KR101480914B1 - 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치 - Google Patents

차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101480914B1
KR101480914B1 KR20130095668A KR20130095668A KR101480914B1 KR 101480914 B1 KR101480914 B1 KR 101480914B1 KR 20130095668 A KR20130095668 A KR 20130095668A KR 20130095668 A KR20130095668 A KR 20130095668A KR 101480914 B1 KR101480914 B1 KR 101480914B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rearview mirror
viewing angle
outdoor rearview
vehicle
outdoor
Prior art date
Application number
KR20130095668A
Other languages
English (en)
Inventor
이주환
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR20130095668A priority Critical patent/KR101480914B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101480914B1 publication Critical patent/KR101480914B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/185—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors with means for adjusting the shape of the mirror surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 실외 후사경의 제어방법에 관한 것으로, 제어부가 센서부로부터 차량의 상태 정보를 입력받는 단계, 차량의 상태 정보에 기초하여 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계 및 실외 후사경의 상하 방면 또는 좌우 방면 중 적어도 하나의 시야각을 변경하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치{CONTROL METHOD OF OUTSIDE BACKMIRROR FOR VEHICLE AND CONTROL APPARATUS}
본 발명은 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 다양한 주행 상태에 따라서 실외 후사경의 시야각을 변경하는 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
실외 후사경이란 운전자가 자동차의 후방을 볼 수 있도록 차량의 외부에 부착되어 안전 운전을 돕는 장치이다.
즉, 자동차 주행 중에 운전자가 차량의 후방을 육안으로 직접 확인할 경우에는 전방 차량과의 충돌 등과 같은 안전 사고가 발생할 위험이 높은데, 실외 후사경의 개발로 운전자는 전방을 주시한 상태에서 실외 후사경을 통해서 차량의 후방을 확인할 수 있게 되었다.
주행 중에 운전자는 실외 후사경을 통해서 후방에 접근하는 차량이나 사람과 같은 장애물을 감지하여 차량의 속도를 조절하고, 차선을 변경하고자 할 때도 실외 후사경을 통해서 변경하고자 하는 차선에서 주행하는 차량이 없는지 확인하고 차선을 변경할 수 있으므로 안전한 운전이 가능해졌다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2001-0048602호(2001.06.15.공개, 발명의 명칭 : 후사경램프가 구비된 자동차용 실외후사경 각도 조절장치)가 있다.
종래의 실외 후사경은 고정된 위치에 형성되어 있었기 때문에, 서로 다른 체형을 가진 운전자가 동일한 차량을 운전하면 서로 다른 시야가 제공되어 불편을 느낄 수 밖에 없었다.
그리고 이러한 문제를 해결하기 위해서 각도 조절 등이 가능한 실외 후사경이 제작되기도 하였으나, 실외 후사경 자체는 단일 배율의 평면 거울로 형성되었기 때문에 운전자가 확인할 수 있는 시야각에는 제한이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량의 속도, 기울기, 조향각 등의 다양한 주행 상태를 참작하여 실외 후사경의 상하좌우 시야각을 변경하는 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 실외 후사경의 제어방법은 제어부가 센서부로부터 차량의 상태 정보를 입력받는 단계; 상기 차량의 상태 정보에 기초하여 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계; 및 상기 실외 후사경의 상하 방면 또는 좌우 방면 중 적어도 하나의 시야각을 변경하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 차량의 상태 정보를 입력받는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 차속, 기울기, 변속, 조향각, 방향 지시등 또는 사각지역 감지(Blind Spot Detection) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 차속이 빠를수록 상기 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 큰 값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 기울기가 증가하면 상기 실외 후사경의 상하 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 변속 정보가 후진이면 상기 실외 후사경의 상하 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 조향각이 클수록 상기 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 큰 값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 방향 지시등 정보가 입력되면 점등된 방향 지시등이 위치한 측면의 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사각지역 감지 정보가 입력되면 상기 사각지역 감지 정보가 감지되는 측면의 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어장치는 차량의 상태 정보를 감지하는 센서부; 차량의 외부에 장착되어 후방을 보여주는 실외 후사경; 및 상기 센서부로부터 입력받은 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 실외 후사경은 플렉서블 미러(Flexible Mirror); 상기 플렉서블 미러의 전방에 위치하는 투명 유리; 상기 플렉서블 미러의 후방에 위치하여 상기 플렉서블 미러를 고정시키는 고정 틀; 및 상기 플렉서블 미러와 와이어를 통해 연결되어 구동량에 따라 상기 플렉서블 미러의 곡률을 변경하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 센서부는 차속 센서, 기울기 센서, 변속기 센서, 조향각 센서, 방향 지시등 센서 또는 BSD(Blind Spot Detection) 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존의 단일배율 실외 후사경에서 제공되는 제한된 시야 문제를 해결함으로써, 주행 또는 주차 중에 발생하는 사각지역을 줄일 수 있다.
또한 본 발명은 차량의 주행에 따른 다양한 상황별로 실외 후사경의 시야각을 조절하기 때문에 운전자에게 최적의 시야를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 차량용 실외 후사경의 시야각을 변경하기 위해 변화된 플렉서블 미러를 나타낸 도면이다.
도 4는 차량의 속도 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 5는 차량의 후진으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 6은 차량의 기울기 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 7은 차량의 조향각 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 8은 차량의 방향 지시등 동작으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 9는 차량의 사각지역 감지 정보 입력으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 차량용 실외 후사경의 시야각을 변경하기 위해 변화된 플렉서블 미러를 나타낸 도면이다.
도 4는 차량의 속도 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 5는 차량의 후진으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 6은 차량의 기울기 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 7은 차량의 조향각 증가로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 8은 차량의 방향 지시등 동작으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 9는 차량의 사각지역 감지 정보 입력으로 변경된 실외 후사경의 시야각에 따른 후방 시야를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면 차량용 실외 후사경의 제어장치는 센서부(100), 제어부(200) 및 실외 후사경(300)을 포함한다.
센서부(100)는 차량의 상태 정보를 감지하고 제어부(200)로 입력하는 수단으로, 특히 본 실시예에서 센서부(100)는 차속 센서(110), 기울기 센서(120), 변속기 센서(130), 조향각 센서(140), 방향 지시등 센서(150), BSD(Blind Spot Detection) 센서(160)를 포함한다.
구체적으로 차속 센서(110)는 차량의 속도를 감지하는 센서이고, 기울기 센서(120)는 차량의 기울기를 감지하는 센서이고, 변속기 센서(130)는 기어의 변속을 감지하는 센서이고, 조향각 센서(140)는 스티어링 휠의 회전각을 감지하는 센서이고, 방향 지시등 센서(150)는 방향 지시등의 조작을 감지하는 센서이며, BSD(160)는 실외 후사경(300)의 감시 사각지역으로 장애물의 진입을 감지하는 센서이다.
전술한 센서들(110 내지 160)의 동작 방법이나 다양한 예는 이미 공지된 기술이므로 구체적인 구현 과정은 생략하기로 한다.
제어부(200)는 센서부(100)로부터 입력받은 차량의 상태 정보에 기초하여 실외 후사경(300)의 시야각을 결정하고, 결정된 시야각에 따라 실외 후사경(300)의 모터(310)를 제어하여 시야각을 변경한다.
즉, 본 실시예에서 후술하는 실외 후사경(300)은 플렉서블 미러(Flexible Mirror)(370)를 포함하기 때문에, 제어부(200)는 차량의 상태 정보에 따라 플렉서블 미러(370)의 곡률을 변경함으로써 사용자에게 최적의 후방 시야를 제공한다.
차량의 상태 정보에 따른 구체적인 실외 후사경(300)의 시야각에 대해서는 후술하기로 한다.
실외 후사경(300)은 운전자가 차량의 후방을 볼 수 있도록 차량의 외부에 부착된 거울로서, 특히 본 실시예에서 실외 후사경(300)은 시야각 변경이 가능하도록 구성된다.
구체적으로 실외 후사경(300)은 모터(310), 와이어 롤러(330), 고정 틀(350), 플렉서블 미러(370) 및 투명 유리(390)를 포함한다.
도 2 및 도 3을 참조하여 실외 후사경(300)의 시야각을 변경하는 과정을 살펴보면, 와이어 롤러(330), 고정 틀(350) 및 투명 유리(390)는 고정된 형태를 갖고, 고정 틀(350)과 투명 유리(390)의 사이에 위치한 플렉서블 미러(370)는 양 끝에 연결된 와이어를 통해서 모터(310)와 연결되어 있다.
따라서 모터(310)의 동작에 의해서 와이어가 풀리면 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 플렉서블 미러(370)의 곡률이 작아지고, 와이어가 감기면 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 플렉서블 미러(370)의 곡률이 커진다.
이에 따라서 플렉서블 미러(370)의 곡률이 작아지면 실외 후사경(300)의 시야각이 작아지고, 플렉서블 미러(370)의 곡률이 커지면 실외 후사경(300)의 시야각이 커진다.
추가적으로 플렉서블 미러(370)의 양 측에 연결된 모터(310)는 반드시 동일한 회전 속도로 구동될 필요는 없기 때문에, 필요에 따라서 양 모터(310)의 회전 속도를 다르게 제어하는 것도 가능하다.
더불어 본 실시예에서는 전술한 모터(310)를 플렉서블 미러(370)의 상하 방면과 좌우 방면에 모두 연결함으로써(미도시) 실외 후사경(300)의 시야각을 상하좌우로 변경할 수 있다.
그리고 본 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어장치에 포함된 실외 후사경(300)은 전술한 예에 한정되는 것은 아니므로 다양한 형태로 시야각 조절이 가능한 실외 후사경(300)은 무엇이든지 포함할 수 있다.
추가적으로 본 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어장치는 메모리부(400)를 더 포함할 수 있고, 메모리부(400)는 센서부(100)에서 입력되는 차량의 상태 정보에 대응되는 실외 후사경(300)의 시야각을 룩업 테이블 형태로 저장하고 있을 수 있다.
따라서 제어부(200)는 센서부(100)로부터 차량의 상태 정보가 입력되면, 이 상태 정보에 대응되는 실외 후사경(300)의 시야각을 검출하여 실외 후사경(300)의 시야각을 변경할 수 있다.
도 4 내지 도 9를 참조하여 차량의 상태 정보에 따라 실외 후사경의 시야각을 변경하는 다양한 예를 살펴보기로 한다.
도 4를 참조하면, 차속 센서(110)로부터 입력되는 차량의 속도가 증가한 경우에 변경된 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 입력되는 차량의 속도가 증가하면 제어부(200)는 실외 후사경(300)의 좌우 방면 시야각을 4a에서 4b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, 차량의 속도가 빠를수록 주변 상황의 변화에 대처하기가 더 어렵기 때문에 도 4에 도시된 바와 같이 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 함으로써, 운전자에게 넓은 시야를 제공한다.
구체적으로 제어부(200)는 차속이 빠를수록 실외 후사경(300)의 시야각을 상대적으로 더 크게하고, 이를 위해서 실외 후사경(300)의 모터(310)를 구동시켜서 플렉서블 미러(370)의 곡률을 크게함으로써 실외 후사경(300)의 시야각을 키운다.
도 5를 참조하면, 변속기 센서(130)로부터 입력되는 차량의 변속 정보가 후진으로 변경된 경우에 따른 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 입력되는 차량의 변속 정보가 후진이면 제어부(200)는 실외 후사경(300)의 상하 방면 시야각을 5a에서 5b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, 차량이 후진하게 되면 차량 하부의 장애물이나 주차선 등을 확인할 필요가 있기 때문에 도 5에 도시된 바와 같이 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 함으로써, 운전자에게 넓은 시야를 제공한다.
도 6을 참조하면, 기울기 센서(120)로부터 입력되는 차량의 기울기가 증가한 경우에 변경된 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 입력되는 차량의 기울기가 증가하면 제어부(200)는 실외 후사경(300)의 상하 방면 시야각을 6a에서 6b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, 차량의 기울기가 증가한 경우에는 상대적으로 실외 후사경(300)을 통해 확인할 수 있는 후방 지역이 감소하기 때문에 도 6에 도시된 바와 같이 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 함으로써, 운전자에게 넓은 시야를 제공한다.
도 7을 참조하면, 조향각 센서(140)로부터 입력되는 차량의 조향각이 증가한 경우에 변경된 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 입력되는 차량의 조향각이 증가하면 제어부(200)는 실외 후사경(300)의 좌우 방면 시야각을 7a에서 7b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, 차량의 조향각이 증가하면 직진 코스를 주행할 때보다 실외 후사경(300)을 통해 확인할 수 있는 후방 지역이 감소하기 때문에 도 7에 도시된 바와 같이 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 하고, 구체적으로는 입력받은 조향각이 클수록 실외 후사경(300)의 시야각을 상대적으로 더 크게 한다.
추가적으로 본 실시예에서 도 7에 도시된 바와 같이 차량이 우측으로 조향할 때는, 좌측 후방보다는 우측 후방의 시야각이 넓은 것이 안전한 주행에 도움이 되기 때문에 제어부(200)는 조향각 센서(140)로부터 입력되는 조향각에 기초하여 조향하는 방향에 위치한 실외 후사경(300)의 시야각만을 조절할 수 있다.
도 8을 참조하면, 방향 지시등 센서(150)로부터 입력되는 차량의 방향 지시등 정보에 따라 변경된 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 방향 지시등 센서(150)로부터 우측 방향 지시등(155)이 점등되었다는 정보가 입력되면 제어부(200)는 차량의 우측에 위치한 실외 후사경(300)의 좌우 방면 시야각을 8a에서 8b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, 특정 방향의 방향 지시등이 점등되면 해당 방향으로 차선 변경을 하겠다는 의미이기 때문에 도 8에 도시된 바와 같이 점등된 방향 지시등(155)이 위치한 측면의 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 함으로써, 운전자에게 넓은 시야를 제공한다.
도 9를 참조하면, BSD 센서(160)로부터 입력되는 사각지역 감지 정보에 따라 변경된 실외 후사경(300)의 시야각을 확인할 수 있다. 도시된 바와 같이, 차량의 우측에 위치한 BSD 센서(160)로부터 사각지역 감지 정보가 입력되면 제어부(200)는 차량의 우측에 위치한 실외 후사경(300)의 좌우 방면 시야각을 9a에서 9b와 같이 상대적으로 더 큰 값으로 변경한다.
즉, BSD 센서(160)로부터 감지 정보가 입력된다는 것은 해당 방향에서 장애물이 접근하는 것을 의미하므로, 도 9에 도시된 바와 같이 사각지역 감지 정보가 감지되는 측면의 실외 후사경(300)의 시야각을 크게 함으로써, 운전자에게 넓은 시야를 제공한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 실외 후사경의 제어방법을 살펴보면, 먼저 제어부(200)는 센서부(100)로부터 차량의 상태 정보를 입력받는다(S10).
구체적으로 제어부(200)는 차속 센서(110)로부터 차속 정보를 입력받거나(S11), 기울기 센서(120)로부터 기울기 정보를 입력받거나(S12), 변속기 센서(130)로부터 변속 정보를 입력받거나(S13), 조향각 센서(140)로부터 조향각 정보를 입력받거나(S14), 방향 지시등 센서(150)로부터 방향 지시등 정보를 입력받거나(S15), BSD 센서(160)로부터 사각지역 감지 정보를 입력받는다(S16).
전술한 각종 센서(110 내지 160)로부터 차량의 상태 정보를 입력받는 순서나, 입력받는 차량의 상태 정보 개수는 장착된 센서 등에 따라 변경이 가능하다.
이어서 제어부(200)는 입력받은 차량의 상태 정보에 기초하여 실외 후사경(300)의 시야각을 결정하고(S30), 결정된 시야각에 따라서 실외 후사경(300)의 상하 방면 또는 좌우 방면 중 적어도 하나의 시야각을 변경한다(S40).
본 실시예에 따르면, 기존의 단일배율 실외 후사경에서 제공되는 제한된 시야 문제를 해결함으로써, 주행 또는 주차 중에 발생하는 사각지역을 줄일 수 있다.
또한 본 실시예는 차량의 주행에 따른 다양한 상황별로 실외 후사경의 시야각을 조절하기 때문에 운전자에게 최적의 시야를 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 센서부 110: 차속 센서
120: 기울기 센서 130: 변속기 센서
140: 조향각 센서 150: 방향 지시등 센서
155: 방향 지시등 160: BSD 센서
200: 제어부 300: 실외 후사경
310: 모터 330: 와이어 롤러
350: 고정 틀 370: 플렉서블 미러
390: 투명 유리 400: 메모리부

Claims (11)

  1. 제어부가 센서부로부터 차량의 차속, 기울기, 변속, 조향각, 방향 지시등 또는 사각지역 감지(Blind Spot Detection) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 입력받는 단계;
    상기 차량의 상태 정보에 기초하여 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계; 및
    상기 실외 후사경의 상하 방면 또는 좌우 방면 중 적어도 하나의 시야각을 변경하는 단계를 포함하되, 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 사각지역 감지 정보가 입력되면 상기 사각지역 감지 정보가 감지되는 측면의 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 차속이 빠를수록 상기 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 큰 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 기울기가 증가하면 상기 실외 후사경의 상하 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 변속 정보가 후진이면 상기 실외 후사경의 상하 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력받은 조향각이 클수록 상기 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 큰 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 방향 지시등 정보가 입력되면 점등된 방향 지시등이 위치한 측면의 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 차량의 상태 정보를 감지하는 센서부;
    차량의 외부에 장착되어 후방을 보여주는 실외 후사경; 및
    상기 센서부로부터 입력받은 차량의 상태 정보에 기초하여 상기 실외 후사경의 시야각을 결정하는 제어부를 포함하되, 상기 센서부는 차속 센서, 기울기 센서, 변속기 센서, 조향각 센서, 방향 지시등 센서 또는 BSD(Blind Spot Detection) 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는 상기 BSD 센서를 통해 사각지역 감지 정보가 입력되면 상기 사각지역 감지 정보가 감지되는 측면의 실외 후사경의 좌우 방면 시야각을 기존 시야각보다 증가시켜 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 실외 후사경은 플렉서블 미러(Flexible Mirror);
    상기 플렉서블 미러의 전방에 위치하는 투명 유리;
    상기 플렉서블 미러의 후방에 위치하여 상기 플렉서블 미러를 고정시키는 고정 틀; 및
    상기 플렉서블 미러와 와이어를 통해 연결되어 구동량에 따라 상기 플렉서블 미러의 곡률을 변경하는 모터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 실외 후사경의 제어장치.
  11. 삭제
KR20130095668A 2013-08-12 2013-08-12 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치 KR101480914B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130095668A KR101480914B1 (ko) 2013-08-12 2013-08-12 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130095668A KR101480914B1 (ko) 2013-08-12 2013-08-12 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101480914B1 true KR101480914B1 (ko) 2015-01-09

Family

ID=52588334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130095668A KR101480914B1 (ko) 2013-08-12 2013-08-12 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101480914B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190012052A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
WO2019031828A1 (ko) * 2017-08-08 2019-02-14 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러 및 차량
CN109835263A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的后视镜、控制车辆后视镜的方法、装置及车辆
CN112440881A (zh) * 2019-08-31 2021-03-05 华为技术有限公司 后视镜自适应调节方法及装置
CN114475431A (zh) * 2022-01-21 2022-05-13 奇瑞汽车股份有限公司 内后视镜的调节方法、装置、设备和存储介质
CN114655120A (zh) * 2022-03-04 2022-06-24 合肥移瑞通信技术有限公司 后视镜、车辆及后视镜控制方法
KR20240098263A (ko) 2022-12-20 2024-06-28 주식회사 현대케피코 차량 제어 장치 및 방법
US12049170B2 (en) 2019-08-31 2024-07-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Adaptive rearview mirror adjustment method and apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07232595A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Honda Motor Co Ltd 車両用ミラー装置
KR19990025355A (ko) * 1997-09-12 1999-04-06 양재신 자동차의 사각지대 주시용 사이드미러
JP2006321265A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Honda Lock Mfg Co Ltd 車両の後方視界補正制御装置
KR100718227B1 (ko) * 2006-11-21 2007-05-15 김종호 사이드양면미러 제어장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07232595A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Honda Motor Co Ltd 車両用ミラー装置
KR19990025355A (ko) * 1997-09-12 1999-04-06 양재신 자동차의 사각지대 주시용 사이드미러
JP2006321265A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Honda Lock Mfg Co Ltd 車両の後方視界補正制御装置
KR100718227B1 (ko) * 2006-11-21 2007-05-15 김종호 사이드양면미러 제어장치

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10843629B2 (en) 2017-07-26 2020-11-24 Lg Electronics Inc. Side mirror for a vehicle
KR20190012052A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
KR102046468B1 (ko) * 2017-07-26 2019-11-18 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
WO2019031828A1 (ko) * 2017-08-08 2019-02-14 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러 및 차량
KR20190016375A (ko) * 2017-08-08 2019-02-18 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러 및 차량
KR102043067B1 (ko) * 2017-08-08 2019-11-11 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러 및 차량
CN109835263A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆的后视镜、控制车辆后视镜的方法、装置及车辆
CN112440881A (zh) * 2019-08-31 2021-03-05 华为技术有限公司 后视镜自适应调节方法及装置
CN112440881B (zh) * 2019-08-31 2022-07-12 华为技术有限公司 后视镜自适应调节方法及装置
US12049170B2 (en) 2019-08-31 2024-07-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Adaptive rearview mirror adjustment method and apparatus
CN114475431A (zh) * 2022-01-21 2022-05-13 奇瑞汽车股份有限公司 内后视镜的调节方法、装置、设备和存储介质
CN114655120A (zh) * 2022-03-04 2022-06-24 合肥移瑞通信技术有限公司 后视镜、车辆及后视镜控制方法
CN114655120B (zh) * 2022-03-04 2024-02-13 合肥移瑞通信技术有限公司 后视镜、车辆及后视镜控制方法
KR20240098263A (ko) 2022-12-20 2024-06-28 주식회사 현대케피코 차량 제어 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101480914B1 (ko) 차량용 실외 후사경의 제어방법 및 제어장치
JP5341402B2 (ja) 車載表示システム
US20190315275A1 (en) Display device and operating method thereof
JP5936281B2 (ja) 車両の車線逸脱防止制御装置
EP2068189B1 (en) Head-up display device for vehicle
CN107650639B (zh) 视野控制装置
JP2007299048A (ja) 車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置
WO2015072013A1 (ja) 表示制御装置、情報表示方法および情報表示システム
JP2016011060A (ja) 車線維持支援システム
JP3688637B2 (ja) 自動車用サンバイザ装置
JP2007323333A (ja) 車両用表示装置、自動車及び運転支援情報表示方法
JPH11120498A (ja) 車両の障害物警報装置
JP2003159942A5 (ko)
KR101111548B1 (ko) 자동차의 사각지대 경고 장치 및 방법
JP2016022919A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置及び車両
JP4110561B2 (ja) 車両の障害物警報装置
JP5109851B2 (ja) 車両用警報表示制御装置
JPH08253078A (ja) サイドミラー装置及びサイドミラーのミラー角制御方法
KR20190022034A (ko) 백미러가 카메라 모니터 역할하고 네비게이션과 연동하는 장치 및 방법
JP6428691B2 (ja) 車両の室内指標表示装置
KR20140012364A (ko) 차량의 주행 안전 보조 장치 및 그 방법
JP6390651B2 (ja) 車両の室内指標表示装置
JP6164242B2 (ja) 運転支援表示装置
JP6354805B2 (ja) 視界制御装置
JP4075172B2 (ja) 車両の障害物警報装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 6