KR20110051364A

KR20110051364A - Automatic packing device for fertilizer

Info

Publication number: KR20110051364A
Application number: KR1020090107894A
Authority: KR
Inventors: 전용현
Original assignee: 이종열
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2011-05-18
Also published as: KR101157399B1

Abstract

PURPOSE: An automatic fertilizer filling apparatus is provided to minimize the labor of an operator and to maximize the production efficiency. CONSTITUTION: An automatic fertilizer filling apparatus comprises: a supply unit(200) which pivots a fertilizer bag perpendicularly; a fertilizer weighting unit(400) for measuring the weight of fertilizer contained in a fertilizer bag; a bag alignment unit which is installed in a table of the supply unit and arranges the fertilizer bag that is transferred by an absorber and locates in the table and in which an arm accurately opens the opening of the bag; and a fertilizer supply unit(300) controlling the amount of the fertilizer dropping within a hopper.

Description

비료 자동 충전장치{Automatic packing device for fertilizer}Fertilizer Automatic Filling Device {Automatic packing device for fertilizer}

본 발명은 비료를 포대에 정량으로 충전하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 비료 자동 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for quantitatively filling a bag of fertilizer, and more particularly, the feeding means for precisely opening the bag opening with a fertilizer filling bag positioning function, and a fertilizer weighing means and a fertilizer supplying means are integrated. It relates to a fertilizer automatic filling device that can inject fertilizer into the bag in a quantitative manner to minimize the labor of the worker and maximize the production efficiency.

사료나 비료 등은 그 제조과정에서 서로 다른 성분을 갖는 다양한 물질이 혼합 되어 만들어지는바, 그 생산과정에서 해당 농작물의 생육에 필요한 영양분이 포함 된 유기질 및 무기질 원료가 혼합되어 제조된다.Feeds and fertilizers are made by mixing various substances with different ingredients in the manufacturing process. In the production process, organic and inorganic raw materials containing nutrients necessary for the growth of the crop are mixed.

이와 같이 비료 등을 제조할 때는 다양한 원료를 혼합하는 과정에서 각 성분이 균등한 비율로 골고루 혼합될 수 있도록 하기 위한 배합공정을 거치게 된다. 그리고 배합공정을 거친 원료들은 스크류 또는 컨베이어 등과 같은 이송장치를 통하여 별도로 마련되는 저장탱크로 이송된 후 저장된다. 저장탱크는 원료의 혼합이 이루어진 내용물이 포장공정을 거치기 전에 일시에 저장될 수 있도록 하기 위한 것으로, 대형의 호퍼(hopper)로 제작되는 것이 보통이며 그 호퍼의 하측에는 적정량을 취해서 낱개의 포장이 가능하도록 하기 위한 취출구가 형성된다.As such, in the manufacture of fertilizers, etc., a compounding process is performed to allow each component to be evenly mixed in an equal ratio in the process of mixing various raw materials. The raw materials that have undergone the compounding process are stored after being transferred to a storage tank that is separately provided through a transfer device such as a screw or a conveyor. The storage tank is designed to allow the mixed contents of raw materials to be temporarily stored before going through the packaging process. The storage tank is usually made of a large hopper and can be individually packaged by taking an appropriate amount on the lower side of the hopper. A blowout port is formed to make it possible.

그런데 이러한 비료의 포장을 위한 종래의 장치들이 제안되었던바, 이에 대해 개략적으로 소개하면, 대한민국 실용신안등록 제205250호에는 사료, 비료, 설탕 등을 자동으로 포장하기 위한 장치가 개시되어 있고, 실용신안등록 제273160호와 제352848호에는 로드셀을 이용한 비료의 계량기가 개시되어 있으며, 실용신안등록 제436784호와 공개특허 제2009-27884호에는 작업자가 포대를 클램프에 제공하는 수동방식의 계량기가 개시되어 있으며, 또한 실용신안등록 제355927호에는 사료포대를 계량기에 자동으로 공급하는 사료포대 자동공급장치가 개시되어 있다.By the way, conventional devices for the packaging of such fertilizers have been proposed, and when introduced briefly, Korean Utility Model Registration No. 205250 discloses a device for automatically packaging feed, fertilizer, sugar, etc., utility model Patent Nos. 273160 and 352848 disclose fertilizer meters using load cells, and Utility Model Registration Nos. 436784 and Published Patent Nos. 2009-27884 disclose manual gauges in which an operator provides a bag to a clamp. In addition, Utility Model Registration No. 355927 discloses a feed bag automatic feeding device for automatically supplying the feed bag to the meter.

한편, 비료를 전자동으로 계량, 충전 및 봉합하기 위해서는 사람의 작업이 필요없이 비료포대를 자동으로 파지하여 계량수단을 구성하는 클램프에 위치시키는 급대수단과, 상기 계량수단에 비료를 자동으로 공급 및 차단하는 비료공급수단 등을 일체로 구비해야한다.On the other hand, in order to automatically weigh, fill and seal the fertilizer, the feeding means for automatically holding the fertilizer bag and placing it in the clamp constituting the weighing means without the need for human work, and automatically supplying and blocking the fertilizer to the weighing means. Fertilizer supply means, etc. should be provided integrally.

그러나 상기의 실용신안등록 제205250호는 사료, 비료, 설탕 등을 자동으로 주입하기 위한 장치가 개시되어 있을 뿐 비료포대를 자동으로 공급하기 위한 장치의 언급이 없고, 실용신안등록 제273160호와 제352848호는 로드셀을 이용한 비료의 계량기가 개시되어 있으나, 이 역시 비료포대를 자동으로 공급하기 위한 장치의 언급이 전혀 없으며, 실용신안등록 제436784호와 공개특허 제2009-27884호는 비료포대를 계량기를 구성하는 클램프에 작업자가 비료포대를 일일이 수동으로 끼우고 비료의 정량 충전이 완료되면 수동 레버를 작동시켜 비료포대를 낙하시키도록 한 것이어서 진정한 자동화 공정이 아니었다.However, Utility Model Registration No. 205250 discloses a device for automatically injecting feed, fertilizer, sugar, etc., but does not mention a device for automatically supplying a fertilizer bag, and Utility Model Registration No. 273160 and No. 352848 discloses a fertilizer meter using a load cell, but there is no mention of a device for automatically supplying a fertilizer bag, and Utility Model Registration Nos. 436784 and 2009-27884 disclose a fertilizer bag meter. It was not a true automated process because the operator manually inserted the fertilizer bag manually and clamped the fertilizer bag, and when the quantitative filling of the fertilizer was completed, the manual lever was operated to drop the fertilizer bag.

한편, 실용신안등록 제355927호는 사료포대를 계량기에 자동으로 공급하도록 하였던바, 이 등록고안은 다수의 사료포대가 적재된 경사진 적재대로부터 사료포대를 1장씩 흡착하여 상측으로 이송하고 나서 흡착된 사료포대를 수평으로 이송시켜 테이블 상에 위치시키면, 사료포대의 입구를 포대입구 흡착개방부재가 수평 이송된 사료포대의 입구를 벌린 후 입구가 벌려진 사료포대를 계량기의 하부에 있는 클램프로 수직 이송시켜 계량기에 의한 정량 계량이 이루어지도록 한 것이다.On the other hand, Utility Model Registration No. 355927 was designed to automatically feed feed bags to the meter.The registration proposal adsorbs one feed bag from the inclined loading table loaded with a large number of feed bags and transfers them to the upper side. When the feed bag is placed horizontally and placed on the table, the feed bag is moved vertically by the clamp at the bottom of the meter. It is to be quantitative metering by the meter.

그러나 일반적으로 포대의 크기는 내용물의 중량에 따라 서로 상이하며, 또한 경사판에 적재된 사료포대를 1장씩 파지하여 테이블 상에 올려놓는 과정에서 경사판에서 미끄러지거나 테이블 상에 잘못 위치될 경우 포대입구 흡착개방부재가 포대입구를 정확하게 벌려주지 못하여 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in general, the sizes of the bags differ from each other according to the weight of the contents, and when the feed bags loaded on the inclined plates are grabbed one by one and placed on the table, they are slipped on the inclined plates or are incorrectly positioned on the table. There is a problem that the member does not open the bag inlet accurately, productivity is lowered.

결국, 상기의 종래기술들은 급대수단이 별도로 구성되어 비료포대를 작업자가 계량기 하부에 수동으로 위치시켜야 하는 번거로움이 있었을 뿐만 아니라, 자동식의 경우 비료포대의 자동정렬 기능이 없어 비료포대의 입구 벌림 시 오작동이 많은 문제점이 있었다.As a result, the above-mentioned prior arts have a problem in that the supply means are separately configured so that the operator has to manually position the fertilizer bag at the bottom of the meter, and in the case of the automatic type, there is no automatic alignment function of the fertilizer bag. There were many problems with malfunctions.

따라서 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 및 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 비료 자동 충전장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is integrated with the supply means for precisely opening the bag inlet and the fertilizer measuring means and fertilizer supply means with the position alignment function of the bag for fertilizer filling to inject fertilizer into the bag in a quantitative manner to minimize the labor of the worker and produce The purpose is to provide a fertilizer automatic filling device that can maximize the efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다수의 비료포대가 적재된 적재대와, 상기 적재대로부터 비료포대를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블 상에 위치시키기 위한 흡착기와, 상기 수평 이송되어 상기 테이블 상에 위치된 비료포대의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 상기 테이블로부터 계량수단의 클램프를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암을 포함한 급대수단과; 상기 비료포대 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체와, 상기 비료포대의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체와, 상기 회동체를 구동시키기 위한 2개의 실린더로 구성되어 상기 비료포대가 상기 고정체와 회동체 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프와, 상기 비료가 클램프 내에 낙하되도록 한 호퍼 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀을 포함한 비료계량수단을 구비한 비료 자동 충전장치에 있어서: 상기 급대수단의 테이블에 설치되며 상기 흡착기에 의해 이송되어 상기 테이블에 위치되는 비료포대를 정렬하여 상기 아암이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 한 포대정렬수단과; 상기 비료의 계량시 상기 호퍼내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단을 포함함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a loading table with a plurality of fertilizer bags are loaded, and an adsorber for adsorbing the fertilizer bags one by one from the loading table to the upper side and horizontally transported to position on the table, the horizontal A feeding means including an arm which is transported and opens an opening of the fertilizer bag positioned on the table, and then rotates the opened fertilizer bag from the table by 90 ° vertically toward the clamp of the metering means; The fertilizer bag consists of an outer support fixture engaged with the outside of the fertilizer bag inlet, a pivot body rotated to engage with the inside of the fertilizer bag, and a fertilizer is discharged, and two cylinders for driving the pivot body. And a fertilizer weighing means including a clamp to allow fertilizer to be filled while the fertilizer is held between the stationary body and the rotating body, a hopper to allow the fertilizer to fall into the clamp, and an electronic load cell for quantitative weighing of the fertilizer. A fertilizer automatic filling device comprising: installed on a table of the feeding means and transported by the adsorber and positioned on the table A bag alignment means for arranging the fertilizer bag so that the arm opens the bag inlet accurately; And fertilizer supplying means for controlling the amount of fertilizer falling into the hopper when the fertilizer is metered.

본 발명에 있어서 포대정렬수단은, 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더; 및 상기 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 한 주도록 한 2개의 밀대를 포함하는 것이 바람직하다.Bag alignment means in the present invention, the cylinder operable to align the fertilizer bag on the table; And two push rods operated by the cylinder to allow the bag opening to move forward of the table so that the arm can open the bag opening accurately.

그리고 본 발명은 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 상기 비료포대의 크기에 적합하게 상기 실린더에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.And the present invention preferably further comprises a sensor that can be installed to adjust the position in the cylinder to suit the size of the fertilizer bag to align the fertilizer bag of various sizes on the table.

본 발명에 이용되는 비료공급수단은 컨베이어와, 상기 컨베이어에 회동 가능하게 설치되되, 상기 로드셀과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판; 및 상기 비료공급판을 작동시키기 위한 실린더와 링크를 포함하는 것이 바람직하다.Fertilizer supply means used in the present invention is a conveyor, and a rotatable installation on the conveyor, the fertilizer supply plate for adjusting the feed amount of the fertilizer to quantitative fertilizer in conjunction with the load cell; And a cylinder and a link for operating the fertilizer feed plate.

그리고 컨베이어에는 상기 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드 판과, 상기 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이가 더 포함되는 것이 바람직하다.And it is preferable that the conveyor further includes a pair of guide plates so that the fertilizer does not fall to the outside when the fertilizer is supplied, and a handle that can be easily raised by the operator when repairing the conveyor.

이상에서와 같이 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention has a function of aligning the bag for filling the fertilizer, and the feeding means for precisely opening the bag inlet, the fertilizer measuring means, and the fertilizer supplying means are integrated so that the fertilizer is quantitatively injected to minimize the labor of the worker. It is a very useful invention that can maximize the production efficiency.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치의 사시도가 도시되어 있는바, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치는 호퍼(301)에 외부로부터 비료가 공급되면 컨베이어(302)가 선택적으로 작동 및 정지를 반복함에 따 라 비료가 소정의 정량으로 충전되도록 한 것이다.1 is a perspective view of the automatic fertilizer filling apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, the automatic fertilizer filling apparatus according to the present invention, when the fertilizer is supplied from the outside to the hopper 301 conveyor 302 ) Allows the fertilizer to be filled in a predetermined amount as the optional start and stop is repeated.

도 1에 도시된 부품 중에서 종래기술과 유사한 기능을 하는 것은 개략적으로 설명하고, 본 발명에 필수적인 것은 상세하게 설명하기로 한다.Of the components shown in Figure 1 to perform a similar function to the prior art will be outlined, and what is essential to the present invention will be described in detail.

우선 종래의 기술과 유사한 기능을 하는 부품으로서는 급대수단(200)이 있는바, 급대수단(200)은 프레임(100)과, 다수의 비료포대(B)(도 3a 참조)가 적재된 적재대(201), 비료포대 가이더(202,203)와, 이 적재대(201)로부터 비료포대(B)를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블(110) 상에 위치시키기 위한 흡착기(211), 실린더(212)(213)를 포함한다.First, as a component having a function similar to that of the prior art, there is a feeding means 200. The feeding means 200 includes a frame 100 and a loading table on which a plurality of fertilizer bags B (see FIG. 3A) are loaded. 201), the fertilizer bag guiders 202 and 203, and the adsorber bag 211 and the cylinder (for adsorbing the fertilizer bag B from the mounting table 201 one by one upwards, and then horizontally moving and placing them on the table 110). 212) 213.

또한, 급대수단(200)은 도 2a에서 알 수 있는 바와 같이, 이 흡착기(211)에 의해 수평 이송되어 테이블(110) 상에 위치된 비료포대(B)의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 테이블(110)로부터 계량수단(400)의 클램프(410)를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암(221)을 포함한다.In addition, the supply means 200 is horizontally transported by the adsorber 211, as can be seen in Figure 2a, open the inlet of the fertilizer bag (B) located on the table 110, and then open the spread fertilizer bag It comprises an arm 221 rotatable 90 degrees vertically from the table 110 toward the clamp 410 of the metering means 400.

그리고 비료계량수단(400)은 도 2b에 상세하게 도시한 바와 같이 비료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(411)와, 비료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체(412)와, 회동체(412)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(414)로 구성되어 비료포대(B)가 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프(410)와, 상기 비료가 클램프(410) 내에 낙하되도록 한 호퍼(401) 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀(402)(도 5f 참조)를 포함한다. 따라서 이들 급대수단(200)과 비료계량수단(400)은 본원발명의 종래기술로 기재된 문헌에 잘 표현되어 있다.And the fertilizer measuring means 400 is rotated to engage the outer support fixture 411 and the fertilizer bag (B) and the outer support fixing member engaged with the outside of the fertilizer bag (B) inlet as shown in detail in FIG. A fertilizer bag B is gripped between the stationary body 411 and the rotating body 412 by a rotating body 412 through which fertilizer is discharged and two cylinders 414 for driving the rotating body 412. A clamp 410 to allow fertilizer to be charged, a hopper 401 to allow the fertilizer to fall into the clamp 410, and an electronic load cell 402 (see FIG. 5F) to quantify the weight of the fertilizer. do. Therefore, these feeding means 200 and fertilizer measuring means 400 are well represented in the literature described in the prior art of the present invention.

도 3a 내지 도 3d에는 본 발명에 이용되는 종래기술의 급대수단에 의해 비료포대가 테이블 상에 위치되는 작동상태를 각각 도시한 정면도들이 도시되어 있는바, 이를 개략적으로 설명하면, 비료포대 흡착기(211)가 실린더(212)의 팽창에 의해 도 3a에서와 같이 화살표방향으로 내려와서 비료포대(B)를 흡착하면, 도시하지 않은 센서가 작동하여 비료포대의 흡착이 완료되었다는 신호를 제어기(도시하지 않았음)에 제공하여 실린더(212)는 수축하게 되고(도 3b 참조), 그 후 제어기는 실린더(213)를 도 3c와 같이 수축시켜 흡착기(211)가 비료포대(B)를 흡착한 상태에서 수평으로 이동한 후 비료포대(B)를 도 3d와 같이 테이블(110) 상에 올려놓도록 한다. 그 후 실린더(213)는 다시 팽창되어 흡착기(211)는 초기 위치로 복귀됨과 동시에 도 5a 내지 도 5c에서와 같이 흡착기(224)가 실린더(225A)에 의해 테이블(110)을 향해 하측으로 내려오고 흡착기(223,224)가 비료포대(B)의 입구를 각각 흡착하도록 한다. 3A to 3D show front views respectively showing an operating state in which the fertilizer bag is placed on the table by the feeding means of the prior art used in the present invention. ) Is lowered in the direction of the arrow as shown in FIG. 3A by the expansion of the cylinder 212 to adsorb the fertilizer bag (B), the sensor (not shown) operates the controller (not shown) signal that the adsorption of the fertilizer bag is completed. The cylinder 212 is contracted (see FIG. 3B), and then the controller contracts the cylinder 213 as shown in FIG. 3C so that the adsorber 211 is horizontal with the adsorbent bag B adsorbed. After moving to put the fertilizer bag (B) on the table 110 as shown in Figure 3d. Thereafter, the cylinder 213 is expanded again, and the adsorber 211 returns to the initial position, and at the same time, the adsorber 224 is lowered toward the table 110 by the cylinder 225A as shown in FIGS. 5A to 5C. Adsorbers 223 and 224 are adapted to adsorb the inlets of fertilizer bags B, respectively.

즉 도 5b에 도시한 바와 같이 우선 흡착기(223)는 비료포대의 입구의 하측외부를 흡착하고, 흡착기(224)는 비료포대의 입구의 상측 외부를 흡착하게 되는데 실린더(225A)가 수축됨에 따라 비료포대(B)의 입구는 도 5b와 같이 흡착기(223)를 기준으로 상측으로 벌어지게 되고, 이와 동시에 도 5a에 도시한 실린더(243)가 팽창하여 래크(242)가 피니언(241)을 회전시킴에 따라 아암(221)이 도 5b와 같이 오므려진 상태에서 포대의 벌려진 입구를 향해 회동한다. That is, as shown in FIG. 5B, the adsorber 223 first adsorbs the lower outer side of the inlet of the fertilizer bag, and the adsorber 224 adsorbs the upper outside of the inlet of the fertilizer bag. As the cylinder 225A contracts, the fertilizer The inlet of the bag B is opened upward with respect to the adsorber 223 as shown in FIG. 5B, and at the same time, the cylinder 243 shown in FIG. 5A expands and the rack 242 rotates the pinion 241. In accordance with the arm 221 is rotated toward the open inlet of the turret in the closed state as shown in Figure 5b.

이렇게 아암(221)이 벌려진 입구 안으로 위치되고 나면 실린더(225)가 수축하여 링크(222)가 실린더(225)를 기준으로 양측으로 벌어짐에 따라 아암(221) 역시 화살표방향으로 양측으로 벌어지게 되어 도 5c와 같은 상태를 유지하게 되는 것이다.After the arm 221 is positioned in the open inlet, as the cylinder 225 contracts and the link 222 opens to both sides with respect to the cylinder 225, the arm 221 also opens to both sides in the direction of the arrow. It will be in the same state as 5c.

그러나 도 3a 내지 도 3d에 도시한 흡착기(211)에 의해 비료포대를 테이블(110)에 올려놓을시 비료포대가 테이블 상에 잘못 위치되어 흡착기(223,224)에 의해 포대입구가 정확하게 흡착되지 않을 경우에는 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주지 못하여 생산성이 저하될 수도 있다.However, when the fertilizer bag is placed on the table 110 by the adsorber 211 shown in FIGS. 3A to 3D, the fertilizer bag is incorrectly positioned on the table and the bag opening is not correctly adsorbed by the adsorbers 223 and 224. Arm 221 may not open the bag inlet accurately, productivity may be reduced.

이러한 문제점을 보완하기 위해서 본 발명은 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 포대정렬수단(230)을 급대수단(200)의 테이블(110)에 설치하여 흡착기(211)에 의해 이송되어 테이블(110)에 위치되는 비료포대(B)를 가지런하게 정렬하여 흡착기(223,224) 및 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 하였다.To solve this problem, the present invention has taken the following means. That is, the bag aligning means 230 is installed on the table 110 of the feeding means 200 and is transported by the adsorber 211 and positioned on the table 110. The fertilizer bag B was aligned so that the adsorbers 223 and 224 and the arm 221 open the bag inlet accurately.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 포대정렬수단(230)은 비료포대(B)를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231)와, 이 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 테이블의 전방으로 이동하여 각각의 흡착기(224)(224)에 의해 비료포대입구의 상측과 하측외부를 정확하게 흡착함으로써 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 한 주도록 한 것이다.4A to 4C, the bag aligning means 230 includes a cylinder 231 operable to align the fertilizer bag B on the table, and the bag inlet is moved forward of the table. Each of the adsorbers 224 and 224 accurately adsorbs the upper and lower outer portions of the fertilizer bag inlet so that the arm 221 can open the bag inlet accurately.

이를 좀더 상세하게 설명하면, 도 4b에서와 같이 비료포대(B)를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231)를 포함하고, 이 실린더의 자유단부에는 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암(221)이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 한 주도록 한 2개의 밀대(233)를 또한 구비하였다. More specifically, it includes a cylinder 231 operable to align the fertilizer bag (B) on the table as shown in Figure 4b, the free end of the cylinder is moved to the front of the table to the Two pushers 233 were also provided to allow the arm 221 to open the bag inlet accurately.

그리고 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 비료포대 의 크기에 적합하게 실린더(231)에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서(232)를 더 포함하는바, 이 센서(232)는 포대의 크기를 고려하여 실린더(231)의 외벽에 설치 가능한 마그네트 센서가 바람직하다.And to align the fertilizer sacks of various sizes on the table further comprises a sensor 232 that can be installed in a position adjustable in the cylinder 231 to fit the size of the fertilizer sacks, the sensor 232 is the size of the bag In consideration, a magnet sensor that can be installed on the outer wall of the cylinder 231 is preferable.

따라서 비료포대(B)가 도 4b와 같이 흡착기(211)에 의해 테이블(110) 상에 위치되고난 후에는 실린더(231)가 작동하여 작동판(234)에 고정한 밀대(233)가 도 4c와 같이 비료포대(B)의 일측을 밀어주어 흡착기(233)가 위치된 곳까지 충분히 밀어주도록 한다. 도 4b와 도 4C에 있어서 점선으로 도시한 부호 110a는 흡착기(233)가 위치되며 비료포대 입구의 하측외부를 흡착하도록 천공된 테이블 구멍을 나타낸다.Therefore, after the fertilizer bag B is positioned on the table 110 by the adsorber 211 as shown in FIG. 4B, the cylinder 231 is operated to fix the stick 233 fixed to the operating plate 234. Likewise, by pushing one side of the fertilizer bag (B) to sufficiently push the adsorber 233 is located. In FIG. 4B and FIG. 4C, reference numeral 110a indicated by a dotted line indicates a table hole in which the adsorber 233 is positioned and perforated to adsorb the lower outer portion of the fertilizer bag inlet.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명은 비료의 계량시 호퍼(401)내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단(300)을 구비하였는바, 비료공급수단(300)은 모터(303)와 체인(304)에 의해 작동하는 롤러(302a)와 벨트를 포함하는 컨베이어(302)와, 컨베이어(302)에 회동 가능하게 설치되되, 로드셀(402)과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판(305); 및 상기 비료공급판(305)을 작동시키기 위한 실린더(310)와 링크(311)를 포함한다. Referring back to FIG. 1, the present invention includes a fertilizer supply means 300 for controlling the amount of fertilizer falling into the hopper 401 when the fertilizer is weighed. The fertilizer supply means 300 includes a motor 303. And a conveyor 302 including a roller 302a and a belt operated by the chain 304 and a conveyor 302, which are rotatably installed on the conveyor 302, and supplying fertilizer to quantitatively fertilize the fertilizer in conjunction with the load cell 402. Fertilizer supply plate 305 to adjust the; And a cylinder 310 and a link 311 for operating the fertilizer supply plate 305.

그리고 컨베이어(302)에는, 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드판(306)(도 5e참조)과, 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이(320)가 더 포함되어 있다.In addition, the conveyor 302 includes a pair of guide plates 306 (see FIG. 5E) to prevent the fertilizer from falling out when the fertilizer is supplied, and a handle 320 that can be easily lifted by an operator during repair of the conveyor. More included.

도면 중 미설명부호 403은 보호대, 201A,203A는 포대의 크기에 따라 가이더(202,203)의 고정위치를 조절 가능하도록 한 홈을 각각 나타낸다.In the figure, reference numeral 403 denotes a guard, and 201A and 203A denote grooves that allow the fixing positions of the guiders 202 and 203 to be adjusted according to the size of the bag.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

우선 실린더(212)의 팽창에 따라 도 3a와 같이 흡착기(211)가 비료포대(B)를 눌러주게 되는바, 이 경우 흡착기(211)가 비료포대(B)를 흡착하게 되고 그에 따라 도시하지 않은 센서가 작동하여 실린더(212)를 다시 수축함으로써 비료포대(B)가 흡착기(211)에 흡착된 상태로 도 3b와 같이 상승하게 된다.First, as the cylinder 212 expands, the adsorber 211 presses the fertilizer bag B as shown in FIG. 3A. In this case, the adsorber 211 adsorbs the fertilizer bag B and thus is not shown. As the sensor operates and contracts the cylinder 212 again, the fertilizer bag B is raised as shown in FIG. 3B while being adsorbed by the adsorber 211.

이렇게 흡착기(211)에 의한 비료포대(B)의 상승시에 실린더(213)가 수축하여 흡착기(211)를 도 3c의 화살표방향으로 잡아당기는바, 이 경우 흡착기(211)에 흡착된 비료포대(B)는 테이블(110) 위를 지나게 되는데, 어느 정도 테이블(110) 위를 지나게 될 경우 흡착기(211)는 도시하지 않은 센서의 감지하에서 흡착기(211)를 팽창시킴으로써 비료포대(B)의 흡착력을 해제시켜 테이블(110) 위에 비료포대(B)를 낙하시킨 뒤 실린더(213)가 다시 팽창하여 흡착기(211)는 도 3d와 같이 최초위치로 복귀하게 되어 다음 비료포대(B)를 흡착할 준비를 하게 된다.When the fertilizer bag B is raised by the adsorber 211, the cylinder 213 contracts and pulls the adsorber 211 in the direction of the arrow of FIG. 3C. In this case, the fertilizer bag B adsorbed on the adsorber 211. ) Is passed over the table 110, if the table 110 to some extent, the adsorber 211 releases the adsorption force of the fertilizer bag (B) by expanding the adsorber 211 under the detection of a sensor (not shown). After dropping the fertilizer bag (B) on the table 110, the cylinder 213 is expanded again and the adsorber 211 is returned to the initial position as shown in Figure 3d to prepare to adsorb the next fertilizer bag (B). do.

이때 도 4b에 도시한 바와 같이 비료포대(B)가 테이블(110) 상에 내려지면, 실린더(231)가 작동하여 밀대(233)로 하여금 비료포대(B)를 도 4b와 같이 정렬하게 되는 것이다. At this time, when the fertilizer bag (B) is lowered on the table 110 as shown in Figure 4b, the cylinder 231 is operated to align the fertilizer bag (B) as shown in Figure 4b. .

이렇게 테이블(110) 상에 비료포대(B)가 낙하 되어 정렬되면 실린더(225A)가 테이블(110)을 향해 하강되는데 비료포대(B)의 입구는 각각의 흡착기(223,224)에 의해 도 5a와 같이 벌려지게 되는 것이다.When the fertilizer bag B is dropped and aligned on the table 110, the cylinder 225A is lowered toward the table 110, and the inlet of the fertilizer bag B is formed by the respective adsorbers 223 and 224 as shown in FIG. 5A. It will be opened.

다시 말하면, 비료포대(B)의 입구 쪽은 실린더(225A)의 수축과 더불어 도 5a및 도 5b와 같이 흡착기(233,234) 사이에서 이동하여 벌려지게 되고, 뒤이어서 실 린더(243)에 의해 작동하는 래크(242)와 피니언(241)에 의해 아암(241)이 도 5a의 화살표방향으로 작동하여 수평 이송된 비료포대(B)의 벌려진 입구 안으로 들어오게 된다. In other words, the inlet side of the fertilizer bag (B), with the contraction of the cylinder (225A), is moved between the adsorbers (233,234), as shown in Figs. 5A and 5B, followed by a rack operated by the cylinder (243). 242 and pinion 241 allow arm 241 to operate in the direction of the arrow of FIG. 5A to enter the open inlet of the horizontally transported fertilizer bag B. FIG.

그 후 도 5b와 같은 상태에서 실린더(225)와 링크(222)에 의해 아암(221)이 작동하여 비료포대(B)의 입구를 도 5c와 같이 벌려주게 되어 비료포대(B)의 좌우측부분을 안쪽에서부터 바깥쪽으로 확개 파지함으로써 비료포대(B)의 입구를 벌리게 되는 것이다.Thereafter, the arm 221 is operated by the cylinder 225 and the link 222 in the state as shown in FIG. 5B to open the inlet of the fertilizer bag B as shown in FIG. 5C to open the left and right portions of the fertilizer bag B. By expanding the gripping from the inside outwards is to open the entrance of the fertilizer bag (B).

이렇게 비료포대(B)의 입구가 확개 파지 되면 도 5d에 도시한 바와 같이 실린더(243)가 작동함으로써, 그의 일단부에 연결된 래크(242)가 피니언(241)을 회전시킴으로써 아암(221)이 수직 상승하게 되어 비료포대(B)의 입구를 클램프(410)의 하측으로 끌고 가게 되는 것이다(도 5e 참조).When the inlet of the fertilizer bag B is expanded and gripped as shown in FIG. 5D, the cylinder 243 is operated, and the arm 221 is vertical because the rack 242 connected to one end thereof rotates the pinion 241. As it rises, the inlet of the fertilizer bag B is dragged to the lower side of the clamp 410 (see FIG. 5E).

한편, 도 5d에서 알 수 있는 바와 같이 클램프(410)의 고정체(411)와 회동체(412)가 준비단계에 있을 경우 컨베이어(302)는 작동을 하지 않게 되는바, 이 경우 비료(F)는 컨베이어(302)의 전방에 있는 비료공급판(305)이 컨베이어(302)에 대해 수직으로 위치되어 있으므로 비료(F)는 계량수단(400)의 호퍼내로 낙하되지 않게 된다. On the other hand, as can be seen in Figure 5d, when the fixture 411 and the rotating body 412 of the clamp 410 is in the preparation stage, the conveyor 302 is not operated, in this case fertilizer (F) Since the fertilizer supply plate 305 in front of the conveyor 302 is located perpendicular to the conveyor 302, the fertilizer (F) does not fall into the hopper of the metering means (400).

다시 말하면 비료포대(B)의 파지 작업이 이루어짐과 동시에 컨베이어(302)와 실린더(310) 및 링크(311)가 작동하게 된다. 따라서 도 5e에서와 같이 비료포대(B)가 도 5e와 같이 클램프(410)로 이동할 시에 컨베이어(302)가 작동함과 아울러 비료공급판(305)이 작동하게 되는데 이때 비료공급판(305)은 실린더(310) 및 링 크(311)에 의해 활짝 열리게 됨으로써 계량수단(400) 내에는 비료가 정량적으로 낙하 공급하게 되는 것이다.In other words, the conveyor 302 and the cylinder 310 and the link 311 are operated at the same time the gripping operation of the fertilizer bag (B) is made. Accordingly, as shown in FIG. 5E, when the fertilizer bag B moves to the clamp 410 as shown in FIG. 5E, the conveyor 302 is operated and the fertilizer supply plate 305 is operated. The silver is opened by the cylinder 310 and the link 311, so that the fertilizer drops quantitatively in the metering means (400).

이렇게 비료가 소정의 량만큼 정확하게 계량하기 위해 본 발명은 도 5f와 같이 로드셀(402)을 구비하였는바, 로드셀(402)의 일단부는 고정체(402A)에 의해 호퍼(401)와 연결되고, 로드셀(402)의 타단부는 고정체(402B)에 의해 프레임(100)에 연결되어 있다. 따라서 비료의 처음 공급시에는 도 5e와 같이 비료공급판(305)이 활짝 열리고, 점차적으로 비료의 공급량이 정량에 다달았을 경우에는 비료공급판(305)이 도 5f와 같이 서서히 닫히게 되어 호퍼(401)에 충전되는 비료의 무게를 정확히 계량할 수 있는 것이다.Thus, in order to accurately fertilize the fertilizer by a predetermined amount, the present invention includes a load cell 402 as shown in FIG. 5F, and one end of the load cell 402 is connected to the hopper 401 by a fixture 402A, and the load cell The other end of 402 is connected to the frame 100 by a fixture 402B. Therefore, when the fertilizer is first supplied, the fertilizer supply plate 305 is opened wide as shown in FIG. 5E, and when the fertilizer supply amount is gradually reached, the fertilizer supply plate 305 is gradually closed as shown in FIG. 5F, and the hopper ( 401) to accurately weigh the fertilizer is filled.

이러한 비료의 공급량(중량)은 로드셀(402)에 의해 전자적으로 감지되어 도시 하지 제어기에 전송하고, 제어기는 컨베이어(302)와 실린더(310)를 작동시킴으로써 가능한 것이다. The supply amount (weight) of such fertilizer is electronically sensed by the load cell 402 and transmitted to a controller not shown, which can be operated by operating the conveyor 302 and the cylinder 310.

이렇게 비료가 로드셀(402)에 의해 정량 계량된 후 도 5e와 같이 아암(221)이 비료포대(B)의 입구를 개방한 상태에서 클램프(410)의 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 비료포대(B)의 입구를 위치시키면, 도시하지 않은 센서의 작동에 의해 회동체(412)가 실린더(414)에 의해 개방되는바, 이때, 비료포대(B)는 고정체(411)의 고무부재(413)와 벌어진 회동체(412)에 의해 단단히 파지 유지되는바, 이때 아암(221)은 도 5f와 같이 낙하 된다.After the fertilizer is quantitatively metered by the load cell 402, the fixed body 411 and the rotating body 412 of the clamp 410 in the state where the arm 221 opens the inlet of the fertilizer bag B as shown in FIG. 5E. If the inlet of the fertilizer bag (B) in between, the rotating body 412 is opened by the cylinder 414 by the operation of the sensor (not shown), wherein the fertilizer bag (B) is fixed body 411 It is held firmly by the rubber member 413 and the swinging body 412 of the bar, wherein the arm 221 is dropped as shown in Figure 5f.

그 후 비료가 비료포대(B)에 충전 완료되면, 회동체(412)가 도 5g로부터 도 5h에서와 같이 오므려 들게 되는바, 이때 비료가 충전된 비료포대(B)는 컨베이 어(500) 상에 낙하 되어 입구를 봉합하는 공정을 거쳐 출하되는 것이다. After the fertilizer is completed filling the fertilizer bag (B), the rotating body 412 is retracted as shown in Figure 5g to Figure 5h, wherein the fertilizer bag (B) filled with the fertilizer is a conveyor 500 Dropped onto the phase and shipped through the process of sealing the inlet.

이상에서와 같이 본 발명은 비료 충전용 포대의 위치정렬기능을 구비하여 포대입구를 정확하게 벌려주는 급대수단과 및 비료계량수단 및 비료공급수단이 일체화되어 비료를 포대에 정량으로 주입하여 작업자의 노동력을 최소화하고 생산효율을 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention has an alignment function of the bag for filling the fertilizer, and the feeding means for opening the bag inlet accurately and the fertilizer measuring means and the fertilizer supplying means are integrated to inject the fertilizer into the bag in a quantitative manner, thus increasing the labor of the worker. It is a very useful invention that can minimize and maximize production efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 비료 자동 충전장치의 사시도;1 is a perspective view of a fertilizer automatic filling device according to the present invention;

도 2a는 도 1의 정면도;2A is a front view of FIG. 1;

도 2b는 도 1의 좌측면도;FIG. 2B is a left side view of FIG. 1; FIG.

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 이용되는 급대수단에 의해 비료포대가 테이블 상에 위치되는 작동상태를 각각 도시한 정면도;3A to 3D are front views each showing an operating state in which a fertilizer bag is placed on a table by a feeding means used in the present invention;

도 4 a는 도 1의 배면도; 4A is a rear view of FIG. 1;

도 4b와 도 4c는 포대정렬수단의 작동상태를 도시한 사시도;4B and 4C are perspective views showing an operating state of the bag alignment means;

도 5a 내지 도 5h는 비료를 충전하는 작동상태를 도시한 도면들이다.5a to 5h are views showing an operating state of filling the fertilizer.

* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *

100: 프레임100: frame

110: 테이블110: table

200: 급대수단200: supply means

201: 적재대201: loading table

201A: 홈201A: Home

202,203: 비료포대가이더202,203: Fertilizer Bag Guide

211: 포대흡착기211: bag adsorber

212: 포대흡착기 구동용 수직실린더212 vertical cylinder for bag adsorption

213: 포대흡착기 구동용 수평실린더213: horizontal cylinder for bag adsorption

221: 아암221: arm

222: 링크222: link

223,224: 포대입구 벌림용 흡착기223,224: Adsorber for bag opening

225,225A: 실린더225,225A: cylinder

231: 포대정렬용 실린더231: bag alignment cylinder

232: 감지센서232: detection sensor

233: 포대정렬용 밀대233: sack alignment rod

300: 비료공수단300: fertilizer

301: 호퍼301: hopper

302: 컨베이어302: conveyor

302a: 롤러302a: roller

303: 모터303: motor

304: 콘베이어 롤러 구동용 체인304: Conveyor Roller Drive Chain

305: 비료공급판305: Fertilizer Supply Plate

306: 비료의 외부 낙하방지용 가이드판306: guide plate for preventing the fall of the fertilizer

307: 텐션조절부재307: tension adjustment member

310: 실린더310: cylinder

400: 계량수단400: measuring means

401: 호퍼401: hopper

402: 로드셀402: load cell

403: 보호대403: Guard

410: 클램프410: clamp

411: 포대의 외측지지용 고정체411: fixture for the outer support of the bag

412: 회동체412: community

413: 고무부재413: rubber member

414: 실린더414: cylinder

500: 포대배출용 콘베이어500: bag discharge conveyor

B: 비료포대B: fertilizer bag

F: 비료F: fertilizer

Claims

다수의 비료포대(B)가 적재된 적재대(201)와, 상기 적재대(201)로부터 비료포대(B)를 1장씩 상측으로 흡착 한 후 수평이송하여 테이블(110) 상에 위치시키기 위한 흡착기(211)와, 상기 수평 이송되어 상기 테이블(110) 상에 위치된 비료포대(B)의 입구를 벌린 뒤, 벌려진 비료포대를 상기 테이블(110)로부터 계량수단(400)의 클램프를 향해 90°수직으로 회동 가능한 아암(221)을 포함한 급대수단(200)과; 상기 비료포대(B) 입구의 외측과 계합되는 외측지지용 고정체(411)와, 상기 비료포대(B)의 내측과 계합되도록 회동되며 비료가 토출되는 회동체(412)와, 상기 회동체(412)를 구동시키기 위한 2개의 실린더(414)로 구성되어 상기 비료포대(B)가 상기 고정체(411)와 회동체(412) 사이에 파지되는 동안 비료가 충전되도록 한 클램프(410)와, 상기 비료가 클램프(410) 내에 낙하되도록 한 호퍼(401) 및 상기 비료의 무게를 정량계량하기 위한 전자적인 로드셀(402)를 포함한 비료계량수단(400)을 구비한 비료 자동 충전장치에 있어서:Adsorber for loading the fertilizer bag (B) with a plurality of fertilizer bag (B), and the fertilizer bag (B) from the mounting table 201 one by one to the upper side and then horizontally transported to position on the table 110 211 and the horizontally conveyed opening of the fertilizer bag B positioned on the table 110, and then spreads the spread fertilizer bag 90 ° from the table 110 toward the clamp of the metering means 400. A feeding means (200) comprising an arm (221) rotatable vertically; An outer support fixture 411 engaged with the outer side of the fertilizer bag B inlet, a rotating body 412 rotated to engage with the inner side of the fertilizer bag B, and the fertilizer is discharged, and the rotating body ( A clamp 410 composed of two cylinders 414 for driving 412 to allow the fertilizer to be charged while the fertilizer bag B is gripped between the fixture 411 and the rotating body 412; In the fertilizer automatic filling device having a fertilizer measuring means 400 including a hopper 401 for allowing the fertilizer to fall into the clamp 410 and an electronic load cell 402 for quantitative weighing of the fertilizer:

상기 급대수단(200)의 테이블(110)에 설치되며 상기 흡착기(211)에 의해 이송되어 상기 테이블(110)에 위치되는 비료포대(B)를 정렬하여 상기 아암(221)이 포대입구를 정확하게 벌려주도록 한 포대정렬수단(230)과;Installed on the table 110 of the supply means 200 and is transported by the adsorber 211 is located on the table 110 A bag alignment means (230) for arranging the fertilizer bag (B) so that the arm (221) opens the bag opening accurately;

상기 비료의 계량시 상기 호퍼(401)내로 낙하되는 비료의 량을 조절하기 위한 비료공급수단(300);Fertilizer supplying means (300) for controlling the amount of fertilizer falling into the hopper (401) during the measurement of the fertilizer;

을 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.Fertilizer automatic charging device comprising a.

제1항에 있어서, 상기 포대정렬수단은,The method of claim 1, wherein the bag alignment means,

비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해 작동 가능한 실린더(231); 및A cylinder 231 operable to align the fertilizer bag on the table; And

상기 실린더에 의해 작동하여 포대입구가 상기 테이블의 전방으로 이동하여 상기 아암(221)이 상기 포대입구를 정확하게 벌려줄 수 있도록 한 주도록 한 2개의 밀대(233);Two push rods 233 operated by the cylinder to allow the bag opening to move forward of the table so that the arm 221 can open the bag opening accurately;

를 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.Fertilizer automatic charging device comprising a.

제2항에 있어서, 다양한 크기의 비료포대를 테이블 상에서 정렬하기 위해서 상기 비료포대의 크기에 적합하게 상기 실린더에 위치 조절 가능하게 설치 가능한 센서(232)를 더 포함함을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.3. The fertilizer automatic filling device according to claim 2, further comprising a sensor (232) which is removably positioned in the cylinder to suit the size of the fertilizer bag to align the fertilizer bags of various sizes on a table. .

제1항에 있어서, 비료공급수단은,According to claim 1, Fertilizer supply means,

모터(303)와 체인(304)에 의해 작동하는 롤러(302a)와 벨트를 포함하는 컨베이어(302)와;A conveyor 302 including a belt and a roller 302a operated by a motor 303 and a chain 304;

상기 컨베이어(302)에 회동 가능하게 설치되되, 상기 로드셀(402)과 연동하여 비료를 정량계량하도록 비료의 공급량을 조절하기 위한 비료공급판(305); 및A fertilizer supply plate 305 which is rotatably installed on the conveyor 302 and adjusts the supply amount of the fertilizer to quantify the fertilizer in conjunction with the load cell 402; And

상기 비료공급판(305)을 작동시키기 위한 실린더(310)와 링크(311);A cylinder 310 and a link 311 for operating the fertilizer supply plate 305;

제4항에 있어서, 상기 컨베이어(302)에는,The method of claim 4, wherein the conveyor 302,

상기 비료의 공급시 비료가 외부로 낙하되지 못하도록 한 한 쌍의 가이드판(306)과;A pair of guide plates 306 to prevent the fertilizer from falling out when the fertilizer is supplied;

상기 컨베이어의 수리시 작업자가 용이하게 올라갈 수 있는 손잡이(320)가 더 포함됨을 특징으로 하는 비료 자동 충전장치.Fertilizer automatic filling device, characterized in that it further comprises a handle 320 that can be easily climbed by the operator during repair of the conveyor.