KR20200110875A

KR20200110875A - Automatic cultivation medium for mushroom cultivation

Info

Publication number: KR20200110875A
Application number: KR1020190030340A
Authority: KR
Inventors: 조원용
Original assignee: 주식회사 성윤티에스
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2019-03-18
Publication date: 2020-09-28
Also published as: KR102337632B1

Abstract

The present invention relates to an automatic input device of a culture medium for mushroom cultivation and, more specifically, to an automatic input device of a culture medium for mushroom cultivation capable of automatically supplying a bag for storing a certain amount of a culture medium for mushroom cultivation. To this end, the present invention comprises: a culture medium supply unit including a supply pipe for supplying a culture medium discharged from a hopper at a constant rate; a bag storage box in which a bag for storing the culture medium is stored; a bag alignment unit for moving the stored bag to a standby position while opening the stored bag; a bag transfer unit for moving the bag to the culture medium supply unit; a bag placement unit including a placement plate in which the bag filled with the culture medium is placed; and a bag discharge unit including a discharge LM guide for moving the placement plate and a rail for guiding a moving caster provided on the placement plate.

Description

버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치{Automatic cultivation medium for mushroom cultivation}Automatic cultivation medium for mushroom cultivation}

본 발명은 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버섯을 재배하기 위해 일정량의 배양배지를 저장하는 봉투의 자동 공급이 가능한 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic input device for culture medium for mushroom cultivation, and more particularly, to an automatic input device for culture medium for mushroom cultivation capable of automatically supplying a bag storing a certain amount of culture medium for cultivation of mushrooms.

버섯을 재배하는 방법으로 종래에는 볏짚이나 폐면 등을 이용하여 재배하였는데, 이러한 종래 방법은 인력에 의존한 수작업으로 노동력이 많이 소요되고 작업 능률과 생산성이 낮기 때문에 경제성이 낮은 문제점이 있었다.As a method of cultivating mushrooms, conventionally, it has been cultivated using rice straw or waste noodles, but this conventional method has a problem of low economical efficiency because it is a manual operation dependent on manpower and requires a lot of labor and low work efficiency and productivity.

이를 개선한 버섯 재배 방법으로, 톱밥, 옥수수 송치 분말, 밀기울 분말 및 쌀겨 분말 등을 혼합하여 형성한 버섯 재배용 배양배지에 버섯을 재배하는 방법이 있는데, 배양배지를 다양한 형태의 틀에 채운 후 여기에서 버섯을 재배하는 것이다.As an improved mushroom cultivation method, there is a method of cultivating mushrooms in a culture medium for mushroom cultivation formed by mixing sawdust, corn songchi powder, bran powder, and rice bran powder, etc., after filling the culture medium in various types of molds. It is to grow mushrooms.

이러한 배양배지를 이용하여 버섯을 재배하는 방법은 대한민국 등록특허 제10-1687890호에서 제안된 바 있다.A method of cultivating mushrooms using such a culture medium has been proposed in Korean Patent Registration No. 10-1687890.

한편, 배양배지를 버섯 재배 농장으로 운반하기 위해서 이를 일정량씩 저장한 상태로 공급하는데, 배양배지를 봉투 등의 저장용기에 일정량씩 저장하는 장치를 입병기 또는 입봉기라 지칭되는 투입장치를 통해 이루어지고 있다.On the other hand, in order to transport the culture medium to the mushroom cultivation farm, a certain amount is stored and supplied. A device that stores a certain amount of the culture medium in a storage container such as a bag is made through an input device called a mouth bottle or mouth bag. Is losing.

이러한 투입장치의 종래기술로는, 대한민국 등록특허 제10-1608507호가 있는데, 상기 종래기술은 턴테이블 형태의 용기 거치대에 복수의 용기를 배치하고, 상기 용기 거치대가 일정 각도로 단계별로 회전하도록 함으로써 배양배지의 투입, 배출이 이루어지도록 하는 구조이다.As a prior art of such an input device, there is Korean Patent Registration No. 10-1608507, in which a plurality of containers are arranged on a turntable-type container holder, and the container holder rotates step by step at a predetermined angle. It is a structure that allows input and discharge of

그러나, 상기 종래기술은 턴테이블 형태의 용기 거치대에 의하여 전체 투입장치의 크기가 대형화되는 문제점이 있고, 사용하는 용기가 비록 기재된 내용에서는 병 또는 비닐백을 사용할 수 있다고 하였으나, 비닐백을 사용하는 경우 배양배지가 투입되는 과정에서 직립성을 보장해야 하는 문제점이 있고, 배양배지가 저장된 상태에서 이동하는 과정에서 용기가 쓰러지는 것을 방지하는 수단이 없기 때문에 제조 및 이동 중 용기에 저장된 배양배지가 쉽게 쏟아지는 문제점이 있고, 배양배지가 쏟아지는 경우 이를 정리한 후 다시 재가동해야 하기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the prior art has a problem in that the size of the entire input device is enlarged by the container holder in the form of a turntable, and the container to be used is said to be able to use a bottle or a plastic bag, but in the case of using a plastic bag, culture There is a problem that it is necessary to ensure uprightness in the process of introducing the culture medium, and there is a problem that the culture medium stored in the container is easily poured out during manufacture and movement because there is no means to prevent the container from collapsing in the process of moving while the culture medium is stored. If the culture medium is poured, there is a problem that productivity decreases because it must be restarted after cleaning.

또한, 상기 종래기술에서는 용기를 용기 거치대에 투입하는 과정이 작업자의 수작업으로 이루어지기 때문에 인건비는 상승하고, 반복 작업에 의한 작업자의 능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, in the prior art, since the process of inserting the container into the container holder is performed manually by the worker, labor costs are increased, and the efficiency of the worker by repetitive work is reduced.

대한민국 등록특허 제10-1687890호Korean Patent Registration No. 10-1687890 대한민국 등록특허 제10-1608507호Korean Patent Registration No. 10-1608507

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치에서 배양배지가 투입되는 봉투를 자동으로 공급함으로써 생산성을 높이고, 제조에 소요되는 비용을 절감함으로서 경제성을 높인 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems. Mushrooms that increase productivity by automatically supplying a bag into which the culture medium is injected from the automatic input device for the culture medium for mushroom cultivation and reduce the cost required for manufacturing, thereby increasing economic efficiency. It is an object to provide an automatic input device for culture medium for cultivation.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, In order to achieve the above object, the present invention,

호퍼로부터 배출된 배양배지를 일정한 속도로 공급하는 공급관을 포함한 배양배지 공급부와;A culture medium supply unit including a supply pipe for supplying the culture medium discharged from the hopper at a constant rate;

상기 배양배지를 저장하는 봉투가 저장된 봉투 저장함과;An envelope storage box in which an envelope for storing the culture medium is stored;

저장된 봉투의 입구를 개방한 상태로 대기 위치로 이동시키는 봉투 정렬부와;An envelope alignment unit for moving the stored envelope to a standby position while opening the entrance;

상기 봉투를 상기 배양배지 공급부로 이동시키는 봉투 이송부와;An envelope transfer unit for moving the envelope to the culture medium supply unit;

배양배지가 채워진 봉투가 안치되는 안치플레이트를 포함한 봉투 안치부와;An envelope holder including a placement plate on which the envelope filled with the culture medium is placed;

상기 안치플레이트를 이동시키는 배출용 LM 가이드와, 상기 안치플레이트에 구비된 이동용 캐스터를 안내하는 레일을 포함한 봉투 배출부;를 포함한 것을 특징으로 한다.And a bag discharge unit including a discharge LM guide for moving the settling plate, and a rail guiding a moving caster provided on the settling plate.

상기 봉투 정렬부는,The envelope alignment unit,

플레이트와,Plate,

상기 플레이트의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부와,An alignment driver disposed above the plate and operating through an applied power and signal,

상기 정렬구동부를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되는 상부 흡착노즐과,An upper adsorption nozzle disposed to be movable in a horizontal direction and a vertical direction through the alignment driver,

상기 플레이트에 배치되는 하부 흡착노즐을 포함하여,Including a lower adsorption nozzle disposed on the plate,

상기 상부 흡착노즐을 통해 봉투의 상면을 흡착 후 하부 흡착노즐의 상방으로 이동시키고, 하부 흡착노즐이 봉투의 하면을 흡착하면 상부 흡착노즐을 상방으로 이동시켜 봉투의 입구를 개방한 상태로 대기하는 것을 특징으로 한다.After adsorbing the upper surface of the bag through the upper adsorption nozzle, it is moved to the upper side of the lower adsorption nozzle, and when the lower adsorption nozzle adsorbs the lower surface of the bag, the upper adsorption nozzle moves upward to wait with the inlet of the bag open. It is characterized.

상기 봉투 이송부는,The envelope transfer unit,

상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판과, 상기 변위판에 배치된 다수 개의 걸림핀을 포함한 파지 핑거와,A gripping finger including a pair of displacement plates disposed symmetrically to each other, and a plurality of locking pins disposed on the displacement plate,

상기 변위판의 간격을 조절하는 간격조절수단 및Spacing control means for adjusting the spacing of the displacement plate, and

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거를 이동시키는 이송구동부를 포함한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it includes a transfer driving unit for moving the gripping finger while operating by the applied power and signal.

상기 안치플레이트는,The settling plate,

바닥판과 상기 바닥판의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽이 구비되고, 상기 바닥판과 측벽 사이에 배양배지가 채워진 봉투가 안치되는 수용공간이 형성되고, A bottom plate and a pair of sidewalls extending upward from both edges of the bottom plate are provided, and an accommodation space is formed between the bottom plate and the side wall in which a bag filled with culture medium is placed,

상기 측벽의 일측단에는 구비되는 회전축과,A rotation shaft provided at one end of the sidewall,

상기 바닥판의 하방에 배치되는 이동용 캐스터를 포함한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a caster for movement disposed below the bottom plate.

그리고, 상기 안치플레이트에 배치된 봉투의 단부를 지지하는 지지판과,And, a support plate for supporting the end of the envelope disposed on the seat plate,

상기 지지판을 승강시키는 지지판 승강실린더를 포함한 봉투 지지부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that further provided with an envelope support including a support plate lifting cylinder for lifting the support plate.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 배양배지를 저장하는 봉투를 자동으로 공급함으로써 제조 시간을 단축하여 생산성을 높이고, 봉투를 자동으로 공급함으로써 봉투 투입시 발생하던 인사사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention made as described above has the advantage of shortening the manufacturing time by automatically supplying the bag storing the culture medium to increase productivity, and by automatically supplying the bag to prevent personnel accidents that occurred when the bag was inserted. .

또한, 배양배지를 봉투에 투입시 발생하는 압력에 의해서 봉투가 공급관으로부터 이탈하는 것을 방지함으로써 정량 저장이 가능하고, 주변 환경 오염을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, quantitative storage is possible by preventing the bag from being separated from the supply pipe due to the pressure generated when the culture medium is put into the bag, and there is an effect of minimizing contamination of the surrounding environment.

도 1은 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 정면에서 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 평면에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치를 일측에서 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 봉투 저장함 및 봉투 정렬부를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 봉투 이송부를 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 봉투 이송부에서 파지 핑거의 동작 상태를 도시한 상태도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 봉투 안치부와 봉투 배출부 및 봉투 지지부의 동작 상태를 도시한 상태도.1 is an exemplary view showing an automatic input device for mushroom cultivation culture medium according to the present invention from the front.
Figure 2 is an exemplary view showing a plan view of the automatic input device for the culture medium for mushroom cultivation according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing an automatic input device for the culture medium for mushroom cultivation according to the present invention from one side.
Figure 4 is an exemplary view showing an envelope storage box and envelope alignment unit according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing an envelope transfer unit according to the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing an operating state of the gripping finger in the envelope transfer unit according to the present invention.
7 to 9 is a state diagram showing an operating state of the envelope receiving portion, the envelope discharge portion and the envelope support according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe a preferred embodiment of the automatic input device for cultivation of the mushroom culture medium according to the present invention.

먼저, 본 발명에 따른 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치(1)는, 배양배지 공급부(10)와, 봉투 저장함(20)과, 봉투 정렬부(30)와, 봉투 이송부(40)와, 봉투 안치부(50)와, 봉투 배출부(60)를 포함한다.First, the automatic input device for cultivation of mushroom culture medium 1 according to the present invention includes a culture medium supply unit 10, an envelope storage box 20, an envelope alignment unit 30, an envelope transfer unit 40, and It includes a tooth part 50 and a bag discharge part 60.

한편, 상기의 구성은 몸체프레임(80)에 배치되며 컨트롤박스(90)를 통해 동작이 제어되는 것으로, 여기서 몸체프레임(80)은 다수의 각관을 연결하여 구성한 것이고, 상기 컨트롤박스(90)는 내부에 전원의 인가 및 제어신호의 전송을 담당하는 마이컴 및 제어버튼이 구비되는 것으로 이러한 구성은 공지의 것이므로 상세한 설명 및 도시는 생략하도록 한다.Meanwhile, the above configuration is arranged on the body frame 80 and the operation is controlled through the control box 90, where the body frame 80 is configured by connecting a plurality of angle pipes, and the control box 90 is A microcomputer and a control button for applying power and transmitting a control signal are provided therein. This configuration is well known, and thus detailed description and illustration will be omitted.

상기 배양배지 공급부(10)는, The culture medium supply unit 10,

버섯 재배용 배양배지가 저장되고 일정한 속도로 하방으로 이송하는 호퍼(11)와,A hopper 11 that stores the culture medium for mushroom cultivation and transfers it downward at a constant speed,

상기 호퍼(11)의 하단부와 연통되며 내부에 이송용 스크류(미도시됨)이 구비된 공급관(12)을 포함한다.It communicates with the lower end of the hopper 11 and includes a supply pipe 12 provided with a transfer screw (not shown) therein.

이때, 상기 이송용 스크류는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동모터(미도시됨)를 통해 회전하는 것으로, 이송용 스크류의 동작에 의해 호퍼(11)로부터 배출된 배양배지가 공급관(12)의 선단부를 통해 배출된다.At this time, the transfer screw is rotated through a driving motor (not shown) operated by the applied power and signal, and the culture medium discharged from the hopper 11 by the operation of the transfer screw is supplied to the supply pipe 12 It is discharged through the tip of the.

상기 봉투 저장함(20)은The envelope storage box 20 is

상기 몸체프레임(80)의 일측에 구비되는 것으로,To be provided on one side of the body frame 80,

복수의 봉투(E)가 적층된 형태로 저장되며 상단이 개구된 함체 형태로 이루어진다.A plurality of envelopes (E) are stored in a stacked form and formed in the form of a case with an open top.

상기 봉투 저장함(20)은 저장된 봉투의 잔량을 외부에서 확인할 수 있도록 적어도 어느 하나의 측벽이 투명 소재로 이루어지거나 측벽에 투시창이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that at least one side wall of the bag storage box 20 is made of a transparent material or a viewing window is provided on the side wall so that the remaining amount of the stored bag can be checked from the outside.

한편, 상기 봉투 저장함(20)은 도 4에서는 몸체프레임(80)의 상면에 구비된 상태에서 봉투(E)를 개구된 상단을 통해 투입하여 저장하는 형태를 도시하였으나, 교체 가능한 카트리지 형태로 구성될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 4, the envelope storage box 20 shows a form in which the envelope E is inserted and stored through the open top while being provided on the upper surface of the body frame 80, but it will be configured in the form of a replaceable cartridge. I can.

또한, 다수의 봉투 저장함(20)을 서로 이웃하게 배치한 후 어느 하나의 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 모두 사용한 후 이웃한 다른 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 사용하고, 이때 비어 있는 봉투 저장함(20)에 새로운 봉투(E)를 채우는 형태로 구성할 수 있다. 이때 후술하는 봉투 정렬부(30)의 이동 위치의 변경은 컨트롤 박스에 포함된 마이컴을 통해 제어하도록 구성된다.In addition, after arranging a plurality of envelope storage boxes 20 next to each other, after using all the envelopes (E) stored in one envelope storage box (20), use the envelopes (E) stored in the neighboring envelope storage box (20). And, at this time, it can be configured in a form in which a new envelope E is filled in the empty envelope storage box 20. At this time, the change of the moving position of the envelope alignment unit 30 to be described later is configured to be controlled through a microcomputer included in the control box.

상기 봉투 정렬부(30)는, 상기 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)를 소정 위치로 이동시키되 입구를 개방한 상태에서 대기하도록 하는 것으로, The envelope alignment unit 30 is to move the envelope (E) stored in the envelope storage box 20 to a predetermined position, but wait while the entrance is open,

플레이트(31)와,Plate 31,

상기 플레이트(31)의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부(32)와,An alignment driver 32 disposed above the plate 31 and operating through an applied power and a signal,

상기 정렬구동부(32)를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되며 상기 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면을 흡착하여 이동시키는 상부 흡착노즐(33)과,An upper suction nozzle 33 disposed to be movable in a horizontal direction and a vertical direction through the alignment driver 32 and for adsorbing and moving the upper surface of the envelope E stored in the bag storage box 20,

상기 플레이트(31)에 배치되는 하부 흡착노즐(34)을 포함한다.And a lower adsorption nozzle 34 disposed on the plate 31.

상기 플레이트(31)는, 편평한 판재 형태로서 몸체프레임(80)에 고정 배치된다.The plate 31 is fixedly disposed on the body frame 80 in the form of a flat plate.

상기 정렬구동부(32)는, 봉투 정렬용 LM 가이드(321)와, 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 포함한 것으로,The alignment driver 32 includes an LM guide 321 for aligning envelopes, and an elevating cylinder 322 for aligning envelopes,

상기 봉투 정렬용 LM 가이드(321)는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작이 제어되고, 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 수평 방향으로 이동시킨다.The operation of the envelope alignment LM guide 321 is controlled by the applied power and signal, and moves the envelope alignment lifting cylinder 322 in a horizontal direction.

상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)는, 상기 봉투 정렬용 LM 가이드(321)에 이동 가능하게 결합되어 수평 방향으로 이동하며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작이 제어되면서 상기 상부 흡착노즐(33)을 승강시킨다.The bag alignment lifting cylinder 322 is movably coupled to the bag alignment LM guide 321 to move in a horizontal direction, and the upper suction nozzle 33 is controlled by an applied power and signal. Raise and lower.

상기 상부 흡착노즐(33)은, 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)을 통해 승강하며, 인가된 전원 및 신호에 의해 제어되면서 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면을 흡착한다.The upper adsorption nozzle 33 moves up and down through the bag alignment lifting cylinder 322, and adsorbs the upper surface of the bag E stored in the bag storage box 20 while being controlled by the applied power and signal.

이때, 상부 흡착노즐(33)은 도 2에 도시된 바와 같이, 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상기 봉투 정렬용 승강실린더(322)의 로드 단부가 결합된 배치판(35)에 다수 개가 상호 이격된 위치에 배치되어 봉투(E)의 길이 방향 선단측 및 말단측을 동시에 흡착하는 것이 바람직하다.At this time, the upper adsorption nozzle 33 is made in the form of a flat plate, as shown in FIG. 2, and a plurality of positions are spaced apart from each other on the placement plate 35 to which the rod ends of the lifting cylinder 322 for aligning the envelope are coupled. It is preferably disposed in the bag E to simultaneously adsorb the leading end side and the end side of the envelope E in the longitudinal direction.

그리고, 상기 하부 흡착노즐(34)은 상기 플레이트(31)에 배치되는 것으로, 인가된 전원 및 신호에 의해 제어되면서 상기 상부 흡착노즐(33)을 통해 이송된 봉투(E)의 하면을 흡착한다.In addition, the lower adsorption nozzle 34 is disposed on the plate 31, and is controlled by the applied power and signal, and adsorbs the lower surface of the envelope E transferred through the upper adsorption nozzle 33.

상기 하부 흡착노즐(34)은 상기 상부 흡착노즐(33)의 개수에 상응하는 개수로 배치되고, 위치 이동한 상부 흡착노즐(33)과 수직선상에 위치하도록 배치된다.The lower adsorption nozzles 34 are arranged in a number corresponding to the number of the upper adsorption nozzles 33, and are disposed to be positioned on a vertical line with the moved upper adsorption nozzles 33.

상기의 동작에서 인가된 전원 및 신호는 상기 컨트롤박스(90)를 통해 인가되는 것으로, 이러한 전원 및 신호의 인가 및 제어 방법은 공지의 것이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The power and signals applied in the above operation are applied through the control box 90, and a detailed description thereof will be omitted since the method of applying and controlling such power and signals is known.

또한, 도면 중 미도시 되었지만 상기 상부 흡착노즐(33)과 하부 흡착노즐(34)에는 각각 진공 형성장치와 연결된 튜브의 단부가 결합된다.In addition, although not shown in the drawing, the upper adsorption nozzle 33 and the lower adsorption nozzle 34 are coupled to the ends of the tubes connected to the vacuum forming apparatus, respectively.

상기와 같이 이루어진 봉투 정렬부(30)의 동작을 도 4를 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면,Looking in more detail with reference to FIG. 4, the operation of the envelope alignment unit 30 made as described above,

먼저, 상부 흡착노즐(33)을 상승시킨 상태에서 봉투 저장함(20)의 상방으로 이동시킨 후, 봉투 저장함(20)에 저장된 봉투(E)의 상면에 상부 흡착노즐(33)이 맞닿도록 하강한 후 봉투(E)를 흡착한다.First, with the upper adsorption nozzle 33 raised, the upper adsorption nozzle 33 is moved to the upper side of the bag storage box 20, and then lowered so that the upper adsorption nozzle 33 contacts the upper surface of the bag E stored in the bag storage box 20. After adsorbing the envelope (E).

이후, 봉투 정렬용 LM 가이드(321)를 통해 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 수평 방향으로 이동시키고, 하부 흡착노즐(34)의 상방에서 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 구동시켜 상부 흡착노즐(33)을 하강시킨다.Thereafter, the bag alignment lifting cylinder 322 is moved in the horizontal direction through the bag alignment LM guide 321, and the bag alignment lifting cylinder 322 is driven from the upper side of the lower suction nozzle 34 to drive the upper suction nozzle. Lower (33).

이후, 하부 흡착노즐(34)에 봉투(E)의 하면이 맞닿으면 하부 흡착노즐(34)을 구동시켜 봉투의 하면을 흡착한 상태에서 봉투 정렬용 승강실린더(322)를 상승시켜 상부 흡착노즐(33)이 봉투의 상면을 흡착한 상태로 상승시키면 봉투는 입구가 개방된 상태에서 대기한다.Thereafter, when the lower surface of the bag (E) contacts the lower suction nozzle (34), the lower suction nozzle (34) is driven to adsorb the lower surface of the bag, and the lifting cylinder 322 for alignment of the bag is raised to the upper suction nozzle. (33) When the upper surface of the envelope is lifted to the suction state, the envelope will stand by with the opening open.

상기 봉투 이송부(40)는, 봉투 정렬부(30)를 통해 입구가 개방된 상태로 대기하는 봉투를 배양배지 공급부(10)측으로 이동시키기 위한 것으로,The envelope transfer unit 40 is for moving the envelope waiting in an open state through the envelope alignment unit 30 toward the culture medium supply unit 10,

상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한 파지 핑거(41)와,A gripping finger 41 including a pair of displacement plates 411 disposed symmetrically to each other, and a plurality of locking pins 412 disposed on the displacement plate 411,

상기 변위판(411)의 간격을 조절하는 간격조절수단(42) 및Spacing control means 42 for adjusting the spacing of the displacement plate 411 and

인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 이동시키는 이송구동부(43)를 포함한다.It includes a transfer driving unit 43 for moving the gripping finger 41 while operating by the applied power and signal.

상기 파지 핑거(41)는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한다.The gripping finger 41, as shown in Figs. 4 to 6, a pair of displacement plates 411 disposed symmetrically to each other, and a plurality of locking pins 412 disposed on the displacement plate 411 Includes.

상기 변위판(411)은, 상하 방향으로 연장되며 상단이 상기 간격조절수단(42)에 결합되어 도 6을 기준으로 상호 근접하거나 멀어지도록 이동한다.The displacement plate 411 extends in a vertical direction and has an upper end coupled to the spacing control means 42 to move closer to or away from each other with reference to FIG. 6.

상기 걸림핀(412)은 길이 방향으로 연장된 봉으로 이루어지며 상기 변위판(411)에 다수 개가 배치되어 변위판(411)의 이동에 따라 봉투의 내부로 진입한 후 봉투를 도 6을 기준으로 좌측 및 우측으로 벌려준다.The locking pins 412 are made of rods extending in the longitudinal direction, and a plurality of them are arranged on the displacement plate 411 to enter the inside of the envelope according to the movement of the displacement plate 411, and then, Spread left and right.

상기 파지 핑거(41)는 봉투(E)의 입구를 벌려줘 배양배지 공급부(10)의 공급관(12)의 직경에 비해 봉투(E) 입구의 직경을 상대적으로 크게 형성함으로써 봉투(E)의 삽입을 방해하지 않도록 하며, 상기 걸림핀(412)이 봉투의 내주면에 밀착함으로써 이동시 봉투가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The gripping finger 41 opens the inlet of the envelope E to make the diameter of the inlet of the envelope E relatively larger than the diameter of the supply pipe 12 of the culture medium supply unit 10, thereby inserting the envelope E. It is possible to prevent the bag from being dislodged during movement by the locking pin 412 in close contact with the inner peripheral surface of the bag.

상기 간격조절수단(42)은, 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하면서 상기 변위판(411)의 위치를 변경하는 것으로, 이러한 간격조절수단(42)은 압축 공기를 사용하는 방법 또는 맞물린 다수개의 기어를 회전시키는 방법, 실린더를 이용한 방법 등 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 이러한 방법 및 구조는 공지의 것이므로 상세한 도시는 생략하도록 한다.The spacing control means 42 is to change the position of the displacement plate 411 while operating through the applied power and signal, such a spacing control means 42 is a method using compressed air or a plurality of gears engaged It can be implemented in a variety of ways, such as a method of rotating a method, a method using a cylinder, etc., and such a method and structure are known, so detailed illustration will be omitted.

상기 이송구동부(43)는 상기 간격조절수단(42)와 이에 결합된 파지 핑거(41)를 이동시키기 위한 것으로, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 봉투 정렬부(30)측 또는 배양배지 공급부(10)측으로 이동시킨다.The transfer driving part 43 is for moving the gap adjusting means 42 and the gripping finger 41 coupled thereto, and operating the gripping finger 41 by the applied power and signal, and the bag alignment part 30 Side or to the culture medium supply unit 10 side.

본 발명에서 상기 이송구동부(43)는 도시된 바와 같이 LM 가이드로 구성된 것을 도시하였으나, 이는 하나의 실시예이며 실린더, 전송라인 슬리브 등과 같은 왕복 가능한 구성이면 다양하게 변경 가능하다.In the present invention, the transfer drive unit 43 is shown to be configured as an LM guide as shown, but this is one embodiment and can be variously changed if it is a reciprocable configuration such as a cylinder or a transmission line sleeve.

상기 봉투 안치부(50)는, 배양배지 공급부(10)를 통해 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 안치플레이트(31)를 포함한 것으로, 배양배지가 채워진 상태의 봉투가 기울어진 상태로 이동하는 것을 방지하여 이동시 배양배지가 봉투에서 빠져나오는 것을 방지하기 위한 것이다.The bag placement unit 50 includes a placement plate 31 in which a culture medium-filled bag E is placed through the culture medium supply unit 10, and the bag in the culture medium-filled state is moved in an inclined state. This is to prevent the culture medium from coming out of the bag when moving.

이를 위한 안치플레이트(31)는, 도 3, 그리고 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, The seat plate 31 for this purpose, as shown in Fig. 3, and Figs. 7 to 9,

바닥판(514)과 상기 바닥판(514)의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽(515)이 구비되고, 상기 바닥판(514)과 측벽(515) 사이에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 수용공간(511)이 형성되고, A bottom plate 514 and a pair of side walls 515 extending upward from both edges of the bottom plate 514 are provided, and a culture medium is filled between the bottom plate 514 and the side walls 515 ( The receiving space 511 in which E) is placed is formed,

상기 측벽(515)의 일측단에는 구비되는 회전축(512)과,A rotation shaft 512 provided at one end of the side wall 515,

상기 바닥판(514)의 하방에 배치되는 이동용 캐스터(513)를 포함한다.It includes a moving caster 513 disposed under the bottom plate 514.

상기 안치플레이트(31)는 상기 수용공간(511)에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되고, 개구된 상단을 통해 후술하는 봉투 지지부(70)의 지지판(71)이 출입하며, 개구된 일측을 통해 봉투(E)가 배출된다.In the receiving plate 31, an envelope E filled with culture medium is placed in the receiving space 511, and the support plate 71 of the bag support part 70 to be described later enters and exits through the opened upper end, and the opened side The envelope (E) is discharged through.

이러한 안치플레이트(31)는 후술하는 봉투 배출부(60)를 통해 이동 중 수용공간(511)에 안치된 봉투(E)에서 배양배지가 이탈하는 방지하기 위한 것이며, 이때 상기 바닥판(514)의 평면이 수평을 유지한 형태로 형성되되 다른 실시예로서 개구된 일측을 향해 점진적으로 하향 경사지도록 형성될 수 있다.This settling plate 31 is to prevent the culture medium from separating from the bag E placed in the receiving space 511 during movement through the bag discharge unit 60 to be described later, and at this time, the bottom plate 514 The plane is formed in a form that maintains the horizontal, but as another embodiment, it may be formed to gradually incline downward toward the opened side.

이는 봉투의 배출시 안치플레이트(31)가 개구된 일측이 하방을 향하도록 회전할 때 회전하는 각도를 작게하여도 배출이 이루어지도록 하기 위한 것이다.This is for discharging the bag even if the rotation angle is decreased when the one side of the seat plate 31 opened is rotated downward.

상기 회전축(512)은 상기 측벽(515)의 일측단에 결합되어 안치플레이트(31)를 회전 가능하게 지지하는 것으로, 측벽(515)에 삽입된 후 후술하는 봉투 배출부(60)의 수직판(621)에 회전 가능하게 결합된다.The rotation shaft 512 is coupled to one end of the side wall 515 to rotatably support the seat plate 31, and after being inserted into the side wall 515, a vertical plate of the bag discharge unit 60 to be described later ( 621).

상기 이동용 캐스터(513)는 상기 바닥판(514)의 하방에 배치되어 후술하는 봉투 배출부(60)의 레일(63)을 따라 이동하는 것으로, 도시된 바로는 하나의 이동용 캐스터(513)와 이에 대응하는 하나의 레일(63)을 도시하였으나 한 쌍이 이격된 위치에 나란히 구비될 수 있다.The moving caster 513 is disposed under the bottom plate 514 to move along the rail 63 of the bag discharge unit 60 to be described later, and as shown, one moving caster 513 and the same Although a corresponding one rail 63 is shown, a pair may be provided side by side at a spaced apart position.

상기 봉투 배출부(60)는 안치플레이트(31)에 안치된 배양배지가 채워진 봉투를 배출하기 위한 것으로,The bag discharging unit 60 is for discharging the bag filled with the culture medium placed in the placing plate 31,

이를 위해 for teeth

상기 안치플레이트(31)를 이동시키는 배출용 LM 가이드(61)와,A discharge LM guide 61 for moving the settling plate 31,

상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한 지지체(62)와,A support 62 including a pair of vertical plates 621 arranged at mutually spaced positions under the discharge LM guide 61 and a horizontal plate 622 connecting the vertical plate 621,

상기 안치플레이트(31)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하는 레일(63)을 포함한다.It includes a rail 63 for guiding the casters 513 for movement provided on the seat plate 31.

상기 배출용 LM 가이드(61)는 몸체프레임(80)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 배치되며 인가된 전원 및 제어 신호에 의해 동작한다. 이때 상기 배출용 LM 가이드(61)는 몸체프레임(80)에 구비되며 컨트롤박스(90)에 의해 제어되는 전송라인(81)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 배치된다.The discharge LM guide 61 is disposed to be movable along the length direction of the body frame 80 and is operated by an applied power source and a control signal. At this time, the discharge LM guide 61 is provided on the body frame 80 and is disposed to be movable in the horizontal direction by a transmission line 81 controlled by the control box 90.

상기 지지체(62)는 상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에 배치되어 이와 연동하여 이동하는 것으로, 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한다.(도 3 참조)The support 62 is disposed below the discharge LM guide 61 to move in conjunction with it, and connects a pair of vertical plates 621 and the vertical plates 621 disposed at mutually spaced positions. It includes a horizontal plate 622 (see Fig. 3).

여기서 상기 수직판(621)의 상단에는 각각 상방으로 돌출되고 선단부가 상호 마주보는 방향으로 절곡된 절곡판(623)이 구비되고, 상기 절곡판(623)에는 상기 안치플레이트(31)의 회전축(512)이 결합하는 결합구(624)가 구비되어 회전축(512)이 회전 가능하게 결합된다.(도 2 참조)Here, the upper end of the vertical plate 621 is provided with a bent plate 623 protruding upward and bent in a direction facing each other, and the bent plate 623 has a rotation shaft 512 of the seat plate 31. ) Is provided with a coupling unit 624 is provided so that the rotary shaft 512 is rotatably coupled. (See Fig. 2)

그리고, 상기 절곡판(623) 중 어느 하나에는 상기 배출용 LM 가이드(61)와 결합하기 위한 결합판(625)이 더 구비된다.In addition, one of the bending plates 623 is further provided with a coupling plate 625 for coupling with the discharge LM guide 61.

이와 함께 상기 수직판(621)의 하단부는 몸체프레임(80)에 구비된 이송용 벨트(미도시됨)에 결합되어 이동시 흔들림을 최소화할 수 있다.In addition, the lower end of the vertical plate 621 is coupled to a transfer belt (not shown) provided on the body frame 80 to minimize shaking when moving.

상기 레일(63)은 상기 안치플레이트(31)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하기 위한 것으로, 도면 중 도시된 바와 같이 수평구간과 경사구간으로 구성되어 상기 안치플레이트(31)가 수평을 유지한 상태로 이동하는 구간과 배출되는 구간으로 구획된다. The rail 63 is for guiding the casters 513 for movement provided in the mounting plate 31, and is composed of a horizontal section and an inclined section as shown in the drawing, so that the mounting plate 31 is maintained horizontally. It is divided into a section that moves in one state and a section that is discharged.

한편, 본 발명에서는 상기 봉투 이송부(40)를 통해 이송된 봉투(E)의 단부를 지지하여 배양배지의 투입시 발생하는 압력에 의하여 봉투가 공급관(12) 및 걸림핀(412)으로부터 빠지는 것을 방지하기 위한 봉투 지지부(70)가 더 구비된다.On the other hand, in the present invention, the end of the envelope (E) transferred through the envelope transfer unit 40 is supported to prevent the envelope from being removed from the supply pipe 12 and the locking pin 412 by the pressure generated when the culture medium is input. An envelope support portion 70 for doing so is further provided.

상기 봉투 지지부(70)는, 도 1 내지 3 및 도 7 내지 9에 도시된 바와 같이,The envelope support 70, as shown in Figures 1 to 3 and 7 to 9,

상기 안치플레이트(31)에 배치된 봉투(E)의 단부를 지지하는 지지판(71)과,A support plate 71 for supporting the end of the envelope E disposed on the placing plate 31,

상기 지지판(71)을 승강시키는 지지판 승강실린더(72)를 포함한다.It includes a support plate lifting cylinder 72 for lifting the support plate 71.

상기 지지판(71)은, 상기 안치플레이트(31)의 수용공간(511)에 출입하며 봉투(E)의 단부를 지지하는 것으로, 편평한 플레이트 형태로 이루어진 것으로, 상기 지지판 승강실린더(72)의 외측으로 돌출되는 방향으로 연장된 후 선단부가 하방으로 절곡된 형태 이외에도 다양하게 변경 가능하다.The support plate 71 enters the receiving space 511 of the seat plate 31 and supports the end of the envelope E, and is formed in a flat plate shape, to the outside of the support plate lifting cylinder 72 After extending in the protruding direction, it can be changed in various ways other than the shape in which the tip is bent downward.

이러한 지지판(71)은 상술한 바와 같이, 봉투 이송부(40)에 의해 이송된 봉투(E)가 공급관(12)에 삽입된 후 배양배지가 투입되는 과정에서, 투입되는 배양배지의 이동 속도 및 이로 인한 압력에 의하여 봉투가 밀려나게 된다.This support plate 71, as described above, in the process of inserting the culture medium after the envelope (E) transported by the envelope transfer unit 40 is inserted into the supply pipe 12, the moving speed of the input culture medium and The envelope is pushed out by the pressure.

봉투가 밀려나는 경우 봉투에 투입되어야 할 배양배지가 온전히 투입되지 못하는 문제점이 발생하고, 동시에 봉투에 투입되어야 할 배양배지가 안치플레이트 또는 그 주변으로 떨어져 주위 환경을 오염시키는 원인이 되며, 배양배지가 각 구성요소 사이에 끼워져 구성요소의 동작을 방해하거나 파손의 원인이 되는 문제점이 있다.If the bag is pushed out, there is a problem in that the culture medium to be inserted into the bag cannot be fully inserted, and at the same time, the culture medium to be inserted into the bag falls to the inner plate or its surroundings, causing contamination of the surrounding environment. There is a problem that it is sandwiched between each component and interferes with the operation of the component or causes damage.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 상기 안치플레이트(31)의 수용공간(511)에 출입하는 지지판(71)을 구비하여 봉투의 단부를 지지하도록 함으로써 배양배지가 투입되는 과정에서 봉투가 밀려나는 것을 방지한다.In order to solve this problem, in the present invention, by providing a support plate 71 that enters and exits the receiving space 511 of the placement plate 31 to support the end of the bag, the bag is prevented from being pushed out during the process of inputting the culture medium. prevent.

이후, 봉투의 배출과정에서는 지지판 승강실린더(72)를 통해 지지판(71)은 상방으로 상승하고(도 8 참조), 이후 새로운 봉투가 이송되면 지지판(71)이 하강한다.Thereafter, in the process of discharging the envelope, the support plate 71 rises upward through the support plate lifting cylinder 72 (see FIG. 8 ), and then, when a new envelope is transferred, the support plate 71 descends.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the spirit of the present invention. .

1 : 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치
10 : 배양배지 공급부
11 : 호퍼 12 : 공급관
20 : 봉투 저장함
30 : 봉투 정렬부
31 : 플레이트 32 : 정렬구동부
33 : 상부 흡착노즐 34 : 하부 흡착노즐
35 : 배치판
40 : 봉투 이송부
41 : 파지 핑거 42 : 간격조절수단
43 : 이송구동부
411 : 변위판 412 : 걸림핀
50 : 봉투 안치부
51 : 안치플레이트
511 : 수용공간 512 : 회전축
513 : 캐스터 514 : 바닥판
515 : 측벽
60 : 봉투 배출부
61 : 배출용 LM 가이드 62 : 지지체
63 : 레일
70 : 봉투 지지부
71 : 지지판 72 : 지지판 승강실린더1: Automatic input device for culture medium for mushroom cultivation
10: culture medium supply unit
11: hopper 12: supply pipe
20: envelope storage box
30: envelope alignment section
31: plate 32: alignment driver
33: upper adsorption nozzle 34: lower adsorption nozzle
35: batch plate
40: envelope transfer unit
41: gripping finger 42: spacing control means
43: transfer drive unit
411: displacement plate 412: locking pin
50: envelope holder
51: set plate
511: accommodation space 512: rotating shaft
513: caster 514: bottom plate
515: side wall
60: envelope discharge section
61: discharge LM guide 62: support
63: rail
70: envelope support
71: support plate 72: support plate lifting cylinder

Claims

호퍼(11)로부터 배출된 배양배지를 일정한 속도로 공급하는 공급관(12)을 포함한 배양배지 공급부(10)와;
상기 배양배지를 저장하는 봉투(E)가 저장된 봉투 저장함(20)과;
저장된 봉투(E)의 입구를 개방한 상태로 대기 위치로 이동시키는 봉투 정렬부(30)와;
상기 봉투(E)를 상기 배양배지 공급부(10)로 이동시키는 봉투 이송부(40)와;
배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 안치플레이트(31)를 포함한 봉투 안치부(50)와;
상기 안치플레이트(31)를 이동시키는 배출용 LM 가이드(61)와,
상기 배출용 LM 가이드(61)의 하방에서 상호 이격된 위치에 배치된 한 쌍의 수직판(621)과 상기 수직판(621)을 연결하는 수평판(622)을 포함한 지지체(62)와,
상기 안치플레이트(31)에 구비된 이동용 캐스터(513)를 안내하는 레일(63)을 포함한 봉투 배출부(60);를 포함한 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
A culture medium supply unit 10 including a supply pipe 12 for supplying the culture medium discharged from the hopper 11 at a constant rate;
An envelope storage box 20 in which an envelope (E) for storing the culture medium is stored;
An envelope alignment unit 30 for moving the stored envelope E to a standby position while opening the entrance;
An envelope transfer unit 40 for moving the envelope E to the culture medium supply unit 10;
Envelope placement unit 50 including a placement plate 31 in which the culture medium-filled bag E is placed;
A discharge LM guide 61 for moving the settling plate 31,
A support 62 including a pair of vertical plates 621 arranged at mutually spaced positions under the discharge LM guide 61 and a horizontal plate 622 connecting the vertical plate 621,
A bag discharge unit 60 including a rail 63 for guiding the casters 513 for movement provided on the seat plate 31; an automatic input device for a culture medium for mushroom cultivation, comprising: a.

제1항에 있어서, 상기 봉투 정렬부(30)는,
플레이트(31)와,
상기 플레이트(31)의 상방에 배치되어 인가된 전원 및 신호를 통해 동작하는 정렬구동부(32)와,
상기 정렬구동부(32)를 통해서 수평 방향 및 수직 방향으로 이동가능하게 배치되는 상부 흡착노즐(33)과,
상기 플레이트(31)에 배치되는 하부 흡착노즐(34)을 포함하여,
상기 상부 흡착노즐(33)을 통해 봉투(E)의 상면을 흡착 후 하부 흡착노즐(34)의 상방으로 이동시키고, 하부 흡착노즐(34)이 봉투(E)의 하면을 흡착하면 상부 흡착노즐(33)을 상방으로 이동시켜 봉투(E)의 입구를 개방한 상태로 대기하는 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
The method of claim 1, wherein the envelope alignment unit 30,
Plate 31,
An alignment driver 32 disposed above the plate 31 and operating through an applied power and signal,
An upper adsorption nozzle 33 disposed to be movable in a horizontal direction and a vertical direction through the alignment driver 32,
Including a lower adsorption nozzle 34 disposed on the plate 31,
After adsorbing the upper surface of the bag E through the upper adsorption nozzle 33, it is moved to the upper side of the lower adsorption nozzle 34, and when the lower adsorption nozzle 34 adsorbs the lower surface of the bag E, the upper adsorption nozzle ( 33) The automatic input device of the culture medium for cultivation of mushrooms, characterized in that waiting in a state in which the entrance of the bag (E) is opened by moving upward.

제1항에 있어서, 상기 봉투 이송부(40)는,
상호 대칭되게 배치된 한 쌍의 변위판(411)과, 상기 변위판(411)에 배치된 다수 개의 걸림핀(412)을 포함한 파지 핑거(41)와,
상기 변위판(411)의 간격을 조절하는 간격조절수단(42) 및
인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 파지 핑거(41)를 이동시키는 이송구동부(43)를 포함한 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
The method of claim 1, wherein the envelope transfer unit 40,
A gripping finger 41 including a pair of displacement plates 411 disposed symmetrically to each other, and a plurality of locking pins 412 disposed on the displacement plate 411,
Spacing control means 42 for adjusting the spacing of the displacement plate 411 and
Automatic input device for culture medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a transfer drive (43) for moving the gripping finger (41) while operating by the applied power and signal.

제1항에 있어서, 상기 안치플레이트(31)는,
바닥판(514)과 상기 바닥판(514)의 양측 테두리에서 상방으로 연장된 한 쌍의 측벽(515)이 구비되고, 상기 바닥판(514)과 측벽(515) 사이에 배양배지가 채워진 봉투(E)가 안치되는 수용공간(511)이 형성되고,
상기 측벽(515)의 일측단에는 구비되는 회전축(512)과,
상기 바닥판(514)의 하방에 배치되는 이동용 캐스터(513)를 포함한 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
The method of claim 1, wherein the seat plate (31),
A bottom plate 514 and a pair of side walls 515 extending upward from both edges of the bottom plate 514 are provided, and a culture medium is filled between the bottom plate 514 and the side walls 515 ( The receiving space 511 in which E) is placed is formed,
A rotation shaft 512 provided at one end of the side wall 515,
Automatic input device for culture medium for mushroom cultivation, characterized in that it comprises a caster 513 for movement disposed below the bottom plate (514).

제1항에 있어서,
상기 안치플레이트(31)에 배치된 봉투(E)의 단부를 지지하는 지지판(71)과,
상기 지지판(71)을 승강시키는 지지판 승강실린더(72)를 포함한 봉투 지지부(70)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 버섯 재배용 배양배지 자동 투입장치.
The method of claim 1,
A support plate 71 for supporting the end of the envelope E disposed on the placing plate 31,
An automatic input device for culture medium for mushroom cultivation, characterized in that a bag support part (70) including a support plate lifting cylinder (72) for lifting the support plate (71) is further provided.