｒの選択肢が増えると共に、混播ホッパ１８４Ｌ・１８４Ｒの垂直荷重が、左右の支持輪２８Ｌ・２８Ｒに対し安定して作用することとなり、前記不耕起作業機２Ａほどではないが、前記不耕起作業機２に比べ、支持輪２８Ｌ・２８Ｒには一層大きな摩擦抵抗が生じ、スリップの発生を更に確実に防止することができる。

なお、以上の実施例では、本発明を、不耕起作業機２・２Ａ・２Ｂを例に説明したが、該不耕起作業機２・２Ａ・２Ｂに限定されるものではなく、耕耘機に付設する通常の作業機としても適用することができる。

本発明は、走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した、全ての作業機に適用することができる。

１ トラクタ（走行車両）
２ 不耕起作業機（作業機）
７ 第１動力取り出し装置
８Ｌ・８Ｒ 播種装置（基本作業装置）
９ 施肥装置（追加作業装置）
１１ 接地輪
２２ ウェイト（重り）
２８Ｌ・２８Ｒ 支持輪
３４ 第１駆動軸
７０Ｌ・７０Ｒ ウェイト台（重り台）
１２３ 肥料ホッパ（貯溜ケース）
１２９・１２９Ａ 第２駆動軸
１３８ 車軸
１４０・１４０Ａ 第２動力取り出し装置
１５２・１５２Ａ 伸縮リンク機構
１５７ 第１ボス部（車輪側支軸部）
１６０ 第２ボス部（作業側支軸部）
１６１・１６２ 伝動ケース（リンクアーム）
１６４・１６５・１６６・１６７・１８７・１８８ スプロケット
１７０・１７１・１８９ チェーン
１７２ 逆転軸（中間軸）
１７３ リンク軸（中間軸）
１７９ 動力伝達経路
１８０Ｌ・１８０Ｒ 混播用播種装置（追加作業装置）
１８４Ｌ・１８４Ｒ 混播ホッパ（貯溜ケース）
１８６ 延長伝動ケース（リンクアーム）
１９１ 延長ボス部（作業側支軸部）

Claims (3)

1. 走行車両に装着して進行しながら圃場に所定の作業を施す作業装置と、作業機を所定高さに支持する左右の支持輪とを備え、前記作業装置は、基本作業を行う基本作業装置と、該基本作業に並行して追加作業を行う追加作業装置とから構成した作業機において、前記支持輪に重量を付加する重りを設けると共に、前記基本作業装置の第１駆動軸は、該基本作業装置に並設する接地輪から回転動力を取り出して伝達する第１動力取り出し装置によって駆動する一方、前記追加作業装置の第２駆動軸は、前記支持輪から回転動力を取り出して伝達する第２動力取り出し装置によって駆動し、該第２動力取り出し装置には、前記支持輪の車軸を軸支する車輪側支軸部と、前記第２駆動軸を軸支する作業側支軸部間を任意方向に伸縮可能に連結する伸縮リンク機構を備え、該伸縮リンク機構により、前記第２駆動軸に設けた貯溜ケースを、前記基本作業装置よりも高位置で、側面視において前記左右の支持輪と重りを載せた重り台のうちの少なくともいずれか一つの上方に、配設可能としたことを特徴とする作業機。
2. 前記伸縮リンク機構は、複数のリンクアームを連設して構成し、該リンクアームに沿って、前記車軸から第２駆動軸までの動力伝達経路を設けることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記動力伝達経路は、前記車軸、第２駆動軸、該車軸・第２駆動軸間の中間軸にそれぞれ固設される複数のスプロケット、及び該スプロケット間に巻回される複数のチェーンを備えることを特徴とする請求項２に記載の作業機。

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