KR20110075291A - 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법 Download PDF

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KR20110075291A KR1020090131707A KR20090131707A KR20110075291A KR 20110075291 A KR20110075291 A KR 20110075291A KR 1020090131707 A KR1020090131707 A KR 1020090131707A KR 20090131707 A KR20090131707 A KR 20090131707A KR 20110075291 A KR20110075291 A KR 20110075291A
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김태우
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Abstract

본 발명은 방향지시등에 연동하여 사이드미러를 구동하고 후방 차량의 이동변위에 따라 각도를 조절하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 측후방의 차량을 감지하기 위한 차량 감지부와, 방향지시등 신호에 연동하여 사이드미러의 구동을 제어하되, 상기 차량 감지부로부터 감지한 차량의 이동변위에 따라 상기 사이드미러의 각도를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 사이드미러를 구동하는 사이드미러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, 방향지시등, 사이드미러

Description

차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTOLLING DRIVE OF SIDE MIRROR IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 방향지시등에 연동하여 사이드미러를 구동하고 후방 차량의 이동변위에 따라 각도를 조절하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량용 사이드미러는 운전자가 차선변경을 수행하거나 후진할 때 차량 후방의 측면에 대한 시야를 확보하는데 이용된다. 이러한 사이드미러에는 운전석에서 용이하게 각도와 위치를 조절할 수 있도록 소형 전동모터가 설치되고, 성에 제거를 위해 열선이 내장된다.
그런데 차량을 주행하면서 차선 변경을 할 때 운전석 쪽의 사이드미러와 조수석 쪽의 사이드미러는 주행할 때 시야에 고정되어 있어서 방향 전환시 차량 뒤쪽의 상황이 잘 보이지 않아 운전자는 몸을 앞쪽으로 이동하여 사이드 미러를 보아야 하는 경우가 있다.
물론, 운전석 쪽에 사이드미러의 방향을 조절할 수 있는 장치가 있지만 운전하면서 작동하는 건 위험하다.
이에 따라, 기존에는 차량 주행 중 방향전환을 위해 차선을 변경할 때 옆 차선의 차량이 제대로 확인되지 않아 접촉사고 등 안전사고가 발생되는 문제점이 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 방향지시등에 연동하여 사이드미러를 구동하고 후방 차량의 이동변위에 따라 각도를 조절하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.
본 발명에 의한 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치는, 측후방의 차량을 감지하기 위한 차량 감지부와, 방향지시등 신호에 연동하여 사이드미러의 구동을 제 어하되, 상기 차량 감지부로부터 감지한 차량의 이동변위에 따라 상기 사이드미러의 각도를 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어를 받아 상기 사이드미러를 구동하는 사이드미러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차량 감지부는 차량의 이동변위를 감지하기 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법은, 방향지시등 신호가 입력되면 지시하는 방향 쪽으로 사이드미러를 구동하는 단계와, 상기 사이드미러 구동시 측후방에 차량이 존재하면 상기 차량의 이동변위에 따라 상기 사이드미러의 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 방향지시등 신호가 해제되면 상기 사이드미러를 운전자가 설정한 위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 운전자가 차선을 변경할 때 차량의 방향지시등에 연동하여 사이드미러를 구동하고 후방 차량의 이동변위에 따라 각도를 조절함으로써 옆 차선의 차량이 제대로 확인되지 않아 발생할 수 있는 접촉사고 등의 안전사고를 예방한다.
이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시 예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치는, 차량 감지부(1)와 제어부(2)와 사이드미러 구동부(3)를 포함한다.
차량 감지부(1)는 운행하는 차량을 기준으로 측후방의 차량을 감지하기 위한 카메라를 포함한다. 물론, 이러한 차량 감지부(1)는 카메라뿐만 아니라 측후방에 위치한 차량의 이동을 감지하기 위한 다른 센서로 구성할 수 있다.
제어부(2)는 차량의 방향지시등 신호에 연동하여 사이드미러의 구동을 제어하고, 차량 감지부(1)로부터 감지한 차량의 이동변위에 따라 사이드미러의 각도를 조절한다.
예를 들어, 운전자가 차량의 차선을 변경하기 위해 좌측 방향지시등을 켜면, 좌측 사이드미러가 좌측 방향쪽으로 구동되고, 이때 차량 감지부(1)로부터 차량이 감지되면 감지된 차량의 이동변위에 따른 사이드미러의 각도를 산출하여 사이드미 러의 각도를 조절한다.
결국, 후방 차량의 이동에 따라 사이드미러의 각도를 조절하여 해당 차량이 사이드미러에 비춰질 수 있도록 한다.
사이드미러 구동부(3)는 제어부(2)의 제어를 받아 사이드미러를 구동한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법은 먼저, 방향지시등 신호가 입력되면(S1) 제어부(2)는 방향지시등 신호가 지시하는 방향 쪽으로 사이드미러를 구동한다(S2).
이때, 차량 감지부(1)로부터 측후방에 차량이 존재하는 것으로 감지되면(S3), 제어부(2)는 감지된 차량의 이동변위에 따라 사이드미러의 각도를 조절하여 구동한다(S3).
예를 들어, 차량 감지부(1)가 카메라인 경우 제어부(2)는 카메라로부터 영상신호를 수신하고, 영상신호를 처리하여 차량의 이동변위를 산출하며, 산출한 차량의 이동변위에 따라 사이드미러의 각도를 조절한다(S4).
이어서, 제어부(2)는 방향지시등 신호가 해제되면 사이드미러를 운전자가 설정한 위치로 복귀시킨다(S5).
정리하면, 제어부(2)는 방향지시등 신호에 연동하여 사이드미러를 구동하되, 진행차량의 측후방에 다른 차량이 감지되면 해당 차량의 이동변위에 따라 사이드미러의 각도를 조절하여 후방 측면의 차량이 사이드미러에 비춰질 수 있도록 동작한 다.
이와 같이 본 발명은 운전자가 차선을 변경할 때 차량의 방향지시등에 연동하여 사이드미러를 구동하고 후방 차량의 이동변위에 따라 각도를 조절함으로써 옆 차선의 차량이 제대로 확인되지 않아 발생할 수 있는 접촉사고 등의 안전사고를 예방할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 차량 감지부 2 : 제어부
3 : 사이드미러 구동부

Claims (4)

  1. 측후방의 차량을 감지하기 위한 차량 감지부;
    방향지시등 신호에 연동하여 사이드미러의 구동을 제어하되, 상기 차량 감지부로부터 감지한 차량의 이동변위에 따라 상기 사이드미러의 각도를 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 사이드미러를 구동하는 사이드미러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 감지부는
    차량의 이동변위를 감지하기 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치.
  3. 방향지시등 신호가 입력되면 지시하는 방향 쪽으로 사이드미러를 구동하는 단계; 및
    상기 사이드미러 구동시, 측후방에 차량이 존재하면 상기 차량의 이동변위에 따라 상기 사이드미러의 각도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 방향지시등 신호가 해제되면 상기 사이드미러를 운전자가 설정한 위치로 복귀시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드미러의 구동 제어 방법.
KR1020090131707A 2009-12-28 2009-12-28 차량용 사이드미러의 구동 제어 장치 및 방법 KR20110075291A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106218516A (zh) * 2016-09-06 2016-12-14 浙江吉利控股集团有限公司 一种外后视镜自适应自动折叠***及方法

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