ES2607359T3 - Dispositivo para recopilar objetos planos y para transportar después los objetos reunidos - Google Patents

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ES2607359T3 ES07700124.6T ES07700124T ES2607359T3 ES 2607359 T3 ES2607359 T3 ES 2607359T3 ES 07700124 T ES07700124 T ES 07700124T ES 2607359 T3 ES2607359 T3 ES 2607359T3
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Abstract

Dispositivo para reunir objetos planos, principalmente en productos impresos (10), y para transportar los objetos reunidos; tal dispositivo comprende una pluralidad de unidades de alimentación (7) para alimentar los objetos, una pluralidad de compartimientos (2) que circulan a lo largo de un circuito (1) para reunir los objetos alimentados, medios para transportar los compartimientos (2) a lo largo del circuito y para transportar de manera esencialmente continua al menos a través de una región de alimentación (5) del circuito (1) así como un medio de extracción (20) para retirar los objetos reunidos de los compartimientos (2) en una región de extracción (15) del circuito (1), en cuyo caso las salidas de las unidades de alimentación (7) en la región de alimentación (5) están dispuestas sucesivamente en una fila y el circuito (1) de los compartimientos (2) corre en paralelo a la fila mencionada en la región de alimentación (5), caracterizado por que los compartimientos (2) presentan bases de compartimiento (3) para el apilamiento horizontal de los objetos y una pared transversal (4) y se encuentran acoplados a los medios de transporte de modo que las bases de compartimiento (3) se inclinan al menos en la región de alimentación (5) en dirección del transporte y, dispuestos transversalmente al circuito (1), pueden transportarse con la pared transversal (4), y de tal manera que los compartimientos (2) sean capaces de girar alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal y/o alrededor de un eje de giro esencialmente vertical, en relación con el circuito (1).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para recopilar objetos pianos y para transportar despues los objetos reunidos
La invencion se encuentra en el campo del procesamiento de mercanda en fardos y se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente. El dispositivo sirve para recopilar objetos planos y transportarlos despues, en cuyo caso los objetos planos son principalmente productos de impresion.
Por recopilar productos de impresion el experto en la materia entiende colocar diferentes productos impresos uno encima de otro para apilarlos, y habitualmente en todas las pilas se encuentran, uno sobre otro, productos impresos iguales en el mismo orden de sucesion, pero las pilas tambien pueden distinguirse opcionalmente una de otra porque en las pilas individuales faltan productos impresos individuales. Los productos impresos son, por ejemplo, hojas individuales, no plegadas o plegadas, o cuadernillos de libros plegados multiples veces y los productos impresos reunidos en una pila se distinguen uno de otro respecto de su contenido impreso, pero adicionalmente tambien pueden distinguirse respecto de su forma.
Los dispositivos para recopilar productos impresos presentan una pluralidad de unidades de alimentacion y un medio para recopilacion. Cada unidad de alimentacion esta equipada para la alimentacion de productos de impresion de un unico tipo hacia el medio para recopilacion; y el medio para recopilar esta equipado para la creacion de pilas a partir de los productos impresos alimentados. Las salidas dirigidas contra el medio de recopilacion de las unidades de alimentacion se encuentran dispuestas esencialmente en una fila unas tras otras y el medio de recopilacion presenta una serie de compartimientos para acomodar los productos impresos alimentados, en cuyo caso la fila de salida de alimentacion es paralela a la fila de los compartimientos. Durante los pasos de alimentacion, un compartimiento es alineado con cada salida de alimentacion. Ademas, el medio de recopilacion esta equipado para transportar productos impresos alimentados en una direccion de recopilacion paralela a las dos filas mencionadas. Las unidades de alimentacion son, por ejemplo, alimentadores, estaciones de enrollado o conexiones en la lmea con dispositivos en los cuales se producen o se procesan los productos impresos que van a recopilarse.
En los dispositivos de recopilacion en los cuales los productos impresos se alimentan a los medios de recopilacion de modo esencialmente perpendicular a la direccion de recopilacion, los compartimientos son habitualmente estacionarios durante los pasos de alimentacion y los productos impresos se arrastran o se arrojan desde el lado a los compartimientos dirigidos a las salidas de alimentacion. Entre los pasos de alimentacion sucesivos, los productos impresos, junto con los compartimientos, se arrastran en la direccion de recopilacion cubriendo la distancia entre sucesivas salidas de alimentacion (o una fraccion integral de esta distancia) de tal manera que los compartimientos dirigidos hacia las salidas de alimentacion se reemplazan por compartimientos subsiguientes. Los compartimientos de tales dispositivos se encuentran dispuestos habitualmente de tal manera que los productos de impresion se encuentran horizontalmente dentro de los compartimientos. En la publicacion US-2561070 se describe un dispositivo de este tipo cuyos compartimientos presentan una esquina que se encuentra mas profundo que las otras tres esquinas, de modo que los productos impresos allf depositados se alinean unos con otros en esta esquina por la fuerza de gravedad.
Tambien se conocen dispositivos de recopilacion cuyos compartimientos siempre quedan estacionarios. En este tipo de dispositivos, los productos impresos alimentados a los compartimientos se arrastran, entre los pasos de alimentacion, con la ayuda de un deslizador en la direccion de recopilacion desde el compartimiento al cual se alimentan a traves de los compartimientos siguientes, hasta que todos los productos impresos alimentados en el paso precedente se encuentren en un compartimiento que esta dispuesto antes de la primera salida de alimentacion. Para apilar ordenadamente en un dispositivo de este tipo los productos de impresion arrastrados de compartimiento a compartimiento, es necesario que los productos de impresion en la direccion de recopilacion yazcan oblicuamente en la direccion de recopilacion, es decir que las bases de los compartimientos esten dispuestas en posicion oblicua correspondiente. Los dispositivos de recopilacion con los compartimientos completamente estacionarios descritos, con bases oblicuas en la direccion de recopilacion, se describen a manera de ejemplo en las publicaciones US- 1861406, GB-1444487 o EP-0292458.
Las desventajas de los dispositivos de recopilacion descritos brevemente arriba, en los cuales los compartimientos son estacionarios durante la alimentacion, se basan particularmente en la operacion necesariamente intermitente en la que una gran masa necesita moverse y detenerse en secuencias relativamente rapidas. Esto significa un gasto alto de energfa, alto desgaste mecanico y velocidades de transporte restringidas, y con esto rendimientos restringidos de produccion.
Los dispositivos de recopilacion con compartimientos que se mueven de modo esencialmente continuo en la direccion de recopilacion no tienen las desventajas mencionadas. Para una alimentacion sin problemas de los productos impresos a los compartimientos que se mueven continuamente, no obstante, los productos de impresion tienen que alinearse esencialmente con la direccion de recopilacion y de manera exactamente sincronizada con los compartimientos, arrastrarse o arrojarse de modo sincronizado exactamente a los compartimientos, y su velocidad tambien debe adaptarse a la velocidad de transporte de los compartimientos. El medio de recopilacion de
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dispositivos conocidos de este tipo es, por ejemplo, una cinta transportadora con tabiques dispuestos transversalmente y opcionalmente tambien en direccion longitudinal de la longitud de la cinta, en cuyo caso dos tabiques adyacentes delimitan un compartimiento. En estos compartimientos se apilan horizontalmente los productos impresos alimentados sobre la cinta transportadora. Otros dispositivos conocidos para recopilacion que tienen compartimientos continuamente transportados presentan compartimientos en forma de V o de L, en los cuales los productos impresos alimentados se encuentran verticalmente sobre un borde y se apoyan en una pared que va adelante o que va detras en direccion de recopilacion.
Los compartimientos transportados de manera continua en los cuales se apilan los productos impresos en posicion horizontal son muy simples de implementar (por ejemplo una cinta transportadora con tabiques transversales) y no requieren una alta exactitud en la alimentacion debido a que tienen grandes aberturas y opcionalmente tambien pueden ser mas grandes que los productos impresos que van a alimentarse. Debido a que, no obstante, los compartimientos tienen que ser de dimensiones relativamente grandes en la direccion de recopilacion, para un alto rendimiento de produccion se vuelven necesarias velocidades altas de transporte, lo cual restringe el empleo del dispositivo. Por otra parte, los productos impresos apilados en los compartimientos, especialmente cuando estos son mas grandes que los productos impresos, no estan realmente fijos y de esta manera las pilas no estan estabilizadas lo cual, en particular para un transporte subsiguiente con aceleraciones y/o cambios de direccion, al extraer las pilas de los compartimientos o al procesar adicionalmente las pilas, puede conducir a un esfuerzo incrementado.
Los compartimientos con forma de V o de L pueden transportarse sucesivamente, mucho mas estrechamente de modo que para rendimientos iguales las velocidades de transporte necesarias son mucho mas pequenas. Ademas, los productos impresos se separan en estos compartimientos sobre un borde y permanecen alineados automaticamente unos con otros en relacion con el borde debido a la fuerza de gravedad. Por otra parte, las aberturas de los compartimientos son significativamente mas estrechas y se requiere una exactitud mucho mayor al alimentar, no solamente para que el borde de un producto impreso que se esta alimentando, que va adelante, la mayona de veces sin grna, se encuentre en general con la abertura del compartimiento, sino que principalmente tambien para que este borde que va adelante pueda pasar de modo seguro por los bordes superiores de los productos ya apilados en el compartimiento. La alta velocidad de alimentacion ya mencionada limita la velocidad de transporte y con esto el rendimiento de produccion de los dispositivos de recopilacion correspondientemente equipados. Los compartimientos tambien pueden estar equipados opcionalmente con medios de soporte mediante los cuales los productos ya apilados dentro se presionan contra una pared con el fin de no entrar en conflicto con otro producto impreso que va a alimentarse. Mediante este tipo de medidas los compartimientos se vuelven complejos y complicados respecto del dispositivo y de su control.
Entonces, la invencion tiene el objeto de crear un dispositivo para recopilar objetos planos, en particular productos impresos para operacion continua y para transportar a continuacion los objetos recopilados, o sea los productos impresos, y el dispositivo ha de realizarse con los medios mas simples. Sin embargo, el dispositivo debe ser adecuado para altos rendimientos de produccion y para permitir un transporte subsiguiente de los productos impresos recopilados sin restricciones esenciales y una entrega simple a los siguientes medios de transporte.
Este objeto se logra mediante el dispositivo para recopilar objetos planos y para transportar a continuacion los objetos planos recopilados tal como se ha definido en la reivindicacion independiente. Las reivindicaciones dependientes definen formas de realizacion preferidas del dispositivo.
El dispositivo de acuerdo con la invencion, tal como los dispositivos conocidos para recopilar, presenta una pluralidad de compartimientos accionados de manera esencialmente continua y giratoria, en cuyo caso una parte del circuito esta disenado como una region de alimentacion, es decir corre en paralelo a una fila de salidas de alimentacion. En este caso los compartimientos del dispositivo segun la invencion combinan las ventajas de los compartimientos de los dispositivos conocidos de recopilacion que operan continuamente en los cuales los objetos planos se apilan en posicion horizontal con las ventajas de tales compartimientos en los que los objetos planos se apilan en posicion vertical sobre un borde y estan equipados, por medio de un diseno correspondiente y un control para transportar a continuacion, con elevaciones, declives y/o cambios de direccion y para extraer sencillamente los objetos planos allf recopilados.
Los compartimientos accionados de manera que giren, de acuerdo con la invencion, presentan una base sobre la cual se apilan horizontalmente los productos impresos alimentados y al menos una pared (pared transversal). Ademas, se acoplan a un medio de transporte (por ejemplo, a un cadena de transporte) de tal modo que puedan girar alrededor de al menos un eje de giro, transversalmente a la direccion de transporte y ventajosamente presentan medios de control con la ayuda de los cuales, mientras giran pueden llevarse a diferentes posiciones de giro en relacion con el medio de transporte. Al menos en la region de alimentacion los compartimientos estan orientados de tal manera que al menos una pared transversal se orienta transversalmente a la direccion de transporte y que las bases de los compartimientos estan inclinadas hacia la pared transversal en direccion de transporte. Transversalmente a la direccion de transporte, las bases de los compartimientos estan orientadas, por ejemplo, en posicion esencialmente horizontal. Los compartimientos se transportan en la posicion espacial mencionada esencialmente en sucesion (opcionalmente con un pequeno solapamiento de menos de 10%) a traves
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de la region de alimentacion de modo que sus aberturas sean suficientemente grandes para alimentar sin una gma compleja de los objetos que van a apilarse en los compartimientos; los objetos alimentados se alinean entre sf por la fuerza de gravedad sobre la pared transversal.
Los compartimientos son capaces de girar, por ejemplo, alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal en relacion con el medio de transporte o en relacion con el circuito; el eje de giro se encuentra por ejemplo en la region de la lmea de corte de la base del compartimiento y la pared transversal. Girando alrededor de un eje de giro de este tipo, los compartimientos en la posicion antes mencionada se transportan a traves de la region de alimentacion y pueden cambiar su inclinacion, por ejemplo, al transportarse mas adelante, sin que cambie el declive del circuito y/o su inclinacion puede mantenerse incluso si el circuito asciende o desciende.
De la misma manera, los compartimientos pueden ser capaces de girar alrededor de un eje de giro, esencialmente vertical en relacion con el medio de transporte del circuito, o con el circuito, de modo que la pared transversal este orientada transversalmente a la direccion de transporte durante el transporte a traves de la region de alimentacion y pasa antes o despues, y de modo que, por ejemplo, al transportarse mas alla, la orientacion espacial de la pared transversal permanece igual, incluso si el plano del circuito presenta cambios de direccion, o puede cambiar la direccion espacial de la pared transversal, incluso si el plano del circuito no presenta cambios de direccion.
El control de la mencionada capacidad de giro de los compartimientos del dispositivo de la invencion se implementa, por ejemplo, con rodillos de control que estan dispuestos en los compartimientos y se desenrollan en las levas estacionarias. Para un ajuste, dependiente del producto, de la posicion de los compartimientos, por ejemplo en la region de alimentacion y opcionalmente tambien en otras regiones del circuito de los compartimientos, la posicion de dichas levas puede ser ajustable.
Los compartimientos son ventajosamente mas estrechos que los objetos planos que se estan manejando y/o presentan agujeros que van en direccion de transporte de tal manera que los medios para retirar los productos impresos apilados de los compartimientos actuan lateralmente desde los compartimientos y/o a traves de los agujeros desde abajo sobre los objetos y estos pueden levantarse por las bases del compartimiento.
El angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos en la region de alimentacion es tan pequeno como sea posible en la region de alimentacion a fin de que la abertura de los compartimientos permanezca grande. Sin embargo, el angulo de inclinacion puede seleccionarse grande de tal manera que la fuerza de gravedad apoye al menos la alineacion de los productos impresos alimentados. Dependiendo de los objetos que van a manipularse, el angulo de inclinacion de los compartimientos en la region de alimentacion se encuentra entre 10° y 45°, ventajosamente 10° y 20°. El angulo de inclinacion de las bases de compartimiento puede adaptarse en la region de alimentacion por medio de un ajuste correspondiente, incluso a los coeficientes de friccion y al peso de los objetos planos que van a manipularse.
El dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado principalmente para la recopilacion de objetos planos muy diferentes, de los cuales al menos una parte son productos impresos, por ejemplo para la creacion de grupos de tales objetos en unidades de envfo. Tales grupos de objetos planos comprenden en gran parte un periodico o una revista (producto principal) asf como los mas diversos suplementos tales como cuadernillos, tarjetas postales, podernos, folletos, discos compactos, muestras planas de mercandas o tambien pequenas notas pegadas a uno de los otros objetos (Memostick ®) o tarjetas. El dispositivo tambien puede ensenarse en una instalacion para la produccion de objetos envueltos en pelfcula.
El dispositivo de la invencion se describe con mas detalle en relacion con las siguientes figuras. En ellas se muestra:
La Figura 1: una representacion muy esquematica de una forma de realizacion ejemplar del dispositivo de la invencion, en la cual los compartimientos pueden girar alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal; la Figura 2: los compartimientos del dispositivo segun la figura 1 en una escala aumentada en la region de alimentacion y en una region de transporte subsiguiente;
la Figura 3: una representacion muy esquematica de un control ejemplar de los compartimientos del dispositivo segun las figuras 1 y 2 para el mantenimiento de su posicion espacial durante el transporte subsiguiente con elevacion cambiante;
las Figuras 4 y 5: ejemplos de medios para extraccion de productos impresos apilados fuera de los compartimientos del dispositivo segun las figuras 1 y 2;
la Figura 6: una vista superior sobre la region de alimentacion y una region de transporte subsiguiente de un dispositivo de acuerdo con la invencion que tiene compartimientos que son capaces de girar alrededor de un eje de giro sustancialmente vertical;
las Figuras 7 y 8: una forma de realizacion ventajosa de los compartimientos para el dispositivo de la invencion;
la Figura 9: un desvfo de los compartimientos segun las figuras 7 y 8; la Figura 10: una aplicacion ejemplar del dispositivo de la invencion.
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La Figura 1 muestra de una manera muy esquematica una forma de realizacion ejemplar del dispositivo de la invencion, vista de lado. El dispositivo presenta sobre un circuito 1 (lmea punteada) los compartimientos 2 que giran de manera esencialmente continua, los cuales presentan, al menos en un sector de alimentacion 5 (en la parte superior del circuito) una base 3 inclinada hacia delante en direccion del circuito y una pared transversal 4 que va adelante. El circuito 1 pasa en la region de alimentacion 5 paralelo a una fila de salida 6 de unidades de alimentacion 7 (representadas solo parcialmente), con cuya ayuda desde arriba y con la direccion de giro se alimentan los productos impresos 10 a los compartimientos 2 (direccion de recopilacion) de una manera identicamente orientada y sincronizada. En tal caso la alimentacion se controla ventajosamente de tal manera que el borde que va adelante de los productos impresos que van alimentarse se encuentra con una region precedente del compartimiento o de los productos impresos ya apilados en el compartimiento o con la pared transversal 4 y que la velocidad del producto impreso impactado es un poco mas grande que la velocidad de los compartimientos 2, de modo que el producto impreso alimentado es arrojada contra la pared transversal 4 del compartimiento 2 y de esta manera se alinea con los productos impresos alimentados antes o despues y permanece alineado por la fuerza de gravedad.
Los compartimientos 2 se acoplan a un medio de transporte (por ejemplo, una cadena transportadora o un par de cadenas transportadoras), de tal manera que son capaces de girar en relacion con el medio de transporte o en relacion con el circuito 1 alrededor de un eje de giro dirigido de modo esencialmente horizontal. En una region 12 para transporte subsiguiente, el cual presenta diferentes elevaciones, que sigue a una region de alimentacion 5 en la cual la direccion de transporte es horizontal, por ejemplo, los compartimientos 2 con los productos impresos 10 apilados en el mismo se mantienen en la misma posicion espacial girando en relacion con el medio de transporte o el circuito, respectivamente. En otras palabras, esto significa que el angulo de inclinacion de los compartimientos permanece igual todo el tiempo. En una region de extraccion 15 que sigue a una region de transporte 12 subsiguiente y en la cual el circuito 1 tiene un declive, los compartimientos entonces son transportados hacia abajo, el angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos 3 tambien permanece constante y los productos impresos 10 apilados en los compartimientos 2 se retiran de los compartimientos 2 mediante un medio de extraccion 20. A la region de extraccion 15 le sigue una region de recirculacion 25 en la cual los compartimientos 2 son devueltos a la region de alimentacion 5.
En la region de recirculacion 25, la posicion espacial o el angulo de inclinacion de los compartimientos no es relevante, excepto si algunas pilas individuales, por ejemplo debido a alguna deficiencia, no puede retirarse de su compartimiento en la region de extraccion 15 y tiene que recircularse. En un caso asf es ventajoso que la posicion espacial de los compartimientos 2 se mantenga tambien en la region de recirculacion 25 o en partes de la misma, tal como se muestra en la figura 1. Obviamente, despues de la re-direccion a la region de recirculacion 25, las bases del compartimiento se inclinan hacia atras y la pared transversal 4 pasa delante.
Tal como ya se menciono, los compartimientos 2 del dispositivo de la invencion se encuentran dispuestos, por ejemplo, sobre una cadena transportadora (no representada) que circula por el circuito 1 o en un par de tales cadenas transportadoras, en cuyo caso tienen distancias regulares entre sf. Los compartimientos tambien pueden estar acoplados a elementos transportadores conectados de manera suelta o mutuamente independientes, los cuales pueden moverse a lo largo de rieles de tal modo que los compartimientos se encuentran a diferentes distancias uno del otro en diferentes regiones de su circuito. Los compartimientos 2 transportados de modo independiente, al menos de modo limitado, pueden transportarse, por ejemplo, por la region de alimentacion 5 con una distancia maxima entre sf (sin solapamiento de compartimientos sucesivos, o un solapamiento pequeno, con un pequeno angulo de inclinacion), en la region de extraccion 15 igualmente con una gran distancia entre sf y en la region para transporte subsiguiente 12 y en la region de recirculacion 25, principalmente cuando el circuito en estas regiones se va elevando, con una distancia significativamente mas pequena entre sf (solapamiento maximo). En un caso asf tambien es adecuada una region de elevacion o de declive del circuito 1 para amortiguar los compartimientos o una region horizontal para compartimientos no cargados (region de recirculacion), en la cual los compartimientos tienen un gran angulo de inclinacion y de esta manera pueden transportarse con distancias muy pequenas.
Los compartimientos 2 mostrados en la figura 1 tienen, en la region de alimentacion 5 en la direccion de transporte, bases de compartimiento 3 que se inclinan hacia el frente y una pared transversal 4 que pasa detras. La inclinacion de la base tambien puede estar dirigida hacia atras, en cuyo caso los compartimientos presentan una pared transversal que va detras y la velocidad de alimentacion ha de ser mas pequena que la velocidad de transporte de los compartimientos 2, de modo que los compartimientos alcanzan un producto adicionado que luego es arrojado contra la pared transversal y alineado con esta.
La Figura 2 muestra mas detalladamente la transicion entre la region de alimentacion 5 y la region de transporte subsiguiente 12 del circuito 1 de los compartimientos 2 del dispositivo segun la figura 1. Los compartimientos 2 son mas estrechos que los productos impresos 10 que se alimentan a los compartimientos 2 de tal modo que los productos impresos sobresalen de la base del compartimiento en ambos lados y puede levantarse mediante un medio de extraccion (no representado) en esta region. Tal como se ha mencionado antes, para el mismo proposito son concebibles agujeros; es decir que los compartimientos 2 se componen de una pluralidad de partes distanciadas entre sf en direccion del transporte y formando de esta manera un agujero a traves del cual un medio de extraccion
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La Figura 3 muestra de una manera muy esquematica nuevamente la transicion desde la region de alimentacion 5 a la region de transporte subsiguiente 12 de los compartimientos 2 del dispositivo de acuerdo con la figura 1, en cuyo caso se muestra principalmente un control ejemplar con el cual los compartimientos 2 se mantienen en la misma posicion espacial de manera independiente del paso del circuito 1 que tienen en la region de alimentacion 5. Los compartimientos 2 estan montados en un medio de transporte (no representado) de tal manera que en relacion con este son capaces de girar alrededor del borde que pasa delante de la base del compartimiento 3 (eje de giro esencialmente horizontal). Bajo la region de la base 3, que pasa detras, se encuentran dispuestos rodillos de control 30 que se desenrollan sobre una leva estacionaria (lmea punteada 31) cuando los compartimientos 2 se mueven a lo largo del circuito 1. La distancia entre la leva 31 y el organo de transporte o el circuito 1 se adapta a los declives del circuito 1 de tal manera que la inclinacion de las bases de los compartimientos 3 permanece constante independientemente del declive del circuito. Para una adaptacion del angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos 3 a los productos impresos que van a manejarse, la leva 31 puede ser ajustable.
Las figuras 4 y 5 muestran dos formas ejemplares de realizacion de regiones de extraccion 15 del dispositivo de acuerdo con las figuras 1 y 2. En estas regiones de extraccion 15 se encuentran dispuestos medios de extraccion 20 con los cuales se retiran de los compartimientos 2 los productos impresos 10 apilados. En ambos casos representados, el circuito 1 de los compartimientos 2 pasa hacia abajo a traves de la region de extraccion 15 a un angulo de inclinacion constante de las bases de los compartimientos y los productos impresos se levantan de las bases de los compartimientos mediante medios de extraccion 20.
La figura 4 muestra un medio de extraccion 20 que esta disenado como una pluralidad de cintas transportadoras 21 (solo una es visible) que circulan en paralelo entre sf. La superficie de transporte de las cintas es esencialmente horizontal y corta el circuito 1 de los compartimientos 2 que lleva hacia abajo. Las correas transportadoras 21 actuan en tal caso lateralmente desde los compartimientos 2 y/o a traves de los agujeros en los un partimiento 2. Las pilas transportadas de productos impresos 10 en los compartimientos 2 son levantadas una despues de la otra por las correas transportadoras 21 desde las bases de los compartimientos y siguen transportandose una despues de otra sobre las correas transportadoras.
Segun la figura 5, el medio de extraccion 20 es un transportador-agarradera 22, representado de manera muy esquematica, o una pluralidad de transportadores-agarraderas. El circuito 23 del transportador-agarradera 22 corta el circuito 1 de los compartimientos 2 y las agarraderas 24 se mueven lateralmente y/o en los agujeros de los compartimientos 2. Ademas, se proporcionan medios de control (no representado) con cuya ayuda se cierran las agarraderas 24 donde estas cruzan los compartimientos 2. De manera ventajosa, las velocidades de los compartimientos 2 y las agarraderas 24 se ajustan de tal manera que las pilas de productos impresos son arrojadas a las agarraderas 24 abiertas antes que se cierren las agarraderas y antes que la pila sea levantada de la base del compartimiento.
La Figura 6 muestra otra forma ejemplar de realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion en una vista superior en una transicion desde la region de alimentacion 5 hacia una region de transporte 12 subsiguiente. La region de alimentacion 5 tambien se representa como una vista lateral de la cual puede verse que los compartimientos 2 son transportados por la region de alimentacion 5 de la misma manera que se muestra en las figuras precedentes, es decir, con bases de compartimiento 3 que descienden hacia el frente en direccion del transporte y una pared transversal 4 que pasa hacia delante.
Los compartimientos son capaces de girar alrededor de un eje de giro esencialmente vertical en relacion con el medio de transporte o el circuito 1, de modo que pueden mantener su orientacion espacial en caso de un cambio de direccion en un plano horizontal, tal como se muestra en la figura 6 para la region de transporte subsiguiente 12, en la cual la direccion de transporte se desvfa en 90° en relacion con la region de alimentacion 5. El control de los compartimientos tambien se realiza en este caso de una manera conocida, por ejemplo con ayuda de rodillos de control montados en los compartimientos y levas correspondientes, estacionarias o ajustables.
Obviamente, con una combinacion de capacidad de giro del compartimiento alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal y alrededor de un eje de giro esencialmente vertical, se hace posible mantener la posicion espacial y la orientacion de los compartimientos si el circuito es una estructura tridimensional. Tambien se vuelve posible no solo cambiar el angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos, sino tambien la direccion del angulo de inclinacion en relacion con el circuito de modo que en caso de direccion constante de transporte, por ejemplo, la inclinacion puede orientarse hacia el frente, hacia la parte trasera o hacia la parte lateral.
Las figuras 7 y 8 muestran una forma ejemplar de realizacion del compartimiento 2 para el dispositivo de la invencion tal como esta representado, por ejemplo, en las figuras 1 y 2. El compartimiento 2 esta representado en una vista lateral. La base de compartimiento 3 se compone de una pluralidad de elementos de piso 3.1, los cuales estan conectados entre sf a manera de bisagra 3.2 de modo que el plano del piso puede llevarse a una forma convexa (curvada hacia arriba), pero no a una forma concava (curvada hacia abajo). Para este proposito, las partes del piso
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3.1 presentan regiones 3.3 curvadas hacia abajo a ambos lados sobre las cuales estan dispuestas las bisagras 3.2, tal como se representa a escala ligeramente agrandada en la figura 8. De manera ventajosa, la pared transversal 4 tambien esta dispuesta a modo de bisagra sobre la base 3 y se sostiene en su posicion operacional por medio de un muelle de retroceso (no representado).
La figura 9 muestra una region de extraccion 15 que se encuentra dispuesta en un desvm 32 del circuito 1 de los compartimientos 2. El medio de extraccion 20 es una cinta transportadora 33 que no tiene que engranarse lateralmente o en los agujeros de los compartimientos sino que simplemente se conecta con la parte superior que pasa libre del circuito 1 del compartimiento. Puesto que las bases de los compartimientos 3 son flexibles debido a sus bisagras, la distancia entre el desvm 32 del compartimiento y el medio de extraccion 20 puede ser muy pequena de modo que tambien pueden retirarse de manera segura pilas con poca rigidez. Con el fin de permitir que la distancia mencionada tambien pueda ser mas pequena que la altura de las paredes transversales 4, como ya se menciono antes, estas tambien estan dispuestas a manera de bisagra en la base de compartimiento 3; y en la region del desvm 32 se proporciona una leva de control 34 con cuya ayuda se hace girar la pared transversal 4 hacia la base del compartimiento 3 en contra de la fuerza de los muelles de retroceso, no representados, y en esta posicion girada atraviesa entre la rueda de desvm 35 y el medio de extraccion 20.
La figura 9 tambien muestra como las bisagras 3.2 pueden cooperar con los huecos 3.5 correspondientes de la rueda de desvm 35 para la propulsion de los compartimientos 2.
Obviamente, los compartimientos representados en las figuras 7 a 9, cuyos planos de base pueden llevarse a una forma convexa, tambien pueden aplicarse en dispositivos muy simples en los cuales los compartimientos 2 no pueden girar alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal ni alrededor de un eje de giro esencialmente vertical en relacion con el medio de transporte y con el circuito.
La Figura 10 muestra una aplicacion ejemplar del dispositivo de la invencion. Esta es una instalacion de produccion para la produccion de grupos de productos impresos y otros objetos planos envueltos en una pelmula, en cuyo caso los grupos son, por ejemplo, unidades listas para despachar que comprenden, por ejemplo, de a un periodico o revista opcionalmente con suplementos insertados en calidad de producto principal asf como cuatro otros suplementos cualesquiera como cuadernillos impresos, folletos, cuadernos, DCs, muestras planas de mercandas o notas pegadas sobre las mismas (Memostick®) o tarjetas postales en forma de una pila. Para la alimentacion de productos impresos que van a pegarse se usan de manera conocida dispositivos similares a aquellos para la alimentacion de los otros objetos. Adicionalmente, se proporciona un dispositivo conocido per se con el cual se aplica o se activa un pegamento y con el cual el producto impreso que va a pegarse se presiona sobre el objeto que se encuentra por debajo de la pila.
En la instalacion de acuerdo con la figura 10, el dispositivo segun la invencion presenta cuatro alimentadores 40 que actuan como unidades de alimentacion asf como una alimentacion 41 en lmea la cual alimenta el principal producto, por ejemplo, desde un dispositivo de procesamiento 43 (por ejemplo un tambor de insercion, un tambor recolector, una maquina de corte) y representan la ultima unidad de alimentacion en la direccion de recopilacion. Los alimentadores 40 representados se encuentran dispuestos directamente encima del circuito de los compartimientos. Pero los alimentadores tambien pueden estar dispuestos lateralmente al circuito, en cuyo caso un transportador intermedio, por ejemplo en forma de bucle, conduce los productos impresos individualizados por el alimentador sobre los compartimientos y entrega dichos productos a los compartimientos.
Entre las unidades de alimentacion 40 y la alimentacion 41 en lmea se encuentra dispuesta una region de transporte subsiguiente 12. En la region de extraccion 15 desde una pluralidad de correas transportadoras se reciben los objetos para recopilacion de la manera como se representa en la figura 4. Luego, las pilas se mantienen por ejemplo en un dispositivo 44 entre dos cintas y se posicionan sobre una tira de pelmula. La tira de pelmula se envuelve alrededor de las pilas sucesivas (region de envoltura 45). Con ayuda de un dispositivo de soldadura 46, la pelmula envuelta alrededor de las pilas se suelda longitudinalmente y transversalmente y se separa. Los paquetes individuales formados por la separacion se ordenan luego en una corriente de elementos escalonados (dispositivo 47), el cual es tomado luego por un transportador-agarradera 48.
El producto principal que opcionalmente tambien lleva la direccion del receptor del paquete terminado, finalmente tambien se alimenta ventajosamente, tal como esta representado en la figura 10, con la pagina de tftulo en la parte superior de modo que sea claramente visible en el paquete terminado. Pero tambien es posible alimentar el producto principal primero con la pagina de tftulo hacia el fondo, es decir disponer la alimentacion en lmea en direccion de transporte como primera unidad de alimentacion.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para reunir objetos pianos, principalmente en productos impresos (10), y para transportar los objetos reunidos; tal dispositivo comprende una pluralidad de unidades de alimentacion (7) para alimentar los objetos, una pluralidad de compartimientos (2) que circulan a lo largo de un circuito (1) para reunir los objetos alimentados, medios para transportar los compartimientos (2) a lo largo del circuito y para transportar de manera esencialmente continua al menos a traves de una region de alimentacion (5) del circuito (1) asf como un medio de extraccion (20) para retirar los objetos reunidos de los compartimientos (2) en una region de extraccion (15) del circuito (1), en cuyo caso las salidas de las unidades de alimentacion (7) en la region de alimentacion (5) estan dispuestas sucesivamente en una fila y el circuito (1) de los compartimientos (2) corre en paralelo a la fila mencionada en la region de alimentacion (5), caracterizado por que los compartimientos (2) presentan bases de compartimiento (3) para el apilamiento horizontal de los objetos y una pared transversal (4) y se encuentran acoplados a los medios de transporte de modo que las bases de compartimiento (3) se inclinan al menos en la region de alimentacion (5) en direccion del transporte y, dispuestos transversalmente al circuito (1), pueden transportarse con la pared transversal (4), y de tal manera que los compartimientos (2) sean capaces de girar alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal y/o alrededor de un eje de giro esencialmente vertical, en relacion con el circuito (1).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que un angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos (3) en la region de alimentacion (5) se encuentra entre 10° y 45°, en el cual el angulo de inclinacion de las bases de los compartimientos (3) en la region de alimentacion (5) puede ajustarse preferentemente mediante un giro alrededor del eje esencialmente horizontal de giro.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que las bases de los compartimientos (3) en la region de alimentacion (5) se inclinan hacia delante en la direccion de transporte y la pared transversal (4) se adelanta.
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el circuito (1) de los compartimientos (2) entre la region de alimentacion (5) y la region de soltura (15) o entre partes de la region de alimentacion presenta al menos una region de transporte (12) ulterior, en el cual el circuito presenta una elevacion o un declive, y porque en la region de transporte (12) ulterior se proporcionan medios de control mediante los cuales giran los compartimientos (2) en relacion con el circuito (1) alrededor del eje esencialmente horizontal de giro de tal modo que se mantenga el angulo de inclinacion desde la region de alimentacion (5).
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 o 4, caracterizado por que el circuito (1) de los compartimientos (2) en la region de extraccion (15) conduce hacia abajo y porque en la region de extraccion (15) se proporcionan medios de control mediante los cuales giran los compartimientos (2) en relacion con el circuito (1) alrededor del eje esencialmente horizontal de giro de tal manera que se mantenga su angulo de inclinacion desde la region de alimentacion (5).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que en la region de extraccion (15) se encuentra dispuesto un medio de extraccion (20) de tal manera que levante los objetos, que van a reunirse, desde abajo por un lado de los compartimentos (2) o a traves de escotillas de los compartimientos (2) desde las bases de compartimiento (3).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el medio de extraccion (20) es una pluralidad de cintas transportadoras (21) que circulan en paralelo con una superficie de transporte esencialmente horizontal.
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el medio de extraccion (20) es un transportador- agarradera (22) o una pluralidad de transportadores agarraderas, y un circuito (23) del transportador-agarradera cruza el circuito (1) de los compartimientos (2).
  9. 9. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el circuito (1) entre la region de extraccion (15) y la region de alimentacion (5) comprende una region de recirculacion (25) con elevaciones y/o declives y porque en al menos una parte de la region de recirculacion (25) se proporcionan medios de control por los cuales giran los compartimientos (2) en relacion con el circuito alrededor del eje de giro esencialmente horizontal de modo que mantienen su angulo de inclinacion desde la region de alimentacion (5).
  10. 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el circuito (1) presenta un plano con cambios de direccion y porque al menos en regiones con cambios de direccion se proporcionan medios de control por los cuales los compartimientos (2) giran alrededor del eje esencialmente vertical de tal modo que se mantiene su orientacion espacial desde antes del cambio de direccion.
  11. 11. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el medio para transportar los compartimientos (2) es un organo transportador giratorio en el cual estan dispuestos los compartimientos (2) a distancias regulares.
  12. 12. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el medio para el transporte de los compartimientos (2) comprende una pluralidad de elementos transportadores asf como elementos propulsores para el transporte de los elementos de transporte; en cada elemento de transporte esta acoplado un compartimiento (2) y
    5 los elementos de transporte son transportables a lo largo del circuito (1) con distancias diferentes.
  13. 13. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que las bases de los compartimientos (3) son de tal manera flexibles que sus planos de base pueden llevarse a una forma convexa pero no a una concava.
    10 14. Dispositivo segun la reivindicacion 13, caracterizado por que las bases de los compartimientos (3) presentan
    una pluralidad de partes de base (3.1) conectadas a modo de bisagra.
  14. 15. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado por que la pared transversal (4) se fija las bases de compartimiento (3) a manera de bisagra.
    15
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