KR20110097501A - An apparatus for array battery cell - Google Patents

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KR20110097501A
KR20110097501A KR1020100017371A KR20100017371A KR20110097501A KR 20110097501 A KR20110097501 A KR 20110097501A KR 1020100017371 A KR1020100017371 A KR 1020100017371A KR 20100017371 A KR20100017371 A KR 20100017371A KR 20110097501 A KR20110097501 A KR 20110097501A
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Abstract

본 발명은 밧데리 정렬장치에 있어서, 상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재(22)와, 상기 메인부재(22)에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재(24)와, 상기 격벽부재(24) 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재(22)에 회전가능하게 결합되는 구획부재(26)로 이루어지는 수거부(20)와, 상기 수거부(20) 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재(32)와, 상기 이동부재(32) 하측으로 결합되되 상기 격벽부재(24) 사이에 다수개 형성되는 돌출부재(34)로 이루어지는 이동부(30)와, 상기 수거부(20) 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재(미도시)와, 상기 회전부재(미도시) 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재(80)와, 상기 수직부재(80) 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립(48) 및 언그립(48)이 가능한 집게부재(40)로 이루어지는 전달부(70)와,상기 수거부(20)에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재(미도시) 이동범위안에 위치하는 포장부(50)로 이루어져, 수작업이 아닌 밧데리셀(10)을 자동으로 제어하여 정렬하므로 인력에 따른 경비를 줄일 수 있으며, 정렬갯수의 오차가 발생하지 않아 기업이미지가 높아지며, 다양한 형태로 정렬가능하므로 여타의 다른 공정이 필요하지 않게 된다. According to the present invention, in the battery aligning device, a main body 22 having a hexahedron shape having an upper portion opened, a plurality of partition members 24 spaced apart at regular intervals from the main member 22, and the partition member 24 A plurality of collectors 20 formed in a longitudinal direction between the main members 22 and rotatably coupled to the main member 22 and moved from one end of the upper portion of the collection portion 20 to the other side; The moving part 32 and the moving part 30 which is coupled to the lower side of the moving member 32 and is formed of a plurality of protruding members 34 formed between the partition member 24 and the collecting part 20. Rotating member (not shown) rotatable from one side to the outside, the vertical member 80 is movable up and down formed on the lower side of the rotating member (not shown), and is coupled to the lower side of the vertical member 80 to grip shape 48 and the ungrip 48 is made of a tong member 40 Losing delivery unit 70, and formed in a position spaced apart from the collection unit 20, but consists of a packaging unit 50 located in the rotating member (not shown) moving range, the battery cell 10 is not manual work It can be automatically controlled and sorted to reduce the cost of manpower, and there is no error in the number of sorts, which raises the corporate image and can be sorted in various forms so that no other process is required.

Description

밧데리셀 정렬장치{An apparatus for array battery cell}Battery cell alignment device {An apparatus for array battery cell}

본 발명은 취출 된 밧데리셀이 자동으로 정렬되어 포장에 용이하도록 공급하는 밧데리셀 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery cell alignment device for automatically taking out the battery cells are aligned and supplied for easy packaging.

일반적으로, 핸드폰 밧데리는 밧데리셀에 케이스가 결합되어 핸드폰에 탈착되거나 밧데리셀 단독으로 핸드폰에 내장되기도 한다.In general, a mobile phone battery is a case coupled to the battery cell detachable to the mobile phone or the battery cell is embedded in the mobile phone alone.

상기 밧데리셀은 선수공정에 의해 다수개가 제조되어 보통 256개를 수용할 수 있는 셀저장부에 수용되어, 밧데리셀을 포장하는 공정으로 이동되게 된다.A plurality of battery cells are manufactured by a preliminary process and are accommodated in a cell storage unit that can accommodate 256 cells, and are moved to a battery packaging process.

여기서, 상기 셀저장부에 수용된 밧데리셀을 일정 갯수 만큼 취출하여 다른 공정으로 이동시키기 위해 수작업 또는 기계장치에 의해 진행되었다.In this case, the number of battery cells contained in the cell storage part is taken out by a predetermined number and proceeded by manual or mechanical apparatus to move to another process.

보통, 밧데리셀은 취출공정, 정렬공정, 포장공정을 거쳐 하나의 제품으로 완성되게 된다.
Normally, the battery cell is completed as a single product through the extraction process, alignment process, and packaging process.

그러나, 수작업으로 작업이 진행되므로, 밧데리셀이 정확하게 정렬되지 않으며 시간이 많이 소용되는 문제점이 있었다.However, since the work is carried out by hand, there is a problem that the battery cells are not aligned correctly and time is used a lot.

또한, 포장공정으로 밧데리셀을 이동시키는데 취출 및 전달이 어려운 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the take-out and delivery is difficult to move the battery in the packaging process.

또한, 밧데리셀이 포장에 공급되는 밧데리셀의 갯수가 오류나는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the number of battery cells supplied to the battery pack error.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 밧데리셀이 정확하게 정렬되며, 포장에 공급되는 밧세리셀의 갯수가 정확하며, 밧데리셀을 정렬하는 데 시간이 단축되며, 포장공정으로 이동시 취출 및 전달이 간편한 밧데리셀 정렬장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the battery cells are correctly aligned, the number of battery cells supplied to the package is accurate, the time for aligning the battery cells is shortened, take out when moving to the packaging process And a battery alignment device that is easy to transfer.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 밧데리 정렬장치에 있어서, 상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재와, 상기 메인부재에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재와, 상기 격벽부재 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재에 회전가능하게 결합되는 구획부재로 이루어지는 수거부와, 상기 수거부 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재와, 상기 이동부재 하측으로 결합되되 상기 격벽부재 사이에 다수개 형성되는 돌출부재로 이루어지는 이동부와, 상기 수거부 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재와, 상기 회전부재 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재와, 상기 수직부재 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립 및 언그립이 가능한 집게부재로 이루어지는 전달부와,상기 수거부에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재 이동범위안에 위치하는 포장부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the object as described above, in the battery aligning device, the main body of the hexahedral shape with an upper opening, a plurality of partition members are spaced apart at regular intervals on the main member, and between the partition member The collecting part consisting of a plurality of partition members formed in the longitudinal direction rotatably coupled to the main member, a moving member moving from one end of the upper portion of the collecting portion to the other side, and coupled to the moving member lower side between the partition member A moving part formed of a plurality of protruding members on the upper side, a rotating member rotatable from one side of the upper part of the collecting part to an outside, a vertically movable vertical member formed on the lower side of the rotating member, and a forceps shape coupled to the lower side of the vertical member Consisting portion consisting of a tong member that can be made to grip and ungrip, The collection portion Are formed in every other position is characterized in that parts made of packing located in the rotating member moving range.

그리고, 상기 수거부 상측에는 'ㄷ' 형상으로 이루어진 수거프레임과 상기 수거프레임 하측에 다수개 형성되는 푸쉬구로 이루어진 푸쉬부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.And, the upper portion of the collecting portion is characterized in that the push frame consisting of a collection frame made of 'c' shape and a plurality of push holes formed on the lower side of the collection frame.

그리고, 상기 이동부재는 상기 메인부재 측면에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되는 이동체와, 상기 이동체에 결합되어 상기 수거부 상측에 위치하며 상기 돌출부재가 결합되는 이동프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The moving member may include a rail installed at the side of the main member, a moving body moving along the rail, and a moving frame coupled to the moving body and positioned above the collecting part and coupled with the protruding member. .

그리고, 상기 집게부재는 수용홈이 길이방향으로 형성된 바디와, 상기 수용홈 일측 내주면에서 하측방향으로 돌출되며 일정간격으로 다수개 형성되는 레그와, 상기 레그 상측에 형성된 가이드봉과, 상기 가이드봉을 따라 이동 가능한 그립로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tongs member includes a body in which a receiving groove is formed in a longitudinal direction, a leg protruding downward from an inner circumferential surface of one side of the receiving groove, and formed in a plurality at regular intervals, a guide rod formed on the leg, and the guide rod. It is characterized by consisting of a movable grip.

이상에서 상술한 바와 같이, 수작업이 아닌 밧데리셀을 자동으로 제어하여 정렬하므로 인력에 따른 경비를 줄일 수 있으며, 정렬갯수의 오차가 발생하지 않아 기업이미지가 높아지며, 다양한 형태로 정렬가능하므로 여타의 다른 공정이 필요하지 않게 된다. As described above, it is possible to reduce the cost of manpower by automatically controlling and aligning the battery cells instead of manual work. No process is required.

도 1은 본 발명에 따른 밧데리셀 정렬장치를 도시하는 일부 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 밧데리셀 정렬장치를 도시하는 일부 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 수거부를 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 수거부 및 전달부를 도시하는 일부 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 포장부를 도시하는 일부 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 배터리셀취출장치 도시하는 저면도.
도 7은 본 발명에 따른 배터리셀 취출장치를 도시하는 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 배터리셀 취출장치를 도시하는 일부 저면도.
도 9는 본 발명에 따른 취출부을 도시하는 단면도.1 is a partial cross-sectional view showing a battery cell alignment device according to the present invention.
Figure 2 is a partial side view showing a battery cell alignment device according to the present invention.
3 is a perspective view showing a collecting part according to the present invention;
4 is a partial perspective view showing the collecting part and the transmitting part according to the present invention.
5 is a partial perspective view showing a packaging unit according to the present invention.
Figure 6 is a bottom view showing a battery cell extraction device according to the present invention.
Figure 7 is a side view showing a battery cell extraction device according to the present invention.
8 is a partial bottom view showing a battery cell extracting apparatus according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a take-out part according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 밧데리셀 정렬장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a battery cell alignment device will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 밧데리셀 정렬장치를 도시하는 일부 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 밧데리셀 정렬장치를 도시하는 일부 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 수거부를 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 수거부 및 전달부를 도시하는 일부 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 포장부를 도시하는 일부 사시도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a battery cell alignment device according to the present invention, Figure 2 is a partial side view showing a battery cell alignment device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a collecting unit according to the present invention 4 is a partial perspective view showing a collecting part and a delivery part according to the present invention, and FIG. 5 is a partial perspective view showing a packing part according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재(22)와, 상기 메인부재(22)에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재(24)와, 상기 격벽부재(24) 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재(22)에 회전가능하게 결합되는 구획부재(26)로 이루어지는 수거부(20)와, 상기 수거부(20) 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재(32)와, 상기 이동부재(32) 하측으로 결합되되 상기 격벽부재(24) 사이에 다수개 형성되는 돌출부재(34)로 이루어지는 이동부(30)와, 상기 수거부(20) 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재(미도시)와, 상기 회전부재(미도시) 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재(80)와, 상기 수직부재(80) 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립 및 언그립이 가능한 집게부재(40)로 이루어지는 전달부(70)와,상기 정렬부에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재(미도시) 이동범위안에 위치하는 포장부(50)로 이루어진다.
As shown in Figures 1 to 5, the present invention is the main member 22 of the hexahedral shape with an upper opening, a plurality of partition members 24 are spaced apart at regular intervals on the main member 22, A plurality of partitions formed in the longitudinal direction between the partition member 24 and the partition member 26 is rotatably coupled to the main member 22 and the upper end of the upper portion of the collecting portion 20 The moving part 32 is moved to the other side and the moving part 30 is composed of a plurality of protrusions 34 are coupled to the lower side of the movable member 32 and formed between the partition member 24, and the number Rejection 20 is coupled to the rotating member (not shown) rotatable from the upper one side to the upper and lower movable vertical member 80 formed below the rotating member (not shown), and the lower vertical member 80 It consists of a tong shape, which makes it possible to grip and ungrip the tong member 40 Eojineun comprises a transmission section 70, and a packing unit 50, which is located inside the rotating member (not shown), the movement range being formed at a position spaced apart from the alignment unit.

이하, 각 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.

본 발명에 상기 수거부(20)는 상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재(22)와, 상기 메인부재(22)에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재(24)와, 상기 격벽부재(24) 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재(22)에 회전가능하게 결합되는 구획부재(26)로 구성된다.In the present invention, the collection unit 20 is a main body 22 having a hexahedron shape having an upper portion, a partition member 24 in which a plurality of the main members 22 are spaced apart at regular intervals, and the partition member ( 24 is formed in a plurality in the longitudinal direction between the partition member 26 is rotatably coupled to the main member (22).

상기 메인부재(22)는 직육면체 형상으로 상부면이 개구되어 내부 및 외부에 각종 부품(29)들이 수용된다. 단, 상기 부품(29)들은 본 발명을 작동시키기 위한 동력과 종래에 고지된 기계부품이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. The main member 22 has a rectangular parallelepiped shape, and an upper surface thereof is opened to accommodate various components 29 inside and outside. However, since the components 29 are the power for operating the present invention and the mechanical components known in the art, detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 메인부재(22)는 길이방향으로 길게 제작되어 밧데리셀(10)이 수용된 후 순차적인 작업이 진행될 수 있다.In addition, the main member 22 may be made long in the longitudinal direction, and then the sequential operation may be performed after the battery cell 10 is accommodated.

상기 메인부재(22)의 재질은 강도와 경도가 강한 스틸재질을 사용하며, 측면, 내부 및 외부에는 각종 부품(29)들이 삽입되도록 구성되고, 외부에서 전력등을 공급받을 수 있다.The material of the main member 22 uses a steel material having strong strength and hardness, and is configured to insert various components 29 into the side, the inside, and the outside, and may receive power from the outside.

그리고, 상기 격벽부재(24)는 상기 메인부재(22)에 길이방향에 수직으로 다수개 설치되어, 메인부재(22)가 길이방향으로 다수개의 격벽공간(27)이 형성되도록 한다. 따라서, 상기 격벽부재(24) 하부 및 전면,후면은 상기 메인부재(22) 내주와 고정되게 된다. 한편, 상기 격벽부재(24)와 상기 메인부재(22)의 결합방법은 당업자에 따라 다양하게 실시될 수 있다.In addition, a plurality of the partition member 24 is installed in the main member 22 in the vertical direction in the longitudinal direction, such that the main member 22 has a plurality of partition wall spaces 27 formed in the longitudinal direction. Accordingly, the bottom, front and rear surfaces of the partition member 24 are fixed to the inner circumference of the main member 22. On the other hand, the method of coupling the partition member 24 and the main member 22 may be variously performed by those skilled in the art.

상기 격벽부재(24)는 상기 메인부재(22)에 일정간격 이격되며, 폭은 밧데리셀(10)의 너비보다 크게 이격시킨다. The partition member 24 is spaced apart from the main member 22 by a predetermined interval, and the width is greater than the width of the battery cell 10.

상기 격벽부재(24)의 재질은 스틸재질을 사용하되, 밧데리셀(10)에 접촉될 개연성이 있으므로 상기 메인부재(22)보다는 강도와 경도가 약한 것을 사용한다.The material of the partition member 24 is made of steel, but because it is likely to be in contact with the battery cell 10, the strength and hardness of the main member 22 is used that is weaker.

그리고, 상기 구획부재(26)는 상기 격벽공간(27)에 다수개 설치되는 것으로, 상기 메인부재(22) 내하부면에 길이방향으로 결합되어 구획공간(28)이 형성된다. 즉, 상기 메인부재(22)에 상기 격벽부재(24)와 상기 구획부재(26)에 의해 다수개의 구획공간(28)이 확보되게 된다.In addition, a plurality of partition members 26 are installed in the partition space 27, and the partition members 28 are longitudinally coupled to the inner lower surface of the main member 22 to form a partition space 28. That is, a plurality of partition spaces 28 are secured to the main member 22 by the partition member 24 and the partition member 26.

상기 구획부재(26)는 상기 격벽공간(27)에 일정간격 이격되도록 설치되는 것은 효율적인 작업을 고려함은 당연하다.Naturally, the partition member 26 is installed in the partition space 27 so as to be spaced apart by a predetermined interval to consider an efficient work.

여기서, 상기 구획부재(26)는 상기 메인부재(22)에 일측 방향으로 회전가능하게 결합된다. 상술하면, 상기 구획부재(26)를 일측방향에서 하중을 가하면 상기 메인부재(22)에 결합된 부분을 축으로 타측방향으로 회전되게 된다. 그리고, 상기 격벽부재(24) 하부에는 스프링이 구비되어 타측방향으로 회전된 후, 하중이 해제되면 본 위치로 복원되게 된다.Here, the partition member 26 is rotatably coupled to the main member 22 in one direction. In detail, when the load is applied to the partition member 26 in one direction, the portion coupled to the main member 22 is rotated in the other direction about the axis. Then, the bottom of the partition member 24 is provided with a spring is rotated in the other direction, when the load is released is restored to this position.

상기 구획부재(26)을 상술하면, 툐션스프링을 구비한 스틱(미도시)이 상기 메인부재(22) 하측에 내장되며, 상기 스틱(미도시)과 연동되는 구획부재바디(미도시)가 결합되게 된다. 따라서, 상기 스틱(미도시)을 축으로 상기 구획부재바디(미도시)가 회전되게 된다. 여기서, 전술한 방법은 하나의 실시예에 불과하며 당업자에 따라 다양하게 제작이 가능하다.
When the partition member 26 is described in detail, a stick (not shown) having a cushion spring is embedded below the main member 22, and a partition member body (not shown) coupled with the stick (not shown) is coupled. Will be. Thus, the partition member body (not shown) is rotated about the stick (not shown). Here, the above-described method is only one embodiment and can be variously manufactured according to those skilled in the art.

본 발명에 따른 이동부(30)는 상기 수거부(20) 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재(32)와, 상기 이동부재(32) 하측으로 결합되되 상기 격벽부재(24) 사이에 다수개 형성되는 돌출부재(34)로 이루어진다.The moving part 30 according to the present invention is coupled to the moving member 32 and the moving member 32 which is moved to the other side from one end of the upper portion of the collecting part 20, but is disposed between the bulkhead member 24. Consists of a protruding member 34 formed.

상기 이동부재(32)는 상기 수거부(20)의 메인부재(22) 상부에 형성되어 일측 끝단에서 타측으로 이동되게 이루어진다. 즉, 상기 이동부재(32)는 상기 메인부재(22)의 일측 끝단에서 타측으로 이동하므로, 메인부재(22) 길이방향으로 전후 이동되게 된다.The moving member 32 is formed on the main member 22 of the collecting unit 20 to be moved from one end to the other side. That is, since the moving member 32 moves from one end of the main member 22 to the other side, the moving member 32 is moved back and forth in the longitudinal direction of the main member 22.

상기 이동부재(32)는 상기 메인부재(22)의 길이방향과 수직방향으로 형성되도록, 메인부재(22) 양 측에 양끝단이 결합되며, 유압실린더, 모토등의 구동수단에 의해 이동이 가능하다. 한편, 상기 이동부재(32)를 이동시키기 위한 구동수단은 외부동력원에서 공급받는 것은 당연하다.Both ends of the moving member 32 are coupled to both sides of the main member 22 so that the moving member 32 is formed in the longitudinal direction and the vertical direction of the main member 22, and may be moved by a driving means such as a hydraulic cylinder or a motor. Do. On the other hand, it is natural that the driving means for moving the movable member 32 is supplied from an external power source.

상기 돌출부재(34)는 상기 이동부재(32) 하측에 연장 돌출되되, 상기 격벽부재(24) 사이사이마다 형성된다. 이는, 상기 구획공간(28)으로 이동된 밧데리셀(10)이 상기 메인부재(22) 타측으로 모이게 하기 위해서 필요하다. 즉, 상기 이동부재(32)가 상기 메인부재(22) 상부에서 이동함에 따라 이동부재(32) 하측에 형성된 돌출부재(34)가 밧데리셀(10)을 순차적으로 메인부재(22) 타측으로 모으게 된다. 이때, 상기 구획부재(26)는 상기 돌출부재(34)의 압력에 의해 타측으로 회전되며, 돌출부재(34)가 밧데리셀(10)을 수거하여 통과하면 원위치로 복원되게 된다.The protruding member 34 protrudes below the moving member 32 and is formed between the partition member 24. This is necessary in order for the battery cell 10 moved to the partition space 28 to gather to the other side of the main member 22. That is, as the movable member 32 moves from the upper portion of the main member 22, the protruding member 34 formed below the movable member 32 collects the battery cells 10 sequentially on the other side of the main member 22. do. At this time, the partition member 26 is rotated to the other side by the pressure of the protruding member 34, and when the protruding member 34 collects and passes the battery cell 10 is restored to its original position.

상기 돌출부재(34)는 상기 메인부재(22) 하부에 접촉되지 않으며, 동시에 상기 구획부재(26)가 회전시 타측으로 눕여진 높이에 접촉되지 않아야 한다.The protruding member 34 is not in contact with the lower portion of the main member 22, and at the same time, the partition member 26 should not be in contact with the height lying on the other side when rotating.

상기 돌출부재(34)의 전면에는 소프트한 재질이 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 밧데리셀(10)과 직접 접촉되는 부분이기 때문이다.It is preferable that a soft material is formed on the front surface of the protruding member 34. This is because the part is in direct contact with the battery cell 10.

바람직하게는, 상기 이동부재(32)는 상기 메인부재(22) 측면에 설치되는 레일(36)과, 상기 레일(36)을 따라 이동되는 이동체(37)와, 상기 이동체(37)에 결합되어 상기 수거부(20) 상측에 위치하며 상기 돌출부재(34)가 결합되는 이동프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the movable member 32 is coupled to the rail 36 installed on the main member 22 side, the movable body 37 moving along the rail 36, and the movable body 37. Located above the collection unit 20 is characterized in that consisting of a moving frame to which the protruding member 34 is coupled.

상기 레일(36)은 상기 메인부재(22) 측면에 길이방향으로 설치되어 상기 이동체(37)가 이동할 수 있는 부재이다. 따라서, 상기 이동부재(32)가 이동할 수 있는 범위내에 설치된다.The rail 36 is a member installed in the longitudinal direction on the main member 22 side to move the movable body 37. Therefore, the movable member 32 is provided within the range in which the movable member 32 can move.

상기 이동체(37)는 내부에 모터 및 기어부재들이 구비되어 상기 레일(36)을 따라 이동하는 부재이다.The movable body 37 is a member which is provided with a motor and a gear member therein to move along the rail 36.

상기 이동프레임은 상기 메인부재(22) 상측에 형성되는 프레임으로 상기 이동체(37)에 연동되어 상기 메인부재(22) 상측을 길이방향으로 이동하게 된다.The movable frame is a frame formed on the main member 22, and interlocked with the movable body 37 to move the upper side of the main member 22 in the longitudinal direction.

바람직하게는, 상기 수거부(20) 상측에는 'ㄷ' 형상으로 이루어진 수거프레임(92)과 상기 수거프레임(92) 하측에 다수개 형성되는 푸쉬구(93)로 이루어진 푸쉬부(90)가 더 구비된다. 이는, 상기 이동부(30)에 의해 밧데리셀(10)이 정렬이 되지 않으면, 상기 푸쉬부(90)를 이용하여 정확하게 정렬하기 위함이다.Preferably, the upper part of the collecting unit 20 is a push frame 90 consisting of a collection frame 92 having a 'c' shape and a plurality of push holes 93 formed below the collection frame 92. It is provided. This is to accurately align the battery cell 10 by using the push unit 90 when the battery cell 10 is not aligned by the moving unit 30.

즉, 상기 수거프레임(92)까지 상기 이동부(30)에 의해 밧데리셀(10)을 이동시킨 후 상기 푸쉬구(93)로 밧데리셀(10)을 팅겨서 상기 수거부(20)의 타측 끝까지 보내는 것이다,That is, the battery cell 10 is moved by the moving part 30 to the collection frame 92, and then the battery cell 10 is tipped by the push hole 93 to the other end of the collection part 20. To send,

여기서, 상기 푸쉬구(93)는 푸쉬바디(42)와 푸쉬스프링(95)으로 이루어지며, 상시 푸쉬바디(94)는 전술한 격벽부재(24)와 동일한 원리로 상기 수거프레임(92) 내부 상측에 회전결합된다. 따라서, 상기 이동부(30)에 의해 밧데리셀(10)이 상기 수거프레임(92) 하측을 통과해 상기 푸쉬바디(94) 전측에 도달하면, 상기 푸쉬스프링(95)을 이용하여 상기 메인부재(22) 타측 끝단까지 이동되게 된다.
Here, the push mechanism 93 is composed of a push body 42 and a push spring 95, the always push body 94 is the upper side inside the collection frame 92 on the same principle as the partition member 24 described above. Is rotated to Therefore, when the battery cell 10 reaches the front side of the push body 94 by passing through the collection frame 92 by the moving unit 30, the main member (using the push spring 95) ( 22) It is moved to the other end.

본 발명에 따른 전달부(70)는 상기 수거부(20) 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재(미도시)와, 상기 회전부재(미도시) 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재(80)와, 상기 수직부재(80) 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립(48) 및 언그립(48)이 가능한 집게부재(40)로 이루어진다.The transmission unit 70 according to the present invention is a rotating member (not shown) rotatable to the outside from one side of the upper portion of the collecting portion 20, and the vertical member 80 that is vertically movable below the rotating member (not shown) And, it is coupled to the lower side of the vertical member 80 is made of tongs made of a grip member (40) and the grip 48 and the ungrip 48 is possible.

상기 회전부재(미도시)는 모터등이 구비되며, 동력을 전달받아 상기 수거부(20) 타측 상측에서 후술하는 포장부(50)가 위치한 곳까지 회전된다. 이는, 정렬이 완료된 밧데리 셀을 다음 공정으로 이동시키기 위함이다. The rotating member (not shown) is provided with a motor, and is rotated to the place where the packaging part 50 to be described later is located on the other side of the collecting part 20 by receiving power. This is to move the aligned battery cells to the next process.

상기 수직부재(80)는 상기 회전부재(미도시) 하측에 결합되는 것으로, 유압실린더나, LM가이드, 로드등 상하 이동되도록 제작되어, 상기 회전부재(미도시)에 의해 상기 수거부(20) 또는 상기 포장부(50)로 회전된 후, 밧데리셀(10)을 그립(48)하던지 언그립(48)할 수 있는 위치까지 하측으로 이동한다. The vertical member 80 is coupled to the lower side of the rotating member (not shown), is manufactured to move up and down, such as a hydraulic cylinder, LM guide, rod, the collection unit 20 by the rotating member (not shown) Alternatively, after being rotated by the packaging part 50, the battery cell 10 moves downward to a position where the grip 48 or the ungrip 48 can be performed.

상기 집게부재(40)는 상기 수직부재(80) 끝단에 결합되며, 집게 형상으로 이루어져 밧데리셀(10)을 그립(48) 및 언그립(48) 가능하게 이루어진다.The tong member 40 is coupled to the end of the vertical member 80, is made of a tong shape made of a battery 48, the grip 48 and the ungrip 48 possible.

즉, 상기 전달부(70)는 상기 회전부재(미도시), 상기 수직부재(80) 및 상기 집게부재(40)로 이루어져 상기 수거부(20)에서 정렬된 밧데리셀(10)을 다음 공정으로 전달하게 되는 것이다. 따라서, 일반적인 회전장치, 상하이동장치 및 그립(48)장치등은 당업자에 의해 다양한게 실현이 가능하다.That is, the transfer unit 70 is composed of the rotating member (not shown), the vertical member 80 and the tong member 40, the battery cell 10 aligned in the collection unit 20 to the next process Will be delivered. Therefore, a general rotating device, a moving device, and a grip 48 device can be variously realized by those skilled in the art.

바람직하게는, 본 발명의 실시예에 따른 집게부재(40)는 수용홈이 길이방향으로 형성된 바디(42)와, 상기 수용홈 일측 내주면에서 하측 방향으로 돌출되며 일정간격으로 다수개 형성되는 레그(44)와, 상기 레그(44) 상측에 형성된 가이드봉(46)와, 상기 가이드봉(46)를 따라 이동 가능한 그립(48)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tongs member 40 according to an embodiment of the present invention is a body 42 formed in the receiving groove in the longitudinal direction, and protruding downward from the inner peripheral surface of one side of the receiving groove and a plurality of legs formed at regular intervals ( 44, a guide rod 46 formed above the leg 44, and a grip 48 movable along the guide rod 46.

상기 바디(42)는 단면이 'ㄷ' 형상으로 길이방향으로 수용홈이 형성된다. 따라서, 양측이 하측으로 연장형성되며 그 사이가 수용홈이 된다.The body 42 has a receiving groove is formed in the longitudinal direction in the cross-section '' '. Therefore, both sides are formed extending downwards therebetween becomes a receiving groove.

상기 레그(44)는 상기 바디(42) 일측 측면에 하측으로 더 연장된 부분이다.The leg 44 is a portion extending further downward on one side of the body 42.

상기 가이드봉(46)은 수용홈 사이에 형성되며, 상기 바디(42)의 길이방향에 수직하게 형성되므로 상기 바디(42)의 양측에 결합되게 된다.The guide rod 46 is formed between the receiving groove, and is formed perpendicular to the longitudinal direction of the body 42 is coupled to both sides of the body 42.

상기 그립(48)은 상기 가이드를 따라 이동가능하여 일측으로 이동하면 밧데리셀(10)을 포집하게 되고 타측으로 이동하면 포집이 풀리게 된다.
The grip 48 is movable along the guide to move to one side to collect the battery cell 10 and to move to the other side, the collection is released.

본 발명에 따른 포장부(50)는 상기 정렬부에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재(미도시) 이동범위안에 위치하게 된다. 상기 포장부(50)는 상기 전달부(70)에 의해 밧데리셀(10)이 전달되어 최종적으로 포장되기 위해 1차적으로 저장되는 공간이다.
The packaging part 50 according to the present invention is formed at a position spaced apart from the alignment part, and is positioned within the rotational member (not shown) moving range. The packaging part 50 is a space in which the battery cell 10 is primarily stored by the delivery part 70 to be finally packaged.

도 6은 본 발명에 따른 밧데리셀 취출장치 도시하는 저면도이고, 도 7는 본 발명에 따른 밧데리셀 취출장치를 도시하는 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 밧데리셀 취출장치를 도시하는 일부 저면도이다.Fig. 6 is a bottom view showing a battery extractor according to the present invention, Fig. 7 is a side view showing a battery extractor according to the present invention, and Fig. 8 is a partial bottom view showing a battery extractor according to the present invention. It is also.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다수개의 핸드폰 밧데리셀(10)이 수용된 셀저장부에서 상기 밧데리셀(10)의 일정 갯수를 취출하여 밧데리셀(10)을 포장하는 셀정렬부로 옮기는 밧데리셀(10) 취출장치에 있어서, 메인축(110)을 따라 상하이동되며 상기 메인축(110)에 수직하게 결합되는 회전축(120)을 따라 회전가능한 회전부(100)과, 상기 회전축(120) 양측에 형성되는 보드(210)와 상기 보드(210) 하측에 일정간격으로 다수개 장착되어 상하이동되는 로드(220)로 이루어지는 연결부(200)과, 상기 로드(220)에 연동되게 쌍으로 장착되는 링크(330)와 상기 링크(330) 각각에 결합되어 상기 로드(220)의 상하이동에 따라 그립(48) 또는 언그립(48)되는 집게(340)로 이루어진 취출부(300)으로 구성된다.
6 to 8, the present invention extracts a predetermined number of battery cells 10 from a cell storage unit in which a plurality of mobile phone battery cells 10 are accommodated, and cell alignment to pack battery cells 10. In the battery cell take-out apparatus for moving to the negative portion, the rotating part 100 is rotatable along the main shaft 110 and rotatable along the rotating shaft 120 coupled to the main shaft 110, and the rotating shaft ( 120 is connected to the board 210 formed on both sides and the connecting portion 200 consisting of a plurality of rods 220 are mounted on the lower side of the board 210 at regular intervals and moved together; Combination of the link 330 and each of the links 330 to be mounted is composed of a take-out portion 300 consisting of a grip 340 to grip 48 or ungrip 48 in accordance with the shangdong of the rod 220 do.

이하, 각 구성을 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, each configuration will be described in detail.

본 발명에 따른 회전부(100)은 상하 이동을 위한 메인축(110)과 상기 메인축(110)에 수직하게 결합되어 회전가능한 회전축(120)으로 이루어진다. 여기서, 상기 메인축(110)은 x,y,z축의 3차원에서 z축을 의미하며 지면과 수직한 축이며, 상기 회전축(120)은 상기 x,y 평면에서 회전하는 것을 의미한다.The rotating part 100 according to the present invention is composed of a main shaft 110 for vertical movement and a rotating shaft 120 rotatably coupled to the main shaft 110. Here, the main axis 110 refers to the z-axis in three dimensions of the x, y, z axis and is perpendicular to the ground, the rotation axis 120 means to rotate in the x, y plane.

상기 메인축(110)은 유압실린더 또는 모터의 회전에 의해 상하 이동가능하다. 이는, 상기 취출부(300)에 의해 밧데리셀(10)이 그립되거나 언그립 된 후, 상기 회전축(120)에 의해 회전될 경우 여타의 다른 장비에 부딪히는 것을 방지하기 위해 일정높이 상승 또는 하강해야 한다.The main shaft 110 is movable up and down by the rotation of the hydraulic cylinder or the motor. This, after the battery cell 10 is gripped or ungripped by the take-out unit 300, when rotated by the rotary shaft 120 should be raised or lowered to a certain height to prevent from hitting other equipment. .

상기 회전축(120)은 상기 메인축(110)에 수직하게 결합되어, 메인축(110)을 중심으로 x,y평면을 회전한다. 따라서, 상기 회전축(120)은 상기 취출부(300)에 의해 그립된 밧데리셀(10)을 셀정렬부로 이동시키거나, 취출부(300)에 의해 밧데리셀(10)이 셀정렬부로 옮긴 후 다시 셀저장부로 복귀하게 된다. 즉, 상기 회전축(120)은 180°로 두번 회전하여 본 위치로 복귀하게 된다.The rotation shaft 120 is vertically coupled to the main shaft 110 to rotate the x, y plane around the main shaft 110. Accordingly, the rotation shaft 120 moves the battery cell 10 gripped by the takeout part 300 to the cell sorting part, or moves the battery cell 10 to the cell sorting part by the takeout part 300 again. Return to the cell storage unit. That is, the rotating shaft 120 is rotated twice by 180 ° to return to this position.

한편, 상기 회전부(100)은 상기 메인축(110)과 상기 회전축(120)을 상하 및 회전시키기 위해 별도의 동력원인 전기등이 필요한 것은 자명하다.
On the other hand, the rotating part 100 is obvious that it is necessary for the electric light, which is a separate power source to rotate the main shaft 110 and the rotary shaft 120 up and down.

본 발명에 따른 연결부(200)은 상기 회전축(120) 양측에 형성되는 보드(210)와 상기 보드(210) 하측에 일정간격으로 다수개 장착되어 상하이동되는 로드(220)로 이루어진다.The connection part 200 according to the present invention includes a board 210 formed on both sides of the rotation shaft 120 and a rod 220 mounted on a plurality of boards at predetermined intervals below the board 210.

상기 보드(210)는 상기 로드(220)를 수용하기 위한 부재로 보통은 직육면체 형상의 스틸재질로 구성된다. 본 발명에서는 상기 보드(210)가 4부분으로 나뉘어져 각 부분에 동일한 로드(220)를 수용하지만, 당업자에 따라 몇 부분으로 나뉘어도 무방하다.The board 210 is a member for accommodating the rod 220, and is generally made of a steel material having a rectangular parallelepiped shape. In the present invention, the board 210 is divided into four parts to accommodate the same rod 220 in each part, but may be divided into several parts according to those skilled in the art.

상기 로드(220)는 상기 보드(210)에 형성되어 상기 메인축(110)과 상기 회전축(120)에 의해 구동이 완료된 후, 상기 취출부(300)이 그립 및 언그립되도록 상하 이동한다. 즉, 상기 로드(220)는 상기 취출부(300)과 연동되어, 상측 이동시 상기 취출부(300)이 그립되고 하측 이동시 취출부(300)이 언그립된다. The rod 220 is formed on the board 210 and after driving is completed by the main shaft 110 and the rotation shaft 120, the take-out part 300 moves up and down to grip and ungrip. That is, the rod 220 is interlocked with the takeout part 300 so that the takeout part 300 is gripped when moving upward and the takeout part 300 is gripped when moving downward.

본 발명에서는 상기 로드(220)는 같은 높이만큼 동시에 상하이동되기 위해서 여러개의 이동유닛(230)에 연동되어 있다. 즉, 상기 이동유닛(230)이 움직임에 따라 상기 로드(220)가 같은 높이만큼 동시에 상하이동되게 된다. In the present invention, the rod 220 is linked to a plurality of mobile units 230 to be moved simultaneously by the same height. That is, as the mobile unit 230 moves, the rod 220 moves up and down at the same height.

바람직하게는, 상기 보드(210)는 전후좌우 일정거리 이동가능하여, 상기 셀저장부에 상기 취출부(300)보다 많이 수용된 밧데리셀(10)을 상기 보드(210)를 이동하여 취출 가능하게 구성된다. Preferably, the board 210 is movable to the front, rear, left and right a predetermined distance, so that the battery cell 10 accommodated more than the take-out unit 300 in the cell storage unit can be moved out of the board 210 do.

일반적으로 상기 셀저장부에 256개의 밧데리셀(10)을 수용하고 있으며, 상기 취출부(300)은 이에 비해 적게 형성된다.In general, 256 battery cells 10 are accommodated in the cell storage unit, and the extraction unit 300 is less formed.

본 발명에서는 상기 셀저장부는 256개의 밧데리셀(10)을 수용하고 있으며, 상기 셀저장부에 대응하는 크기로 상기 보드(210)가 이루어진다. 그리고, 상기 로드(220)는 64개가 상기 보드(210)에 상기 밧데리셀(10) 상측으로 나뉘어지되, 각각의 로드(220)는 밧데리셀(10)의 상하좌우 한칸씩 이격되게 이루어진다. 따라서, 상기 보드(210)가 먼저 좌상측에 있는 밧데리셀(10)을 취출하도록 위치한 후, 다음 밧데리셀(10)을 취출하기 위해서 우측 또는 하측으로 이동하여 총 3번의 이동으로 256개의 밧데리셀(10)을 모두 취출하게 된다.
In the present invention, the cell storage unit accommodates 256 battery cells 10, the board 210 is made of a size corresponding to the cell storage unit. In addition, 64 rods 220 are divided into the upper side of the battery cell 10 on the board 210, and each rod 220 is spaced one by one up, down, left, and right of the battery cell 10. Therefore, the board 210 is first positioned to take out the battery cell 10 on the upper left side, and then moves to the right or the lower side in order to take out the next battery cell 10, and then moves 256 times in total three times. 10) will be taken out.

본 발명에 따른 취출부(300)은 상기 로드(220)에 연동되게 쌍으로 장착되는 링크(330)와 상기 링크(330) 각각에 결합 되어 상기 로드(220)의 상하이동에 따라 그립 또는 언그립되는 집게(340)를 포함하여 이루어진다. 단, 상기 링크(330)와 상기 집게(340)는 본 발명의 필수구성이며, 이를 구현하기 위해서는 다양하게 제작될 수 있다.The take-out part 300 according to the present invention is coupled to each of the link 330 and the link 330 mounted in pairs to the rod 220 to grip or ungrip according to the shangdong of the rod 220. It consists of tongs 340. However, the link 330 and the forceps 340 are essential components of the present invention, and may be manufactured in various ways to implement the same.

도 9는 본 발명에 따른 취출부을 도시하는 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a take-out part according to the present invention.

본 발명에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 취출부(300)은 상기 로드(220)가 삽입하도록 중공의 공간이 형성되는 취출바디(310)와, 일단이 상기 취출바디(310) 상측 내부에 형성되며 상기 로드(220)가 삽입가능한 스프링(320)과, 상기 취출바디(310) 하측에 장착되어 그립 및 언그립이 가능한 집게(340)와, 상기 취출바디(310) 내부에 형성되고, 일측이 상기 로드(220)에 장착되어 상기 집게(340)를 작동시키는 링크(330)로 이루어져, 상기 로드(220)는 상기 스프링(320)의 복원력에 의해 상측으로 이동되게 구성된다.In the present invention, as shown in Figure 9, the take-out unit 300 is a take-out body 310, the hollow space is formed so that the rod 220 is inserted, one end is formed inside the take-out body 310 upper side The rod 220 is inserted into the spring 320, the extraction body 310 is mounted to the lower side of the forceps 340 and the grip and ungrip is formed in the take-out body 310, the one side is It is made of a link 330 mounted to the rod 220 to operate the forceps 340, the rod 220 is configured to move upward by the restoring force of the spring (320).

상기 취출바디(310)는 상기 바디에 직접 형성될 수도 있고 바디에 결합된 별도의 부재를 통해서 결합될 수도 있으며, 상기 링크(330)와 스프링(320)은 내장되어 있고 상기 로드(220)는 일부가 내부로 삽입되며, 상기 집게(340)는 하측에 형성되게 된다. The take-out body 310 may be formed directly on the body or may be coupled through a separate member coupled to the body, the link 330 and the spring 320 is embedded and the rod 220 is partially Is inserted into the inside, the forceps 340 is to be formed on the lower side.

상기 스프링(320)은 상기 취출바디(310) 상측 내부에 형성되어 로드(220)가 이동함에 따라 압축 및 복원된다. The spring 320 is formed inside the take-out body 310 and is compressed and restored as the rod 220 moves.

바람직하게는, 상기 로드(220)는 하측 끝단에 걸림턱(222)이 형성되어 상기 로드(220)가 상측으로 이동시 상기 스프링(320)을 압축하게 된다.Preferably, the rod 220 has a locking jaw 222 is formed at the lower end to compress the spring 320 when the rod 220 moves upward.

상기 집게(340)는 스틱형상의 두 부재가 접촉되어 그립(상태가 되며 비접촉되어 언그립상태가 된다.The tongs 340 are in contact with two stick-shaped members are in a grip state (non-contact state is in an ungrip state).

상기 링크(330)는 상기 집게(340) 상측에 형성되어 상기 로드(220)의 상하이동에 연동되어 상기 집게(340)가 구동되도록 한다.The link 330 is formed above the tongs 340 so as to be linked to the shanghai dong of the rod 220 so that the tongs 340 are driven.

바람직하게는, 상기 취출바디(310)는 원기둥 형상으로 외주에 풀리홈(430)이 형성되어 조절풀리(410)가 상기 풀리홈(430)의 각각에 연동되도록 장착되어 상기 취출바디(310) 각각을 일정각도 회전가능하게 구성된다.Preferably, the take-out body 310 has a cylindrical shape pulley groove 430 is formed on the outer periphery, the control pulley 410 is mounted so as to interlock with each of the pulley groove 430, each of the take-out body 310 It is configured to rotate at a certain angle.

이는, 상기 밧데리셀(10)이 상기 셀저장부에 x,y,z축에 대해 z축에는 평행하나 x,y 평면에 회전되게 수용되는 경우가 있다.This is because the battery cell 10 is accommodated in the cell storage part parallel to the z axis with respect to the x, y, z axis but rotated in the x, y plane.

그러면, 상기 취출부(300)이 상기 밧데리셀(10)을 그립(48)하여 취출하기기 어렵기 때문에 상기 조절풀리(410)를 회전시켜, 상기 취출바디(310) 또한 회전되어 어긋난 밧데리셀(10)을 그립(48)하기 좋도록 한다.Then, since the ejection part 300 is difficult to eject the grip cell 48 by the grip 48, the adjustment pulley 410 is rotated, and the ejection body 310 is also rotated and shifted. 10) to grip (48).

상기 조절풀리(410)는 풀리조절구(420)에 연결되어 있어, 상기 풀리조절구(420)를 이용하여 조절풀리(410)를 일측 또는 타측방향으로 회전하게 된다.
The control pulley 410 is connected to the pulley control opening 420, by using the pulley control 420 to rotate the control pulley 410 in one or the other direction.

다음으로 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Next, an embodiment of the present invention will be described.

상기 셀저장부에 256개의 밧데리셀(10)이 수용된다. 상기 메인축(110)은 상측으로 이동되어 있으며, 상기 회전축(120)은 상기 셀저장부 상측에 위치되도록 한다.256 battery cells 10 are accommodated in the cell storage unit. The main shaft 110 is moved upward, and the rotating shaft 120 is positioned above the cell storage unit.

상기 보드(210)는 상기 셀저장부의 좌상측으로 이동된 후, 상기 메인축(110)이 하측으로 상기 밧데리셀(10)과 적정위치가 되도록 한다. 여기서, 적정위치는 상기 집게(340)가 상기 밧데리셀(10)을 양측에 위치되는 곳을 의미하며, 집게(340)는 링크(330)에 의해 벌어진 상태로 구성된다.The board 210 is moved to the upper left side of the cell storage unit, so that the main shaft 110 is in a proper position with the battery cell 10 to the lower side. Here, the proper position means a place where the tongs 340 are located on both sides of the battery cell 10, and the tongs 340 are configured to be opened by the link 330.

상기 보드(210)는 상기 이동유닛(230)을 상측으로 이동시켜, 이동유닛(230)에 연동된 로드(220)가 상기 취출바디(310) 내부에서 외부로 돌출되면서 상기 스프링(320)을 압축하게 된다.The board 210 moves the mobile unit 230 upward, so that the rod 220 interlocked with the mobile unit 230 protrudes from the inside of the take-out body 310 to the outside to compress the spring 320. Done.

이로인해, 상기 로드(220)와 연동된 링크(330)는 각도가 조절되어 상기 집게(340)가 상기 밧데리셀(10)을 그립하게 된다.As a result, the link 330 interlocked with the rod 220 is adjusted in an angle such that the tongs 340 grip the battery cell 10.

상기 메인축(110)은 상측으로 이동되어, 상기 회전축(120)에 의해 180°회전되어 상기 셀정렬부 상측에 위치하게 된다. 여기서, 모든 장비는 전기에 의해 이동되며, 상기 메인축(110)이 하측으로 이동된 후 전기가 일시적으로 공급이 중단되면, 압축된 스프링(320)이 복원되면서 상기 이동유닛(230)이 하측으로 이동되면 로드(220) 또한 하측으로 이동되어 상기 링크(330)가 각도 변화되어 상기 집게(340)가 언그립(48)된다.The main shaft 110 is moved upward and rotated 180 ° by the rotation shaft 120 to be positioned above the cell alignment unit. Here, all the equipment is moved by electricity, if the electricity supply is temporarily stopped after the main shaft 110 is moved downward, the compressed spring 320 is restored and the mobile unit 230 is moved downward When moved, the rod 220 is also moved to the lower side so that the link 330 is angularly changed so that the tongs 340 are ungripped 48.

따라서, 상기 밧데리셀(10)은 상기 셀정렬부에 안착되게 되고 추후 공정이 진행되게 된다.Accordingly, the battery cell 10 is seated in the cell alignment unit, and the subsequent process is performed.

종합하면 상기 밧데리셀(10)을 취출공정 및 정렬공정이 전술한 장치에 의해서 완료되면 포장공정으로 이동되게 된다.
In summary, the battery cell 10 is moved to the packaging process when the extraction process and the alignment process are completed by the above-described apparatus.

이상과 같이 본 발명은 밧데리셀(10)을 자동으로 정렬하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하며, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것인바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention is a basic technical idea of automatically aligning the battery cell 10, which is merely exemplary, and various modifications and equivalent embodiments may be made by those skilled in the art. As will be appreciated, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

20: 수거부 22: 메인부재
24: 격벽부재 26: 구획부재
30: 이동부 32: 이동부재
34: 돌출부재 40: 집게부재
50: 포장부 70: 전달부
80: 수직부재 20: collecting part 22: main member
24: partition member 26: partition member
30: moving part 32: moving member
34: protruding member 40: clamping member
50: packing unit 70: delivery unit
80: vertical member

Claims (8)

밧데리 정렬장치에 있어서,
상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재(22)와, 상기 메인부재(22)에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재(24)와, 상기 격벽부재(24) 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재(22)에 회전가능하게 결합되는 구획부재(26)로 이루어지는 수거부(20);와
상기 수거부(20) 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재(32)와, 상기 이동부재(32) 하측으로 결합되되 상기 격벽부재(24) 사이에 다수개 형성되는 돌출부재(34)로 이루어지는 이동부(30);와
상기 수거부(20) 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재와, 상기 회전부재 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재(80)와, 상기 수직부재(80) 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립 및 언그립이 가능한 집게부재(40)로 이루어지는 전달부(70);
상기 수거부(20)에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재 이동범위안에 위치하는 포장부(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밧데리셀 정렬장치.In the battery aligner,
It is formed in the longitudinal direction between the main member 22 of the hexahedral shape having an open upper portion, the partition member 24 is arranged in the main member 22 spaced apart at regular intervals, and the partition member 24 in the longitudinal direction. A collecting part 20 formed of a partition member 26 rotatably coupled to the main member 22; and
The collecting member 20 is composed of a moving member 32 which is moved from one end of the upper portion to the other side, and a plurality of protrusion members 34 which are coupled to the lower side of the moving member 32 and are formed between the partition member 24. Moving unit 30; And
A rotating member rotatable from one side of the upper portion of the collecting part 20 to an outside, a vertical member 80 movable up and down formed on the lower side of the rotating member, and coupled to the lower side of the vertical member 80 to have a grip shape; Transfer unit 70 consisting of a tong member 40 that can be ungrip;
Battery pack is formed at a position spaced apart from the collecting portion 20 is located in the rotating member moving range; 50; battery cell alignment device characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 수거부(20) 상측에는,
'ㄷ' 형상으로 이루어진 수거프레임(92)과 상기 수거프레임(92) 하측에 다수개 형성되는 푸쉬구(93)로 이루어진 푸쉬부(90)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 밧데리셀 정렬장치.The method of claim 1,
Above the collecting unit 20,
Battery cell alignment device characterized in that the push frame (90) consisting of a plurality of push frame (93) formed in the bottom of the collection frame 92 and the collection frame (92) 'c' shape. 제 1항에 있어서,
상기 이동부재(32)는,
상기 메인부재(22) 측면에 설치되는 레일(36)과, 상기 레일(36)을 따라 이동되는 이동체(37)와, 상기 이동체(37)에 결합되어 상기 수거부(20) 상측에 위치하며 상기 돌출부재(34)가 결합되는 이동프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밧데리셀 정렬장치.The method of claim 1,
The moving member 32,
The rail 36 installed on the side of the main member 22, the movable body 37 moving along the rail 36, and the movable body 37 are coupled to and positioned above the collecting part 20. Battery cell alignment device, characterized in that consisting of a moving frame is coupled to the protruding member (34). 제 1항에 있어서,
상기 집게부재(40)는,
수용홈이 길이방향으로 형성된 바디(42)와, 상기 수용홈 일측 내주면에서 하측방향으로 돌출되며 일정간격으로 다수개 형성되는 레그(44)와, 상기 레그(44) 상측에 형성된 가이드봉(46)과, 상기 가이드봉(46)을 따라 이동 가능한 그립(48)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 밧데리셀 정렬장치. The method of claim 1,
The tong member 40,
Body 42 is formed in the receiving groove in the longitudinal direction, and the leg 44 is formed in a plurality at regular intervals protruding downward from the inner peripheral surface of the receiving groove one side, the guide rod 46 formed on the leg 44 And a grip 48 movable along the guide rod 46. 메인축(110)을 따라 상하이동되며, 상기 메인축(110)에 수직하게 결합되는 회전축(120)을 따라 회전가능한 회전부(100),
상기 회전축(120) 양측에 형성되는 보드(210)와, 상기 보드(210) 하측에 일정간격으로 다수개 장착되어 상하이동되는 로드(220)로 이루어지는 연결부(200),
상기 로드(220)에 연동되게 쌍으로 장착되는 링크(330)와, 상기 링크(330) 각각에 결합되어 상기 로드(220)의 상하이동에 따라 그립(48) 또는 언그립(48)되는 집게(340)로 이루어진 취출부(300)으로 이루어진 취출장치와;
상부가 개구된 육면체 형상의 메인부재(22)와, 상기 메인부재(22)에 다수개가 일정간격으로 이격 배치되는 격벽부재(24)와, 상기 격벽부재(24) 사이에 길이 방향으로 다수개 형성되되 상기 메인부재(22)에 회전가능하게 결합되는 구획부재(26)로 이루어지는 수거부(20)와
상기 수거부(20) 상부 일측 끝단에서 타측으로 이동되는 이동부재(32)와, 상기 이동부재(32) 하측으로 결합되되 상기 격벽부재(24) 사이에 다수개 형성되는 돌출부재(34)로 이루어지는 이동부(30)와
상기 수거부(20) 상부 일측에서 외부로 회전가능한 회전부재와, 상기 회전부재 하측에 형성되는 상하 이동가능한 수직부재(80)와, 상기 수직부재(80) 하측에 결합되어 집게 형상으로 이루어져 그립 및 언그립이 가능한 집게부재(40)로 이루어지는 전달부(70):
상기 수거부(20)에 이격되는 위치에 형성되되 상기 회전부재(미도시) 이동범위안에 위치하는 포장부(50)로 이루어진 정렬장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 취출장치가 구비된 밧데리셀(10) 정렬장치. Rotation unit 100 is moved along the main shaft 110, rotatable along the rotating shaft 120 is coupled to the main shaft 110 perpendicularly,
Connection portion 200 made of a board 210 formed on both sides of the rotating shaft 120 and a rod 220 mounted on the lower side of the board 210 at regular intervals,
Links 330 mounted in pairs to the rod 220 and coupled to each of the links 330 are grips (48) or ungrips (48) in accordance with the shangdong of the rod 220 ( A take-out device consisting of a take-out part 300 formed of 340;
It is formed in the longitudinal direction between the main member 22 of the hexahedral shape having an open upper portion, the partition member 24 is arranged in the main member 22 spaced apart at regular intervals, and the partition member 24 in the longitudinal direction. And a collecting part 20 consisting of a partition member 26 rotatably coupled to the main member 22.
The collecting member 20 is composed of a moving member 32 which is moved from one end of the upper portion to the other side, and a plurality of protrusion members 34 which are coupled to the lower side of the moving member 32 and are formed between the partition member 24. With the moving part 30
A rotating member rotatable from one side of the upper portion of the collecting part 20 to an outside, a vertical member 80 movable up and down formed on the lower side of the rotating member, and coupled to the lower side of the vertical member 80 to have a grip shape; Transfer part 70 consisting of a forceps member 40 that can be ungrip:
The battery cell 10 is provided with a take-out device, characterized in that formed in a position spaced apart from the collecting unit 20, consisting of an alignment device consisting of the packaging unit 50 located in the moving range (not shown) moving range (not shown) Alignment device. 제 5항에 있어서,
상기 취출부(300)은,
상기 로드(220)가 삽입하도록 중공의 공간이 형성되는 취출바디(310);
일단이 상기 취출바디(310) 상측 내부에 형성되며 상기 로드(220)가 삽입가능한 스프링(320);
상기 취출바디(310) 하측에 장착되어 그립(48) 및 언그립(48)이 가능한 집게(340);
상기 취출바디(310) 내부에 형성되고, 일측이 상기 로드(220)에 장착되어 상기 집게(340)를 작동시키는 링크(330);로 이루어져,
상기 로드(220)는 상기 스프링(320)의 복원력에 의해 상측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 취출장치가 구비된 밧데리셀 정렬장치. 6. The method of claim 5,
The extraction unit 300,
A blowout body 310 in which a hollow space is formed to insert the rod 220;
A spring 320 having one end formed inside an upper side of the discharge body 310 and into which the rod 220 is inserted;
A forceps 340 mounted below the blowout body 310 to enable a grip 48 and an ungrip 48;
Is formed in the take-out body 310, one side is mounted to the rod 220 is a link 330 for operating the forceps 340;
The rod 220 is a battery alignment device having a take-out device, characterized in that moved to the upper side by the restoring force of the spring (320). 제 6항에 있어서,
상기 취출바디(310)는,
원기둥 형상으로 외주에 풀리홈(430)이 형성되어,
조절풀리(410)가 상기 풀리홈(430)의 각각에 연동되도록 장착되어 상기 취출바디(310) 각각을 일정각도 회전가능한 것을 특징으로 취출장치가 구비된 밧데리셀 정렬장치. The method of claim 6,
The take-out body 310,
The pulley groove 430 is formed on the outer circumference of the cylindrical shape,
Adjusting pulley 410 is mounted so as to interlock with each of the pulley groove 430, the battery cell alignment device with a take-out device, characterized in that each of the take-out body 310 can be rotated by a predetermined angle. 제 5항에 있어서,
상기 보드(210)는,
전후좌우 일정거리 이동가능하여, 상기 셀저장부에 상기 취출부(300)보다 많이 수용된 밧데리셀(10)을 상기 보드(210)를 이동하여 취출 가능한 것을 특징으로 하는 취출장치가 구비된 밧데리셀 정렬장치. 6. The method of claim 5,
The board 210,
Move the front, rear, left and right a certain distance, the battery cell alignment with the take-out device, characterized in that the battery cell 10 accommodated in the cell storage unit more than the take-out unit 300 can be taken out by moving the board 210 Device.
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