KR20120057633A - 정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법 - Google Patents

정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120057633A
KR20120057633A KR1020127007055A KR20127007055A KR20120057633A KR 20120057633 A KR20120057633 A KR 20120057633A KR 1020127007055 A KR1020127007055 A KR 1020127007055A KR 20127007055 A KR20127007055 A KR 20127007055A KR 20120057633 A KR20120057633 A KR 20120057633A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
finished
edge
sensing layer
relative position
sensor
Prior art date
Application number
KR1020127007055A
Other languages
English (en)
Inventor
제임스 더불유. 브라운
데이비드 엘. 드럼
가우탐 엔. 쿠드바
삼 루
Original Assignee
코닝 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닝 인코포레이티드 filed Critical 코닝 인코포레이티드
Publication of KR20120057633A publication Critical patent/KR20120057633A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation
    • B24B49/045—Specially adapted gauging instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/10—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법이 제시되며, 상기 방법은 제거가능한 감지층을 다듬질될 재료의 일부에 적용하는 단계와, 상기 다듬질될 재료의 엣지를 기계가공 영역으로 배치하는 단계를 포함한다. 본 발명의 상기 방법은 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계와, 감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료의 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 더 포함한다. 일 실시예에 있어서, 하나 이상의 센서는 유도 센서이고, 제거가능한 감지층은 강자성 재료이다.

Description

정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRECISION EDGE FINISHING}
본 발명은 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 유리 시트와 같은 유리 재료를 다듬질하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은 다듬질될 재료에 대해 그라인딩 휠과 같은 다듬질 장치의 위치를 조정하는 단계를 포함한다. 본 발명은 예를 들면, LCD 기판에 적당한 유리 시트의 엣지의 정밀한 다듬질에 유용하다.
유리 시트처럼 다듬질될 시트 재료의 성형이 다양한 분야에 바람직하다. 다듬질될 재료는 초기 성형 이후에, 필요한 주변 형상 및 엣지 특성을 갖는 최종 제품이 얻어지도록 기계가공될 필요가 종종 있다.
기계가공을 일정하게 하기 위해, 다듬질될 재료의 엣지를 기계가공하기 위한 기기를 조정하면서 우수한 특성을 갖는 엣지를 구현하기 위한 기술이 제공될 필요가 있다.
아래 기재된 사항은 상세한 설명에 개시된 여러 일례의 특징의 기본적인 이해를 돕기 위해 개략적으로 나타내어져 있다.
본 발명의 수개의 특징이 본 명세서에 개시되어 있다. 이들 특징은 서로 겹쳐지거나 겹쳐지지 않을 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 하나의 특징의 일부가 다른 하나의 특징의 범주 내에 속할 수 있으며, 그 반대로 다른 하나의 특징의 일부가 한 특징의 범주 내에 속할 수 있다.
각각의 특징은 하나 이상의 특정 실시예를 포함하는 많은 실시예로써 설명되어 있다. 이러한 실시예는 서로 겹쳐지거나 겹쳐지지 않을 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예의 일부나, 특정 실시예의 일부가 본 발명의 다른 일 실시예나 특정 실시예의 범주 내에 포함될 수도 포함되지 않을 수 있으며, 이 반대의 경우도 가능하다.
본 발명의 제 1 특징은 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법이며, 상기 방법은
제거가능한 감지층을 상기 다듬질될 재료의 일부에 적용하는 단계;
상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공 영역으로 배치하는 단계;
상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계; 및
감지된 위치에 기초하여 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 다듬질될 재료는 유리 시트를 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 다듬질될 재료는 예를 들면 기껏해야 1000㎛, 기껏해야 700㎛, 기껏해야 500㎛, 기껏해야 300㎛, 기껏해야 100㎛, 또는 기껏해야 10㎛의 두께를 갖는 유리 시트로 이루어진다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 제거가능한 감지층은 강자성 재료를 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 강자성 재료는 강자성 테이프를 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 하나 이상의 센서는 복수의 센서를 포함하고 이들 각각의 센서는 제거가능한 감지층의 대응하는 이격된 위치를 감지한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 하나 이상의 센서는 하나 이상의 유도 센서를 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 본 발명의 방법은 이동 방향을 따라서 기계가공 영역을 통해 다듬질될 재료의 엣지를 가이드하는 단계를 더 포함하고, 센서는 이동 방향을 횡단하는 축선을 따라서 제거가능한 감지층의 위치를 감지한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 비접촉 부재는 상대 위치를 조정한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 비접촉 부재는 상대 위치를 조정하면서 기계가공 영역을 통하는 다듬질될 재료의 엣지를 가이드한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 비접촉 부재는 상대 위치를 조정하도록 다듬질될 재료에 대해 유체 스트립을 배출하는 하나 이상의 유체 베어링을 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 하나 이상의 유체 베어링은 한 쌍의 마주한 유체 베어링을 포함한다.
본 발명의 제 1 특징의 특정 실시예에 있어서, 제어기는 소정의 위치와 강자성 재료의 감지된 위치에 기초하여 상대 위치를 자동으로 조정한다.
본 발명의 제 2 특징은 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법이며, 상기 방법은
상기 유리 시트의 엣지를 따라서 강자성 재료를 적용하는 단계;
기계가공 영역으로 상기 유리 시트의 상기 엣지를 배치하는 단계;
상기 강자성 재료의 위치를 감지하기 위해 하나 이상의 유도 센서를 사용하는 단계; 및
감지된 위치에 기초하여 상기 유리 시트의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 포함하며, 상기 상대 위치는 상기 유리 시트에 대해 유체 스트림을 배출하는 하나 이상의 유체 베어링으로 조정된다.
본 발명의 제 2 특징의 특정 실시예에 있어서, 강자성 재료는 강자성 테이프를 포함한다.
본 발명의 제 2 특징의 특정 실시예에 있어서, 본 발명의 방법은 이동 방향을 따라 기계가공 영역을 통해 유리 시트의 엣지를 가이드하는 단계를 더 포함하고, 하나 이상의 유도 센서는 상기 이동 방향을 횡단하는 축선을 따라 강자성 재료의 위치를 감지한다.
본 발명의 제 2 특징의 특정 실시예에 있어서, 유체 베어링은 상대 위치를 조정하면서 기계가공 영역을 통하는 유리 시트의 엣지를 가이드한다.
본 발명의 제 3 특징은 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법이며, 상기 방법은:
다듬질될 재료의 일부에 제거가능한 감지층을 적용하는 단계;
기계가공 영역으로 다듬질될 재료의 엣지를 배치하는 단계;
상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계;
감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계;
다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하는 단계; 및
상기 감지층을 제거하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 3 특징의 특정 실시예에 있어서, 제거가능한 감지층은 강자성 재료로 이루어지고 하나 이상의 센서는 하나 이상의 유도 센서를 포함한다.
본 발명의 제 3 특징의 특정 실시예에 있어서, 상기 엣지를 기계가공하는 단계는 다듬질될 재료의 엣지를 기계가공하도록 연마 공구를 사용하는 단계와, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계는 다듬질될 재료의 엣지에 대해 상기 연마 공구의 위치를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 3 특징의 특정 실시예에 있어서, 상기 엣지를 기계가공하는 단계는 다듬질될 재료의 엣지를 폴리싱하는 단계를 포함하고, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지에 대한 연마 공구의 위치를 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 4 특징에 있어서, 다듬질될 재료의 엣지를 기계가공하기 위한 기기를 조정하는 방법은 제거가능한 감지층을 상기 다듬질될 재료의 일부에 적용하는 단계와, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공 영역으로 배치하는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법은 제거가능한 감지층의 위치를 감지하는 하나 이상의 센서를 사용하는 단계와, 감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료의 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 제 5 특징에 있어서, 유리 시트의 엣지를 기계가공하기 위한 기기의 조정 방법은 유리 시트의 엣지를 따라서 강자성 재료를 적용하는 단계와, 상기 유리 시트의 엣지를 기계가공 영역으로 배치하는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법은 강자성 재료의 위치를 감지하기 위해 하나 이상의 유도 센서를 사용하는 단계와, 감지된 위치에 기초하여 유리 시트의 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 더 포함한다. 상대 위치는 유리 시트에 대해 유체 스트림을 배출하는 하나 이상의 유체 베어링으로 조정된다.
본 발명의 제 6 특징에 있어서, 다듬질될 재료의 엣지를 기계가공하는 방법은 제거가능한 감지층을 다듬질될 재료의 일부에 적용하는 단계와, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공 영역으로 배치하는 단계와, 상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법은 감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료의 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계와, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하는 단계와, 감지층을 제거하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다양한 특징의 하나 이상의 실시예가 아래 기재된 바와 같은 하나 이상의 장점을 갖는다. 감지하고 조정하는 단계의 사용에 의해, 다듬질될 재료의 정확한 위치 정보가 얻어지고 그라인딩 휠처럼 다듬질 작용에 적합한 기기 구성요소에 대한 위치를 조정하도록 사용되어, 엣지의 정밀한 엣지 다듬질이 가능하게 된다. 공정은 유리 시트와 같은 얇은 시트 재료의 구부러짐, 휨, 굽힘 및 여러 뒤틀림 및/또는 이동을 수용하여 고 일관성과 반복성으로 동적 엣지 다듬질을 달성할 수 있다. 공정은 기껏해야 1000㎛, 예를 들면 700㎛ 이하나, 500㎛ 이하나, 300㎛ 이하나, 100㎛ 이하나, 또는 대략 10㎛이하의 두께를 갖는 유리 시트의 엣지 다듬질에 특히 유리하다.
본 발명의 부가적인 특징과 장점이 아래의 상세한 설명에 설명되어 있고, 상기 설명은 당업자에게 용이하게 적어도 파악될 수 있으며 본 발명의 실시예 및 청구범위뿐만 아니라 첨부된 도면에 나타난 바와 같이 본 발명을 실시할 수 있을 것이다.
상기 일반적인 설명과 아래 상세한 설명은 단지 예시적인 것으로서, 청구범위로 특정된 본 발명의 특징과 특성의 전반적인 이해를 돕기 위한 것임을 알 수 있을 것이다.
첨부한 도면은 본 발명의 이해를 더욱 돕기 위한 것으로서 본 명세서의 일부를 이루도록 포함되어 있다.
첨부한 도면을 참조하여 아래 기재된 상세한 설명을 살펴보면 이들 여러 특징이 보다 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다듬질될 재료를 기계가공하기 위한 일례의 기기의 개략적인 도면(다듬질될 재료가 상기 기기의 외측에 위치됨)이고;
도 2는 도 1의 선 2-2를 따라서 취한 단면도이고;
도 3은 다듬질될 재료의 엣지가 기계가공 영역으로 배치된 상태로서 도 2와 유사한 도면이고;
도 4는 센서가 제거가능한 감지층의 위치를 감지하는 상태로서 도 3과 유사한 도면이고;
도 5는 다듬질될 재료의 엣지와 기기 사이의 상대 위치가 감지된 위치에 기초하여 조정되는 상태로서 도 4와 유사한 도면이며;
도 6은 다듬질될 재료의 엣지가 기계가공 영역에 배치되는 상태로서 다른 일 예의 기기의 단면도이다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "다듬질(finishing)"이라는 표현은 단지 예를 들면 그라인딩, 챔퍼링, 폴리싱, 패터닝, 컷팅, 스코어링, 기계가공, 재료 제거, 재료 추가 등과 같은 기계적인 공정 및 변경; 화학적 폴리싱, 이온 교환, 엣칭, 여러 화학제품에 대한 노출 등과 같은 화학적 공정; 이리디에이팅(irradiating), 레이저 어블레이팅(ablating) 등과 같은 광학 공정; 및 이들의 조합과 같은 재료 처리공정을 의미한다. 아래 본 발명의 다양한 특징 및 실시예의 상세한 설명에 있어서, 기계가공이 강조되었다. 본 발명을 읽어보았을 때 그리고 본 발명의 장점을 이해한 당업자는 본 발명이 여러 엣지 다듬질 공정에도 마찬가지로 용이하게 적용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
실시예가 도시된 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예가 이후 보다 상세하게 아래 기재되어 있다. 가능하다면, 도면에서 동일한 부재 번호는 동일하거나 유사한 부분을 지시하도록 사용되었다. 그러나, 본 발명의 특징은 여러 상이한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에서 설명된 실시예로만 한정되지 않음을 알 수 있을 것이다.
본 명세서의 일례의 방법은 다듬질될 재료를 포함하며 상기 재료는 두께가 얇고 취성을 갖는다. 다듬질될 재료의 두께의 범위는 폭이 넓다. 예를 들면, 비록 보다 얇거나 보다 두꺼운 여러 두께가 또 다른 실시예와 통합될 수 있을지라도, 얇은 유리 시트가 대략 100㎛ 내지 대략 1000+ ㎛의 범위 이내, 예를 들면 대략 600㎛, 대략 500㎛, 대략 400㎛, 대략 300㎛, 대략 200㎛, 대략 100㎛, 등과 같은 두께 "T"를 갖도록 사용될 수 있다.
상기 기재한 바와 같이, 얇은 유리 시트는 가요성이 매우 크고, 엣지 다듬질의 가속이나 또는 감속 동안 경미한 기계적 스트레스를 받게 될 때 구부러짐, 휨, 굽힘 또는 여러 뒤틀림 되는 경향이 있다. 이는 LCD 기판용 유리 시트와 같은 고 정밀 유리 시트에 필요한 반복적이고, 일정하고 정밀한 엣지 다듬질에 대한 큰 도전을 야기시킨다. LCD 기판과 여러 광전 장치의 다듬질된 엣지의 품질은 상기 기판과 최종 제조된 장치의 강도에 큰 영향을 미친다. 그라인딩 휠과 같은 다듬질 장치에 대한 유리 시트의 상대 위치를 동적으로 검출 및 조정하기 위한 본 발명의 방법의 특성 때문에, 본 발명 방법은 대략 500㎛ 이하의 두께를 갖는 이러한 얇은 유리 시트의 엣지를 다듬질하는데 특히 유리하다. 더욱이, 본 발명의 방법은 특히 대략 500㎛ 이하의 두께를 갖는 유리 시트를 보다 잘 형성하고 위치 이동하는 경향이 있는 이동하는 유리 시트를 다듬질하는데 특히 유리하다.
다듬질될 재료는 투명한, 반투명한, 색상의, 또는 여러 유리 타입과 같은 유리를 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 다듬질될 재료는 유리 및 폴리머를 포함한 복합물(composite)과 같은 폴리머로 이루어질 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 다듬질될 재료는 석영 구성물, 세라믹, 또는 유리 세라믹처럼 크리스탈같은 재료로 이루어질 수 있다. 다듬질될 재료는 다양한 분야에 대해 사용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 다듬질될 재료는 액상 크리스탈 디스플레이 또는 다른 디스플레이 장치와 같은 디스플레이 조립체용 유리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 다듬질될 재료(101)는 LCD 디스플레이 분야로 사용되도록 구성된 유리 시트 재료를 포함하여 제공될 수 있다. 다듬질될 재료는 평면형, 원통형, 원추형, 절두원추형 형상, 또는 여러 형상과 같은 매우 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
도 1을 살펴보면, 상기 도 1은 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하기 위한 일례의 기기(103)를 개략적으로 도시한 도면이다. 명확하게 하기 위해, 단지 하나의 엣지(105)의 기계가공이 본 명세서에 기재되어 있으며, 기기(103)가 다듬질될 재료(101)의 다양한 엣지를 기계가공하도록 적용될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 다듬질될 재료(101)의 상부 엣지와 하부 엣지는 동시에 기계가공될 수 있다.
다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하도록 다양한 기술이 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계가공은 그라인딩, 스코어링, 엣칭, 폴리싱, 또는 완전한 컷팅을 단독으로 포함하거나 또는 조합하여 포함하며, 이 경우 각각의 공정은 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)의 성형을 야기시킨다. 예를 들면, 엣지(105)의 그라인딩은, 적하 동안에 마모 및 충격에 의한 파손 저항성을 증대시킬 뿐만 아니라 진동에 견딜 수 있는 능력을 증대시키도록, 행해질 수 있다. 기계가공은 엣지에 따른 실질적으로 모든 위치에서 행해질 수 있다. 선택적으로, 기계가공은 엣지에 따른 이격된 위치에서 유도될 수 있다. 더욱이, 기계가공은 연속적이거나 펄스식일 수 있다. 예를 들면, 기계가공은 엣지에 따른 실질적으로 모든 위치에 적용되거나 또는 이격된 위치에 적용된 펄스식 또는 비펄스식 작동을 포함할 수 있다.
도시된 실시예에 있어서, 기기(103)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 수용하고 기계가공하기 위한 하나 이상의 기계가공 영역(107)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 기기(103)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 그라인딩하기 위한 그라인딩 휠과 같은 연마 공구(109)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 일 실시예에 있어서, 연마 공구(109)는 볼록한 프로파일(도시 생략)의 엣지(105)를 기계가공하기 위해 오목한 기계가공 프로파일(201)의 전반적으로 원형 주변 작업 엣지를 구비할 수 있다. 오목한 기계가공 프로파일(201)은, 여러 반경이 다른 실시예와 통합될 수 있지만, 대략 250㎛ 내지 대략 350㎛와 같은, 두께(T)의 대략 1/2의 반경을 갖는 볼록한 프로파일을 구비하여 엣지(105)를 연삭하도록 적용된다. 또한, 엣지(105)는 챔퍼 등과 같은 다양한 여러 프로파일을 갖도록 기계가공될 수 있다. 더욱이 또는 선택적으로, 기기(103)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 폴리싱하거나 또는 세정하기 위한 폴리싱 휠과 같은 폴리싱 공구(111)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 폴리싱 공구(111)는 연마 공구(109)의 하류에 배치되어 그라인딩 작동 이후에 엣지(105)를 폴리싱하거나 세정할 수 있다.
기기(103)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공 영역(107)을 통해 이동 방향(S)을 따라서 가이드하도록 적용된 비접촉 부재(113)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 비접촉 부재(113)는 다듬질될 재료(101)를 측방향으로 지지하도록 적용된 유체 스트림을 배출하는 하나 이상의 노즐(207, 209)이 각각 제공된 쌍을 이룬 유체 베어링(203, 205)과 같은 복수의 부재를 포함할 수 있다. 따라서, 다듬질될 재료(101)는 비접촉 부재(113)와 직접적으로 접촉하지 않지만, 대신에 유체 스트림에 의해 측방향으로 지지된다. 일 실시예에 있어서, 유체는 다양한 여러 액체, 가스 등이 사용될 수 있지만, 물(즉, 물 베어링)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 유체 베어링(203, 205)이 마주한 관계로 배치될 수 있고 다양한 거리가 고려될 수 있지만 대략 2㎜ 내지 대략 2.5㎜처럼, 서로 소정의 그리고 고정된 거리(D)로 이격될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 유체 베어링(203, 205)은 다듬질될 재료(101)의 어느 한 면에 위치되어 동일한 정도나 가변 정도로 다듬질될 재료(101)의 한 면이나 양면에 외력을 가할 수 있다. 유체 베어링(203, 205)은 또한 연마 및/또는 폴리싱 공구(109, 111) 상에 일반적으로 위치되어 기계가공 작동을 간섭하지 않을 수 있다.
기기(103)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공 영역(107)을 통해 가이드하도록 적용된 다양한 여러 구조체를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 기기(103)는 이동 방향(S)에 따른 다듬질될 재료(101)의 이동을 용이하게 하기 위하여 하나 이상의 롤러(115) 등을 포함할 수 있다. 다듬질될 재료(101)의 이동은 예를 들면 하부-엣지(즉, 엣지(105)) 이송이다. 기계가공 동안에, 기계가공되는 엣지(105)가 하부 엣지인 경우, 유체 베어링(203, 205)은 다듬질될 재료(101)의 면에 측방향 지지부를 제공할 수 있고, 진공 척(117)은 이동 방향(S)에 따라 다듬질될 재료(101)를 이송시키도록 사용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 진공 척(117)의 폭(높이)은 대략 75㎜일 수 있고(예를 들면, 3.2미터에 이르기도 함) 대략 시트 길이로 뻗어있을 수 있다. 또한 진공 척(117)은 다듬질될 재료(101)의 어느 한 면이나 양면에 위치될 수 있다. 진공 척(117)은 다듬질될 재료(101)를 이송시키는데 필요한 정확도와 강성을 제공하는 선형 레일 등 상에서 주행할 수 있다. 명확하게 하기 위해, 롤러(115) 및 진공 척(117)이 도 1 및 도 6에 개략적으로 도시되어 있고, 도 2 - 도 5에는 도시되어 있지 않다.
알 수 있는 바와 같이, 고정된 위치 설비 장치에 의한 유리 표면의 엣지 그라인딩은 연마된 엣지 변화를 초래할 수 있다. 유리의 측방향 강성이 낮기 때문에, 유리는 그라인딩 력이 가해지는 동안에 그리고 이동되는 동안에 휘거나 구부러질 수 있다. 이러한 뒤틀림은 엣지 손상이나 또는 표면 손상을 초래하는 유리와 베어링 표면 사이의 접촉뿐만 아니라 엣지 그라인딩에서의 변화를 야기시킬 수 있다. 실질적으로 일정한 필요한 엣지를 제공하기 위하여, 및/또는 유리 구부러짐 변화 및 여러 유리 위치 변화를 설명하기 위하여, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하기 위한 기기(103)를 조정하는 일례의 방법이 설명될 것이다.
도 2 - 도 5를 살펴보면, 일 실시예의 방법은 다듬질될 재료(101)의 위치를 감지하기 위해 하나 이상의 센서(211)를 사용하는 단계와, 감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)와 기기(103) 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 단일의 센서(211)가 제거가능한 감지층(213)의 단일 위치를 감지하도록 사용될 수 있거나, 또는 다듬질될 재료(101)가 기기(103)를 통해 이동할 때 제거가능한 감지층(213)의 복수의 위치를 감지하도록 복수 회 사용될 수도 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 하나 이상의 센서(211)는 복수의 센서(601, 603, 605, 607)(도 6 참조)를 포함하며 이들 각각의 센서는 제거가능한 감지층(213)의 대응하는 이격된 위치를 감지할 수 있다. 또한 복수의 제거가능한 감지층(도시 생략)이 단일의 센서나 또는 복수의 센서로 사용될 수 있도록 고려된다. 다듬질될 재료(101)가 비접촉 유체 베어링으로부터 배출된 유체에 의해 기기(103) 내에서 측방향으로 일반적으로 지지되기 때문에, 센서(211)는 유체 환경에서 작동가능하다. 예를 들면, 한 쌍의 유체 베어링(203, 205)이 사용되는 경우에, 센서(211)는 모든 다듬질될 재료(101)나 일부의 다듬질될 재료가 물과 같은 유체로 코팅되는 물 환경에서 작동할 수 있을 것이다.
일 실시예에 있어서, 하나 이상의 센서(211)가 유도 센서일 수 있다. 유도 센서는 강자성 물체와 같은 금속 물체를 접촉하지 않으면서 검출하는 전기 근접 센서이다. 일반적으로, 유도 센서는 유도 루프(loop)를 포함하고, 전류는 자기장을 발생시키도록 제공된다. 루프의 인덕턴스는 자기장 내의 재료에 따라 변하고, 일반적으로 금속이 다른 재료보다 더 효과적이기 때문에, 금속이 존재하면 루프를 통해 흐르는 전류를 증대시킨다. 이러한 변경은 금속 물체가 검출될 때 신호를 제공할 수 있는 회로(도시 생략)를 감지하도록 검출될 수 있다. 예를 들면, 감지 회로는 센서(211)의 일부일 수 있거나, 또는 상기 센서로부터 멀리 떨어져 있을 수 있고 센서(211)로부터 인풋을 수신하도록 사용될 수 있다. 따라서, 자기장이 물과 같은 유체에 의해 일반적으로 영향을 받지 않기 때문에, 유도 센서는 유체가 있는 분야에 대해 특히 유용할 수 있다. 명확하게 하기 위해, 실시예는, 센서(211)가 물리적인 접촉 센서, 유압 센서 또는 공압 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 및/또는 전기용량(capacitive) 센서 등과 같은 다양한 여러 접촉식 또는 비접촉식 센서를 또한 포함하여 고려될 수 있을지라도, 유도 센서인 하나 이상의 센서(211)로 본 명세서에서 기재될 것이다.
일 실시예에 있어서, 유도 센서(211)는 대략 2 미크론의 분해능과 대략 0 - 10 mm의 측정 범위를 갖는 상대적으로 고 정밀 컴팩트 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 유도 센서(211)는 위치 변위를 나타내는 아웃풋을 제공할 수 있는 데이터 수집 시스템을 통해 센서 아웃풋을 포집하기 위한 Keyence 모델의 EX-V10 제어기와 짝지워질 수 있는 Keyence 유도 변위 센서 모델의 EX-422V 센서 헤드일 수 있다.
그러나, 유리 시트와 같은, 다듬질될 수개의 재료(101)는 유도 센서에 의해 검출될 수 있는 금속 부재를 포함할 수 없다. 따라서, 본 발명의 방법은 제거가능한 감지층(213)을 다듬질될 재료(101)의 일부에 적용하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제거가능한 감지층(213)은 강자성 재료를 포함할 수 있다. 예를 들면, 강자성 재료는 다양한 여러 제거가능한 재료가 또한 사용될 수 있지만, 접착제 등으로써 다듬질될 재료(101)가 제거가능하게 적용되는 강자성 테이프를 포함할 수 있다. 제거가능한 감지층(213)은 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)의 길이나 방향을 따라서, 또는 예를 들면 인접하여, 또는 벗어나, 또는 평행하게 적용될 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 제거가능한 감지층(213)은 엣지(105)를 따라서 다듬질될 재료(101)의 하나 이상의 부분에 적용될 수 있다.
제거가능한 감지층(213)은 엣지(105)를 따라서 실질적으로 연속으로 적용되거나, 또는 선택적으로 상기 엣지(105)를 따라서 이격된 위치에 적용될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 제거가능한 감지층(213)은 엣지(105)로부터 이격된 거리로 평행하면서 다듬질될 재료(101)의 하나의 측면을 따라서 실질적으로 연속으로 적용된다. 섭동(perturbation)이나 또는 파동(ripple)이 거의 없거나 없는 것과 같이 테이프의 두께가 실질적으로 일정하다는 것이 보장되도록 다듬질될 재료(101)가 비교적으로 건조할 때 강자성 테이프를 주의 깊게 적용하는 것이 바람직할 수 있다. 실질적으로 일정한 테이프의 두께가 다듬질될 재료(101)의 위치를 정확하게 감지하는데 바람직하고, 테이프와 유리 사이의 파동, 공기 거품 등과 같은, 강자성 테이프에서의 장애는 측정 오차를 야기할 수 있다. 다듬질될 재료(101)의 두께(T) 및 유체 베어링(203, 205) 사이의 간격(D)이 모두 전반적으로 제어되고 결정되기 때문에, 제거가능한 감지층(213)은 기기(103)와 관련된 다듬질될 재료의 위치를 정확하게 감지하기 위한 다듬질될 재료(101)의 겨우 하나의 부분(예를 들면 한 면)에 적용될 수 있다. 부가적으로, 유체 베어링(203, 205)에 의해 배출된 유체 때문에 유체-저항성 제거가능한 감지층(213)을 사용하는 것이 유리할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일례의 방법은 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공 영역(107)으로 배치하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 다듬질될 재료(101)가 기계가공 영역(107) 상에 일반적으로 위치될 수 있고 화살표 P의 방향에 따른 이동에 의해 상기 영역에 배치될 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 다듬질될 재료(101)가 도 1의 화살표 S의 방향에 따르거나, 또는 다양한 여러 방향에 따른 이동에 의해 기계가공 영역(107) 내에 배치될 수 있다.
일단 기계가공 영역(107) 내에 배치되면, 다듬질될 재료(101)의 위치가 실질적으로 일정한 필요한 엣지를 제공하고 및/또는 유리 굽힘 변화 및 여러 유리 위치 변화 등을 설명하도록 감지될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)가 연마 공구(109)의 오목한 기계가공 프로파일(201)과 정렬되지 않을 수 있다. 예를 들면, 연마 공구(109)가 일반적으로 한 쌍의 유체 베어링(203, 205)에 중심적으로 위치되는 경우에, 다듬질될 재료(101)가 유체 베어링(203, 205) 중 하나의 베어링에 비교적 보다 가깝게 위치될 수 있다. 하나의 유체 베어링(203)과 다듬질될 재료(101)의 하나의 측면(301) 사이의 제 1 오프셋 거리(d1)는 다른 유체 베어링(205)과 다듬질될 재료(101)의 제 2 측면(303) 사이의 제 2 오프셋 거리(d2)와 상이할 수 있다. 조정이 행해지지 않는다면, 엣지(105)에 의해 오정렬된 프로파일이 연마될 수 있다.
도 4를 다시 살펴보면, 본 발명의 방법은 제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서(211)를 사용하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 유도 센서(211)가 자기장(401) 생성을 통해 강자성 재료의 위치를 감지하도록 사용될 수 있다. 자기장 내측의 제거가능한 감지층(213)의 존재는 센서(211)의 인덕턴스를 변경시킬 수 있다. 이러한 변경은 센서(211)와 연결된 회로(도시 생략)를 감지함으로써 검출될 수 있으며, 상기 센서는 상기 센서(211)와 제거가능한 감지층(213) 사이의 위치 변위를 나타내는 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 센서(211)는 하나의 유체 베어링(203)과 인접한 측면(301) 사이의 거리를 감지하도록 사용될 수 있고, 이 거리는 센서(211)와 제거가능한 감지층(213) 사이의 감지된 거리에 기초할 수 있다.
제거가능한 감지층(213)이 소정의 두께를 갖기 때문에, 및/또는 센서(211)가 하나의 유체 베어링(203)에 대해 다양하게 위치될 수 있기 때문에, 센서(211)의 아웃풋이 하나의 유체 베어링(203)과 인접한 측면(301) 사이의 정확한 오프셋 거리 측정(d1)이 가능하도록, 적당한 소정의 변수와 같은 것으로, 교정될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 교정부는 센서(211)를 제거가능한 감지층(213)에 노출시키는 단계와, 3-점 시스템을 사용하는 단계를 포함하며, 이 경우 제거가능한 감지층(213)이 실물 크기 및 절반 크기로, 다듬질될 재료(101)와 접촉 배치된다. 판독이 기록되고 그리고 센서(211)와 다듬질될 재료(101) 사이의 거리로 센서(211)에 의해 제공된 원 와전류(raw eddy current) 필드 데이터를 해석하도록 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 한 세트의 마스터 시트 상의 교정과 측정이 완료되면, 시스템이 프로그램되어 이동 방향에 수직한 방향의 오차를 보상할 수 있다.
제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하는 단계는 정적 방식(즉, 다듬질될 재료(101)가 기기(103)에 고정됨)이나, 또는 동적 방식(즉, 다듬질될 재료(101)가 기기(103)에 대해 이동)으로 행해질 수 있다. 제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하는 단계는 동적 방식 다음에 정적 방식으로 행해지거나, 또는 정적 방식 다음에 동적 방식으로 행해질 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법은 화살표 S의 이송 방향을 따라 기계가공 영역(107)을 통해 다듬질될 엣지(105)를 가이드하는 단계를 포함하며(즉, 도 1 참조), 센서(211)가 화살표 S의 이동 방향을 일반적으로 횡단하는 축선(즉, Z-축선)을 따라 제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지할 수 있다.
더욱이 또는 선택적으로, 제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하는 단계는 건조 상태나 또는 습윤 상태 하에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 감지하는 단계는 유체 베어링(203, 205)이 다듬질될 재료(101)를 기기(103) 내에서 지지하도록 유체 스트림(403, 405)을 각각 배출하는 동안에 행해질 수 있다. 유도 센서(211)에 의해 발생된 자기장이 유체 스트림(403, 405)에 대해 일반적으로 불침투성이기 때문에, 다듬질될 재료(101)의 위치를 감지하는 단계가 이에 따라 유체에 의해 영향을 받지 않는다.
도 5를 다시 살펴보면, 본 발명의 방법은 감지된 위치에 기초하여 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)와 기기(103) 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 더 포함한다. 예를 들면, 기기(103)와 다듬질될 재료(101) 사이의 상대 위치가 연마 공구(109)의 오목한 기계가공 프로파일(201)과 정렬되어 있는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 배치시키도록 조정될 수 있다.
일반적으로, 유체 베어링(203, 205) 사이의 총 간격(D)은 제 1 오프셋 거리(즉, 하나의 유체 베어링(203)과 다듬질될 재료(101)의 하나의 측면(301) 사이), 다듬질될 재료(101)의 두께(T), 및 제 2 오프셋 거리(즉, 다듬질될 재료(101)의 제 2 측면(303)과 다른 유체 베어링(205) 사이)의 합과 동일할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 연마 공구(109)가 일반적으로 한 쌍의 유체 베어링(203, 205) 사이에 집중적으로 위치되고 두께(T)가 일반적으로 변하지 않는 경우에, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)와 기기(103) 사이의 상대 위치는 제 1 조정된 오프셋 거리(d3)가 일반적으로 제 2 조정된 오프셋 거리(d4)와 동일하게 될 때까지 조정될 수 있다. 따라서, 다양한 여러 측정이 또한 행해질지라도, 제거가능한 감지층(213)의 위치가 단일의 면으로부터만 감지될 수 있다. 계속해서, 기기(103)의 다양한 구성요소의 외형에 따라, 연마 공구(109)(또는 여러 공구, 등)가 일반적으로 유체 베어링(203, 205) 사이에 중앙적으로 배치되는 않는 경우에서처럼, 상대 조정이 또한 기기(103)와 다듬질될 재료(101) 사이의 다양한 여러 사항으로 행해질 수 있다.
상대 조정은 다양한 방식으로 행해질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 비접촉 부재(113)는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공 영역(107)을 통해 가이드하는 동안에서처럼, 상대 위치를 조정할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 유체 베어링(203, 205)이 상대 위치를 조정하기 위해 다듬질될 재료(101)에 대해 유체 스트림(403, 405)을 배출할 수 있다. 각각의 유체 스트림(403, 405)에 의해 적용된 지지력은 다양한 방식으로 개별적으로 조정되어 연마 공구(109)(또는 여러 공구, 등)와 정렬된 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 배치시킬 수 있다. 유체 스트림(403, 405)은 예를 들면 압력, 질량 유동, 볼륨 유동, 스프레이 패턴, 방향, 및/또는 여러 특성을 조정함으로써 다양한 방식으로 개별적으로 조정될 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 유체 베어링(203, 205)이 복수의 유체 노즐(207, 209)(도 4 참조)을 포함하는 경우, 최종(net) 유체 스트림(403, 405)이 하나 이상의 복수의 유체 노즐(207, 209)을 기동 또는 비기동시키거나 또는 조정함으로써 효과적으로 조정될 수 있다.
더욱이 또는 선택적으로, 유체 베어링(203, 205)의 어느 하나가 또는 양자가 하나 이상의 변위 축선(즉, X축선, Y축선, Z 축선)에 따른 변위 및/또는 하나 이상의 축선의 회전(즉, 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll))에 따른 각도 조정과 같은, 다양한 방식으로 물리적으로 조정될 수 있다. 더욱이 또는 선택적으로, 연마 공구(109), 폴리싱 공구(111) 등과 같은 임의의 또는 모든 여러 기기 부재가 하나 이상의 변위 축선(즉, X축선, Y축선, Z축선)에 따른 변위 및/또는 하나 이상의 축선의 회전(즉, 요, 피치, 롤)의 각도 조정과 같은, 다양한 방식으로 물리적으로 또한 조정될 수 있다.
제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하는 단계와, 이후 기기(103)와 엣지(105)의 상대 위치를 조정하는 단계는 요구되는 목표가 달성될 때까지 반복 방식으로 행해질 수 있도록 고려된다. 예를 들면, 상기 위치를 감지하는 단계와 상기 상대 위치를 조정하는 단계는 제거가능한 감지층(213)의 감지된 위치가 소정의 문턱값, 및/또는 소정의 범위를 달성할 때까지 행해질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 위치를 감지하는 단계와 상기 상대 위치를 조정하는 단계는 다듬질될 재료(101)의 하나의 측면(301) 사이의 감지된 제 1 오프셋 거리(d1)가 소정의 문턱값 거리를 달성하고, 및/또는 소정의 범위의 거리 내(도 3 참조)에 있을 때까지 행해질 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 상기 위치를 감지하는 단계와 상기 상대 위치를 조정하는 단계는 제 1 조정된 오프셋 거리(d3)가 일반적으로 제 2 조정된 오프셋 거리(d4)와 동일할 때까지(도 5 참조) 행해질 수 있다. 상기 위치를 감지하는 단계와 상대 위치를 조정하는 단계는 제거가능한 감지층(213)의 단일의 위치나 또는 복수의 위치를 감지하는 단일의 센서(211)에 기초하거나, 또는 제거가능한 감지층(213)의 단일의 위치나 또는 복수의 위치를 감지하는 복수의 각각의 센서(601, 603, 605, 607)에 기초한 반복 방식으로 행해질 수 있다. 더욱이 또는 선택적으로, 상기 위치를 감지하는 단계와 상기 상대 위치를 조정하는 단계는 단일의 센서(211)를 사용하거나 또는 복수의 센서(601, 603, 605, 607)를 사용하여, 2개 이상의 감지된 위치의 비교에 기초한 반복 방식으로 행해질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 위치를 감지하는 단계와 상기 상대 위치를 조정하는 단계는 2개의 복수의 센서(601, 603) 사이의 감지된 위치의 비교가 소정의 문턱값, 및/또는 소정의 범위를 달성할 때까지 반복 방식으로 행해질 수 있다.
필요한 조정 시, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하는 방법은 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하는 단계와, 이어서 감지층(213)을 다듬질될 재료(101)로부터 제거하는 단계를 포함할 수 있다. 다양한 후-처리 단계가 또한 제거가능한 감지층(213)을 제거한 이후에 다듬질될 재료(101)를 세정하도록 행해질 수 있다. 따라서, 상기 기계가공하는 단계는, 예를 들면, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 기계가공하도록 연마 공구(109)를 사용하는 단계나 또는 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)를 폴리싱하도록 폴리싱 공구(111)를 사용하는 단계를 포함하는 경우, 상기 조정하는 단계는 상기 다듬질될 재료(101)의 상기 엣지(105)에 대한 폴리싱 공구(111) 및/또는 연마 공구(109)의 위치를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 제거가능한 감지층(213)의 위치를 감지하는 단계와, 이후에 기기(103)와 엣지(105)의 상대 위치를 조정하는 단계는 일 회 또는 복수 회와 같이 한번 이상 행해질 수 있도록 고려된다. 일 실시예에 있어서, 상대 위치를 조정하는 단계는 다듬질될 테스트 샘플 재료(101)나 또는 생산 다듬질될 재료(101) 조차에서처럼 한번 행해질 수 있다. 생산 시행되는 다양한 횟수의 다듬질될 재료(101)가 이후 기계가공될 수 있다. 상기 조정하는 단계는 소정 양의 단위 및/또는 소정 양의 시간 등 이후에 정확도를 체크하기 위해 반복될 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 조정하는 단계는 기계가공될 다듬질될 재료(101)의 각각의 유닛에서 행해질 수 있다. 예를 들면, 다듬질될 재료(101)는 초기 그라인딩 동안에 제 1 변위와, 이후 메인 및/또는 최종 그라인딩 동안에 새로운 평형 위치에서 안정화되기 전에 제 2 변위를 가질 수 있다.
더욱이 또는 선택적으로, 다듬질될 재료(101)의 엣지(105)와 기기(103) 사이의 상대 위치를 조정하는 단계는 수동 방식이나, 반 자동 방식이나 또는 완전 자동 방식으로 행해질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 기기(103)의 조정은 제거가능한 감지층(213)의 하나 이상의 감지된 위치에 기초하여 기기(103)의 하나 이상의 부재를 수동으로 조정함으로써 행해질 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 기기(103)의 조정은 단일의 방식이나 또는 연속 방식으로 자동적으로 행해질 수 있다. 예를 들면, 제어기(609)는 강자성 재료(213)의 감지된 위치와 소정의 위치와 같은 것에 기초하여, 상대 위치를 자동적으로 조정할 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 작은 변화가 가능하도록, 제어기(609)는 감지된 위치가 소정의 문턱값 거리를 벗어나지 않거나 또는 소정의 범위의 거리를 벗어나지 않는다면 보정 조정이 행해지지 않도록 구성될 수 있다. 제어기(609)는 유선 통신이나 또는 무선 통신으로, 임의의 또는 모든 연마 공구(109), 폴리싱 공구(111), 유체 베어링(203, 205), 하나 이상의 센서(211, 601, 603, 605, 607) 등과 같은 임의 갯수의 부재가 되도록 구성될 수 있다.
제어기(609)는 감지된 위치 데이터, 조정 데이터 등과 같은 임의의 또는 모든 상기 기재된 부재로부터 또는 상기 부재로 다양한 타입의 정보를 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제어기(609)는 감지된 위치 데이터를 하나 이상의 센서(211, 601, 603, 605, 607)로부터 수신할 수 있고, 조정 데이터(즉, 조정 명령)를 연마 공구(109), 폴리싱 공구(111), 유체 베어링(203, 205) 등 모두나 또는 일부에 전송할 수 있다. 다른 일 실시예에 있어서, 제어기(609)는 임의의 또는 모든 이동가능한 및/또는 조정가능한 부재로부터 기준 위치 데이터를 수신할 수 있다. 제어기(609)는 기기(103)의 단일의 또는 연속의, 반복, 반자동 또는 전 자동, 감지 및 조정을 행할 수 있다. 제어기(609)는 예를 들면 롤러(115) 및/또는 진공 척(117) 등에 의해 기기(103)를 통한 다듬질될 재료(101)의 이동도 제어할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 센서(211, 601, 603, 605, 607)는 다듬질될 재료(101)가 기기(103)에 들어가거나 또는 빠져나오는 것처럼, 상기 기기(103)의 특정부로 이동될 때, 결정되도록 사용될 수 있다.
제어기(609)는 전기 제어기일 수 있고 프로세서를 포함할 수 있다. 제어기(609)는 마이크로프로세서, 마이크로제어기, DSP(digital signal processor), ASIC(application specific integrated circuit), FPGA(field-programmable gate array), DLC(discrete logic circuitry) 등 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어기(609)는 메모리를 더 포함할 수 있고 프로그램 지령을 저장할 수 있으며, 상기 프로그램 지령에 의해 제어기(609)가 상기 제어기에 야기된 기능을 제공하게 된다. 메모리는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), EEPROM(electrically-erasable programmable ROM), 플래쉬 메모리 등과 같은 하나 이상의 휘발성, 비휘발성, 자기, 광학, 또는 전기 매체를 포함할 수 있다. 제어기(609)는 제어기로의 다양한 아날로그 인풋을 처리하기 위한 하나 이상의 A/D(analog-to-digital) 컨버터를 더 포함할 수 있다. 제어기(609)는 또한 ECU(engine control unit)에 통합될 수 있다. 신호 조절 및/또는 라인 분리(line isolation)는 보다 깨끗한 신호를 제공하고 신호 데이터의 노이즈의 제거처럼, 상기 노이즈를 감소시키도록 사용될 수 있다.
당업자라면 다양한 수정 및 변경이 청구범위로 청구된 본 발명의 범주 및 사상의 범위 내에서 가능하다는 것을 알 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법으로서,
    상기 다듬질될 재료의 일부에 제거가능한 감지층을 적용하는 단계;
    기계가공 영역으로 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 배치하는 단계;
    상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계; 및
    감지된 위치에 기초하여 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 포함하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  2. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 다듬질될 재료는 유리 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제거가능한 감지층은 강자성 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 강자성 재료는 강자성 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 복수의 센서로 이루어지고, 이들 각각의 센서는 상기 제거가능한 감지층의 대응하는 이격된 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 하나 이상의 유도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  7. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
    기계가공 영역을 통하는 상기 다듬질될 재료의 엣지를 이동 방향을 따라 가이드하는 단계를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 이동 방향을 횡단하는 축선을 따라서 상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 있어서,
    비접촉 부재는 상기 상대 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 비접촉 부재는 상기 기계가공 영역을 통과하는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 가이드하면서 상기 상대 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  10. 청구항 8 또는 9에 있어서,
    상기 비접촉 부재는 상기 상대 위치를 조정하기 위해 상기 다듬질될 재료에 대해 유체 스트림을 배출하는 하나 이상의 유체 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 하나 이상의 유체 베어링은 한 쌍의 마주한 유체 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  12. 청구항 1 내지 11 중 어느 한 항에 있어서,
    제어기는 강자성 재료의 감지된 위치와 소정의 위치에 기초하여 상기 상대 위치를 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  13. 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법으로서,
    상기 유리 시트의 상기 엣지를 따라서 강자성 재료를 적용하는 단계;
    기계가공 영역으로 상기 유리 시트의 상기 엣지를 배치하는 단계;
    상기 강자성 재료의 위치를 감지하도록 하나 이상의 유도 센서를 사용하는 단계; 및
    감지된 위치에 기초하여 상기 유리 시트의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계를 포함하고,
    상기 상대 위치는 상기 유리 시트에 대해 유체 스트림을 배출하는 하나 이상의 유체 베어링으로 조정되는 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 강자성 재료는 강자성 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법.
  15. 청구항 13 또는 14에 있어서,
    기계가공 영역을 통해 상기 유리 시트의 상기 엣지를 이동 방향을 따라 가이드하는 단계를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 유도 센서는 상기 이동 방향을 횡단하는 축선을 따라서 상기 강자성 재료의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법.
  16. 청구항 13 내지 15 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유체 베어링은 상기 기계가공 영역을 통하는 상기 유리 시트의 상기 엣지를 가이드하면서 상기 상대 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 유리 시트의 엣지를 다듬질하는 방법.
  17. 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법으로서,
    상기 다듬질될 재료의 일부에 제거가능한 감지층을 적용하는 단계;
    기계가공 영역에 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 배치하는 단계;
    상기 제거가능한 감지층의 위치를 감지하도록 하나 이상의 센서를 사용하는 단계;
    감지된 위치에 기초하여 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계;
    상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하는 단계; 및
    상기 감지층을 제거하는 단계를 포함하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제거가능한 감지층은 강자성 재료를 포함하고, 상기 하나 이상의 센서는 하나 이상의 유도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  19. 청구항 17 또는 18에 있어서,
    상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하는 단계는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하도록 연마 공구를 사용하는 단계를 포함하고, 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지에 대한 상기 연마 공구의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
  20. 청구항 17 내지 19 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 기계가공하는 단계는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지를 폴리싱하는 단계를 포함하고, 상기 다듬질될 재료의 엣지와 기기 사이의 상대 위치를 조정하는 단계는 상기 다듬질될 재료의 상기 엣지에 대한 연마 공구의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다듬질될 재료의 엣지를 다듬질하는 방법.
KR1020127007055A 2009-08-27 2010-08-26 정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법 KR20120057633A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23746809P 2009-08-27 2009-08-27
US61/237,468 2009-08-27
PCT/US2010/046721 WO2011031506A2 (en) 2009-08-27 2010-08-26 Apparatus and method for precision edge finishing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120057633A true KR20120057633A (ko) 2012-06-05

Family

ID=43733041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127007055A KR20120057633A (ko) 2009-08-27 2010-08-26 정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5718336B2 (ko)
KR (1) KR20120057633A (ko)
CN (1) CN102574260B (ko)
TW (1) TWI503206B (ko)
WO (1) WO2011031506A2 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101389377B1 (ko) * 2012-09-05 2014-04-25 삼성코닝정밀소재 주식회사 유리기판 면취 장치
US9733670B2 (en) * 2012-09-26 2017-08-15 Apple Inc. Computer display or cover glass/cell attachment to frame
CN103612174A (zh) * 2013-12-09 2014-03-05 秦皇岛星晟科技有限公司 金刚石磨轮自动对中装置
JP6701181B2 (ja) 2014-09-22 2020-05-27 コーニング インコーポレイテッド ガラス品のエッジ処理のための研磨加工装置
JP6514542B2 (ja) * 2015-03-26 2019-05-15 ＡｖａｎＳｔｒａｔｅ株式会社 ガラス基板の製造方法
CN107921601B (zh) * 2015-07-21 2023-06-20 康宁股份有限公司 对玻璃基材进行边缘精整的方法和设备
CN107285610B (zh) * 2016-03-31 2020-07-10 北京小米移动软件有限公司 热弯玻璃结构的加工方法、热弯玻璃结构和电子设备
CN106041667A (zh) * 2016-05-20 2016-10-26 京东方科技集团股份有限公司 一种基板及其磨边检测方法、对位方法和装置
CN106926084A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 京东方科技集团股份有限公司 玻璃边缘研磨设备
EP3537245A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-11 Beijing Apollo Ding Rong Solar Technology Co., Ltd. Edging method and apparatus
CN108436650A (zh) * 2018-03-08 2018-08-24 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 磨边方法及装置
CN111037458A (zh) * 2019-12-17 2020-04-21 西安奕斯伟硅片技术有限公司 一种监测装置和硅片处理装置
EP4023392A1 (en) * 2020-12-28 2022-07-06 Tecnomec Borghi S.r.l. Apparatus for deburring and trimming the edges of slab-shaped objects

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63215904A (ja) * 1987-03-04 1988-09-08 Mitsubishi Electric Corp 光変位計によるマ−キング線検出方法
JPH0398745A (ja) * 1989-09-06 1991-04-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 数値制御式孔明け加工機のワーク位置自動検出方法及びその装置
FI84564C (fi) * 1990-03-29 1991-12-27 Tamglass Oy Anordning foer slipning av en glasskivas kant.
KR960029026A (ko) * 1995-01-17 1996-08-17 이해규 무게추를 사용한 연질재 공작물의 모서리부 가공장치
JP3620679B2 (ja) * 1996-08-27 2005-02-16 信越半導体株式会社 遊離砥粒によるウエーハの面取装置及び面取方法
JPH10151552A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Asahi Glass Co Ltd 板状体の周縁研削方法及び装置
JP3628538B2 (ja) * 1999-01-12 2005-03-16 シャープ株式会社 基板面取装置
KR20010056053A (ko) * 1999-12-14 2001-07-04 김형벽ㅂ 부재 모서리 양면 자동 연마장치
US6328641B1 (en) * 2000-02-01 2001-12-11 Advanced Micro Devices, Inc. Method and apparatus for polishing an outer edge ring on a semiconductor wafer
TWI222423B (en) * 2001-12-27 2004-10-21 Orbotech Ltd System and methods for conveying and transporting levitated articles
JP4037169B2 (ja) * 2002-05-28 2008-01-23 中村留精密工業株式会社 硬質脆性板の側辺加工方法
KR100596050B1 (ko) * 2002-10-31 2006-07-03 삼성코닝정밀유리 주식회사 유리기판의 이송시스템
US7125319B2 (en) * 2003-10-27 2006-10-24 Corning Incorporated Apparatus and method for grinding and/or polishing an edge of a glass sheet
US7908885B2 (en) * 2004-11-08 2011-03-22 New Way Machine Components, Inc. Non-contact porous air bearing and glass flattening device
US20070138228A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Brown James W Method and apparatus for finishing a glass sheet
JP5051613B2 (ja) * 2007-03-02 2012-10-17 旭硝子株式会社 ガラス板の端面研削装置
JP5104035B2 (ja) * 2007-05-24 2012-12-19 Ｊｆｅスチール株式会社 形鋼の耳状突起物除去方法
JP5301818B2 (ja) * 2007-11-26 2013-09-25 中村留精密工業株式会社 ガラス基板の側辺加工装置における補正値の登録方法
JP5301919B2 (ja) * 2008-08-12 2013-09-25 中村留精密工業株式会社 硬質脆性板の面取装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011031506A3 (en) 2011-06-16
JP2013503049A (ja) 2013-01-31
TWI503206B (zh) 2015-10-11
WO2011031506A2 (en) 2011-03-17
CN102574260A (zh) 2012-07-11
TW201114550A (en) 2011-05-01
JP5718336B2 (ja) 2015-05-13
CN102574260B (zh) 2015-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120057633A (ko) 정밀한 엣지 다듬질 기기 및 그 방법
JP2010260105A (ja) 所定の半径で細長いワークピースを連続的に曲げるための装置
CN205438085U (zh) 板材的周缘加工装置
JP6433257B2 (ja) 曲げ加工機におけるワークの曲げ半径及び送りの測定のための測定ユニット
CN101678977A (zh) 用于指示幅材位置的***和方法
CN108500777A (zh) 全口径环形抛光中抛光盘形状误差的检测装置及其检测方法
KR101283003B1 (ko) 다이싱 장치 및 방법
CN105758317B (zh) 一种可加工软质材料的三坐标测量机
CN103389044A (zh) 一种手动单测头薄板接触式厚度测量方法
Wang et al. A controllable material removal strategy considering force-geometry model of belt grinding processes
CN102829740B (zh) 接触式测量仪
RU2443972C1 (ru) Способ измерения длины участков закруглений выпуклой поверхности или вогнутой поверхности удлиненной заготовки и соответствующий инструмент для измерения длины
CN103978430B (zh) 全口径平面抛光中抛光盘表面形状的检测方法
CN108621249A (zh) 接触和非接触式基底处理
JP5571776B2 (ja) 平坦なワークの機械加工方法
US10612902B2 (en) Curved gap gauge
KR101014121B1 (ko) 기판의 표면을 검사하기 위한 측정 장치 및 측정 방법
JP4417130B2 (ja) ガラス基板の垂直保持装置
CN106767286A (zh) 汽车玻璃高精度柔性检具
CN113134878B (zh) 用于加工工件的设备和方法
ATE528239T1 (de) Vorrichtung zum vorbereiten einer zu einer vorratsrolle gewickelten materialbahn
JP4722320B2 (ja) 鋸刃のドレッシング方法および装置
FI116582B (fi) Menetelmä paperin kimmomoduulin määrittämiseksi
US20130042705A1 (en) Measuring apparatus
JP7088125B2 (ja) 被覆物の厚さ測定方法及び研削方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right