JP6667206B2 - Packing device and packing device - Google Patents
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Description
本発明は、包装袋内への収まりが悪い被包装物を押し込み装置を使って押し込んで包装する被包装物充填装置及び包装装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a packaged object filling apparatus and a packaging apparatus for packing an object to be packaged which is not easily accommodated in a packaging bag by using a pushing device.
包装袋内に収まりが悪い被包装物を投入するには被包装物を包装袋内に押し込むための押し込み装置を備えた包装装置が必要となる。特許文献１は、撓み易く収まりの悪い複数の個包装袋を外包装袋に充填する場合に、押し込み装置を使って余裕の少ない外包装袋に容易、かつ、適正に充填することを目的とする包装装置の被包装物充填装置である。以下、特許文献１の被包装物充填装置を説明する。 In order to put an object to be packaged which is not easily accommodated in the packaging bag, a packaging device having a pushing device for pushing the object into the packaging bag is required. Patent Literature 1 aims to easily and properly fill an outer packaging bag with less room by using a pushing device when filling a plurality of individual packaging bags that are easily bent and are not easily fitted into the outer packaging bag. This is a packing object filling device of the packaging device. Hereinafter, the packaged material filling apparatus of Patent Document 1 will be described.
前記特許文献１は、図９に示すように、ロータリー式包装装置Ｍの外周部に第１の支持ポール１が立設し、この第１の支持ポール１の支持杆２に、ワニ口ホッパー３が、円形ロータ４の回転軌道上に、水平に取り付けられている。ワニ口ホッパー３は、その下部両側開口縁には、金属製板材などの剛体からなるシャベル状の可動案内板５が軸支され、この可動案内板５は可動リンクを介してエアシリンダ（図示せず）により左右方向に開閉する。 In Patent Document 1, as shown in FIG. 9 , a first support pole 1 is erected on an outer peripheral portion of a rotary packaging device M, and an alligator hopper 3 is provided on a support rod 2 of the first support pole 1. Are horizontally mounted on the rotation orbit of the circular rotor 4. The crocodile hopper 3 has a shovel-shaped movable guide plate 5 made of a rigid body such as a metal plate and the like, which is rotatably supported at both lower open edges. The movable guide plate 5 is connected to an air cylinder (not shown) via a movable link. ) To open and close horizontally.
前記ロータリー式包装装置Ｍの円形ロータ４の上位に、アーム６が径外方向に水平に伸び、円形ロータ４の間欠回転とは関係なく保持されている。このアーム６の先端に、挟み付け機構７が備えられている。前記挟み付け機構７は、相対向して取り付けられた一対の長方形状の折り曲げられた挟み板８を備え、この挟み板８の開閉はアーム６に沿って設けられた作動ロッド９の押し引きによってなされるように構成されている。 On the upper side of the circular rotor 4 of the rotary packaging device M, an arm 6 extends horizontally in a radially outward direction and is held irrespective of the intermittent rotation of the circular rotor 4. A pinching mechanism 7 is provided at the tip of the arm 6. The sandwiching mechanism 7 includes a pair of rectangularly bent sandwiched plates 8 attached to face each other, and the opening and closing of the sandwiched plates 8 is performed by pushing and pulling an operating rod 9 provided along the arm 6. It is configured to be made.
個包装袋１０を外包装袋１１内に押し込む押し込み装置１２は、第２の支持ポール１３の上端に水平に取り付けられたアーム１４と、このアーム１４の先端に鉛直に取り付けたエアシリンダ１５と、このエアシリンダ１５のロッドの先端に取り付けられた鉛直下向きのフォーク１６とを備えている。フォーク１６は、直方体の基台１７の両側に、弾発力のある合成樹脂製の補助板１８を張り付けて構成されており、この補助板１８により、撓み易い個包装袋１０の上部が折れ曲がることなく、外包装袋１１内に押し込むことができる。 The pushing device 12 for pushing the individual packaging bag 10 into the outer packaging bag 11 includes an arm 14 horizontally attached to the upper end of the second support pole 13, an air cylinder 15 vertically attached to the tip of the arm 14, A vertical downward fork 16 is attached to the tip of the rod of the air cylinder 15. The fork 16 is formed by attaching an elastic auxiliary plate 18 made of synthetic resin to both sides of a rectangular parallelepiped base 17, and the auxiliary plate 18 bends the upper portion of the individually wrapping bag 10 which is easily bent. Instead, it can be pushed into the outer packaging bag 11.
次に、前記被包装物充填装置１９の動作について説明する。図９に示す被包装物充填セクションへ、前記ロータリー式包装装置Ｍのクランプ２０に挟持された懸垂状態の外包装袋１１が間欠搬送されてくると、第１の支持ポール１の中軸２２が下降して、ワニ口ホッパー３が待機位置から下動して、その下部を外包装袋１１の半開した袋口に挿入し、可動案内板５が開いて外包装袋１１の袋口を全開する。なお、押し込み装置１２のエアシリンダ１５及びフォーク１６は、退避している。 Next, the operation of the packaged object filling apparatus 19 will be described. When the hanging outer packaging bag 11 sandwiched between the clamps 20 of the rotary packaging device M is intermittently transported to the packaged material filling section shown in FIG. 9 , the center shaft 22 of the first support pole 1 is lowered. Then, the crocodile mouth hopper 3 is moved downward from the standby position, and the lower part thereof is inserted into the half-opened bag mouth of the outer packaging bag 11, and the movable guide plate 5 is opened, and the bag mouth of the outer packaging bag 11 is fully opened. The air cylinder 15 and the fork 16 of the pushing device 12 are retracted.
前記のようにワニ口ホッパー３により全開した外包装袋１１の袋口に、２袋の個包装袋１０が前後に重ね合わせた状態で、被包装物投入装置（図示せず）や作業者により挿入される。この場合、各個包装袋１０は、上部域がワニ口ホッパー３の上位に露出した状態で仮保持される。 In the state where the two individual packaging bags 10 are superimposed on the bag mouth of the outer packaging bag 11 fully opened by the crocodile mouth hopper 3 as described above, an object to be packaged (not shown) or an operator. Inserted. In this case, each individual packaging bag 10 is temporarily held in a state where the upper region is exposed above the alligator hopper 3.
各個包装袋１０がワニ口ホッパー３に仮保持されると、作動ロッド９を作動して、挟み付け機構７の挟み板８が閉じて、ワニ口ホッパー３の上位に露出している各個包装袋１０の上部域を相互に接近させるように挟み付ける。挟み付け機構７が作動している間に、第２の支持ポール１３の中軸２１が回転することによりアーム１４が回転し、押し込み装置１２のフォーク１６をワニ口ホッパー３の上部に移動する。押し込み装置１２のエアシリンダ１５によりフォーク１６が下動して、その補助板１８で各個包装袋１０における上部域上縁部およびその直下近傍を挟む。ここで、挟み付け機構７の挟み板８が開いてフォーク１６の下動を許容する。 When the individual packaging bags 10 are temporarily held by the crocodile hopper 3, the operating rod 9 is operated to close the clamping plate 8 of the clamping mechanism 7, and the individual packaging bags exposed above the crocodile hopper 3. The upper regions of 10 are sandwiched so as to approach each other. While the pinching mechanism 7 is operating, the arm 14 is rotated by the rotation of the center shaft 21 of the second support pole 13, and the fork 16 of the pushing device 12 is moved to the upper part of the alligator hopper 3. The fork 16 is moved downward by the air cylinder 15 of the pushing device 12, and the auxiliary plate 18 sandwiches the upper edge of the upper region of each individual packaging bag 10 and the vicinity immediately below it. Here, the holding plate 8 of the holding mechanism 7 is opened to allow the fork 16 to move downward.
フォーク１６の下動により、押し込み装置１２の基台１７の下部を外包装袋１１内まで挿入すると、各個包装袋１０は押し下げられて、外包装袋１１内に押し込まれて収容される。収容完了後、エアシリンダ１５によりフォーク１６が上動して挟み付け機構７のアーム６の上位まで上昇すると共に、アーム１４が退避する。さらに、ワニ口ホッパー３が上動して待機位置に復帰する。２袋の個包装袋１０を収容した外包装袋１１は、次のセクションに搬送される。 When the lower part of the base 17 of the pushing device 12 is inserted into the outer packaging bag 11 by the downward movement of the fork 16, each individual packaging bag 10 is pushed down and pushed into the outer packaging bag 11 to be stored. After the storage is completed, the fork 16 is moved upward by the air cylinder 15 to ascend to a position above the arm 6 of the pinching mechanism 7, and the arm 14 is retracted. Further, the alligator hopper 3 moves upward and returns to the standby position. The outer packaging bag 11 containing the two individual packaging bags 10 is transported to the next section.
前記特許文献１では、被包装物充填セクションで、収まりの悪い被包装物（個包装袋１０）を包装袋（外包装袋１１）に収容する際、ワニ口ホッパー３に個包装袋１０を投入後、すぐに押し込み装置１２を使って押し込む動作を行うが、投入に時間がかかると押し込みに時間がとれなくなり、また、投入と押し込みに時間をかけると、包装能力を上げることが困難となるという課題を有していた。 According to the above-mentioned Patent Literature 1, when the unpacked to-be-packaged product (individual packaging bag 10) is accommodated in the packaging bag (outer packaging bag 11) in the packaging material filling section, the individual packaging bag 10 is put into the crocodile mouth hopper 3. After that, the pushing operation is immediately performed using the pushing device 12, but it takes a long time to put it, so that it takes time to push, and if it takes time to put and push, it becomes difficult to increase the packing ability. Had issues.
また、収まりの悪い包装物（個包装袋１０）を投入コンベアを使ってワニ口ホッパー３に投入する場合、長い投入コンベアの先端が、被包装物充填セクションのワニ口ホッパー３に直近するような配置にする必要があるため、包装装置のレイアウトが限定されてしまうという課題もあった。さらに、計量機による計量により重量誤差があった場合や異物検知装置で異物を検知した場合に、被包装物を一度、包装装置側に落とした後、包装装置側で異常な被包装物を排除処理する必要があった。即ち、包装装置側に移行する前に不良品の被包装物を早めに排除できれば、包装の効率を上げることができる。 In addition, when a poorly packed package (individual wrapping bag 10) is loaded into the alligator hopper 3 using the charging conveyor, the tip of the long charging conveyor is close to the crocodile hopper 3 in the section to be packed. There is also a problem that the layout of the packaging device is limited due to the necessity of arrangement. Furthermore, elimination when detecting foreign matter, once the articles to be packaged, after dropping to the packaging apparatus, the abnormal objects to be packaged by the packaging apparatus in the foreign substance detection device or if there is a weight error by weighing with weighing machines Needed to be processed. That is, if the defective packaged object can be removed earlier before shifting to the packaging device side, the packaging efficiency can be increased.
以上のようなことから、本発明は、収まりの悪い被包装物であっても包装能力を上げることが可能で、しかも、レイアウトの自由度が高く、不良品の被包装物を投入前段階で排除できる包装装置を提供することを目的とする。 From the above, the present invention can increase the packaging capacity even for a packaged product that does not fit well, and has a high degree of freedom in layout, so that the defective packaged product can be prepared at a stage before loading. It is an object to provide a packaging device that can be eliminated.
本発明の被包装物充填装置は、包装装置に吊り下げられて間欠移動する包装袋に、間欠回転しながら被包装物を充填する被包装物充填装置であって、第１支持ポール９０の回転支軸９１に正三角形の取付板９３が取り付けられ、前記取付板９３の各辺の両端部に軸受９４が嵌め込まれ、前記軸受９４内に昇降軸９５が昇降可能に嵌め込まれ、前記昇降軸９５の下端部に、本体が下方に狭い函形をし、前記本体の下部両側開口縁に可動案内板１０４が軸支されたワニ口ホッパー５６が取り付けられ、前記ワニ口ホッパー５６は、前記昇降軸９５に外嵌した圧縮バネ９８により上方に常時、引き揚げられ、前記本体の下部両側開口縁の可動案内板１０４はバネ１０６により常時、下端が閉じるように付勢され、前記第１支持ポール９０の上部に、前記昇降軸９５に外嵌する圧縮バネ９８の付勢力に抗して前記昇降軸９５を押し下げて、ワニ口ホッパー５６の下部を包装袋５２の開口した袋口内に挿入するための押し下げ機構１１２が設けられ、ワニ口ホッパー５６内の被包装物を包装袋内に押し込む押し込み機構６２は、クランク機構により第２支持ポール１１７内の中軸１１８が昇降動し、前記中軸１１８にアーム１１９を介して押し込みロッド１２０が取り付けられ、前記クランク機構に前記中軸１１８に揺動運動を伝達したり遮断したりするクラッチ機構を備え、不良品の被包装物５４を系外に排出する押し込み機構１２６は、前記第１支持ポール９０に取り付けられた取付ブラケット１２９に支柱１３０が立設し、この支柱１３０にアーム１３１が上下方向にスライド可能に設けられ、前記アーム１３１の先端に、排出用の押し込みロッド１３２が下方に垂下して取り付けられている、ことを特徴とする。 The packing material filling device of the present invention is a packing material filling device that fills the packing material while intermittently rotating the packing bag suspended and intermittently moved by the packing device, wherein the rotation of the first support pole 90 is performed. An equilateral triangular mounting plate 93 is mounted on the support shaft 91, bearings 94 are fitted into both ends of each side of the mounting plate 93, and an elevating shaft 95 is fitted into the bearing 94 so as to be able to move up and down. An alligator hopper 56 having a main body in the shape of a narrow box below, and a movable guide plate 104 pivotally supported on both lower open edges of the main body, is attached to a lower end of the crocodile hopper. The movable guide plate 104 at the lower side opening edges of the main body is constantly urged by a spring 106 so that the lower end is closed. At the top, A push-down mechanism 112 for pushing down the elevating shaft 95 against the urging force of the compression spring 98 fitted to the elevating shaft 95 and inserting the lower part of the crocodile hopper 56 into the opened bag opening of the packaging bag 52 is provided. The pushing mechanism 62 for pushing the packaged object in the crocodile hopper 56 into the packaging bag is provided with the central shaft 118 in the second support pole 117 moved up and down by the crank mechanism, and is pushed into the central shaft 118 via the arm 119. A rod mechanism 120 is attached to the crank mechanism, the clutch mechanism includes a clutch mechanism for transmitting or interrupting the swinging motion to the center shaft 118, and the pushing mechanism 126 for discharging the defective packaged object 54 out of the system is provided by the push mechanism 126. 1 strut 130 erected on the mounting bracket 129 attached to the support poles 90, slidably set arm 131 in the vertical direction in this post 130 It is, at the tip of the arm 131, push rod 132 for discharge is attached downwardly depending, characterized in that.
また、本発明の包装装置は、包装装置が投入コンベア６１を備えたロータリー式包装装置Ｍであって、前記ロータリー式包装装置Ｍは、間欠回転する円形ロータ５０の周縁に２本を一体とするクランプアーム５１が支持され、各クランプアーム５１は、それぞれの先端に包装袋５２の両側縁部を挟持するクランプ５３を備え、前記投入コンベア６１は、上流側のフラットから傾斜部を経由して被包装物５４を下流側の先端部分からシューター８７を介してワニ口ホッパー５６に投入するように構成され、前記シューター８７の下部に、前記下部の開口を開閉するシャッター８８が設けられ、前記ロータリー式包装装置Ｍの被包装物充填セクション（４）では、前記投入コンベア６１が前記円形ロータ５０に近接し、投入コンベア６１と円形ロータ５０の間に、被包装物充填装置５５が配置されている、ことを特徴とする。 Further, the packaging apparatus of the present invention is a rotary packaging apparatus M provided with a charging conveyor 61, and the rotary packaging apparatus M is formed by integrating two pieces on the periphery of a circular rotor 50 that rotates intermittently. Clamp arms 51 are supported, and each clamp arm 51 is provided with a clamp 53 at its tip for clamping both side edges of the packaging bag 52, and the charging conveyor 61 is covered from an upstream flat via an inclined portion. The package 54 is configured to be put into the crocodile hopper 56 via a shooter 87 from a downstream end portion, and a shutter 88 for opening and closing the lower opening is provided at a lower portion of the shooter 87. In the packing material filling section (4) of the packaging device M, the charging conveyor 61 is close to the circular rotor 50, and the charging conveyor 61 and the circular rotor During the data 50, the packed material filling device 55 are arranged, characterized in that.
以上のような構成により、本発明は、複数のワニ口ホッパーが投入セクションと押し込みセクションとの間を間欠回転して被包装物の充填動作を行う。前記充填動作は、被包装物の投入動作と被包装物の押し込み動作を分離して別々に行うので、被包装物充填セクションでは押し込み動作の時間だけですみ、被包装物の投入時間分だけ処理能力が向上する。 With the configuration described above, in the present invention, the plurality of alligator hoppers intermittently rotate between the input section and the push-in section to perform the filling operation of the article to be packaged. In the filling operation, the loading operation of the package and the pushing operation of the package are separated and performed separately. Ability is improved.
また、本発明は、被包装物充填装置を投入コンベアと包装装置の間に配置することにより、投入コンベアと包装装置の連結可能な位置の選択が増え、包装装置全体のレイアウトがしやすくなる。 Further, according to the present invention, by arranging the packaged object filling device between the charging conveyor and the packaging device, the number of selectable positions at which the charging conveyor and the packaging device can be connected is increased, and the layout of the entire packaging device is facilitated.
さらに、本発明は、被包装物充填装置で重量不足や異物混入の不良品を排出できるので、包装装置での排出処理をなくすことができ、包装装置側での排出処理に比べて不良品の排出処理が容易になる。 Further, according to the present invention, defective products with insufficient weight or foreign matter can be discharged by the packing device for filling objects, so that the discharging process in the packaging device can be eliminated, and defective products can be eliminated compared to the discharging process in the packaging device . Discharge processing becomes easy.
本発明の被包装物充填装置は、包装袋への収まりが悪い被包装物であっても、被包装物の投入動作と押し込み動作を分離することにより、包装能力を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION The packing object filling apparatus of this invention can improve packing capability even if it is a packing object which does not fit in a packing bag well by separating the loading operation | movement and pushing operation of a packing object.
また、本発明の包装装置は、投入コンベアと包装装置の連結可能な位置の選択が増え、包装装置全体のレイアウトがしやすくなる。さらに、被包装物充填装置で重量不足や異物混入の不良品を排出でき、不良品の排出処理が容易になる。 Further, in the packaging apparatus of the present invention, the number of selectable positions at which the charging conveyor and the packaging apparatus can be connected increases, and the layout of the entire packaging apparatus becomes easy. In addition, defective products with insufficient weight or foreign matter can be discharged by the packaged material filling apparatus, and discharge processing of defective products is facilitated.
（実施例１）
図１は本発明の包装装置の平面図、図２は同包装装置の正面図である。これらの図１及び図２を用いて包装装置の構成について説明する。包装装置は給袋式のロータリー式包装装置Ｍを使用しているので、先ず、このロータリー式包装装置Ｍについて説明する。ただし、本発明の包装装置はロータリー式包装装置に限定されるものではなく、直線式の包装装置であってもよい。また、前記背景技術に記載した従来技術と同様に、外包装袋１１に２個の個包装袋１０を包装する例を図示するが、包装の対象はこのような個包装袋１０の場合に限定されるものではなく、包装袋内に収まりの悪い被包装物であればよく、以下では外包装袋１１、個包装袋１０ではなく包装袋、被包装物として説明する。
(Example 1)
FIG. 1 is a plan view of the packaging device of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the packaging device. The configuration of the packaging device will be described with reference to FIGS. Since the packaging apparatus uses a bag-supply type rotary packaging apparatus M, the rotary packaging apparatus M will be described first. However, the packaging device of the present invention is not limited to a rotary packaging device , and may be a linear packaging device . Also, an example in which two individual packaging bags 10 are packaged in the outer packaging bag 11 is illustrated as in the case of the conventional technology described in the background art, but the packaging target is limited to the case of such individual packaging bags 10. It is not limited to this, and it is sufficient that the packaged material is not easily accommodated in the packaging bag. In the following, the packaging bag and the packaged product will be described instead of the outer packaging bag 11 and the individual packaging bag 10.
実施例１のロータリー式包装装置Ｍは、２連式の包装装置であって、円形ロータ５０の周縁に２本を一体とする２組のクランプアーム５１が９組、支持され、各クランプアーム５１は、それぞれの先端に包装袋５２の両側縁部を挟持するクランプ５３を備えている。図示していない駆動モータの動力を、間欠回転伝達機構を介して円形ロータ５０の中心軸に伝えると、円形ロータ５０は９組のクランプアーム５１の円周方向間隔に相当する４０度のピッチで反時計まわり（矢印Ｒ１）に間欠回転する。なお、この実施例１では２連式のロータリー式包装装置Ｍで説明するが１連のロータリー式包装装置Ｍであってもよい。 Rotary type packaging apparatus M of Example 1, a packaging device 2 barreled, two pairs of clamp arms 51 are nine sets an integral two on the periphery of the circular rotor 50 is supported, each clamp arm 51 Are provided with clamps 53 at both ends for holding both side edges of the packaging bag 52. When the power of a drive motor (not shown) is transmitted to the central axis of the circular rotor 50 via the intermittent rotation transmission mechanism, the circular rotor 50 is pitched at 40 degrees corresponding to the circumferential interval of the nine sets of clamp arms 51. Intermittently rotates counterclockwise (arrow R1). As will be described in a rotary type packaging apparatus M of Example 1 in 2 barreled may be rotary type packaging apparatus M of a series.
ロータリー式包装装置Ｍは、円形ロータ５０の外周部が包装作業を行う９つのセクションに分けられており、空の包装袋５２を供給する包装袋供給セクション（１）、包装袋５２に賞味期限等を印字する印字セクション（２）、前記印字セクション（２）での印字を検査すると共に、包装袋５２の袋口を開口する印字検査・袋口開セクション（３）、収まりの悪い被包装物５４を被包装物充填装置５５の複数の充填ホッパー（実施例１ではワニ口ホッパーを使用するので、以下では図面の符号を「５６」とするワニ口ホッパーとして説明する。）５６内に投入、保持し、ワニ口ホッパー５６内の被包装物５４を包装袋５２内に押し込む被包装物充填セクション（４）、包装袋５２の底部に振動を与えて被包装物５４を完全に包装袋５２の底部に落とし込む振動セクション（５）、被包装物５４の噛み込み検知と包装袋５２内の空気を脱気する噛み込検知・脱気セクション（７）、包装袋５２の袋口をシールするシールセクション（８）、包装袋５２のシール部を冷却すると共に、包装が完了した包装袋５２を搬出する冷却・搬出セクション（９）を備えている。なお、（６）は予備セクションである。 Rotary type packaging apparatus M is divided into nine sections outer peripheral portion performs packaging operations of a circular rotor 50, the packaging bag supply section (1) for supplying empty packaging bag 52, expiration date, etc. in the packaging bag 52 Print section (2), print inspection in the print section (2), and a print inspection / bag opening section (3) for opening the bag mouth of the packaging bag 52; Into a plurality of filling hoppers 56 of the packaged object filling apparatus 55 (in the first embodiment, alligator hoppers are used, and therefore, the following description will be made as crocodile hoppers whose reference numerals are "56"). Then, an article filling section (4) for pushing the article 54 in the crocodile hopper 56 into the packaging bag 52, and applying vibration to the bottom of the packaging bag 52 to completely remove the article 54 from the bottom of the packaging bag 52. A vibrating section (5) for dropping, a biting detection and deaeration section (7) for detecting the biting of the packaged object 54 and evacuating the air in the packaging bag 52, and a sealing section (8) for sealing the bag mouth of the packaging bag 52. And a cooling / unloading section (9) for cooling the sealing portion of the packaging bag 52 and unloading the packaging bag 52 for which packaging has been completed. (6) is a spare section.
包装袋供給セクション（１）には、袋供給装置５７に多数の包装袋５２が斜めに傾斜して２列に載置されており、載置されている多数の包装袋５２は、紐ベルトで先端側に搬送され、先端部において、吸盤で上から順に１枚ずつ吸着されて前記クランプ５３に供給され、その両側縁部をクランプ５３で挟持して吊り下げる。なお、袋供給装置５７は従来から知られている袋箱であってもよい。印字セクション（２）には、２台の印字装置（サーマルプリンタ）５８が配置されており、例えば、賞味期限や製造年月日等が包装袋５２の表面適所に印字される。印字検査・袋口開セクション（３）には、２枚の包装袋５２を同時に開口できる袋口開装置５９と、２台の印字検査用カメラ６０が配置され、印字検査用カメラ６０で包装袋５２の印字を検査し、袋口開装置５９の吸盤により包装袋５２の前後面を吸引して袋口を半開きに開口する。 In the packaging bag supply section (1), a large number of packaging bags 52 are placed on the bag supply device 57 in two rows obliquely and in an inclined manner. The paper is conveyed to the distal end, and at the distal end, sucked one by one from the top with a suction cup and supplied to the clamp 53, and both side edges are held by the clamp 53 and hung. Note that the bag supply device 57 may be a conventionally known bag box. In the printing section (2), two printing devices (thermal printers) 58 are arranged, and, for example, the expiration date and the date of manufacture are printed at appropriate places on the surface of the packaging bag 52. In the print inspection / bag opening section (3), a bag opening device 59 capable of simultaneously opening two packaging bags 52 and two print inspection cameras 60 are arranged. The printing of the bag 52 is inspected, and the suction opening of the bag opening device 59 sucks the front and rear surfaces of the packaging bag 52 to open the bag opening halfway.
被包装物充填セクション（４）では、投入コンベア６１が円形ロータ５０に近接し、投入コンベア６１と円形ロータ５０の間に、被包装物充填装置５５が配置されている。前記被包装物充填装置５５は、２体を一組とする正三角形に配置されたワニ口ホッパー５６に被包装物５４が投入コンベア６１から投入され、ワニ口ホッパー５６が被包装物充填セクション（４）まで回転して、被包装物５４が押し込み機構６２でクランプ５３に挟持された包装袋５２に押し込まれる。前記投入コンベア６１及び被包装物充填装置５５の詳細は後述する。前記のように、被包装物充填装置５５を投入コンベア６１と円形ロータ５０の間に配置することにより、図１に示すように投入コンベア６１とロータリー式包装装置Ｍの連結可能な位置の選択が増え、包装装置全体のレイアウトがしやすくなるというメリットがある。 In the packing material filling section (4), the charging conveyor 61 is close to the circular rotor 50, and the packing material filling device 55 is arranged between the charging conveyor 61 and the circular rotor 50. In the packing object filling apparatus 55, the packing object 54 is charged from the charging conveyor 61 into the alligator hopper 56 arranged in an equilateral triangle with two sets as one set, and the crocodile hopper 56 is filled with the packing object filling section ( 4), the article to be packaged 54 is pushed into the packaging bag 52 held by the clamp 53 by the pushing mechanism 62. Details of the charging conveyor 61 and the packaged material filling device 55 will be described later. As described above, by arranging the packaged object filling device 55 between the charging conveyor 61 and the circular rotor 50, the position at which the charging conveyor 61 and the rotary packaging device M can be connected can be selected as shown in FIG. There is a merit that the layout of the entire packaging device becomes easy.
例えば、図１及び図５に示すように、ワニ口ホッパー５６が、１２０度の間隔で配置され、投入コンベア６１のセンターラインＳ１と、被包装物充填セクション（４）に停止するワニ口ホッパー５６のセンターラインＳ２の角度が１２０度である。前記センターラインＳ２は、投入コンベア６１のセンターラインＳ１の直角に交差する垂線に対して３０度ロータリー式包装装置Ｍの中心点Ｐ側に傾いている。これに対して、９セクションのロータリー式包装装置Ｍにおける被包装物充填セクション（４）のセンターラインＳ３は、ロータリー式包装装置Ｍの中心点Ｐを通る垂線Ｖに対して３０度傾いている。 For example, as shown in FIGS. 1 and 5, alligator hoppers 56 are arranged at intervals of 120 degrees, and stop at the center line S <b> 1 of the input conveyor 61 and the packing section (4). Of the center line S2 is 120 degrees. The center line S2 is inclined 30 degrees toward the center point P of the rotary packaging apparatus M with respect to a perpendicular line that intersects at right angles to the center line S1 of the charging conveyor 61. On the other hand, the center line S3 of the packing object filling section (4) in the nine-section rotary packaging apparatus M is inclined by 30 degrees with respect to a perpendicular V passing through the center point P of the rotary packaging apparatus M.
従がって、図１に示すように、被包装物充填セクション（４）に停止するワニ口ホッパー５６のセンターラインＳ２と、被包装物充填セクション（４）のセンターラインＳ３とが重なり合い、ワニ口ホッパー５６と被包装物充填セクション（４）とを対応させることができる。しかも、投入コンベア６１のセンターラインＳ１とロータリー式包装装置Ｍの中心点Ｐを通る水平な線Ｈとは平行になり、取りも直さず包装袋供給セクション（１）のセンターラインと平行になると共に、袋供給装置５７のセンターラインと平行になり、図１に示すような収まりの良い配置にすることができる。 Accordingly, as shown in FIG. 1, the center line S2 of the crocodile hopper 56 which stops at the packing object filling section (4) overlaps with the center line S3 of the packing object filling section (4). The mouth hopper 56 and the packing object filling section (4) can correspond. In addition, the center line S1 of the charging conveyor 61 and the horizontal line H passing through the center point P of the rotary packaging device M are parallel and parallel to the center line of the packaging bag supply section (1) without being corrected. 1 is parallel to the center line of the bag supply device 57, and can be arranged in a good fit as shown in FIG.
その他にも、後述する系外排出ポジション（Ｃ）のワニ口ホッパー５６に接するように投入コンベア６１を配置して投入ポジション（Ａ）とし、図５に示す投入ポジション（Ａ）を系外排出ポジション（Ｃ）としてもよい。このようなレイアウトであれば、工場の角部に包装装置を設置することができる。 In addition, the charging conveyor 61 is disposed so as to be in contact with the crocodile hopper 56 in the external discharging position (C), which will be described later, and is set as the input position (A), and the input position (A) shown in FIG. (C) may be used. With such a layout, the packaging device can be installed at the corner of the factory.
振動セクション（５）では、クランプ５３に挟持された包装袋５２の下部に、振動装置６３の振動板が配置され、この振動板による底部からの振動により、被包装物５４を完全に包装袋５２の底部に落とし込む。噛み込検知・脱気セクション（７）には、脱気装置６４が備えられ、包装袋５２の前後面に対向する厚手のスポンジ板体からなる一対の可動ブロックが、包装袋５２の前後面に接近・離反可能に設置されている。この一対の可動ブロックを相互に接近させて、包装袋５２を挟圧することで、包装袋５２内の空気を排除して脱気する。なお、この噛み込検知・脱気セクション（７）には、前記のように噛み込み検出装置６５が設けられており、噛み込みが検出されると、次のシールセクション（８）で不良袋系外排出シューター６６から搬出される。 In the vibrating section (5), a diaphragm of a vibrating device 63 is disposed below the packaging bag 52 sandwiched by the clamps 53, and the vibration from the bottom of the vibrating plate completely removes the packaged object 54 from the packaging bag 52. Into the bottom of the The bite detection / degassing section (7) is provided with a degassing device 64, and a pair of movable blocks made of a thick sponge plate facing the front and rear surfaces of the packaging bag 52 are provided on the front and rear surfaces of the packaging bag 52. It is installed so that it can approach and leave. By bringing the pair of movable blocks close to each other and clamping the packaging bag 52, the air inside the packaging bag 52 is eliminated and deaerated. The bite detection / degassing section (7) is provided with the bite detection device 65 as described above. When bite is detected, the defective bag system is set in the next seal section (8). It is carried out from the outer discharge shooter 66.
シールセクション（８）では、シール装置６７が設けられており、前記噛み込検知・脱気セクション（７）で空気が抜かれて平たくなった包装袋５２の開口端をシーラでシールする。なお、前記するように、このシールセクション（８）では、不良包装袋を排出する不良袋系外排出シューター６６がシール装置６７の下部に設けられている。また、冷却・搬出セクション（９）は、加熱シールにより温度の上がったシール部を冷却する冷却装置６８が設けられており、この冷却装置６８の下部に正常にシールされた包装袋５２を搬出する搬出コンベア６９が設けられ、さらに前記搬出コンベア６９の後端部には、整列コンベア７０が配置されている。前記冷却装置６８で包装袋５２のシール部を冷却した後、クランプ５３による包装袋５２の両側縁部の挟持を解除して搬出コンベア６９上に落下させ、搬出コンベア６９で搬出し、整列コンベア７０上に乗り移らせて梱包される。以上の包装作業は制御装置７１のコンピュータによって制御されている。 In the sealing section (8), a sealing device 67 is provided, and the opening end of the flattened packaging bag 52 from which air has been removed by the biting detection / aeration section (7) is sealed with a sealer. As described above, in this seal section (8), a defective bag outside discharge shooter 66 for discharging a defective packaging bag is provided below the sealing device 67. Further, the cooling / unloading section (9) is provided with a cooling device 68 for cooling the seal portion whose temperature has been increased by the heating seal, and unloads the normally sealed packaging bag 52 below the cooling device 68. An unloading conveyor 69 is provided, and an alignment conveyor 70 is disposed at the rear end of the unloading conveyor 69. After the sealing unit of the packaging bag 52 is cooled by the cooling device 68, the clamping of the side edges of the packaging bag 52 by the clamp 53 is released, dropped on the unloading conveyor 69, unloaded by the unloading conveyor 69, and arranged on the alignment conveyor 70. Transfer to the top and pack. The above packaging operation is controlled by the computer of the control device 71.
次に、被包装物充填セクション（４）の投入コンベア６１と被包装物充填装置５５について詳細に説明する。投入コンベア６１は、図２に示すように、フレーム８０上に、多数の合成樹脂板を連結したコンベアベルト８１が駆動ローラ８２と複数の従動ローラ８３とにより全長に亘って張り渡されている。この投入コンベア６１は、コンベアベルト８１上に２列の被包装物５４を載置するために、コンベアベルト８１の上面、幅方向に２枚のクリート８４が取り付けられ、長手方向上部中央に仕切り壁８５が設けられている。なお、この投入コンベア６１は、上流側のフラットな部分で作業員８６が被包装物５４の載置作業を行い、傾斜部を経由して被包装物５４を下流側の先端部分からシューター８７を介してワニ口ホッパー５６に投入するように構成されている。 Next, the charging conveyor 61 of the packing object filling section (4) and the packing object filling device 55 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the feeding conveyor 61 has a frame 80 on which a conveyor belt 81 in which a number of synthetic resin plates are connected is stretched over a whole length by a driving roller 82 and a plurality of driven rollers 83. The loading conveyor 61 has two cleats 84 attached to the upper surface of the conveyor belt 81 and in the width direction in order to place the two rows of articles 54 on the conveyor belt 81, and a partition wall is provided at the center in the upper part in the longitudinal direction. 85 are provided. In addition, in the input conveyor 61, the worker 86 performs the mounting operation of the packaged object 54 in the flat portion on the upstream side, and transfers the packaged object 54 from the distal end portion on the downstream side via the inclined portion to the shooter 87. The crocodile hopper 56 is configured to be charged through the crocodile mouth hopper 56 through the hopper.
前記のように、この投入コンベア６１の先端部には、被包装物５４を被包装物充填装置５５のワニ口ホッパー５６に投入するためのシュ―ター８７が取り付けられている。このシュ―ター８７は、台形柱状の函体であって、上側部が前記投入コンベア６１の先端部と連通し、下方がワニ口ホッパー５６側に傾斜して狭くなって下部が開口している。前記シューター８７の下部に、前記下部の開口を開閉するシャッター８８が設けられている。このシャッター８８は、投入コンベア６１の先端下部に設けられたエアシリンダ８９により前記シューター８７下部開口を開閉し、被包装物５４を遮断したり、通過させてワニ口ホッパー５６側への被包装物５４の投入タイミングを調整する。 As described above, the front end of the charging conveyor 61 is provided with the shutter 87 for charging the packaged object 54 into the alligator hopper 56 of the packaged object filling device 55. The shooter 87 is a trapezoidal column-shaped box. The upper part communicates with the tip of the charging conveyor 61, the lower part is inclined toward the crocodile hopper 56 side, narrows, and the lower part is open. . A shutter 88 for opening and closing the lower opening is provided below the shooter 87. This shutter 88 opens and closes the lower opening of the shooter 87 by an air cylinder 89 provided at the lower end of the leading end of the charging conveyor 61, and shuts off or allows the packaged object 54 to pass through to the crocodile hopper 56 side. The injection timing of 54 is adjusted.
次に、被包装物充填装置５５について説明する。被包装物充填装置５５は、投入コンベア６１とロータリー式包装装置Ｍの間に設けられて、シューター８７からワニ口ホッパー５６内に投入された被包装物５４を保持したまま回転して包装袋５２に押し込む作用をはたす。前記被包装物充填装置５５は、ロータリー式包装装置Ｍの外周部に、メインの第１支持ポール９０が立設し、この第１支持ポール９０の回転支軸９１に、図５に示すように、２体を一組とするワニ口ホッパー５６が正三角形状に取り付けられている。図５の（Ａ）のポジションは、シューター８７から被包装物５４をワニ口ホッパー５６内に投入する投入ポジションである。（Ｂ）のポジションはワニ口ホッパー５６に投入された被包装物５４を包装袋５２内に押し込む、押し込みポジションである。（Ｃ）のポジションは重量不足や異物が検知された不良品の被包装物５４を排出シューター９２を使って系外に排出する系外排出ポジションである。前記複数のワニ口ホッパー５６は第１支持ポール９０を中心にして前記３つのポジションを回転しながら投入・押し込み・排出作業を行う。 Next, the packaged object filling apparatus 55 will be described. The packaged object filling device 55 is provided between the charging conveyor 61 and the rotary type packaging device M, and rotates while holding the packaged material 54 supplied from the shooter 87 into the alligator hopper 56 to rotate the packaging bag 52. It has the effect of pushing in. As shown in FIG. 5, the packaged object filling device 55 has a main first support pole 90 erected on the outer peripheral portion of the rotary type packaging device M, and a rotary support shaft 91 of the first support pole 90. The crocodile hopper 56, which is a set of two, is attached in an equilateral triangular shape. The position shown in FIG. 5A is a charging position for charging the packaged object 54 from the shooter 87 into the alligator hopper 56. The position (B) is a pushing position in which the article to be packaged 54 put into the alligator hopper 56 is pushed into the packaging bag 52. The position (C) is an out-of-system discharge position in which the defective packaged object 54 in which a weight shortage or a foreign matter is detected is discharged out of the system using the discharge shooter 92. The plurality of crocodile hoppers 56 perform the loading, pushing and discharging operations while rotating the three positions around the first support pole 90.
前記第１支持ポール９０の回転支軸９１には、面取りされた正三角形の取付板９３が取り付けられ、この取付板９３の各辺の両端部に貫通孔が穿設され、この各貫通孔に円筒形の軸受９４が垂直に嵌め込まれている。これらの軸受９４内に円柱状の昇降軸９５が昇降可能に嵌め込まれ、下部は前記取付板９３から下方に突出している。前記一対の昇降軸９５の上端部と下端部間は連結板９６、９７で連結されている。昇降軸９５に圧縮バネ９８が外嵌して昇降軸９５が上方に付勢され、昇降軸９５の下端に取り付けられたワニ口ホッパー５６を上方に常時、引き揚げている。なお、下端の連結板９７は、圧縮バネ９８により昇降軸９５が抜けないようにストッパーの役割をはたしている。 A mounting plate 93 having a chamfered equilateral triangle is mounted on the rotating support shaft 91 of the first support pole 90, and through holes are formed at both ends of each side of the mounting plate 93. A cylindrical bearing 94 is fitted vertically. A cylindrical elevating shaft 95 is fitted into these bearings 94 so as to be able to move up and down, and a lower portion protrudes downward from the mounting plate 93. The upper and lower ends of the pair of elevating shafts 95 are connected by connecting plates 96 and 97. A compression spring 98 is fitted on the elevating shaft 95 to urge the elevating shaft 95 upward, and the crocodile hopper 56 attached to the lower end of the elevating shaft 95 is always lifted upward. The connecting plate 97 at the lower end serves as a stopper so that the lifting shaft 95 does not come off by the compression spring 98.
前記昇降軸９５の下端部に取り付けられた取付金具９９に、ワニ口ホッパー５６の背面に溶接されたブラケット１００がクランプレバー１０１により取り付けられている。ワニ口ホッパー５６の本体は、ステンレスにより製作されており、下方が狭くなった略四角錐台の函形をしている。この実施例ではワニ口ホッパー５６の本体の上部に、後述する押し込み機構６２の当板１０２が入り込みやすいように上が広く下方が狭まっている補助ホッパー１０３が嵌め込まれている。なお、ワニ口ホッパー５６は、図６、図７に示すように、その下部両側開口縁に、金属製板材などの剛体からなるシャベル状の可動案内板１０４が軸支され、この両側の可動案内板１０４は上方に折れ曲がるリンク機構１０５で連結されている。このリンク機構１０５にはバネ１０６が掛け渡され、常時は可動案内板１０４の下端が閉じるように付勢されている。 A bracket 100 welded to the back of the crocodile hopper 56 is attached to a mounting bracket 99 attached to the lower end of the elevating shaft 95 by a clamp lever 101. The main body of the crocodile hopper 56 is made of stainless steel, and has the shape of a truncated quadrangular pyramid with a narrowed lower portion. In this embodiment, an auxiliary hopper 103 having a wide upper portion and a narrower lower portion is fitted into the upper portion of the main body of the crocodile hopper 56 so that a contact plate 102 of a pushing mechanism 62 described later can easily enter the main body. As shown in FIGS. 6 and 7, the crocodile hopper 56 has a shovel-shaped movable guide plate 104 made of a rigid body such as a metal plate and the like at both lower open edges thereof. The plates 104 are connected by a link mechanism 105 that bends upward. A spring 106 is hung over the link mechanism 105 and is normally urged to close the lower end of the movable guide plate 104.
さらに、前記リンク機構１０５の端部には両可動案内板１０４、１０４を開閉するための合成樹脂製の開閉突起１０７が取り付けられており、この開閉突起１０７を図４に示すエアシリンダ１０８のロッドに取り付けられたＬ字形の金具１０９で突き上げることにより両可動案内板１０４、１０４を開くことができる。前記エアシリンダ１０８は、第１支持ポール９０に固定金具１１０により取り付けられている。また、図７に示すように、ワニ口ホッパー５６の下部、前後開口縁には、弾発力のある合成樹脂性の薄板体からなる固定案内板１１１が取り付けられている。 Further, an opening / closing projection 107 made of synthetic resin for opening and closing the two movable guide plates 104, 104 is attached to an end of the link mechanism 105. The opening / closing projection 107 is connected to a rod of an air cylinder 108 shown in FIG. The movable guide plates 104 can be opened by pushing up with the L-shaped fitting 109 attached to the movable guide plate 104. The air cylinder 108 is attached to the first support pole 90 by a fixture 110. As shown in FIG. 7, a fixed guide plate 111 made of a resilient synthetic resin thin plate is attached to the lower part of the crocodile hopper 56 and the front and rear opening edges.
第１支持ポール９０の上部には、ワニ口ホッパー５６を押し下げるための押し下げ機構１１２が設けられている。即ち、押し下げ機構１１２は、押し込みポジション（Ｂ）に位置している昇降軸９５を押し下げて、ワニ口ホッパー５６の下部を包装袋５２の開口した袋口内に挿入するために、ワニ口ホッパー５６を圧縮バネ９８の付勢力に抗して押し下げる。図６に示すように、押し下げ機構１１２は、第１支持ポール９０の中軸１１３の上部に、水平に伸びる支持ロッド１１４が水平に取り付けられ、この支持ロッド１１４の先端に、前記上部の連結板９６と平行に押え板１１５がＴ字形に取り付けられ、この押え板１１５の両端に連結板９６を押える押圧突起１１６が取り付けられている。 A pressing mechanism 112 for pressing down the crocodile hopper 56 is provided above the first support pole 90. That is, the push-down mechanism 112 pushes down the elevating shaft 95 located at the push-in position (B), and inserts the lower part of the crocodile hopper 56 into the opened bag mouth of the packaging bag 52 to move the crocodile hopper 56. The compression spring 98 is pressed down against the urging force. As shown in FIG. 6, the pressing mechanism 112 is configured such that a horizontally extending support rod 114 is horizontally attached to the upper part of the center shaft 113 of the first support pole 90, and the upper end of the support rod 114 is connected to the upper connecting plate 96. A holding plate 115 is attached in a T-shape in parallel with the pressing plate 116. At both ends of the holding plate 115, pressing projections 116 for holding the connecting plate 96 are attached.
押し込みポジション（Ｂ）には、押し込み機構６２を配備している。押し込み機構６２は、図３に示すように、第２支持ポール１１７の中軸１１８の上端に水平に取り付けられたアーム１１９の先端に鉛直下向に押し込みロッド１２０が備えられている。前記中軸１１８は、図示しないクランク機構により昇降動して押し込みロッド１２０が昇降動する。なお、前記クランク機構は前記中軸１１８に揺動運動を伝達したり遮断したりするクラッチ機構を備え、後述するように重量不足等で包装袋５２内に被包装物を押し込まない場合は揺動運動を遮断する。 A pushing mechanism 62 is provided at the pushing position (B). As shown in FIG. 3, the pushing mechanism 62 has a vertically downward pushing rod 120 at the tip of an arm 119 horizontally mounted on the upper end of the center shaft 118 of the second support pole 117. The center shaft 118 is moved up and down by a crank mechanism (not shown), and the pushing rod 120 is moved up and down. The crank mechanism is provided with a clutch mechanism for transmitting and interrupting the swinging motion to the center shaft 118. As will be described later, when the packaged object is not pushed into the packaging bag 52 due to insufficient weight or the like, the swinging motion is performed. Cut off.
図８に示すように、前記押し込みロッド１２０は、長いロッド１２１の下端に、門型の取付台１２２が取り付けられ、この取付台１２２に軸１２３が軸支し、この軸１２３に２枚の合成樹脂製の当板１０２が取り付けられ、前記取付台１２２の上面がカバー１２４で覆われている。前記軸１２３の中央部に巻回したねじりばね１２５により、前記当板１０２が下方に拡開するように構成されている。２枚の当板１０２は被包装物５４を一度に挟み込める寸法とし、この下方に開いた当板１０２がワニ口ホッパー５６の補助ホッパー１０３に入り込むと、補助ホッパー１０３の内壁に沿って当板１０２が閉じながらワニ口ホッパー５６内を押し進むと共に、包装袋５２内に入り込んで被包装物５４を包装袋５２内に押し込むことができる。 As shown in FIG. 8, the push rod 120 has a long-shaped rod 121, a lower end of a long rod 121, a gate-shaped mounting base 122, and a shaft 123 supported by the mounting base 122. A resin plate 102 is attached, and the upper surface of the attachment base 122 is covered with a cover 124. The torsion plate 125 is configured to expand downward by a torsion spring 125 wound around the center of the shaft 123. The two plates 102 are sized to hold the packaged object 54 at one time, and when the plate 102 opened downward enters the auxiliary hopper 103 of the crocodile hopper 56, the plate along the inner wall of the auxiliary hopper 103. While the 102 is closed, the inside of the crocodile hopper 56 is pushed forward, and at the same time, the crocodile hopper 56 can enter the packaging bag 52 and push the packaged object 54 into the packaging bag 52.
系外排出ポジション（Ｃ）にも、前記と同様な排出用の押し込み機構１２６が設けられている。この押し込み機構１２６は、いったん、投入コンベア６１からワニ口ホッパー５６に投入された重量不足や異物が混入した被包装物５４をワニ口ホッパー５６内から押し出して排出シューター９２により排出すためのものである。排出用の押し込み機構１２６は、第１支持ポール９０に固定した固定金具１２８により取り付けられた取付ブラケット１２９に支柱１３０が立設し、この支柱１３０に、水平に伸びるアーム１３１が上下方向にスライド可能に設けられ、前記アーム１３１の先端に、排出用の押し込みロッド１３２が下方に垂下して取り付けられている。押し込みロッド１３２は、前記押し込みポジション（Ｂ）の押し込みロッド１２０と同様であるので、詳細は省略する。なお、被包装物５４をワニ口ホッパー５６から押し出す際に、可動案内板１０４を開くために、図４に示すエアシリンダ１３３が設けられている。このエアシリンダ１３３は固定金具１３４により第１支持ポール９０に取り付けられている。 At the outside discharge position (C), a push-in mechanism 126 for discharge similar to the above is provided. The push-in mechanism 126 is used to push out the packaged object 54 having the insufficient weight or the foreign matter, which has been thrown into the crocodile hopper 56 from the charging conveyor 61, and to discharge the stuffed product 54 from the crocodile hopper 56 and discharge the same by the discharge shooter 92. is there. The ejection push-in mechanism 126 has a support 130 standing upright on a mounting bracket 129 attached by a fixing bracket 128 fixed to the first support pole 90, and an arm 131 extending horizontally can slide vertically on the support 130. A push rod 132 for discharge is attached to the tip of the arm 131 so as to hang downward. The pushing rod 132 is the same as the pushing rod 120 at the pushing position (B), and thus the details are omitted. Note that an air cylinder 133 shown in FIG. 4 is provided to open the movable guide plate 104 when pushing out the packaged object 54 from the alligator hopper 56. The air cylinder 133 is attached to the first support pole 90 by a fixture 134.
つぎに、被包装物充填装置５５の作動を時経列に詳しく説明する。
図１に示すように、作業員８６が作業台１３５に乗せられている被包装物５４を投入コンベア６１の上流側に載置する。投入コンベア６１上に載置された被包装物５４はコンベアベルト８１により搬送されて先端部からシューター８７に投入される。被包装物５４の投入時にはシャッター８８が閉じられており、被包装物５４はシューター８７内に留まる。被包装物充填装置５５の投入ポジション（Ａ）にワニ口ホッパー５６が間欠停止すると、エアシリンダ８９が作動してシャッター８８が開いて被包装物５４がワニ口ホッパー５６内に落下する。重量計や異物検知センサーにより異常が検知された被包装物５４もそのままワニ口ホッパー５６内に投入する。ワニ口ホッパー５６の可動案内板１０４はバネ１０６により閉じられているので、被包装物５４はワニ口ホッパー５６内に保持された状態で、第１支持ポール９０の回転支軸９１が間欠回転して被包装物５４が保持されたワニ口ホッパー５６が押し込みポジション（Ｂ）に停止する。
Next, the operation of the packaged object filling apparatus 55 will be described in time sequence.
As shown in FIG. 1, a worker 86 places the packaged object 54 placed on a workbench 135 on the upstream side of the loading conveyor 61. The packaged object 54 placed on the loading conveyor 61 is conveyed by the conveyor belt 81 and is loaded into the shooter 87 from the leading end. When the packaged object 54 is inserted, the shutter 88 is closed, and the packaged object 54 remains in the shooter 87. When the crocodile hopper 56 is intermittently stopped at the loading position (A) of the packaged object filling device 55, the air cylinder 89 is operated to open the shutter 88, and the packaged object 54 falls into the alligator hopper 56. The packaged object 54 in which the abnormality is detected by the weigh scale or the foreign object detection sensor is also directly put into the alligator hopper 56. Since the movable guide plate 104 of the alligator hopper 56 is closed by the spring 106, the rotation support shaft 91 of the first support pole 90 intermittently rotates while the packaged object 54 is held in the alligator hopper 56. The crocodile hopper 56 holding the packaged object 54 stops at the pushing position (B).
被包装物５４が保持されたワニ口ホッパー５６が押し込みポジション（Ｂ）に停止すると、クランク機構１３６が作動して中軸１１３を下方に引き下げられる。中軸１１３が下降すると、支持ロッド１１４を介して押え板１１５の押圧突起１１６が上部の連結板９６及び昇降軸９５を押し下げ、圧縮バネ９８により上方に付勢されたワニ口ホッパー５６を圧縮バネ９８の付勢力に抗して押し下げる。押し下げられたワニ口ホッパー５６の可動案内板１０４と固定案内板１１１の下部がロータリー式包装装置Ｍのクランプ５３に挟持された包装袋５２の開口した袋口内に挿入される。可動案内板１０４と固定案内板１１１が袋口内に挿入された後、エアシリンダ１０８が作動して、ワニ口ホッパー５６のリンク機構１０５の開閉突起１０７を上方に押し上げて、可動案内板１０４を左右に開いて袋口を全開する。ただし、可動案内板１０４が開いても被包装物５４はワニ口ホッパー５６内にタイトな状態で留まっている。 When the crocodile hopper 56 holding the article 54 stops at the push-in position (B), the crank mechanism 136 operates to pull the central shaft 113 downward. When the center shaft 113 is lowered, the pressing projection 116 of the holding plate 115 pushes down the upper connecting plate 96 and the elevating shaft 95 via the support rod 114, and the crocodile hopper 56 urged upward by the compression spring 98 pushes the compression spring 98. Push down against the urging force of. The lower part of the movable guide plate 104 and the lower part of the fixed guide plate 111 of the crocodile hopper 56 which is pushed down is inserted into the opened bag mouth of the packaging bag 52 held by the clamp 53 of the rotary packaging device M. After the movable guide plate 104 and the fixed guide plate 111 are inserted into the bag mouth, the air cylinder 108 is operated to push up the opening / closing projection 107 of the link mechanism 105 of the alligator hopper 56 to move the movable guide plate 104 right and left. Open the bag mouth fully. However, even if the movable guide plate 104 is opened, the article to be packaged 54 remains in the alligator hopper 56 in a tight state.
前記のようにして袋口が可動案内板１０４で全開した状態で、第２支持ポール１１７の中軸１１８が下降すると、押し込みロッド１２０が下降してワニ口ホッパー５６の補助ホッパー１０３内に挿入される。上が広く下方が狭まっている補助ホッパー１０３により、下方に開いていた当板１０２がワニ口ホッパー５６内の被包装物５４を押え込みながら当板１０２で挟み込むようになる。さらに、押し込みロッド１２０をワニ口ホッパー５６内に押し込んでいくと、当板１０２が包装袋５２内に入り込んで開くと共に、被包装物５４が包装袋５２内に押し込まれる。 When the center shaft 118 of the second support pole 117 is lowered with the bag mouth fully opened by the movable guide plate 104 as described above, the pushing rod 120 is lowered and inserted into the auxiliary hopper 103 of the alligator hopper 56. . By the auxiliary hopper 103 whose upper part is wide and the lower part is narrowed, the abutment plate 102 which has been opened downward is sandwiched by the abutment plate 102 while pressing the packaged object 54 in the alligator hopper 56. Further, when the push rod 120 is pushed into the crocodile hopper 56, the abutment plate 102 enters into the packaging bag 52 and opens, and the packaged object 54 is pushed into the packaging bag 52.
被包装物５４の押し込みが完了したタイミングで中軸１１８がクランク機構により上昇すると、押し込みロッド１２０がワニ口ホッパー５６内から抜け出してワニ口ホッパー５６上方に退避する。退避は上方に退避するだけなので、前記従来技術と異なり横方向への退避がないので、退避の時間が短くてすむ。押し込みロッド１２０がワニ口ホッパー５６から抜け出すタイミングで、エアシリンダ１０８が作動して金具１０９がリンク機構５６の開閉突起１０７の押し上げを解除すると、バネ１０６の付勢により可動案内板１０４が閉じる。可動案内板１０４が閉じるタイミングでクランク機構１３６により中軸１１３が上昇して、押え板１１５の押圧突起１１６が上部の連結板９６及び昇降軸９５の押し下げを解除する。このため、圧縮バネ９８により昇降軸９５が上方に押し上げられ、包装袋５２内に挿入されていたワニ口ホッパー５６の下部を包装袋５２の袋口内から引き抜く。ワニ口ホッパー５６が包装袋５２と干渉しない位置まで上昇すると、円形ロータ５０が回転して包装袋５２が次の振動セクション（５）、噛み込検知・脱気セクション（７）と順次搬送される。 When the center shaft 118 is lifted by the crank mechanism at the timing when the pushing of the packaged object 54 is completed, the pushing rod 120 comes out of the alligator hopper 56 and retreats above the alligator hopper 56. Since the retreat only retreats upward, unlike the related art, there is no retreat in the lateral direction, so that the retreat time is short. When the push-in rod 120 comes out of the crocodile hopper 56 and the air cylinder 108 operates to release the push-up of the opening / closing projection 107 of the link mechanism 56, the movable guide plate 104 is closed by the bias of the spring 106. At the timing when the movable guide plate 104 closes, the center shaft 113 is raised by the crank mechanism 136, and the pressing protrusion 116 of the holding plate 115 releases the lowering of the upper connecting plate 96 and the lifting shaft 95. Therefore, the lifting shaft 95 is pushed upward by the compression spring 98, and the lower part of the alligator hopper 56 inserted into the packaging bag 52 is pulled out from the inside of the packaging bag 52. When the crocodile hopper 56 rises to a position where the crocodile hopper 56 does not interfere with the packaging bag 52, the circular rotor 50 rotates, and the packaging bag 52 is sequentially conveyed to the next vibration section (5) and the biting detection / aeration section (7). .
押し込みポジション（Ｂ）で被包装物５４を押し込んでいる間に、投入ポジション（Ａ）では、次の被包装物５４が投入コンベア６１からシューター８７に投入され、いったんシャッター８８で受けた後、ワニ口ホッパー５６内に投入されて保持されている。上記のように、被包装物充填装置５５により、投入ポジション（Ａ）と押し込みポジション（Ｂ）の間を回転移動するワニ口ホッパー５６を設け、投入動作と押し込み動作を分離することにより、包装能力を向上させることができる。即ち、一般的には、投入動作の時間よりも押し込み動作の時間の方が時間を要するため、被包装物５４の押し込み動作の時間を考
慮しつつ、ロータリー式包装装置Ｍを稼動することが可能となり、前記背景技術の従来技術で説明したロータリー式包装装置Ｍよりも、被包装物５４の投入時間分だけ処理能力が向上する。
In the loading position (A), the next packaged product 54 is loaded from the loading conveyor 61 into the shooter 87 while the packaged product 54 is being pushed in at the push-in position (B). It is thrown into the mouth hopper 56 and held. As described above, the crocodile hopper 56 that rotates between the charging position (A) and the pushing position (B) is provided by the packing material filling device 55, and the packing operation is performed by separating the loading operation and the pushing operation. Can be improved. That is, in general, the time of the pushing operation is longer than the time of the loading operation, so that the rotary packaging apparatus M can be operated while considering the time of the pushing operation of the packaged object 54. As a result, the processing capacity is improved by the amount of time required for loading the packaged object 54 as compared with the rotary packaging apparatus M described in the background art of the background art.
押し込みポジション（Ｂ）での作業が完了すると、回転支軸９１が回転して押し込みポジション（Ｂ）に位置するワニ口ホッパー５６は系外排出ポジション（Ｃ）に回転移動する。押し込みポジション（Ｂ）で正常に被包装物５４が包装袋５２内に充填されたワニ口ホッパー５６は、この系外排出ポジション（Ｃ）では何もせず後続の押し込みポジション（Ｂ）の押し込み作業が完了するまでそのままの状態で待機した後、投入ポジション（Ａ）に回転移動する。しかし、包装袋５２内に投入された被包装物５４が重量不足や異物混入が検知された被包装物５４の場合、押し込みポジション（Ｂ）では、押し込み機構６２を作動させず包装袋５２内に被包装物５４を押し込むことなく、そのまま系外排出ポジション（Ｃ）までワニ口ホッパー５６内に保持したまま回転移動する。系外排出ポジション（Ｃ）で停止すると、排出用のエアシリンダ１３３が作動してワニ口ホッパー５６の可動案内板１０４を開いて被包装物５４を排出できる状態にした後、押し込み機構１２６を作動させて被包装物５４をワニ口ホッパー５６内から押し出して排出シューター９２に落下させ早期に排除する。これにより、ロータリー式包装装置Ｍでの排出処理をなくすことができ、ロータリー式包装装置Ｍ側での処理に比べて不良品の簡単な排出処理が可能となる。 When the operation at the pushing position (B) is completed, the rotary support shaft 91 rotates, and the crocodile hopper 56 located at the pushing position (B) rotates to the outside discharge position (C). The crocodile hopper 56 in which the packaging object 54 is normally filled in the packaging bag 52 at the pushing position (B) does not perform any operation at the outside discharging position (C) and pushes the subsequent pushing position (B). After standing by in this state until it is completed, it is rotated to the closing position (A). However, in the case where the packaged object 54 put into the packaging bag 52 is the packaged object 54 in which insufficient weight or foreign matter has been detected, the pushing mechanism 62 is not operated at the pushing position (B). Without pushing the packaged object 54, it is rotated and moved to the outside discharge position (C) in the alligator hopper 56 as it is. When stopped at the out-of-system discharge position (C), the air cylinder 133 for discharge is operated to open the movable guide plate 104 of the alligator hopper 56 so that the packaged object 54 can be discharged, and then the pushing mechanism 126 is operated. Then, the packaged object 54 is extruded from the crocodile hopper 56 and dropped on the discharge shooter 92 to be quickly removed. Thus, it is possible to eliminate the discharge process of the rotary type packaging apparatus M, it is possible to easy processing for discharging defective as compared to treatment with a rotary type packaging apparatus M side.
本発明は、例えば、包装袋内への収まりが悪い被包装物を押し込み装置を使って押し込んで包装する包装装置において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful, for example, in a packaging device that pushes and packs an object to be packaged that is not easily accommodated in a packaging bag by using a pushing device.
５２ 包装袋
５４ 被包装物
５５ 被包装物充填装置
５６ 充填ホッパー（ワニ口ホッパー）
５７ 袋供給装置
６１ 投入コンベア
６２ 押し込み機構
６７ シール装置
８７ シューター
８８ シャッター
８９ エアシリンダ
９０ 第１支持ポール
９１ 回転支軸
９３ 取付板
９４ 軸受
９５ 昇降軸
１０２ 当板
１０３ 補助ホッパー
１０４ 可動案内板
１０５ リンク機構
１０８ エアシリンダ
１１２ 押し下げ機構
１１３ 中軸
１１５ 押え板
１２０ 押し込みロッド
Ｍ 包装装置（ロータリー式包装装置）
52 Packaging bag 54 Packaged material 55 Packaged material filling device 56 Filling hopper (crocodile hopper)
57 Bag supply device 61 Loading conveyor 62 Push-in mechanism 67 Sealing device 87 Shooter 88 Shutter 89 Air cylinder 90 First support pole 91 Rotating support shaft 93 Mounting plate 94 Bearing 95 Lifting shaft 102 Applicable plate 103 Auxiliary hopper 104 Movable guide plate 105 Link mechanism 108 Air cylinder 112 Push-down mechanism 113 Center shaft 115 Pressing plate 120 Push rod M Packaging device (rotary packaging device )
Claims (3)
第１支持ポール９０の回転支軸９１に正三角形の取付板９３が取り付けられ、前記取付板９３の各辺の両端部に軸受９４が嵌め込まれ、前記軸受９４内に昇降軸９５が昇降可能に嵌め込まれ、
前記昇降軸９５の下端部に、本体が下方に狭い函形をし、前記本体の下部両側開口縁に可動案内板１０４が軸支されたワニ口ホッパー５６が取り付けられ、
前記ワニ口ホッパー５６は、前記昇降軸９５に外嵌した圧縮バネ９８により上方に常時、引き揚げられ、前記本体の下部両側開口縁の可動案内板１０４はバネ１０６により常時、下端が閉じるように付勢され、
前記第１支持ポール９０の上部に、前記昇降軸９５に外嵌する圧縮バネ９８の付勢力に抗して前記昇降軸９５を押し下げて、ワニ口ホッパー５６の下部を包装袋５２の開口した袋口内に挿入するための押し下げ機構１１２が設けられ、
ワニ口ホッパー５６内の被包装物を包装袋内に押し込む押し込み機構６２は、クランク機構により第２支持ポール１１７内の中軸１１８が昇降動し、前記中軸１１８にアーム１１９を介して押し込みロッド１２０が取り付けられ、前記クランク機構に前記中軸１１８に揺動運動を伝達したり遮断したりするクラッチ機構を備え、
不良品の被包装物５４を系外に排出する押し込み機構１２６は、前記第１支持ポール９０に取り付けられた取付ブラケット１２９に支柱１３０が立設し、この支柱１３０にアーム１３１が上下方向にスライド可能に設けられ、前記アーム１３１の先端に、排出用の押し込みロッド１３２が下方に垂下して取り付けられている、
ことを特徴とする、被包装物充填装置。 A packaged object filling apparatus for filling a packaged object while intermittently rotating a packaging bag suspended intermittently by the packaging apparatus,
An equilateral triangular mounting plate 93 is mounted on a rotation support shaft 91 of the first support pole 90, bearings 94 are fitted into both ends of each side of the mounting plate 93, and a lifting shaft 95 can be raised and lowered in the bearing 94. Is embedded
At the lower end of the elevating shaft 95, a crocodile hopper 56 having a main body in the shape of a narrow box below, and a movable guide plate 104 pivotally mounted on both lower open edges of the main body,
The crocodile mouth hopper 56 is always pulled upward by a compression spring 98 which is fitted on the elevating shaft 95, and the movable guide plate 104 at the lower side opening edges of the main body is attached by a spring 106 so that the lower end is always closed. Energized,
The lower part of the crocodile hopper 56 is opened at the upper part of the first support pole 90 by pushing down the elevating shaft 95 against the urging force of the compression spring 98 which is fitted to the elevating shaft 95 so that the packaging bag 52 is opened. A push-down mechanism 112 for insertion into the mouth is provided,
The pushing mechanism 62 for pushing the object to be packaged in the crocodile hopper 56 into the packaging bag moves up and down the center shaft 118 in the second support pole 117 by the crank mechanism, and the pushing rod 120 is inserted into the center shaft 118 via the arm 119. A clutch mechanism that is attached to the crank mechanism and transmits or interrupts swinging motion to the center shaft 118,
A pushing mechanism 126 for discharging the defective packaged object 54 out of the system has a support 130 standing upright on a mounting bracket 129 attached to the first support pole 90, and an arm 131 slides vertically on the support 130. A push rod 132 for discharge is attached to the tip of the arm 131 so as to hang downward.
An apparatus for filling an object to be packed, characterized in that:
前記ロータリー式包装装置Ｍは、間欠回転する円形ロータ５０の周縁に２本を一体とするクランプアーム５１が支持され、各クランプアーム５１は、それぞれの先端に包装袋５２の両側縁部を挟持するクランプ５３を備え、In the rotary type packaging apparatus M, two clamp arms 51 are supported on a peripheral edge of a circular rotor 50 that rotates intermittently, and each clamp arm 51 sandwiches both side edges of a packaging bag 52 at its tip. With a clamp 53,
前記投入コンベア６１は、上流側のフラットから傾斜部を経由して被包装物５４を下流側の先端部分からシューター８７を介してワニ口ホッパー５６に投入するように構成され、前記シューター８７の下部に、前記下部の開口を開閉するシャッター８８が設けられ、The feeding conveyor 61 is configured to feed the packaged object 54 from the upstream flat side via the inclined portion to the alligator hopper 56 via the shooter 87 from the downstream end portion, and the lower part of the shooter 87 A shutter 88 for opening and closing the lower opening is provided,
前記ロータリー式包装装置Ｍの被包装物充填セクション（４）では、前記投入コンベア６１が前記円形ロータ５０に近接し、投入コンベア６１と円形ロータ５０の間に、請求項1又は請求項２に記載の被包装物充填装置５５が配置されている包装装置。The charging conveyor (61) of the rotary packaging apparatus (M), wherein the charging conveyor (61) is close to the circular rotor (50) and between the charging conveyor (61) and the circular rotor (50). Packaging device in which the packaged object filling device 55 is disposed.
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