KR20020078161A - 엘리베이터 시스템의 구동장치 - Google Patents

엘리베이터 시스템의 구동장치 Download PDF

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KR20020078161A
KR20020078161A KR1020010018168A KR20010018168A KR20020078161A KR 20020078161 A KR20020078161 A KR 20020078161A KR 1020010018168 A KR1020010018168 A KR 1020010018168A KR 20010018168 A KR20010018168 A KR 20010018168A KR 20020078161 A KR20020078161 A KR 20020078161A
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KR
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elevator
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KR1020010018168A
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심동준
윤지택
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(주)이엠티인터내셔날
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Abstract

본 발명은, 종래의 엘리베이터 시스템에 구비된 제어기와 인버터가 수행하던 제어동작을 그 특성에 따라 실시간 제어동작 및 순차제어동작으로 구분하고, 이들 각각의 동작을 상호간에 독립적으로 수행하도록 하기 위하여, 적어도 두 층 이상의 층을 구비한 건축물에 설비되어 상기 층간을 이동하는 엘리베이터 카를 구동하기 위한 엘리베이터 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 제어동작 중 실시간 처리가 요구되는 실시간 제어동작 및 미리 설정된 순서에 따라 소정의 동작을 반복 수행하는 순차제어동작을 통합하여 수행하는 제어기; 및 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 제어기와는 독립적으로 상기 각종 장치들의 정상동작여부를 감시하되, 상기 제어기에 공급되는 전원공급경로와는 별도의 경로를 통하여 전원을 공급받는 안전감시기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 구동장치를 제공한다.

Description

엘리베이터 시스템의 구동장치{A driving device for an elevator system}
본 발명은 엘리베이터 시스템의 구동장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 시스템을 운행하는 데에 요구되는 각종 제어동작들을 그 각각의 특성에 따라 구분하여 수행하는 엘리베이터 시스템의 구동장치에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템의 운행 중에는 엘리베이터 카 또는 건물내 각 층의 승강장으로부터의 콜(call)에 응답하여 상기 엘리베이터 카를 현재 위치로부터 다른 위치로 이동시키는 엘리베이터 카의 위치제어, 상기 엘리베이터 카 또는 승강장에 구비된 표시기의 제어, 도어 구동기의 제어, 군관리 제어, 원격감시를 위한 감시반과의 통신제어 그리고 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치의 감시 등과 같은 다양한 제어동작이 수행된다.
상기와 같은 다양한 제어동작들 중에서, 대표적인 제어동작으로서 상기한 엘리베이터 카의 위치제어동작을 수행하는 통상적인 방법에 관하여, 첨부된 도면 중 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 통상적인 엘리베이터 시스템의 주요부를 개략적으로 도시한 블록도로서, 종래의 엘리베이터 시스템은, 시브(108)에 감겨진 로프(116)의 일측에 고정되어 운행되는 엘리베이터 카(114)와, 상기 로프(116)의 타측에 고정된 균형추(112)와, 상기 엘리베이터 카(114)의 운행을 위해 상기 시브(108)를 구동하는 전동기(106)와, 상기 전동기(106)의 속도를 검출하는 속도검출기(110)와, 상기 전동기(106)에 전력을 공급함과 동시에 그 회전속도를 제어하는 인버터(102)와, 상기 인버터(102)에 명령을 인가하여 상기 엘리베이터 카(114)의 위치를 제어함과 동시에 엘리베이터의 운행에 요구되는 다양한 엘리베이터의 제어동작을 수행하는 제어기(104)를 구비한다. 상기 종래의 엘리베이터 시스템에 구비된 제어기(104)와 인버터(102)는 전원(100)으로부터 각각 독립적으로 전력을 공급받음으로써, 둘 중의 어느 하나에 이상 상태가 발생한 경우에 엘리베이터 카(114)의 낙하 등의 사고를 방지하도록 하는 안전기능도 수행하도록 구성된다.
상기와 같은 구성의 종래의 엘리베이터 시스템에 의하면, 상기 엘리베이터 카(114) 또는 승강장으로부터 콜이 발생한 경우에, 상기 제어기(104)가 상기 엘리베이터 카(114)의 현재 위치와 목적지의 정보로부터 상기 엘리베이터 카(114)가 이동해야 할 거리를 연산하고, 연산된 거리에 기초하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 소정의 속도 패턴을 생성하여, 상기 인버터(102)에 속도명령을 공급한다. 상기 인버터(102)는 속도명령에 따라 상기 전동기(106)를 구동하여 상기 엘리베이터 카(114)를 목적지까지 이동시킨다.
즉, 일반적으로 엘리베이터 시스템에 의하여 수행되는 엘리베이터 카(114)의 위치제어동작은, 상기 엘리베이터 카(114)의 현재 위치 및 목적지의 인식, 이동거리의 연산, 속도 패턴의 생성 및 전동기의 속도제어 등 다양한 제어동작들로 이루어진다. 상기의 제어동작들 중에서 이동거리의 연산, 속도 패턴의 생성 및 전동기의 속도제어와 같은 제어동작들은 매우 복잡한 알고리즘에 의한 연산이 실시간으로 수행되어야 한다. 한편, 상기의 제어동작들 중, 상기 엘리베이터 카(114)의 현재 위치 및 목적지의 인식을 비롯한 여타의 제어동작들은 상대적으로 단순한 동작들로서, 일련의 순서에 따라 순차적으로 수행된다. 이렇게, 일반적인 엘리베이터 시스템에 의하여 수행되는 다양한 제어동작들은, 크게 실시간으로 수행되어야 하는 제어동작과, 순차적으로 수행되는 제어동작으로 나눌 수 있으며, 편의상 이하에서는 전자를 "실시간 제어동작"이라 하고, 후자를 "순차제어동작"이라 부르기로 한다.
상기 종래의 엘리베이터 시스템에 구비된 제어기(104)와 인버터(102)에 의하면, 상기와 같은 실시간 제어동작 및 순차제어동작은 상호간에 구분없이제어기(104) 또는 인버터(102)에 의하여 수행되었는데, 상기한 종래의 엘리베이터 카(114)의 위치제어동작을 예로 들어 이에 관하여 보다 상세히 설명한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같은 구성의 종래의 엘리베이터 시스템에 의하면, 상기의 실시간 제어동작 중 전동기(106)의 속도제어동작은 상기 인버터(102)에서 수행되도록 구성되며, 기타의 실시간 제어동작 및 순차제어동작은 모두 상기 제어기(104)에서 수행되도록 구성된다. 이렇게 종래의 엘리베이터 시스템에서 상기 실시간 제어기능이 서로 다른 두 개의 장치에 의하여 수행되도록 구성된 것은, 속도제어기능만을 갖는 인버터를 사용하는 것이 비용면에서 유리하기 때문이다.
상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템은 상기 제어기(104)에서 속도 패턴을 생성하는 방법에 따라 두 가지로 구분할 수 있다. 먼저, 제어기에서 속도 패턴을 실시간으로 연산하여 생성하는 방법으로, 생성된 속도 패턴에 따른 속도명령을 아날로그 방식으로 상기 인버터(102)에 인가하고, 상기 속도명령에 따라 상기 인버터(102)가 전동기(106)의 속도를 제어하는 방법을 들 수 있다. 이러한 방식은 현재 주로 고급형 엘리베이터 시스템에 채택되어 사용되고 있다.
상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템에 의하면, 엘리베이터 카(114)의 운전이 매끄럽고 승차감을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 반면, 상기한 바와 같이, 속도 패턴을 실시간으로 연산하기 위하여 고성능의 마이크로프로세서가 필요하므로, 그 비용이 증가하고, 상기 제어기(104)와 인버터(102) 사이의 통신이 아날로그 방식으로 이루어지기 때문에 노이즈에 취약하다는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 속도 패턴을 실시간으로 연산하는대신에 미리 소정의 속도 패턴을 입력하여 저장시켜 두고, 이들을 단순히 호출하여 그에 따른 속도명령을 인가하는 방식도 제안된 바 있다. 즉, 먼저 다단계의 속도 패턴을 상기 제어기(104)에 저장하고, 상기 엘리베이터 카(114)의 이동거리에 적합한 속도 패턴을 선별한 다음, 그에 따른 속도데이터를 디지털화하여 상기 인버터(102)에 인가하는 방식이다. 이러한 종래의 다른 방식은, 상기 제어기(104)와 상기 인버터(102) 사이의 통신이 디지털 방식으로 이루어지기 때문에 노이즈에 강하고, 상기 제어기(104)의 처리부담이 감소하며, 비교적 저가로 구현할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 다른 방식에 의하는 경우에는 사용되는 속도 패턴이 구간 선형 함수(piecewise linear function)이기 때문에, 그에 따른 가속도 패턴이 불연속적이 되며, 상기 엘리베이터 카(114)의 정지위치 부근에서는 소위 '크립(creep) 운전'이 발생하는 것을 피할 수 없다. 따라서, 엘리베이터의 운전이 매끄럽지 않고, 승차감이 저하되며, 운전효율이 나쁘다는 단점을 갖는다.
나아가, 상기와 같은 종래의 방식들은 상기 제어기(104)가 상기 엘리베이터 카(114)의 위치를 실시간으로 감시해야 하기 때문에, 그 처리부담이 크고, 상기 속도검출기(110)로부터의 출력이 상기 제어기(104)와 상기 인버터(102) 모두에 입력되어야 하는 문제점을 갖는다.
그외에도, 상기 제어기(104)와 상기 인버터(102)의 인터페이스를 위한 공간과 통신의 부담이 증가하는 등, 전반적으로 제어시스템의 구성이 비효율적이고, 그 비용도 증가하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은, 종래의 엘리베이터 시스템에 구비된 제어기와 인버터가 수행하던 제어동작을 그 특성에 따라 실시간 제어동작 및 순차제어동작으로 구분하고, 이들 각각의 동작을 상호간에 독립적으로 수행하도록 구성된 처리장치를 구비한 엘리베이터 시스템의 구동장치를 제공하는 것이다.
도 1은 통상적인 엘리베이터 시스템의 주요부를 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 구동장치와 기타 주요부분을 개략적으로 도시한 블록도.
도 3은 도 2의 엘리베이터 시스템의 구동장치와 기타 주요부분의 일부를 도시한 상세블록도.
도 4는 도 2의 엘리베이터 시스템의 구동장치와 기타 주요부분의 다른 부분을 도시한 상세블록도.
*도면의 주요부분의 기호의 설명
100 : 전원200 : 구동장치
210 : 제어기220 : 안전감시기
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적어도 두 층 이상의 층을 구비한 건축물에 설비되어 상기 층간을 이동하는 엘리베이터 카를 구동하기 위한 엘리베이터 시스템의 구동장치에 있어서, 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 제어동작 중 실시간 처리가 요구되는 실시간 제어동작 및 미리 설정된 순서에 따라 소정의 동작을 반복 수행하는 순차제어동작을 통합하여 수행하는 제어기; 및 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 제어기와는 독립적으로 상기 각종 장치들의 정상동작여부를 감시하되, 상기 제어기에 공급되는 전원공급경로와는 별도의 경로를 통하여 전원을 공급받는 안전감시기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 구동장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템의 제어기및 구동장치의 구성과 그 방법에 대해 설명한다.
먼저, 도 2을 참조하면, 도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 제어기 및 구동장치와 기타 주요부분을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 엘리베이터 시스템의 주요 부분 중 도 1에 도시된 것과 동일한 것들은 도 1에 사용된 것과 동일한 참조번호를 사용하여 표시하였다.
도시된 바와 같이, 상기 본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 구동장치(200)는, 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 제어동작 중 실시간 처리가 요구되는 실시간 제어동작 및 미리 설정된 순서에 따라 소정의 동작을 반복 수행하는 순차제어동작을 통합하여 수행하는 제어기(210)와, 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 제어기(210)와는 독립적으로 상기 각종 장치들의 정상동작여부를 감시하되, 상기 제어기(210)에 공급되는 전원공급경로와는 별도의 경로를 통하여 전력을 공급받는 안전감시기(220)를 포함한다.
예컨대, 상기 안전감시기(220)는 차단기(No Fuse Braker ; NFB)(290)로부터 전력을 공급받는 반면, 상기 제어기(210)는 입력측 전자접촉기(Magnetic Contactor; MC)(260)로부터 전력을 공급받는다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 제어기(210)는, 종래의 엘리베이터 시스템에 구비된 제어기(104)와 인버터(102)에 의하여 분담되어 수행되었던 제어동작들이 통합되어 처리되도록 구현한 것으로서, 상기 엘리베이터 시스템의 제어에 요구되는 각종 처리동작 중 실시간 제어동작을 전담하여 수행하는 실시간제어부(214)와, 기타 일련의 순서에 따라 순차적으로 수행되는 순차제어동작을 전담하여 수행하는 순차제어부(212)를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 제어기(210)에 포함된 상기 실시간 제어부(214) 및 순차제어부(212)는, 실시간 제어동작 및 순차제어동작을 상호간에 독립적으로 수행하는 것으로 충분하며, 물리적으로 또는 논리적으로 구별되는 하드웨어 또는 소프트웨어에 의하여 구현될 수 있다.
나아가, 상기 제어기(210)에는, 상기 실시간 제어동작과 순차제어동작을 최적으로 수행할 수 있도록 상호 독립적으로 동작하는 두 개의 마이크로프로세서를 사용하여 상기 실시간제어부(214)와 상기 순차제어부(212)가 각각 구현되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
한편, 상기 안전감시기(220)는, 상기 엘리베이터 시스템의 안전한 운행을 위하여 그에 포함되는 각종 장치들의 상태를 감시하는 것으로서, 상기 제어기(210) 및 상기 엘리베이터 시스템의 안전에 관여하는 소정의 장치들과 접속되어 이들의 정상동작여부를 감시한다.
다음으로, 도 3 및 도 4를 추가로 참조하면서, 상기 본 발명의 엘리베이터 시스템의 구동장치(200)에 관하여 보다 상세히 설명한다. 도 3은 도 2의 엘리베이터 시스템의 제어기 및 구동장치와 기타 주요부분의 일부를 도시한 상세블록도이며, 도 4는 도 2의 엘리베이터 시스템의 제어기 및 구동장치와 기타 주요부분의 다른 부분을 도시한 상세블록도이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 상기 순차제어부(212)는, 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 각종 제어동작 중 상기한 순차제어동작을 수행하기위한 것으로서, 도시된 바와 같이, 출력측 전자접촉기(270), 안전스위치(280), 조속기(250), 브레이크(232), 카 상부 제어기(310), 도어 구동기(320), 엘리베이터 카(114)의 버튼/표시기(330), 승강장의 버튼/표시기(340) 등에 접속되어 상기 장치들의 제어를 수행한다.
다음으로, 상기 실시간 제어부(214)는 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 각종 제어동작 중 상기한 실시간 제어동작을 수행하기 위한 것으로서, 도시된 바와 같이, 전류검출기(332), 속도검출기(234), 위치검출기(380) 등에 접속되어 이들로부터 신호를 수신하고 또한 전력변환기(240)에 접속되어 그 동작을 제어한다.
상기 본 발명의 엘리베이터 시스템의 구동장치(200)가 상기 엘리베이터 카의 위치제어동작을 수행하는 과정에 대해 상세하게 설명한다. 상기 순차제어부(212)는, 상기 엘리베이터 카(114)의 버튼/표시기(330)와 승강장의 버튼/표시기(340)의 상태를 감시하며, 상기 엘리베이터 카(114) 또는 승강장으로부터 콜이 발생한 경우에는 상기 엘리베이터 카 또는 승강장의 표시기(330 또는 340)에 콜 표시신호를 전송한다. 또한, 상기 순차제어부(212)는 상기 실시간 제어부(214)와도 접속되어 그에게 상기 엘리베이터 카(114)의 현재 위치와 목적지 등의 정보를 전송한다.
상기 실시간 제어부(214)는, 상기 순차제어부(212)로부터 송신된 정보를 수신하고 이에 응답하여 위치제어동작을 수행한다. 즉, 상기 실시간 제어부(214)는 상기 엘리베이터 카(114)가 현재 위치로부터 목적지까지 이동해야 할 거리를 산출하고, 속도 패턴을 생성한다. 다음으로, 생성된 속도 패턴에 따라 전동기(230)를구동할 수 있는 제어신호를 생성하여 상기 전력변환기(240)에 송신한다. 상기 전력변환기(240)는 3상 교류의 전압과 주파수를 변환하는 장치로서, 통상적으로 3상 브리지 다이오드와 인버터, 또는 컨버터와 인버터로 구성된다. 이 경우 상기 전력변환기(240)에 송신되는 제어신호는 상기 전력변환기(240)를 구성하는 스위칭 소자의 게이트 구동신호이다.
상기 실시간 제어부(214)는 엘리베이터 시스템이 운행되는 동안 상기 전동기(230)의 속도를 정밀하게 제어하기 위하여 소정의 전류검출기(332)와 속도검출기(234)로부터 상기 전동기(230)의 속도값과 전류값을 수신한다. 또한, 상기 실시간 제어부(214)는, 상기 엘리베이터 카(114)가 목적지에 도달함에 따라, 소정의 위치검출기(380)로부터의 위치신호를 수신하여 상기 엘리베이터 카(114)가 미리 설정된 정지위치에 정지하도록 제어하며, 상기 엘리베이터 카(114)가 정지한 다음에는, 상기 순차제어부(212)로 상기 엘리베이터 카(114)가 정지되었음을 알리는 신호를 전송한다. 상기 순차제어부(212)는 이 신호에 응답하여 소정의 도어구동기(320)에 신호를 전송하여 도어를 개폐한다.
상기한 바와 같이, 상기 실시간 제어부(214)는 상기 엘리베이터 카(114)의 위치를 제어하기 위한 위치제어동작 중 실시간 연산 및 처리가 필요한 실시간 제어동작을 수행한다, 즉, 엘리베이터 카(114)의 이동거리를 산출하고, 속도 패턴을 생성하며, 상기 전류검출기(332), 상기 속도검출기(234) 및 상기 위치검출기(380)로부터의 신호를 수신하고 상기 전력변환기(240)를 구동하여 전동기의 속도제어를 수행한다. 또한 상기 순차제어부(212)와의 통신을 수행한다. 상기 실시간제어부(214)의 주요 기능은 복잡한 연산 및 처리를 실시간으로 수행하는 것이므로, 상기 실시간 제어부(214)는 복잡한 연산 및 처리를 고속으로 수행할 수 있는 마이크로프로세서(예컨대, 32비트 마이크로프로세서)를 채용하여 구현하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 순차제어부(212)는 엘리베이터 카의 위치제어동작 중에서 상기한 실시간 제어동작 이외에, 상기 실시간 제어부(214)로 위치제어정보를 공급하는 등의 순차제어동작만을 수행한다. 또한, 상기 순차제어부(212)는, 상기 예로 든 위치제어동작 이외에도, 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 요구되는 각종 순차제어동작, 즉 상기 실시간 제어부(114)와의 통신, 상기 엘리베이터 카 또는 승강장의 버튼/표시기(330, 340)와의 통신, 도어 구동기(320)의 통신 등을 수행한다.
상기의 동작들 이외에도 상기 순차제어부(212)가 수행하는 순차제어동작의 예를 들면, 상기 안전감시기(220)와의 통신, 엘리베이터 카 상부 제어기(310)와의 통신, 군관리 제어기(360)와의 통신, 원격감시기능을 위한 감시반(350)과의 통신 등의 각종 통신 동작과, 각종 안전스위치(280), 조속기(250), 브레이크(232), 출력측 전자접촉기(270) 등의 감시 및 제어 동작을 수행한다. 상기 안전스위치(280)로서는, 도어 스위치, 리미트 스위치 및 소방 스위치 등의 상기 엘리베이터 시스템의 안전 및 고장과 관련된 각종 스위치가 포함된다.
상기한 바와 같이 순차제어부(212)는, 각종 통신 동작 및 신호 또는 데이터의 입출력 처리 동작 등 상기 실시간 제어부(214)에 비하여 상대적으로 단순한 연산을 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 수행한다. 본 발명의 구체적인 일 실시예에 의하면, 상기의 각종 통신 동작은, 예컨대 직렬통신방식에 의하여 수행되도록 구현될 수 있으므로, 상기 순차제어부(212)는 직렬통신기능 및 다양한 입출력 기능을 구비한 16비트 마이크로프로세서를 사용하여 구현할 수 있다.
상기 순차제어부(212)와 상기 실시간 제어부(214) 상호간에 송수신되는 정보로서는, 예컨대 상기 엘리베이터 카(114)의 운전상태, 시스템의 특정 부분 또는 전반적인 이상발생여부 등 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 필요한 다양한 정보들이 포함된다.
다음으로, 도 4를 참조하여 상기 안전감시기(220)의 구성 및 동작에 관하여 상세히 설명한다. 상기 안전감시기(220)는, 상기 엘리베이터 시스템의 안전한 운행을 위하여 그에 포함되는 각종 장치들의 상태를 감시하는 것으로서, 상기 엘리베이터 시스템의 안전에 관여하는 소정의 장치들과 접속되어 이들의 정상동작여부를 감시하며, 상기 제어기(210)의 정상동작여부도 감시한다. 또한, 상기 안전감시기(220)는, 상기한 바와 같이, 상기 제어기(210)와는 별도의 경로를 통하여 전원을 공급받기 때문에, 상기 제어기(210)에 비상사태가 발생한 경우에도 엘리베이터 시스템의 전반적인 안전을 보장할 수 있다. 역으로, 상기 안전감시기(220)에 문제가 발생한 경우에는 상기 제어기(210)가 이를 감지하여 엘리베이터 시스템의 안전을 보장하며, 관리자에게 조치를 취하게 할 수 있다.
예를 들어, 상기 안전감시기(220)는 상기 엘리베이터 시스템의 기동시에 차단기(290)가 온되어 전원이 인가되면 상기 안전스위치(280), 상기 조속기(250), 상기 브레이크(232) 등의 정상동작여부를 점검하고, 이들의 상태가 정상이면 입력측전자접촉기(260)를 닫음으로써 시스템에 전원을 공급한다. 한편, 엘리베이터 시스템의 운행이 진행중인 동안에는 상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들의 상태를 감시하고, 이들에 이상이 발생하면 상기 입력측 전자접촉기(260) 또는 출력측 전자접촉기(270)를 차단하여 시스템에 전원공급을 중단한다.
상기한 바와 같이, 상기 안전감시기(220)는 엘리베이터 시스템의 전반적인 상태를 감시하는 것이므로 수행하여야 할 연산은 단순한 것인 반면에, 다양한 장치들과의 다양한 입출력 신호를 처리하여야 한다. 따라서, 본 발명의 구체적인 일 실시예에 의하면, 상기 안전감시기(220)는 다양한 입출력의 처리기능을 가지고 있는 8비트 마이크로프로세서를 사용하여 구현할 수 있다.
본 발명에 의한 엘리베이터 시스템의 제어기 및 구동장치 및 그 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 달성할 수 있다.
먼저, 본 발명에 의하면, 그 수행되는 동작의 특성에 따라 통합형으로 구성됨으로써, 종래의 경우에 비하여 장치들간의 인터페이스를 위한 공간 및 상호간의 통신을 위한 처리작업의 부담이 감소된다.
또한, 본 발명에 의하면, 실시간 제어부(214)와 순차제어부(212)가 구분된 제어기(210)를 포함함으로써, 상기 실시간 제어부(214)는 엘리베이터 카(114)의 위치제어와 같은 실시간 제어동작을 수행하고 상기 순차제어부(212)는 순차제어동작만을 수행하도록 각각의 기능에 적합한 마이크로프로세서를 구별하여 사용할 수 있기 때문에, 제어동작의 수행 효율을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 그 구성 비용도 절감할 수 있다.
나아가, 본 발명에 의하면, 별도의 안전감시기(220)를 구비하여, 상기 제어기(210)와 안전감시기(220)가 상호간에 정상동작여부를 감시하도록 할 수 있기 때문에, 어느 한 쪽에서 고장이나 오류 등의 비상사태가 발생한 경우에도 전체 엘리베이터 시스템의 안전을 보장할 수 있다. 더우기, 안전스위치(280), 조속기(250), 브레이크(232) 등 엘리베이터 시스템의 안전과 관련된 각종 장치들의 상태를 상기 제어기(210)와 안전감시기(220)가 이중으로 감시함으로써 엘리베이터 시스템의 전반적인 안전기능을 강화할 수 있다.

Claims (5)

  1. 적어도 두 층 이상의 층을 구비한 건축물에 설비되어 상기 층간을 이동하는 엘리베이터 카를 구동하기 위한 엘리베이터 시스템의 구동장치에 있어서,
    상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 엘리베이터 시스템의 운행을 위하여 수행되어야 하는 제어동작 중 실시간 처리가 요구되는 실시간 제어동작 및 미리 설정된 순서에 따라 소정의 동작을 반복 수행하는 순차제어동작을 통합하여 수행하는 제어기; 및
    상기 엘리베이터 시스템을 구성하는 각종 장치들과 접속되어 상기 제어기와는 독립적으로 상기 각종 장치들의 정상동작여부를 감시하되, 상기 제어기에 공급되는 전원공급경로와는 별도의 경로를 통하여 전원을 공급받는 안전감시기를 포함하는 엘리베이터 시스템의 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 엘리베이터 시스템의 제어에 요구되는 각종 처리동작 중 실시간 제어동작을 전담하여 수행하는 실시간제어부; 및
    일련의 순서에 따라 순차적으로 수행되는 순차제어동작을 전담하여 수행하는 순차제어부를 포함하는 엘리베이터 시스템의 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 실시간 제어동작과 순차제어동작을 각각 독립적으로 수행하는 두 개의 마이크로프로세서를 사용하여 구현된 엘리베이터 시스템의 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안전감시기는,
    상기 제어기의 정상동작여부도 감시하는 엘리베이터 시스템의 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 안전감지기의 정상동작여부도 감시하는 엘리베이터 시스템의 구동장치.
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