KR20120032016A - 엘리베이터 제어 장치 - Google Patents

엘리베이터 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120032016A
KR20120032016A KR1020127002115A KR20127002115A KR20120032016A KR 20120032016 A KR20120032016 A KR 20120032016A KR 1020127002115 A KR1020127002115 A KR 1020127002115A KR 20127002115 A KR20127002115 A KR 20127002115A KR 20120032016 A KR20120032016 A KR 20120032016A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deceleration
speed pattern
value
car
deceleration value
Prior art date
Application number
KR1020127002115A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101268819B1 (ko
Inventor
유타 스즈키
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20120032016A publication Critical patent/KR20120032016A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101268819B1 publication Critical patent/KR101268819B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 제어 장치는 속도패턴 생성부 및 감속도 지령부를 구비하고 있다. 속도패턴 생성부는 엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성한다. 감속도 지령부는 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정한다. 속도패턴 생성부는 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 감속도 지령부가 한 때에, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있다.

Description

엘리베이터 제어 장치{CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터 칸의 속도를 제어하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.
종래에는, 엘리베이터 칸을 주행시키는 모터의 구동능력을 최대한 활용하기 위해서, 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도를 엘리베이터 칸 내의 부하에 따라 변경하는 엘리베이터 장치가 알려져 있다. 엘리베이터 칸 내의 부하는 엘리베이터 칸에 마련된 저울장치에 의해 검출된다. 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도의 변경은 모터 및 모터를 구동하는 전기 기기의 구동능력 범위 내에서 이루어진다(특허 문헌 1).
그러나 저울장치의 검출치에 오차가 발생하는 경우, 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도가 모터의 구동능력을 초과하여 설정될 우려가 있다. 이 경우, 과전류에 의해 전원 계통이 차단되거나 발열에 의해 모터가 손상되어 엘리베이터의 운행이 정지될 우려가 있다.
이러한 저울장치의 검출 오차에 의한 결함 발생을 방지하기 위해서, 모터로 공급되는 전류를 전류 검출기를 통해 검출하고, 전류 검출기에 의한 전류 검출치가 소정의 값을 초과했을 때 엘리베이터 칸의 가/감속도 또는 최고속도를 저하시키는 엘리베이터 제어 장치가 제안되어 있다(특허 문헌 2).
[특허 문헌 1] 특개 2003－238037호 공보 [특허 문헌 2] 특개 2005－280935호 공보
특허 문헌 2에 기재되어 있는 종래의 엘리베이터 제어 장치에서는, 엘리베이터 칸의 감속 주행에 따른 모터의 부담을 줄이기 위해 엘리베이터 칸의 감속 주행 중에 엘리베이터 칸의 감속도를 설정치보다 낮출 수 있다. 그러나 특허 문헌 2의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸의 감속 주행 중에 변경된 엘리베이터 칸의 감속도가 낮은 값의 상태로 유지되므로, 엘리베이터 칸이 목적층을 지나쳐 버려, 엘리베이터 칸의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나 버린다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 감속 주행시 엘리베이터 칸의 감속도를 변경해도 목적층에 엘리베이터 칸을 정지시킬 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는, 엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성하는 속도패턴 생성부, 및 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 상기 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하는 감속도 지령부를 구비하고, 속도패턴 생성부는, 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 상기 감속도 지령부가 한 때에, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있다.
본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치에서는, 감속도 지령부가 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하고, 속도패턴의 감속도 증가가 가능한 경우에 속도패턴 생성부가 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행시키도록 되어 있으므로, 감속 주행시 엘리베이터 칸의 감속도를 변경해도, 엘리베이터 칸의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나는 일 없이, 목적층에 엘리베이터 칸을 정지시킬 수 있다. 따라서 엘리베이터 칸의 주행 시간을 단축할 수 있어 엘리베이터의 운행 서비스 저하를 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 속도패턴 생성부에 의해 생성된 2개의 속도패턴으로서, 감속도 값이 제1 감속치(η)일 때의 속도패턴과 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되었을 때의 속도패턴을 나타내는 그래프이다.
도 3은 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 주행 개시 전의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 가속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 감속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 1의 속도패턴 생성부에 의해 속도패턴이 수정될 때의 처리를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도면을 참조해 설명한다.
[제 1 실시예]
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 상하 방향으로 주행 가능한 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 마련되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 주행시키는 구동장치인 권상기(4)가 마련되어 있다.
권상기(4)는 모터(5)와 모터(5)에 의해 회전되는 구동 쉬브(sheave)(6)를 구비하고 있다. 구동 쉬브(6)에는 메인 로프(7)가 감겨 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 메인 로프(7)에 의해 매달려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(6)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 주행한다.
모터(5)에는 교류 전원(8)으로부터 전력이 공급된다. 교류 전원(8)으로부터의 전력은 전원 차단부(9), 컨버터(10) 및 인버터(11)를 통해 모터(5)에 공급된다.
전원 차단부(9)에는 모터(5), 컨버터(10) 및 인버터(11)의 용량에 기초하여 정격 전류치가 미리 설정되어 있다. 전원 차단부(9)는 교류 전원(8)으로부터의 전류치가 정격 전류치를 초과하면, 컨버터(10)나 인버터(11)를 포함한 회로를 교류 전원(8)으로부터 분리한다. 이로 인해 모터(5), 컨버터(10) 및 인버터(11)가 보호된다. 전원 차단부(9)로서는 예를 들면 퓨즈나 차단기 등이 이용된다.
컨버터(10)는 교류 전원(8)으로부터의 교류전류를 직류전류로 변환한다. 컨버터(10)에서 직류로 변환된 전류는 인버터(11)로 전달된다. 인버터(11)는 컨버터(10)로부터 온 전류의 주파수를 조정한다. 인버터(11)에서 주파수가 조정된 전류는 모터(5)로 전달된다. 모터(5)는 인버터(11)로부터 전력을 받음으로써, 인버터(11)로부터의 전류의 주파수에 상응하는 회전수로 구동 쉬브(6)를 회전시킨다.
전원 차단부(9)로부터 컨버터(10)로 전달되는 전류의 값은 전류 검출기(12)에 의해 검출된다. 전류 검출기(12)에 의해 검출되는 전류의 값은 모터(5)가 발생하는 토크에 따라 변동한다. 따라서 전류 검출기(12)는 모터(5)의 토크를 검출하는 토크 검출기로도 된다.
권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전에 상응하는 신호를 발생하는 속도 검출기(13)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸(2)이 구동 쉬브(6)의 회전에 상응해서 주행하는 것으로부터, 속도 검출기(13)는 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도에 상응하는 신호를 발생한다. 속도 검출기(13)로서는 예를 들면 인코더 등이 이용된다. 엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸(2) 내의 적재물(예를 들면 승객이나 짐 등)의 중량(즉, 엘리베이터 칸(2) 내의 부하)을 검출하는 저울장치(엘리베이터 칸 부하 검출 장치)(14)가 마련되어 있다.
전류 검출기(12), 속도 검출기(13) 및 저울장치(14) 각각으로부터의 정보는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어장치(15)로 전달된다. 제어장치(15)는 전류 검출기(12), 속도 검출기(13) 및 저울장치(14) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 인버터(11)를 제어하여 엘리베이터 칸(2)의 주행을 제어한다.
제어장치(15)는 속도패턴 생성부(16), 감속도 지령부(17) 및 속도 제어부(18)를 포함한다.
속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)을 가속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성한다.
속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에, 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 속도패턴을 생성한다. 즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에, 저울장치(14)로부터의 정보에 각각 상응하는 가속도, 최고속도 및 감속도를 구하고, 구한 최고속도 및 감속도에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시부터 정지까지의 거리(감속주행거리)를 구하며, 구한 가속도, 최고속도, 감속도 및 감속주행거리 각각에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 속도패턴을 생성한다.
본 예에서, 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에 구해진 가속도, 최고속도, 감속도 및 감속주행거리 각각의 값은, 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0), 초기 감속치(β), 초기 감속 거리치(Sβ)로 되어 있다.
또한 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 속도 검출기(13)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 실제 가속도 값(
Figure pct00001
)을 구하고, 실제 가속도 값(
Figure pct00002
)과 초기 가속치(α)를 비교함으로써, 속도패턴의 감속도 값(즉, 초기 감속치(β))에 대한 변경이 필요한지 불필요한지 판정한다. 속도패턴 생성부(16)는 속도패턴의 감속도 값에 변경이 필요하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 초기 감속치(β)보다 작은 제1 감속치(η)로 변경하고, 속도패턴의 감속도 값에 대한 변경이 불필요하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)로 유지한다. 또한 제1 감속치(η)는 미리 설정된 값일 수도 있고, 실제 가속도의 값(
Figure pct00003
)에 기초하여 구한 값일 수도 있다.
즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 엘리베이터 칸(2)의 가속도 값이 예를 들면 모터(5)의 과부하 등에 의해 초기 가속치(α)에 도달하지 못한 경우, 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행 시에 모터(5)의 과부하를 방지하기 위해 속도패턴의 감속도 값을 낮추도록 되어 있다.
구체적으로 속도패턴 생성부(16)는 속도 검출기(13)로부터의 정보에 기초하여 구한 실제 가속도 값(
Figure pct00004
)과 초기 가속치(α)의 차이가 미리 설정된 임계치(Δa) 이상인 경우, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 낮추고, 실제 가속도 값(
Figure pct00005
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa)보다 작은 경우, 속도패턴의 감속도 값을 유지해 초기 감속치(β)를 유지한다.
또한 속도패턴 생성부(16)는 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 변경했을 때, 변경 후의 제1 감속치(η)에 상응하는 감속주행거리 값(제1 감속 거리치(Sη))을 구하고, 제1 감속치(η) 및 감속주행거리 값(Sη)에 기초하여 속도패턴을 재생성한다. 속도패턴 생성부(16)에 의한 속도패턴의 재생성은 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시에 이루어진다.
감속도 지령부(17)는 속도패턴의 감속도 값이 제1 감속치(η)로 저하되어 있는 경우, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정한다.
즉, 감속도 지령부(17)는 전류 검출기(12)에서 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 검출된 전류치와 모터(5)의 허용 전류치를 비교함으로써, 모터(5)의 부하에 여유가 있는지 없는지를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정한다. 감속도 지령부(17)는 모터(5)의 부하에 여유가 있다고 판정했을 때, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 전류 검출기(12)에서 검출된 전류치와 모터(5)의 허용 전류치의 차이에 따른 제2 감속치(ζ)를 구한다. 또한 감속도 지령부(17)는 엘리베이터 칸(2)을 목적층에 정지시키기 위해서, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행가능한지 판정한다. 또한 제2 감속치(ζ)는 제1 감속치(η)보다 큰 감속도 값이다.
감속도 지령부(17)는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 판정하고, 모터(5)의 부하에 여유가 없다고 판정했을 때 또는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 불가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 불가능하다고 판정한다.
감속도 지령부(17)는 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 증가 지령과 제2 감속치(ζ) 정보를 속도패턴 생성부(16)로 전달한다.
속도패턴 생성부(16)는 감속도 지령부(17)로부터 지령을 받음으로써, 제2 감속치(ζ) 정보에 기초하여 속도패턴의 수정을 실시한다. 속도패턴의 수정은 엘리베이터 칸(2)의 정지 위치를 목적층에 유지하기 위해서, 속도패턴에 있어서의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 일단 낮춘 후 제2 감속치(ζ)로 이행시킴으로써 이루어진다.
속도 제어부(18)는 속도 검출기(13) 및 속도패턴 생성부(16) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도변화와 속도패턴을 비교하면서 속도패턴에 따른 제어를 인버터(11)에 대하여 수행한다.
도 2는 도 1의 속도패턴 생성부(16)에 의해 생성된 2개의 속도패턴으로서, 감속도 값이 제1 감속치(η)일 때의 속도패턴과 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되었을 때의 속도패턴을 나타내는 그래프이다. 또한 도 2에서는 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시 시각(t0)부터 엘리베이터 칸(2)의 정지까지의 속도패턴을 나타내고 있다. 도 2에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시 시각(t0)에서, 2개의 속도패턴(A 및 B)의 속도는 모두 최고속도(V0)로 되어 있다.
감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행될 때의 속도패턴 A에서는, 시각(t1)의 a점(속도 V1)에 있어서 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로의 이행이 개시되어, 시각(t2)의 b점(속도 V2) 및 시각(t3)의 c점(속도 V3)을 거쳐 시각(t4)의 d점(속도 V4)에 도달함으로써, 제2 감속치(ζ)로의 이행을 완료한다.
속도패턴 A에 있어서, a점과 b점 사이의 구간에서는 감속도 값이 b점에 가까워질수록 연속적으로 저하되고 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, b점과 c점 사이의 구간에서는 감속도 값이 0으로 속도가 일정하게 되어 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, c점과 d점 사이의 구간에서는 d점에 가까워질수록 감속도 값이 연속적으로 증가하고 있다.
또한 속도패턴 A에서는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 d점에서 완료한 후, 시각(t5)의 e점(속도 V5) 및 시각(t6)의 f점(속도 V6)을 거쳐 시각(t7)의 g점에 도달함으로써, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0이 되어 엘리베이터 칸(2)이 정지한다.
속도패턴 A에 있어서, d점과 f점 사이의 구간에서는 감속도 값이 제2 감속치(ζ)로 유지되고 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, f점과 g점 사이의 구간에서는 g점에 가까워질수록 감속도 값이 연속적으로 저하되고 있다.
속도패턴 A와, 제2 감속치(ζ)로의 이행이 이루어지지 않은 속도패턴 B는, 시각(t5)의 e점에서 교차하고 있다. 따라서 e점에 있어서는 2개의 속도패턴 A 및 B의 속도가 V5로 일치하고 있다.
속도패턴 B에서는 엘리베이터 칸(2)의 감속이 개시되어 감속도 값이 제1 감속치(η)가 된 후, 시각(t8)의 h점(속도 V8)까지 감속도 값이 제1 감속치(η)로 유지되고, h점부터 감속도 값이 연속적으로 저하해 시각(t9)의 i점에 도달함으로써, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0이 되어 엘리베이터 칸(2)이 정지한다.
속도패턴 A에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값과 속도패턴 B에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값이 일치하는 경우, 2개의 속도패턴 A 및 B 중 어느 하나에 따라 엘리베이터 칸(2)이 주행되어도 엘리베이터 칸(2)은 공통의 목적층에 정지된다. 속도패턴 A에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값과 속도패턴 B에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값을 일치시키기 위해서는, 도 2에서 a－b－c－d－e－a로 둘러싸인 영역(P)의 면적(Sp)과 도 2에서 e－h－i－g－f－e로 둘러싸인 영역(Q)의 면적(Sq)이 일치해야 한다. 따라서 속도패턴 생성부(16)에서 속도패턴 B가 속도패턴 A로 수정될 때, 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 일치하도록 연산된다. 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)을 일치시키기 위해서는, 속도패턴 A에 있어서 b점과 c점 사이의 구간 길이(즉, 시각 t2와 시각 t3 사이의 시간 길이)가 조정된다.
다음으로 동작에 대해서 설명한다. 도 3은 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전, 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴이 속도패턴 생성부(16)에 의해 생성된다. 즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전, 우선 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0) 및 초기 감속치(β)를 산출한다(S11). 이후, 속도패턴 생성부(16)에 있어서 초기 감속 거리치(Sβ)가 구해진다(S12). 이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0), 초기 감속치(β) 및 초기 감속 거리치(Sβ)에 기초하여 속도패턴이 생성된다.
도 4는 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 속도패턴 생성부(16)에서 실제 가속도 값(
Figure pct00006
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa) 이상인지 아닌지가 판정된다(S21).
실제 가속도 값(
Figure pct00007
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa) 이상인 경우, 속도패턴의 감속도 값이 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 저하된 후(S22), 제1 감속치(η)에 기초하여 감속주행거리 값(Sη)가 구해진다(S23). 이 경우, 속도패턴 생성부(16)에서는 제1 감속치(η) 및 감속주행거리 값(Sη)에 기초하여 속도패턴이 재생성된다.
한편, 실제 가속도 값(
Figure pct00008
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa)보다 작은 경우, 속도패턴의 감속도 값은 변경되지 않고 초기 감속치(β)로 유지된다.
도 5는 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)이 최고속도로 일정 주행을 실시한 후 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행이 개시되면, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부가 감속도 지령부(17)에 의해 판정된다.
즉, 감속도 지령부(17)에서는 제2 감속치(ζ)로 이행 가능한 최단 시간을 구하기 위해, 도 2에 있어서 시각 t2와 시각 t3가 동일한 값으로 설정된다(S31). 이후 감속도 지령부(17)에서는 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 구해지고(S32), 영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하인지 아닌지가 판정된다(S33).
영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq)보다 큰 경우, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 불가능하다고 감속도 지령부(17)에 의해 판정되어, 속도패턴의 감속도 값이 제1 감속치(η)로 유지된다. 이 경우, 영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하가 될 때까지 제어장치(15)의 연산 주기(Δt)마다 상기의 처리가 반복해서 수행된다.
영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하인 경우, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 감속도 지령부(17)에 의해 판정되어, 속도패턴의 감속도 증가 지령과 제2 감속치(ζ)의 정보가 감속도 지령부(17)에서 속도패턴 생성부(16)로 전달된다.
이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 일치하도록 시각 t3의 값이 구해진다(S34). 시각 t3의 값은, 시각(t2)+(면적(Sq)－면적(Sp))／속도(V3)로 표시된다.
이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행하기 위한 속도패턴의 수정이 이루어진다(S35).
도 6은 도 1의 속도패턴 생성부(16)에 의해 속도패턴의 수정이 이루어질 때의 처리를 나타내는 흐름도이다. 우선, 시각 t1에서 시각 t2까지의 구간에서, 속도 V1에서 속도 V2로의 속도변화가 매끈하게 되도록 속도패턴이 수정된다(S41). 이후, 시각 t2로부터 상기의 S34에서 구한 시각 t3까지의 구간에서, 속도 V2 및 속도 V3가 일정해지도록 속도패턴이 수정된다(S42). 이후, 시각 t3로부터 시각 t4까지의 구간에서, 속도 V3로부터 속도 V4로의 속도변화가 매끈하게 되도록 속도패턴이 수정된다(S43).
이러한 엘리베이터 제어 장치에서는, 감속도 지령부(17)가 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정하고, 속도패턴의 감속도 증가가 가능한 경우, 속도패턴 생성부(16)가 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 일단 낮춘 후 제1 감속치(η)보다 큰 제2 감속치(ζ)로 이행시키도록 되어 있으므로, 감속 주행시에 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 변경해도, 엘리베이터 칸(2)의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나는 일 없이, 목적층에 엘리베이터 칸(2)을 정지시킬 수 있다. 따라서 엘리베이터 칸(2)의 주행 시간을 단축할 수 있어 엘리베이터의 운행 서비스 저하를 억제할 수 있다.
또한 속도패턴에는 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되는 사이에, 감속도 값이 0이 되는 구간(시각 t2에서 시각 t3 사이의 구간)이 존재하기 때문에, 속도패턴의 수정을 용이하게 실시할 수 있다.
또한 제2 감속치(ζ)는 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 구해지므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시 부하에 대한 모터(5)의 여유도에 따라 속도패턴의 감속도 값을 효과적으로 크게 할 수 있다.
또한 상기의 예에서는, 속도패턴 A의 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도가 일정하게 되어 있지만(즉, 감속도 값이 항상 0으로 되어 있다), 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 동일하면, 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도는 일정하지 않아도 상관없다. 예를 들면, 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도가 일정한 기울기를 갖고 증가 혹은 감소하도록 해도 상관없다.
1 : 승강로
2 : 엘리베이터 칸
13 : 인코더(신호발생장치)
15 : 엘리베이터 칸 위치 검출용 플레이트(자기차폐체)
16 : 플레이트 검출 장치(차폐체검출장치)
18 : 제 1 자기식 검출기
19 : 제 2 자기식 검출기
20 : 제어장치

Claims (3)

  1. 엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성하는 속도패턴 생성부; 및
    상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 상기 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 상기 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하는 감속도 지령부를 구비하고,
    상기 속도패턴 생성부는,
    상기 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 상기 감속도 지령부가 한 때에, 상기 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 상기 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 속도패턴에는,
    상기 감속도 값이 상기 제1 감속치에서 상기 제2 감속치로 이행될 때까지의 사이에 상기 감속도 값이 0이 되는 구간이 존재하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 감속치는,
    상기 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여 구해지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
KR1020127002115A 2009-09-09 2009-09-09 엘리베이터 제어 장치 KR101268819B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/065710 WO2011030402A1 (ja) 2009-09-09 2009-09-09 エレベータの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120032016A true KR20120032016A (ko) 2012-04-04
KR101268819B1 KR101268819B1 (ko) 2013-05-28

Family

ID=43732090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127002115A KR101268819B1 (ko) 2009-09-09 2009-09-09 엘리베이터 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2476640B1 (ko)
JP (1) JP5554336B2 (ko)
KR (1) KR101268819B1 (ko)
CN (1) CN102482049B (ko)
WO (1) WO2011030402A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5977652B2 (ja) * 2012-11-21 2016-08-24 株式会社日立製作所 エレベータの制御装置
CN103253565B (zh) * 2013-04-08 2015-05-27 深圳市海浦蒙特科技有限公司 电梯及其运行速度设置的方法和装置
CN104129691B (zh) * 2014-05-09 2017-02-15 徐州中矿大传动与自动化有限公司 一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法
CN112154115B (zh) * 2018-05-09 2022-03-29 三菱电机株式会社 电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法
US20240116736A1 (en) 2021-04-12 2024-04-11 Mitsubishi Electric Corporation Elevator control system and method for controlling elevator

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5417219B2 (ko) * 1973-01-24 1979-06-28
FR2579189B1 (fr) * 1985-03-25 1988-04-08 Logilift Sarl Procede de commande regulee du ralentissement d'un mobile et dispositif de commande regulee pour la mise en oeuvre du procede
JPS6290475A (ja) * 1985-06-26 1987-04-24 フジテツク株式会社 機械式立体駐車装置の速度制御装置
JPH0750879Y2 (ja) * 1987-05-18 1995-11-15 フジテック株式会社 交流エレベ−タの速度制御装置
JP2824588B2 (ja) * 1989-08-24 1998-11-11 株式会社エスジー サーボモータ同期制御方式
JP4158883B2 (ja) * 2001-12-10 2008-10-01 三菱電機株式会社 エレベータおよびその制御装置
JP4397721B2 (ja) * 2004-03-30 2010-01-13 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
WO2007039927A1 (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御装置
KR100735352B1 (ko) 2005-11-30 2007-07-04 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 제어장치
JP5307394B2 (ja) * 2006-05-16 2013-10-02 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
EP2048105A4 (en) * 2006-08-03 2017-08-02 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2011030402A1 (ja) 2013-02-04
CN102482049A (zh) 2012-05-30
EP2476640A4 (en) 2017-01-18
KR101268819B1 (ko) 2013-05-28
EP2476640B1 (en) 2017-12-20
JP5554336B2 (ja) 2014-07-23
EP2476640A1 (en) 2012-07-18
WO2011030402A1 (ja) 2011-03-17
CN102482049B (zh) 2014-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100994582B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치
KR101273752B1 (ko) 엘리베이터 장치
US20200024105A1 (en) Elevator
JP4964903B2 (ja) エレベータ装置
KR101189883B1 (ko) 엘리베이터의 제어 시스템
KR101268819B1 (ko) 엘리베이터 제어 장치
JPWO2005102895A1 (ja) エレベータの制御装置
JP2007084239A (ja) エレベータ装置
JP2009051656A (ja) エレベータ制御装置
JP2009215012A (ja) エレベータの非常時減速制御システム
EP1731466B1 (en) Elevator control device
JP4397721B2 (ja) エレベータの制御装置
JP5428900B2 (ja) エレベータの速度制御装置
JP4732578B2 (ja) エレベーターの制御装置
KR101246994B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP7204700B2 (ja) 巻胴式エレベータの制御装置
KR100829319B1 (ko) 엘리베이터 제어장치
JP2005280934A (ja) エレベータ装置
KR102205550B1 (ko) 엘리베이터의 제어 장치 및 권상 로프의 신축량 추정 방법
KR100735352B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
JP5939358B2 (ja) エレベータの制御装置
KR19990076177A (ko) 엘리베이터 제어 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160418

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170421

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180503

Year of fee payment: 6