JP6293080B2 - Passenger conveyor device and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、乗客コンベア装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor device and a control method thereof.

停電発生時に、インバータ装置内の平滑コンデンサに蓄積された直流電圧を用いて、電動機を制動する技術は知られている（特許文献１）。この文献に記載の従来技術では、停電などにより三相交流電圧が所定時間以上遮断されると、平滑コンデンサに蓄積された直流電圧を用いて、インバータ装置内の制御回路の動作を継続させながら、電動機をフリー回転させる動作、または、電動機を直流制動あるいは回生制動させる動作のうちいずれかを実行する。電動機を直流制動あるいは回生制動させる動作は、平滑コンデンサに蓄積されている直流電圧を利用して行う。   A technique for braking an electric motor using a DC voltage accumulated in a smoothing capacitor in an inverter device when a power failure occurs is known (Patent Document 1). In the prior art described in this document, when the three-phase AC voltage is interrupted for a predetermined time or more due to a power failure or the like, using the DC voltage stored in the smoothing capacitor, while continuing the operation of the control circuit in the inverter device, Either an operation for freely rotating the electric motor or an operation for causing the electric motor to perform direct current braking or regenerative braking is executed. The operation of causing the motor to be DC braked or regeneratively braked is performed using the DC voltage stored in the smoothing capacitor.

特開２００５−２１９９１４号公報JP 2005-219914 A

特許文献１に記載の従来技術では、平滑コンデンサに蓄積された電力だけで電動機の回転を制御するため、乗客の転倒防止のために電動機の回転を減速させながら停止させるという減速停止機能を、停電時にも実現するのは難しい。平滑コンデンサの容量は一般的に少ないため、減速させながら停止させるという比較的所要時間の長い制御のための電源には向いていない。もしも平滑コンデンサよりも容量の大きい蓄電池を設けることができれば、停電時においても減速停止機能を実現することができるが、この場合は、装置全体が大型化すると共に、製造コストも増大する。   In the prior art described in Patent Document 1, since the rotation of the motor is controlled only by the electric power stored in the smoothing capacitor, the deceleration stop function of stopping the motor while decelerating the rotation of the motor is prevented in order to prevent the passenger from falling. Sometimes difficult to realize. Since the capacity of the smoothing capacitor is generally small, it is not suitable for a power source for control that requires a relatively long time to stop while decelerating. If a storage battery having a capacity larger than that of the smoothing capacitor can be provided, a deceleration stop function can be realized even in the event of a power failure, but in this case, the entire apparatus becomes larger and the manufacturing cost also increases.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、停電時にインバータ装置の回生電力を用いて減速停止させることができ、製造コストを抑えつつ安全性を高めることができるようにした乗客コンベア装置およびその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the speed and stop by using the regenerative power of the inverter device at the time of a power failure, and to enhance safety while suppressing the manufacturing cost. An object of the present invention is to provide a passenger conveyor device and a control method thereof.

上記課題を解決すべく、本発明に係る乗客コンベア装置は、インバータ装置で可変速駆動される電動モータにより、無端状に連結して形成されたステップを循環移動させる乗客コンベア装置において、 インバータ装置を制御する制御回路と、インバータ装置で発生する回生電力を熱エネルギに変化させる回生抵抗と、インバータ装置と制御回路および回生抵抗との間に設けられ、制御回路からの切替信号により、インバータ装置を回生抵抗または制御回路のいずれか一方に接続させる切替スイッチと、を備え、制御回路は、インバータ装置へ交流電力を供給する交流電源に停電が生じたか検出し、停電を検出した場合は、切替スイッチへ切替信号を与えることにより、インバータ装置を回生抵抗から切り離して当該制御回路に接続し、インバータ装置から取得するインバータ負荷情報に基づいて、インバータ装置に回生電力を生起せしめるための所定の減速度を決定し、所定の減速度をインバータ装置に指示するための減速指令をインバータ装置に出力し、減速指令に応じた減速動作によりインバータ装置に発生する回生電力を制御用電源として、電動モータを減速停止させる。   In order to solve the above-mentioned problems, a passenger conveyor device according to the present invention is a passenger conveyor device that circulates and moves steps formed endlessly connected by an electric motor driven at a variable speed by an inverter device. A control circuit to be controlled, a regenerative resistor that changes the regenerative power generated in the inverter device into heat energy, and the inverter device, the control circuit, and the regenerative resistor are provided between the inverter device, the control circuit, and the regenerative resistor. And a switch that is connected to either the resistor or the control circuit, and the control circuit detects whether a power failure has occurred in the AC power supply that supplies AC power to the inverter device. By providing a switching signal, the inverter device is disconnected from the regenerative resistor and connected to the control circuit. Based on the inverter load information acquired from the data device, a predetermined deceleration for generating regenerative power in the inverter is determined, and a deceleration command for instructing the inverter to the predetermined deceleration is output to the inverter Then, the electric motor is decelerated and stopped using the regenerative power generated in the inverter device by the deceleration operation according to the deceleration command as a control power source.

本発明によれば、停電時にインバータ装置から回生電力を生起せしめ、その回生電力を制御用電源として利用することで、電動モータを減速停止させることができる。   According to the present invention, the electric motor can be decelerated and stopped by generating regenerative power from the inverter device during a power failure and using the regenerative power as a control power source.

エスカレータの概略構成図である。It is a schematic block diagram of an escalator. エスカレータの電源装置の回路図である。It is a circuit diagram of the power supply device of an escalator. 電源装置の制御回路のブロック図である。It is a block diagram of the control circuit of a power supply device. 予め用意された複数の減速度の相違を比較して示す説明図である。It is explanatory drawing which compares and shows the difference of several deceleration prepared beforehand. 通常の減速停止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a normal deceleration stop process. 下降運転時の減速停止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deceleration stop process at the time of descent | fall operation. 上昇運転時の減速停止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deceleration stop process at the time of an ascending operation.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の乗客コンベア装置がエスカレータである場合、図１で後述するように、複数のステップ１を無端状に連結し、電源装置５に接続された電動モータ３によって各ステップ１を上昇または下降運転するように構成している。電源装置５は、図２で後述するように、三相交流電源６からの交流を直流に変換するコンバータ８と、コンバータ８で変換した直流電圧を平滑する平滑コンデンサ９と、直流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換するインバータ１０と、インバータ１０に制御信号を与える制御回路１１とを備える。本実施形態の乗客コンベア装置は、インバータ１０の入力側に電源切替スイッチ１２を介して回生抵抗１３を接続する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. When the passenger conveyor apparatus of this embodiment is an escalator, as will be described later with reference to FIG. 1, a plurality of steps 1 are connected endlessly, and each step 1 is raised or lowered by an electric motor 3 connected to a power supply device 5. It is configured to drive. As will be described later with reference to FIG. 2, the power supply device 5 includes a converter 8 that converts alternating current from the three-phase alternating current power supply 6 into direct current, a smoothing capacitor 9 that smoothes the direct current voltage converted by the converter 8, and a direct current voltage that is a predetermined voltage. And an inverter 10 that converts the AC power into a predetermined frequency, and a control circuit 11 that provides a control signal to the inverter 10. In the passenger conveyor device of the present embodiment, the regenerative resistor 13 is connected to the input side of the inverter 10 via the power switch 12.

制御回路１１は、図３で後述するように、停電の検出時に電源切替スイッチ１２を切替制御して回生抵抗１３を切り離すと共に、制御回路１１をインバータ１０側に接続する電源切替スイッチ開閉部１６と、インバータ負荷情報に基づいて回生状態となる減速度を与える減速指令選択部１７とを有する。これにより、本実施形態に係る乗客コンベア装置によれば、停電発生時に平滑コンデンサ９に蓄積されている直流電圧を使用するのではなく、回生状態となる減速動作により発生する回生電力を使用して、減速停止を行うことができる。   As will be described later with reference to FIG. 3, the control circuit 11 switches and controls the power switch 12 when a power failure is detected, disconnects the regenerative resistor 13, and connects the control circuit 11 to the inverter 10 side with a power switch switch opening / closing unit 16. And a deceleration command selection unit 17 that gives a deceleration to be in a regenerative state based on the inverter load information. Thereby, according to the passenger conveyor apparatus which concerns on this embodiment, instead of using the DC voltage accumulate | stored in the smoothing capacitor 9 at the time of a power failure occurrence, it uses the regenerative electric power which generate | occur | produces by the deceleration operation which will be in a regeneration state. , You can decelerate and stop.

図１〜図７を用いて第１実施例を説明する。本実施例では、乗客コンベア装置として、エスカレータを例に挙げて説明する。図１は、エスカレータの概略構成図である。   A first embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an escalator will be described as an example of the passenger conveyor device. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an escalator.

エスカレータは、無端状に連結された複数のステップ１と、これらステップ１に同期して移動するように連結されたハンドレール２と、ステップ１およびハンドレール２に駆動力を与える電動モータ３を備えた駆動機構４と、モータ３に電力を供給する電源装置５などを備えて構成されている。   The escalator includes a plurality of steps 1 connected endlessly, a handrail 2 connected so as to move in synchronization with these steps 1, and an electric motor 3 that applies a driving force to step 1 and the handrail 2. The drive mechanism 4 and the power supply device 5 that supplies power to the motor 3 are provided.

図２は、図１に示したエスカレータの電源装置５の回路構成を示す。「交流電源」として利用する三相交流電源６には、「インバータ装置」としてのインバータユニット７を介して、図１に示した電動モータ３が接続されている。以下、電動モータ３をモータ３と略記する。   FIG. 2 shows a circuit configuration of the power supply device 5 of the escalator shown in FIG. The electric motor 3 shown in FIG. 1 is connected to a three-phase AC power source 6 used as an “AC power source” via an inverter unit 7 as an “inverter device”. Hereinafter, the electric motor 3 is abbreviated as the motor 3.

インバータユニット７は、三相交流を直流に変換するコンバータ８と、コンバータ８で変換した直流電圧を平滑する平滑コンデンサ９と、直流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換するインバータ１０とを有している。   The inverter unit 7 includes a converter 8 that converts three-phase alternating current into direct current, a smoothing capacitor 9 that smoothes the direct current voltage converted by the converter 8, and an inverter 10 that converts the direct current voltage into alternating current power having a predetermined voltage and a predetermined frequency. Have.

電源装置５を制御する制御回路１１は、三相交流電源６に接続されている。制御回路１１は、インバータユニット７へ後述の制御信号を与える。インバータ１０の入力側には、「切替スイッチ」としての電源切替スイッチ１２を介して、回生抵抗１３が接続されている。電源切替スイッチ１２は、制御回路１１から与えられる切替信号により動作し、インバータ１０の入力側を回生抵抗１３または制御回路１１のいずれか一方に接続する。   A control circuit 11 that controls the power supply device 5 is connected to a three-phase AC power supply 6. The control circuit 11 gives a control signal described later to the inverter unit 7. A regenerative resistor 13 is connected to the input side of the inverter 10 via a power supply changeover switch 12 as a “changeover switch”. The power supply selector switch 12 is operated by a switching signal given from the control circuit 11 and connects the input side of the inverter 10 to either the regenerative resistor 13 or the control circuit 11.

制御回路１１がインバータユニット７へ与える制御信号としては、インバータ１０から所定周波数および所定電圧を出力させる運転指令、インバータ１０の出力を休止させる休止指令、加速度制御指令などがある。加速度制御指令の中に、所定の減速度で減速運転させるための減速指令が含まれる。   The control signal that the control circuit 11 gives to the inverter unit 7 includes an operation command for outputting a predetermined frequency and a predetermined voltage from the inverter 10, a pause command for stopping the output of the inverter 10, an acceleration control command, and the like. The acceleration control command includes a deceleration command for decelerating at a predetermined deceleration.

制御回路１１は、交流電源６に停電が生じたか監視している。制御回路１１は、停電を検出すると、電源切替スイッチ１２に切替信号を出力して切り替えさせる。具体的には、制御回路１１は、通常運転時には、インバータ１０の入力側に平滑コンデンサ９を介して回生抵抗１３を接続するように電源切替スイッチ９を切り替えている。一方、停電検出時には、回生抵抗１３をインバータ１０の入力側から切り離し、インバータ１０の入力側に平滑コンデンサ９を介して制御回路１１を接続するように、電源切替スイッチ１２を切り替える。   The control circuit 11 monitors whether a power failure has occurred in the AC power supply 6. When the control circuit 11 detects a power failure, the control circuit 11 outputs a switching signal to the power supply switch 12 to switch it. Specifically, the control circuit 11 switches the power supply switch 9 so that the regenerative resistor 13 is connected to the input side of the inverter 10 via the smoothing capacitor 9 during normal operation. On the other hand, when a power failure is detected, the regenerative resistor 13 is disconnected from the input side of the inverter 10, and the power switch 12 is switched so that the control circuit 11 is connected to the input side of the inverter 10 via the smoothing capacitor 9.

インバータ１０を用いてモータ３の回転を制御することによって、いわゆるソフトストップ機能（安全停止機能）を実現することができる。ソフトストップ機能では、異物噛み込みなどの異常を検出した場合に、インバータ減速動作により小さい減速度にて電動モータ３を停止させる。これにより乗客の転倒を防止する。   By controlling the rotation of the motor 3 using the inverter 10, a so-called soft stop function (safe stop function) can be realized. In the soft stop function, the electric motor 3 is stopped at a smaller deceleration for the inverter decelerating operation when an abnormality such as foreign object biting is detected. This prevents passengers from falling.

しかし、インバータ１０を用いた従来のソフトストップ機能は、停電発生時に実行することは難しい。停電時にはインバータ１０に電源が供給されないためである。このため、従来技術では、停電時に電動モータは、ブレーキ制動により急停止する。この課題を解決すべく、本実施例のエスカレータでは、以下のように制御回路１１を構成する。   However, it is difficult to execute the conventional soft stop function using the inverter 10 when a power failure occurs. This is because power is not supplied to the inverter 10 during a power failure. For this reason, in the prior art, at the time of a power failure, an electric motor stops suddenly by brake braking. In order to solve this problem, in the escalator of this embodiment, the control circuit 11 is configured as follows.

図３は、制御回路１１のブロック構成図である。制御回路１１は、エスカレータを通常運転するための通常構成に加えて、例えば、入力部１４、停電検出部１５、電源切替スイッチ開閉部１６、減速指令選択部１７、出力部１８、記憶部１９、制御部２０を備えて構成することができる。   FIG. 3 is a block diagram of the control circuit 11. In addition to the normal configuration for normal operation of the escalator, the control circuit 11 includes, for example, an input unit 14, a power failure detection unit 15, a power supply switch opening / closing unit 16, a deceleration command selection unit 17, an output unit 18, a storage unit 19, A control unit 20 can be provided.

入力部１４は、停電検出信号および乗客負荷率算出信号を取り込む機能である。停電検出信号は、例えば三相交流電源６の電流値や電圧値などから生成することができる。「インバータ負荷情報」としての乗客負荷率算出信号は、インバータユニット７から取得することができる。   The input unit 14 has a function of capturing a power failure detection signal and a passenger load factor calculation signal. The power failure detection signal can be generated, for example, from the current value or voltage value of the three-phase AC power supply 6. A passenger load factor calculation signal as “inverter load information” can be acquired from the inverter unit 7.

停電検出部１５は、入力部１４で取り込んだ停電検出信号から、三相交流電源６の停電状態を検出する機能である。「スイッチ制御部」としての電源切替スイッチ開閉部１６は、停電検出部１５が停電を検出した場合に、インバータ１０の入力側と制御回路１１とが接続するように電源切替スイッチ１２を切り替えさせる機能である。   The power failure detection unit 15 is a function for detecting the power failure state of the three-phase AC power supply 6 from the power failure detection signal captured by the input unit 14. The power supply switch opening / closing unit 16 as a “switch control unit” has a function of switching the power supply switch 12 so that the input side of the inverter 10 and the control circuit 11 are connected when the power failure detection unit 15 detects a power failure. It is.

「減速指令生成部」としての減速指令選択部１７は、停電検出部１５が停電を検出すると、入力部１４で取得した乗客負荷率算出信号に基づいて、インバータ１０が回生状態となる所定の減速度を決定し、決定した減速度で動作させるための減速指令をインバータ１０へ出力する機能である。本実施例では、予め用意された複数の減速度の中から、乗客負荷率算出信号や運転方向に応じて一つの減速度を選択する構成としている。このため、減速指令選択部１７と呼ぶ。これに代えて、所定の計算式に基づいて、その都度、インバータ１０が回生状態になる減速度を演算で求める構成としてもよい。   When the power failure detection unit 15 detects a power failure, the deceleration command selection unit 17 serving as a “deceleration command generation unit” is based on the passenger load factor calculation signal acquired by the input unit 14 and performs a predetermined decrease in which the inverter 10 enters a regenerative state. This is a function of determining a speed and outputting a deceleration command for operating at the determined deceleration to the inverter 10. In this embodiment, one deceleration is selected from a plurality of decelerations prepared in advance according to the passenger load factor calculation signal and the driving direction. For this reason, it is referred to as a deceleration command selection unit 17. Instead of this, a configuration may be used in which a deceleration at which the inverter 10 is in a regenerative state is obtained by calculation based on a predetermined calculation formula each time.

出力部１８は、電源切替スイッチ開閉部１６からの切替信号を電源切替スイッチ１２に出力すると共に、減速指令選択部１７からの減速指令をインバータ１０に出力するための機能である。   The output unit 18 is a function for outputting a switching signal from the power supply switch opening / closing unit 16 to the power supply switch 12 and outputting a deceleration command from the deceleration command selection unit 17 to the inverter 10.

記憶部１９は、本実施例による停電時の減速停止処理を実現するためのコンピュータプログラムや減速度などの制御パラメータを格納する機能である。制御部２０は、制御回路１１の動作を制御するための機能である。   The storage unit 19 is a function for storing a computer program for realizing the deceleration stop process at the time of a power failure according to the present embodiment and control parameters such as deceleration. The control unit 20 is a function for controlling the operation of the control circuit 11.

図４は、減速停止時に使用する異なる複数の減速度を説明する図面である。図中の縦軸はエスカレータの速度（モータ３の回転速度）を示し、図中の横軸は時間を示す。   FIG. 4 is a diagram illustrating a plurality of different decelerations used during deceleration stop. The vertical axis in the figure indicates the speed of the escalator (the rotational speed of the motor 3), and the horizontal axis in the figure indicates the time.

エスカレータの運転開始から時刻ｔ０までの間、エスカレータは通常速度Ｖｓで運転しているものとする。ここで時刻ｔ０に停電が発生した場合、予め用意されている複数の減速度θｓ，θｈの中から、乗客負荷率算出信号やエスカレータの運転方向に基づいて、いずれか一つの減速度が選択される。   It is assumed that the escalator is operating at the normal speed Vs from the start of operation of the escalator to time t0. Here, when a power failure occurs at time t0, one of the decelerations θs and θh prepared in advance is selected based on the passenger load factor calculation signal and the driving direction of the escalator. The

「第１の減速度」としての標準減速度θｓは、３つの場合に選択される。第１の場合は、停電の発生していない通常の時において、エスカレータを停止させる場合である。第１の場合、インバータ１０の回生電力を積極的に利用する必要はないため、乗客の転倒を防止できればよい。第２の場合は、エスカレータが下降運転している場合において、停電が発生した場合である。第２の場合は、インバータ１０からの回生電力を制御用電源として利用し、エスカレータを減速停止させる。第３の場合は、乗客負荷率算出信号が所定の閾値未満である負荷状態でエスカレータが上昇運転している場合において、停電が発生した場合である。第３の場合も、インバータ１０からの回生電力を制御用電源として利用し、エスカレータを減速停止させる。標準減速度θｓでエスカレータを減速させると、停電発生時刻ｔ０から例えば１，２秒程度経過した時刻ｔ２において、エスカレータは停止し、速度が０となる。   The standard deceleration θs as the “first deceleration” is selected in three cases. The first case is a case where the escalator is stopped at a normal time when no power failure occurs. In the first case, it is not necessary to positively use the regenerative power of the inverter 10, and it is only necessary to prevent the passenger from falling. The second case is a case where a power failure occurs when the escalator is operating downward. In the second case, the regenerative power from the inverter 10 is used as a control power source, and the escalator is decelerated and stopped. The third case is a case where a power failure occurs in the case where the escalator is operating in a load state where the passenger load factor calculation signal is less than a predetermined threshold. Also in the third case, the regenerative power from the inverter 10 is used as a control power source, and the escalator is decelerated and stopped. When the escalator is decelerated at the standard deceleration θs, the escalator stops and the speed becomes zero at time t2, for example, about 1 or 2 seconds after the power failure occurrence time t0.

「第２の減速度」としての高減速度θｈは、標準減速度θｓよりも大きい値に設定されている。高減速度θｈは、乗客負荷率算出信号が所定の閾値以上の負荷状態でエスカレータが上昇運転している場合において、停電が発生した場合に選択される。高減速度θｈでエスカレータを減速させると、停電発生時刻ｔ０から例えば１秒程度経過した時刻ｔ１（ｔ１＜ｔ２）において、エスカレータは停止し、速度が０となる。高負荷の上昇運転時においても、インバータ１０からの回生電力を制御用電源として利用できるように、高減速度θｈは設定される。高減速度θｈの値を大きくするほど、インバータ１０からの回生電力を大きくすることができるが、制動時の乗客の姿勢が不安定になるおそれがある。そこで、乗客が転倒しない範囲内で、ソフトストップ機能を実現するために必要な回生電力が得られるように、高減速度θｈの値が設定される。   The high deceleration θh as the “second deceleration” is set to a value larger than the standard deceleration θs. The high deceleration θh is selected when a power failure occurs when the escalator is in an ascending operation under a load state where the passenger load factor calculation signal is equal to or greater than a predetermined threshold. When the escalator is decelerated at the high deceleration θh, the escalator stops and the speed becomes 0 at time t1 (t1 <t2), for example, about 1 second after the power failure occurrence time t0. The high deceleration θh is set so that the regenerative power from the inverter 10 can be used as a control power source even during a high load rising operation. As the value of the high deceleration θh is increased, the regenerative power from the inverter 10 can be increased, but the passenger's posture during braking may become unstable. Therefore, the value of the high deceleration θh is set so that the regenerative power necessary for realizing the soft stop function is obtained within a range in which the passenger does not fall.

換言すれば、連続運転中のインバータ１０を停止させる場合、減速度（減速時間）を指定して徐々に周波数および電圧を低下させると、慣性力によりモータ３が発電機として働き、インバータ１０の入力側に回生電力が出現する。本実施例では、この回生電力を制御回路１１を動作させるための電源として利用する。   In other words, when stopping the inverter 10 during continuous operation, if the deceleration (deceleration time) is specified and the frequency and voltage are gradually reduced, the motor 3 acts as a generator due to the inertial force, and the input of the inverter 10 Regenerative power appears on the side. In this embodiment, this regenerative power is used as a power source for operating the control circuit 11.

図５は、通常の減速停止処理を示すフローチャートである。この通常の減速停止処理は、下降運転および上昇運転の両方に適用される。   FIG. 5 is a flowchart showing normal deceleration stop processing. This normal deceleration stop process is applied to both the descending operation and the ascending operation.

制御回路１１は、エスカレータの運転を停止させるための運転停止条件が成立したか監視している（Ｓ１）。運転停止条件としては、例えば、エスカレータ近くに設けられた停止スイッチを管理者が押した場合、異物の噛み込みなどで非常停止装置が作動した場合である。運転停止条件が成立した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御回路１１は、インバータ１０へ減速指令を出力し（Ｓ２）、モータ３の回転数を所定の減速度θｓで低下させてエスカレータの運転を停止させる（Ｓ３）。   The control circuit 11 monitors whether the operation stop condition for stopping the operation of the escalator is satisfied (S1). The operation stop condition is, for example, a case where an administrator presses a stop switch provided near the escalator, or a case where an emergency stop device is activated due to a foreign object biting. When the operation stop condition is satisfied (S1: YES), the control circuit 11 outputs a deceleration command to the inverter 10 (S2), and reduces the rotation speed of the motor 3 by a predetermined deceleration θs to stop the operation of the escalator. (S3).

図６は、エスカレータの下降運転中に停電が発生した場合の減速停止処理を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a deceleration stop process when a power failure occurs during the descending operation of the escalator.

制御回路１１の停電検出部１５は、入力部１４を通して取得する停電検出用信号に基づいて、停電が発生したかを監視している（Ｓ１１）。停電検出部１５は、停電状態を検出すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電源切替スイッチ開閉部１６に停電検出信号を与える。   The power failure detection unit 15 of the control circuit 11 monitors whether a power failure has occurred based on a power failure detection signal acquired through the input unit 14 (S11). When the power failure detection unit 15 detects a power failure state (S11: YES), the power failure detection unit 15 gives a power failure detection signal to the power supply switch opening / closing unit 16.

停電検出信号を受けた電源切替スイッチ開閉部１６は、出力部１８から電源切替スイッチ１２へ切替信号を出力させる。この切替信号を受けた電源切替スイッチ１２は、インバータ１０の入力側から回生抵抗１３を切り離し（Ｓ１２）、制御回路１１をインバータ１０の入力側に接続する（Ｓ１３）。   Upon receiving the power failure detection signal, the power supply switch opening / closing unit 16 outputs a switching signal from the output unit 18 to the power supply switch 12. Upon receipt of this switching signal, the power supply switch 12 disconnects the regenerative resistor 13 from the input side of the inverter 10 (S12), and connects the control circuit 11 to the input side of the inverter 10 (S13).

停電検出部１５は、停電検出信号を減速指令選択部１７にも与える。この停電検出信号を受けた減速指令選択部１７は、出力部１８からインバータ１０に対し、標準減速度θｓでの減速停止を指示するための減速指令信号を出力する（Ｓ１４）。ここで標準減速度θｓは、一般的なインバータ負荷に基づいて回生状態となるような値として設定することができるため、下降運転中の停電発生時には予め用意された値をそのまま使用しても、回生電力を得ることができる。なお、停電直前のインバータ負荷情報に基づいて初期値θｓを修正し、その修正値を用いてもよい。   The power failure detection unit 15 also provides a power failure detection signal to the deceleration command selection unit 17. Upon receiving this power failure detection signal, the deceleration command selection unit 17 outputs a deceleration command signal for instructing the inverter 10 to decelerate and stop at the standard deceleration θs from the output unit 18 (S14). Here, since the standard deceleration θs can be set as a value that is in a regenerative state based on a general inverter load, even if the value prepared in advance is used as it is when a power failure occurs during the descent operation, Regenerative power can be obtained. The initial value θs may be corrected based on the inverter load information immediately before the power failure, and the corrected value may be used.

インバータ１０の減速動作により回生電力が発生し、この回生電力は制御回路１１が動作するための制御用電源として利用される（Ｓ１５）。これにより停電時であっても、エスカレータを標準減速度θｓで減速させながら停止させることができ、乗客の安全を確保することができる。   Regenerative power is generated by the deceleration operation of the inverter 10, and this regenerative power is used as a control power source for operating the control circuit 11 (S15). Thus, even during a power failure, the escalator can be stopped while being decelerated at the standard deceleration θs, and passenger safety can be ensured.

図７は、エスカレータの上昇運転中に停電が発生した場合の減速停止処理を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing a deceleration stop process when a power failure occurs during the escalator ascending operation.

制御回路１１の停電検出部１５は、入力部１４から取得する停電検出用信号に基づいて、停電が発生したかを監視している（Ｓ２１）。停電発生を検出すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、電源切替スイッチ開閉部１６は、電源切替スイッチ１２を操作して、インバータ１０の入力側から回生抵抗１３を切り離し（Ｓ２２）、制御回路１１をインバータ１０の入力側に接続する（Ｓ２３）。   The power failure detection unit 15 of the control circuit 11 monitors whether a power failure has occurred based on the power failure detection signal acquired from the input unit 14 (S21). When the occurrence of a power failure is detected (S21: YES), the power supply switch opening / closing unit 16 operates the power supply switch 12 to disconnect the regenerative resistor 13 from the input side of the inverter 10 (S22), and the control circuit 11 is connected to the inverter 10. Connect to the input side (S23).

インバータ１０は、乗客負荷率を算出して、乗客負荷率算出信号を制御回路１１へ出力する。制御回路１１は、入力部１４を介してインバータ１０から、乗客負荷率算出信号を取得する（Ｓ２４）。   The inverter 10 calculates the passenger load factor and outputs a passenger load factor calculation signal to the control circuit 11. The control circuit 11 acquires a passenger load factor calculation signal from the inverter 10 via the input unit 14 (S24).

制御回路１１の減速指令選択部１７は、乗客負荷率から、回生電力を制御用電源として利用するために必要な減速度を選定する（Ｓ２５）。ここで減速指令選択部１７には、インバータ１０による乗客負荷率と、この乗客負荷率に対応する標準減速度θｓと高減速度θｈとの関係を予め格納されているものとする。例えば、乗客負荷率が所定の閾値未満の低負荷状態の場合は標準減速度θｓを選択し、乗客負荷率が所定の閾値以上の高負荷状態の場合は高減速度θｈを選択する。乗客負荷率を３段階以上にランク分けし、各ランクごとに減速度を予め設定した減速度選定テーブルを使用してもよい。   The deceleration command selection unit 17 of the control circuit 11 selects a deceleration required for using the regenerative power as a control power source from the passenger load factor (S25). Here, it is assumed that the deceleration command selection unit 17 stores in advance the passenger load factor by the inverter 10 and the relationship between the standard deceleration θs and the high deceleration θh corresponding to the passenger load factor. For example, the standard deceleration θs is selected when the passenger load factor is a low load state less than a predetermined threshold, and the high deceleration θh is selected when the passenger load factor is a high load state equal to or greater than the predetermined threshold. A passenger load factor may be divided into three or more ranks, and a deceleration selection table in which deceleration is preset for each rank may be used.

減速指令選択部１７は、インバータ１０を回生状態とするために必要な減速度が標準減速度θｓであると判定した場合、エスカレータを標準減速度θｓで減速して停止させるための減速指令を出力部１８からインバータ１０へ出力する（Ｓ２６）。   When it is determined that the deceleration required to bring the inverter 10 to the regenerative state is the standard deceleration θs, the deceleration command selection unit 17 outputs a deceleration command for decelerating and stopping the escalator at the standard deceleration θs. Output from the unit 18 to the inverter 10 (S26).

これに対し、減速指令選択部１７は、インバータ１０を回生状態とするために必要な減速度が高減速度θｈであると判定した場合、エスカレータを高減速度θｈで減速して停止させるための減速指令を出力部１８からインバータ１０へ出力する（Ｓ２７）。   On the other hand, when the deceleration command selection unit 17 determines that the deceleration required to bring the inverter 10 to the regenerative state is the high deceleration θh, the deceleration command selection unit 17 decelerates the escalator at the high deceleration θh and stops it. A deceleration command is output from the output unit 18 to the inverter 10 (S27).

インバータ１０の減速動作により回生電力が発生する。この回生電力は電源切替スイッチ１２を介して制御回路１１へ入力され、制御回路１１の直流電源となる（Ｓ２８）。これにより、制御回路１１は、上昇運転時においても回生電力を生じせしめて制御用電源を確保することができ、ソフトストップ機能を実現することができる。   Regenerative power is generated by the deceleration operation of the inverter 10. This regenerative power is input to the control circuit 11 via the power supply changeover switch 12 and becomes a DC power source of the control circuit 11 (S28). As a result, the control circuit 11 can generate regenerative power even during the ascending operation to secure a control power source, and can realize a soft stop function.

このように図７に示す処理では、エスカレータの上昇運転時に停電が発生した場合は、乗客数などの乗客負荷率を考慮して、制御回路１１からインバータ１０に与える減速指令値を適切に選定する。従って、穏やかに停止させて乗客の安全を確保できる。   As described above, in the process shown in FIG. 7, when a power failure occurs during the escalator ascending operation, the deceleration command value given to the inverter 10 from the control circuit 11 is appropriately selected in consideration of the passenger load factor such as the number of passengers. . Therefore, it can be stopped gently to ensure passenger safety.

このように構成される本実施例では、運転中の停電発生時に、平滑コンデンサ９に蓄積されている直流電圧を使用するのではなく、制御回路１１の減速指令選択部１７によりインバータ１０が回生状態となる減速度を選択し、エスカレータの減速動作により発生する回生電力を使用して減速停止する。従って、蓄電池などの非常用電源を設ける必要がなく、製造コストの上昇を抑制しつつ安全性を高めることができる。   In this embodiment configured as described above, the DC voltage stored in the smoothing capacitor 9 is not used when a power failure occurs during operation, but the inverter 10 is in a regenerative state by the deceleration command selection unit 17 of the control circuit 11. Select the deceleration to become, and decelerate and stop using the regenerative power generated by the deceleration operation of the escalator. Therefore, it is not necessary to provide an emergency power source such as a storage battery, and safety can be improved while suppressing an increase in manufacturing cost.

なお、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、前述した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。例えば、本実施形態は、エスカレータに代えて歩く歩道のような乗客コンベア装置にも適用することができる。   The above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the above-described embodiment. For example, this embodiment can be applied to a passenger conveyor device such as a walking walk instead of an escalator.

１：ステップ、２：ハンドレール、３：電動モータ、４：駆動機構、５：電源装置、６：交流電源、７：インバータユニット、８：コンバータ、９：平滑コンデンサ、１０：インバータ、１１：制御回路、１２：電源切替スイッチ、１３：回生抵抗   1: Step, 2: Hand rail, 3: Electric motor, 4: Drive mechanism, 5: Power supply, 6: AC power supply, 7: Inverter unit, 8: Converter, 9: Smoothing capacitor, 10: Inverter, 11: Control Circuit, 12: Power switch, 13: Regenerative resistor

Claims (6)

インバータ装置で可変速駆動される電動モータにより、無端状に連結して形成されたステップを循環移動させる乗客コンベア装置において、
前記インバータ装置を制御する制御回路と、
前記インバータ装置で発生する回生電力を熱エネルギに変化させる回生抵抗と、
前記インバータ装置と前記制御回路および前記回生抵抗との間に設けられ、制御回路からの切替信号により、前記インバータ装置を前記回生抵抗または前記制御回路のいずれか一方に接続させる切替スイッチと、
を備え、
前記制御回路は、
前記インバータ装置へ交流電力を供給する交流電源に停電が生じたか検出し、
前記停電を検出した場合は、前記切替スイッチへ前記切替信号を与えることにより、前記インバータ装置を前記回生抵抗から切り離して当該制御回路に接続し、
前記インバータ装置から取得するインバータ負荷情報に基づいて、前記インバータ装置に回生電力を生起せしめるための所定の減速度を決定し、前記所定の減速度を前記インバータ装置に指示するための減速指令を前記インバータ装置に出力し、
前記減速指令に応じた減速動作により前記インバータ装置に発生する回生電力を制御用電源として、前記電動モータを減速停止させる、
乗客コンベア装置。 In a passenger conveyor device that circulates and moves steps formed endlessly connected by an electric motor driven at a variable speed by an inverter device,
A control circuit for controlling the inverter device;
A regenerative resistor that changes regenerative power generated by the inverter device into heat energy;
A selector switch provided between the inverter device and the control circuit and the regenerative resistor, and connected to either the regenerative resistor or the control circuit by a switching signal from the control circuit;
With
The control circuit includes:
Detect whether a power failure has occurred in the AC power supply that supplies AC power to the inverter device,
When the power failure is detected, the inverter device is disconnected from the regenerative resistor and connected to the control circuit by giving the switching signal to the changeover switch,
Based on the inverter load information acquired from the inverter device, a predetermined deceleration for causing the inverter device to generate regenerative power is determined, and a deceleration command for instructing the inverter device to the predetermined deceleration Output to the inverter device,
Using the regenerative power generated in the inverter device by the deceleration operation according to the deceleration command as a control power supply, decelerating and stopping the electric motor;
Passenger conveyor device. 前記制御回路は、
前記停電が生じていない状況下で前記電動モータを停止させる場合、
前記切替スイッチにより前記インバータ装置を前記回生抵抗に接続し、
前記インバータ装置に減速指令を与えて前記電動モータを減速停止させ、
前記減速指令に応じた減速動作により前記インバータ装置に発生する回生電力を、前記回生抵抗によって熱エネルギに変換する、
請求項１に記載の乗客コンベア装置。 The control circuit includes:
When stopping the electric motor under the situation where the power failure has not occurred,
The inverter device is connected to the regenerative resistor by the changeover switch,
Giving a deceleration command to the inverter device to decelerate and stop the electric motor;
Regenerative power generated in the inverter device by a deceleration operation according to the deceleration command is converted into thermal energy by the regenerative resistor;
The passenger conveyor apparatus according to claim 1. 前記制御回路は、予め用意されている複数の減速度の中から前記インバータ負荷情報に応じた減速度を前記所定の減速度として選択する、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の乗客コンベア装置。 The control circuit selects, as the predetermined deceleration, a deceleration according to the inverter load information from a plurality of decelerations prepared in advance.
The passenger conveyor apparatus in any one of Claim 1 or Claim 2. 前記電動モータが前記ステップを上昇方向または下降方向のいずれかに循環移動させる場合、
前記制御回路は、
前記電動モータが前記ステップを下降方向に移動させる場合において前記停電を検出したときは、前記予め用意されている複数の減速度のうち第１の減速度を前記所定の減速度として選択し、
前記電動モータが前記ステップを上昇方向に移動させる場合において前記停電を検出したときは、前記インバータ負荷情報が所定の閾値以上の場合に前記予め用意されている複数の減速度のうち第１の減速度よりも大きい第２の減速度を前記所定の減速度として選択し、前記インバータ負荷情報が前記所定の閾値未満の場合に前記第１の減速度を前記所定の減速度として選択する、
請求項３に記載の乗客コンベア装置。 When the electric motor circulates the step in either the upward or downward direction,
The control circuit includes:
When the electric motor detects the power failure when moving the step in the downward direction, the first deceleration is selected as the predetermined deceleration from the plurality of decelerations prepared in advance,
When the electric motor detects the power failure when moving the step in the upward direction, a first reduction of the plurality of decelerations prepared in advance when the inverter load information is greater than or equal to a predetermined threshold value. Selecting a second deceleration greater than a speed as the predetermined deceleration, and selecting the first deceleration as the predetermined deceleration when the inverter load information is less than the predetermined threshold;
The passenger conveyor apparatus according to claim 3. 前記制御回路は、
前記インバータ装置へ交流電力を供給する交流電源に停電が生じたか検出する停電検出部と、
前記切替信号を出力して前記切替スイッチを切替させるスイッチ制御部と、
前記インバータ装置から取得するインバータ負荷情報に基づいて、前記インバータ装置に回生電力を生起せしめるための所定の減速度を決定し、この所定の減速度を前記インバータ装置に与えるための減速指令を生成する減速指令生成部と、
前記停電検出部が前記停電を検出した場合に、前記スイッチ制御部から前記切替スイッチへ前記切替信号を与えることにより前記インバータ装置を前記回生抵抗から切り離して前記制御回路に接続させると共に、前記減速指令に応じた減速動作により前記インバータ装置に発生する回生電力を電源として前記電動モータを減速停止させる制御部と、
を備える、
請求項１に記載の乗客コンベア装置。 The control circuit includes:
A power failure detection unit for detecting whether a power failure has occurred in an AC power supply for supplying AC power to the inverter device;
A switch control unit that outputs the switching signal and switches the selector switch;
Based on the inverter load information acquired from the inverter device, a predetermined deceleration for generating regenerative electric power in the inverter device is determined, and a deceleration command for generating the predetermined deceleration to the inverter device is generated. A deceleration command generator,
When the power failure detection unit detects the power failure, the switch device is disconnected from the regenerative resistor by providing the switching signal from the switch control unit to the changeover switch and connected to the control circuit, and the deceleration command A controller that decelerates and stops the electric motor using regenerative power generated in the inverter device as a power source by a deceleration operation according to
Comprising
The passenger conveyor apparatus according to claim 1. インバータ装置で可変速駆動される電動モータにより、無端状に連結して形成されたステップを循環移動させる乗客コンベア装置の制御方法であって、
前記インバータ装置で発生する回生電力を熱エネルギに変化させる回生抵抗および前記インバータ装置を制御する制御回路との間には、前記インバータ装置を前記回生抵抗または前記制御回路のいずれか一方に接続させる切替スイッチが設けられ、
前記制御回路は、
前記インバータ装置へ交流電力を供給する交流電源に停電が生じたか検出し、
前記停電を検出した場合は、前記切替スイッチへ切替信号を与えることにより、前記インバータ装置を前記回生抵抗から切り離して当該制御回路に接続し、
前記インバータ装置から取得するインバータ負荷情報に基づいて、前記インバータ装置に回生電力を生起せしめるための所定の減速度を決定し、前記所定の減速度を前記インバータ装置に指示するための減速指令を前記インバータ装置に出力し、
前記減速指令に応じた減速動作により前記インバータ装置に発生する回生電力を制御用電源として、前記電動モータを減速停止させる、
乗客コンベア装置の制御方法。 A method of controlling a passenger conveyor device that circulates and moves steps formed endlessly connected by an electric motor driven at a variable speed by an inverter device,
Switching between connecting the regenerative resistor or the control circuit to the regenerative resistor or the control circuit between the regenerative resistor that changes the regenerative power generated in the inverter device into heat energy and the control circuit that controls the inverter device A switch is provided,
The control circuit includes:
Detect whether a power failure has occurred in the AC power supply that supplies AC power to the inverter device,
When the power failure is detected, the inverter device is disconnected from the regenerative resistor and connected to the control circuit by giving a switching signal to the changeover switch,
Based on the inverter load information acquired from the inverter device, a predetermined deceleration for causing the inverter device to generate regenerative power is determined, and a deceleration command for instructing the inverter device to the predetermined deceleration Output to the inverter device,
Using the regenerative power generated in the inverter device by the deceleration operation according to the deceleration command as a control power supply, decelerating and stopping the electric motor;
Control method for passenger conveyor device.
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