KR20120021543A - Automatic apparatus for cultivating plant using illumination device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 조명장치를 이용한 무인 식물재배장치에 관한 것으로서, 상세하게는 실내에서 LED 또는 그외 조명장치를 이용하여 식물을 자동으로 재배하기 위하여 최소한의 인력만으로도 다량의 생산이 가능하도록 식물을 자동이송가능한 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned plant cultivation apparatus using a lighting apparatus, and in particular, to automatically cultivate a plant using an LED or other lighting apparatus indoors, capable of automatically transporting a plant to enable a large amount of production with a minimum of manpower. It relates to an unmanned planting device using the lighting device.
일반적으로, 하우스 재배는 수경 재배 또는 화훼 재배를 포함하는 것으로서, 하우스 재배를 위한 장치로 비닐하우스와, 비닐하우스 내의 바닥에 수평 방향을 따라 규칙적으로 다수 열 배열되는 복수개의 재배 베드와, 그리고 비닐하우스 내의 온도를 설정 온도로 유지시키기 위한 난방기 및 냉방기 등이 사용된다.Generally, house cultivation includes hydroponic cultivation or flower cultivation, which is a device for house cultivation, a plurality of cultivation beds regularly arranged in a horizontal direction on a floor in a plastic house, and a plastic house A heater, a cooler, and the like are used to maintain the internal temperature at a set temperature.
특히 복수개의 재배 베드 각각에는 실질적으로 재배를 위한 농작물이나 꽃이 성장하게 되며, 또한 어두운 밤에도 농작물이 빛 에너지에 의해 광합성을 할 수 있도록 비닐하우스의 천장에는 복수개의 광원이 설치된다. 하지만, 종래의 하우스 재배를 위한 장치는 다음과 같은 문제가 있다.In particular, each of the plurality of cultivation beds are substantially grown crops or flowers for cultivation, and a plurality of light sources are installed on the ceiling of the vinyl house so that the crops can photosynthesize by light energy even in the dark night. However, the conventional apparatus for growing the house has the following problems.
즉 복수개의 재배 베드가 비닐하우스 전체에 걸쳐 바닥에 대해 수평 방향으로 고르게 분포되어 있는 관계로, 흐린날 또는 기온이 떨어지는 날에 비닐하우스의 온도를 설정 온도로 유지시키기 위해서는 비닐하우스 전체를 난방시켜야 함으로 연료 및 전력 소모가 많이 발생되는 문제가 있다.In other words, the plural cultivation beds are evenly distributed in the horizontal direction to the floor throughout the greenhouse, so in order to maintain the temperature of the vinyl house at the set temperature on a cloudy day or a low temperature, the entire vinyl house needs to be heated. There is a problem that a lot of fuel and power consumption is generated.
또한, 복수개의 재배 베드가 비닐하우스 전체에 걸쳐 바닥에 대해 수평 방향으로 고르게 분포되어 있는 관계로, 흐린 날에 농작물을 광합성시키기 위해서는 비닐하우스 전체에 빛 에너지를 공급해야 하므로, 전력 소모가 불필요하게 많아지는 문제가 있었다.In addition, since a plurality of cultivation beds are evenly distributed in the horizontal direction with respect to the floor throughout the plastic house, in order to photosynthesize crops on a cloudy day, light energy must be supplied to the entire plastic house, so power consumption is unnecessary. There was a loss.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내특허등록 제10-0879711호에서는 640nm~675nm의 파장을 형성하는 LED;와 425nm?455nm의 파장을 발생시키는 LED;를 각각 9:1, 8:2, 7:3 및 6:4 중 어느 하나의 비율로 다수의 LED를 혼합 배치하여 빛이 방출되도록 하는 반도체 발광 다이오드 조명이 제시된 바 있으나, 이는 비닐하우스 재배용 작물의 종류에 따른 발아, 개화 및 성장 시기별로 요구되는 파장 범위 광원을 적절하게 공급할 수 없는 문제와, 또한, 식물에 발광시키는 LED 조명장치가 비닐하우스로 비춰지는 태양광의 일사량과 무관하게 점등되어, 불필요한 난방비와 전력소비가 발생되는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, in Korean Patent Registration No. 10-0879711, the LED to form a wavelength of 640nm ~ 675nm; and the LED to generate a wavelength of 425nm ~ 455nm; 9: 1, 8: 2, 7: 3 And semiconductor light emitting diodes, in which a plurality of LEDs are mixed and disposed to emit light at any one of 6: 4 and 6, respectively, but have been proposed, which are required for germination, flowering, and growth periods depending on the types of crops for growing greenhouses. There was a problem in that the range light source could not be properly supplied, and the LED lighting device that emits light to the plants was turned on irrespective of the solar radiation emitted by the plastic house, causing unnecessary heating and power consumption.
아울러 종래의 조명장치를 이용한 식물재배장치는 비닐하우스등과 같은 일반적인 건물등에서 재배되고, 관리자들과의 접촉등으로 여러가지 균에 의한 오염이 쉽게 발생할 수 있기 때문에 무균실에서 조명을 이용한 식물재배방법이 등장하고 있다. 그러나 종래의 무균실에서의 재배방법은 파종된 식물이 담겨진 다수개의 재배판을 재배장치에 이동 및 배열하는 작업공정에서 작업자에 의한 균의 오염이 발생할 수 있는 문제점이 여전히 존재하고 있는 실정이다. In addition, the plant cultivation apparatus using a conventional lighting device is cultivated in a general building such as a vinyl house, and contamination by various germs can easily occur due to contact with managers, so a plant cultivation method using lighting in a clean room appears. Doing. However, the conventional cultivation method in a sterile chamber is still a problem that can cause contamination of bacteria by workers in the process of moving and arranging a plurality of cultivated plates containing sown plants in the cultivation device.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 조명장치를 이용한 식물재배장치에서 재배되는 식물의 배양화분이 다수개가 정렬되는 재배판의 이동 및 설치가 자동으로 이루어질 수 있는 무인식물재배장치를 제공함에 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to automatically move and install the cultivation plate of the cultivation of the plant cultivated in the plant cultivation apparatus using the lighting device is aligned automatically In providing an unmanned planting device that can be made.
또한 본 발명의 다른 목적은 식물의 생장주기에 따라서 순차적으로 재배판이 이동되어 파종된 재배판과 수확할 정도로 성장된 식물의 재배판이 생장주기에 따라서 자동으로 이동 및 배출될 수 있도록 자동화된 무인식물재배장치를 제공함에 있다. In addition, another object of the present invention is automated unmanned planting so that the cultivation of seedlings and seedlings grown so that the cultivation of cultivation and the cultivation of plants grown enough to be harvested are automatically moved and discharged according to the growth cycle. In providing a device.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 하기와 같은 실시예를 포함한다. The present invention includes the following embodiments in order to achieve the above object.
본 발명의 제1실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에 있어서, 하나 이상의 층을 이루고, 각층별로 식물의 씨앗이 파종되는 적어도 하나 이상의 배양화분이 수용되는 적어도 하나 이상의 재배판의 상측에서 조명으로 생장시키고, 설정된 생장 주기별로 순차적으로 이동시켜 갓 씨앗이 파종된 배양화분의 입고와 생장이 완료된 식물의 출고가 동시에 이루어지는 식물재배부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. In a first embodiment of the present invention, in the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, at least one cultivation that forms at least one layer, at least one cultured potted plant seed is seeded for each layer It is characterized by comprising a plant cultivation member that grows with illumination from the upper side of the plate and sequentially moves by the set growth cycles, and at the same time the stocking of cultured seedlings seeded with freshly seeded plants and the release of plants whose growth is completed at the same time.
본 발명의 제2실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에 있어서, 식물종자가 파종된 직후의 미생장 식물 및 생장된 식물을 이동하는 대차; 상기 대차로부터 전달받은 재배판을 입고된 이후 출고 쪽으로 설정된 시간대별로 순차적으로 이동시키므로 상기 대차에서 파종된 배양화분의 입고와 생장이 완료된 식물의 배양화분의 출고가 동시에 이루어지는 식물재배부재; 상기 식물재배부재에서 상기 배양화분을 조명하므로 생장시키는 조명장치; 실내공간을 구획 및 차폐하여 실내의 균, 먼지, 조명 및 인체의 접촉을 차단하는 차폐벽; 상기 식물재배부재에 양액을 공급하는 양액공급장치와 상기 식물재배부재를 순환하여 회수되는 양액을 저장하는 양액회수장치; 및 상기 양액공급장치를 제어하여 상기 식물재배부재에 양액을 공급하고, 상기 식물재배부재에서 상기 재배판을 순차적으로 이동시키도록 제어하는 제어시스템을 포함한다. According to a second embodiment of the present invention, there is provided an unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, comprising: a bogie for moving an ungrown plant and a grown plant immediately after plant seed is sown; Plant cultivation member that is carried out at the same time according to the time zone set to the release after receiving the cultivation received from the balance, and the cultivation of the plant and the cultivation of the plant is completed at the same time the planting of seedlings grown in the bogie; An illumination device for growing by illuminating the cultured pollen in the plant cultivation member; A shielding wall that partitions and shields an indoor space to block contact between germs, dust, lights, and the human body; A nutrient solution recovery device for supplying a nutrient solution to the plant cultivation member and a nutrient solution for storing the nutrient solution recovered by circulating the plant cultivation member; And a control system for controlling the nutrient solution supplying device to supply the nutrient solution to the plant cultivation member, and to control the cultivation member to sequentially move the cultivation plate.
본 발명의 제3실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제2실시예에 있어서, 상기 조명장치를 이용한 무인식물재배장치는 상기 제어시스템의 제어에 의해 상기 차폐벽에 의해 구획된 공간내의 온도를 조절하는 온도조절장치를 더 포함한다. According to a third embodiment of the present invention, in the second embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus is connected to the shielding wall by the control of the control system. It further comprises a temperature control device for controlling the temperature in the space partitioned by.
본 발명의 제4실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제3실시예에 있어서, 상기 조명장치를 이용한 무인식물재배장치는 상기 제어시스템의 제어에 의해 상기 차폐벽의 어느 한면에서 개방되는 도어와, 상기 도어의 상측에서 공기를 분사하여 상기 차폐벽 외측의 공기유입을 방지하는 에어커튼과, 상기 도어의 상, 하, 측면중 어느 한쪽에서 살균액을 분사하는 살균분사장치를 더 포함한다. According to a fourth embodiment of the present invention, in the third embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus is characterized by the control of the control system. A door that is open on one side, an air curtain that injects air from the upper side of the door to prevent air inflow outside the shielding wall, and a sterilization spray that injects sterilizing liquid from any one of the upper, lower, and side surfaces of the door. The apparatus further includes.
본 발명의 제5실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제2실시예에 있어서, 상기 식물재배부재는 직립 및 횡방향의 프레임의 결합에 의해 하나 이상의 층을 이루어 각 층별로 상기 배양화분이 물이 파종된 배양화분이 배열된 하나 이상의 재배판을 지지하는 지지판넬과, 상기 지지판넬의 양측 끝단에서 상기 양액공급장치로부터 전달되는 양액을 상기 지지판넬에 전달하는 양액수용부와, 상기 지지판넬의 상면에서 회전되므로 상기 재배판을 전방 및 횡방으로 이동시키는 회전롤러와, 상기 지지판넬의 하측에서 횡방향의 프레임에 이동가능하도록 고정되어 상기 재배판을 전방 및 횡방으로 가압하여 이동시키는 이송부와, 상기 지지판넬의 외측에서 입사되는 광을 차단하는 차광막과, 상기 지지판넬의 상측에서 발광되어 상기 재배판에 파종된 식물을 조명하는 조명장치를 포함한다. In a fifth embodiment of the present invention, in the second embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the plant cultivation member is formed by one or more layers by combining the frame of the upright and transverse direction A nutrient solution for delivering the nutrient solution delivered from the nutrient solution supplying device to the support panel at each end of the support panel for supporting one or more cultivation plates in which the cultivated flower plants are sown with water. And a rotating roller for moving the redistribution plate forward and laterally because it is rotated on an upper surface of the support panel, and fixed to be movable to a frame in the transverse direction from the lower side of the support panel to press the redistribution plate forward and horizontally. A transfer unit to move the light, a light shielding film to block light incident from the outside of the support panel, and a light emitted from an upper side of the support panel, It includes a lighting device for illuminating the plants sown in the redistribution.
본 발명의 제6실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제5실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 상기 재배판이 일방향으로 이동되도록 연장되는 제1열과, 상기 제1열의 끝단에 횡방으로 연결되어 반대방향으로 상기 재배판이 이동되는 제2열을 포함한다. According to a sixth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel includes a first row extending to move the redistribution plate in one direction, and And a second row transversely connected at the end to move the redistribution plate in the opposite direction.
본 발명의 제7실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제6실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 상기 재배판이 입력되는 제1열의 입력부와, 상기 제1열의 입력부에서 후방으로 연장되는 제1열의 출력부와, 상기 제1열의 출력부와 횡방향으로 연결되는 제2열의 입력부와, 상기 제2열의 입력부에서 연장되어 끝단에서 생장이 완료된 식물의 배양화분을 출력하는 제2열의 출력부를 포함한다. According to a seventh embodiment of the present invention, in the sixth embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel includes an input part of a first row through which the redistribution plate is input, and an input part of the first row. An output unit for outputting the first row rearwardly, an input unit for the second row transversely connected to the output unit for the first row, and an output unit for outputting the cultured pollen of plants which have been grown at the ends extending from the input unit of the second row It includes two rows of outputs.
본 발명의 제8실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제7실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 상기 제1열의 입력부와 출력부 및 제2열의 출력부에서 상기 이송부가 측면에 각각 이동되면서 안착된 재배판을 가압하되, 상기 이송부는 제1열의 입력부에 설치되어 상기 재배판을 상기 제1열의 출력부 방향으로 가압하는 제1이송부와, 상기 제1열의 출력부에서 제2열의 입력부방향으로 상기 재배판을 이동시키는 제2이송부와, 상기 제2열의 입력부에서 상기 제2열의 출력부 방향으로 상기 재배판을 가압시키는 제3이송부를 포함한다. In the eighth embodiment of the present invention, in the seventh embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel is transferred from the input unit and the output unit of the first row and the output unit of the second row Pressing the redistribution plate is moved to each of the additional side, the transfer unit is installed in the input unit of the first row and the first conveying unit for pressing the redistribution plate toward the output section of the first row, and in the output section of the first row And a second conveying part for moving the redistribution plate toward the input section of the second row, and a third conveying part for urging the redistribution plate toward the output section of the second row from the input section of the second row.
본 발명의 제9실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제8실시예에 있어서, 상기 제1 내지 제3이송부는 직립된 형상으로서 상기 지지판넬을 지지하는 하측 프레임에 설치되는 레일을 따라서 이동가능하도록 고정되는 지지바와, 상기 직립형상의 지지바에서 각 층별 지지판넬에 수평방향으로 연장되어 상기 재배판을 가압하여 이동시키는 하나 이상의 이송바와, 상기 지지바가 이동가능하도록 동력을 제공하는 이송동력장치를 포함한다. In a ninth embodiment of the present invention, in the eighth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the first to the third transfer portion is in an upright shape to the lower frame that supports the support panel A support bar fixed to be movable along the rail to be installed, one or more transfer bars extending horizontally from the upright support bar to the support panels for each floor to press and move the redistribution plate, and the power to move the support bar; It provides a transfer power device.
본 발명의 제10실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제5실시예에 있어서, 상기 회전롤러는 상기 지지판넬의 상면에서 일방향으로 회전가능하도록 고정되는 일방회전롤러와, 구형 형상을 갖고 상기 지지판넬에서 360°의 회전이 가능하도록 고정되는 횡방회전롤러를 포함한다. A tenth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the rotary roller and the one-way rotating roller which is fixed to rotate in one direction on the upper surface of the support panel It has a spherical shape and includes a horizontal rotating roller fixed to enable the 360 ° rotation in the support panel.
본 발명의 제11실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제10실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 하나 이상이 상호간에 일정간격으로 이격되어 상방으로 돌출형성되어 상기 회전롤러가 설치되어 상기 재배판을 지지하는 지지요철부와, 상기 지지요철부 사이의 이격된 공간으로 상기 양액수용부에서 공급된 양액이 흐르는 통로를 형성하는 이송홈을 포함한다. In the eleventh embodiment of the present invention, in the tenth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel is formed by one or more spaced apart from each other at a predetermined interval to protrude upward A roller is installed to support the uneven portion to support the redistribution plate, and a conveying groove for forming a passage through which the nutrient solution supplied from the nutrient solution receiving portion to the spaced space between the support uneven portion.
본 발명의 제12실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제11실시예에 있어서, 상기 양액수용부는 상기 양액공급장치에 연결되어 상기 지지판넬의 맨위쪽으로 배출구가 형성되는 양액공급관과, 상기 하나 이상의 이송홈의 시작지점과 모두 연결되도록 횡방향으로 연장형성되어 상기 양액공급관으로부터 공급되는 양액을 상기 하나 이상의 이송홈으로 전달하는 양액분기관과, 상기 이송홈을 통해 유입되는 양액을 아랫층의 지지판넬로 전달하는 양액이송관을 포함한다.In a twelfth embodiment of the present invention, in the eleventh embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the nutrient solution receiving portion is connected to the nutrient solution supply device is formed with a discharge port toward the top of the support panel A nutrient solution supply pipe, a nutrient solution delivery pipe which extends in a lateral direction so as to be connected to all of the start points of the at least one transfer groove, and delivers the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply pipe to the at least one transfer groove, and is introduced through the transfer groove It includes a nutrient solution transfer pipe for delivering the nutrient solution to the support panel of the lower layer.
본 발명의 제13실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제12실시예에 있어서, 상기 양액수용부는 상기 양액분기관과 상기 이송홈의 사이에서 상향돌출되는 경계턱과, 상기 양액분기관의 상부를 개폐하는 커버를 더 포함한다. According to a thirteenth embodiment of the present invention, in the twelfth embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the nutrient solution receiving portion and the boundary jaw projecting upward between the nutrient solution distributor and the transfer groove It further includes a cover for opening and closing the upper portion of the nutrient solution distributor.
본 발명의 제14실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제12실시예에 있어서, 상기 양액수용부는 각 층마다 상기 양액이송관을 통해 위층의 양액을 아래층으로 이송시키므로 상기 양액공급장치에서 공급된 양액이 상기 지지판넬의 전 층을 순환시키는 것을 특징으로 한다. According to a fourteenth embodiment of the present invention, in the twelfth embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the nutrient solution receiving unit transfers the nutrient solution of the upper layer to the lower layer through the nutrient solution transfer pipe for each layer. It is characterized in that the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply device circulates the entire layer of the support panel.
본 발명의 제15실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제5실시예에 있어서, 상기 조명장치는 적어도 하나 이상의 층으로 이루어진 지지판넬에서 위층의 지지판넬 하면에서 전기적신호를 출력하는 기판에 고정되는 것을 특징으로 한다. According to a fifteenth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the lighting apparatus has an electrical signal at the bottom of the supporting panel above the upper layer in the supporting panel formed of at least one layer. It is characterized in that fixed to the substrate for outputting.
본 발명의 제16실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제5실시예에 있어서, 상기 조명장치를 이용한 무인식물재배장치는 상기 조명장치에서 방열된 열을 방열하기 위하여 상기 조명장치에서 발열된 열을 흡입하도록 다수개의 흡입공이 형성되어 상기 지지판넬의 내측에서 연장되는 공기흡입관과, 상기 공기흡입관에 공기흡입력을 발생시키는 환풍장치를 더 포함한다. The sixteenth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the unmanned planting device using the lighting device to dissipate heat radiated from the lighting device A plurality of suction holes are formed to suck the heat generated by the lighting device, and further includes an air suction pipe extending from the inside of the support panel, and a ventilation device for generating an air suction input to the air suction pipe.
본 발명의 제17실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제15실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 내측에서 상기 공기흡입관이 안착되고, 양측면과 하면에서 관통형성되는 관통공이 형성되는 안착홈을 더 포함한다. According to a seventeenth embodiment of the present invention, in the fifteenth embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel has a through-hole formed in which the air suction pipes are seated, and both sides and the bottom of the support panel are formed therethrough. It further includes a seating groove is formed.
본 발명의 제18실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제5실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 상기 재배판의 이탈을 방지하기 위하여 양측에서 길이방향으로 상향 돌출되는 판넬가이드를 더 포함한다. In an eighteenth embodiment of the present invention, in the fifth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel protrudes upward in the longitudinal direction from both sides in order to prevent separation of the redistribution plate It further includes a panel guide.
본 발명의 제19실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제11실시예에 있어서, 상기 이송홈은 배면에서 상기 조명장치에서 발열된 열을 방열시키기 위하여 돌출형성되는 방열판을 더 포함한다. In a nineteenth embodiment of the present invention, in the eleventh embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the transfer groove is a heat sink that protrudes to radiate heat generated by the lighting apparatus from the rear surface It includes more.
본 발명의 제20실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제19실시예에 있어서, 상기 방열판은 계단형으로 돌출형성되어 열을 전도하는 단면적을 증가시키도록 형성되는 것을 특징으로 한다. In a twentieth embodiment of the present invention, in the nineteenth embodiment of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention, the heat sink is formed to protrude in a step shape to increase the cross-sectional area to conduct heat It features.
본 발명의 제21실시예는, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 제7실시예 또는 제11실시예에 있어서, 상기 지지판넬은 상기 제1열의 출력부와 제2열의 입력부에 각각 형성되는 지지요철부에서 상호 일정간격이격되어 상기 재배판이 이동되는 방향으로 경사면을 형성하는 것을 특징으로 한다. In a twenty-first embodiment of the present invention, in the seventh or eleventh embodiment of the unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, the support panel is the output unit of the first row and the input unit of the second row It is characterized in that the inclined surface is formed in the direction in which the re-distribution plate is moved at a predetermined interval from each other in the uneven support formed.
본 발명의 제22실시예는, 제1실시예 또는 제2실시예에 있어서, 상기 대차는 종방향과 횡방향으로 다수개가 상호 연결되는 대차지지프레임에 의하여 다층으로 이루어지는 대차지지판; 상기 대차지지판의 일측에서 직립되도록 설치되어 상기 대차지지판의 일측면을 따라서 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 대차이송지지바; 상기 대차이송지지바에서 횡방향으로 다수개가 연장되어 상기 대차지지판에 안착되는 재배판을 가압하여 이동시키는 판넬이송바; 및 상기 대차이송지지바의 전후방향으로 이동가능하도록 고정시키고, 동력을 제공하는 대차이송동력장치를 포함한다. According to a twenty-second embodiment of the present invention, in the first or second embodiment, the bogie comprises: a bogie support plate made of a multilayer by a bogie support frame in which a plurality of bogies are interconnected in a longitudinal direction and a transverse direction; A balance transfer support bar installed to be upright on one side of the balance support plate and installed to be movable in the front and rear directions along one side of the balance support plate; A panel transfer bar extending in the transverse direction from the balance transfer support bar to pressurize and move the cultivation plate seated on the balance support plate; And a trolley transfer power device which is fixed to be movable in the front-rear direction of the trolley transfer support bar and provides power.
따라서 본 발명은 식물의 생장주기에 따라서 순차적으로 이동됨에 따라서 식물의 생장을 위한 인력의 최소화를 달성할 수 있어 비용의 절감 효과와 함께 작업의 매우 편리해져 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다. Therefore, the present invention can achieve the minimization of the manpower for the growth of the plant as it is sequentially moved according to the growth cycle of the plant has the effect of reducing the cost and the convenience of the work is very convenient to increase the productivity.
또한 본 발명은 방진처리된 실내에서 식물의 생장주기에 따라서 순차적으로 재배판을 이동시켜 인체의 접촉을 최소화할 수 있기 때문에 균에 의한 오염이 방지될 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect that the contamination by the bacteria can be prevented because it can minimize the contact of the human body by sequentially moving the re-distribution in accordance with the growth cycle of the plant in the dust-proof room.
도 1a는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 평면도,
도 1b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 측면도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 재배판을 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 양액의 흐름을 도시한 측면도,
도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 양액수용부를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 부분확대한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 이송부를 도시한 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 방열구성을 도시한 도면.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 방열구성의 다른 실시예를 도시한 도면이다. 1a is a plan view showing an unmanned planting device using a lighting apparatus according to the present invention,
Figure 1b is a block diagram showing an unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing an unmanned planting device using a lighting apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a side view showing an unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
Figure 4a and 4b is a perspective view showing the redistribution in the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
Figure 5 is a side view showing the flow of nutrient solution in the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
6a and 6b is a view showing the nutrient solution receiving portion in the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
7 is a partially enlarged view of the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
8 is a perspective view showing a transfer unit in the unmanned planting device using the lighting apparatus according to the present invention,
9 is a view showing a heat dissipation configuration in the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention.
10a to 10c is a view showing another embodiment of the heat dissipation configuration in the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 평면도, 도 2는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 도시한 측면도, 도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 재배판(300)을 도시한 사시도이다. 1a and 1b is a plan view showing the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, Figures 4a and 4b It is a perspective view showing the
도 1a 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치는 식물종자가 파종된 직후의 미생장 식물이 파종된 다수개의 배양화분과 생장이 완료된 배양화분이 정렬된 재배판(300)을 이동하는 대차(100)와, 상기 대차(100)로부터 씨앗이 갓 파종된 다 수개의 배양화분이 수용된 재배판(300)을 전달받아 생장주기별로 순차적으로 이동시켜 생장이 완료된 식물을 상기 대차(100)로 전달하는 식물재배부재(200)와, 상기 식물재배부재(200)의 주변으로부터 빛이나 공기를 차폐하여 내부를 무균상태로 유지하도록 하는 차폐벽(500)을 포함한다. 1A to 4B, an unmanned plant cultivation apparatus using the lighting apparatus according to the present invention is a cultivated plate in which a plurality of cultivated cultivated plants and cultivated complete cultivated plant cultivated plants are sown immediately after plant seeds are sown. Receiving a
아울러 본 발명은 상기 식물재배부재(200)에 양액을 공급하는 양액공급장치(700)와, 상기 차폐벽(500)으로 구획된 공간내의 온도를 조절하는 온도조절장치(900)와, 상기 차폐벽(500)의 어느 한면에서 개폐되는 도어(510)와, 상기 도어(510)의 상측에서 상기 차폐벽(500)외측 공기가 유입되는 것을 방지하는 에어커튼(520)과, 상기 도어(510)에 설치되어 균의 살균제를 분사하는 살균분사장치(530)와, 상기 양액공급장치(700)와 상기 식물재배부재(200)와 환풍장치(800), 도어(510), 살균분사장치(530) 및 에어커튼(520)을 제어하는 제어시스템(600)과, 상기 식물재배부재(200)의 조명장치(250)로부터 발생된 열을 흡수하여 방열시키는 환풍장치(800)를 포함한다. In addition, the present invention is a nutrient
상기 재배판(300)은, 도 4a와 도 4b를 참조하면, 평면판넬로서 상기 식물의 씨앗이 파종된 배양화분이 삽입되는 다 수개의 삽입공(310)을 포함한다. 상기 재배판(300)은 다 수개가 상기 지지판넬(220)의 상면에서 하나 또는 그 이상의 열로 배열되어 하기의 이송부(240)에 의해 순차적으로 밀려서 이동된다. 여기서 상기 삽입공(310)은 내면이 경사지도록 형성되므로 삽입되는 배양화분이 걸림되도록 형성하는 것이 바람직하다. 4A and 4B, the
상기 대차(100)는 씨앗이 갓 파종된 배양화분이 배열된 재배판(300)을 상기 식물재배부재(200)에 전달하고, 상기 식물재배부재(200)에서 생장이 끝난 식물이 정렬된 재배판(300)을 전달받아 이동시킨다. 이를 위해 상기 대차(100)는 적어도 하나 이상이 직립된 대차지지프레임(120)의 횡과 종방향의 결합에 의해 다 단으로 지지되어 상기 재배판(300)을 지지하는 대차지지판(110)을 포함하고, 상기 대차지지프레임(120)의 하단에서 이동가능하도록 회전되는 대차이동롤러(130)와 상기 대차지지프레임(120)의 상부에 안착된 재배판(300)을 상기 식물재배부재(200)에 이송시키는 대차이송장치(140)를 구비한다. The
상기 대차지지판(110)은 상기 대차지지프레임(120)에 의해 지지되어 하나 이상의 층을 이루면서 배열된다. 아울러 상기 대차지지판(110)은 2열로서 한쪽(100a)은 파종된 식물의 배양화분이 배열되는 재배판(300)이 수용되어 하나 이상의 층을 이루고, 상기 다른 한쪽열(100b)은 상기 식물재배부재(200)에서 생장이 완료된 식물이 수용된 배양화분을 포함한 재배판(300)이 배열될 수 있다. The
상기 대차이송장치(140)는 상기 대차의 전 직립된 형상을 갖고 전후방향으로 이동하는 대차이송지지바(141)와, 상기 대차이송지지바(141)에서 상기 대차의 지지판넬을 가압하는 적어도 하나 이상의 판넬이송바(142)와, 상기 대차이송지지바(141)가 이동가능하도록 동력을 제공하는 대차이송동력장치(143)를 포함한다. The
상기 대차이송지지바(141)는 직립된 형상으로 상기 대차(100)의 측면에 설치되어 상기 대차이송동력장치(143)에서 제공되는 에너지로 상기 대차의 측면을 따라 전후방향으로 이동된다. 여기서 상기 대차이송지지바(141)는 상기 대차의 지지프레임의 양측면에 설치되는 가이드레일을 따라서 이동하거나 또는 후술되는 대차이송동력장치(143)와의 기계적결합에 의해 이동가능하다. The trolley conveying
상기 판넬이송바(142)는 상기 대차이송지지바(141)에서 횡방향으로 상기 대차(100)에서 상하로 구분되는 각층별로 연장되어 상기 대차(100)에 수용되는 재배판(300)을 가압한다. The
상기 대차이송동력장치(143)는 상기 대차이송지지바(141)가 전후방향으로 이동가능하도록 동력을 제공하되, 상기 대차이송지지바(141)와 기계적으로 결합되어 상기 대차이송지지바(141)를 지지하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 대차이동동력장치(143)는 상하측, 그리고 중간쯤에 스크류의 회전에 의해 이동될 수 있도록 리드스크류방식을 채용함도 본 발명의 기술적사상의 범위에 해당되는 다양한 응용예중 어느 하나이며 도면에서 이를 도시하였다. 그러나 상기와 같은 리드스크류방식은 본 발명의 실시예를 위해 설명한 것이며 이외에 상기 대차에서 실린 재배판을 이송하기 위한 기계적 전기적 결합에 의한 일반적으로 공지된 구성이 적용됨도 가능하다. The balance
상기 대차이송동력장치(143)는 상기 대차이송지지바(141)를 상측과 하측 및 중간정도의 높이에서 각각 횡방향으로 체결되어 스크류(1431)의 회전에 의해 상기 대차이송지지바(141)를 전후방향으로 이동시킨다. 여기서 상기 대차이송동력장치(143)는 모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 상기 대차이송지지바(141)를 이송시킨다.The balance
이를 위해 상기 대차이송동력장치(143)는 대차이송지지바(141)와 전후방향으로 이송가능하도록 체결되는 스크류(1431)와 상기 스크류(1431)의 전단과 후방에서 직립된 상기 대차지지프레임(120)에 각각 고정시키는 고정수단(1432)을 포함한다. To this end, the trolley moving
아울러 본 발명에 따른 대차이송동력장치(143)는 전기식 또는 기계식 동력장치에 의해 에너지를 얻을 수 있으며, 예를 들면, 모터 또는 이송동력장치에 의한 구동도 가능하며 리드스크류방식이 아닌 그외 구성(예를 들면, 공압 또는 유압실린더)에 의해서도 실현 가능한 것으로서 상술한 바는 하나의 실시예이다. In addition, the trolley
상기 판넬이송바(142)는 직립된 형상의 상기 대차이송지지바(141)에 횡방향으로 다 수개가 형성되어 상기 대차지지프레임(120)에 안착된 재배판(300)을 가압하여 상기 식물재배부재(200)로 이동시킨다. 여기서 상기 판넬이송바(142)는 상기 대차(100)에서 각층별로 설치된다. The
상기 차폐벽(500)은 상기 식물재배부재(200)를 중심으로 도어(510)가 구비되어 상, 하, 좌, 우, 상면까지 차폐되어 실내의 조명 또는 상기 식물의 생장에 영향을 줄 수 있는 타 조명을 차단하고, 공기 및 인체의 접촉으로 인한 상기 식물재배부재(200)의 오염을 방지한다. 여기서 상기 차폐벽(500)은 투명재질로서 외부에서 내부의 상황을 시각적으로 인지할 수 있도록 하여 식물의 생장주기를 한눈에 확인할 수 있도록 하여 상품성을 높이는 것이 바람직하다. The shielding
또는 상기 차폐벽(500)은 실내의 다른 광원에서 발광된 광이 상기 식물재배부재(200)에서 생장중인 식물에 영향을 주지 않도록 투명재질로 제작할 경우에는 다른 광을 차단하기 위한 별도의 수단(예를 들면, 블라인더 또는 커튼)을 더 구비하는 것이 바람직하다. Alternatively, when the shielding
아울러 상기 도어(510)는 작업자가 도어(510)의 개방 또는 폐쇄를 요청할 수 있도록 온오프신호를 출력하는 개방스위치(도면에 표시되지 않음)를 도어(510)의 외측에 설치하는 것이 바람직하다. In addition, the
상기 제어시스템(600)은 상기 양액공급장치(700)를 제어하여 상기 식물재배부재(200)에 양액을 공급하고, 상기 차폐벽(500)의 도어(510)를 제어한다. 여기서 상기 제어시스템(600)은 상기 도어(510)의 외측에 설치된 도어(510)의 개방 온오프신호를 수신하여 상기 도어(510)를 개방한다. 아울러 상기 제어시스템(600)은 후술되는 상기 식물재배부재(200)의 조명장치(250)를 설정된 주기동안 온오프 제어하고, 상기 환풍장치(800)의 온오프를 제어한다. The
상기 양액공급장치(700)는 양액이 저장된 저장탱크(도시되지 않음)와 모터(도시되지 않음)와 상기 식물재배부재(200)에 연결되는 공급관을 구비하여 상기 제어시스템(600)의 제어에 의해 구동되어 양액을 공급한다. 상기와 같은 양액공급장치(700)의 구성은 일반적으로 공지된 기술내용임에 따라 도면 및 상세한 설명을 생략한다. 아울러 상기 양액공급장치(700)는 상기 식물재배부재(200)를 순환하여 배출되는 양액을 수용하는 수용탱크를 더 구비하는 것이 바람직하며 이는 일반적인 기술내용으로서 당업자에게는 당연한 구성임에 따라서 도면 및 상세한 설명에서 생략한다. The nutrient
상기 조명장치(250)는 상기 식물재배부재(200)에서 각각의 층을 이루는 지지판넬(220)의 상측에 설치되어 하측에 위치되는 상기 재배판(300)을 조명한다(도 3참조). 여기서 조명장치(250)는 발광다이오드(LED)를 이용함이 바람직하며, 상기 발광다이오드외에 사용자의 선택에 따라 다른 형태의 광원을 적용함도 가능하다. 아울러 이와 같은 발광다이오드 및 기타 조명장치를 이용한 식물생장방법은 공지된 바와 같기 때문에 조명의 제어 및 그 방법에 대한 내용은 생략한다. 다만, 일반적으로 엽채류 식물은 낮시간엔 생장을 멈추고 밤시간에 생장이 더욱 활발한 것으로 알려짐에 따라서 본 발명은 낮시간동안 실내를 무조명 상태로서 어둠을 유지하고 밤시간대에 상기 조명장치(250)를 온시켜 식물을 조명하는 것이 바람직하다.The
상기 환풍장치(800)는 상기 지지판넬(220)의 각 층별로 위치되는 각 조명장치(250)에서 발생된 열을 외부로 방열시키는 것으로 상기 제어시스템(600)의 제어에 의해 상기 조명장치(250)의 발열로 인해 상기 조명장치(250)의 뜨거운 주변공기를 흡입하도록 공기흡입관(810)을 구비한다. 여기서 공기흡입관(810)은 후술되는 상기 지지판넬(220)의 지지요철부(221)를 따라서 연장되며, 한쪽끝단은 막히고, 다른쪽은 상기 환풍장치(800)에 연결된다. The
상기 온도조절장치(900)는 상기 차폐벽(500)으로 구획된 공간의 온도를 설정된 온도로 유지할 수 있도록 냉난방 겸용이 가능한 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 본 발명은 실내에서 상기 차폐벽(500)을 통해 식물재배부재(200)가 설치되는 공간을 구성하는 것이며, 상기 차폐벽(500)내의 온도조절은 식물의 생장에 있어서 매우 중요하다. 따라서 실외 또는 차폐벽(500) 외측에서 주변환경이나 특별한 원인에 의해 차폐벽(500)내의 온도가 변할수있기 때문에 강제적으로 설정된 범위내에서 온도를 유지할 수 있도록 냉방 또는 난방을 실행한다. The
상기 식물재배부재(200)는 직립된 형상의 지지봉에 의해 다단을 이루는 지지판넬(220)과, 상기 양액공급장치(700)로부터 전달되는 양액을 상기 지지판넬(220)에 전달하는 양액수용부(210)와, 상기 지지판넬(220)의 상면에서 회전되므로 상기 재배판(300)을 전방 및 횡방으로 이동시키는 회전롤러(230)와, 상기 지지판넬(220)에서 안착된 재배판(300)을 가압하여 이동시키는 이송부(240)와, 상기 지지판넬(220)의 양측면에서 양측으로부터의 입사되는 외부의 빛을 차단하는 차광막(260)과, 식물에 조명하는 조명장치(250)를 포함한다. The
아울러 상기 식물재배부재(200)는 직립 및 횡으로 설치되는 프레임이 상하측에 결합되어 상기 지지판넬(220)을 지지하게 되며, 이중 상기 하측의 횡방향 프레임은 하기의 이송부(240)의 지지바(242)가 체결되어 이동가능하도록 레일(201)을 구비하는 것이 바람직하다(도 8참조)In addition, the
상기 지지판넬(220)은 상기 대차(100)로부터 전달되는 재배판(300)을 지지하도록 다 수개가 적층되어 설치되며, 각 층별로 일방향으로 연장되는 하나 이상의 열로서 배열된다. 이를 위해 상기 지지판넬(220)은 상기 재배판(300)이 안착되도록 다 수개가 상호 일정간격을 두고 이격되어 돌출되는 지지요철부(221)와, 상기 지지요철부(221) 사이에서 상기 양액이 흐르는 이송홈(222)과, 상기 지지판넬의 양측에서 돌출형성되어 상기 재배판을 가이드하는 판넬가이드(223)을 포함한다. 여기서 상기 지지판넬(220)은 상기 이송부(240)에 의해 안착되는 재배판(300)이 이송되며, 안착되는 재배판(300)을 생장주기에 따라서 이송하기 위하여 제1열(220a)과 제2열(220b)로서 형성됨이 바람직하다. The
즉, 상기 지지판넬(220)은 상기 대차(100)로부터 재배판(300)이 전달되는 제1열(220a)의 입력부(A)와 일방향으로 이동되는 재배판(300)을 횡방향으로 이동시켜 제2열(220b)의 시작지점으로 이동시키는 제1열의 출력부(B)와, 상기 제1열의 출력부(B)에서 횡방향으로 전달되는 재배판(300)을 일방향으로 이동시키는 제2열의 입력부(C)와 상기 제2열의 입력부(C)에서 전달되는 재배판(300)을 순차적으로 이동시켜 상기 대차(100)에 전달하는 제2열의 출력부(D)로 구분된다. 상기와 같은 제1열(220a)과 제2열(220b)은 각 층마다 구분된다. That is, the
상기 지지요철부(221)는 하나의 층을 이루는 지지판넬(220)에서 다 수개가 상호 이격되어 상방으로 돌출되며, 상면에 안착되는 재배판(300)을 지지하며, 상기 상호 이격된 지지요철부(221) 사이에 상기 이송홈(222)이 형성된다. The support concave-
상기 이송홈(222)의 양쪽 끝단은 상기 양액수용부(210)에 연결되어 양액이 유입되어 흐르게 된다. 상기 이송홈(222)은 그 경사도가 ±1~3°의 경사각을 갖도록 형성되며, 양액의 흐름방향에 따라서 경사도가 결정된다. Both ends of the
상기 판넬가이드(223)은 상기 지지판넬(220)의 양측끝단에서 상향되도록 돌출되어 상기 지지요철부(221)의 상측에서 이동되는 재배판(300)이 이동중에 양측면으로 돌출되거나 벗어나지 않도록 가이드한다. The
상기 양액수용부(210)는 하기의 도 5와 도 6a 및 도 6b를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 양액의 흐름을 도시한 측면도, 도 6a와 도 6b는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 양액수용부(210)를 도시한 도면이다. The nutrient solution receiving unit 210 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6A and 6B below. Figure 5 is a side view showing the flow of nutrient solution in the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention, Figure 6a and Figure 6b is a nutrient solution receiving portion 210 in the unmanned planting apparatus using the lighting apparatus according to the present invention. Figure is shown.
상기 양액수용부(210)는 상기 양액공급장치(700)로부터 양액이 공급되는 양액공급관(211)과, 각 층의 지지판넬(220)의 시작과 끝지점에서 상기 양액공급관(211)으로 공급되는 양액을 상기 지지요철부(221)에 각각 유입하는 양액분기관(213)과, 상기 양액분기관(213)의 상부를 개폐하는 커버(212)와, 상기 양액분기관(213)과 상기 이송홈(222)사이에 돌출되어 상기 양액분기관(213)에 일정량의 양액이 항시 수용될 수 있도록 경계선을 설정하는 경계턱(214)과, 상측의 지지판넬(220)에서 흐르는 양액을 하측의 지지판넬(220)로 공급하는 하나 이상의 양액이송관(215a~215e)을 포함한다. The nutrient solution receiving unit 210 is supplied to the nutrient
상기 양액공급관(211)은 상기 다수개의 지지판넬(220)에서 맨 상층의 지지판넬(220)에 연결되어 양액을 공급하는 파이프이다. 여기서 상기 양액공급관(211)은 상기 식물재배부재(200)의 일측에서 직립된 방향으로 설치되어 양액이 배출되는 배출구가 상기 양액분기관(213)의 상측으로 연결된다. The nutrient
상기 양액분기관(213)은 상기 양액공급관(211)으로 부터 공급되는 양액을 수용하도록 상기 지지판넬(220)의 일측 끝단에서 횡방향으로 연장형성되어 상기 다 수개의 이송홈(222)과 수직방향으로 연결되도록 형성된다. 따라서 상기 양액분기관(213)은 상기 양액공급관(211)에서 공급된 양액이 일정량 이상 유입되어 상기 경계턱(214)의 높이를 넘는 양이 수용되면 상기 이송홈(222)(223)으로 양액을 공급한다. The
상기 커버(212)는 회전가능하도록 힌지(212a)를 포함하여 상기 양액분기관의 상부를 개폐시키며 바람직하게로는 상기 양액공급관(211)의 배출구가 삽입되도록 관통구(도면 미도시)를 더 포함한다. The
아울러 본 발명에서는 맨 상층의 지지판넬(220)을 흐르는 양액이 바로 아래층의 지지판넬(220)로 공급될 수 있도록 상기 지지판넬(220)의 끝쪽에 다른 양액분기관(213)을 더 포함한다. 그리고 상기 적어도 하나 이상의 양액이송관(215a~215e)은 상기 양액수용홈(212)의 하측으로 연결되어 윗층의 지지판넬(220)의 타측 끝단에 모이는 양액을 하층의 지지판넬(220)의 타측 끝단으로 전달한다. In addition, the present invention further includes another
여기서 상기 지지판넬(220)은, 예를 들면, 맨 위층의 지지판넬(220)에서 타측 끝단으로 양액이 모이게 되면, 그 다음 아래층의 지지판넬(220)은 타측에서 양액이 분기되어 일측으로 흘러가도록 위아래층의 지지판넬(220)간에 양액의 흐름이 엇갈리도록 각 층별 지지판넬(220)의 경사도를 상호 엇갈리도록 형성된다. Here, the
상기 회전롤러(230)는 상기 지지요철부(221)의 상단에서 일방향으로 회전되는 일방회전롤러(231)와, 360도로 회전되므로 상기 지지요철부(221)의 상단에 안착되는 재배판(300)을 측방향으로 이동시키는 횡방회전롤러(232)를 포함한다. 이는 하기의 도 7을 참조하여 상세히 설명한다. The rotary roller 230 is a one-way
도 7은 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 회전롤러와 지지요철부(221)의 경사면을 부분확대한 도면이다. Figure 7 is a partially enlarged view of the inclined surface of the rotary roller and the supporting concave-
도 7을 참조하면, 상기 일방회전롤러(231)는 상기 지지요철부(221)의 상측에서 일방향으로 회전되도록 고정되어 상측에 안착된 재배판(300)을 이동시킨다. 여기서 상기 지지판넬(220)은 상기 대차(100)로부터 재배판(300)을 전달받아서 반대쪽 끝단까지 상기 이송부(240)에 의해 순차적으로 밀리게 되는데 이때 상기 일방회전롤러(231)에 의해 상기 재배판(300)이 상기 지지요철부(221)의 상측에서 원활하게 전방 또는 후방으로 이동된다. Referring to FIG. 7, the one-way
상기 횡방회전롤러(232)는 상기 지지판넬(220)의 반대쪽 끝단에서 상기 일방회전롤러(231)에 이해 이송되는 재배판(300)을 횡방향으로 이송시키도록 전체 방향의 회전이 가능하도록 구형의 롤러로서 형성된다. The
즉, 본 발명의 지지판넬(220)은 제1열(220a)과 제2열(220b)로 형성되어 상기 제1열의 입력부(A)를 통해 상기 대차(100)로부터 재배판(300)이 입력부(A)에 전달되면, 상기 일방회전롤러(231)에 의해 직선방향으로 이송되다가 상기 지지판넬(220)의 반대 쪽 끝단(B)에서 상기 횡방회전롤러(232)에 의해 횡방향으로 이동되어 제2열의 시작지점(c)으로 이동된다. 그리고 상기 재배판(300)은 제2열의 입력부(C)에서 상기 횡방회전롤러에 의해 직방향으로 이동되고, 다시 일방회전롤러에 의해 상기 제2열의 끝지점으로 이동된다. That is, the
즉, 상기 제1열의 출력부(B)와 상기 제2열의 입력부(C)는 상기 횡방회전롤러(232)가 설치되고, 상기 제1열의 입력부(A)와 상기 제2열의 출력부(D)에 이르는 상기 지지판넬(220)의 상부에는 일방회전롤러(231)가 설치된다. That is, the
아울러 상기 지지판넬(220)은 상기 재배판(300)이 횡방향으로 이동시에 배양액에 잠긴 배양화분의 걸림에 의해 횡방향으로 이동되지 못하는 것을 방지하기 위하여 상기 제1열의 출력부(B)와 상기 제2열의 입력부(C)에 형성되는 지지요철부(221)에서 일정간격별로 측방으로 경사진 경사면을 형성하는 것이 바람직하다. In addition, the
따라서 상기 재배판(300)은 상기와 같이 지지판넬(220)의 상부에 설치된 일방회전롤러(231)와 횡방회전롤러(232)의 회전방향과 상기 경사면에 의해 제1열의 입력부(A)에서 끝단, 상기 제1열의 출력부(B)에서 제2열의 입력부(C)로 이동하고, 상기 제2열의 입력부(C)에서 다시 제2열의 출력부(D)까지 직선 방향에서 횡방향, 횡방향에서 직선 방향으로 이동하게 된다. 아울러 상기 재배판(300)은 상기 지지판넬(220)의 양측에서 상향 돌출형성되는 판넬가이드(223)에 의해 가이드되어 상기 지지요철부(221)의 외측방향으로 어긋나지 않고 직선 및 횡방향으로 이동이 가능하다. Therefore, the
상기 이송부(240)는 상기 대차(100)로부터 상기 지지판넬(220)에 올려진 재배판(300)을 가압하여 이송시키는 이송바(241)와, 상기 이송바(241)를 지지하는 지지바(242)와 상기 지지바(242)가 이동되는 에너지를 발생시키는 이송동력장치(예를 들면, 유압 또는 공압이송동력장치 또는 모터를 이용한 기계/전기장치)를 포함한다. The
여기서 상기 이송부(240)는 상기 제1열의 입력부(A)와, 제1열의 출력부(B)와, 제2열의 입력부(C)에 각각 설치되어 일정구간만 이동하는 것으로서 다 수개가 일렬로 정렬되었기 때문에 일부구간에서 하나의 재배판(300)을 밀어서 순차적으로 이동시키는 것이 가능하다. In this case, the
이중, 상기 제1열의 입력부(A)에 설치된 이송부는 직립된 형상을 갖는 제1지지바(242)에서 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제1이송바(241)가 상기 각층별 지지판넬(220)의 입력부에 안착된 재배판(300)을 이송시킨다. Among them, the transfer unit installed in the input unit A of the first row has at least one
아울러 상기 제1열의 출력부(B)에서는 직립된 제2지지바(242)에서 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제2이송바(241)가 상기 각층별 지지판넬(220)의 출력부로 직선방향으로 이동된 재배판(300)을 횡방향으로 가압한다. 여기서 상기 재배판(300)은 상기 횡방회전롤러에 의해 이동가능하다. In addition, in the output portion B of the first row, at least one
상기 제2열의 입력부(C)는 직립된 제3지지바(248)에서 횡방향으로 연장되는 하나 이상의 제3이송바(247)가 상기 재배판(300)을 횡방향에서 직선방향으로 이동시킨다. In the second row of input unit C, one or more third transfer bars 247 extending laterally from the upright
여기서 상기 지지판넬(220)의 하측프레임에는 상기 제1지지바(242)와 제2지지바(242)가 이동되도록 레일(201)을 구비하는 것이 바람직하다. Here, the lower frame of the
또한 본 발명은 상기 조명장치(250)에 의한 열에 의하여 재배식물의 손상을 방지하고자 하기와 같은 방열구조를 포함하고 있으며 이는 도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같다. 도 9와 도 10a 내지 도 10c는 본 발명에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치에서 방열구성의 다른 실시예를 도시한 도면이다. In addition, the present invention includes a heat dissipation structure as described below to prevent damage to the cultivated plants by heat by the
도 9를 참조하면, 상기 조명장치(250)는 상기 지지요철부(221)의 배면에서 피씨비와 같은 기판(227) 또는 별도의 소켓등을 통해 고정되며, 상기 지지판넬(220)의 상측에서 배양화분에 육종된 식물을 조명하고, 발광되는 중에 소정의 열을 발생한다. Referring to FIG. 9, the
여기서 상기 조명장치(250)에서 발생된 열은 상기 이송홈(222)의 배면을 통해 전도되므로 상기 이송홈(222)과 상기 이송홈(222)을 흐르는 배양액을 통해 냉각된다. 아울러 본 발명은 상기 이송홈(222)에 의한 열전도 효율을 높이기 위하여 상기 이송홈(222)의 배면의 단면적을 넓혀서 열의 전도되는 표면적을 증가시킬 수 있도록 그 실시예를 구성하였다. Here, the heat generated by the
예를 들면, 상기 이송홈(222)의 배면에서 상기 조명장치(250)의 열을 방열시킬 수 있도록 그 표면적을 증가시키는 방열구조를 포함한다. 상기 방열구조는 상기 이송홈(222)을 수직면이 아닌 경사면으로서 형성하여 열을 전도하는 단면적을 증가시키거나 또는 내측으로 돌출되도록 방열판(228)(도 9참조)을 구비하여 조명장치(250)에서 발열된 열을 전도하는 표면적으로 증가시킨다. 여기서 상기 방열판(228)은 상기 이송홈(222)의 배면에서 다수개가 돌출되도록 형성하거나 또는 다 수개가 계단형으로 형성됨도 가능하다. For example, it includes a heat dissipation structure for increasing the surface area to heat dissipate heat of the
본 발명은 상기 환풍장치(800)에 연결되는 공기흡입관(810)을 구비하는 것을 특징으로 하며 이는 도 10a 내지 도 10c를 참조하여 설명한다. The present invention is characterized by having an
도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 상기 지지판넬(220)은 상기 공기흡입관(810)이 안착되는 지지요철부(221)의 내측에서 길이방향으로 형성되는 안착홈(225)을 형성하고, 상기 안착홈(225)에 한쪽 끝단이 막히고 측부로 관통공이 형성되어 주변의 공기를 흡입하는 공기흡입관(810)을 안착시킨다(도 10a 및 도 10b참조). Referring to FIGS. 10A to 10C, the
여기서 상기 공기흡입관(810)은 어느 한쪽의 지지요철부(221)에 안착되어 바깥쪽의 다른 지지요철부(221)으로 계속 연장되어 다른 한쪽 끝에 상기 환풍장치(800)에 연결된다(도 10c 참조). The
따라서 본 발명은 상기 제어시스템(600)의 제어에 의해 상기 환풍장치(800)가 온되면, 상기 공기흡입관(810)은 상기 환풍장치(800)에서 발생된 흡입력으로 상기 안착홈(225)의 관통공을 통하여 상기 조명장치(250)에서 발열된 열에 의해 뜨거워진 주변공기를 흡입하여 상기 환풍장치(800)로 전달한다. 그러므로 상기 환풍장치(800)는 상기 공기흡입관(810)을 통해 상기 조명장치(250)에서 발열된 열을 흡입하여 배출시킨다. Therefore, according to the present invention, when the
아울러 상기 조명장치(250)에서 발생된 열은 상술한 바와 같이 상기 이송홈(222)의 배면에서 조명장치(250)쪽으로 돌출되는 방열판(228)을 통해 이중으로 방열시키는 구조를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the heat generated from the
그러므로 본 발명은 조명장치(250)에 의해 발생된 열을 이중 삼중으로 방열하기 때문에 조명장치(250)에 의한 열에 의해 식물의 생장이 방해되는 일이 방지된다. Therefore, the present invention prevents the growth of the plant by the heat of the
이하에서는 본 발명에 따른 무인식물재배장치의 작용을 상술한 구성과 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the above-described configuration and the accompanying drawings will be described in detail the operation of the unmanned plant cultivation apparatus according to the present invention.
먼저 작업자는 배양화분에 씨앗을 파종한 배양화분을 상기 재배판(300)의 삽입공(310)에 각각 삽입하고 상기 대차지지판(110)에 상기 재배판(300)을 안착시킨다. 여기서 상기 대차(100)는 상술한 바와 같이 상기 대차지지판(110)이 2열로 층을 이루어 형성되며, 상기 씨앗이 파종된 재배판(300)을 제1열(100a)에 안착시킨다. 그리고 상기 대차(100)는 제2열(100b)의 대차지지판(110)은 공석으로 상기 차폐벽(500)으로 이동된다. First, the worker inserts the cultured seedlings seeded in the cultured pots into the insertion holes 310 of the
이후 작업자가 상기 차폐벽(500)의 도어(510)에서 도어스위치(도시되지 않음)를 온하면, 상기 제어시스템(600)의 제어에 의해 상기 도어(510)가 개방된다. 따라서 상기 작업자는 상기 대차지지판(110)의 제1열에 안착된 재배판(300)을 상기 식물재배부재(200)에 제1열의 입력부(A)에 옮긴다. When the operator turns on the door switch (not shown) in the
여기서 상기 제어시스템(600)은 이전에 상기 식물재배부재(200)의 제1열의 입력부(A)에 안착된 재배판(300)을 상기 이송부(240)를 제어하여 일방향으로 이동시키는 상태이므로 상기 제1열의 입력부(A)는 빈 공간으로 유지된 상태이다. Here, the
더욱 바람직하게로는 상기 제어시스템(600)에서 식물의 생장주기에 따라서 상기 이송부(240)를 구동시켜 상기 재배판(300)을 순차적으로 이동시키는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제어시스템(600)은 상기 제1이송동력장치(243)와 상기 제2이송동력장치(246) 및 제3이송동력장치(249)를 구동시켜 상기 제1열의 입력부(A)와 출력부(B) 및 제2열의 입력부(C)에 놓여진 재배판(300)을 이동시킬 수 있다. More preferably, the
여기서 상기 제1이송동력장치(243) 및 제2이송동력장치(246)는 일예를 들어 설명하기 위한 구성으로, 상술한 바와 같이 공압 또는 유압실린더 또는 모터를 이용하는 전기식 또는 기계식의 동력원을 갖는 장치중 어느 하나이며, 본 발명의 기술적사상의 범위내에 해당되는 다양한 응용예중 어느 하나일 뿐이다.Here, the first
따라서 상기 제1열의 입력부(A)에 재배판(300)이 안착되면, 상기 제어시스템(600)은 설정된 시간주기별로 상기 제1이송동력장치(243) 내지 제3이송동력장치(249)를 구동시켜 상기 식물재배부재(200)에 안착된 재배판(300)을 순차적으로 이동시킨다. Therefore, when the
그러므로 제1열의 입력부(A)에 안착된 재배판(300)은 상기 제1지지바(242) 및 이송바(241)의 구동에 의해 한칸 밀려서 이동하게 되며, 상기 제1열의 출력부(B)에 안착된 재배판(300)은 상기 제2지지바(245)와 제2이송바(244)의 구동에 의해 횡방향으로 이동되어 상기 제2열의 입력부(C)로 이동된다. 아울러 상기 제2열의 입력부(D)에 위치된 재배판(300)은 상기 제3지지바(248)와 제3이송바(247)의 구동에 의해 제2열의 출력부(D) 방향으로 한 칸 이동하게 된다. Therefore, the
여기서 상기 제1열의 출력부(B)에 안착된 재배판(300)은 상기 제2이송바(244)에 의해 횡방향으로 힘이 가해지며, 이때 상기 재배판(300)의 하측으로 돌출된 배양화분은 상기 경사면을 타고 길이방향으로 배열되는 상기 지지요철부(221)를 넘어가면서 이동하게 된다. Here, the
즉, 제1내지 제3이송바(241, 244, 247))의 구동에 의해 각 재배판(300)은 일방회전롤러(231)와 횡방회전롤러(232) 및 경사면(224)을 통해 제1열의 입력부(A)에서 제2열의 입력부(C)를 향해 일정주기별로 이동하게 된다. That is, each of the
상기 제어시스템(600)은 설정된 시간대별로(예를 들면 일몰시간에서 일출전까지) 상기 조명장치(250)를 구동하여 상기 재배판(300)에 조명하고, 아울러 상기 환풍장치(800)를 구동시켜 상기 조명장치(250)에서 발열된 열을 흡입한다. 또한 상기 이송홈(222)의 배면에서 돌출되는 다수개의 방열판(228)은 상기 조명장치(250)에서 발열된 열을 방열한다. The
이때 상기 제어시스템(600)은 야간과 낮시간대에 따라서 조명장치(250)를 온오프제어하게 되며, 특히 낮시간에는 조명장치(250)를 오프시키고 야간시간에 조명장치(250)를 온하여 생장을 촉진하도록 제어한다. 아울러 상기 차광막(260)은 상기 지지판넬(220)의 측면에 고정되어 외측으로부터 입사되는 광을 차단하여 혹시라도 설정된 시간대 이외의 시간에 광이 입사되는 것을 방지한다. In this case, the
아울러 상기 제어시스템(600)은 상기 차폐벽(500)을 통해 구획된 상기 식물재배부재(200)가 위치된 공간을 무균실로 유지하기 위하여 실내의 공기를 정화하기 위한 정화장치를 추가로 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the
아울러, 상기 제어시스템(600)은 상기 차폐벽(500)의 도어(510)를 개방시킴과 동시에 차폐벽(500)외부의 공기 또는 균, 먼지, 배양화분중 어느 하나가 차폐벽(500) 내측으로 전염될 수 있으므로 도어(510)의 주변에 외측 공기를 차단하는 에어커튼(520) 또는 살균액을 분사하는 살균분사장치(530)를 구동시킨다. 또한 상기 제어시스템(600)은 실내의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 상기 온도조절장치(900)를 제어하여 도어(510)의 개방에 의해 실내의 온도변화를 방지한다. In addition, the
아울러 상기 제어시스템(600)은 상기 양액공급시스템을 구동제어하여 상기 식물재배부재(200)에 양액을 공급하게 된다. 여기서 상기 양액은 식물의 생장을 촉진하는 영양분을 포함한 것으로서 상기 양액공급관(211)을 통해 상기 양액분기관(213)으로 유입된다. In addition, the
따라서 상기 양액분기관(213)에 공급된 양액은 상기 경계턱(214)의 높이보다 많은 양이 수용되는 시점에서 상기 경계턱(214)을 넘어서 상기 이송홈(222)으로 공급된다. Therefore, the nutrient solution supplied to the
여기서 상기 양액분기관(213)은 상기 지지판넬(220)의 양쪽 끝단에서 상기 지지요철부(221)와 이송홈(222)과 수직방향으로 연장형성되어 상기 지지판넬(220)의 양쪽끝단에서 각각 연장되는 양액분기관(213)에 다수개의 이송홈(222)이 연결된다. Here, the nutrient
그리고 상기 양측의 양액분기관(213)중에서 상기 이송홈(222)을 통해 양액이 이송되는 끝단에 설치된 양액분기관(213)은 양액을 하측으로 전달하는 양액이송관(215a~215e)에 연결되어 시작지점에서 이동된 양액을 하측으로 양액을 전달하게 된다. 따라서 상기 맨 위층의 지지판넬(220)의 일측에서 양액이 공급되면 반대쪽 끝단에서 하층의 지지판넬(220)로 흘러가고, 다시 하층의 반대쪽 끝단에서 일측으로 이동되어 하층으로 내려간다. 이와 같이 상기 양액은 상기 양액이송관(215a~215e)을 통해 맨위층의 지지판넬(220)에서부터 가장 아래쪽의 지지판넬(220)로 순차적으로 이동한다. And the
아울러 상기 재배판(300)은 상기 지지요철부(221)의 상측에 위치된 일방회전롤러(231)와 횡방회전롤러(232)에 의해 이동가능하도록 지지되며, 상기 이송홈(222)의 상측으로 상기 삽입공(310)을 통해 배양화분의 하측이 상기 이송홈(222)의 상측으로 돌출되어 상기 양액에 잠겨 영양분을 공급받는다. In addition, the
본 발명은 상기와 같이 각 층별로 위치한 지지판넬(220)에서 다수개의 재배판(300)을 생장주기에 따라서 순차적으로 이동하게 되므로 상기 지지판넬(220)의 입력부(A)에서 파종된 씨앗이 담긴 재배판(300)을 수용해서 상기 제2열의 출력부(D)를 통해 생장된 식물이 담겨진 재배판(300)을 동시에 출력하게 된다. In the present invention, since the plurality of
따라서 작업자는 상기 대차(100)에 수용된 씨앗이 파종된 재배판(300)을 상기 식물재배부재(200)에 옮긴 후, 상기 제2열의 출력부(D)를 통해 생장된 식물을 대차(100)의 제2열(100b)에 옮기게 된다. 이와 같은 대차(100)를 이용한 이동작업은 식물의 생장주기에 따라서 일정간격을 두고 반복적으로 실행하게 되므로 파종과 수확이 동시에 이루어질 수 있다. Therefore, the worker transfers the
이와 같은 과정중에서 상기 제어시스템(600)은 상기 식물재배부재(200)가 위치되는 차폐벽(500)의 내측의 온도 및 습도를 온도조절장치(900)를 통하여 설정된 온도로서 유지하도록 제어하고, 아울러 상기와 같이 도어(510)가 개방되면, 상기 도어(510)의 주변에 설치되는 에어커튼(520) 및 살균분사장치(530)를 구동시켜 배양화분 또는 대차 또는 작업자로부터 균이 전달되는 것을 방지한다. In such a process, the
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조명장치를 이용한 무인식물재배장치를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings an unmanned planting device using a lighting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail herein, of the present invention Various modifications may be made within the scope of the technical idea.
100 : 대차 110 : 대차지지판
120 : 대차지지프레임 130 : 대차이동롤러
140 : 대차이송장치 141 : 대차이송지지바
142 : 판넬이송바 143 : 스크류
144 : 고정수단 200 : 식물재배부재
210 : 양액수용부 211 : 양액공급관
212 : 커버 213 : 양액분기관
214 : 경계턱 215a~215e : 양액이송관
220 : 지지판넬 221 : 지지요철부
222 : 이송홈 223 : 판넬가이드
224 : 경사면 225 : 안착홈
226 : 관통공 227 : 기판
228 : 방열판 230 : 회전롤러
231 : 일방회전롤러 232 : 횡방회전롤러
240 : 이송부 241 : 이송바
242 : 지지바 243 : 이송동력장치
250 : 조명장치 260 : 차광막
300 : 재배판 310 : 삽입공
500 : 차폐벽 510 : 도어
520 : 에어커튼 530 : 살균분사장치
600 : 제어시스템 700 : 양액공급장치
800 : 환풍장치 810 : 공기흡입관
811 : 흡입공 812 : 끝단면
900 : 온도조절장치 100: balance 110: balance support plate
120: bogie support frame 130: bogie moving roller
140: balance transfer device 141: balance transfer support bar
142: panel transfer bar 143: screw
144: fixing means 200: plant cultivation member
210: nutrient solution 211: nutrient solution supply pipe
212
214:
220: support panel 221: support uneven portion
222: transfer groove 223: panel guide
224: slope 225: seating groove
226: through hole 227: substrate
228: heat sink 230: rotary roller
231: one-way rotating roller 232: horizontally rotating roller
240: transfer unit 241: transfer bar
242: support bar 243: transfer power unit
250: lighting device 260: shading film
300: redistribution 310: insertion hole
500: shielding wall 510: door
520: air curtain 530: sterilization injection device
600: control system 700: nutrient solution supply device
800: ventilator 810: air suction pipe
811: suction hole 812: end surface
900: temperature controller
Claims (22)
상기 대차로부터 전달받은 재배판을 입고된 이후 출고 쪽으로 설정된 시간대별로 순차적으로 이동시키므로 상기 대차에서 파종된 배양화분의 입고와 생장이 완료된 식물의 배양화분의 출고가 동시에 이루어지는 식물재배부재;
상기 식물재배부재에서 상기 배양화분을 조명하므로 생장시키는 조명장치;
실내공간을 구획 및 차폐하여 실내의 균, 먼지, 조명 및 인체의 접촉을 차단하는 차폐벽;
상기 식물재배부재에 양액을 공급 및 상기 식물재배부재에서 순환되어 배출되는 양액을 회수하는 양액공급장치; 및
상기 양액공급장치를 제어하여 상기 식물재배부재에 양액을 공급하고, 상기 식물재배부재에서 상기 재배판을 순차적으로 이동시키도록 제어하는 제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.Bogies that move ungrown and grown plants immediately after plant seeds are sown;
Plant cultivation member that is carried out at the same time according to the time zone set to the release after receiving the cultivation received from the balance, and the cultivation of the plant and the cultivation of the plant is completed at the same time the planting of seedlings grown in the bogie;
An illumination device for growing by illuminating the cultured pollen in the plant cultivation member;
A shielding wall that partitions and shields an indoor space to block contact between germs, dust, lights, and the human body;
A nutrient supply device for supplying nutrient solution to the plant cultivation member and recovering nutrient solution circulated from the plant cultivation member; And
An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device comprising a control system for controlling the nutrient solution supplying device to supply the nutrient solution to the plant cultivation member, and to sequentially move the cultivation plate in the plant cultivation member. .
상기 제어시스템의 제어에 의해 상기 차폐벽에 의해 구획된 공간내의 온도를 조절하는 온도조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.According to claim 2, Unmanned planting device using the lighting device
And a temperature control device for controlling the temperature in the space partitioned by the shielding wall by the control of the control system.
상기 제어시스템의 제어에 의해 상기 차폐벽의 어느 한면에서 개방되는 도어와, 상기 도어의 상측에서 공기를 분사하여 상기 차폐벽 외측의 공기유입을 방지하는 에어커튼과, 상기 도어의 상, 하, 측면중 어느 한쪽에서 살균액을 분사하는 살균분사장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.According to claim 3, The unmanned planting device using the lighting device
A door that is opened on either side of the shielding wall by the control of the control system, an air curtain that sprays air from the upper side of the door to prevent air inflow outside the shielding wall, and the top, bottom, and side surfaces of the door. Unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device further comprises a sterilization spraying device for spraying the sterilizing liquid in any one of.
직립 및 횡방향의 프레임의 결합에 의해 하나 이상의 층을 이루어 각 층별로 상기 배양화분이 물이 파종된 배양화분이 배열된 하나 이상의 재배판을 지지하는 지지판넬과,
상기 지지판넬의 양측 끝단에서 상기 양액공급장치로부터 전달되는 양액을 상기 지지판넬에 전달하는 양액수용부와,
상기 지지판넬의 상면에서 회전되므로 상기 재배판을 전방 및 횡방으로 이동시키는 회전롤러와,
상기 지지판넬의 하측에서 횡방향의 프레임에 이동가능하도록 고정되어 상기 재배판을 전방 및 횡방으로 가압하여 이동시키는 이송부와,
상기 지지판넬의 외측에서 입사되는 광을 차단하는 차광막과,
상기 지지판넬의 상측에서 발광되어 상기 재배판에 파종된 식물을 조명하는 조명장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 2, wherein the plant cultivation member
A support panel for forming one or more layers by the combination of an upright and a transverse frame and supporting one or more redistributions in which the cultured flowers are arranged in each of the cultured flowers in each layer;
A nutrient solution receiving unit for transferring the nutrient solution delivered from the nutrient solution supply device at both ends of the support panel to the support panel;
Rotating roller to move the rear plate in the forward and transverse direction because it is rotated on the upper surface of the support panel,
A transfer part fixed to the frame in the transverse direction from the lower side of the support panel to press and move the redistribution plate forwardly and laterally;
A light shielding film for blocking light incident from the outside of the support panel;
The unmanned plant cultivation device using a lighting device, characterized in that it comprises a lighting device for emitting light from the upper side of the support panel planted on the redistribution.
상기 재배판이 일방향으로 이동되도록 연장되는 제1열과, 상기 제1열의 끝단에 횡방으로 연결되어 반대방향으로 상기 재배판이 이동되는 제2열을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 5, wherein the support panel
An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device, characterized in that it comprises a first row extending to move the rear plate in one direction, and a second row that is laterally connected to the end of the first row to move the rear plate in the opposite direction.
상기 재배판이 입력되는 제1열의 입력부와, 상기 제1열의 입력부에서 후방으로 연장되는 제1열의 출력부와, 상기 제1열의 출력부와 횡방향으로 연결되는 제2열의 입력부와, 상기 제2열의 입력부에서 연장되어 끝단에서 생장이 완료된 식물의 배양화분을 출력하는 제2열의 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 6, wherein the support panel
An input of a first row into which the redistribution is input, an output of a first row extending rearward from an input of the first row, an input of a second row transversely connected to an output of the first row, and of the second row An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device, characterized in that it comprises an output unit of the second row extending from the input unit for outputting the cultivation of the plant is complete growth at the end.
상기 제1열의 입력부와 출력부 및 제2열의 출력부에서 상기 이송부가 측면에 각각 이동되면서 안착된 재배판을 가압하되, 상기 이송부는 제1열의 입력부에 설치되어 상기 재배판을 상기 제1열의 출력부 방향으로 가압하는 제1이송부와, 상기 제1열의 출력부에서 제2열의 입력부방향으로 상기 재배판을 이동시키는 제2이송부와, 상기 제2열의 입력부에서 상기 제2열의 출력부 방향으로 상기 재배판을 가압시키는 제3이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 7, wherein the support panel is
Press the redistribution plate seated while the transfer unit is moved to the side from the input unit and the output unit of the first row and the output unit of the second row, respectively, the transfer unit is installed in the input unit of the first row to output the redistribution plate in the first row A first feeder for pressurizing in a negative direction, a second feeder for moving the redistribution plate in the direction of the input section of the second row from the output section of the first row, and the cultivation in the direction of the output section of the second row from the input section of the second row Unmanned planting device using a lighting device comprising a third conveying portion for pressing the plate.
직립된 형상으로서 상기 지지판넬을 지지하는 하측 프레임에 설치되는 레일을 따라서 이동가능하도록 고정되는 지지바와, 상기 직립형상의 지지바에서 각 층별 지지판넬에 수평방향으로 연장되어 상기 재배판을 가압하여 이동시키는 하나 이상의 이송바와, 상기 지지바가 이동가능하도록 동력을 제공하는 이송동력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 8, wherein the first to third transfer unit
An upright shape that is supported to be movable along a rail installed in a lower frame supporting the support panel and the support bar is extended in a horizontal direction to each floor support panel in the upright support bar to press and move the redistribution plate At least one transfer bar, and unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device comprising a transfer power device for providing power to the support bar is movable.
상기 지지판넬의 상면에서 일방향으로 회전가능하도록 고정되는 일방회전롤러와, 구형 형상을 갖고 상기 지지판넬에서 360°의 회전이 가능하도록 고정되는 횡방회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 2, wherein the rotary roller
Unmanned using an illumination device, characterized in that it comprises a one-way rotating roller is fixed to rotate in one direction on the upper surface of the support panel, and a horizontal rotating roller having a spherical shape is fixed to enable the 360 ° rotation in the support panel Plant cultivation apparatus.
하나 이상이 상호간에 일정간격으로 이격되어 상방으로 돌출형성되어 상기 회전롤러가 설치되어 상기 재배판을 지지하는 지지요철부와, 상기 지지요철부 사이의 이격된 공간으로 상기 양액수용부에서 공급된 양액이 흐르는 통로를 형성하는 이송홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 10, wherein the support panel
One or more spaced apart from each other at a predetermined interval to protrude upwards, the rotary roller is installed to support the uneven portion to support the redistribution plate, and the nutrient solution supplied from the nutrient solution receiving portion to the spaced space between the support uneven portion Unmanned planting device using a lighting device comprising a transfer groove forming a passage.
상기 양액공급장치에 연결되어 상기 지지판넬의 맨 위쪽으로 양액을 배출하는 양액공급관과, 상기 하나 이상의 이송홈의 시작지점과 모두 연결되도록 횡방향으로 연장형성되어 상기 양액공급관으로부터 공급되는 양액을 상기 하나 이상의 이송홈으로 전달하는 양액분기관과, 상기 이송홈을 통해 유입되는 양액을 아랫층의 지지판넬로 전달하는 양액이송관을 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.12. The method of claim 11, wherein the nutrient solution receiving portion
The nutrient solution supply pipe connected to the nutrient supply device for discharging the nutrient solution to the top of the support panel, and extending in the horizontal direction so as to be connected to all of the starting point of the one or more transfer grooves, the nutrient solution supplied from the nutrient solution supply pipe An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device, characterized in that it comprises a nutrient solution delivery pipe for delivering to the transfer groove and the nutrient solution flowing through the transfer groove to the support panel of the lower layer.
상기 양액분기관과 상기 이송홈의 사이에서 상향돌출되는 경계턱과, 상기 양액분기관의 상부를 개폐하는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The nutrient solution receiving portion of claim 12
An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device further comprising a boundary jaw projecting upward between the nutrient nutrient engine and the transfer groove, and a cover for opening and closing the upper portion of the nutrient solution engine.
각 층마다 상기 양액이송관을 통해 위층의 양액을 아래층으로 이송시키므로 상기 양액공급장치에서 공급된 양액이 상기 지지판넬의 전 층을 순환시키는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The nutrient solution receiving portion of claim 13
The unmanned plant cultivation apparatus using the lighting device, characterized in that the nutrient solution supplied from the nutrient solution is circulated all the layers of the support panel because the nutrient solution of the upper layer is transferred to the lower layer through the nutrient solution transfer pipe for each layer.
적어도 하나 이상의 층으로 이루어진 지지판넬에서 위층의 지지판넬 하면에서 전기적신호를 출력하는 기판에 고정되는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 5, wherein the lighting device
An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device, characterized in that the fixing panel is fixed to a substrate for outputting an electrical signal from the lower surface of the support panel of at least one layer.
상기 조명장치에서 방열된 열을 방열하기 위하여 상기 조명장치에서 발열된 열을 흡입하도록 다수개의 흡입공이 형성되어 상기 지지판넬의 내측에서 연장되는 공기흡입관과, 상기 공기흡입관에 공기흡입력을 발생시키는 환풍장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.According to claim 5, Unmanned planting device using the lighting device
In order to dissipate heat radiated from the lighting device, a plurality of suction holes are formed to suck heat generated from the lighting device, and the air suction pipe extending from the inside of the support panel, and a ventilation device generating an air suction input to the air suction pipe. Unmanned planting device using a lighting device characterized in that it further comprises.
내측에서 상기 공기흡입관이 안착되고, 양측면과 하면에서 관통형성되는 관통공이 형성되는 안착홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 16, wherein the support panel
The unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device further comprises a seating groove in which the air suction pipe is seated from the inside, and through holes formed through the sides and the bottom thereof are formed.
상기 재배판의 이탈을 방지하기 위하여 양측에서 길이방향으로 상향 돌출되는 판넬가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 5, wherein the support panel
The unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device further comprises a panel guide protruding upward in the longitudinal direction in order to prevent the separation of the redistribution plate.
배면에서 상기 조명장치에서 발열된 열을 방열시키기 위하여 돌출형성되는 방열판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 11, wherein the transfer groove
The unmanned plant cultivation device using a lighting device further comprising a heat sink protruding to radiate heat generated by the lighting device on the rear surface.
계단형으로 돌출형성되어 열을 전도하는 단면적을 증가시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 19, wherein the heat sink
The unmanned planting device using a lighting device, characterized in that formed to protrude stepped to increase the cross-sectional area that conducts heat.
상기 제1열의 출력부와 제2열의 입력부에 각각 형성되는 지지요철부에서 상호 일정간격이격되어 상기 재배판이 이동되는 방향으로 경사면을 형성하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.The method of claim 7, wherein the support panel is
The unmanned plant cultivation apparatus using an illumination device, characterized in that the inclined surface is formed in the direction in which the redistribution plate is moved at regular intervals from each other in the uneven support formed in the output section of the first row and the input section of the second row.
종방향과 횡방향으로 다수개가 상호 연결되는 대차지지프레임에 의하여 다층으로 이루어지는 대차지지판;
상기 대차지지판의 일측에서 직립되도록 설치되어 상기 대차지지판의 일측면을 따라서 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 대차이송지지바;
상기 대차이송지지바에서 횡방향으로 다수개가 연장되어 상기 대차지지판에 안착되는 재배판을 가압하여 이동시키는 판넬이송바; 및
상기 대차이송지지바의 전후방향으로 이동가능하도록 고정시키고, 동력을 제공하는 대차이송동력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명장치를 이용한 무인식물재배장치.
The method of claim 2, wherein the balance is
A trolley support plate made of a multilayer by a trolley support frame, the plurality of which are interconnected in a longitudinal direction and a transverse direction;
A balance transfer support bar installed to be upright on one side of the balance support plate and installed to be movable in the front and rear directions along one side of the balance support plate;
A panel transfer bar extending in the transverse direction from the balance transfer support bar to pressurize and move the cultivation plate seated on the balance support plate; And
An unmanned plant cultivation apparatus using a lighting device, characterized in that it comprises a balance feed power device for fixing to move in the front and rear direction of the balance feed support bar, and provides power.
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