JP4730191B2 - 車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置 - Google Patents
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Description
10 車室内カメラ
12 コンビネーションメータ
14 ステアリングホイール
14A 穴部
16 運転者頭部
18 スポーク部
20 ステアリングタッチセンサー
30 警報用機器
40 車線維持制御システム
42 車線認識用カメラ
44 車線維持制御スイッチ
46 車線維持制御用電子制御ユニット
48 ブザー
50 ステアリング装置
52 ステアリング操舵角センサー
54 トルクセンサー
56 アシストモータ
58 コントローラー
60 運転支援装置用電子制御ユニット
Claims (5)
- 運転者の脇見状態を検出する脇見状態検出手段と、
運転者によるステアリングホイールの保持状態を検出する保持状態検出手段と、
運転者に警報動作を行なう警報手段と、を備え、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持している状態であることが検出された場合には、前記脇見状態が第1の所定時間継続したときに警報動作を行なうように前記警報手段を制御し、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持していない状態であることが検出された場合には、前記脇見状態が前記第1の所定時間に比して短い第2の所定時間継続したときに警報動作を行なうように前記警報手段を制御することを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 運転者の脇見状態を検出する脇見状態検出手段と、
運転者によるステアリングホイールの保持状態を検出する保持状態検出手段と、
運転者に警報動作を行なう警報手段と、を備え、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が両手で前記ステアリングホイールを保持している状態であることが検出された場合には、前記脇見状態が第1の所定時間継続したときに警報動作を行なうように前記警報手段を制御し、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者が片手で前記ステアリングホイールを保持している状態であることが検出された場合には、前記脇見状態が前記第1の所定時間に比して短い第2の所定時間継続したときに警報動作を行なうように前記警報手段を制御し、
前記脇見状態検出手段により運転者の脇見状態が検出され且つ前記保持状態検出手段により運転者がいずれの手でも前記ステアリングホイールを保持していない状態であることが検出された場合には、前記脇見状態が前記第2の所定時間に比して短い第3の所定時間継続したときに警報動作を行なうように前記警報手段を制御することを特徴とする、
車両用運転支援装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用運転支援装置であって、
運転者の頭部を撮像する撮像手段を備え、
前記脇見状態検出手段は、該撮像手段の撮像画像から運転者の顔における上下方向の特徴量を検出し、該特徴量の変化に基づいて運転者の脇見状態を検出する手段である、
車両用運転支援装置。 - 請求項3に記載の車両用運転支援装置であって、
前記脇見状態検出手段は、前記特徴量に関して脇見状態を検出する基準となる基準量を予め学習する手段である、車両用運転支援装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置であって、
ステアリング操舵角を検出するステアリング操舵角検出手段を備え、
前記脇見状態検出手段は、運転者の頭部をステアリングホイールの内側の穴部を通して撮像する撮像手段の撮像画像に基づいて運転者の脇見状態を検出する手段であり、
前記ステアリング操舵角検出手段により検出されたステアリング操舵角が所定範囲外である場合には、前記所定の運転支援制御を停止することを特徴とする、
車両用運転支援装置。
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