KR20120032016A - Control device for elevator - Google Patents

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KR20120032016A
KR20120032016A KR1020127002115A KR20127002115A KR20120032016A KR 20120032016 A KR20120032016 A KR 20120032016A KR 1020127002115 A KR1020127002115 A KR 1020127002115A KR 20127002115 A KR20127002115 A KR 20127002115A KR 20120032016 A KR20120032016 A KR 20120032016A
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 제어 장치는 속도패턴 생성부 및 감속도 지령부를 구비하고 있다. 속도패턴 생성부는 엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성한다. 감속도 지령부는 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정한다. 속도패턴 생성부는 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 감속도 지령부가 한 때에, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있다.The elevator control device is provided with a speed pattern generation part and a deceleration command part. The speed pattern generator generates a speed pattern for controlling to increase and decelerate the car and stop the target floor. The deceleration command portion determines whether or not the deceleration value of the speed pattern is increased at the time of deceleration driving of the car, based on information from a torque detector that detects torque of a drive device for driving the car. When the deceleration command unit determines that the deceleration increase of the speed pattern is possible, the speed pattern generating unit once lowers the deceleration value of the speed pattern from the first deceleration value and then makes it possible to shift to a second deceleration value larger than the first deceleration value. It is.

Description

엘리베이터 제어 장치{CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}Elevator control device {CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 칸의 속도를 제어하는 엘리베이터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control device for controlling the speed of a car.

종래에는, 엘리베이터 칸을 주행시키는 모터의 구동능력을 최대한 활용하기 위해서, 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도를 엘리베이터 칸 내의 부하에 따라 변경하는 엘리베이터 장치가 알려져 있다. 엘리베이터 칸 내의 부하는 엘리베이터 칸에 마련된 저울장치에 의해 검출된다. 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도의 변경은 모터 및 모터를 구동하는 전기 기기의 구동능력 범위 내에서 이루어진다(특허 문헌 1).Conventionally, elevator apparatuses are known which change the acceleration / deceleration and the maximum speed of a car in accordance with the load in the car in order to make the most of the driving capability of the motor for driving the car. The load in the car is detected by the weighing device provided in the car. The change of the acceleration / deceleration and the maximum speed of the car is made within the driving capability range of the motor and the electric device driving the motor (Patent Document 1).

그러나 저울장치의 검출치에 오차가 발생하는 경우, 엘리베이터 칸의 가/감속도 및 최고속도가 모터의 구동능력을 초과하여 설정될 우려가 있다. 이 경우, 과전류에 의해 전원 계통이 차단되거나 발열에 의해 모터가 손상되어 엘리베이터의 운행이 정지될 우려가 있다.However, if an error occurs in the detection value of the weighing device, there is a fear that the acceleration / deceleration and the maximum speed of the car exceed the driving capability of the motor. In this case, the power system may be cut off due to overcurrent or the motor may be damaged by heat generation, which may cause the elevator to stop running.

이러한 저울장치의 검출 오차에 의한 결함 발생을 방지하기 위해서, 모터로 공급되는 전류를 전류 검출기를 통해 검출하고, 전류 검출기에 의한 전류 검출치가 소정의 값을 초과했을 때 엘리베이터 칸의 가/감속도 또는 최고속도를 저하시키는 엘리베이터 제어 장치가 제안되어 있다(특허 문헌 2).In order to prevent the occurrence of a defect due to the detection error of the scale device, the current supplied to the motor is detected through a current detector, and when the current detection value by the current detector exceeds a predetermined value, An elevator control apparatus for lowering the maximum speed has been proposed (Patent Document 2).

[특허 문헌 1] 특개 2003－238037호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-238037 [특허 문헌 2] 특개 2005－280935호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-280935

특허 문헌 2에 기재되어 있는 종래의 엘리베이터 제어 장치에서는, 엘리베이터 칸의 감속 주행에 따른 모터의 부담을 줄이기 위해 엘리베이터 칸의 감속 주행 중에 엘리베이터 칸의 감속도를 설정치보다 낮출 수 있다. 그러나 특허 문헌 2의 엘리베이터 제어 장치에서는 엘리베이터 칸의 감속 주행 중에 변경된 엘리베이터 칸의 감속도가 낮은 값의 상태로 유지되므로, 엘리베이터 칸이 목적층을 지나쳐 버려, 엘리베이터 칸의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나 버린다.In the conventional elevator control apparatus described in Patent Literature 2, the deceleration of the car can be lowered than the set value during the deceleration running of the car in order to reduce the burden on the motor due to the deceleration of the car. However, in the elevator control apparatus of Patent Document 2, since the deceleration of the changed car is kept at a low value during the deceleration driving of the car, the car passes over the target floor, and the stop position of the car deviates from the target floor. .

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 감속 주행시 엘리베이터 칸의 감속도를 변경해도 목적층에 엘리베이터 칸을 정지시킬 수 있는 엘리베이터 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control apparatus capable of stopping a car on a target floor even when the deceleration of the car is changed during deceleration driving.

본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치는, 엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성하는 속도패턴 생성부, 및 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 상기 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하는 감속도 지령부를 구비하고, 속도패턴 생성부는, 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 상기 감속도 지령부가 한 때에, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있다.An elevator control apparatus according to the present invention includes a speed pattern generator for generating a speed pattern for controlling speeding up and slowing down a car and stopping the target floor, and a torque detector for detecting torque of a driving device for driving the car. On the basis of the information from the device, the deceleration command unit is configured to determine whether the deceleration value of the speed pattern is increased at the time of deceleration driving of the car, and the speed pattern generation unit determines that the deceleration of the speed pattern can be increased. When the deceleration command section is made, the deceleration value of the speed pattern is once lowered from the first deceleration value, and then the second deceleration value larger than the first deceleration value can be shifted.

본 발명에 따른 엘리베이터 제어 장치에서는, 감속도 지령부가 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하고, 속도패턴의 감속도 증가가 가능한 경우에 속도패턴 생성부가 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행시키도록 되어 있으므로, 감속 주행시 엘리베이터 칸의 감속도를 변경해도, 엘리베이터 칸의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나는 일 없이, 목적층에 엘리베이터 칸을 정지시킬 수 있다. 따라서 엘리베이터 칸의 주행 시간을 단축할 수 있어 엘리베이터의 운행 서비스 저하를 억제할 수 있다.In the elevator control apparatus according to the present invention, when the deceleration command portion determines whether or not the deceleration value of the speed pattern is increased on the basis of the information from the torque detector at the time of deceleration driving of the car, and the deceleration of the speed pattern can be increased. Since the speed pattern generation unit lowers the deceleration value of the speed pattern from the first deceleration value to a second deceleration value larger than the first deceleration value, even if the deceleration of the car is changed during deceleration driving, the car stops. The car can be stopped on the target floor without the position departing from the target floor. Therefore, the running time of a car can be shortened and the service service fall of an elevator can be suppressed.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 속도패턴 생성부에 의해 생성된 2개의 속도패턴으로서, 감속도 값이 제1 감속치(η)일 때의 속도패턴과 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되었을 때의 속도패턴을 나타내는 그래프이다.
도 3은 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 주행 개시 전의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 가속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 제어장치에서 엘리베이터 칸의 감속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 1의 속도패턴 생성부에 의해 속도패턴이 수정될 때의 처리를 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is two speed patterns generated by the speed pattern generator of FIG. 1, wherein the speed pattern and the deceleration value when the deceleration value is the first deceleration value η are determined from the first deceleration value η. 2 is a graph showing the speed pattern when the motor is shifted to the deceleration value ζ.
3 is a flowchart showing a process before the start of driving of a car in the control device of FIG. 1.
FIG. 4 is a flowchart showing a process for accelerating travel of a car in the control device of FIG. 1.
FIG. 5 is a flowchart showing a process for decelerating driving of a car in the control device of FIG. 1.
FIG. 6 is a flowchart showing processing when the speed pattern is corrected by the speed pattern generation unit of FIG. 1.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 도면을 참조해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

[제 1 실시예][First Embodiment]

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 상하 방향으로 주행 가능한 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 마련되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 주행시키는 구동장치인 권상기(4)가 마련되어 있다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the cage | basket | car 2 and the balance weight 3 which can run in an up-down direction are provided in the hoistway 1. In the upper part of the hoistway 1, the hoisting machine 4 which is a drive device which drives the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is provided.

권상기(4)는 모터(5)와 모터(5)에 의해 회전되는 구동 쉬브(sheave)(6)를 구비하고 있다. 구동 쉬브(6)에는 메인 로프(7)가 감겨 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 메인 로프(7)에 의해 매달려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(6)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 주행한다.The hoist 4 has a motor 5 and a drive sheave 6 which is rotated by the motor 5. The main rope 7 is wound around the drive sheave 6. The car 2 and the counterweight 3 are suspended by the main rope 7. The car 2 and the counterweight 3 travel in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 6.

모터(5)에는 교류 전원(8)으로부터 전력이 공급된다. 교류 전원(8)으로부터의 전력은 전원 차단부(9), 컨버터(10) 및 인버터(11)를 통해 모터(5)에 공급된다.The motor 5 is supplied with electric power from the AC power source 8. Power from the AC power source 8 is supplied to the motor 5 via the power interrupting unit 9, the converter 10, and the inverter 11.

전원 차단부(9)에는 모터(5), 컨버터(10) 및 인버터(11)의 용량에 기초하여 정격 전류치가 미리 설정되어 있다. 전원 차단부(9)는 교류 전원(8)으로부터의 전류치가 정격 전류치를 초과하면, 컨버터(10)나 인버터(11)를 포함한 회로를 교류 전원(8)으로부터 분리한다. 이로 인해 모터(5), 컨버터(10) 및 인버터(11)가 보호된다. 전원 차단부(9)로서는 예를 들면 퓨즈나 차단기 등이 이용된다.In the power cut-off unit 9, the rated current value is set in advance based on the capacity of the motor 5, the converter 10, and the inverter 11. When the current value from the AC power source 8 exceeds the rated current value, the power cut-off unit 9 separates the circuit including the converter 10 or the inverter 11 from the AC power source 8. This protects the motor 5, the converter 10, and the inverter 11. As the power interruption unit 9, for example, a fuse, a breaker, or the like is used.

컨버터(10)는 교류 전원(8)으로부터의 교류전류를 직류전류로 변환한다. 컨버터(10)에서 직류로 변환된 전류는 인버터(11)로 전달된다. 인버터(11)는 컨버터(10)로부터 온 전류의 주파수를 조정한다. 인버터(11)에서 주파수가 조정된 전류는 모터(5)로 전달된다. 모터(5)는 인버터(11)로부터 전력을 받음으로써, 인버터(11)로부터의 전류의 주파수에 상응하는 회전수로 구동 쉬브(6)를 회전시킨다.The converter 10 converts the AC current from the AC power source 8 into a DC current. The current converted into direct current in the converter 10 is transferred to the inverter 11. The inverter 11 adjusts the frequency of the current coming from the converter 10. The frequency adjusted current in the inverter 11 is transmitted to the motor 5. The motor 5 receives electric power from the inverter 11 to rotate the drive sheave 6 at a rotational speed corresponding to the frequency of the current from the inverter 11.

전원 차단부(9)로부터 컨버터(10)로 전달되는 전류의 값은 전류 검출기(12)에 의해 검출된다. 전류 검출기(12)에 의해 검출되는 전류의 값은 모터(5)가 발생하는 토크에 따라 변동한다. 따라서 전류 검출기(12)는 모터(5)의 토크를 검출하는 토크 검출기로도 된다.The value of the electric current transmitted from the power interrupter 9 to the converter 10 is detected by the current detector 12. The value of the current detected by the current detector 12 changes in accordance with the torque generated by the motor 5. Therefore, the current detector 12 may be a torque detector for detecting the torque of the motor 5.

권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전에 상응하는 신호를 발생하는 속도 검출기(13)가 마련되어 있다. 엘리베이터 칸(2)이 구동 쉬브(6)의 회전에 상응해서 주행하는 것으로부터, 속도 검출기(13)는 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도에 상응하는 신호를 발생한다. 속도 검출기(13)로서는 예를 들면 인코더 등이 이용된다. 엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸(2) 내의 적재물(예를 들면 승객이나 짐 등)의 중량(즉, 엘리베이터 칸(2) 내의 부하)을 검출하는 저울장치(엘리베이터 칸 부하 검출 장치)(14)가 마련되어 있다.The hoist 4 is provided with a speed detector 13 for generating a signal corresponding to the rotation of the drive sheave 6. Since the car 2 travels corresponding to the rotation of the drive sheave 6, the speed detector 13 generates a signal corresponding to the position and speed of the car 2. As the speed detector 13, an encoder etc. are used, for example. The car 2 has a scale device (elevator car load detection device) 14 that detects the weight of the load (for example, a passenger or baggage, etc.) in the car 2 (ie, the load in the car 2). Is provided.

전류 검출기(12), 속도 검출기(13) 및 저울장치(14) 각각으로부터의 정보는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어장치(15)로 전달된다. 제어장치(15)는 전류 검출기(12), 속도 검출기(13) 및 저울장치(14) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 인버터(11)를 제어하여 엘리베이터 칸(2)의 주행을 제어한다.Information from each of the current detector 12, the speed detector 13, and the weighing device 14 is transmitted to the controller 15 that controls the operation of the elevator. The controller 15 controls the drive of the car 2 by controlling the inverter 11 on the basis of the information from each of the current detector 12, the speed detector 13, and the balance apparatus 14.

제어장치(15)는 속도패턴 생성부(16), 감속도 지령부(17) 및 속도 제어부(18)를 포함한다.The control device 15 includes a speed pattern generation unit 16, a deceleration command unit 17, and a speed control unit 18.

속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)을 가속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성한다.The speed pattern generation unit 16 generates a speed pattern for controlling to accelerate and decelerate the car 2 and stop the target floor.

속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에, 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 속도패턴을 생성한다. 즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에, 저울장치(14)로부터의 정보에 각각 상응하는 가속도, 최고속도 및 감속도를 구하고, 구한 최고속도 및 감속도에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시부터 정지까지의 거리(감속주행거리)를 구하며, 구한 가속도, 최고속도, 감속도 및 감속주행거리 각각에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 속도패턴을 생성한다.The speed pattern generation unit 16 generates the speed pattern of the car 2 based on the information from the weighing apparatus 14 before the start of the running of the car 2. That is, the speed pattern generation unit 16 obtains the acceleration, the maximum speed and the deceleration corresponding to the information from the weighing device 14, respectively, before starting the running of the car 2, and based on the obtained maximum speed and deceleration. Then, the distance (deceleration driving distance) from the deceleration start to stop of the car 2 is calculated | required, and the speed pattern of the car 2 is produced | generated based on the obtained acceleration, maximum speed, deceleration, and deceleration travel distance, respectively.

본 예에서, 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전에 구해진 가속도, 최고속도, 감속도 및 감속주행거리 각각의 값은, 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0), 초기 감속치(β), 초기 감속 거리치(Sβ)로 되어 있다.In this example, the values of the acceleration, the maximum speed, the deceleration, and the deceleration travel distance obtained before the car 2 starts to travel are the initial acceleration value α, the initial maximum value V 0 , and the initial deceleration value β. , Initial deceleration distance value S β .

또한 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 속도 검출기(13)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 실제 가속도 값(

Figure pct00001
)을 구하고, 실제 가속도 값(
Figure pct00002
)과 초기 가속치(α)를 비교함으로써, 속도패턴의 감속도 값(즉, 초기 감속치(β))에 대한 변경이 필요한지 불필요한지 판정한다. 속도패턴 생성부(16)는 속도패턴의 감속도 값에 변경이 필요하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 초기 감속치(β)보다 작은 제1 감속치(η)로 변경하고, 속도패턴의 감속도 값에 대한 변경이 불필요하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)로 유지한다. 또한 제1 감속치(η)는 미리 설정된 값일 수도 있고, 실제 가속도의 값(
Figure pct00003
)에 기초하여 구한 값일 수도 있다.In addition, the speed pattern generation unit 16 is based on the information from the speed detector 13 during the accelerated running of the car 2, the actual acceleration value of the car (
Figure pct00001
) And the actual acceleration value (
Figure pct00002
) And the initial acceleration value α, it is determined whether or not a change to the deceleration value (that is, the initial deceleration value β) of the speed pattern is necessary or unnecessary. When the speed pattern generator 16 determines that the deceleration value of the speed pattern needs to be changed, the speed deceleration value of the speed pattern is equal to the first deceleration value smaller than the initial deceleration value β from the initial deceleration value β. (eta), and when it is determined that the change of the deceleration value of the speed pattern is unnecessary, the deceleration value of the speed pattern is kept at the initial deceleration value β. Further, the first deceleration value η may be a preset value or may be a value of actual acceleration (
Figure pct00003
May be obtained based on

즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 엘리베이터 칸(2)의 가속도 값이 예를 들면 모터(5)의 과부하 등에 의해 초기 가속치(α)에 도달하지 못한 경우, 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행 시에 모터(5)의 과부하를 방지하기 위해 속도패턴의 감속도 값을 낮추도록 되어 있다.That is, the speed pattern generation unit 16 does not reach the initial acceleration value α due to the overload of the motor 5, for example, when the acceleration of the car 2 is accelerated. In this case, the deceleration value of the speed pattern is lowered in order to prevent overload of the motor 5 during the deceleration driving of the car 2.

구체적으로 속도패턴 생성부(16)는 속도 검출기(13)로부터의 정보에 기초하여 구한 실제 가속도 값(

Figure pct00004
)과 초기 가속치(α)의 차이가 미리 설정된 임계치(Δa) 이상인 경우, 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 낮추고, 실제 가속도 값(
Figure pct00005
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa)보다 작은 경우, 속도패턴의 감속도 값을 유지해 초기 감속치(β)를 유지한다.Specifically, the speed pattern generator 16 calculates the actual acceleration value (based on the information from the speed detector 13).
Figure pct00004
) And the initial acceleration value α is equal to or greater than the preset threshold Δa, the deceleration value of the speed pattern is lowered from the initial deceleration value β to the first deceleration value η, and the actual acceleration value (
Figure pct00005
) And the initial acceleration value α is smaller than the threshold Δa, the deceleration value of the speed pattern is maintained to maintain the initial deceleration value β.

또한 속도패턴 생성부(16)는 속도패턴의 감속도 값을 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 변경했을 때, 변경 후의 제1 감속치(η)에 상응하는 감속주행거리 값(제1 감속 거리치(Sη))을 구하고, 제1 감속치(η) 및 감속주행거리 값(Sη)에 기초하여 속도패턴을 재생성한다. 속도패턴 생성부(16)에 의한 속도패턴의 재생성은 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시에 이루어진다.In addition, the speed pattern generation unit 16 when the deceleration value of the speed pattern is changed from the initial deceleration value (β) to the first deceleration value (η), the deceleration traveling distance corresponding to the first deceleration value (η) after the change The value (first deceleration distance value S η ) is obtained, and the speed pattern is regenerated based on the first deceleration value η and the deceleration travel distance value S η . The regeneration of the speed pattern by the speed pattern generator 16 is carried out at the time of acceleration driving of the car 2.

감속도 지령부(17)는 속도패턴의 감속도 값이 제1 감속치(η)로 저하되어 있는 경우, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정한다.When the deceleration value of the speed pattern is lowered to the first deceleration value η, the deceleration command unit 17 determines whether the deceleration value of the speed pattern is increased based on the information from the current detector 12. It judges at the time of the deceleration run of the compartment 2.

즉, 감속도 지령부(17)는 전류 검출기(12)에서 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 검출된 전류치와 모터(5)의 허용 전류치를 비교함으로써, 모터(5)의 부하에 여유가 있는지 없는지를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정한다. 감속도 지령부(17)는 모터(5)의 부하에 여유가 있다고 판정했을 때, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 전류 검출기(12)에서 검출된 전류치와 모터(5)의 허용 전류치의 차이에 따른 제2 감속치(ζ)를 구한다. 또한 감속도 지령부(17)는 엘리베이터 칸(2)을 목적층에 정지시키기 위해서, 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행가능한지 판정한다. 또한 제2 감속치(ζ)는 제1 감속치(η)보다 큰 감속도 값이다.That is, the deceleration command part 17 compares the electric current value detected by the current detector 12 at the time of the deceleration driving of the cage | basket | car 2 with the permissible electric current value of the motor 5, and is there a margin in the load of the motor 5? It is determined at the time of deceleration running of the cage | basket | car 2 whether there exists. When the deceleration command unit 17 determines that the load of the motor 5 is sufficient, the current value detected by the current detector 12 and the allowable current value of the motor 5 based on the information from the current detector 12. The second deceleration value ζ is obtained according to the difference of. Further, the deceleration command unit 17 determines whether the deceleration value of the speed pattern can be shifted from the first deceleration value η to the second deceleration value ζ in order to stop the car 2 on the target floor. Further, the second deceleration value ζ is a deceleration value larger than the first deceleration value η.

감속도 지령부(17)는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 판정하고, 모터(5)의 부하에 여유가 없다고 판정했을 때 또는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 불가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 불가능하다고 판정한다.When the deceleration command unit 17 determined that the shift to the second deceleration value ζ is possible, the deceleration command unit 17 determined that the deceleration value of the speed pattern could be increased, and determined that the load of the motor 5 had no margin. When it is determined that the transition to the second deceleration value ζ is impossible, it is determined that the deceleration value of the speed pattern is not increased.

감속도 지령부(17)는 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 판정했을 때, 속도패턴의 감속도 증가 지령과 제2 감속치(ζ) 정보를 속도패턴 생성부(16)로 전달한다.When the deceleration command unit 17 determines that the deceleration value of the speed pattern can be increased, the deceleration command unit 17 transmits the deceleration increase command and the second deceleration value ζ information of the speed pattern to the speed pattern generation unit 16. .

속도패턴 생성부(16)는 감속도 지령부(17)로부터 지령을 받음으로써, 제2 감속치(ζ) 정보에 기초하여 속도패턴의 수정을 실시한다. 속도패턴의 수정은 엘리베이터 칸(2)의 정지 위치를 목적층에 유지하기 위해서, 속도패턴에 있어서의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 일단 낮춘 후 제2 감속치(ζ)로 이행시킴으로써 이루어진다.The speed pattern generation unit 16 receives a command from the deceleration command unit 17 to correct the speed pattern based on the second deceleration value ζ information. In order to maintain the stop position of the cage | basket | car 2 in a target floor, correction | amendment of a speed pattern shifts to the 2nd deceleration value (ζ) after lowering the deceleration value in a speed pattern once from a 1st deceleration value (η). By doing so.

속도 제어부(18)는 속도 검출기(13) 및 속도패턴 생성부(16) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도변화와 속도패턴을 비교하면서 속도패턴에 따른 제어를 인버터(11)에 대하여 수행한다.The speed controller 18 compares the speed change and the speed pattern of the car 2 and the speed pattern based on the information from each of the speed detector 13 and the speed pattern generator 16 to control the inverter 11 according to the speed pattern. ).

도 2는 도 1의 속도패턴 생성부(16)에 의해 생성된 2개의 속도패턴으로서, 감속도 값이 제1 감속치(η)일 때의 속도패턴과 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되었을 때의 속도패턴을 나타내는 그래프이다. 또한 도 2에서는 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시 시각(t0)부터 엘리베이터 칸(2)의 정지까지의 속도패턴을 나타내고 있다. 도 2에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 감속 개시 시각(t0)에서, 2개의 속도패턴(A 및 B)의 속도는 모두 최고속도(V0)로 되어 있다.FIG. 2 is two speed patterns generated by the speed pattern generator 16 of FIG. 1, wherein the speed pattern and the deceleration value when the deceleration value is the first deceleration value η are the first deceleration value η. ) Is a graph showing the speed pattern when the motor shifts from the? To the second deceleration value?. 2, the speed pattern from the deceleration start time t 0 of the cage | basket | car 2 to the stop of the cage | basket | car 2 is shown. In FIG. 2, at the deceleration start time t 0 of the car 2, the speeds of the two speed patterns A and B are both the maximum speeds V 0 .

감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행될 때의 속도패턴 A에서는, 시각(t1)의 a점(속도 V1)에 있어서 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로의 이행이 개시되어, 시각(t2)의 b점(속도 V2) 및 시각(t3)의 c점(속도 V3)을 거쳐 시각(t4)의 d점(속도 V4)에 도달함으로써, 제2 감속치(ζ)로의 이행을 완료한다.In the speed pattern A when the deceleration value shifts from the first deceleration value η to the second deceleration value ζ, the first deceleration value η at point a (speed V 1 ) at time t 1 . ) from the second it is the start of movement to the deceleration value (ζ), time (t 2) b point (velocity V 2) and time (t 3) c point (speed V 3) the time (t 4) through the By reaching the d point (speed V 4 ), the transition to the second deceleration value ζ is completed.

속도패턴 A에 있어서, a점과 b점 사이의 구간에서는 감속도 값이 b점에 가까워질수록 연속적으로 저하되고 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, b점과 c점 사이의 구간에서는 감속도 값이 0으로 속도가 일정하게 되어 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, c점과 d점 사이의 구간에서는 d점에 가까워질수록 감속도 값이 연속적으로 증가하고 있다.In the speed pattern A, the speed decreases continuously as the deceleration value approaches b point in the section between a point and b point. In the speed pattern A, the speed is constant and the deceleration value is 0 in the section between the point b and the point c. In the speed pattern A, the deceleration value continuously increases as the point d approaches the point between c and d.

또한 속도패턴 A에서는 제2 감속치(ζ)로의 이행이 d점에서 완료한 후, 시각(t5)의 e점(속도 V5) 및 시각(t6)의 f점(속도 V6)을 거쳐 시각(t7)의 g점에 도달함으로써, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0이 되어 엘리베이터 칸(2)이 정지한다.In the speed pattern A, after the transition to the second deceleration value ζ is completed at point d, the point e at time t 5 (speed V 5 ) and the point f at time t 6 (speed V 6 ) are determined. By reaching the g point at time t 7 , the speed of the car 2 becomes 0, and the car 2 stops.

속도패턴 A에 있어서, d점과 f점 사이의 구간에서는 감속도 값이 제2 감속치(ζ)로 유지되고 있다. 또한 속도패턴 A에 있어서, f점과 g점 사이의 구간에서는 g점에 가까워질수록 감속도 값이 연속적으로 저하되고 있다.In the speed pattern A, the deceleration value is maintained at the second deceleration value ζ in the section between the d point and the f point. In the speed pattern A, the deceleration value decreases continuously as it approaches the g point in the section between the f point and the g point.

속도패턴 A와, 제2 감속치(ζ)로의 이행이 이루어지지 않은 속도패턴 B는, 시각(t5)의 e점에서 교차하고 있다. 따라서 e점에 있어서는 2개의 속도패턴 A 및 B의 속도가 V5로 일치하고 있다.The speed pattern A and the speed pattern B which are not shifted to the second deceleration value ζ intersect at the point e at the time t 5 . Therefore, at point e, the speeds of the two speed patterns A and B coincide with V 5 .

속도패턴 B에서는 엘리베이터 칸(2)의 감속이 개시되어 감속도 값이 제1 감속치(η)가 된 후, 시각(t8)의 h점(속도 V8)까지 감속도 값이 제1 감속치(η)로 유지되고, h점부터 감속도 값이 연속적으로 저하해 시각(t9)의 i점에 도달함으로써, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 0이 되어 엘리베이터 칸(2)이 정지한다.In the speed pattern B, the deceleration of the car 2 is started and the deceleration value becomes the first deceleration value η, and then the deceleration value is first decelerated to the point h (speed V 8 ) at time t 8 . The value is maintained at the value η, and the deceleration value continuously decreases from the point h to reach the point i at the time t 9 , whereby the speed of the car 2 becomes zero and the car 2 stops. .

속도패턴 A에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값과 속도패턴 B에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값이 일치하는 경우, 2개의 속도패턴 A 및 B 중 어느 하나에 따라 엘리베이터 칸(2)이 주행되어도 엘리베이터 칸(2)은 공통의 목적층에 정지된다. 속도패턴 A에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값과 속도패턴 B에 따른 엘리베이터 칸(2)의 감속주행거리 값을 일치시키기 위해서는, 도 2에서 a－b－c－d－e－a로 둘러싸인 영역(P)의 면적(Sp)과 도 2에서 e－h－i－g－f－e로 둘러싸인 영역(Q)의 면적(Sq)이 일치해야 한다. 따라서 속도패턴 생성부(16)에서 속도패턴 B가 속도패턴 A로 수정될 때, 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 일치하도록 연산된다. 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)을 일치시키기 위해서는, 속도패턴 A에 있어서 b점과 c점 사이의 구간 길이(즉, 시각 t2와 시각 t3 사이의 시간 길이)가 조정된다.When the deceleration travel distance value of the car 2 according to the speed pattern A and the deceleration travel distance value of the car 2 according to the speed pattern B coincide, the car according to any one of the two speed patterns A and B Even if (2) travels, the car 2 is stopped on a common target floor. In order to make the decelerating traveling distance value of the cage | basket | car 2 corresponding to the speed pattern A and the deceleration traveling distance value of the cage | basket | car 2 according to the speed pattern B correspond to, it is a-b-c-d-e-a in FIG. The area Sp of the area P enclosed by < RTI ID = 0.0 >< / RTI > and the area Sq of the area Q enclosed by e-h-i-g-f-e in FIG. Therefore, when the speed pattern B is corrected to the speed pattern A in the speed pattern generation unit 16, the area Sp of the area P and the area Sq of the area Q are calculated to coincide. In order to make the area Sp of the area P coincide with the area Sq of the area Q, the interval length between the point b and the point c in the speed pattern A (that is, the time length between the time t 2 and the time t 3 ) is determined. Adjusted.

다음으로 동작에 대해서 설명한다. 도 3은 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전, 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴이 속도패턴 생성부(16)에 의해 생성된다. 즉, 속도패턴 생성부(16)는 엘리베이터 칸(2)의 주행 개시 전, 우선 저울장치(14)로부터의 정보에 기초하여 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0) 및 초기 감속치(β)를 산출한다(S11). 이후, 속도패턴 생성부(16)에 있어서 초기 감속 거리치(Sβ)가 구해진다(S12). 이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 초기 가속치(α), 초기 최고치(V0), 초기 감속치(β) 및 초기 감속 거리치(Sβ)에 기초하여 속도패턴이 생성된다.Next, the operation will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a process before the car 2 starts to travel in the control device 15 of FIG. 1. Before the start of running of the car 2, the speed pattern is generated by the speed pattern generation unit 16 based on the information from the scale device 14. That is, the speed pattern generation unit 16, based on the information from the weighing device 14 before starting the car 2, the initial acceleration value α, the initial maximum value V 0 and the initial deceleration value ( β is calculated (S11). Subsequently, the initial deceleration distance value S β is obtained in the speed pattern generation unit 16 (S12). Thereafter, the speed pattern generation unit 16 generates a speed pattern based on the initial acceleration value α, the initial maximum value V 0 , the initial deceleration value β, and the initial deceleration distance value S β .

도 4는 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)의 가속 주행 시, 속도패턴 생성부(16)에서 실제 가속도 값(

Figure pct00006
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa) 이상인지 아닌지가 판정된다(S21).FIG. 4 is a flowchart showing a process for accelerating travel of the car 2 in the control device 15 of FIG. 1. During acceleration driving of the car 2, the speed pattern generator 16 generates an actual acceleration value (
Figure pct00006
) And whether the difference between the initial acceleration value (alpha) is more than the threshold (DELTA) a or not (S21).

실제 가속도 값(

Figure pct00007
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa) 이상인 경우, 속도패턴의 감속도 값이 초기 감속치(β)에서 제1 감속치(η)로 저하된 후(S22), 제1 감속치(η)에 기초하여 감속주행거리 값(Sη)가 구해진다(S23). 이 경우, 속도패턴 생성부(16)에서는 제1 감속치(η) 및 감속주행거리 값(Sη)에 기초하여 속도패턴이 재생성된다.The actual acceleration value (
Figure pct00007
) And the initial acceleration value α is greater than or equal to the threshold Δa, after the deceleration value of the speed pattern is lowered from the initial deceleration value β to the first deceleration value η (S22). On the basis of the value η, the deceleration travel distance value Sη is obtained (S23). In this case, the speed pattern generation unit 16 regenerates the speed pattern based on the first deceleration value η and the deceleration travel distance value Sη.

한편, 실제 가속도 값(

Figure pct00008
)과 초기 가속치(α)의 차이가 임계치(Δa)보다 작은 경우, 속도패턴의 감속도 값은 변경되지 않고 초기 감속치(β)로 유지된다.On the other hand, the actual acceleration value (
Figure pct00008
) And the initial acceleration value α is smaller than the threshold value Δa, the deceleration value of the speed pattern is not changed and is maintained at the initial deceleration value β.

도 5는 도 1의 제어장치(15)에서 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시의 처리를 나타내는 흐름도이다. 엘리베이터 칸(2)이 최고속도로 일정 주행을 실시한 후 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행이 개시되면, 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부가 감속도 지령부(17)에 의해 판정된다.FIG. 5 is a flowchart showing a process for decelerating traveling of the car 2 in the control device 15 of FIG. 1. When the deceleration drive of the car 2 starts after the car 2 runs at the maximum speed, based on the information from the current detector 12, it is determined whether the deceleration value of the speed pattern is increased. It is determined by (17).

즉, 감속도 지령부(17)에서는 제2 감속치(ζ)로 이행 가능한 최단 시간을 구하기 위해, 도 2에 있어서 시각 t2와 시각 t3가 동일한 값으로 설정된다(S31). 이후 감속도 지령부(17)에서는 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 구해지고(S32), 영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하인지 아닌지가 판정된다(S33).That is, the deceleration instruction portion 17 in the second to obtain the shortest possible time shifts to the deceleration value (ζ), and is set to a time t 2 and time t 3 the same value in Figure 2 (S31). Thereafter, the deceleration command unit 17 obtains the area Sp of the area P and the area Sq of the area Q (S32), and whether or not the area Sp of the area P is equal to or smaller than the area Sq of the area Q or not. It is determined (S33).

영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq)보다 큰 경우, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 불가능하다고 감속도 지령부(17)에 의해 판정되어, 속도패턴의 감속도 값이 제1 감속치(η)로 유지된다. 이 경우, 영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하가 될 때까지 제어장치(15)의 연산 주기(Δt)마다 상기의 처리가 반복해서 수행된다.When the area Sp of the area P is larger than the area Sq of the area Q, it is determined by the deceleration command unit 17 that it is impossible to increase the deceleration value of the speed pattern, and the deceleration value of the speed pattern is zero. 1 Deceleration value (η) is maintained. In this case, the above process is repeatedly performed for each calculation period Δt of the control device 15 until the area Sp of the area P becomes equal to or smaller than the area Sq of the area Q.

영역 P의 면적(Sp)이 영역 Q의 면적(Sq) 이하인 경우, 속도패턴의 감속도 값의 증가가 가능하다고 감속도 지령부(17)에 의해 판정되어, 속도패턴의 감속도 증가 지령과 제2 감속치(ζ)의 정보가 감속도 지령부(17)에서 속도패턴 생성부(16)로 전달된다.When the area Sp of the area P is equal to or smaller than the area Sq of the area Q, it is determined by the deceleration command unit 17 that the deceleration value of the speed pattern can be increased, and the deceleration increase command and the speed pattern of the speed pattern are determined. The information of the second deceleration value ζ is transmitted from the deceleration command unit 17 to the speed pattern generation unit 16.

이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 일치하도록 시각 t3의 값이 구해진다(S34). 시각 t3의 값은, 시각(t2)+(면적(Sq)－면적(Sp))／속도(V3)로 표시된다.Thereafter, the speed pattern generation unit 16 obtains a value of time t 3 so that the area Sp of the area P and the area Sq of the area Q coincide (S34). The value of the time t 3 is represented by time t 2 + (area Sq-area Sp) / speed V 3 .

이후, 속도패턴 생성부(16)에서는 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행하기 위한 속도패턴의 수정이 이루어진다(S35).Thereafter, the speed pattern generator 16 corrects the speed pattern for shifting the deceleration value from the first deceleration value η to the second deceleration value ζ (S35).

도 6은 도 1의 속도패턴 생성부(16)에 의해 속도패턴의 수정이 이루어질 때의 처리를 나타내는 흐름도이다. 우선, 시각 t1에서 시각 t2까지의 구간에서, 속도 V1에서 속도 V2로의 속도변화가 매끈하게 되도록 속도패턴이 수정된다(S41). 이후, 시각 t2로부터 상기의 S34에서 구한 시각 t3까지의 구간에서, 속도 V2 및 속도 V3가 일정해지도록 속도패턴이 수정된다(S42). 이후, 시각 t3로부터 시각 t4까지의 구간에서, 속도 V3로부터 속도 V4로의 속도변화가 매끈하게 되도록 속도패턴이 수정된다(S43).FIG. 6 is a flowchart showing processing when the speed pattern is corrected by the speed pattern generation unit 16 of FIG. First, in the section from time t 1 to time t 2 , the speed pattern is corrected so that the speed change from the speed V 1 to the speed V 2 is smooth (S41). Thereafter, the speed pattern is corrected so that the speed V 2 and the speed V 3 become constant in the interval from the time t 2 to the time t 3 obtained in the above-described S34 (S42). Thereafter, the speed pattern is corrected so that the speed change from the speed V 3 to the speed V 4 is smooth in the section from the time t 3 to the time t 4 (S43).

이러한 엘리베이터 제어 장치에서는, 감속도 지령부(17)가 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시에 판정하고, 속도패턴의 감속도 증가가 가능한 경우, 속도패턴 생성부(16)가 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치(η)에서 일단 낮춘 후 제1 감속치(η)보다 큰 제2 감속치(ζ)로 이행시키도록 되어 있으므로, 감속 주행시에 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 변경해도, 엘리베이터 칸(2)의 정지 위치가 목적층으로부터 벗어나는 일 없이, 목적층에 엘리베이터 칸(2)을 정지시킬 수 있다. 따라서 엘리베이터 칸(2)의 주행 시간을 단축할 수 있어 엘리베이터의 운행 서비스 저하를 억제할 수 있다.In such an elevator control apparatus, the deceleration command unit 17 determines whether or not the deceleration value of the speed pattern is increased at the time of deceleration driving of the car 2 on the basis of the information from the current detector 12 and determines the speed pattern. When it is possible to increase the deceleration rate, the speed pattern generator 16 lowers the deceleration value of the speed pattern from the first deceleration value η to a second deceleration value ζ that is larger than the first deceleration value η. Since it is made to shift, even if the deceleration degree of the cage | basket | car 2 is changed at the time of deceleration running, the cage | basket | car 2 can be stopped on the target floor, without the stop position of the cage | basket | car 2 leaving the target floor. . Therefore, the running time of the cage | basket | car 2 can be shortened and the service service fall of an elevator can be suppressed.

또한 속도패턴에는 감속도 값이 제1 감속치(η)에서 제2 감속치(ζ)로 이행되는 사이에, 감속도 값이 0이 되는 구간(시각 t2에서 시각 t3 사이의 구간)이 존재하기 때문에, 속도패턴의 수정을 용이하게 실시할 수 있다.In addition, the speed pattern includes a section in which the deceleration value becomes zero (a section between the time t 2 and the time t 3 ) between the deceleration value transition from the first deceleration value η to the second deceleration value ζ. Since it exists, the speed pattern can be easily modified.

또한 제2 감속치(ζ)는 전류 검출기(12)로부터의 정보에 기초하여 구해지므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속 주행시 부하에 대한 모터(5)의 여유도에 따라 속도패턴의 감속도 값을 효과적으로 크게 할 수 있다.Further, since the second deceleration value ζ is obtained based on the information from the current detector 12, the deceleration value of the speed pattern is determined according to the margin of the motor 5 with respect to the load during the deceleration driving of the car 2. It can effectively enlarge.

또한 상기의 예에서는, 속도패턴 A의 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도가 일정하게 되어 있지만(즉, 감속도 값이 항상 0으로 되어 있다), 영역 P의 면적(Sp)과 영역 Q의 면적(Sq)이 동일하면, 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도는 일정하지 않아도 상관없다. 예를 들면, 시각 t2와 시각 t3 사이의 구간에서 속도가 일정한 기울기를 갖고 증가 혹은 감소하도록 해도 상관없다.In the above example, the speed is constant in the section between the time t 2 and the time t 3 of the speed pattern A (that is, the deceleration value is always 0), but the area Sp of the area P and the area If the area Sq of Q is the same, the speed may not be constant in the section between the time t 2 and the time t 3 . For example, the speed may be increased or decreased with a constant slope in the interval between the times t 2 and t 3 .

1 : 승강로
2 : 엘리베이터 칸
13 : 인코더(신호발생장치)
15 : 엘리베이터 칸 위치 검출용 플레이트(자기차폐체)
16 : 플레이트 검출 장치(차폐체검출장치)
18 : 제 1 자기식 검출기
19 : 제 2 자기식 검출기
20 : 제어장치1: hoistway
2: car
13 encoder (signal generator)
15: Plate for position detection of car (magnetic shielding body)
16: plate detection device (shield detection device)
18: first magnetic detector
19: second magnetic detector
20: controller

Claims (3)

엘리베이터 칸을 증속 및 감속시켜 목적층에 정지시키는 제어를 하기 위한 속도패턴을 생성하는 속도패턴 생성부; 및
상기 엘리베이터 칸을 주행시키는 구동장치의 토크를 검출하는 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여, 상기 속도패턴의 감속도 값의 증가 여부를 상기 엘리베이터 칸의 감속 주행시에 판정하는 감속도 지령부를 구비하고,
상기 속도패턴 생성부는,
상기 속도패턴의 감속도 증가가 가능하다는 판정을 상기 감속도 지령부가 한 때에, 상기 속도패턴의 감속도 값을 제1 감속치에서 일단 낮춘 후 상기 제1 감속치보다 큰 제2 감속치로 이행가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.A speed pattern generator for generating a speed pattern for controlling to speed up and slow down the car and stop the target floor; And
On the basis of the information from the torque detector which detects the torque of the drive device which drives the car, the deceleration instruction part which determines whether the deceleration value of the said speed pattern increased at the time of deceleration driving of the car,
The speed pattern generator,
When the deceleration command unit determines that the deceleration increase of the speed pattern is possible, the deceleration value of the speed pattern is once lowered from the first deceleration value and then shifted to a second deceleration value larger than the first deceleration value. Elevator control device characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 속도패턴에는,
상기 감속도 값이 상기 제1 감속치에서 상기 제2 감속치로 이행될 때까지의 사이에 상기 감속도 값이 0이 되는 구간이 존재하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.The method according to claim 1,
In the speed pattern,
The elevator control apparatus characterized in that there is a section in which the deceleration value becomes zero between the deceleration value and the transition from the first deceleration value to the second deceleration value. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 감속치는,
상기 토크 검출기로부터의 정보에 기초하여 구해지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.The method according to claim 1,
The second deceleration value,
The elevator control apparatus, characterized in that it is calculated | required based on the information from the said torque detector.
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