KR20120061391A

KR20120061391A - 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법

Info

Publication number: KR20120061391A
Application number: KR1020100122697A
Authority: KR
Inventors: 윤석영
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2010-12-03
Publication date: 2012-06-13
Also published as: JP2012116464A; US8761979B2; KR101251255B1; JP5878701B2; DE102011079396A1; US20120143419A1

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량에서 주행 중 모터 및 인버터 시스템의 고장 발생시 배터리의 과충전을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 관한 것이다.
이를 따라 본 발명에서는 차량이 주행 중 모터 및 인버터 시스템의 고장 발생 시, 목표 변속맵의 변경에 따른 과도한 변속을 방지하는 한편, 변속단의 제한 및 엔진의 속도 제어를 통하여 모터의 오동작으로 인한 모터의 고속 회전에 따른 배터리 과충전 상태를 미연에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에서는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서, 모터의 고장 발생 여부를 확인하는 단계와, 모터의 고장 발생 시 가상의 가속페달값을 설정하고, 현재 목표 변속맵을 고정하는 단계와, 상기 가상의 가속페달값에 의해 현재 목표 변속맵에 따른 목표 변속단을 결정하는 단계와, 모터의 고속 회전 방지를 위하여 미리 설정된 엔진 속도 최대 영역 값과 현재의 엔진 속도를 비교하여 엔진 제어 모드를 변경 또는 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

Description

하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법{Method for protecting high voltage battery in hybrid electric vehicle}

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량에서 주행 중 모터 및 인버터 시스템의 고장 발생시 배터리의 과충전을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 관한 것이다.

하이브리드 전기 자동차는 엔진, 변속기, 모터, 배터리와 같은 주요 구성들을 포함하여 이루어지며, 제어기에 의해서 이러한 각 구성들의 상태를 제어함으로써 차량의 주행에 적합한 동력을 전달하도록 구성된다.

도 1은 일반적인 하이브리드 전기자동차에서의 구동원인 모터 및 배터리가 연결된 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하이브리드 전기자동차는 엔진 이외에 차량을 구동하는 모터를 구동원으로 포함하고 있다.

이러한 구동원으로서의 모터는 고전압 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있도록 상기 고전압 배터리에 연결되며, 상기 고전압 배터리로부터의 공급되는 직류전압은 인버터 시스템을 통해 교류로 변환하여 모터를 구동시키게 된다.

이러한 모터 및 인버터 시스템은 고전압 배터리 전원에 의해 운전되기 때문에 모터 및 인버터시스템의 효율이 더욱 중요하게 된다. 이러한 이유로 속도 제어 영역 및 토오크 제어 영역이 넓은 특성을 지닌 매입형 영구자석동기모터를 사용하게 된다.

그러나 매입형 영구자석동기모터는 모터 및 인버터 시스템의 고장 발생 시, 영구 자석의 고속 회전에 의하여 고전압이 발생하여 배터리 전원에 손상을 야기시킬 수 있다.

구체적으로, 고성능 제어를 위하여 사용되는 매입형 영구자석 모터는 고속에서 정상 동작 중 고장 발생 시 모터의 회전에 의하여 영구자석에 의한 고전압이 발생하게 된다. 발생된 고전압은 인버터 시스템을 통하여 하이브리드 차량의 에너지 저장 장치인 고전압 배터리에 과도한 충전으로 작용하여 배터리 손상으로 인하여 내구성을 저하시켜 배터리 수명이 급속하게 짧아지는 문제를 발생시키게 된다.

또한 이러한 과충전 보호를 실패할 경우, 배터리의 폭발 등으로 인한 화재의 위험이 상존하고 있어 운전자의 안전을 보장 할 수 없게 된다.

이러한 고전압 배터리의 과충전 문제를 해소하기 위하여, 종래에는 모터의 고장 발생시 미리 설정된 별도의 변속맵을 통해 운전을 제어함으로써 과충전 문제를 방지하였다.

즉, 종래에는 다단 변속기의 경우, 연비 및 가속 성능 등을 고려하여 차량의 상태 변동에 따른 다양한 형태의 수개 이상의 목표 변속맵을 구성하여 동작하게 되므로, 이러한 시스템에서 모터 고장 시 모터의 고속 회전에 의한 과충전 문제를 방지하기 위하여 모터 고장 시에 관한 변속맵을 별로도 두어 모터 고장 시 운정을 수행하였다.

그러므로, 종래에는 모터가 정상 동작하는 경우에는 변속맵에 의하여 운전되다가, 모터의 고장이 발생한 경우에는 별도의 변속맵에 의하여 상단 혹은 하단 변속을 실시함으로써 과충전 문제를 방지하였다.

그러나, 이와 같이 변속맵을 조절하는 종래의 기술 또한, 정상 동작 시 변속맵과 고장 발생 시 변속맵의 변속 특성이 상이하여, 과도한 변속을 실시하여야 하거나 또는 과도한 변속으로 인하여 변속 중 일시적인 과충전 상태에 진입하게 되는 문제가 발생하여, 이러한 과충전 문제를 근본적으로 해결할 수 있는 배터리의 보호 방안이 요청되었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서는 차량이 주행 중 모터 및 인버터 시스템의 고장 발생 시, 목표 변속맵의 변경에 따른 과도한 변속을 방지하는 한편, 변속단의 제한 및 엔진의 속도 제어를 통하여 모터의 오동작으로 인한 모터의 고속 회전에 따른 배터리 과충전 상태를 미연에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서, 모터의 고장 발생 여부를 확인하는 단계와; 모터의 고장 발생 시 가상의 가속페달값을 설정하고, 현재 목표 변속맵을 고정하는 단계와; 상기 가상의 가속페달값에 의해 현재 목표 변속맵에 따른 목표 변속단을 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

또한, 상기 목표 변속단을 결정하는 단계 이후에, 모터의 고속 회전 방지를 위하여 미리 설정된 엔진 속도 최대 영역 값과 현재의 엔진 속도를 비교하여 엔진 제어 모드를 변경 또는 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

또한, 상기 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지 단계에서는 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 크거나 같은 경우, 엔진 제어 모드를 엔진 속도 제어로 변경하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

또한, 상기 엔진 속도 제어 모드로 변경된 경우, 현재의 엔진 속도가 엔진 속도 최소 영역 값 미만인 경우, 엔진 속도 제어를 종료하고, 엔진 토크 제어로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

또한, 상기 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지 단계에서는 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 작은 경우, 엔진 제어 모드를 엔진 토크 제어로 유지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량에서 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 다단 변속기의 동작 특성을 이용하여 고장 발생 시 과도한 변속을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 가상의 가속페달값을 이용하여 변속단을 제한하는 한편, 일정한 경우 엔진의 토크 제어를 속도 제어로 전환함으로써 모터의 고속 회전에 따른 배터리의 과충전 상태를 방지할 수 있어 고가의 배터리를 보호하고, 배터리의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 배터리의 과충전 상태를 방지함으로써 차량 화재를 예방하고, 운전자에게 보다 안전한 주행 성능을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 하이브리드 전기자동차에서의 구동원인 모터 및 배터리가 연결된 구성을 개략적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법의 각 단계들을 구체적으로 도시한 순서도이고,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서 가상의 가속페달값을 이용하여 변속단 제어를 수행하는 것을 도시한 그래프이고,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서 엔진 속도에 따른 엔진 제어 모드의 변경에 관하여 도시한 그래프이다.

본 발명은 하이브리드 차량의 고전압 배터리를 모터 고장에 의한 과충전으로부터 보호하는 방법에 있어서, 현재의 목표 변속맵을 고정한 상태에서 과충전 방지를 위한 모터 속도에 따른 가상의 가속페달값을 선정하고 이 값을 고정된 현재 목표 변속맵에 적용하여 변속을 실시한다. 또한 변속 후 엔진의 고속 동작을 제한하기 위하여 일정한 경우 엔진의 속도 제어를 수행함으로써 과충전에 의한 고전압 배터리의 손상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법을 제공한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 모터의 고속동작 중 고장 발생 시 모터의 고속 회전 속도를 제한함으로써 변속기의 과도한 변속을 제한하는 한편, 과도한 변속으로 인한 일시적 과충전 상태로부터 배터리 시스템을 보호할 수 있는 기술적 수단을 제공하고자 한다.

그러므로 본 발명에서는 새롭게 제시되는 변속단 제어 및 엔진의 속도 제어 기법을 제공함으로써, 모터의 고장 발생 시 모터를 저속으로 유도하여 고전압 배터리의 과충전 상태를 미연에 방지하여 고전압 배터리를 보호할 수 있도록 구성된다.

이러한 고전압 배터리의 과충전 방지를 위하여 본 발명에서는 모터 고장 시 별도의 변속 맵을 적용하지 않고, 모터 고장 발생 직후의 현재 목표 변속맵을 차량의 변속맵으로 고정한다.

그리고, 고정된 현재의 변속맵을 기준으로 가상의 가속페달값을 설정하여 현재 목표 변속맵에 적용함으로써, 모터의 속도가 밧데리의 과충전 상태를 벗어 나지 않도록 변속을 수행하게 된다.

이와 관련하여 가상의 가속페달값이란, 현재의 차속 및 가속페달값을 입력으로, 이로부터 산정되는 현재의 변속맵 및 변속단을 고려하여 모터의 고속회전으로 인하여 배터리가 과충전 상태로 가지 않도록 모터의 속도를 제어할 수 있는 가상의 가속페달값을 의미한다.

일반적으로 차량에는 연비 향상 등을 이유로, 주행 특성에 따른 다양한 목표 변속맵이 존재하게 되는데, 모터 고장 발생 시 배터리의 과충전을 방지하기 위해서는 상기 모터가 고속으로 동작 하지 않도록 제어하는 것이 필요하다.

본 발명에서는 이러한 모터의 고속 동작을 방지하는 한편, 과도한 변속이 발생하는 것을 방지할 수 있도록, 현재 목표 변속맵을 유지하면서, 현재 목표 변속맵을 기준으로 가상의 가속페달값을 설정하고, 이러한 가상의 가속페달값에 따라 변속단 제어를 수행하게 된다.

그러므로, 상기 가상의 가속페달값은 모터의 고장 발생으로 인하여 생성된 고장 신호로 기능하며, 상기 가상의 가속페달값에 의해 현재 주행 특성에 맞춰진 목표 변속맵을 따라 현재 변속단 또는 상하단 변속이 이루어지면서 과충전을 방지하게 된다.

이 경우 기존의 고장 발생 시 별도의 변속맵에 의한 변속을 수행하는 것에 비하여 과도한 변속 실행이 이루어지는 것을 줄일 수 있으며, 변속에 의해 발생하는 변속 충격을 최소화할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 가상의 가속페달값을 이용한 변속단 제어와 함께, 그 변속단 제어를 실시한 다음, 엔진의 회전에 의한 엔진의 고속 영역 동작으로 인하여 모터가 고속 동작하는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.

이를 위하여 본 발명에서는 이러한 고속 동작의 우려가 있는 경우 엔진의 제어 모드를 토크 제어 모드에서 속도 제어모드로 전환함으로써 배터리가 과충전 상태에 빠지지 않도록 제어한다.

그러므로, 모터의 고장이 발생한 경우라도, 모터의 속도가 고속으로 동작 하지 않도록 계산된 엔진 속도 최대 영역을 설정하고, 상기 엔진 속도 최대 영역을 벗어나는 경우, 엔진을 속도 제어모드로 전환함으로써 모터의 고속 회전을 방지하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법의 각 단계들을 구체적으로 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서 가상의 가속페달값을 이용하여 변속단 제어를 수행하는 것을 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서 엔진 속도에 따른 엔진 제어 모드의 변경에 관하여 도시한 그래프이다.

첨부된 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 가상의 가속페달값에 의한 변속단 제어 및 엔진 속도 제어 영역에 따른 엔진 제어 모드의 변경이라는 두 가지 관점에서 배터리의 과충전 방지를 위한 제어가 수행된다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 모터의 고장이 발생한 경우, 고장 시점에서의 엔진 최대 회전 속도, 휠스피드(차속) 및 가속페달값을 확인한다(단계 101).

다음으로, 모터의 고장 발생 여부를 확인한 다음(단계 102), 모터가 고장나지 않은 것으로 판단된 경우에는 현재의 주행 상황에 따른 목표 변속맵에 따른 변속을 수행하고(단계 111), 통상적인 엔진 토크 제어를 수행한다(단계 112).

한편, 앞서 단계 102로부터 모터의 고장이 발생한 것으로 판단된 경우에는 고전압 배터리의 과충전 보호에 관한 일련의 제어(단계 103 내지 단계 110)를 수행하게 된다.

구체적으로, 모터의 고장 발생으로 판단된 경우에는 과충전 상태로 들어가지 않도록 변속단 제어를 수행하기 위한 가상의 가속페달값을 설정(단계 103)하는 한편, 불필요한 변속을 방지하기 위하여 목표 변속맵을 현재의 목표 변속맵으로 고정하게 된다.(단계 104)

다음으로, 상기 단계 103으로부터 설정된 가상의 가속페달값으로부터 현재 목표 변속맵에 따른 목표 변속단을 결정하게 된다(단계 105).

이러한 단계 103 내지 105에 대하여 첨부된 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다.

도 3의 상단 그래프는 정상 주행 상태에서의 변속맵을 도시하고 있는 것으로, A지점은 정상 상태에서의 가속페달값을 의미한다.

도 3의 하단 그래프는 모터의 고장 발생시에 관한 것으로, 모터의 고장 발생시에는 변속맵은 정상시와 동일하게 유지되는 반면, 정상 상태의 가속페달값(A)과는 달리, 과충전 방지를 위한 가상의 가속페달값(B)이 설정됨으로써, 변속단의 제어가 수행된다.

다음으로, 상술한 단계들을 통하여 목표 변속단이 결정되었다면, 모터의 고속 회전을 방지하기 위하여, 엔진의 제어 모드를 전환 또는 유지하는 제어가 수행된다(단계 106 내지 단계 110).

이러한 단계에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 정상 상태에서 수행되는 엔진 토크 제어가 일정한 상태에서 엔진 속도 제어로 전환되게 된다.

이러한 엔진 제어 모드의 유지 또는 변경을 판단함에 있어서, 본 발명에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 일정한 엔진 속도 제어 영역을 설정하고, 상기 영역의 상?하한값을 고려하여 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지를 결정한다.

본 발명에서의 엔진 속도 제어 영역이란, 엔진 속도 제어 성능을 고려하여 엔진 제어 모드의 변경 및 복귀에 관하여 미리 설정된 엔진 속도에 관한 영역을 의미한다.

상기 엔진 속도 제어 영역의 구체적인 예는 도 4에 표시된 회전 속도(rpm)의 영역과 같으며, 도 4에 표시된 영역에서의 상?하한에 관한 경계값들은 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지를 결정하는 기준이 된다. 이하에서는 이러한 상?하한값에 대하여 본 발명에서는 엔진 속도 최대 영역 값 및 엔진 속도 최소 영역 값으로 정의한다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에서는 엔진 속도 최대 영역 값과 현재의 엔진 속도를 비교하여(단계 106), 엔진 속도 제어 모드로의 변경 여부를 결정하게 된다.

그러므로, 본 발명에서는 이러한 비교에 따라 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 크거나 같다고 판단된 경우, 엔진 및 모터의 고속 회전으로 인하여 배터리의 과충전이 발생할 수 있다고 판단하고, 엔진 제어 모드를 엔진 속도 제어 모드로 변경하게 된다(단계 107).

반면, 비교 결과, 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 작은 것으로 판단된 경우에는 엔진 제어 모드를 현재의 엔진 토크 제어로 유지하게 된다(단계 110).

한편, 위와 같은 단계를 거쳐 상기 엔진 속도 제어 모드로 변경되었다면, 현재의 엔진 속도와 엔진 속도 최소 영역 값을 비교하여(단계 108), 현재의 엔진 속도가 엔진 속도 최소 영역 값 미만인 경우에는 엔진 속도 제어를 종료하고, 엔진 토크 제어로 복귀하게 된다(단계 109).

이러한 엔진 제어 모드의 변경과 관련하여, 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 도 4의 상단 그래프의 C점은 정상 상태에서의 실제 가속페달값에 따른 모터/엔진 회전수를 표시한 것이고, 도 4의 하단 그래프에서의 D점은 모터 고장시 가상의 가속페달값에 따른 모터 /엔진 회전수를 표시한 것이다.

특히, 도 4 하단의 그래프에서, 회전수의 상하한을 갖도로 표시된 영역은 엔진 속도 제어 영역을 의미하는 것으로서, 상기 영역에서 좌측의 하한값은 엔진 속도 최소 영역 값이고, 우측의 상한값은 엔진 속도 최대 영역 값에 해당한다.

그러므로, 도 4의 'D'의 경우, 상기 엔진 속도 최대 영역 값과 엔진 속도 최소 영역 값의 사이에 존재하는 점으로, 현재 엔진 제어 모드의 변경이 이루어졌는지 여부에 따라 엔진 속도 제어 또는 엔진 토크 제어가 수행될지가 결정되는 지점이다.

즉, 도 4의 'D'점에서 이미 엔진 제어 모드의 변경이 이루어져 현재 엔진 속도 제어가 이루어지고 있는 상태라면, 엔진 토크 제어로의 복귀의 기준이 되는 엔진 속도 최소 영역 값에 이르지 못하였으므로, 현 상태를 유지하여 엔진 속도 제어가 계속 수행되게 된다.

반면, 도 4의 'D'점에서 아직 엔진 토크 제어가 이루어지고 있는 상태라면, 엔진 속도 최대 영역 값에 엔진 회전수가 도달한 이후에 엔진 속도 제어로의 변경이 이루어지게 되므로, 상기 'D'점에서는 현재의 상태인 엔진 토크 제어 모드를 유지하게 된다.

그러므로, 본 발명에서는 목표 변속맵을 고정한 상태에서 가상의 가속페달값에 의한 변속단 제어를 수행하면서, 모터의 고속 회전을 방지하기 위한 엔진 제어 모드의 변경 로직을 구현함으로써, 모터 고장 발생 시 과도한 변속을 줄이는 한편, 배터리 과충전 상태를 방지할 수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 발명은 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 요소들에 대한 수정 및 변경의 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 필수적인 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 특별한 상황들이나 재료에 대하여 많은 변경이 이루어질 수 있다. 그러므로, 본 발명은 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명으로 제한되지 않으며, 첨부된 특허청구범위 내에서 모든 실시 예들을 포함할 것이다.

Claims

하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법에 있어서,
모터의 고장 발생 여부를 확인하는 단계와;
모터의 고장 발생 시 가상의 가속페달값을 설정하고, 현재 목표 변속맵을 고정하는 단계와;
상기 가상의 가속페달값에 의해 현재 목표 변속맵에 따른 목표 변속단을 결정하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 목표 변속단을 결정하는 단계 이후에, 모터의 고속 회전 방지를 위하여 미리 설정된 엔진 속도 최대 영역 값과 현재의 엔진 속도를 비교하여 엔진 제어 모드를 변경 또는 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지 단계에서는 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 크거나 같은 경우, 엔진 제어 모드를 엔진 속도 제어로 변경하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 엔진 속도 제어 모드로 변경된 경우, 현재의 엔진 속도가 엔진 속도 최소 영역 값 미만인 경우, 엔진 속도 제어를 종료하고, 엔진 토크 제어로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법.
청구항 2에 있어서,
상기 엔진 제어 모드의 변경 또는 유지 단계에서는 현재의 엔진 속도가 상기 엔진 속도 최대 영역 값보다 작은 경우, 엔진 제어 모드를 엔진 토크 제어로 유지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리 보호 방법.