JP2001095404A - Method for automated culture of plant and apparatus for automated culture - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for automated culture of plants which can obtain a high productivity in a small field area, and which can very easily carry out works such as growth management, harvesting and planting. SOLUTION: This method for automated culture of plants has the following features: movable storing frame bodies 1 are formed by removably placing water-permeable seedling containers 4, in which a water-permeable seedling- raising material is filled; the movable storing frame bodies are densely loaded on a group of rising transfer ways 11 and a group of descending transfer ways 12, which are formed by placing guardrails 13 and raising-water tanks 14 for culture nutritious liquid in vertically plural layers, and the frame bodies are circularly transferred; and the plants planted in the water-permeable seedling- raising material filled in the seedling-raising pots 9 under circular transferring are allowed to grow.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の植物育苗容
器を上下多段に設置するとともに、自動的に循環移動さ
せることにより、少ない用地面積で高い生産性を上げる
ことができ、しかも生育の管理、収穫、植え付け等の作
業をきわめて簡易に行うことができる植物の自動化栽培
装置に関し、特にわさび、朝鮮人参等の根菜野菜、苗木
など比較的高価な植物を長期間継続して水耕栽培する植
物の自動化栽培方法及び自動化栽培装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a plant for growing a large number of plants and seedlings, which can be installed in upper and lower stages and automatically circulated so that high productivity can be achieved with a small land area and growth management. Automatic cultivation equipment for plants that can perform operations such as harvesting, planting, etc. extremely easily. Particularly, plants that hydroponically cultivate relatively expensive plants such as wasabi, root vegetables such as ginseng, and seedlings for a long period of time. The present invention relates to an automated cultivation method and an automated cultivation apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】我が国の食糧自給率は年々減少してお
り、価格の安い野菜や果物などが諸外国から多量に輸入
されている。例えばアメリカや中国等のように広範な農
業用地が確保できるのであれば、大規模な農業用機械を
導入して生産性を上げることができるが、農業用地が著
しく狭い我が国では到底実現できない。また、例えば東
南アジア諸国のように安い労働力が確保できるのであれ
ば、小型機械や人手によって各種作業を行っても生産性
を上げることができるが、人件費が著しく高い我が国で
は到底実現できない。したがって、農業用地が狭いこ
と、労働力が少なく手高価であること等が我が国の農業
においてはきわめて重要な問題である。そこで、植物の
栽培容器を上下多段に設けて立体的にし、狭い敷地にお
いて効率よく植物を栽培するようにした栽培装置が、例
えば特開平１０−５６８８０号公報、特開平１０−１７
４５２１号公報などで知られている。2. Description of the Related Art Japan's food self-sufficiency rate is decreasing year by year, and inexpensive vegetables and fruits are imported in large quantities from other countries. For example, if a wide range of agricultural land can be secured, such as in the United States and China, productivity can be increased by introducing large-scale agricultural machinery, but this is not feasible in Japan where agricultural land is extremely narrow. In addition, if a cheap labor force can be secured as in Southeast Asian countries, for example, productivity can be increased by performing various operations using small machines or human hands, but this is hardly realized in Japan where labor costs are extremely high. Therefore, narrow agricultural land, low labor and expensive labor are very important issues in Japanese agriculture. Therefore, a cultivation apparatus in which a plant cultivation container is provided in a plurality of upper and lower stages to make it three-dimensional and a plant is efficiently cultivated in a narrow site is disclosed in, for example, JP-A-10-56880 and JP-A-10-17.
This is known from, for example, Japanese Patent No. 4521.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の植
物栽培装置は、栽培空間を上下多段に設けているが、小
規模であるし、人工光を使用しているので、栽培期間が
著しく短いサラダ菜、キャベツなどの野菜類には利用で
きるが、わさびや朝鮮人参のように生育期間が１年程度
の植物には使用することができない。However, the above-mentioned conventional plant cultivation apparatus has cultivation spaces provided in upper and lower stages, but the cultivation period is extremely short since it is small-scale and uses artificial light. Although it can be used for vegetables such as salad vegetables and cabbage, it cannot be used for plants whose growth period is about one year, such as wasabi and ginseng.

【０００４】そして、温室としてのビニルハウス栽培
は、風雨などの気候の影響を防ぎ、室内温度を管理する
ことができる点では有用であるが、基本的に前述の問題
については全く解消できるものではなかった。また、栽
培面積の拡大を目的として、ハウス内に棚段を多数に設
け、植物を植え付けた鉢等をそれら棚段に載置する方法
も実施されているが、労働力の削減には全く寄与しない
方法であった。即ち、特に高い位置の棚段に対しては、
梯子や脚立等を用いて作業者が世話をする必要があり、
作業が危険且つ面倒なものであった。そこで、本発明は
用地面積が少なくてもよく、且つ少ない労働力で高い生
産性を上げることができ、特に生育期間が長期で高価な
植物を栽培する方法及び装置を提案することを目的とす
る。[0004] A greenhouse cultivation as a greenhouse is useful in that it can prevent the influence of weather such as wind and rain and can control the indoor temperature, but basically it cannot completely solve the above-mentioned problems. Did not. In order to increase the cultivation area, a number of shelves are provided in the house, and a pot or the like on which plants are planted is placed on those shelves, but this method does not contribute to reducing labor. Not the way it was. That is, especially for the shelf at the higher position,
Workers need to take care of things using ladders, stepladders, etc.
The work was dangerous and cumbersome. Therefore, an object of the present invention is to propose a method and an apparatus for cultivating an expensive plant that requires a small land area, can increase high productivity with a small labor, and has a particularly long growing period. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の欠点に鑑み、また前記目的を達成するために提案され
たもので、水透過性育苗床材を充填した通水性育苗容器
を複数収容可能な可動収納枠体と、前記水透過性育苗床
材に植え付けられている植物を生育させるとともに可動
収納枠体を連続的に移動させる植物生育機構と、前記植
物生育機構に設けた複数の生育用水槽に栽培養液を導入
する水供給機構と、から成り、前記可動収納枠体は、少
なくとも下面が透水性で、内部に収容した通水性育苗容
器内の育苗ポットに充填されている水透過性育苗床材に
前記生育用水槽の栽培養液を保持させて植え付けている
植物を生育させることができ、前記植物生育機構は、前
記可動収納枠体の移動状態を制御するガイドレール、及
び前記可動収納枠体の下面から通水性育苗容器の植物に
栽培養液を供給する生育用水槽を上下に延在させてなる
搬送路を、上下に複数段設けて構成した上り用搬送路群
と、前記搬送路を上下に複数段設けて構成した下り用搬
送路群とを隣接するように並設し、前記上り用搬送路群
の両端部には、各搬送路の端部に至った可動収納枠体を
上段の搬送路に持ち上げる上昇機構と、下段の搬送路に
降ろす下降機構が設けられ、前記上り搬送路群及び下り
搬送路群の最上段と最下段には、端部の可動収納枠体を
隣の搬送路群に移動させるスライド機構が設けられて、
前記可動収納枠体を両搬送路群の内部を循環移動させ、
前記水供給機構は、養液制御用貯留水槽に貯留している
栽培養液を各搬送路群の搬送路内の生育用水槽に導入す
ると共に、一部の栽培養液を還流させるものであること
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional drawbacks, and has been proposed to achieve the above-mentioned object. The present invention provides a plurality of water-permeable seedling containers filled with a water-permeable seedling bed material. A movable storage frame that can be accommodated, a plant growth mechanism that grows a plant planted in the water-permeable nursery flooring and continuously moves the movable storage frame, and a plurality of plants provided in the plant growth mechanism. A water supply mechanism for introducing a cultivation nutrient solution into a growing aquarium, wherein the movable storage frame is water-filled in a seedling pot in a water-permeable seedling container housed therein, at least a lower surface of which is permeable. A plant growing plant can be grown by holding the cultivating nutrient solution of the growing aquarium in the permeable nursery flooring material, and the plant growing mechanism controls a moving state of the movable storage frame, and a guide rail. The movable storage frame A transport path formed by vertically extending a growing aquarium that supplies a cultivating nutrient solution to the plant in the water-permeable seedling container from the lower surface of the transporting seedling container, an ascending transport path group configured by providing a plurality of upper and lower stages, and the transport path. A plurality of vertically arranged transporting path groups are provided adjacent to each other, and a movable storage frame body reaching the end of each transporting path is provided at both ends of the ascending transporting path group. A lifting mechanism that lifts to the transport path and a lowering mechanism that lowers the transport path at the lower level are provided, and the uppermost and lowermost levels of the upward transport path group and the downward transport path group have the movable storage frame body at the end adjacent thereto. A slide mechanism for moving to the transport path group is provided,
The movable storage frame body is circulated inside the two conveyance path groups,
The water supply mechanism is for introducing the cultivated nutrient solution stored in the nutrient solution control storage water tank to the growth water tank in the transport path of each transport path group, and refluxing some of the cultivated nutrient solution. It is characterized by the following.

【０００６】また本発明によれば、通水性育苗容器に充
填されている水透過性育苗床材は、栽培養液を毛細管現
象によって保持できる礫であり、下り用搬送路群の最下
段の端部には第２スライド機構を停止させて可動収納枠
体内の通水性育苗容器を取り出すための搬出機構、及び
新たな通水性育苗容器を収容させるための搬入機構が設
けられ、上り用搬送路群及び下り用搬送路群は、それぞ
れ奇数段の搬送路を上下方向に設けてあり、植物生育機
構はハウス内に設置されて天井面から太陽光線が照射し
たり、蛍光灯、白熱灯などの補助光源が照射し、また上
昇機構及び下降機構は昇降可能なフォークを有し、第１
スライド機構及び第２スライド機構はスライド移動可能
なフォークを有し、このフォークに、可動収納枠体の車
輪の上方に設けられた係止部を支持させた状態でそれぞ
れ移動させるようにした構成を含むものである。Further, according to the present invention, the water-permeable seedling bed material filled in the water-permeable seedling container is gravel capable of holding a cultivating nutrient solution by capillary action, and is provided at the lowermost end of the downward conveying path group. The section is provided with an unloading mechanism for stopping the second slide mechanism and taking out the water-permeable seedling growing container in the movable storage frame, and a loading mechanism for housing a new water-permeable seedling growing container, and a transport path group for ascending. In addition, the transport path group for descent is provided with an odd number of transport paths in the vertical direction, and the plant growth mechanism is installed in the house and irradiates sunlight from the ceiling surface, and assists with fluorescent lights, incandescent lights, etc. The light source emits light, and the raising mechanism and the lowering mechanism have a fork that can be raised and lowered.
The slide mechanism and the second slide mechanism have a slidable fork, and the fork is configured to move while supporting a locking portion provided above the wheel of the movable storage frame. Including.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて説明する。図２に示す可動収納枠体１
は、上方が開放する方形の箱体であり、向かい合う側面
２，２’及び下面３が透水可能なネット、格子材，多孔
板材、スリット付き板材等により形成され、一方の側面
２’が図示するように開閉可能であって、その内部に複
数収容する通水性育苗容器４の出し入れが容易に構成さ
れている。また、可動収納枠体１の幅狭の他の側面５，
５は板材からなり、前記両側面５に中央を回転可能に軸
着した横方向の揺動板６の左右の端部に車輪７が自由に
回転できるように設けてあり、その上方には縦断面が逆
Ｌ字状の係止部８が設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. The movable storage frame 1 shown in FIG.
Is a rectangular box whose upper side is open, and the opposing side surfaces 2 and 2 ′ and the lower surface 3 are formed of a water-permeable net, a grid material, a perforated plate material, a plate material with slits, and the like, and one side surface 2 ′ is illustrated. Thus, it is possible to easily open and close the water-permeable seedling raising container 4 that accommodates a plurality of water-raising seedling containers 4 therein. Also, the other narrow side surface 5 of the movable storage frame 1
Numeral 5 is made of a plate material. Wheels 7 are provided at left and right ends of a lateral rocking plate 6 whose center is rotatably mounted on the both side surfaces 5 so that wheels 7 can rotate freely. An engagement portion 8 having an inverted L-shaped surface is provided.

【０００８】前記可動収納枠体１の内部には複数の通水
性育苗容器４を収容してあり、前記通水性育苗容器４の
内部には多数本の育苗ポット９を直立状に収納してあ
る。前記育苗ポット９は少なくとも上面が開放し、側
面、底面がネット、格子材、多孔質若しくはスリット付
き板材等からなる通水性、または底面が開放する通水性
で、内部には礫、砂利、砂等栽培養液を毛細管現象によ
って保持できる水透過性育苗床材を充填してあり、前記
水透過性育苗床材にわさびや朝鮮人参、その他の植物ａ
の球根、若しくは水生植物、苗木、稲作、野菜等の苗や
種子などを植え付けるのである。A plurality of water-permeable seedling raising containers 4 are housed inside the movable storage frame 1, and a large number of seedling raising pots 9 are housed upright in the water-permeable seedling growing container 4. . The seedling raising pot 9 has at least an upper surface open, and a side surface and a bottom surface having water permeability formed of a net, a lattice material, a porous or slitted plate material, or a water surface having an open bottom surface, and has gravel, gravel, sand, etc. inside. A water-permeable nursery floor material capable of holding a cultivation nutrient solution by capillary action is filled, and the water-permeable nursery floor material includes wasabi, ginseng, and other plants a.
And planting seedlings or seeds of aquatic plants, seedlings, rice cultivation, vegetables, etc.

【０００９】本発明において特に限定するものではない
が、可動収納枠体１の寸法は、横幅１５００ｍｍ、奥行
き４７０ｍｍ、高さ３６５ｍｍ程度であり、通水性育苗
容器４の寸法は、横幅３６５ｍｍ、奥行き４４８ｍｍ、
高さ１７３ｍｍで、可動収納枠体１の内部に４個の通水
性育苗容器４を並列状に収容することができる。そし
て、必要であれば、各育苗容器４を仕切って安定させる
ために可動収納枠体１の内部に仕切り材１’を着脱可能
に設けてもよい。Although not particularly limited in the present invention, the dimensions of the movable storage frame 1 are about 1500 mm in width, 470 mm in depth and about 365 mm in height, and the dimensions of the water-permeable seedling raising container 4 are 365 mm in width and 448 mm in depth. ,
With a height of 173 mm, four water-permeable seedling raising containers 4 can be accommodated in parallel in the movable storage frame 1. If necessary, a partition member 1 ′ may be detachably provided inside the movable storage frame 1 to partition and stabilize each seedling raising container 4.

【００１０】前記可動収納枠体１を連続的に移動させる
植物生育機構１０は、図６に示す上り用搬送路群１１
と、図７に示す下り用搬送路群１２とを隣接させて並設
した縦長の高層構造体である。A plant growing mechanism 10 for continuously moving the movable storage frame 1 is provided with an ascending transport path group 11 shown in FIG.
And a vertically long high-rise structure in which the downstream transport path group 12 shown in FIG.

【００１１】図６に示す上り用搬送路群１１は、前記可
動収納枠体１の左右の車輪７を受け止める左右のガイド
レール１３、及び可動収納枠体１の底面から植物ａに水
等を供給する生育用水槽１４をそれぞれ上下に長さ方向
に延在させて構成した搬送路１５を、上下に複数段、図
示実施例では５段設けて構成されている。ガイドレール
１３は各段共に進行方向に向かって緩やかに下り傾斜し
ており、端部にはストッパー１６が設けられており、そ
の先には上昇機構１７を構成するフォークリフトのフォ
ーク１８が位置している。The upward transport path group 11 shown in FIG. 6 supplies left and right guide rails 13 for receiving the left and right wheels 7 of the movable storage frame 1, and supplies water and the like to the plant a from the bottom surface of the movable storage frame 1. The transport path 15 is formed by vertically extending the growth water tanks 14 in the longitudinal direction, and the transport path 15 is provided in a plurality of stages vertically and five stages in the illustrated embodiment. Each of the guide rails 13 is gently inclined downward in the traveling direction at each step. A stopper 16 is provided at an end of the guide rail 13, and a fork 18 of a forklift constituting a lifting mechanism 17 is located beyond the stopper 16. I have.

【００１２】そして、一段目（最下段）のガイドレール
１３は、図面の左側（入口）から右側に向かって緩く下
り傾斜し、右側の端部にストッパー１６が設けられてお
り、その上段（二段目）のガイドレール１３は、右側か
ら左側に向かって緩く下り傾斜し、左側の端部にストッ
パー１６が設けられている。三段目及び五段目（最上
段）については前記一段目と同様で、四段目については
前記二段目と同様の傾斜状態であるから、上下のガイド
レール１３は、互い違いに傾斜状態が異なるようになっ
ている。The first (lowest) guide rail 13 is gently inclined downward from the left side (entrance) to the right side of the drawing, and a stopper 16 is provided at the right end thereof. The guide rail 13 of the (step) is gently inclined downward from the right side to the left side, and a stopper 16 is provided at an end on the left side. The third stage and the fifth stage (uppermost stage) are the same as the first stage, and the fourth stage is the same inclined state as the second stage. Therefore, the upper and lower guide rails 13 are alternately inclined. It is different.

【００１３】前記各ガイドレール１３の下側に位置する
生育用水槽１４はほとんど水平状態に支持され、各段共
にガイドレール１３の傾斜下端側である先端部において
は、ストッパー１６の先にまで延在しているが、ガイド
レール１３の傾斜上端側は後述するフォーク１８の作動
の妨げにならないように、ガイドレール１３の端部に達
していないで短尺に形成されている。そのため、一段目
（最下段）、三段目及び五段目（最上段）の生育用水槽
１４は、図面の右側がガイドレールの端部より長くて左
側が短く形成され、二段面及び四段目の生育用水槽１４
は、図面の左側が長くて右側が短く形成されている。特
に限定するものではないが、生育用水槽１４の寸法は、
幅が１５５０ｍｍ、長さが１９１００ｍｍ、深さが２５
０ｍｍである。尚、ガイドレール１３は、生育用水槽１
４の長さ方向の両側部上端に直接設けてもよいし、フレ
ームなどに別に設けてもよい。A growth tank 14 located below each guide rail 13 is supported in a substantially horizontal state, and each step extends to the tip of a stopper 16 at the tip of the guide rail 13 at the inclined lower end. However, the inclined upper end of the guide rail 13 is formed short without reaching the end of the guide rail 13 so as not to hinder the operation of the fork 18 described later. For this reason, the first (bottom), third and fifth (top) growth tanks 14 are formed such that the right side of the drawing is longer than the end of the guide rail and the left side is shorter, and Stage growth tank 14
Is formed such that the left side of the drawing is long and the right side is short. Although not particularly limited, the dimensions of the growing aquarium 14 are
1550mm width, 19100mm length, 25 depth
0 mm. In addition, the guide rail 13 is a water tank 1 for growth.
4 may be provided directly on the upper ends of both sides in the length direction, or may be provided separately on a frame or the like.

【００１４】したがって、搬送路１５において、可動収
納枠体１は、図５に示すように左右のガイドレール１
３，１３に車輪７，７がそれぞれ載っている状態で支持
され、ガイドレール１３の下り傾斜によって自重で移動
することができる。そして、可動収納枠体１の下面３
は、ほとんど生育用水槽１４の内部に浸漬しているの
で、生育用水槽１４に貯留している栽培養液が各育苗ポ
ット９の下部にまで達し、毛細管現象によって、水透過
性育苗床材にまで浸透して保持されている。尚、ガイド
レール１３は傾斜しているが、このガイドレール１３に
支承される車輪７，７は揺動板６に設けられているの
で、ガイドレール１３の傾斜に伴って揺動板６が傾くこ
とにより、可動収納枠体１を水平に保つことができる。
また、特に限定するものではないが、図示するように生
育用水槽１４の底部には微生物等の繁殖を助長する礫等
を配してもよい。Therefore, in the transport path 15, the movable storage frame 1 is divided into left and right guide rails 1 as shown in FIG.
The wheels 7, 7 are supported on the wheels 3, 13, respectively, and can move by their own weight due to the downward inclination of the guide rail 13. And the lower surface 3 of the movable storage frame 1
Is almost immersed in the growing aquarium 14, so that the cultivating nutrient solution stored in the growing aquarium 14 reaches the lower part of each seedling raising pot 9, and by capillary action, the water is permeable to the water-permeable seedling flooring. Permeated and retained. Although the guide rail 13 is inclined, the wheels 7, 7 supported by the guide rail 13 are provided on the swing plate 6, so that the swing plate 6 is inclined with the inclination of the guide rail 13. Thereby, the movable storage frame 1 can be kept horizontal.
Further, although not particularly limited, as shown in the figure, gravel or the like that promotes the propagation of microorganisms or the like may be arranged at the bottom of the growth water tank 14.

【００１５】また、前記上り用搬送路群１１の各搬送路
１５の先端には、五段目（最上段）を除く各段の端部に
至った可動収納枠体１を上段に持ち上げるフォークリフ
ト等の上昇機構１７が設けられている。図面に示す実施
例（図６）では、前記上昇機構１７に設けてあるフォー
クリフトの２本のフォーク１８が１段分の高さだけ昇降
可能であり、且つ前後方向に伸縮可能である。At the end of each transport path 15 of the upward transport path group 11, a forklift or the like for lifting the movable storage frame 1 reaching the end of each step other than the fifth step (uppermost step) to the upper step. The lifting mechanism 17 is provided. In the embodiment shown in the drawing (FIG. 6), the two forks 18 of the forklift provided in the lifting mechanism 17 can move up and down by the height of one step and can expand and contract in the front-rear direction.

【００１６】したがって、搬送路１５の端部に位置して
いる可動収納枠体１を持ち上げる際には、フォーク１８
が前方に伸びてストッパー１６で止められている傾斜下
端の可動収納枠体１の左右の係止部８に係合し、ストッ
パー１６の上側にまで上昇させる。次に、フォーク１８
が後方に収縮して可動収納枠体１がガイドレールや生育
用水槽から外れたら上昇するので、上段のガイドレール
にまで上昇したら、再びフォーク１８が前方に伸びて、
可動収納枠体１はフォーク１８に沿って前方に移動し、
車輪７が上段の搬送路１５のガイドレール１３に載る状
態、即ちガイドレール１３に沿って搬送される状態とな
る。その後、フォーク１８は、再び後方に収縮して下降
し、元の状態に戻る。したがって、可動収納枠体１は一
段目（最下段）の図面の左側（入口）から搬送路１５に
導かれ、各段の搬送路１５に沿って傾斜により移動し、
各段の傾斜下端の端部では上昇機構１７により上側の搬
送路の端部上端に供給されて移動するから、五段目（最
上段）の図面の右側（出口）に至る。Therefore, when lifting the movable storage frame 1 located at the end of the transport path 15, the fork 18
Engages with the left and right locking portions 8 of the movable storage frame 1 at the inclined lower end that is stopped by the stopper 16 and moves up to above the stopper 16. Next, fork 18
Rises when the movable storage frame 1 comes off the guide rails and the water tank for growth, so that the fork 18 extends forward again when it rises to the upper guide rail,
The movable storage frame 1 moves forward along the fork 18,
The wheels 7 are placed on the guide rails 13 of the upper transport path 15, that is, transported along the guide rails 13. Thereafter, the fork 18 contracts backward again, descends, and returns to the original state. Accordingly, the movable storage frame 1 is guided to the transport path 15 from the left side (entrance) of the first stage (lowest stage) in the drawing, and moves along the transport path 15 of each stage by inclination.
At the end of the inclined lower end of each stage, it is supplied to the upper end of the upper end of the transport path by the lifting mechanism 17 and moves, so that it reaches the right side (exit) of the drawing of the fifth stage (uppermost stage).

【０００１７】また、各上昇機構１７において、図面の
右側端部に位置する一段目の可動収納枠体１を二段目に
持ち上げるフォーク１８と、三段目の端部の可動収納枠
体１を四段目に持ち上げるフォーク１８とを連動させ、
同様に左側端部に位置する二段目の可動収納枠体１を三
段目に持ち上げるフォーク１８と、四段目の端部の可動
収納枠体１を五段目に持ち上げるフォーク１８とを連動
して作動するようにすると、一段目の可動収納枠体１の
動作状態と三段目の可動収納枠体１の動作状態は一致
し、二段目の可動収納枠体１の動作状態と四段目の動作
状態は一致する。このように上昇機構１７は上り用搬送
路群１１の両端部にそれぞれ設けてあり、図面の左側の
上昇機構１７を便宜的に第１上昇機構１７Ａと表記し、
右側の上昇機構１７を第２上昇機構１７Ｂと表記する。In each lifting mechanism 17, a fork 18 for lifting the first stage movable storage frame 1 located at the right end in the drawing to the second stage and a movable storage frame 1 at the end of the third stage are provided. In conjunction with the fork 18 lifted to the fourth step,
Similarly, a fork 18 that lifts the second stage movable storage frame 1 located at the left end to the third stage and a fork 18 that lifts the fourth stage movable storage frame 1 to the fifth stage are interlocked. In this case, the operation state of the first-stage movable storage frame 1 and the operation state of the third-stage movable storage frame 1 match, and the operation state of the second-stage movable storage frame 1 The operation states of the stages match. As described above, the lifting mechanisms 17 are provided at both ends of the ascending transport path group 11, respectively, and the lifting mechanism 17 on the left side of the drawing is conveniently referred to as a first lifting mechanism 17A,
The right lifting mechanism 17 is referred to as a second lifting mechanism 17B.

【００１８】尚、上記のフォーク１８が伸縮する代わり
に、昇降可能なフォーク１８を備える上昇機構１７自体
が、前後方向（図面では左右方向）に移動する機構を具
備するようにしても上述と同様の移動制御を果たすこと
ができる。また、搬送路１５に沿う可動収納枠体１の前
進を止める各ストッパー１６に図示しない解除機構を設
け、フォーク１８が待機した状態でストッパー１６の係
止を一時的に解除して１個の可動収納枠体１のみを前進
可能にしてフォーク１８に支持させ、その際以外はスト
ッパー１６の係止を継続するようにしても上述と同様の
移動が果たされる。It should be noted that, instead of the fork 18 expanding and contracting, the lifting mechanism 17 itself having the vertically movable fork 18 may be provided with a mechanism for moving in the front and rear direction (left and right direction in the drawing). Movement control can be achieved. Each stopper 16 for stopping the advancement of the movable storage frame 1 along the transport path 15 is provided with a release mechanism (not shown), and the stopper 16 is temporarily released in a state where the fork 18 is on standby to make one movable unit. Even if only the storage frame 1 is allowed to move forward and is supported by the fork 18, the same movement as described above is achieved even when the stopper 16 is kept engaged except at that time.

【００１９】図７に示す下り用搬送路群１２も、各段の
搬送路１５の基本構成は前記上り用搬送路群１１と同じ
であるが、各搬送路１５の各段における上下方向の移動
が前記上り用搬送路群１１と逆である。そのため、一段
目（最下段）と三段目、及び五段目（最上段）のガイド
レール１３は、図面の右側から左側に向かって緩く下り
傾斜し、左側の端部にストッパー１６が設けられてお
り、二段面及び四段目のガイドレール１３は、左側から
右側に向かって緩く下り傾斜し、右側の端部にストッパ
ー１６が設けられている。そして各搬送路１５におい
て、各段共に傾斜下端の生育用水槽１４及びガイドレー
ル１３がフォーク１８の下降の妨げにならないように短
尺に形成され、傾斜上端では長尺に形成されている。そ
のため、結果的に前記上り用搬送路群１１の生育用水槽
１４と同様に、一段目（最下段）、三段目及び五段目
（最上段）の生育用水槽１４は、図面の右側が長尺、左
側が短尺であって、二段面及び四段目の生育用水槽１４
は、図面の左側が長尺、右側が短尺に形成されている。The downstream transport path group 12 shown in FIG. 7 also has the same basic configuration of the transport path 15 at each stage as the upstream transport path group 11, but the vertical movement of each transport path 15 at each level. Is opposite to the upstream transport path group 11. Therefore, the first (lowest), third and fifth (uppermost) guide rails 13 are gently inclined downward from the right side to the left side of the drawing, and a stopper 16 is provided at the left end. The guide rails 13 of the second and fourth steps are gently inclined downward from left to right, and a stopper 16 is provided at the right end. In each transport path 15, the growth water tank 14 and the guide rail 13 at the lower end of each stage are formed short so as not to hinder the lowering of the fork 18, and are formed longer at the upper end of the slope. Therefore, as a result, the first stage (lowest stage), the third stage and the fifth stage (top stage) of the growth aquarium 14 in the same manner as the growth aquarium 14 of the ascending transport path group 11 are shown on the right side of the drawing. Long, left side is short, the second and fourth stage aquarium 14
In the drawing, the left side of the drawing is formed to be long and the right side is formed to be short.

【００２０】上記下り用搬送路群１２の各搬送路１５の
先端には、最下段を除く各段の端部に至った可動収納枠
体１を下段に降ろすフォークリフト等の下降機構１９が
設けられている。図面に示す実施例（図７）では、前記
上昇機構１７に用いたものと同じフォークリフトを用い
ている。即ち、フォーク１８は、搬送路の１段分の高さ
だけ昇降可能で、且つ伸縮可能であって、その動作状態
が可動収納枠体１を支持しながら下降するか、下側の搬
送路に移したら空で上昇するものであって、昇降の制御
態様が前記上昇機構１７のフォークと上下逆なだけであ
って基本的な構造や機能は全く同じものを用いることが
できる。At the end of each transport path 15 of the downward transport path group 12, a lowering mechanism 19 such as a forklift for lowering the movable storage frame 1 reaching the end of each step except the lowermost step is provided. ing. In the embodiment shown in the drawing (FIG. 7), the same forklift as that used for the lifting mechanism 17 is used. That is, the fork 18 can move up and down by the height of one step of the transport path and can expand and contract, and its operation state is lowered while supporting the movable storage frame 1 or the fork 18 is moved to the lower transport path. If it moves, it will rise in the sky, and the control mode of the elevation will be only upside down with the fork of the elevation mechanism 17, and the same basic structure and function can be used.

【００２１】したがって、可動収納枠体１は五段目（最
上段）の搬送路の傾斜上端から入って各段の搬送路１５
に沿って移動し、各段の端部では下降機構１９により下
側の搬送路に下降して移動し、一段目（最下段）の傾斜
下端にまで到着する。Therefore, the movable storage frame 1 enters from the inclined upper end of the fifth-stage (uppermost) conveying path, and the conveying paths 15
At the end of each stage, descends and moves to the lower transport path by the descending mechanism 19, and reaches the lower end of the first stage (lowest stage).

【００２２】また、下り用搬送路群１２において、左側
端部に位置する五段目の可動収納枠体１を四段目に降ろ
すフォーク１８と、三段目の端部の可動収納枠体１を二
段目に降ろすフォーク１８とを連動させ、同様に右側端
部に位置する四段目の可動収納枠体１を三段目に降ろす
フォーク１８と、二段目の端部の可動収納枠体１を一段
目に降ろすフォーク１８とを連動させるようにすること
により、五段目の可動収納枠体１の動作状態と三段目の
可動収納枠体１の動作状態は一致し、四段目の可動収納
枠体１の動作状態と二段目の動作状態は一致する。この
ように下降機構１９も両端部にそれぞれ設けられ、図面
の左側の下降機構１９を便宜的に第１下降機構１９Ａと
表記し、右側の下降機構１９を第２下降機構１９Ｂと表
記する。In the downstream transport path group 12, a fork 18 for lowering the fifth stage movable storage frame 1 located at the left end to the fourth stage, and a movable storage frame 1 located at the end of the third stage. And a fork 18 for lowering the fourth-stage movable storage frame 1 located at the right end to the third stage, and a movable storage frame for the second-stage end. By operating the fork 18 for lowering the body 1 to the first stage, the operation state of the fifth stage movable storage frame 1 and the operation state of the third stage movable storage frame 1 coincide with each other. The operation state of the movable housing frame 1 of the eye and the operation state of the second stage match. As described above, the lowering mechanisms 19 are also provided at both ends, respectively. The lowering mechanism 19 on the left side of the drawing is referred to as a first lowering mechanism 19A, and the lowering mechanism 19 on the right side is referred to as a second lowering mechanism 19B for convenience.

【００２３】前記上り用搬送路群１１の出口と下り用搬
送路群１２の入口とは、図６，７及び図８の右側に示す
ように最上段に設けられるスライド機構により連絡され
ている。即ち上り用搬送路群１１において、最上段の搬
送路の傾斜下端部に至った可動収納枠体１を下り用搬送
路群１２の最上段の搬送路の傾斜上端部に移動させる第
１スライド機構２０が、上り用搬送路群１１の出口と下
り用搬送路群１２の入口との間に横方向に移動できるよ
うに設けられている。図示実施例では、第１スライド機
構２０は、前記上昇機構１７及び下降機構１９と同様に
フォークリフトのフォーク１８で可動収納枠体１の係止
部８を支持して横方向に移動させる構造であり、このフ
ォークリフトのフォーク１８は前後方向に伸縮可能であ
る点では同じであるが、横方向に移動可能である機構を
具備する点が前記と相違する。The exit of the upstream transport path group 11 and the entrance of the downstream transport path group 12 are connected by a slide mechanism provided at the uppermost stage as shown on the right side of FIGS. That is, in the ascending transport path group 11, the first slide mechanism that moves the movable storage frame 1 reaching the lower end of the uppermost transport path to the inclined upper end of the uppermost transport path of the downward transport path group 12. 20 is provided between the exit of the upward transport path group 11 and the entrance of the downward transport path group 12 so as to be able to move in the lateral direction. In the illustrated embodiment, the first slide mechanism 20 has a structure in which the locking portion 8 of the movable storage frame 1 is supported by the fork 18 of the forklift and moved in the lateral direction, similarly to the lifting mechanism 17 and the lowering mechanism 19. The fork 18 of this forklift is the same in that it can expand and contract in the front-rear direction, but differs from the above in that it has a mechanism that can move in the lateral direction.

【００２４】さらに、前記上り用搬送路群１１の入口と
下り用搬送路群１２の出口とは、図６，７及び図８の左
側に示すように最下段に設けられるスライド機構により
連絡されている。即ち、下り用搬送路群１２の最下段の
搬送路の傾斜下端部に至った可動収納枠体１を、上り用
搬送路群１１の最下段の搬送路の傾斜上端部に移動させ
る第２スライド機構２１が設けられている。この第２ス
ライド機構２１は、前記最上段の第１スライド機構２０
と全く同様の構成である。Further, the entrance of the upward transport path group 11 and the exit of the downward transport path group 12 are connected by a slide mechanism provided at the lowermost stage as shown on the left side of FIGS. I have. That is, the second slide for moving the movable storage frame 1 that has reached the lower end of the lowermost transport path of the downstream transport path group 12 to the inclined upper end of the lowermost transport path of the upward transport path group 11. A mechanism 21 is provided. The second slide mechanism 21 is connected to the uppermost first slide mechanism 20.
The configuration is exactly the same.

【００２５】また、図示実施例では図８において、上り
用搬送路群１１の下端の入口と、下り用搬送路群１２の
下端の出口とには、半弧状矢印で示すようにフォークリ
フトのフォーク１８を１８０度反転させる反転機構２２
を設け、さらに下り用搬送路群１２の最下段の搬送路の
出口から、上り用搬送路群１１の最下段の搬送路の入り
口に連絡するコ字型のローラーコンベア２３を設けてあ
る。即ち、育苗ポット９の水透過性栽培床材に植え付け
てある植物を収穫するために育苗ポット９を外す時、若
しくは球根などを新たに植え付けた育苗ポット９を通水
性育苗容器を可動収納枠体に収容する場合等には、前記
第２スライド機構２１を稼働しないで、下り用搬送路群
１２の出口に至った可動収納枠体１を反転機構２２の作
動でローラーコンベア２３上へ移動させ、このローラー
コンベア２３の上流側で可動収納枠体１に収容された通
水性育苗容器４を取り出して育苗ポット９の内部で生長
している植物を収穫し、ローラーコンベア２３の下流側
で球根などを新たに植え付けた育苗ポット９を通水性育
苗容器４を収容し、この通水性育苗容器４を可動収納枠
体１の内部に納めて再び反転させ、上り用搬送路群１１
の入口に搬入するのである。したがって、これらの反転
機構２２とローラーコンベア２３とは、搬送路群から外
れる可動収納枠体１内から通水性育苗容器４を取り出し
て収穫する搬出機構と、また新たな植物を植え付けた通
水性育苗容器４を可動収納枠体１内へ収容して搬送路群
に供給するための搬入機構である。In the embodiment shown in FIG. 8, a forklift forklift 18 is provided at the lower end entrance of the ascending transport path group 11 and the lower end exit of the downward transport path group 12 as shown by a semi-arc arrow. Reversing mechanism 22 for reversing 180 degrees
Further, a U-shaped roller conveyor 23 is provided to communicate from the exit of the lowermost transport path of the downstream transport path group 12 to the entrance of the lowermost transport path of the upward transport path group 11. That is, when removing the seedling pot 9 to harvest the plants planted on the water-permeable cultivation flooring of the seedling pot 9, or by passing the water-carrying seedling container into which the bulbs and the like are newly planted, the water-carrying seedling container is a movable storage frame. In the case where the movable storage frame 1 is moved to the roller conveyor 23 by the operation of the reversing mechanism 22 without operating the second slide mechanism 21, At the upstream side of the roller conveyor 23, the water-permeable seedling container 4 housed in the movable storage frame 1 is taken out, and the plants growing inside the seedling growing pot 9 are harvested. The newly planted seedling pot 9 accommodates the water-permeable seedling container 4, and the water-permeable seedling container 4 is placed inside the movable storage frame 1 and turned over again.
It is carried into the entrance. Therefore, the reversing mechanism 22 and the roller conveyor 23 are provided with a carrying-out mechanism for taking out and harvesting the water-permeable seedling raising container 4 from the movable storage frame 1 that is out of the transport path group, and a water-permeable seedling with new plants planted therein. This is a carry-in mechanism for accommodating the container 4 in the movable storage frame 1 and supplying the container 4 to the transport path group.

【００２６】前記可動収納枠体１は、上り用搬送路群１
１の一段目（最下段）の入口に供給されて各段の搬送路
１５及び各段の上昇機構１７により徐々に上方に移動
し、五段目の最上段の搬送路の出口に至り、第１スライ
ド機構２０により下り用搬送路群１２の最上段の搬送路
の入口に移され、その最上段の搬送路の入口から各段の
搬送路１５及び各段の下降機構１９により徐々に下方に
移動して一段目の最下段の搬送路の出口に至り、第２ス
ライド機構２１により上り用搬送路群１１の一段目の最
下段の入口にまで戻されるという循環移動となる。The movable storage frame 1 includes an ascending transport path group 1.
It is supplied to the inlet of the first stage (lowest stage), and gradually moves upward by the transport path 15 of each stage and the lifting mechanism 17 of each stage, and reaches the outlet of the fifth stage, the uppermost transport route. The slide mechanism 20 is moved to the entrance of the uppermost transport path of the downward transport path group 12 by the slide mechanism 20, and is gradually lowered from the entrance of the uppermost transport path by the transport paths 15 of each stage and the lowering mechanism 19 of each stage. It moves to reach the outlet of the lowermost transport path of the first stage, and is returned to the lowermost inlet of the first transport path group 11 by the second slide mechanism 21 in a circulating movement.

【００２７】したがって、前記循環移動を概略すると、
各可動収納枠体１は、上り用搬送路群１１の下端の入口
から供給されて次第に上方に移動し、上端の出口から横
方向に移動して下り用搬送路群１２の上端に導入され、
下り用搬送路群１２を次第に下方に移動して下端の出口
から前記上り用搬送路群１１の下端の入口に供給される
サイクルを繰り返すことにより、循環移動することにな
る。Therefore, when the above-mentioned circulating movement is roughly described,
Each movable storage frame 1 is supplied from the inlet at the lower end of the ascending transport path group 11 and gradually moves upward, moves laterally from the upper end outlet and is introduced into the upper end of the descending transport path group 12,
By repeating the cycle in which the downward transport path group 12 is gradually moved downward and supplied from the lower end outlet to the lower transport port group 11 at the lower end entrance, circulation movement is performed.

【００２８】そして、前記上り用搬送路群１１及び下り
用搬送路群１２の各搬送路１５には可動収納枠体１が列
状になって充満状に収納されている。したがって、上昇
機構１７，下降機構１８，及び第１スライド機構２０と
第２スライド機構２１とをコンピュータにより制御して
駆動させると、各可動収納枠体１を１個宛順次移動させ
ることができ、両搬送路群１１，１２の全体を確実に循
環移動させることができる。The movable storage frames 1 are stored in rows in the transport paths 15 of the upward transport path group 11 and the downward transport path group 12. Therefore, when the raising mechanism 17, the lowering mechanism 18, and the first slide mechanism 20 and the second slide mechanism 21 are controlled and driven by a computer, each movable storage frame 1 can be sequentially moved one by one. The entirety of the two transport path groups 11 and 12 can be reliably circulated.

【００２９】そして、栽培する植物ａの生育期間、生育
状況等に応じてこれらのサイクルの稼働回数やサイクル
間隔を決定し、必要なサイクルだけ実施した後、収穫す
る際には、第２スライド機構２１の代わりに反転機構２
２及びローラーコンベア２３を稼働して前記したとおり
容易に収穫することができ、また連続的に植え付けを行
うこともできる。Then, the number of operating cycles and the cycle interval of these cycles are determined according to the growing period, growing condition, etc. of the plant a to be cultivated. Reversing mechanism 2 instead of 21
By operating the roller conveyor 2 and the roller conveyor 23, the harvest can be easily performed as described above, and the planting can be continuously performed.

【００３０】本発明によれば、、図６及び図８に示すよ
うに上り用搬送路群１１と下り用搬送路群１２の間には
貯留水槽２４を設け、該貯留水槽２４内から前記上り用
搬送路群１１及び下り用搬送路群１２を構成する各段に
配設した各生育用水槽１４に栽培養液を導入するととも
に、各生育用水槽１４内の栽培養液をオーバーフローさ
せて貯留水槽２４に還流させる水供給機構２５を設けて
ある。According to the present invention, as shown in FIGS. 6 and 8, a storage water tank 24 is provided between the upward transport path group 11 and the downward transport path group 12, and Cultivation nutrients are introduced into the respective cultivation aquariums 14 arranged on each stage constituting the transportation path group 11 and the downward transportation path group 12, and the cultivation nutrients in the respective growth aquariums 14 are overflowed and stored. A water supply mechanism 25 for returning the water to the water tank 24 is provided.

【００３１】図面の実施例では、貯留水槽２４は給水部
２６と排水部２７とを並設することにより構成してあ
り、前記給水部２６には地下水、河川水、上水道水等の
給水路２８と液体肥料の液肥供給路２９とが接続してあ
り、前記給水路２８と液肥供給路２９とから、計測され
て導入される水と液体肥料とにより栽培養液となり、給
水部２６の内部に設置されている水中ポンプ３０により
各生育用水部１４へ送水される。前記給水部２６内には
曝気装置３１、温度計や溶存酸素濃度計等の計器類３２
が備えられ、水質や温度が管理された栽培養液が各生育
用水部１４に導入される。In the embodiment shown in the drawings, the storage tank 24 is constituted by arranging a water supply unit 26 and a drainage unit 27 in parallel, and the water supply unit 26 is provided with a water supply passage 28 for groundwater, river water, tap water and the like. And the liquid fertilizer supply path 29 for the liquid fertilizer are connected to each other. From the water supply path 28 and the liquid fertilizer supply path 29, the measured and introduced water and liquid fertilizer become cultivation nutrients. Water is sent to each growing water part 14 by the installed submersible pump 30. In the water supply section 26, an aerator 31 and instruments 32 such as a thermometer and a dissolved oxygen concentration meter are provided.
Is provided, and a cultivation nutrient solution whose water quality and temperature are controlled is introduced into each growing water unit 14.

【００３２】そして、各生育用水部１４からオーバーフ
ローした水は、排水路３３から前記排水部２７に戻され
るが、この排水部２７では、図示しない濾過装置等によ
り水を浄化処理して一部を給水部２６に戻すとともに一
部を外部へ排出し、さらに残りの一部は上り用搬送路群
１１と下り用搬送路群１２との間の最上段よりさらに上
方に横方向に設置した散水管３４からウオーターカーテ
ン状に散水し、ハウス３５の室内の温度調整や湿度調
整、或いは曝気効果に利用している。排水部２７から外
部に排出する液は浄化処理されているので、河川などに
放流することができるが、液肥を含んでいるので田畑に
放流すると有効である。The water overflowing from each growing water section 14 is returned from the drainage channel 33 to the drainage section 27. In the drainage section 27, a part of the water is purified by a filtration device (not shown) or the like. The water sprinkling pipe is returned to the water supply unit 26 and a part is discharged to the outside, and the remaining part is further laterally installed above the uppermost stage between the upstream transport path group 11 and the downstream transport path group 12. Water is sprayed in a water curtain shape from 34 and used for temperature adjustment and humidity adjustment in the room of the house 35, or for aeration effects. The liquid discharged to the outside from the drainage section 27 has been purified and can be discharged to rivers and the like. However, it is effective to discharge the liquid to fields because it contains liquid fertilizer.

【００３３】前記した構成を有する植物生育機構１０
は、図９に示すように太陽光線を導入可能なハウス３５
の内部に設置され、隣接する制御室３６により前記植物
生育機構１０の各種の機構及び装置の動作や稼働状況を
コンピュータ制御により管理、運転するようにしてい
る。また。光線を照射すると生長が促進したり良好な品
質となる植物を栽培する場合、各生育用水槽１４の下面
に蛍光灯、白熱灯などの補助光源（図示せず）を設るこ
ともできる。The plant growth mechanism 10 having the above-described configuration
Is a house 35 into which sunlight can be introduced as shown in FIG.
The operation and operation status of various mechanisms and devices of the plant growth mechanism 10 are managed and operated by computer control by an adjacent control room 36. Also. When cultivating a plant that promotes growth or has good quality when irradiated with a light beam, an auxiliary light source (not shown) such as a fluorescent lamp or an incandescent lamp may be provided on the lower surface of each of the growth tanks 14.

【００３４】前記植物生育機構１０の作動状態の一例と
してわさびを生育させる場合に付いて説明する。わさび
は、球根から商品として認められる程度にまで生育する
には約８ヶ月を要する。そこで、上り用搬送路群１１と
下り用搬送路群１２とには、それぞれ上下５段の搬送路
１５を設置して全体として１０段とし、１日に１回、特
に日没後に上昇機構１７，下降機構１８，及び第１スラ
イド機構２０と第２スライド機構２１をコンピュータ制
御に基づき駆動し、下り用搬送路群１２の最上段の搬送
路１５に位置する可動収納枠体１を上から３番目の搬送
路１５にまで下降させ、上り用搬送路群１１の最上段の
搬送路に位置する可動収納枠体１を下り用搬送路群１２
の上から２段目の搬送路にまで移動させる。A case where wasabi is grown as an example of the operation state of the plant growth mechanism 10 will be described. It takes about eight months for wasabi to grow from the bulb to a level that is acceptable as a commercial product. Therefore, the ascending transport path group 11 and the descending transport path group 12 are each provided with five upper and lower transport paths 15 to make a total of 10 steps, and once a day, especially after sunset, the lifting mechanism 17. , The lowering mechanism 18, the first slide mechanism 20 and the second slide mechanism 21 are driven based on computer control, and the movable storage frame 1 located in the uppermost transport path 15 of the downward transport path group 12 is moved from the top by 3 The movable storage frame 1 positioned on the uppermost transport path of the upward transport path group 11 is moved down to the second transport path 15.
From the top to the second path.

【００３５】上り用搬送路群１１、下り用搬送路群１２
の最上段の搬送路に位置する可動収納枠体１は、ハウス
３５の天井面から太陽光線が照射するので、前記した通
り各可動収納枠体１を日没後に２段分先の搬送路にまで
移動すると、上り用搬送路群１１と下り用搬送路群１２
とには、５日間で１サイクルを循環移動することにな
り、５日に一度太陽光線が照射することになる。したが
って、各可動収納枠体１は毎月約６サイクルだけ移動し
て６日分だけ太陽光線が照射し、この作動状態を８ケ月
間継続すると、可動収納枠体１の内部のわさびは充分に
生長して収穫することができる。また、前記の通り、補
助光源を照射することにより植物の生育を促進したり品
質を高めるようにすることもできる。しかし、一部の食
用キノコ、うど、ホワイトアスパラカスなどを栽培する
場合には光線が不要なので、遮光性のハウスの内部に植
物生育機構を設置することもできる。Upward transport path group 11 and downward transport path group 12
Since the movable storage frame 1 located in the uppermost transport path of the above-mentioned is irradiated with sunlight from the ceiling surface of the house 35, as described above, each movable storage frame 1 is moved to the transport path two steps ahead after sunset. To the upstream transport path group 11 and the downstream transport path group 12
In this case, one cycle is circulated in five days, and the solar beam is irradiated once every five days. Therefore, each movable storage frame 1 moves about 6 cycles every month and is irradiated with sunlight for 6 days, and when this operation state is continued for 8 months, the wasabi inside the movable storage frame 1 grows sufficiently. Can be harvested. Further, as described above, by irradiating the auxiliary light source, the growth of the plant can be promoted or the quality can be improved. However, when cultivating some edible mushrooms, udon, white asparagus, etc., a light beam is unnecessary, so that a plant growth mechanism can be installed inside a light-shielding house.

【００３６】このような構成を有する本発明の植物栽培
自動化装置は、以下に示すようにきわめて多くの作用効
果を有する。本発明の植物栽培自動化装置は、高層方式
であるため、少ない用地面積でその数倍から数十倍の栽
培面積を確保することができ、生産性（収穫量）がきわ
めて高いものである。尚、高層方式であっても固定式の
棚段を用いる従来の方法のように上段の棚段に載置した
植物を梯子や脚立を用いて世話をする必要がなく、収穫
時に装置の最下段にて作業を行うだけでよいので、安全
に且つ少ない労働力（人件費）で高い生産性を上げるこ
とができる。The automatic plant cultivation apparatus of the present invention having such a configuration has an extremely large number of functions and effects as described below. Since the automatic plant cultivation apparatus of the present invention is of a high-rise type, it can secure a cultivation area several times to several tens of times with a small land area, and has extremely high productivity (yield amount). It is not necessary to take care of the plants placed on the upper shelf using a ladder or a stepladder as in the conventional method using a fixed shelf even in the high-rise type, and the bottom of the equipment at the time of harvesting Therefore, high productivity can be increased safely and with a small workforce (labor cost).

【００３７】また、高層方式であってもその装置構成は
簡易である。即ち、図示実施例における第１上昇機構１
７Ａ、第２上昇機構１７Ｂ、第１下降機構１９Ａ、第２
下降機構１９Ｂは、それぞれ同一の構造（機能）を有す
る機構であり、第１スライド機構２０及び第２スライド
機構２１も、同一の構造（機能）を有する機構であるか
ら、設計、生産が容易であり、そのメンテナンス等も容
易である。さらに、図示実施例よりもさらに多段構造に
する場合にも、フォーク１８の数を増やし、搬送路１５
を支持する枠体を高くし、搬送路１５の数を増やすだけ
でよいので、特に複雑な設計変更を必要としない。ま
た、搬送路１５もガイドレール１３と生育用水部１４と
から構成されるので、装置を構成する材料部品の種類が
きわめて少ない。したがって、本発明の植物栽培自動化
装置は、その設計及び生産、組立がきわめて簡易であ
る。Further, the apparatus configuration is simple even in the high-rise system. That is, the first lifting mechanism 1 in the illustrated embodiment
7A, the second lifting mechanism 17B, the first lowering mechanism 19A, the second
The lowering mechanism 19B is a mechanism having the same structure (function), and the first slide mechanism 20 and the second slide mechanism 21 are also mechanisms having the same structure (function), so that design and production are easy. The maintenance is easy. Further, even in the case of a multi-stage structure as compared with the illustrated embodiment, the number of forks 18 is increased, and
It is only necessary to increase the height of the frame body supporting the, and increase the number of transport paths 15, so that particularly complicated design changes are not required. In addition, since the transport path 15 is also composed of the guide rail 13 and the growing water section 14, the types of material components constituting the apparatus are extremely small. Therefore, the design, production, and assembly of the automatic plant cultivation apparatus of the present invention are extremely simple.

【００３８】さらに、本発明の植物栽培自動化装置は、
レキ・水耕栽培方式であるため、例えば土壌作りに数年
を費やすようなことがなく、速やかに栽培を開始するこ
とができる。しかも清浄且つ生育に適した水及び液肥を
循環させて供給するので、使用水量も少なく、従来は限
られた清流（水源）付近にて栽培されていたわさびや朝
鮮人参、苗木等の栽培にも適し、その他、水生植物、生
花、稲作、野菜等も生育可能である。また、有機質液肥
を含んだ放流水は畑や田圃等に直接投棄することができ
る。有機質の液肥を使用するので病害虫にも強い。Further, the automatic plant cultivation apparatus of the present invention comprises:
Since it is a reciprocating and hydroponic cultivation method, cultivation can be started immediately without spending several years for soil making, for example. In addition, since water and liquid fertilizer suitable for growth are circulated and supplied, the amount of water used is small, and it is also used for cultivation of wasabi, ginseng, seedlings, etc., which were conventionally cultivated near a limited clear stream (water source). Suitable, aquatic plants, fresh flowers, rice cultivation, vegetables, etc. can also be grown. Further, the effluent containing the organic liquid fertilizer can be directly dumped into a field, a field, or the like. Because it uses organic liquid fertilizer, it is strong against pests.

【００３９】しかも、貯留水部２４（給水部２６）から
各生育用水部１４に水を供給、循環させる水供給機構２
６を設けたので、各生育用水部１４の水質管理は貯留水
部２４の水質管理に準じて行うことができる。また、こ
の水質管理もコンピュータ制御により行うようにしても
よい。そして、例えば植物の種類や生育状態に応じて適
切な液肥を含んだ水を各生育用水部１４に供給すること
も可能である。Moreover, a water supply mechanism 2 for supplying and circulating water from the storage water section 24 (water supply section 26) to each of the growth water sections 14
Since 6 is provided, the water quality management of each growing water section 14 can be performed according to the water quality management of the storage water section 24. Also, this water quality management may be performed by computer control. Then, for example, it is also possible to supply water containing appropriate liquid fertilizer to each growing water part 14 according to the type of plant and the growing state.

【００４０】また、本発明の植物栽培自動化装置は、植
物移動方式であるから、作業性が著しく良好である。例
えば通常の土壌栽培の場合には、収穫に際し、作業者は
刈り取りしながら移動し、移動に際して刈り取った作物
等を運搬する必要があった。また、植え付けに際して
は、作業者は苗木等を植え付けながら移動し、移動に際
しては植え付けるための苗木等を多数運搬する必要があ
った。要するに収穫や植え付けは、立って、歩いて、し
ゃがんで、といった動作を作物や苗木などを持った状態
で膨大な回数繰り返す作業（作業者移動方式）であるた
め、身体、特に腰にかかる負担はきわめて大きく、重労
働であった。これに対し、本発明の植物栽培自動化装置
は、植物移動方式であるため、最下段の端部（ローラー
コンベア２３の前）で待っていれば次々に可動収納枠体
１が搬送されてくるので、その場所にて楽な姿勢で作業
を行うことができ、収穫も植え付けも容易に行うことが
できる。さらに、収穫と植え付けを同時に行うことがで
きるので、連作を容易に実施することができる。Further, the automatic plant cultivation apparatus of the present invention is of a plant moving type, and therefore has extremely good workability. For example, in the case of ordinary soil cultivation, upon harvesting, the worker has to move while cutting and transport the cut crop and the like during the movement. In addition, when planting, the worker moves while planting seedlings and the like, and when moving, it is necessary to transport a large number of seedlings and the like for planting. In short, harvesting and planting is a task that involves standing, walking, squatting, and repeating a huge number of times while holding crops and seedlings (worker transfer method). It was extremely large and hard work. On the other hand, since the automatic plant cultivation apparatus of the present invention is of the plant moving type, the movable storage frame 1 is conveyed one after another if waiting at the lowermost end (in front of the roller conveyor 23). The work can be performed in a comfortable posture at the place, and the harvesting and planting can be easily performed. Furthermore, since harvesting and planting can be performed simultaneously, continuous cropping can be easily performed.

【００４１】さらに、ハウス３５の屋内は植物の生育に
適した環境制御が可能であり、各種の調整装置を用いる
ことができる。前述のように散水管３４から散水して温
度調整するようにしてもよい。さらに、従来のビニルハ
ウス栽培と同様に風雨などの気候の影響を防ぎ、室内温
度を管理することができる。病害虫の侵入も防止するこ
とができる。Further, the interior of the house 35 can be controlled in an environment suitable for growing plants, and various adjusting devices can be used. As described above, the temperature may be adjusted by sprinkling water from the sprinkling pipe 34. Furthermore, similarly to the conventional greenhouse cultivation, it is possible to prevent the influence of weather such as wind and rain and control the indoor temperature. Invasion of pests can also be prevented.

【００４２】加えて従来の棚板を多段に設ける方式では
ハウスの天井や側面から入る太陽光は最上段の棚板に載
置した植物のみに照射され、植物の生育に大きな差が生
ずるものであった。また、それを均一にするためには、
脚立や梯子を利用して頻繁に入れ替える必要があるが、
そのような作業はきわめて面倒であった。これに対して
本発明の植物栽培自動化装置は、前述のように植物移動
方式であるため、全ての植物に太陽光を照射することが
できる。そして、日照時間に応じて移動をコンピュータ
制御すれば、植物をほぼ均一に生育させることもでき
る。また必要に応じて補助光源を使用することもでき
る。In addition, in the conventional system in which shelves are provided in multiple stages, sunlight entering from the ceiling or the side of the house is irradiated only on the plants placed on the uppermost shelf, resulting in a large difference in plant growth. there were. Also, to make it even,
It is necessary to change frequently using a stepladder or ladder,
Such an operation was extremely troublesome. On the other hand, the automatic plant cultivation apparatus of the present invention can irradiate all the plants with sunlight because of the plant moving method as described above. If the movement is computer-controlled according to the sunshine duration, the plants can be grown almost uniformly. An auxiliary light source can be used if necessary.

【００４３】こうして本発明の植物栽培自動化装置で
は、効率的に植物栽培を実施することができ、従来の土
壌栽培方式、作業者移動方式、ハウス棚板方式等では決
して得られない種々の効果、生産性の高さ、作業の簡便
性、収穫に至るまでの期間の短縮化、などの効果を奏す
ることができる。Thus, the automatic plant cultivation apparatus of the present invention can efficiently carry out plant cultivation, and can obtain various effects which can never be obtained by the conventional soil cultivation method, worker transfer method, house shelf plate method, etc. Effects such as high productivity, simplicity of work, and shortening of a period until harvesting can be obtained.

【００４４】以上本発明を図面の実施の形態に基づいて
説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載の構成を変更しない限
りどのようにでも実施することができる。例えば、前記
実施例では上昇機構、下降機構、及びスライド機構が、
可動収納枠体の係止部をフォークで支持しながら移動さ
せる態様であったが、必ずしもこれに限定するものでは
なく、例えば可動収納枠体を吊り下げた状態で移動させ
るような各機構を設けるようにしてもよい。また、前記
実施例では可動収納枠体の自重により傾斜させたガイド
レールに支承された状態で搬送路を移動する方式を採用
したが、ガイドレール若しくは車輪に自走可能な機構を
設けて移動させるようにしてもよい。Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented in any manner unless the structure described in the claims is changed. Can be implemented. For example, in the above embodiment, the raising mechanism, the lowering mechanism, and the sliding mechanism are:
Although the mode in which the locking portion of the movable storage frame is moved while being supported by a fork is not necessarily limited to this, for example, each mechanism for moving the movable storage frame in a suspended state is provided. You may do so. Further, in the above-described embodiment, a method in which the transport path is moved while being supported by the guide rail inclined by the weight of the movable storage frame body is adopted. You may do so.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上要するに本発明の植物の自動化栽培
方法及び自動化栽培装置は、高層のため設置場所を選ば
ず広大な面積を必要とすることがなく、少ない用地面積
できわめて高い生産性により収穫量を高めることができ
る。また、固定式の棚段を用いる従来の方法のように上
段の棚段に載置した植物を梯子や脚立を用いて世話をす
る必要がなく、収穫時に装置の最下段にて作業を行うだ
けでよいので、安全に且つ少ない労働力と人件費とによ
り高い生産性を上げることができる。そして、例えば土
壌作りに数年を費やすようなことがなく、速やかに栽培
を開始することができる。しかも清浄且つ生育に適した
水及び液肥を循環させて供給するので、使用水量も少な
く、従来は限られた清流（水源）付近にて栽培されてい
たわさびや朝鮮人参、苗木等の栽培にも適し、その他、
水生植物、苗木、稲作、野菜等も生育可能である。As described above, the automated plant cultivation method and the automated plant cultivation apparatus of the present invention can be harvested with extremely high productivity in a small land area without requiring a large area regardless of the installation location because of the high rise. The amount can be increased. In addition, there is no need to use a ladder or stepladder to care for the plants placed on the upper shelf as in the conventional method using fixed shelves, just work at the bottom of the device at the time of harvesting. As a result, high productivity can be increased safely and with less labor and labor costs. Then, for example, cultivation can be started promptly without spending several years for soil making. In addition, since water and liquid fertilizer suitable for growth are circulated and supplied, the amount of water used is small, and it is also used for cultivation of wasabi, ginseng, seedlings, etc., which were conventionally cultivated near a limited clear stream (water source). Suitable, other,
Aquatic plants, seedlings, rice cultivation, vegetables and the like can also grow.

【００４６】また、下り用搬送路群の最下段の端部には
第２スライド機構を停止させて可動収納枠体内の通水性
育苗容器を取り出すための搬出機構及び新たな通水性育
苗容器を収容させるための搬入機構を設けるようにする
と、収穫に際し、最下段の搬出機構で待っていれば次々
に可動収納枠体が搬送されてくるので、その場所にて楽
な姿勢で収穫作業を行うことができ、さらに搬出機構も
隣接しているので、植え付け作業も容易に行うことがで
きる。そして、収穫と植え付けを同時に行うことができ
るので、連作を容易に実施することができる。The second slide mechanism is stopped at the lowermost end of the downward transport path group, and a carry-out mechanism for taking out the water-permeable seedling container in the movable storage frame and a new water-permeable seedling container are housed therein. When the harvesting mechanism is provided, the movable storage frames will be transported one after another if waiting at the lowermost unloading mechanism during harvesting. The planting operation can be easily performed because the carrying-out mechanism is also adjacent. Since harvesting and planting can be performed simultaneously, continuous cropping can be easily performed.

【００４７】さらに、上り用搬送路群及び下り用搬送路
群を、それぞれ搬送路を奇数段設けると、前記図示実施
例のように両端部に設ける上昇機構（下降機構）が同一
段数になり、一方に第１スライド機構を、他方に第２ス
ライド機構を設けることができる。そのため、両端部に
同一の構造を有する上昇機構を用いることができ、第１
スライド機構と第２スライド機構も同一の構造を有する
ものを用いることができ、その設計及び生産、組立がき
わめて簡易である。Further, when the upstream transport path group and the downstream transport path group are provided with odd-numbered transport paths, the number of lift mechanisms (down mechanisms) provided at both ends as in the illustrated embodiment becomes the same. One may have a first slide mechanism and the other may have a second slide mechanism. Therefore, a lifting mechanism having the same structure at both ends can be used, and the first mechanism can be used.
As the slide mechanism and the second slide mechanism, those having the same structure can be used, and their design, production, and assembly are extremely simple.

【００４８】また、植物生育機構を、太陽光線を導入可
能なハウス内に設置すると、ハウスの天井や側面から入
る太陽光が最上段の搬送路に照射されるが、可動収納枠
体を自動的に移動させるため、全ての植物に太陽光を照
射することができるし、補助光源を照射させることもで
きる。そして、日照時間に応じて移動をコンピュータ制
御すれば、植物をほぼ均一に生育させることもできる。
また、ハウス内を植物の生育に適した環境に制御するこ
とが可能であり、風雨などの気候の影響を防ぎ、室内温
度を管理でき、病害虫の侵入も防止することができる。When the plant growth mechanism is installed in a house into which sunlight can be introduced, sunlight entering from the ceiling or the side of the house is irradiated on the uppermost conveying path. Therefore, all the plants can be illuminated with sunlight or an auxiliary light source can be illuminated. If the movement is computer-controlled according to the sunshine duration, the plants can be grown almost uniformly.
In addition, it is possible to control the inside of the house to an environment suitable for growing plants, to prevent the influence of climate such as wind and rain, to control the indoor temperature, and to prevent the invasion of pests.

【００４９】さらに、上昇機構及び下降機構は昇降可能
なフォークを有し、第１スライド機構及び第２スライド
機構はスライド移動可能なフォークを有し、このフォー
クに、可動収納枠体の車輪の上方に設けられた係止部を
支持させた状態でそれぞれ移動させるようにすると、前
記図示実施例のように可動収納枠体の移動がスムーズで
あり、且つ各移動機構の構造がきわめて簡易となり、容
易に設計、生産することができる。Further, the raising mechanism and the lowering mechanism have a fork that can be moved up and down, and the first slide mechanism and the second slide mechanism have a fork that can be slid, and the fork is provided above the wheels of the movable storage frame. When the movable storage frames are moved while supporting the locking portions provided on the movable storage frame body, the structure of each moving mechanism becomes extremely simple as in the illustrated embodiment, and the structure of each moving mechanism is extremely simple. Can be designed and produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における通水性育苗容器の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a water-permeable seedling raising container in one embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例における可動収納枠体の斜視
図である。FIG. 2 is a perspective view of a movable storage frame according to one embodiment of the present invention.

【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;

【図４】可動収納枠体が搬送路に載置している状態の平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a movable storage frame is placed on a transport path.

【図５】図４の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of FIG.

【図６】上り用搬送路群の一実施例を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing an embodiment of an upward transport path group.

【図７】下り用搬送路群の一実施例を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing an embodiment of a downstream transport path group.

【図８】全体の概略平面図である。FIG. 8 is an overall schematic plan view.

【図９】植物生育機構をハウスに設置した状態の概略斜
視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view showing a state where a plant growth mechanism is installed in a house.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 可動収納枠体 ２ 側面 ３ 下面 ４ 通水性育苗容器 ５ 側面 ６ 揺動板 ７ 車輪 ８ 係止部 ９ 育苗ポット １０ 植物生育機構 １１ 上り用搬送路群 １２ 下り用搬送路群 １３ ガイドレール １４ 生育用水槽 １５ 搬送路 １６ ストッパー １７ 上昇機構 １８ フォーク １９ 下降機構 ２０ 第１スライド機構 ２１ 第２スライド機構 ２２ 反転機構 ２３ ローラーコンベア ２４ 貯留水槽 ２５ 水供給機構 ２６ 給水部 ２７ 排水部 ２８ 給水路 ２９ 液肥供給路 ３０ ポンプ ３１ 曝気装置 ３２ 計器類 ３３ 排水路 ３４ 散水管 ３５ ハウス ３６ 制御室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Movable storage frame 2 Side surface 3 Lower surface 4 Water-permeable seedling raising container 5 Side surface 6 Rocking plate 7 Wheel 8 Locking part 9 Nursery growing pot 10 Plant growth mechanism 11 Upward transport path group 12 Downward transport path group 13 Guide rail 14 Growth Water tank 15 Conveyance path 16 Stopper 17 Lifting mechanism 18 Fork 19 Lowering mechanism 20 First slide mechanism 21 Second slide mechanism 22 Reversing mechanism 23 Roller conveyor 24 Storage tank 25 Water supply mechanism 26 Water supply unit 27 Drainage unit 28 Water supply path 29 Liquid fertilizer supply Road 30 Pump 31 Aeration device 32 Instruments 33 Drainage channel 34 Sprinkler pipe 35 House 36 Control room

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 水透過性育苗床材を充填した育苗ポット
を着脱可能に装着した通水性育苗容器を収容した可動収
納枠体を、ガイドレールと栽培養液の生育用水槽とを上
下に複数段設けてなる上り用搬送路群及び下り用搬送路
群に充満状に装填するとともに循環移動させ、循環移動
中に前記育苗ポットの水透過性育苗床材に植え付けた植
物を生長させるようにしたことを特徴とする植物の自動
化栽培方法。1. A movable storage frame housing a water-permeable seedling container in which a seedling pot filled with a water-permeable seedling raising material is detachably mounted, a plurality of vertically movable guide rails and a cultivation nutrient growing water tank. The ascending transport path group and the downward transport path group, which are provided in stages, are loaded in a full state and circulated and moved, and the plants planted on the water-permeable nursery floor material of the seedling raising pot are grown during the circulating movement. An automated cultivation method for plants, characterized in that: 【請求項２】 水透過性育苗床材を充填した育苗ポット
を着脱可能に装着した通水性育苗容器を収容可能な可動
収納枠体と、前記水透過性育苗床材に植え付けられてい
る植物を生育させるとともに可動収納枠体を連続的に移
動させる植物生育機構と、前記植物生育機構に設けた複
数の生育用水槽に栽培養液を導入する水供給機構と、か
ら成り、 前記可動収納枠体は、少なくとも下面が透水性で、内部
に収容した通水性育苗容器内の育苗ポットに充填されて
いる水透過性育苗床材に前記生育用水槽の栽培養液を保
持させて植え付けている植物を生育させることができ、 前記植物生育機構は、前記可動収納枠体の移動状態を制
御するガイドレール、及び前記可動収納枠体の下面から
通水性育苗容器の植物に栽培養液を供給する生育用水槽
を上下に延在させてなる搬送路を、上下に複数段設けて
構成した上り用搬送路群と、前記搬送路を上下に複数段
設けて構成した下り用搬送路群とを隣接するように並設
し、前記上り用搬送路群の両端部には、各搬送路の端部
に至った可動収納枠体を上段の搬送路に持ち上げる上昇
機構と、下段の搬送路に降ろす下降機構が設けられ、前
記上り搬送路群及び下り搬送路群の最上段と最下段に
は、端部の可動収納枠体を隣の搬送路群に移動させるス
ライド機構が設けられて、前記可動収納枠体を両搬送路
群の内部を循環移動させ、 前記水供給機構は、養液制御用貯留水槽に貯留している
栽培養液を各搬送路群の搬送路内の生育用水槽に導入す
るとともに、一部の栽培養液を還流させるものであるこ
とを特徴とする植物の自動化栽培装置。2. A movable storage frame capable of accommodating a water-permeable seedling container in which a seedling pot filled with a water-permeable seedling raising material is detachably mounted, and a plant planted in the water-permeable seedling raising material. The movable storage frame, comprising: a plant growth mechanism for growing and moving the movable storage frame continuously, and a water supply mechanism for introducing a cultivation nutrient solution into a plurality of growing aquariums provided in the plant growth mechanism. At least the lower surface is permeable, the water-permeable raising seedling material in the seedling pot in the water-permeable seedling container housed therein is held with the cultivating nutrient solution of the growing aquarium, and is planted. The plant growth mechanism may be a guide rail for controlling a moving state of the movable storage frame, and a growing rail for supplying a cultivation nutrient solution to the plant in the water-permeable seedling container from a lower surface of the movable storage frame. Up and down the aquarium The transport path to be provided, the upstream transport path group configured by providing a plurality of upper and lower stages, and the downstream transport path group configured by providing the transport path a plurality of upper and lower sides are arranged side by side, At both ends of the upward transport path group, a lifting mechanism for lifting the movable storage frame body reaching the end of each transport path to the upper transport path, and a lowering mechanism for lowering the movable storage frame to the lower transport path are provided. At the uppermost and lowermost stages of the transport path group and the downstream transport path group, a slide mechanism for moving the movable storage frame body at the end to the adjacent transport path group is provided, and the movable storage frame body is moved to both transport path groups. The water supply mechanism introduces the cultivating nutrient solution stored in the nutrient solution controlling water tank into a growing water tank in the transport path of each transport path group, and partially cultivates the culture water. An automatic plant cultivation apparatus for refluxing a liquid. 【請求項３】 通水性育苗容器に充填されている水透過
性育苗床材は、栽培養液を毛細管現象によって保持でき
る礫、砂利などである請求項２に記載の植物の自動化栽
培装置。3. The automatic plant cultivation apparatus according to claim 2, wherein the water-permeable seedling bed material filled in the water-permeable seedling raising container is gravel, gravel, or the like capable of holding a cultivating nutrient solution by capillary action. 【請求項４】 下り用搬送路群の最下段の端部には第２
スライド機構を停止させて可動収納枠体内の通水性育苗
容器を取り出すための搬出機構、及び新たな通水性育苗
容器を収容させるための搬入機構が設けられている請求
項２または請求項３に記載の植物の自動化栽培装置。4. A second end is provided at the lowermost end of the downstream transport path group.
The transport mechanism for stopping the slide mechanism and taking out the water-permeable seedling raising container in the movable storage frame, and the loading mechanism for accommodating a new water-permeable seedling raising container are provided. Plant cultivation equipment. 【請求項５】 上り用搬送路群及び下り用搬送路群は、
それぞれ奇数段の搬送路を上下方向に設けた構成である
請求項２〜４の何れか１項に記載の植物の自動化栽培装
置。5. The upstream transport path group and the downstream transport path group,
The automatic plant cultivation apparatus for plants according to any one of claims 2 to 4, wherein the odd-numbered stages of transport paths are provided vertically. 【請求項６】 植物生育機構は、ハウス内に設置され、
太陽光線が照射可能であったり、蛍光灯などの補助光源
が照射する請求項２〜４の何れか１項に記載の植物の自
動化栽培装置。6. The plant growth mechanism is installed in a house,
The automatic plant cultivation apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the apparatus is capable of irradiating sunlight or an auxiliary light source such as a fluorescent lamp. 【請求項７】 上昇機構及び下降機構には伸縮、昇降可
能なフォークを有し、各スライド機構にも伸縮及び横方
向に移動可能なフォークを有し、このフォークに、可動
収納枠体に設けた係止部を係合した状態でそれぞれ上下
方向、左右方向に移動させるようにした請求項２〜６の
何れか１項に記載の植物の自動化栽培装置。7. The ascending mechanism and the descending mechanism have forks that can be extended and retracted, and can be moved up and down. Each slide mechanism also has a fork that can be extended and retracted and moved in the horizontal direction. The automatic plant cultivation apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the locking unit is moved in a vertical direction and a horizontal direction, respectively, in a state where the locking unit is engaged.