KR20110079840A - 평평한 물체를 편집하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

평평한 물체를 편집하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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한스 울리히 슈타우버
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페라그 아게
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Abstract

본 발명은 평평한 물체를 편집하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 그리퍼 컨베이어가 사용되고, 이의 그리퍼(12)는 편집될 제품(100)을 위한 지지 요소(20) 또는 접촉 표면(22)으로서의 역할을 직접 수행하여 수용 유닛(10)을 구성하거나, 별개의 지지 요소(20)와 상호작용하여 수용 유닛(10)을 형성한다. 개별 그리퍼(12)의 그리퍼 조(14, 16)의 제어가능한 개방 상태와 제어가능한 배향, 및/또는 별개의 지지 요소(20)의 제어가능한 배향을 갖는 그리퍼 컨베이어의 사용은 수용 유닛(10) 내의 접촉 표면의 배향과 클램핑 기능이 인접 수용 유닛(10)에 독립적으로 설정될 수 있는 이점을 갖는다. 이 방식으로, 더욱 큰 융통성이 얻어진다.

Description

평평한 물체를 편집하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR COMPILING FLAT OBJECTS}
본 발명은 운반 기술 분야에 관한 것으로, 2차원 물체를 정렬조합(콜레이션)(collation)하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 상호 적층되어 놓인 제품의 스택을 형성하기 위해 적용될 수 있고; 이러한 스택 형성은 예를 들어 수 개의 부분 인쇄물(printed product)로 구성되는 인쇄물과 예컨대 CD, 제품 샘플과 같은 다른 제품과 다른 물건, 예컨대 신문, 잡지, 브로셔, 책 등의 제작에 관한 단계이다.
인쇄물의 정렬조합(collation)은 당업자에 의해서는 상이한 인쇄물을 상호 적층시켜 배치하여 스택을 형성하는 것으로 이해된다. 보통, 동일한 인쇄물은 모든 스택에서 동일 순서로 상호 적층되어 놓인다. 그러나, 스택은 경우에 따라서 개별 인쇄물이 개별 스택에 없다는 사실에 의해 서로 상이할 수도 있다. 인쇄물은 예를 들어 낱장(individual)이거나, 절첩되지 않거나 절첩된 시트이거나, 또는 수회 절첩된 전지(signature)이다. 스택으로 정렬조합되는 인쇄물은 이들의 인쇄 내용에 관하여 서로 상이하지만, 또한 이들의 형상에 관하여 상이할 수 있다.
인쇄물을 정렬조합하기 위한 공지된 장치는 운반 경로를 따라 이동되는 복수의 컨베이어 격실을 포함한다. 보통, 수 개의 공급 유닛이 운반 경로를 따라 정렬조합 범위를 따라서 배치되고, 이들은 단일 유형의 인쇄물을 공급하도록 구성된다. 컨베이어 격실을 향해 지향되는 공급 유닛의 출구는 본질적으로 일렬로 차례로 배치되고, 그 방향은 정렬조합 범위를 따른 격실의 운반 방향에 대응한다. 각각의 경우에, 공급 단계 중 하나의 격실이 각각의 경우에 하나의 공급 출구 상에 정렬된다. 공급 유닛은 예를 들어 공급기, 릴 스테이션 또는 정렬조합될 인쇄물이 내부에서 생성되거나 처리되는 장치로의 온라인 연결부이다.
인쇄물이 본질적으로 운반 방향에 수직하게 격실로 공급되는 정렬조합 장치에서, 보통은 격실은 공급 단계 중 정지되고, 인쇄물은 공급 출구 상으로 지향된 격실 내로 측부로부터 밀려내어지거나 방출된다. 연속하는 공급 단계 사이에서, 격실과 함께 인쇄물은 출구 상에 정렬된 격실이 이들 후의 격실에 의해 대체되도록 연속적인 공급 출구 사이의 거리만큼[또는 이 거리의 정수 분율(integer fraction)만큼] 변위된다. 이러한 장치의 격실은 보통 이것 내에 인쇄물이 수평으로 또는 약간 경사지게 눕혀지도록 배치된다. 격실을 위한 운반 수단의 작동을 단속적으로 정지 및 가동시킬 필요가 있는 단점이 존재한다.
정렬조합 방향으로 본질적으로 연속적인 방식으로 이동하는 격실을 구비한 정렬조합 장치는 이들 단점을 갖지 않는다. 그러나, 인쇄물은 정렬조합 방향과 본질적으로 동일하게 정렬되어야 하고, 이들 격실과 정확히 동시에 격실 내로 밀려내어지거나 방출되어야 하며, 여기에서 그 속도도 또한 인쇄물을 연속하여 이동하는 격실로 아무 문제 없이 공급하기 위해, 격실의 운반 속도에 맞게 설정되어야 한다. 격실은 예를 들어 벨트 길이에 대해 횡방향으로, 그리고 경우에 따라서는 또한 그에 종방향으로 배치되는 분할 벽을 구비한 컨베이어 벨트에 의해 형성되며, 여기에서 각각의 경우에 2개의 인접한 횡단 벽은 격실을 한정한다. 공급된 인쇄물은 이들 격실 내에서 컨베이어 벨트 상에 눕혀진 방식으로 적층된다. 연속하여 운반되는 격실을 구비한 다른 공지된 정렬조합 장치는 V자형 또는 L자형 격실을 구비하며, 여기에서 공급된 인쇄물은 에지 상에 세워지고, 정렬조합 방향으로 선단 또는 후단이 위치하는 받침 표면/지지 표면으로서 격실 벽 상에 기대어진다.
운반 방향으로 종방향 섹션에서 L자형이고 운반 부재에 의해 회전 폐경로를 따라 정렬조합 영역을 통해 이동되는 격실을 구비한 정렬조합 장치가 국제 공개 특허 공보 제WO 2007/085101호로부터 공지되어 있다. 정렬조합 영역에서 본질적으로 수평으로 배향되는 보다 긴 격실 벽은 물체를 위한 받침 표면의 역할을 하고, 정렬조합 영역에서 본질적으로 수직으로 배향되는 보다 짧은 격실 벽은 물체의 선단 에지가 그것 상에 정렬되는 받침대(abutment)의 역할을 한다. 격실은 운반 부재에 대해 선회가능하게 배치된다. 그 선회 위치는 공간에서의 받침 표면의 배향이 운반 경로의 형상에 독립적으로 일정하게, 구체적으로는 운반 방향으로 약간의 경사를 갖고서 유지되도록 제어된다. 이 방식으로, 스택을 운반 방향의 변화의 경우에도, 예컨대 운반 경로의 만곡된 섹션에서 이들을 능동적으로 유지시키지 않고서도 받침 표면에 눕혀진 상태로 유지시킬 수 있다.
편향 수단 주위로 연장되는 연속 벨트에 의해 모든 격실의 벽이 규정되는 다른 정렬조합 장치가 국제 공개 특허 공보 제WO 2008/058405호로부터 공지되어 있다. 운반 경로를 따른 지그재그형 편향에 의해, 벨트는, 단면이 L자형이고 중단 없이 바로 서로 연속하는 복수의 격실을 전개시킨다. 인접한 격실들의 측벽의 배향은 편향 수단(롤러, 로드)의 위치를 변경시킴으로써 서로에 의존하여 설정될 수 있다. 경사진 받침 표면 및 이로부터 상향으로 돌출되는 받침대가 형성되도록, 긴 측벽은 예를 들어 운반 경로 또는 운반 부재에 대해 경사지고, 보다 짧은 측벽은 본질적으로 수직으로 배향된다. 대안적인 구성에서, 2개의 측벽이 운반 경로에 평행하게 배향되고, 그들 사이에서 스택을 둘러쌀 수 있다. 이에 의해, 또한 경사지게 또는 스택 위에(거꾸로) 배치되는 받침 표면으로 스택을 운반할 수 있다. 그러나, 인접한 격실들의 측벽의 배향은 다른 것에 독립적으로 선택되지 못할 수 있는데, 왜냐하면 벨트가 언급된 공통 편향 수단 위로 주행하여, 받침 표면의 경사 각도 및 측벽들 사이의 개방 각도가 서로 연관되기 때문이다.
다른 정렬조합 컨베이어가 독일 공개 특허 공보 제DE-A 31 45 491호로부터 공지되어 있다. 이것은 복수의 그리퍼를 포함하며, 여기에서 눕혀진 제품을 지지하기 위해, 그리퍼에 배정되는 받침 표면은 운반 방향으로 안내되는 그리퍼의 상향으로 지향된 그리퍼 조에 의해 형성된다. 이 경우, 받침 표면의 경사 각도 및 그리퍼의 개방 각도는 마찬가지로 서로에 독립적이지 않다. 또한, 경사는 운반 방향에 대향된다.
본 발명의 목적은, 물체가 신뢰성 있게 수용되고 정렬되며 운반될 수 있도록 하는 정렬조합 장치 및 해당 방법을 제공하는 것이며, 여기에서는 정렬조합된 물체를 스택으로서 격실의 배향에 독립적으로 유지시킬 수 있는 것이 바람직하다.
이 목적은 특허청구범위 제1항의 특징을 갖는 장치와 특허청구범위 제18항의 특징을 갖는 작동 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 다른 실시 형태는 특허청구범위의 종속항, 상세한 설명 및 도면으로부터 도출된다.
본 발명에 따른 장치는 2차원 물체, 특히 인쇄물 및 다른 제품을 정렬조합하는 역할, 그리고 정렬조합된 물체를 스택으로서 추가로 운반하는 역할을 한다. 그것은 운반 부재에 의해 규정되는 운반 폐경로를 따라 운반 방향으로 이동가능한 복수의 수용기 유닛을 포함한다. 또한, 적어도 운반 경로의 정렬조합 영역에서, 운반 방향으로 경사진 받침 표면을 규정하는 복수의 지지 요소가 존재하며, 이 지지 요소 상에 물체가 놓일 수 있고 이들을 경사로 인해 정렬시킬 수 있다. 수용기 유닛은 본 발명에 따르면, 본질적으로 공지된 방식으로 클램핑 위치 및 개방 위치를 취할 수 있는, 제1 및 제2 그리퍼 조를 구비한 그리퍼를 포함한다. 그리퍼는 적어도 정렬조합 영역에서, 이들이 지지 요소 상에 형성된 스택을 그리퍼의 폐쇄에 의해 확고하게 유지시키고 이들을 유지된 상태로 추가로 운반할 수 있도록 지지 요소에 대해 배치되고 이동된다. 그리퍼는 선택적으로 적어도 정렬조합 영역에서, 받침 표면상에 눕혀진 물체를 위한 받침대를 형성하며, 이 받침대 상에 물체가 특히 중력으로 인해 정렬된다. 그리퍼와 지지 요소는 수용기 유닛 내에서, 운반 경로에 대한 받침 표면의 배향 및/또는 제1 및 제2 그리퍼 조 사이의 개방 각도가 인접 수용기 유닛에 독립적으로 설정될 수 있도록 제어될 수 있다. 바람직하게는, 이를 위한 그리퍼는 운반 부재에 연결되고 제어가능하며, 여기에서 이 연결 및 제어는 운반 경로에 대한 그리퍼의 배향 및/또는 제1 및 제2 그리퍼 조 사이의 개방 각도가 인접 그리퍼에 독립적으로 설정될 수 있도록 이루어진다.
본 발명에 따른 작동 방법은, 수용기 유닛을 운반 폐경로를 따라 운반 방향으로 이동시키는 단계; 운반 경로의 정렬조합 영역에서 개별 물체를 수용기 유닛에 차례로 공급하는 단계; 스택을 형성하기 위해 물체를 수용기 유닛의 받침 표면상에 놓는 단계; 스택을 형성한 후 그리퍼를 폐쇄하고 스택을 그리퍼에 의해 추가로 운반하는 단계를 포함한다.
본 발명은, 본질적으로는 공지되어 있는 그리퍼 컨베이어로서, 그 배향 및 개방 조건이 서로에 독립적으로 제어될 수 있는 그리퍼를 구비한 그리퍼 컨베이어를 평평한 물체를 정렬조합하기 위해 또는 스택 형성을 위해 그리고 스택의 후속 운반을 위해 사용하는 방안에 기초하고 있다. 이 방안은 정렬조합 분야에서 서두에 기재된 공지된 개념과는 근본적으로 상이하다. 이들 개념의 경우, 항상 격실은 큰-표면의 받침 표면과 강성 격실 벽 또는 경우에 따라 그 배향이 변할 수 있는 격실 벽을 구비하여 적용된다. 반면에, 본 발명은 다음의 이점을 갖는다:
원칙적으로, 여전히 그리퍼가 개방되어 있는 정렬조합 영역에서 물체가 특히 아래로부터 확고하게 지지되도록 적합한 지지 요소에 의해 변형되는 공지된 그리퍼 컨베이어를 적용할 수 있다. 물체의 스택은 정렬조합 후에 그리고 그리퍼를 폐쇄함으로써 신뢰성 있게 유지될 수 있고, 또한 스택 내에서의 변위 없이 더욱 긴 범위에 걸쳐 추가로 운반될 수 있다. 따라서, 종래 기술과는 대조적으로, 추가 운반을 위해 스택을 그리퍼 내로 전달할 필요가 없다. 스택은 이들의 완성 위치에서 직접 파지될 수 있다. 그리퍼가 개별적으로 가동될 수 있기 때문에, 결함 스택은 간단한 방식으로, 예컨대 전도(upside down) 운반의 경우 그리퍼를 개방함으로써 방출될 수 있다. 선택적으로 존재하는 운반-송출(conveying-away) 장치로의 스택 전달은 극도로 제어된 방식으로 실행되는데, 왜냐하면 그리퍼의 배향과 개방 시점이 매우 정확하게 설정될 수 있기 때문이다. 국제 공개 공보 제WO 2007/085101호 또는 국제 공개 공보 제WO 2008/058405호에 따른 장치에서와 같이, 굽혀진 운반 경로의 경우에도, 정렬조합 영역에서 받침 표면의 일정한 배향을 실현할 수 있지만, 본 경우에는 훨씬 더 간단한 방식으로 그리고 증대된 융통성을 갖고서 실현할 수 있다.
지지 요소는 종래 기술과 마찬가지로 수용기 유닛의 일체형 구성요소일 수 있어, 전체 운반 경로를 따라 공동-이동된다. 본 발명에 따르면, 그리퍼가 수용기 유닛으로서 적용되기 때문에, 지지 요소는 그리퍼의 일체형 구성요소일 수 있거나, 또는 예컨대 강성 또는 가요성 연속체(continuation)의 형태로 고정된 방식으로 또는 관절식으로 그리퍼에 연결될 수 있다. 본 발명의 유리한 다른 실시 형태에서, 지지 요소는 다른 하나의 그리퍼 조에 비해 연장된 하나의 그리퍼 조에 의해 형성된다. 이때, 연장된 그리퍼 조는 바람직하게는 본질적으로 눕혀진 방식으로, 따라서 수평으로 또는 단지 작은 경사를 갖고서 정렬조합 영역에 배치되고, 다른 하나의 그리퍼 조는 바람직하게는 상향으로 돌출된다. 따라서, 그리퍼는 받침 표면과 동시에 제품 선단 에지를 위한 받침대를 형성한다.
그러나, 지지 요소는, 예를 들어 단지 정렬조합 영역에서 그리퍼와 동시에 이동된 다음에 그리퍼가 클램핑 위치로의 전이에 의해, 완성된 스택을 고정되게 확고하게 유지시켜 이들을 추가로 운반할 때 다시 제거되는 별개의 요소에 의해 또한 형성될 수 있다. 이는 단지 정렬조합 영역에서 지지 요소 컨베이어에 의해 보완되는 종래의 그리퍼 컨베이어가 적용될 수 있는 이점을 갖는다.
그리퍼는 이들이 정렬조합 영역에서 개방되고 스택 형성의 완료 후 폐쇄되도록 제어된다. 지지 요소는 이들이 정렬조합 영역에서 본질적으로 눕혀진 방식으로 제품을 수용하도록 배치된다. 그리퍼는 이것이 폐쇄에 의해, 그 두 그리퍼 조 사이에서 받침 표면상에 눕혀진 제품을 유지시킬 수 있도록 지지 요소에 대해 배치된다. 그것은 선택적으로 또한 제품의 정렬을 위한 받침대로서의 역할을 한다.
그리퍼 조는 운반 방향에 대해 횡방향으로 비교적 좁게, 즉 예컨대 각각의 방향으로 제품 폭보다 좁게 구성될 수 있다. 이는 제품이 그리퍼의 지지 표면에 대해 정확하게 정렬되도록 제품을 공급 중 이미 측방향으로 정렬시킬 수 있게 한다. 적합한 정렬 요소가 그리퍼의 운동 경로의 양측에 서로 거리를 두고 배치될 수 있으며, 여기에서 그리퍼는 정렬 요소들 사이를 통해 주행한다. 정렬 요소의 이러한 배치는 종래 기술에서는 공간의 이유로 불가능한데, 왜냐하면 격실이 더욱 넓기 때문이다.
그리퍼에 의한 수용기 유닛의 실현은 운반 경로가 평면 형태(plan view)로 볼 때 곧은 범위에 제한되지 않고, 이들이 방향 변경을 갖는 평면 형태를 가질 수 있는 또 다른 이점을 갖는다. 이는 편향된 벨트(예컨대, 국제 공개 공보 제WO 2008/058405호에 따른) 또는 강성 격실에 기초한 종래 기술로부터 공지된 장치와는 달리, 그리퍼가 무한 공간 곡선, 또한 작은 곡률 반경을 갖는 것을 따라 안내될 수 있기 때문이다. 상이하게 배향된 그리고/또는 아치형의 섹션, 예컨대 U자형 또는 L자형 섹션을 갖는 평면 형태는 완성된 설비가 기존 공장 빌딩에 맞게 구성될 수 있는 이점을 갖는다. 곧은 평면 형태 또는 곧은 정렬조합 영역에 제한되는 설비에 비해, 기존 장소에 더욱 많은 공급 스테이션(공급기)을 수용할 수 있다. 또한, 운반 방향이 상이한, 예컨대 역평행(anti-parallel) 또는 서로 90°로 연장되는 2개 이상의 정렬조합 영역이 존재할 수 있다.
본 발명에 의하면, 물체가 신뢰성 있게 수용되고 정렬되며 운반될 수 있도록 하는 정렬조합 장치 및 해당 방법이 제공되며, 이에 의해 정렬조합된 물체를 스택으로서 격실의 배향에 독립적으로 유지시킬 수 있어 바람직하다.
본 발명의 실시예들이 도면들에 도시되고 이하에서 설명된다. 도면들은 순전히 개략적으로 도시된다.
도 1은 그리퍼의 일체형 구성요소인 지지 요소를 구비한 정렬조합 장치를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 정렬조합 장치의 변형예를 도시한다.
도 3 및 도 4는 도 2에 따른 정렬조합 장치의 상세도를 도시한다.
도 5는 그리퍼와는 별개인 지지 요소를 구비한 정렬조합 장치를 도시한다.
도 6은 도 5의 선 A-A를 따른 정렬조합 장치의 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 그리퍼의 일체형 구성요소인 지지 요소를 구비한 정렬조합 장치의 부분도로서, 운반-송출 장치로의 제품 전달의 경우 상이한 순간들을 도시한 도면이다.
도 8은 운반-송출 장치의 운반 표면상에 있는 도 7b의 장치의 평면도이다.
도 9 및 도 10은 평면 형태로 볼 때 비선형인 정렬조합 장치를 도시한다.
도 1은 폐쇄된 운반 경로(U)를 따라 이동되는 복수의 수용기 유닛(10)을 구비한, 본 발명에 따른 정렬조합 장치(collation device)(1)를 도시한다. 수용기 유닛(10)은 여기에서는 체인인 컨베이어 부재(2)에 의해, 곧은 그리고 만곡된 채널 부품(3) 및 편향부(4)에 의해 규정되는 운반 경로(U)를 따라 이동된다. 여기에서 운반 경로(U)는 예를 들어 원형 전이 부품(U2, U4)에 의해 서로 연결되는 2개의 평행한 경로 부품(U1, U3)을 구비한다. 제품(100) 또는 제품 스택(110)이 상부 경로 부품(U1) 및 도면의 우측에 있는 편향 영역(U2)을 따라 수송되는 반면, 하부 경로 부품(U3) 및 좌측 편향 영역(U4)은 빈 수용기 유닛(10) 또는 그리퍼(12)를 되돌리는 역할을 한다. 개별 물체(100)를 위한 공급 장치(30)가 상부 경로 부품(U1)의 일부분 위에 배치된다. 이에 의해 운반 경로(U)의 정렬조합 영역(Z)이 규정된다. 공급 장치(30)의 출구는 이 정렬조합 영역에서 본질적으로 운반 경로(U)에 평행하게 일렬로 차례로 놓인다. 스택(110)을 위한 운반-송출 장치(40)와, 스택(110)을 수용기 유닛(10)으로부터 취출하여 운반-송출 장치(40)로 전달하는 전달 장치(50)가 우측 편향 영역(U2)에 위치된다.
본 발명에 따른 정렬조합 장치(1)는 여기에서는 수용기 유닛(10)을 나타내는 복수의 그리퍼(12)를 구비한 그리퍼 컨베이어를 기반으로 한다. 그리퍼(12)는 2개의 그리퍼 조(14, 16)를 구비하며, 이들의 서로에 대한 위치(개방/클램핑 위치)와 이들의 공간에서의 또는 운반 경로(U)에 대한 배향은 적합한 제어 수단에 의해 개별적으로 또는 인접 그리퍼에 독립적으로 설정될 수 있다. 여기에서, 그리퍼는 정렬조합 영역(Z) 전방의 개방 위치(S1)에서 개방되고, 정렬조합 영역(Z)을 통해 개방 상태로 이동되며, 정렬조합 영역(Z)의 종단부에서 폐쇄 위치(S2)에서 다시 폐쇄된다. 정렬조합 영역(Z)에서, 개별 제품은 차례로 공급되어, 스택(110)이 형성되고 그리퍼(12)에 의해 수송된다. 다른 개방 위치(S3)에서, 그리퍼(12)는 스택(110)을 전달 장치로 전달하기 위해 개방되고, 이어서 폐쇄된, 빈 상태로 하부 경로 부품(U3)을 따라 이동되기 위해 다른 폐쇄 위치(S4)에서 폐쇄된다. 또한, 그리퍼 배향은 개방/폐쇄 위치(S1, S2) 주위의 영역에서 변경된다.
도 1 및 도 2의 예에서, 운반 부재(2)에 더욱 근접한 제1 그리퍼 조(14)는 제2 그리퍼 조(16)에 비해 연장된다. 이들의 길이는 운반 방향(F)으로 측정시, 공급된 제품(100)의 최대 길이에 대략 대응한다. 그리퍼(12)는 연장된 그리퍼 조(14)가 정렬조합 영역(Z)에서 본질적으로 수평으로 연장되거나 또는 운반 방향(F)으로 대략 30-40°의 각도로 경사지도록 운반 경로(U)에 대해 배향된다. 정렬조합 영역(Z)에서, 보다 짧은 그리퍼 조(16)는 본질적으로 수직으로 상향으로 돌출된다. 따라서, 연장된 그리퍼 조(14)는 공급 장치(30)에 의해 공급된 제품(100)을 위한 본질적으로 수평의, 또는 제품(100)을 정렬시키기 위해 약간 경사진 받침 표면(22)을 규정한다. 보다 짧은 그리퍼 조(16)는 이들이 정렬조합 영역(Z)에서 제품 공급을 차단하지 않도록 배향되지만, 이들은 제품 선단 에지를 위한 받침대(abutment)로서 기능할 수 있다. 받침대는 여기에 도시된 바와 같이, 다른 형상의 제1 그리퍼 조(14)[받침대 에지(18)]에 의해 또한 실현될 수 있다.
여기에서, 2개의 연속하는 그리퍼(12)의 거리, 2개의 그리퍼 조(14, 16)의 길이 및 이들의 배향은 정렬조합 영역(Z)에서, 인접한 그리퍼들의 그리퍼 조(14, 16)가 본질적으로 갭이 없는 방식으로 서로 인접하고 준 연속 지그재그형 영역을 규정하도록 선택된다. 이에 의해, 제품이 그리퍼(12)들 사이의 갭 내로 우발적으로 들어가지 못하게 되고, 작동을 방해하지 못하게 된다. 바람직하게는, 그리퍼들의 거리는 제품의 크기에 맞게 구성될 수 있다. 긴 그리퍼 조는 예컨대 처짐(sagging)에 의해 거리 변화를 보상할 수 있도록 예를 들어 가요성일 수 있다. 대안적으로, 긴 그리퍼 조 또는 이에 부착된 요소[예컨대, 도 8에 도시된 제2 그리퍼 부품(14b)]는 교환가능할 수 있다.
전달 휠 형태의 전달 장치(50)는 제품 스택(110)을 측부 에지에서 전달 요소(52), 예컨대 그리퍼, 클램핑 요소에 의해 파지하고, 이들을 운반-송출 장치(40)로 전달한다. 이것은, 반대 방향들로 구동되고 갭형 운반 채널(46)을 둘러싸는 2개의 컨베이어 벨트(42)를 포함한다. 스택(110)은 위로부터 전달 장치(50)에 접근하고, 이에 의해 초기 운반 경로(U)에 접선 방향으로 인계되며, 전달 요소(52)의 운동 경로에 접선 방향으로 추가로 이동된다.
도 2에 따른 정렬조합 장치(1)는 그 필수 요소에 관하여 도 1의 그것에 대응한다. 2개의 상부 및 하부 경로 부품(U1, U3)은 마찬가지로 서로 평행하게 그리고 여기에서는 곧게 구성된다. 운반 방향(F)은 도 1과는 대조적으로 반시계 방향이다. 경로 부품(U1, U2, U3, U4)은 이 순서로 움직이며, 즉 만곡된 경로 부품(U2)은 도면의 좌측에 있고, 그 영역에 전달 영역(50)이 또한 위치되는 다른 만곡된 경로 부품(U4)은 도면의 우측에 있다. 따라서, 그리퍼(12)는 도 1의 거울상인 배치를 갖는다. 여기에서 정렬조합 영역(Z)은 도 1과 마찬가지로 상부 경로 부품(U1)에 위치된다. 제품(100)은 스택(110)으로 그룹화되고, 스택(110)은 대부분 전달 장치(50)까지 완전 운반 경로(U)를 따라 이동된다. 이 배치는 정렬조합 영역(Z)에 대해 더욱 큰 범위(stretch)가 이용가능하고, 하부 영역(U3)의 결함 스택이 거꾸로 운반되어 개별 그리퍼(12)의 개방에 의해 방출될 수 있는 이점을 갖는다.
도 1 및 도 2에 도시된 정렬조합 장치(1)는 또한 "보수(repair)" 기능, 즉 잘못 정렬조합된 제품 스택의 보수를 가능하게 한다. 이에 의해, 개별 스택이 그리퍼(12)의 선택적 비-개방에 의해 전달 장치(50)로 전달되지 않고, 따라서 정렬조합 범위(Z)를 통해 다시 진행된다. 이때, 잘못된 제품이 추가될 수 있다. 이러한 보수 진행은 모니터링 장치가 결함 스택을 검출한 후에 제어 장치에 의해 개시된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 결함이 확인된 때, 예컨대 그리퍼를 개방함으로써 결함 스택을 방출하는 방출 장치가 존재할 수 있다.
도 3 및 도 4는 U1(도 3) 또는 U3(도 4) 영역에서 도 2의 장치(11)의 회전 경로(U)의 상세도를 도시한다. 도 3의 경우에, 그리퍼(12)는 개방되고, 제품(100)은 연장된 그리퍼 조(14)에 의해 형성되는 받침 표면(22) 상에 놓인다. 이 그리퍼 조(14)는 회전 경로(U1)에 대해 운반 방향(F)으로 경사진다. 이에 의해, 제품(100)은 그 선단 에지(102)에 의해, 연장된 그리퍼 조(14)에 의해 형성되는 받침대(18) 상에 정렬된다. 이미 기재된 바와 같이, 이웃한 그리퍼(12)들의 그리퍼 조(14, 16)의 외부 에지는 서로 인접하여, 정렬조합 영역(Z)에서 준-연속 표면이 형성된다.
도 4에서, 그리퍼는 폐쇄되고, 제품(100)이 회전 경로(U)에 대체로 평행하게 배향되는 위치에서 제품 스택(110)이 운반되도록 배향된다. 제품(100)은 예를 들어 저-마찰 지지 표면(62) 또는 공동-주행 지지 벨트를 구비한 지지 장치(60)에 의해 아래로부터 추가적으로 지지된다.
도 5는 그리퍼(12)에 독립적인 별개의 지지 요소(20)에 의해 받침 표면(22)이 형성되는, 본 발명의 다른 실시 형태를 도시한다. 그리퍼(12)는 예를 들어 종래의 그리퍼 컨베이어의 일부이고, 여기에서는 2개의 본질적으로 동일한 길이의 그리퍼 조(14, 16)를 구비한다. 그리퍼(12)의 개방 조건 및 그 운반 경로(U)에 대한 그 배향은 여기에서는 도시되지 않은 제어 캠에 의해 설정된다. 운반 경로(U)의 일부는 정렬조합 영역(Z)으로서의 역할을 한다. 이에 앞서 그리퍼는 개방 위치(S1)에서 개방되고, 이후 폐쇄 위치(S2)에서 폐쇄된다.
지지 요소(20)는 그리퍼 컨베이어에 독립적인 지지 요소 컨베이어(70)의 일부이다. 이 지지 요소 컨베이어는 지지 요소(20)를 폐쇄된 지지 요소 운반 경로(Us)를 따라 이동시키는 지지 요소 컨베이어 부재(72)를 포함한다. 지지 요소 운반 경로(Us)는 적어도 정렬조합 영역(Z)에서, 그리퍼(12)의 운반 경로(U)에 평행하게 연장되고, 여기에서는 그 중 단지 하나만이 도시되는 편향부(74)에 의해 편향된다. 지지 요소(20)는 측방향에서 볼 때 L자형인 격실의 형상을 갖고, L자형 격실의 긴 림(limb)(23)은 이동가능하게 서로 연결되는 수 개의 세그먼트로 구성된다. 이에 의해, 지지 요소(20)는 공간-절약 방식으로 편향부(74) 주위로 안내될 수 있다. 긴 림(23)의 상부 측은 지지 표면(22)으로서의 역할을 하고, L자형 지지 요소(20)의 2개의 림(23, 24)이 서로 만나는 영역, 즉 보다 짧은 림(24)은 제품(100)을 정렬하기 위한 받침대(18)로서의 역할을 한다.
지지 요소(20)는 정렬조합 영역(Z)에서 그리퍼(12)와 동시에 이동된다. 이에 의해, 받침대(18)는 그리퍼 조와 동일 높이로 배치된다. 또한, 긴 림(23)은 운반 방향으로 경사진다. 따라서, 제품(100)은 받침대(18)에 의해 그리퍼 조에 정렬되고, 그리퍼(12)의 폐쇄에 의해 파지될 수 있다. 폐쇄 위치(S2) 후, 제품 스택(110)은 그리퍼(12)만에 의해 유지될 수 있지만, 지지 요소의 운반 경로(Us)는 그리퍼(12)의 그것과는 상이한 경로를 취할 수 있다. 여기에서, 제품(100)의 자유 단부는 도 2와 마찬가지로, 운반 경로(U)에 평행하게 연장되고 여기에서는 좌측 편향부(4)의 영역에 배치되는 지지 표면(62)을 구비한 지지 장치(60)에 의해 지지된다.
이 변형예는 종래의 그리퍼 컨베이어를 사용할 수 있는 이점을 갖는다. 이는 또한 광대한 컨베이어 설비의 일부일 수 있다. 지지 요소(20)에 의한 추가의 순환이 단지 정렬조합 영역에서만 계획된다. 따라서, 정렬조합 및 운반 기능은 설계에 관한 아주 많은 추가의 노력 없이 기존 설비로 실현될 수 있다.
도 6은 선 A-A를 따른 도 5의 정렬조합 장치의 평면도를 도시한다. 지지 요소 컨베이어(70)가 각각의 경우에 그리퍼(12)의 경로면(E)에 측방향으로 배치되는 지지 요소(20)를 위한 2개의 평행한 컨베이어 부재(72)를 포함하는 것을 알 수 있다. 따라서, 각각의 경우에, 2개의 지지 요소(20)는 개방 그리퍼(12) 내의 제품(100)을 그 측부 에지의 영역에서 지지한다.
도 7a 내지 도 7c는 운반-송출 장치(40)로의 제품 전달 영역에서 상이한 시점에서 정렬조합 장치(1)의 부분도를 도시한다. 도 8은 도 7b에 x로 표기된 방향으로 본 장치의 도면을 도시한다.
정렬조합 장치(1)는 원칙적으로 도 1 내지 도 4 중 하나로서 구성되며, 즉 그것은 상이한 길이의 그리퍼 조(14, 16)를 구비한 그리퍼(12)를 포함한다. 보다 긴 그리퍼 조(14)는 제품(100) 또는 제품 스택(110)을 위한 받침 표면(22)의 역할을 한다. 보다 짧은 그리퍼 조(16)는 제품(100)을 다른 하나의 그리퍼 조(14)에 맞대어 확고하게 클램핑시키는 역할을 한다. 여기에서, 단지 단일 제품(100)만이 개략적으로 도시되지만, 그것은 또한 스택(110)의 경우에도 그러할 수 있다.
도 8에 보인 바와 같이, 긴 그리퍼 조(14)는 2개의 부품(14a, 14b)으로 구성된다. 대체로 강성인 제1 부품(14a)은 관절식으로 다른 하나의 그리퍼 조(16)에 연결된다. 이것 상에 받침대(18)가 또한 형성된다. 조인트로부터 떨어진 제1 부품(14a)의 단부 상에 제2 부품(14b)이 배치된다. 연결은 강성이거나 가요성일 수 있다. 본 경우에, 연결은 강성이지만, 제2 그리퍼 부품(14b)은 2차원이고, 본질적으로 가요성이거나 유연하게 구성된다. 2개의 그리퍼 부품(14a, 14b)은 단지 좁은 재료 브리지(14c)를 통해 서로 연결되어, 2개의 그리퍼 부품(14a, 14b) 사이에 2개의 측방향 요홈(15)이 형성되며, 이들 요홈의 기능은 아래에서 더욱 상세히 설명된다. 2개의 그리퍼 부품(14a, 14b) 사이의 각도 또는 굽힘은 요구시 제어된 방식으로 또한 변화될 수 있다.
그리퍼(12)는 본 경우에 회전 경로(U)를 따라 주행한다. 이들은 평행한 회전 경로(U')를 따라 주행하는 컨베이어 부재(2)에 레버(19)를 통해 동일한 거리를 두고 연결된다. 레버(19)는 회전 경로(U)의 만곡된 부분에서 그리퍼(12)의 거리를 변경할 수 있는 기능을 갖는다. 여기에서, 제품 배출 영역이 회전 경로(U)의 만곡된 부분에 있는 것으로 계획된다. 따라서, 여전히 곧은 부분에서 부분적으로 중첩되어 운반된 연속하는 제품(100)이 경로 곡률에 의해 많은 노력 없이 분리된다.
회전 경로(U)에 평행하게 배향된 지지 표면(62)이 곧은 경로 부분에 제공된다. 그 가요성으로 인해, 제2 그리퍼 부품(14b)은 지지 표면(62)의 배향에 맞게 구성되어, 전달 전에 제품(100)의 양면이 안내되거나 지지된다.
회전 경로(U)는 운반-송출 장치(40)의 컨베이어 평면상으로 비스듬히 연장된다. 운반-송출 장치(40)는 도 1 또는 도 2와 마찬가지로 하나 이상의 컨베이어 벨트(42)를 포함하고, 이것 상에 제품(100) 또는 스택(110)이 놓인 다음에 그리퍼(12)의 개방에 의해 배출된다. 놓여진 제품(100)은 이어서 가속 요소(44), 예컨대 모터에 의해 구동되는 캠에 의해 운반-송출 방향(W)으로 가속되고, 여기에서는 다른 컨베이어 벨트인 받침대에 가압되며, 멀리 수송된다.
기재된 정렬조합 장치(1)에 의하면, 점차로 더욱 복잡한 구성물, 예를 들어 수 개의 개별 제품(100)을 구비한, 예컨대 더욱 두꺼운 인쇄물, 상품 샘플, CD 또는 다른 비-인쇄물을 또한 포함할 수 있는 제품 스택(110)을 생성할 수 있다. 이러한 스택(110)의 경우, 개별 제품(100)이 운반-송출 장치(40)로의 전달시 상호 변위(dislocation)되지 않는 것이 필수적이다. 이는 이러한 변위가 하류에 배치된 스테이션에서, 예컨대 필름-래핑(film-wrapping)시 절차를 혼란시킬 수 있기 때문이다. 도 1 및 도 2에 도시된 전달 장치(50)는 양측으로부터 제품 스택(110)과 맞물린다. 그러나, 전달은 한 지점에서, 구체적으로는 그리퍼(12) 및 전달 요소(52)의 경로가 접선 방향으로 서로 만나는 곳에서 일어난다.
도 7a 내지 도 7c와 도 8은 컨베이어 부재(2)의 편향부(4) 내에 통합되는 전달 장치(50)의 변형예를 도시하며, 이 전달 장치는 그리퍼(12)에 대해 전달 영역으로서 기능하고, 또한 더욱 복잡한 제품 스택(110)의 아주 신뢰성 있는 전달을 가능하게 한다. 그것은 운반 경로(U)에 평행하게 연장되는 원형 경로(UT)를 따라 이동되는 복수의 전달 요소(52)를 포함한다. 전달 요소(52)는, 구동 수단, 예컨대 휠을 중심으로 선회가능하고 회전 경로(UT)에 수직하게 배향된 횡단 로드(54)를 자유 단부에 포함하는 레버(53)를 포함한다. 도 8에 보인 바와 같이, 여기에서는 전달 장치(50)는 평면(E)에 대해 거울-대칭 방식으로 배치되는 2개의 구동 수단과, 이것 상에 부착되는 전달 요소(52)를 포함한다. 서로 대향되게 놓인 2개의 전달 요소(52)의 각각의 경우의 횡단 로드(54)는 제품 전달 전에 그리고 제품 전달과 함께 두 그리퍼 부품(14a, 14b) 사이의 요홈(15)을 통해 이동된다. 이들은 그리퍼의 개방 전에, 그 동안에, 그리고 그 후에, 제품(100) 또는 제품 스택(110)을 운반-송출 장치(40)의 컨베이어 받침대에 가압시킨다. 가속 요소(44)에 의해 제품(100)을 파지한 후에, 레버(53)는 상향으로 선회된다. 이 전달 장치(50)는 제품(100) 또는 스택(110)의 위치가 모든 시점에서 유지되고 지지 표면(62)과 함께 그리퍼(12)에 의해 및/또는 컨베이어 받침대와 함께 횡단 로드(54)에 의해 및/또는 운반-송출 장치(40) 그 자체에 의해 변위되지 못하게 고정되는 이점을 갖는다. 전달 요소(52)는 소정 범위에 걸쳐 제품(100)을 동반하고, 전달시 이들을 함께 유지시킨다. 따라서, 제품(100)의 신뢰성 있는 전달을 달성할 수 있다.
전달 요소(52)는 예를 들어 또한 제어된 방식으로 가동정지될 수 있다. 이는 예를 들어 제품이 그리퍼(12)로부터 배출되지 않아야 할 때인 보수 진행의 경우 중요하다.
기재된 절차 및 기능은 여기에서는 상세히 도시되지 않은 제어 유닛에 의해 모니터되고 제어된다. 적합한 센서/전자장치 외에, 제어 유닛은 또한 이동된 구성요소(그리퍼, 지지 요소, 전달 요소) 상의 적합한 제어 요소와 협동하는 정지 및/또는 가변 제어 캠 및/또는 가동 요소를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어 제어 유닛에 의해 제어되는 적합한 장치가 존재한다.
도 9 및 도 10은 평면 형태로 볼 때 선형이지 않은 정렬조합 장치(1)에 대한 두 실시예를 평면도로 도시한다. 도 9의 경우 운반 경로(U)는 U자형 평면 형태를 갖고, 도 10의 경우 평면 형태는 L자형이다. 측면도에서, 운동 경로는 도 1 또는 도 2에서와 같이 구성될 수 있으며, 즉 수용기 격실(10)은 운반 경로(U)의 상부 부분에서 화살표 방향[운반 방향(F1, F2, F3)]으로, 그리고 하부 부분에서 화살표 방향에 반대 방향으로 이동된다. 양 배치는 대량의 공급 스테이션(30)이 제한된 공간 내에 수용될 수 있게 한다.
도 9의 실시예에서, 운반 경로(U)는 운반 방향(F1)을 갖는 제1 선형 영역(U1), 운반 방향(F2)을 갖는 제2 선형 영역(U5) 및 운반 방향(F3)을 갖는 제3 선형 영역(U7)을 갖는 U자형 평면 형태를 갖는다. 운반 방향(F1, F3)은 서로 반대이고, 운반 방향(F2)은 이에 수직하게 연장된다. 선형 영역은 아치형 섹션(U4, U6)에 의해 서로 연결된다. 각각 제1 및 제3 선형 영역(U1, U7)에서, 제1 및 제2 정렬조합 영역(Z1, Z2)이 각각의 경우에 복수의 공급 장치(30)를 구비하여 실현된다. 경우에 따라 추가의 전달 장치(50)를 구비하는 운반-송출 장치(40)는 좌측 림의 최외부 단부에 위치된다. 이는 여기에서는 볼 수 없는 운반 경로의 각각의 후방 섹션 및 영역(U1, U4-U7)의 완전한 통과 후에 달성된다.
그리퍼는 제1 정렬조합 영역(Z1)으로의 진입 전에 개방된다. 이들은 바람직하게는 제1 만곡된 섹션(U4) 전에서 폐쇄되어, 정렬조합된 물체(100) 또는 물체 스택(110)은 원심력에 의해 변위되지 않는다. 이들은 늦어도 제2 정렬조합 영역(Z2)으로의 진입 전에 다시 개방되고, 후방 운반 경로 영역을 통과하기 전에 그 종단부에서 폐쇄된다.
도 10의 설비는 아치형 섹션(U4)에 의해 서로 연결되는 2개의 선형 운반 경로 섹션(U1, U5)을 구비한다. 선형 영역(U1, U5)에서의 운반 방향(F1, F2)은 서로 90°만큼 편위된다. 각각 제1 및 제2 선형 영역(U1, U5)에서, 제1 및 제2 정렬조합 영역(Z1, Z2)은 각각의 경우에 복수의 공급 장치(30)를 구비하여 실현된다.
1: 정렬조합 장치 2: 컨베이어 부재
10: 수용기 유닛 12: 그리퍼
14: 제1 그리퍼 조 16: 제2 그리퍼 조
18: 받침대 20: 지지 요소
22: 받침 표면 30: 공급 장치
40: 운반-송출 장치 50: 전달 장치
52: 전달 요소 72: 지지 요소 운반 부재
100: 평평한 물체 110: 스택
U: 운반 경로 Z: 정렬조합 영역
F: 운반 방향

Claims (21)

  1. 2차원의 평평한 물체(100), 특히 인쇄물을 정렬조합하기 위한, 그리고 정렬조합된 물체(100)를 스택(110)으로서 추가로 운반하기 위한 장치(1)로서,
    - 컨베이어 부재(2)에 의해 규정되는 폐쇄된 운반 경로(U)를 따라 운반 방향(F)으로 이동가능한 복수의 수용기 유닛(10);
    - 운반 방향으로 경사지고 물체(100)가 그 상에 놓일 수 있는 받침 표면(22)을 최소한 운반 경로(U)의 정렬조합 영역(Z)에서 규정하는 복수의 지지 요소(20)
    를 구비하는 장치(1)에 있어서,
    - 수용기 유닛(10)은 제1 및 제2 그리퍼 조(14, 16)를 구비한 그리퍼(12)를 포함하며, 그리퍼(12)는 클램핑 위치 및 개방 위치를 취할 수 있고, 개방 위치로부터 클램핑 위치로의 전이에 의해, 그 그리퍼 조(14, 16) 사이에서, 받침 표면(22) 상에 눕혀진 물체(100)를 확고하게 유지시킬 수 있으며,
    - 그리퍼(12)와 지지 요소(20)는, 수용기 유닛(10) 내에서, 운반 경로(U)에 대한 받침 표면(22)의 배향 및/또는 제1 및 제2 그리퍼 조(14, 16) 사이의 개방 각도가 인접 수용기 유닛(10)에 독립적으로 설정될 수 있도록 제어가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    지지 요소(20)는, 제2 그리퍼 조(16)에 대해 연장되고 최소한 개방 위치에서 물체(100)를 위한 받침 표면(22)을 형성하는 제1 그리퍼 조(14)에 의해, 그리퍼(12)의 일체형 구성요소로서 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제3항에 있어서,
    제1 그리퍼 조(14)는, 적용되는 경우 물체(100)를 확고하게 유지시키기 위해 제2 그리퍼 조(16)와 협동하는 강성의 제1 그리퍼 부품(14a)과, 바람직하게는 고유하게 가요성이거나 제1 그리퍼 부품(14a)에 가요성 있게 연결되고 적용되는 경우 두 그리퍼 조(14, 16) 사이의 연결 영역으로부터 떨어진 영역에서 물체(100)를 지지할 수 있는 제2 그리퍼 부품(14b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    받침 표면(22)과 운반 경로 사이의 각도는 전체적으로 그리퍼(12)에 의해 또는 운반 경로(U)에 대해 선회가능한 제1 그리퍼 조(14)에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    지지 요소(20)는 별개의 지지 요소(20)로서 그리퍼(12)에 독립적으로 형성되고, 최소한 정렬조합 영역(Z)에서 그리퍼(12)의 운반 경로(U)에 평행하게 연장되는 폐쇄된 지지 요소 운반 경로(Us)를 따라 지지 요소 운반 부재(72)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    지지 요소(20)는 강성의 또는 부분적으로 가요성의 물체에 의해 또는 편향 수단 주위로 편향될 수 있는 벨트에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    그리퍼(12)는 최소한 정렬조합 영역(Z)에서, 특히 두 그리퍼 조(14, 16) 사이의 연결 영역에 의해, 받침 표면(22) 상에 눕혀진 물체(100)를 위한 받침대(18)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    받침 표면(22)은 최소한 정렬조합 영역(Z)에서, 물체(100)가 중력으로 인해 받침대(18) 상에 정렬되도록 운반 방향(F)에 대해 경사지는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 요소(20)와 운반 경로(U) 사이의 각도는 특히 받침 표면(22)의 배향이 최소한 정렬조합 영역(Z)에서 일정하게 유지되도록 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    그리퍼(12)가 운반 방향(F)으로 정렬조합 영역(Z) 전방에 놓인 개방 위치(S1)에서 개방되고 운반 방향(F)으로 정렬조합 영역(Z) 후방에 놓인 폐쇄 위치(S2)에서 폐쇄되도록, 바람직하게는 최소한 하나의 제어 캠 및/또는 최소한 하나의 가동 요소에 의해 그리퍼(12)를 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    정렬조합될 개별 물체(100)를 위한 복수의 공급 장치(30)를 포함하고, 상기 공급 장치의 출구는 정렬조합 영역(Z)에서, 운반 경로(U)에 본질적으로 평행한 열을 이루어 차례로 놓이고, 바람직하게는 격실로의 배출 전에 또는 격실로의 배출 중에 물체(100)를 측방향으로 정렬시키기 위한 정렬 요소가 존재하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 전달 요소(52)를 구비한 최소한 하나의 전달 장치(50)를 포함하고, 상기 전달 장치는 운반 경로(U)의 전달 영역에서, 수용기 유닛(10)에 의해 유지되는 스택이 그리퍼(12)의 개방 후 수용기 유닛(10) 밖으로 이동되도록 수용기 유닛(10)과 협동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    특히 운반 경로(U)의 전달 영역으로부터 또는 전달 장치(50)로부터, 특히 물체(100)의 스택(110)을 인계할 수 있는 최소한 하나의 벨트 컨베이어를 포함하는 최소한 하나의 운반-송출 장치(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    운반 방향(F)으로 운반 경로의 전달 영역 전방에 배치되고, 물체의 결함 스택을 그리퍼(12) 밖으로 제거하기 위해, 그리퍼(12)를 개방 위치로 선택적으로 위치시킬 수 있는, 방출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    물체 공급시 결함의 경우 또는 스택 형성의 경우, 제어 신호를 이에 의해 결함 스택을 방출하게 하거나 보수 진행을 하게 하는 방출 장치로 송신하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    운반 경로(U)는 방향 변화를 갖는 평면 형태를 갖고, 바람직하게는 평면 형태에 있어 U자형 또는 L자형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    운반 경로(U)는 최소한 2개의 정렬조합 영역(Z)을 포함하고, 상기 정렬조합 영역을 통해 물체(100)가 상이한 운반 방향을 갖고서 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 선행하는 항들 중 어느 한 항에 따른 장치(1)를 구비하는, 2차원의 평평한 물체(100), 특히 인쇄물을 정렬조합하기 위한, 그리고 정렬조합된 물체(100)를 스택(110)으로서 추가로 운반하기 위한 방법으로서,
    - 수용기 유닛(10)을 폐쇄된 운반 경로(U)를 따라 운반 방향(F)으로 이동시키는 단계;
    - 운반 경로(U)의 정렬조합 영역(Z)에서 물체(100)를 수용기 유닛(10)에 차례로 공급하는 단계;
    - 스택(110)을 형성하기 위해, 물체(100)를 수용기 유닛(10)의 받침 표면(22) 상에 놓는 단계;
    - 스택의 형성 후 그리퍼(12)를 폐쇄하고 스택을 그리퍼(12)에 의해 추가로 운반하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    지지 요소(20)는 정렬조합 영역(Z)에서 그리퍼(12)와 동시에 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제18항 또는 제19항에 있어서,
    수용기 유닛(10) 내에서 받침 표면(22)의 배향 및 그리퍼(12)의 개방 조건은 인접 수용기 유닛(10) 내에서 받침 표면(22)의 배향 및 그리퍼(12)의 개방 조건에 독립적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    물체(100)의 스택(110)은 운반-송출 장치(40)로의 전달 중, 특히 스택(100)과 공동-이동되는 전달 요소(52)에 의해, 모든 시점에서 스택 내에서 변위되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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