KR20110059317A - Walking bycycle - Google Patents

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KR20110059317A
KR20110059317A KR1020090116015A KR20090116015A KR20110059317A KR 20110059317 A KR20110059317 A KR 20110059317A KR 1020090116015 A KR1020090116015 A KR 1020090116015A KR 20090116015 A KR20090116015 A KR 20090116015A KR 20110059317 A KR20110059317 A KR 20110059317A
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박영종
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박영종
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Abstract

PURPOSE: A walking bicycle is provided to drive in a comfortable position by repeating the most natural and comfortable walking motions, thereby generating driving force. CONSTITUTION: A walking bicycle contains: a frame(18); a driving gear(20) coupled to one side of the frame; a driven gear coupled to the rear of the frame; a ratchet gear coupled to the driven gear and preventing the backward rotation of a rear wheel(16); a first crank(30) coupled to a driving shaft of the driving gear; a second crack(40) hinged to the frame to rotate, and a step(50) whose one side is coupled to the first crank and the other side is coupled to the second crank.

Description

보행 자전거{walking bycycle}Walking bike {walking bycycle}

본 발명은 보행 자전거에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전단은 회전운동을 하고 후단은 왕복운동을 하는 발판을 구비하여 평소 보행동작이 구동력을 발생시키는 보행 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian bicycle, and more particularly, to a pedestrian bicycle having a swivel motion of the front end and a reciprocating motion of the rear end to generate a driving force.

일반적으로, 자전거는 페달에 발을 얹고 페달을 회전시켜 동력을 얻으며, 이 동력을 바퀴에 전달하여 자전거를 전진시키는 보편화된 이동수단의 일종이다. 이러한 자전거는 자동차의 보급과 더불어 그 이용자가 급격히 감소하였으나 최근 녹색성장과 더불어 친환경 교통수단으로서 새로이 각광받고 있다.In general, a bicycle is a kind of generalized means of moving the bicycle forward by placing the foot on the pedal and rotating the pedal to obtain power, and transmits this power to the wheel. These bicycles have been rapidly reduced in popularity with the spread of automobiles, but have recently been spotlighted as eco-friendly transportation with the growth of green.

종래의 자전거는 페달을 발로 밟아 주행하는 족동식으로서 페달을 회전시키기 위해서는 무릎의 상하운동과 동시에 발의 전후 운동이 이루어져야 하므로 이중의 에너지가 소모된다. 또한, 사용자의 체중을 실은 무릎의 상하 운동이 발의 전후 운동에 비해 상대적으로 큰 근력을 갖고 있다. 그러나 회전식 페달이 원운동 과정에서 페달의 위치가 상하 정점 부위에 다다를 경우에는 상하 운동력이 페달에 전달되지 않아 상대적으로 근력이 약한 발의 전후 운동에 의존하여 구동되었다. 따라 서, 에너지 낭비가 많아지는 것은 물론 오르막길 경우에는 페달이 정점부위를 지날 때 힘의 공백이 발생하여 자전거가 정지되는 문제점이 있었다.Conventional bicycles are foot-foot type pedals that run by pedaling, so in order to rotate the pedals, the up and down movements of the knees must be made at the same time. In addition, the vertical movement of the knee carrying the weight of the user has a relatively large muscle strength compared to the front and rear movement of the foot. However, when the pedal reaches the upper and lower peaks in the circular motion, the rotary pedal is driven by the forward and backward movement of the foot, which is relatively weak because the upper and lower momentum is not transmitted to the pedal. Therefore, the energy wastage increases, as well as the uphill when the pedal passes the peak portion of the force generated a problem that the bicycle is stopped.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 양발의 상하 왕복운동으로 동력을 생성하면서도 발바닥이 지면에 대하여 수평을 유지한 편안한 상태에서 평지를 걷는 동작으로 구동력을 발생시키는 보행 자전거를 제공하는 것이 목적이다.The present invention is to solve the above problems, it is to provide a pedestrian bicycle to generate a driving force by the operation of walking on a flat state in a comfortable state while keeping the feet horizontal to the ground while generating power in the vertical reciprocating motion of both feet Purpose.

본 발명은 프레임(18), 상기 프레임(18)의 일측에 결합된 구동기어(20), 상기 프레임(18)의 후방에 결합된 종동기어(22), 상기 종동기어(22)에 결합되어 후륜(16)의 역회전을 방지하는 래칫기어, 상기 구동기어(20)의 구동축(24)에 결합되어 회전하는 제1크랭크(30,32), 상기 프레임(18)에 힌지결합되어 회동하는 제2크랭크(40,42), 일단은 상기 제1크랭크(30,32)에 결합되고 타단은 상기 제2크랭크(40,42)에 결합된 발판(50,52)을 포함하고, 상기 제2크랭크(40,42)의 길이가 상기 제1크랭크(30,32)의 길이보다 길게 구비되어 상기 발판(50,52)의 전단은 회전운동하며 후단은 일정각도를 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 보행 자전거를 제공한다.The present invention is coupled to the frame 18, the drive gear 20 coupled to one side of the frame 18, the driven gear 22 coupled to the rear of the frame 18, the rear gear coupled to the driven gear 22 Ratchet gears to prevent reverse rotation of the 16, the first crank 30, 32, which is coupled to the drive shaft 24 of the drive gear 20 and rotated, the second hinged to the frame 18 to rotate Cranks (40, 42), one end is coupled to the first crank (30, 32) and the other end comprises a footrest (50, 52) coupled to the second crank (40, 42), the second crank ( 40, 42 is longer than the length of the first crank (30, 32) is provided so that the front end of the scaffold (50, 52) and the rear end of the pedestrian bicycle, characterized in that the reciprocating movement at a certain angle to provide.

또한, 본 발명은 프레임(18), 상기 프레임(18)의 일측에 결합된 구동기어(20), 상기 프레임(18)의 후방에 결합된 종동기어(22), 상기 종동기어(22)에 결합되어 후륜(16)의 역회전을 방지하는 래칫기어, 상기 구동기어(20)의 구동축(24)에 결합되어 회전하는 제1크랭크(30,32), 상기 종동기어(22)에 결합된 후륜축(26), 일단이 상기 제1크랭크(30,32)에 힌지 결합된 발판(60,62)을 포함하고, 상기 발판(60,62)의 측면에는 가이드공(60a,62a)이 형성되어 있으며 상기 후륜축(26)은 상기 가이드공(60a,62a)에 삽입 결합된 보행 자전거를 제공한다.In addition, the present invention is coupled to the frame 18, the drive gear 20 coupled to one side of the frame 18, the driven gear 22 coupled to the rear of the frame 18, the driven gear 22 Ratchet gears to prevent reverse rotation of the rear wheels 16, first cranks 30 and 32 coupled to the drive shaft 24 of the drive gear 20, and the rear wheel shafts coupled to the driven gear 22. (26), one end includes a footrest (60, 62) hinged to the first crank (30,32), the guide holes (60a, 62a) are formed on the side surfaces of the footrest (60,62) The rear wheel shaft 26 provides a walking bike inserted into the guide hole (60a, 62a).

상기 구동기어(20) 및 상기 종동기어(22)는 스프라켓일 수 있다.The drive gear 20 and the driven gear 22 may be a sprocket.

본 발명은 인간의 동작 중에 가장 자연스럽고 편안하게 느끼는 보행 동작을 반복함으로써 구동력을 발생시키므로 편안한 자세로 운전을 할 수 있으며, 장시간 운전을 해도 피로감을 덜 느낄 수 있는 장점이 있다.The present invention generates a driving force by repeating the most natural and comfortable walking movement during human operation, so that driving can be performed in a comfortable posture, and there is an advantage of feeling less fatigue even when driving for a long time.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 자전거의 사시도, 도 2는 일부 분해사시도, 도 3은 측면도, 도 4는 평면도이다.1 is a perspective view of a walking bicycle according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial exploded perspective view, Figure 3 is a side view, Figure 4 is a plan view.

본 발명의 제1실시예에 따른 보행 자전거는 핸들(12), 핸들바(10), 전륜(14), 프레임(18), 구동기어(20), 종동기어(22), 제1크랭크(30,32), 제2크랭크(40,42), 발판(50,52)을 포함한다.In the pedestrian bicycle according to the first embodiment of the present invention, the handle 12, the handle bar 10, the front wheel 14, the frame 18, the drive gear 20, the driven gear 22, the first crank 30 And 32, second cranks 40 and 42 and scaffolds 50 and 52.

먼저, 상기 핸들바(10)의 하단에는 전륜(14)이 결합된다. 상기 핸들바(10)는 프레임(18)에 형성된 핸들바 결합공에 회동가능하게 삽입결합된다. 사용자는 상기 핸들(12)을 좌우로 회전시켜 상기 전륜(14)의 방향을 회전시킴으로써 주행방향을 조정할 수 있다.First, the front wheel 14 is coupled to the lower end of the handle bar (10). The handlebar 10 is rotatably inserted into the handlebar coupling hole formed in the frame 18. The user can adjust the driving direction by rotating the handle 12 to the left and right to rotate the direction of the front wheel (14).

구동기어(20)는 상기 프레임(18)의 일측에 결합되며, 구동력을 후륜(16)에 전달한다. 상기 구동기어(20)는 상기 제1크랭크(30,32)의 회전력을 전달받아 회전한다. 상기 구동기어(20)는 스프라켓(sprocket)일 수 있다.Drive gear 20 is coupled to one side of the frame 18, and transmits a driving force to the rear wheel (16). The drive gear 20 is rotated by receiving the rotational force of the first crank (30,32). The drive gear 20 may be a sprocket.

한편 상기 구동기어(20)에는 구동축(24)이 힌지 결합된다. 상기 구동축(24)은 상기 프레임(18)과 상기 구동기어(20)에 삽입되어 상기 두 부재를 결합시킨다. 또한, 상기 구동축(24)의 양단에는 제1크랭크(30,32)가 결합된다. 상기 제1크랭크(30,32)는 상기 발판(50,52)의 회전력을 상기 구동기어(20)에 전달하는 역할을 한다.Meanwhile, the drive shaft 24 is hinged to the drive gear 20. The drive shaft 24 is inserted into the frame 18 and the drive gear 20 to couple the two members. In addition, first cranks 30 and 32 are coupled to both ends of the driving shaft 24. The first cranks 30 and 32 serve to transmit the rotational force of the scaffolds 50 and 52 to the drive gear 20.

좀 더 구체적으로 상기 프레임(18)의 일측에는 구동기어(20)가 결합되며 상기 구동기어(20)의 외측에 하나의 제1크랭크(30)가 결합된다. 나머지 하나의 제1크랭크(32)는 상기 프레임(18)의 타측에 결합된다. 상기 구동축(24)과 상기 제1크랭크(30,32)는 고정결합된다. 따라서, 상기 제1크랭크(30,32)가 회전하면 상기 구동축(24)과 상기 구동기어(20)가 회전한다.More specifically, the drive gear 20 is coupled to one side of the frame 18 and one first crank 30 is coupled to the outside of the drive gear 20. The other first crank 32 is coupled to the other side of the frame 18. The drive shaft 24 and the first cranks 30 and 32 are fixedly coupled. Therefore, when the first cranks 30 and 32 rotate, the drive shaft 24 and the drive gear 20 rotate.

상기 프레임(18)의 양측에 결합되는 두 개의 제1크랭크(30,32)의 결합위치는 서로 대칭적이다. 즉, 상기 프레임(18)의 일측에 결합된 하나의 제1크랭크(30)가 전방을 향하도록 결합되었다면 상기 프레임(18)의 타측에 결합되는 나머지 제1크랭크(32)는 후방을 향하도록 결합된다.Coupling positions of the two first cranks 30 and 32 coupled to both sides of the frame 18 are symmetrical to each other. That is, when one first crank 30 coupled to one side of the frame 18 is coupled to face forward, the remaining first crank 32 coupled to the other side of the frame 18 is coupled to face rearward. do.

상기 프레임(18)의 후방에는 후륜(16)이 구비된다. 상기 후륜(16)의 일측에는 상기 구동기어(20)와 연동된 종동기어(22)가 결합된다. 상기 종동기어(22)는 스프라켓일 수 있다. 상기 종동기어(22)는 상기 구동기어(20)와 체인(21)을 통하여 연결되어 있으며, 상기 구동기어(20)가 회전하면 상기 종동기어(22)가 회전한다. 또한, 상기 종동기어(22)에는 래칫기어(미도시)가 결합된다. 상기 래칫기어는 상기 종동기어(22)가 정회전하는 경우에는 회전력을 후륜(16)에 전달하여 후륜(16)을 구동시키지만, 상기 종동기어(22)가 역회전하는 경우에는 상기 종동기어(22)는 공회전하게 되고 회전력을 후륜(16)에 전달시키지 않는다. 한편, 상기 종동기어(22)와 상기 후륜(16)의 중앙에는 후륜축(26)이 힌지결합된다.The rear wheel 16 is provided at the rear of the frame 18. One side of the rear wheel 16 is coupled to the driven gear 22 linked with the drive gear 20. The driven gear 22 may be a sprocket. The driven gear 22 is connected to the drive gear 20 through the chain 21. When the drive gear 20 rotates, the driven gear 22 rotates. In addition, the driven gear 22 is coupled to a ratchet gear (not shown). The ratchet gear transmits rotational force to the rear wheel 16 when the driven gear 22 rotates forward, and drives the rear wheel 16. However, when the driven gear 22 reverses, the driven gear 22 rotates. Is idle and does not transmit rotational force to the rear wheels 16. Meanwhile, a rear wheel shaft 26 is hinged to a center of the driven gear 22 and the rear wheel 16.

상기 프레임(18)의 양측에는 제2크랭크(40,42)가 힌지결합된다. 상기 제2크 랭크(40,42)는 상기 제1크랭크(30,32)의 길이보다 길게 형성된다. 상기와 같은 기하학적 구속조건에 따라 상기 제1크랭크(30,32)는 완전히 회전할 수 있지만 상기 제2크랭크(40,42)는 일정각도를 왕복운동한다.Second cranks 40 and 42 are hinged to both sides of the frame 18. The second cranks 40 and 42 are formed longer than the lengths of the first cranks 30 and 32. According to the geometric constraints described above, the first cranks 30 and 32 may rotate completely, but the second cranks 40 and 42 reciprocate at a predetermined angle.

발판(50,52)은 상기 프레임(18)의 양측에 하나씩 구비된다. 상기 발판(50,52)의 전단은 상기 제1크랭크(30,32)에 힌지 결합되며, 후단은 제2크랭크(40,42)에 힌지 결합된다. 상기 제2크랭크(40,42)의 길이는 제1크랭크(30,32)의 길이보다 더 길기 때문에 상기 제1크랭크(30,32)는 완전히 회전할 수 있지만 제2크랭크(40,42)는 일정각도를 왕복운동한다. 따라서, 상기 발판(50,52)의 전단은 회전하지만 상기 발판(50,52)의 후단은 일정각도를 왕복운동한다.Scaffolds (50, 52) are provided on each side of the frame (18) one by one. The front end of the scaffold (50, 52) is hinged to the first crank (30, 32), the rear end is hinged to the second crank (40, 42). Since the lengths of the second cranks 40 and 42 are longer than the lengths of the first cranks 30 and 32, the first cranks 30 and 32 may rotate completely, but the second cranks 40 and 42 may Reciprocate at an angle. Thus, the front end of the footrest (50, 52) is rotated, but the rear end of the footrest (50, 52) reciprocates a certain angle.

상기 구동축(24)과 상기 후륜축(26)에는 베어링(미도시)이 구비되어 회전시 구름저항을 최소화하는 것이 바람직하다.Bearings (not shown) are provided on the drive shaft 24 and the rear wheel shaft 26 to minimize rolling resistance during rotation.

또한, 상기 구동기어(20)와 상기 종동기어(22)는 풀리로 구성될 수 있으며, 이 경우에는 상기 구동기어(20)와 종동기어(22)는 벨트로 연결될 수 있다.In addition, the drive gear 20 and the driven gear 22 may be composed of a pulley, in this case, the drive gear 20 and the driven gear 22 may be connected by a belt.

이하, 도 3을 참고로 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 자전거의 작동과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figure 3 will be described in detail the operation of the pedestrian bicycle according to an embodiment of the present invention.

사용자가 핸들(12)을 잡고 발판(50,52)의 상부에 양발을 각각 올려놓은 상태 에서 각 발에 교대로 체중을 이동시킨다. 즉, 프레임(18)을 중심으로 프레임(18)의 상부에 위치한 발판(52)으로 체중을 이동시키면 상기 발판(52)은 회전하면서 프레임(18)의 하부로 내려간다. 이때, 반대편 발판(50)은 회전하면서 프레임(18)의 상부로 올라온다. 즉, 사용자는 양 발판(50,52)에 위치한 발에 체중을 교대로 이동시키면서 상기 발판(50,52)의 전단에 결합된 제1크랭크(30,32)를 회전시킨다. 따라서, 상기 제1크랭크(30,32)에 결합된 구동기어(20)가 회전하게 되고 보행 자전거는 전진한다.The user grasps the handle 12 and moves the weight alternately on each foot in the state of putting both feet on top of the footrest (50, 52), respectively. That is, when the weight is moved to the footrest 52 located on the upper part of the frame 18 about the frame 18, the footrest 52 rotates and descends to the lower part of the frame 18. At this time, the opposite footrest 50 is raised to the top of the frame 18 while rotating. That is, the user rotates the first cranks 30 and 32 coupled to the front ends of the scaffolds 50 and 52 while alternately moving the weights of the feet positioned on both the scaffolds 50 and 52. Accordingly, the drive gear 20 coupled to the first cranks 30 and 32 rotates and the walking bicycle moves forward.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행 자전거는 제1크랭크(30,32)의 길이가 제2크랭크(40,42)의 길이보다 짧게 형성되어 있어 발판(50,52)의 전단은 회전하고 발판의 후단(60,62)은 일정각도를 왕복운동한다. 따라서, 발판(50,52)의 전단과 후단 사이에 놓인 사용자의 발은 타원궤적을 그리게 된다. 사람이 일반적으로 보행할 때 발의 궤적은 타원을 이룬다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 자전거는 주행 시 발의 궤적이 평소 보행 시 발의 궤적과 동일하므로 장시간 운전을 해도 피로하지 않고 편하게 운전할 수 있다.In the pedestrian bicycle according to the embodiment of the present invention, the lengths of the first cranks 30 and 32 are shorter than the lengths of the second cranks 40 and 42, so that the front ends of the footrests 50 and 52 rotate and The rear ends 60 and 62 reciprocate at a certain angle. Thus, the foot of the user lying between the front and rear ends of the footrests 50 and 52 draws an elliptic trajectory. When a person walks in general, the trajectory of the foot is an ellipse. Therefore, the walking bicycle according to an embodiment of the present invention can be operated comfortably without fatigue even when driving for a long time because the trajectory of the foot is the same as the trajectory of the foot when walking.

다음으로, 사용자가 보행 자전거의 속도를 조절하는 방법에 대해 설명한다. 사용자는 양 발에 교대로 체중을 이동시켜 상기 발판(50,52)을 회전시키게 되는데 이때 체중의 이동주기를 조절하여 보행 자전거의 속도를 조절할 수 있다.Next, the user will be described how to adjust the speed of the walking bike. The user rotates the footrest (50, 52) by moving the weight alternately on both feet at this time can adjust the speed of the walking bike by adjusting the movement period of the weight.

또한, 발판(50,52)의 상부에 올려진 발의 위치를 조절하여 보행 자전거의 구동력을 조절할 수 있다. 힘이 많이 드는 오르막길을 주행할 경우에는 사용자의 발을 발판(50,52)의 전방으로 이동시키고, 힘이 적게 드는 평지 또는 내리막길을 주 행할 경우에는 사용자의 발을 발판(50,52)의 후방으로 이동시킨다. 즉, 제1크랭크(30,32)에 작용하는 모멘트가 구동기어(20)의 구동력이 되는데 상기 모멘트를 발생시키는 작용힘(사용자의 발에 실린 체중)의 모멘트 암(사용자의 발과 제1크랭크 사이의 거리)을 조절함으로써 상기 제1크랭크(30,32)에 작용하는 모멘트를 조절할 수 있다. 따라서, 별도의 기어장치 없이 발판(50,52)에서 사용자의 발 위치를 옮김으로써 구동기어(20)에 작용하는 토크를 간단하게 조절할 수 있다.In addition, it is possible to adjust the driving force of the pedestrian bicycle by adjusting the position of the foot raised on the top of the footrest (50, 52). Move the user's foot to the front of the footrest (50, 52) when driving uphill with a lot of force, and move the foot of the footrest (50,52) when driving down a flat or downhill road with less force. Move backward That is, the moment acting on the first cranks 30 and 32 becomes the driving force of the driving gear 20, and the moment arm (the user's foot and the first crank) of the acting force (weight of the user's foot) to generate the moment. By adjusting the distance between the first crank (30, 32) to act on the moment can be adjusted. Therefore, by moving the foot position of the user in the footrest (50, 52) without a separate gear device it is possible to simply adjust the torque acting on the drive gear (20).

한편, 상기 종동기어(22)에는 역회전을 방지하는 래칫기어가 구비되어 있으므로, 상기 구동기어(20)가 역회전하더라도 보행 자전거는 후진하지 않는다.On the other hand, since the driven gear 22 is provided with a ratchet gear to prevent the reverse rotation, even if the drive gear 20 is reverse rotation, the walking bicycle does not reverse.

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 자전거를 설명한다.Next, a walking bicycle according to a second embodiment of the present invention will be described.

이하에서는 상기 제1실시예에 다른 구성만을 설명하고 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 제1실시예와 동일한 부재는 동일한 도면부호를 사용하였다.Hereinafter, only the different configuration will be described in the first embodiment, and the description of the same configuration will be omitted. Incidentally, the same members as those in the first embodiment used the same reference numerals.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 자전거의 사시도, 도 6은 일부 분해사시도, 도 7은 측면도, 도 8은 평면도이다.5 is a perspective view of a walking bicycle according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a partially exploded perspective view, Figure 7 is a side view, Figure 8 is a plan view.

본 발명의 제2실시예에 따른 보행 자전거는 핸들(12), 핸들바(10), 전륜(14), 프레임(18), 구동기어(20), 종동기어(22), 제1크랭크(30,32), 발판(60,62) 을 포함한다.In the pedestrian bicycle according to the second embodiment of the present invention, the handle 12, the handle bar 10, the front wheel 14, the frame 18, the drive gear 20, the driven gear 22, the first crank 30 And 32, scaffolds 60 and 62.

제2실시예에 따른 보행 자전거가 제1실시예와 다른 점은 발판(60,62)의 후방 측면에 가이드공(60a,62a)이 형성되어 있다는 점이다.The difference between the pedestrian bicycle according to the second embodiment and the first embodiment is that guide holes 60a and 62a are formed on the rear sides of the footrests 60 and 62.

상기 후륜(16)과 상기 종동기어(22)를 결합하는 후륜축(26)은 양측으로 돌출구비된다. 상기 후륜축(26)은 상기 발판(60,62)의 후방 측면에 형성된 가이드공(60a,62a)에 결합된다. 상기 후륜축(26)이 상기 가이드공(60a,62a)에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 후륜축(26)의 양단에는 이탈방지부재(70)가 결합되는 것이 바람직하다.The rear wheel shaft 26 that couples the rear wheel 16 and the driven gear 22 is protruded to both sides. The rear wheel shaft 26 is coupled to the guide holes (60a, 62a) formed on the rear side of the footrest (60, 62). In order to prevent the rear wheel shaft 26 from being separated from the guide holes 60a and 62a, it is preferable that the separation preventing member 70 is coupled to both ends of the rear wheel shaft 26.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 보행 자전거의 사시도, 도 2는 일부 분해사시도, 도 3은 측면도, 도 4는 평면도이다.1 is a perspective view of a walking bicycle according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a partial exploded perspective view, Figure 3 is a side view, Figure 4 is a plan view.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 보행 자전거의 사시도, 도 6은 일부 분해사시도, 도 7은 측면도, 도 8은 평면도이다.5 is a perspective view of a walking bicycle according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a partially exploded perspective view, Figure 7 is a side view, Figure 8 is a plan view.

< 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 ><Brief description of the main symbols in the drawings>

10 핸들바 12 핸들10 handlebar 12 handlebar

14 전륜 16 후륜14 front wheel 16 rear wheel

18 프레임 20 구동기어18 frame 20 drive gear

21 체인 22 종동기어21 chain 22 driven gear

24 구동축 26 후륜축24 Drive Shaft 26 Rear Wheel Shaft

30,32 제1크랭크 40,42 제2크랭크30,32 First crank 40,42 Second crank

50,52 발판 60,62 발판50,52 footstool 60,62 footstool

60a,62a 가이드공 70 이탈방지부재60a, 62a Guide Ball 70 Breakaway Prevention Member

Claims (3)

프레임(18);Frame 18; 상기 프레임(18)의 일측에 결합된 구동기어(20);A drive gear 20 coupled to one side of the frame 18; 상기 프레임(18)의 후방에 결합된 종동기어(22);A driven gear 22 coupled to the rear of the frame 18; 상기 종동기어(22)에 결합되어 후륜(16)의 역회전을 방지하는 래칫기어;A ratchet gear coupled to the driven gear 22 to prevent reverse rotation of the rear wheel 16; 상기 구동기어(20)의 구동축(24)에 결합되어 회전하는 제1크랭크(30,32);First cranks 30 and 32 coupled to the drive shaft 24 of the drive gear 20 to rotate; 상기 프레임(18)에 힌지결합되어 회동하는 제2크랭크(40,42); 및Second cranks (40, 42) hinged to the frame (18) to rotate; And 일단은 상기 제1크랭크(30,32)에 결합되고 타단은 상기 제2크랭크(40,42)에 결합된 발판(50,52);을 포함하고,And one end coupled to the first cranks 30 and 32 and the other end coupled to the second cranks 40 and 42, respectively. 상기 제2크랭크(40,42)의 길이가 상기 제1크랭크(30,32)의 길이보다 길게 구비되어 상기 발판(50,52)의 전단은 회전운동하며 후단은 일정각도를 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 보행 자전거.The length of the second cranks (40, 42) is provided longer than the length of the first cranks (30, 32) so that the front end of the scaffold (50, 52) rotates and the rear end reciprocates a certain angle Pedestrian bicycle. 프레임(18);Frame 18; 상기 프레임(18)의 일측에 결합된 구동기어(20);A drive gear 20 coupled to one side of the frame 18; 상기 프레임(18)의 후방에 결합된 종동기어(22);A driven gear 22 coupled to the rear of the frame 18; 상기 종동기어(22)에 결합되어 후륜(16)의 역회전을 방지하는 래칫기어;A ratchet gear coupled to the driven gear 22 to prevent reverse rotation of the rear wheel 16; 상기 구동기어(20)의 구동축(24)에 결합되어 회전하는 제1크랭크(30,32);First cranks 30 and 32 coupled to the drive shaft 24 of the drive gear 20 to rotate; 상기 종동기어(22)에 결합된 후륜축(26); 및A rear wheel shaft 26 coupled to the driven gear 22; And 일단이 상기 제1크랭크(30,32)에 힌지 결합된 발판(60,62);을 포함하고,Includes; one end is a footrest (60, 62) hinged to the first crank (30, 32), 상기 발판(60,62)의 측면에는 가이드공(60a,62a)이 형성되어 있으며 상기 후륜축(26)은 상기 가이드공(60a,62a)에 삽입 결합된 보행 자전거.The side of the footrest (60, 62) is formed with guide holes (60a, 62a) and the rear wheel shaft 26 is a walking bike inserted into the guide hole (60a, 62a). 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 구동기어(20) 및 상기 종동기어(22)는 스프라켓인 것을 특징으로 하는 보행 자전거.The driving gear 20 and the driven gear 22 is a walking bike, characterized in that the sprocket.
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