KR20110115436A - 화상형성장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

화상형성장치 및 그 제어방법이 개시되어 있다. 이 화상형성장치는, 본체하우징과; 본체하우징 내에 지지되며 현상제에 의한 가시 화상을 형성하는 상담지체와; 본체하우징 내에 지지되는 구동롤러와, 인쇄매체에 대한 프린팅 작업 시 구동롤러에 의해 제1방향으로 이동하며 상담지체의 가시 화상이 중간전사되는 중간전사벨트를 가지는 전사유닛과; 일단부가 중간전사벨트와 접촉을 유지하며, 제1방향으로 이동하는 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 클리닝 블레이드와; 구동롤러를 회전 구동시키는 구동유닛과; 프린팅 작업이 개시되면, 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 중간전사벨트를 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 기 설정 시간 이동시키고, 중간전사벨트를 제1방향으로 이동시켜 가시 화상이 중간전사되게 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화상형성장치 및 그 제어방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 인쇄매체 상에 현상제에 의한 화상을 형성하는 화상형성장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 클리닝 블레이드에 의해 전사유닛 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 구조의 화상형성장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 인쇄매체 상에 현상제 또는 잉크 등에 의한 가시 화상을 형성하는 장치로서, 일반적으로 프린터, 복사기, 복합기 등으로 구현된다. 여기서, 현상제가 적용하여 화상을 형성하는 경우, 화상형성장치는 이 현상제에 의한 가시 화상을 인쇄매체 상에 전사시키는 다양한 구현 방식이 있다. 예를 들면, 이러한 구현 방식에는 가시 화상이 형성되는 상담지체가 각 컬러 별로 복수 개 마련되고 각 상담지체의 가시 화상이 전사유닛에 중첩 전사되는 싱글 패스(single-pass) 방식이 있으며, 하나의 상담지체가 마련되고 가시화상이 이 상담지체로부터 전사유닛에 전사되는 과정이 각 컬러 별로 순차적으로 수행되는 멀티 패스(multi-pass) 방식이 있다.
이러한 화상형성장치의 전사유닛에는 인쇄매체 상에 전사되지 못한 잔류 현상제를 클리닝(cleaning)하는 클리닝 블레이드(cleaning blade)가 설치된다.
멀티 패스 방식의 화상형성장치의 경우, 가시 화상이 상담지체에서 전사유닛으로 중간전사되는 사이클이 각 컬러 별로 수행된다. 이 때문에, 클리닝 블레이드는 각 중간전사 사이클이 수행되는 동안에는 전사유닛에 접촉되지 않으며, 모든 컬러의 가시 화상이 전사유닛에 중간전사되어 인쇄매체에 최종전사되면 전사유닛에 접촉하여 잔류 현상제를 클리닝한다.
반면, 싱글 패스 방식의 화상형성장치의 경우, 멀티 패스 방식과 상이하게 한 번의 사이클 동안에 각 컬러 별 가시 화상이 전사유닛에 중간전사되므로, 클리닝 블레이드는 항상 전사유닛과 접촉 상태를 유지한다.
그런데, 전사유닛이 소정 방향으로 이동하는 중간전사벨트를 포함하고, 클리닝 블레이드가 이 중간전사벨트에 접촉하게 마련된 화상형성장치의 경우, 이와 같이 클리닝 블레이드가 중간전사벨트와 접촉 상태를 유지하면, 화상형성장치가 프린팅 작업을 수행하지 않는 동안에 클리닝 블레이드 및 중간전사벨트 사이에 미세 점착 상태가 발생할 수 있다. 또는, 클리닝 블레이드의 접촉 단부 중 일부가 중간전사벨트의 이동 방향으로 말려 있는 상태가 발생할 수 있다.
상기한 상태에서 전사유닛이 작동을 개시하면, 클리닝 블레이드는 중간전사벨트의 이동에 따라서 중간전사벨트의 이동 방향으로 벤딩(bending)되는 상황이 발생할 수 있다. 이로 인하여 클리닝 블레이드는 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하기 곤란해지며, 이는 인쇄매체 상에 형성되는 화상의 품질을 저하시키는 원인이 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 싱글 패스 방식으로 구현되는 장치에서 클리닝 블레이드가 중간전사벨트와 접촉을 유지하는 구조에 있어서, 프린팅 작업의 수행 시 클리닝 블레이드가 중간전사벨트의 이동 방향으로 벤딩되어 잔류 현상제의 클리닝이 곤란하게 되는 현상을 방지하는 화상형성장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치는, 본체하우징과; 상기 본체하우징 내에 지지되며 현상제에 의한 가시 화상을 형성하는 상담지체와; 상기 본체하우징 내에 지지되는 구동롤러와, 인쇄매체에 대한 프린팅 작업 시 상기 구동롤러에 의해 제1방향으로 이동하며 상기 상담지체의 가시 화상이 중간전사되는 중간전사벨트를 가지는 전사유닛과; 일단부가 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하며, 상기 제1방향으로 이동하는 상기 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 클리닝 블레이드와; 상기 구동롤러를 회전 구동시키는 구동유닛과; 상기 프린팅 작업이 개시되면, 상기 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 기 설정 시간 이동시키고, 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향으로 이동시켜 상기 가시 화상이 중간전사되게 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 클리닝 블레이드는, 상기 프린팅 작업 여부에 무관하게 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지할 수 있다.
또한, 상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 점착된 상태에서, 상기 점착 상태가 해제 가능하게 마련된 시간일 수 있다.
또한, 상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 대해 상기 제1방향으로 말려져 있는 상태에서, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 형상이 원상복귀 가능하게 마련된 시간일 수 있다.
또한, 상기 프린팅 작업은 복수 인쇄매체에 대해 수행되며, 상기 제어유닛은, 상기 복수 인쇄매체 전체 매수 중에서 소정 주기의 매수에 해당하는 인쇄매체의 프린팅 작업 시에 상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 상담지체는 컬러 별로 복수 개가 마련되며, 상기 프린팅 작업 시 각각의 상기 상담지체의 컬러 별 가시 화상이 상기 중간전사벨트 상에 순차적으로 중첩되어 컬러 가시 화상을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 제어방법에 있어서, 상기 화상형성장치는, 구동롤러와, 인쇄매체에 대한 프린팅 작업 시 상기 구동롤러에 의해 제1방향으로 이동하며 상담지체의 가시 화상이 중간전사되는 중간전사벨트를 가지는 전사유닛과; 일단부가 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하며, 상기 제1방향으로 이동하는 상기 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 클리닝 블레이드를 포함하며, 상기 프린팅 작업이 개시되면, 상기 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 기 설정 시간 이동시키는 단계와; 상기 가시 화상이 중간전사되게 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향으로 이동시켜 상기 프린팅 작업을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 클리닝 블레이드는, 상기 프린팅 작업 여부에 무관하게 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지할 수 있다.
또한, 상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 점착된 상태에서, 상기 점착 상태가 해제 가능하게 마련된 시간일 수 있다.
또한, 상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 대해 상기 제1방향으로 말려져 있는 상태에서, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 형상이 원상복귀 가능하게 마련된 시간일 수 있다.
또한, 상기 프린팅 작업은 복수 인쇄매체에 대해 수행되며, 상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계는, 상기 복수 인쇄매체 전체 매수 중에서 소정 주기의 매수에 해당하는 인쇄매체의 프린팅 작업 시에 상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상담지체는 컬러 별로 복수 개가 마련되며, 상기 프린팅 작업을 수행하는 단계는, 각각의 상기 상담지체의 컬러 별 가시 화상이 상기 중간전사벨트 상에 순차적으로 중첩되어 컬러 가시 화상을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 싱글 패스 방식으로 구현되는 화상형성장치의 클리닝 블레이드가 중간전사벨트와 접촉을 유지하는 구조에서, 프린팅 작업이 개시되면 기 설정 시간 동안 중간전사벨트를 역방향 이동시킴으로써, 클리닝 블레이드 및 중간전사벨트 사이의 미세 점착 상태를 해제시키거나 또는 중간전사벨트의 정방향 이동 방향으로 말려 있는 상태의 클리닝 블레이드 형상을 원상복귀 시킬 수 있다. 이에 따라서, 프린팅 작업이 수행되는 동안에 클리닝 블레이드가 벤딩하지 않게 함으로써, 중간전사벨트 상의 잔류 현상제의 클리닝 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이와 같이 잔류 현상제의 클리닝 효율이 저하되는 것을 방지함으로써, 인쇄매체 상에 형성되는 화상의 품질을 보장할 수 있다.
또한, 중간전사벨트의 역방향 이동에 의해 간단한 구조로 클리닝 블레이드의 접촉 단부를 정렬 가능하게 함으로써, 클리닝 블레이드를 중간전사벨트에 대해 접촉 또는 이격시키기 위한 별도의 구동장치를 설치하지 않고도 클리닝 블레이드의 접촉 단부를 정렬할 수 있다.
또한, 이와 같이 중간전사벨트를 역방향 이동시켜, 미처 클리닝되지 않거나 또는 비산 등에 의해 중간전사벨트 상에 있는 현상제를 클리닝 블레이드에 접촉시킴으로써, 해당 현상제가 클리닝 블레이드 및 중간전사벨트 사이를 윤활시켜 마찰열을 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치의 측단면도,
도 2 및 도 3은 도 1의 화상형성장치에서 중간전사벨트 및 클리닝 블레이드의 요부 측단면도,
도 4는 도 1의 화상형성장치의 제어 방법을 나타낸 제어 흐름도,
도 5는 도 1의 화상형성장치에서 복수 인쇄매체의 프린팅 작업 시의 제어 실시예를 나타낸 제어 흐름도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 이하 실시예에서는 본 발명의 사상과 직접적인 관련이 있는 구성들에 관해서만 설명하며, 그 외의 구성에 관해서는 설명을 생략한다. 그러나, 본 발명의 사상이 적용된 화상형성장치(1)를 구현함에 있어서, 이와 같이 설명이 생략된 구성이 불필요함을 의미하는 것이 아님을 밝힌다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상형성장치(1)의 측단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 화상형성장치(1)는 컬러 화상을 생성 가능한 복사기(copier)로 구현되는 것으로 표현하나, 본 발명의 사상은 인쇄매체(M) 상에 화상을 형성하는 프린터(printer), 복합기(multi-function printer, MFP) 등에도 적용될 수 있다. 다만, 본 실시예에 따르면, 화상형성장치(1)는 각 컬러 별 현상제에 각기 대응하는 복수의 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)를 가지는 싱글 패스 방식으로 구현된다.
본 실시예에 따른 화상형성장치(1)는 장치 외형을 형성하는 본체하우징(100)과, 소정의 원고를 스캐닝(scanning)하여 스캔화상을 취득하는 스캐닝유닛(200)과, 인쇄매체(M)를 1매씩 픽업하여 공급하는 매체공급유닛(300)과, 매체공급유닛(300)으로부터 공급되는 인쇄매체(M) 상에 현상제에 의한 화상을 형성하는 화상형성유닛과, 열과 압력에 의해 인쇄매체(M) 상의 화상을 정착시키는 정착유닛(800)과, 화상이 정착된 인쇄매체(M)를 본체하우징(100) 외부로 배출시키는 매체배출유닛(900)을 포함한다.
그리고, 화상형성유닛은 표면 상에 정전잠상 및 가시 화상을 형성하는 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)와, 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)를 노광시켜 정전잠상을 형성시키는 노광유닛(500)과, 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 정전잠상에 현상제를 공급하여 가시 화상을 형성시키는 현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)과, 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 가시 화상을 중간전사 방식에 따라서 인쇄매체(M) 상에 전사하는 전사유닛(700)을 포함한다.
이하, 각 구성요소들에 관해 설명한다.
스캐닝유닛(200)은 소정의 원고를 스캐닝하여 해당 원고에 대한 스캔화상을 생성한다. 스캐닝유닛(200)은 하이브리드(hybrid) 방식으로 구현되어, 위치가 고정된 상태의 원고를 스캐닝하거나, 이송되는 상태의 원고를 스캐닝할 수 있다. 스캐닝유닛(200)은 생성한 스캔화상을 인쇄매체(M)에 화상으로 형성되게 화상형성유닛으로 전달하거나, 화상형성장치(1)에 로컬 또는 네트워크로 연결된 호스트(미도시)로 전달할 수 있다.
매체공급유닛(300)은 복수의 인쇄매체(M)가 적재되며, 프린팅 작업이 개시되면 이 적재된 인쇄매체(M) 중에서 1매를 픽업롤러(310)로 픽업하여 화상형성유닛으로 전달한다. 매체공급유닛(300)은 인쇄매체(M)를 적재하는 위치 및 이에 대응하는 픽업롤러(310)가 복수 개 설치됨으로써, 각 적재 위치의 인쇄매체(M)를 선택적으로 공급할 수 있다. 매체공급유닛(300)은 본체하우징(100) 내부에 설치되거나, 본체하우징(100) 내부로 인쇄매체(M)를 공급할 수 있도록 본체하우징(100) 외측에 결합되는 옵션박스(option box)로 구현될 수도 있다.
상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)는 대전 및 노광에 의해 표면상의 전위차를 형성 가능한 감광체로 구현된다. 싱글 패스 방식에 따라서 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)는 각 컬러 별로 복수 개가 마련되어, 상호 평행하게 배치된다. 본 실시예에 따르면, 복수의 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)는 옐로우(yellow), 마젠타(magenta), 시안(cyan) 및 블랙(black)의 네 가지 컬러에 각각 대응한다.
상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)는 노광유닛(500)에 의해 각 컬러 별 화상 데이터에 기초하는 정전잠상을 표면상에 형성한다. 이러한 정전잠상에 현상제가 공급되면, 현상제는 전위차에 따라서 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 표면에 선택적으로 부착되는 바, 이로써 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)는 표면상에 현상제에 의한 가시 화상을 형성한다.
노광유닛(500)은 각 컬러 별 화상 데이터에 기초하여, 균일하게 대전된 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 표면에 광빔을 주사함으로써 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 표면에 정전잠상을 형성시킨다. 노광유닛(500)은 광원(미도시), 폴리곤렌즈(미도시) 및 다양한 광학렌즈(미도시)를 포함하는 광주사유닛(light scanning unit)으로 구현된다.
현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)은 각 컬러 별 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)에 각기 대응하도록 복수 개가 설치된다. 현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)은 내부에 각 컬러 별 현상제를 저장하며, 저장된 현상제를 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)에 공급함으로써, 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 표면상에 컬러 별 가시 화상을 형성시킨다.
현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)은 내부에 저장된 현상제의 소모에 따라서, 현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)에 현상제를 공급하는 현상제 컨테이너(610)를 가진다. 또는, 현상유닛(600Y, 600M, 600C, 600K)은 본체하우징(100)에 대해 착탈 가능하게 카트리지(cartridge)로 구현됨으로써 교체 가능하게 마련될 수도 있다.
전사유닛(700)은 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 컬러 별 가시 화상을 상호 중첩되게 1차적으로 중간전사한 후, 이 중간전사된 가시 화상을 인쇄매체(M)에 최종 전사한다.
전사유닛(700)은 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)에 접하며 무한궤도 방식으로 이동하는 중간전사벨트(710)와, 중간전사벨트(710)를 사이에 두고 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)에 대응하게 설치된 복수의 중간전사롤러(720Y, 720M, 720C, 720K)와, 중간전사벨트(710)를 이동시키도록 회전하는 구동롤러(730)와, 중간전사벨트(710)에 장력을 제공하는 텐션롤러(740)와, 인쇄매체(M)의 이송경로에서 중간전사벨트(710)와의 접점 지역에 설치된 최종전사롤러(750)와, 최종전사롤러(750)에 대해 중간전사벨트(710)를 백업하는 백업롤러(760)와, 중간전사벨트(710) 외측면에 접촉하게 설치된 클리닝유닛(770)을 포함한다.
중간전사벨트(710)는 프린팅 작업의 수행 시, 구동롤러(730)의 회전에 의해 소정의 제1방향(R1)으로 회동한다. 도 1에서 제1방향(R1)은 시계반대방향으로 나타나 있다. 중간전사벨트(710)가 1회전하는 1사이클 동안에, 각 중간전사롤러(720Y, 720M, 720C, 720K)는 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 상의 컬러 별 가시 화상을 중간전사벨트(710)의 외주면 상에 상호 중첩되게 중간전사시킨다. 이 때, 중간전사벨트(710)의 이동 방향인 제1방향(R1)에 따라서, 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙 컬러의 가시 화상이 순차적으로 중간전사된다.
즉, 중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)으로 1회전하는 동안에 중간전사벨트(710) 상에 최종 컬러 화상이 형성된다. 그러므로, 싱글 패스 방식의 화상형성장치(1)에서 인쇄매체(M) 1매에 대한 프린팅 작업 시에, 중간전사벨트(710)는 제1방향(R1)으로 2회전 이상 회전하지 않는다.
최종전사롤러(750)는 이와 같이 중간전사벨트(710) 상에 중간전사된 최종 컬러 화상을 인쇄매체(M) 상에 전사시킨다.
클리닝유닛(770)은 상기한 전사 과정에서 인쇄매체(M)에 전사되지 못한 중간전사벨트(710) 상의 폐현상제, 또는 잔류 현상제를 클리닝한다. 클리닝유닛(770)은 중간전사벨트(710)의 잔류 현상제를 클리닝하고, 이 클리닝한 잔류 현상제를 별도 설치된 컨테이너(미도시) 내에 수집한다.
전사유닛(700) 및 클리닝유닛(770)의 보다 자세한 구성에 관해서는 후술한다.
정착유닛(800)은 열을 발생하는 히팅롤러(810)와, 히팅롤러(810)와의 사이에 닙(nip)을 형성하는 가압롤러(820)를 포함한다. 가압롤러(820)는 히팅롤러(810)와 평행하게 배치되며, 히팅롤러(810)에 대해 소정의 탄성력으로 가압된다. 이에 의하여, 히팅롤러(810) 및 가압롤러(820) 사이에 형성된 닙에서 열과 압력이 작용하며, 화상이 형성된 인쇄매체(M)가 이 닙을 통과함으로써 정착이 이루어진다.
이하, 클리닝유닛(770)의 구성에 관해, 도 2를 참조하여 보다 자세히 설명한다. 도 2는 클리닝유닛(770)의 구성을 개략적으로 나타낸 요부 측단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 클리닝유닛(770)은 중간전사벨트(710)의 잔류 현상제(T)를 클리닝하게 일단부(771a)가 중간전사벨트(710)에 접촉하는 클리닝 블레이드(771)와, 클리닝 블레이드(771)를 따라서 연장되며 클리닝 블레이드(771)에 의해 클리닝되는 잔류 현상제(T)가 수집되는 챔버(773)와, 챔버(773) 내에 수집된 현상제(T)를 챔버(773) 일단에 설치된 컨테이너(미도시)로 이송시키는 오거(775)를 포함한다.
클리닝 블레이드(771)는 중간전사벨트(710)의 폭 방향을 따라서 연장되며, 프린팅 작업의 여부에 무관하게 일단부(771a)가 항상 중간전사벨트(710)에 접촉한 상태를 유지한다. 클리닝 블레이드(771)는 본체하우징(100) 내에 설치된 별도의 지지프레임(미도시)에 의해 그 위치가 지지된다.
클리닝 블레이드(771)는 중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)으로 이동할 때에, 중간전사벨트(710)와 접촉하는 일단부(771a)가 중간전사벨트(710)의 외주면 상을 슬라이딩하면서, 상기 외주면 상의 잔류 현상제(T)를 제거한다. 클리닝 블레이드(771)는 고무 또는 우레탄 등 탄성변형이 용이한 재질을 포함함으로써, 중간전사벨트(710)의 클리닝 시 중간전사벨트(710)의 표면 손상을 최소화한다.
한편, 화상형성장치(1)는 프린팅 작업 시 구동롤러(730)를 회전 구동시키는 구동유닛(780)과, 구동유닛(780)의 작동을 제어하는 제어유닛(790)을 포함한다.
상기한 구성으로, 제어유닛(790)은 프린팅 작업 시 중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)으로 이동하도록 구동유닛(780)을 제어하며, 이로써 각 컬러 별 가시 화상이 중간전사벨트(710) 상에 중간전사되도록 한다. 그리고, 중간전사벨트(710)가 제1방향으로 이동하는 동안, 클리닝 블레이드(771)는 이전 프린팅 작업에서 중간전사벨트(710)에 잔류한 잔류 현상제(T)를 클리닝한다.
중간전사벨트(710) 상에 중간전사된 최종 컬러 화상이 인쇄매체(M)에 전사되고 프린팅 작업이 완료되면, 제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)의 이동을 정지시킨다.
그런데, 중간전사벨트(710)는 클리닝 블레이드(771)와 항시 접촉하므로, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)에는 이동하는 중간전사벨트(710)와의 접촉에 따른 마찰열이 발생한다. 따라서, 프린팅 작업이 수행되지 않고 중간전사벨트(710)가 정지하는 동안, 이러한 마찰열이 남아서 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)가 중간전사벨트(710)에 미세 점착된 상태가 될 수 있다. 또는, 클리닝 블레이드(771) 및 중간전사벨트(710)의 재질적 특성 상, 상호 접촉 영역에서 미세 점착된 상태가 발생할 수 있다. 또는, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)의 적어도 일부가 중간전사벨트(710)에 대해 제1방향으로 말려져 있는 상태가 될 수도 있다.
이러한 상태에서 다음 프린팅 작업을 위해 중간전사벨트(710)가 제1방향으로 이동하게 되면, 클리닝 블레이드(771)가 중간전사벨트(710)에 의해 제1방향(R1)으로 벤딩되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 중간전사벨트(710)에 접촉하는 클리닝 블레이드(771)의 일 영역에서는 잔류 현상제(T)가 정상적으로 클리닝되지 못하고 슬립하여, 잔류 현상제(T)가 중간전사벨트(710) 상에 잔존하는 양이 증가하는 문제점이 있다.
잔류 현상제(T)가 중간전사벨트(710) 상에 잔존하면, 제1방향(R1)으로 이동하는 중간전사벨트(710)에서 클리닝 블레이드(771)를 기준으로 하류측, 즉 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 및 중간전사롤러(720Y, 720M, 720C, 720K)에 의해 중간전사가 이루어지는 위치로 잔류 현상제(T)가 이송된다. 이러한 잔류 현상제(T)에 의하여 최종 컬러 화상이 오염되며, 인쇄매체(M) 상의 화상 품질이 저하된다.
이러한 문제점을 방지하기 위해, 본 실시예에 따른 화상형성장치(1)는 프린팅 작업이 수행되기 이전에 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 정렬시키는 바, 이러한 구성에 관해 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 실시예에 따라서 클리닝 블레이드(771)의 일단부를 정렬시키도록 제어유닛(790)이 구동유닛(780)을 제어하는 모습을 나타낸 요부 측단면도이다. 여기서, 프린팅 작업이 수행되지 않고 중간전사벨트(710)가 정지한 상태를 초기 상태로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 중간전사벨트(710)가 정지한 상태에서는, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)의 적어도 일부가 중간전사벨트(710)에 미세 점착되거나 또는 중간전사벨트(710)에 제1방향으로 말려있는 상태일 수 있다.
이에, 프린팅 작업이 개시되면, 제어유닛(790)은 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K) 상의 가시 화상이 중간전사벨트(710)에 중간전사되는 시점 이전에, 중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)의 반대방향인 제2방향(R2)으로 기 설정 시간동안 이동하도록 구동유닛(780)을 제어한다. 이러한 구동유닛(780)의 제어에 의해 중간전사벨트(710)가 제2방향으로 이동함으로써, 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)의 점착 상태가 해제되거나, 또는 중간전사벨트(710)에 대해 제1방향(R1)으로 말려있던 상태의 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)의 형상이 원상복귀된다.
여기서, 상기한 기 설정 시간은 화상형성장치(1)의 특성 및 사용 환경 등 다양한 요인에 따라서 상이하게 지정되는 시간이며, 이는 설계 단계에서 다양한 변경 적용이 가능한 바, 특정한 시간값으로 한정되지 않는다. 다만, 앞서 설명한 것처럼 상기한 기 설정 시간은 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)의 점착 상태의 해제, 또는 제1방향으로 말린 상태의 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)의 원상복귀가 가능한 범위 내에서 결정된다.
이와 같이 중간전사벨트(710)가 기 설정 시간 동안 제2방향(R2)으로 이동한 이후에는, 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)가 정렬된 것으로 기대할 수 있다.
이후, 제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)를 제1방향(R1)으로 이동시키도록 구동유닛(780)을 제어한다. 제1방향(R1)으로 이동하는 중간전사벨트(710)에는 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 가시 화상이 중간전사되며, 앞서 설명한 프로세스에 의해 일단부(771a)가 정렬된 클리닝 블레이드(771)는 중간전사벨트(710)의 잔류 현상제(T)를 클리닝한다.
이상 본 실시예에 따르면, 프린팅 작업이 개시되면 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 기 설정 시간동안 중간전사벨트(710)를 역방향 회동시킴으로써, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 정렬시킬 수 있다. 이로써, 클리닝 블레이드(771)가 프린팅 작업 여부에 무관하게 중간전사벨트(710)에 접촉하고 있는 상태의 싱글 패스 방식 화상형성장치(1)에서, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 정렬시켜 중간전사벨트(710) 상의 잔류 현상제(T)를 클리닝할 수 있다.
한편, 클리닝 블레이드(771)를 기준으로, 제1방향(R1)으로 이동하는 중간전사벨트(710)의 하류측에는 여러 요인으로 인해 미세 잔류 현상제(Ta)가 있을 수 있다. 미세 잔류 현상제(Ta)가 있는 이유는 여러 가지가 가능한데, 클리닝 블레이드(771)에 의해 미처 제거되지 못한 잔류 현상제(T)가 잔존하는 경우이거나, 본체하우징(100) 내에서 비산하는 미세 현상제가 부착된 경우일 수 있다.
상기와 같이 중간전사벨트(710)가 제2방향(R2)으로 이동하는 경우, 이러한 미세 잔류 현상제(Ta)가 클리닝 블레이드(771)에 접촉하게 된다. 클리닝 블레이드(771) 일단부(771a)에 접촉한 미세 잔류 현상제(Ta)는 클리닝 블레이드(771)와 중간전사벨트(710) 사이에서 윤활 작용을 함으로써, 과도한 마찰력이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 화상형성장치(1)의 제어방법에 관해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 이러한 과정을 나타낸 제어 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 프린팅 작업을 지시하는 프린팅 커맨드가 수신되면(S100), 제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)를 역방향인 제2방향(R2)으로 이동을 개시시킨다(S110). 이에 의하여, 중간전사벨트(710)에 대한 클리닝 블레이드(771)의 점착 상태 또는 말려있는 상태가 해소되어, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)가 정렬된다.
제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)의 제2방향 이동이 기 설정 시간 경과하였는지 판단하며(S120), 기 설정 시간 경과하였으면 중간전사벨트(710)를 정방향인 제1방향(R1)으로 이동을 개시시킨다(S130).
중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)으로 이동함에 따라서, 각 상담지체(400Y, 400M, 400C, 400K)의 가시 화상이 중간전사벨트(710)에 중간전사되고, 프린팅 작업이 수행된다(S140).
이러한 과정으로, 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 정렬시킬 수 있다.
한편, 프린팅 작업이 복수 인쇄매체(M)에 대하여 연속적으로 수행되는 경우, 각 인쇄매체(M)에 대응하는 가시 화상이 중간전사되기 이전 시점은 각 인쇄매체(M)의 경우마다 존재한다. 앞서 설명한 클리닝 블레이드(771)의 정렬을 위한 중간전사벨트(710)의 역방향 이동 제어는, 각 인쇄매체(M) 별로 존재하는 상기한 시점마다 수행하거나, 소정 주기 별로 수행될 수도 있다. 이하, 후자의 경우의 제어방법에 관해 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 이러한 과정을 나타낸 제어 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자는 화상형성장치(1)의 입력부(미도시)를 통해 인쇄매체(M)의 매수 별 주기를 설정할 수 있으며, 또는 제조 단계에서 상기한 주기가 디폴트(default)로 설정될 수 있다(S200).
복수 인쇄매체(M)에 대한 프린팅 커맨드가 수신되면(S210), 각 인쇄매체(M)에 대한 프린팅 작업이 개시된다(S220).
제어유닛(790)은 프린팅 작업을 수행하고자 하는 대상의 인쇄매체(M)의 매수가 전체 매수 중 몇 번째 매수인지 확인하고, 해당 매수가 S200 단계에서 설정된 주기에 해당하는지 판단한다(S230).
상기한 판단 결과, 대상 인쇄매체(M) 매수가 기 설정 주기에 해당하면, 제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)를 기 설정 시간동안 제2방향(R2)으로 이동시킴으로써 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 정렬시킨다(S240). 그리고, 제어유닛(790)은 중간전사벨트(710)를 제1방향(R1)으로 이동 개시시킨다(S250).
한편, 상기한 판단 결과, 대상 인쇄매체(M) 매수가 기 설정 주기에 해당하지 않으면, 제어유닛(790)은 S240 단계를 수행하지 않고, 중간전사벨트(710)를 제1방향(R1)으로 이동 개시시킨다(S250).
중간전사벨트(710)가 제1방향(R1)으로 이동함에 따라서 해당 인쇄매체(M)에 대한 프린팅 작업이 수행된다(S260).
제어유닛(790)은 프린팅 작업이 수행된 인쇄매체(M)의 매수를 카운트하고(S270), 프린팅할 인쇄매체(M)가 남았는지 판단한다(S280). 프린팅할 인쇄매체(M)가 남았으면, 상기한 바와 같은 프로세스를 반복한다.
이에 의하여, 인쇄매체(M)의 총 매수 중에서 기 설정 주기에 해당하는 매수의 인쇄매체(M)의 프린팅 작업 시에, 클리닝 블레이드(771)를 정렬시킬 수 있다.
한편, 상기한 실시예에서는 클리닝 블레이드(771)의 정렬 여부를 감지하는 별도의 감지유닛(미도시) 없이, 기 설정 시간 동안 중간전사벨트(710)을 역방향 이동시키는 구성에 관해 설명하였다. 그러나, 별도의 실시예로서, 감지유닛(미도시)에 의해 클리닝 블레이드(771)의 정렬 여부를 감지하여, 그 감지 결과에 따라서 중간전사벨트(710)의 이동을 제어하는 구성도 가능하다.
예를 들면, 감지유닛(미도시)은 클리닝 블레이드(771)의 일단부(771a)를 따라서 설치된 감압센서로 구현됨으로써, 일단부(771a)의 소정 위치가 제1방향(R1)으로 말려있을 때 발생하는 압력 편차를 통해 클리닝 블레이드(771)의 정렬 여부를 감지할 수 있다. 제어유닛(790)은 이러한 감지 결과에 따라서 클리닝 블레이드(771)의 정렬 여부가 필요한 경우에 중간전사벨트(710)을 역방향 이동시키고, 클리닝 블레이드(771)가 정렬된 것으로 감지되면 중간전사벨트(710)를 정방향 이동시키는 구성도 가능하다. 다만 이는 일 실시예에 불과한 것으로서, 다양한 설계 변경이 가능하다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1 : 화상형성장치
100 : 본체하우징
300 : 매체공급유닛
400Y, 400M, 400C, 400K : 상담지체
500 : 노광유닛
600Y, 600M, 600C, 600K : 현상유닛
700 : 전사유닛
710 : 중간전사벨트
720Y, 720M, 720C, 720K : 중간전사롤러
730 : 구동롤러
770 : 클리닝유닛
771 : 클리닝 블레이드
771a : 일단부
773 : 챔버
775 : 오거
780 : 구동유닛
790 : 제어유닛
800 : 정착유닛
900 : 매체배출유닛

Claims (12)

  1. 화상형성장치에 있어서,
    본체하우징과;
    상기 본체하우징 내에 지지되며 현상제에 의한 가시 화상을 형성하는 상담지체와;
    상기 본체하우징 내에 지지되는 구동롤러와, 인쇄매체에 대한 프린팅 작업 시 상기 구동롤러에 의해 제1방향으로 이동하며 상기 상담지체의 가시 화상이 중간전사되는 중간전사벨트를 가지는 전사유닛과;
    일단부가 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하며, 상기 제1방향으로 이동하는 상기 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 클리닝 블레이드와;
    상기 구동롤러를 회전 구동시키는 구동유닛과;
    상기 프린팅 작업이 개시되면, 상기 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 기 설정 시간 이동시키고, 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향으로 이동시켜 상기 가시 화상이 중간전사되게 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클리닝 블레이드는, 상기 프린팅 작업 여부에 무관하게 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 점착된 상태에서, 상기 점착 상태가 해제 가능하게 마련된 시간인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 대해 상기 제1방향으로 말려져 있는 상태에서, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 형상이 원상복귀 가능하게 마련된 시간인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프린팅 작업은 복수 인쇄매체에 대해 수행되며,
    상기 제어유닛은, 상기 복수 인쇄매체 전체 매수 중에서 소정 주기의 매수에 해당하는 인쇄매체의 프린팅 작업 시에 상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상담지체는 컬러 별로 복수 개가 마련되며,
    상기 프린팅 작업 시 각각의 상기 상담지체의 컬러 별 가시 화상이 상기 중간전사벨트 상에 순차적으로 중첩되어 컬러 가시 화상을 형성하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 화상형성장치의 제어방법에 있어서,
    상기 화상형성장치는,
    구동롤러와, 인쇄매체에 대한 프린팅 작업 시 상기 구동롤러에 의해 제1방향으로 이동하며 상담지체의 가시 화상이 중간전사되는 중간전사벨트를 가지는 전사유닛과;
    일단부가 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하며, 상기 제1방향으로 이동하는 상기 중간전사벨트 상의 잔류 현상제를 클리닝하는 클리닝 블레이드를 포함하며,
    상기 프린팅 작업이 개시되면, 상기 가시 화상이 중간전사되는 시점 이전에 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 기 설정 시간 이동시키는 단계와;
    상기 가시 화상이 중간전사되게 상기 중간전사벨트를 상기 제1방향으로 이동시켜 상기 프린팅 작업을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 클리닝 블레이드는, 상기 프린팅 작업 여부에 무관하게 상기 중간전사벨트와 접촉을 유지하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 점착된 상태에서, 상기 점착 상태가 해제 가능하게 마련된 시간인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 기 설정 시간은, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 적어도 일부가 상기 중간전사벨트에 대해 상기 제1방향으로 말려져 있는 상태에서, 상기 클리닝 블레이드의 일단부의 형상이 원상복귀 가능하게 마련된 시간인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 프린팅 작업은 복수 인쇄매체에 대해 수행되며,
    상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계는, 상기 복수 인쇄매체 전체 매수 중에서 소정 주기의 매수에 해당하는 인쇄매체의 프린팅 작업 시에 상기 중간전사벨트를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 상담지체는 컬러 별로 복수 개가 마련되며,
    상기 프린팅 작업을 수행하는 단계는, 각각의 상기 상담지체의 컬러 별 가시 화상이 상기 중간전사벨트 상에 순차적으로 중첩되어 컬러 가시 화상을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 제어방법.
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