KR20110020111A - Apparatus and method of checking alignment in real-time between roll and printing object, and a roll printing apparatus for forming patterns having the same - Google Patents

Apparatus and method of checking alignment in real-time between roll and printing object, and a roll printing apparatus for forming patterns having the same Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for checking alignment between a roll, and a printing object and a roll printing device for forming patterns therewith are provided to remarkably reduce pattern printing time because an additional align checking process is not required. CONSTITUTION: A device for checking alignment between a roll comprises mirrors, an image acquisition unit(250), an image processing unit(260), and a display unit(262). The mirrors are formed in vertical and horizontal holes formed on a roll. The image acquisition unit is detachably fixed to the roll and acquires the images of multiple align marks formed on a printing object. The image processing unit is connected to the image acquisition unit and receives the images of the align marks. The display unit is connected to the image processing unit.

Description

롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치{Apparatus and Method of Checking Alignment in Real-Time between Roll and Printing Object, and A Roll Printing Apparatus for Forming Patterns Having the Same}Apparatus and Method of Checking Alignment in Real-Time between Roll and Printing Object, and A Roll Printing Apparatus for Forming Patterns Having the Same}

본 발명은 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for checking real-time alignment between a roll and a printing object, and a roll printing apparatus for pattern formation having the same.

좀 더 구체적으로, 본 발명은 롤 상에 형성된 홀(hole) 및 홀 내부에 제공되는 미러를 이용하여 인쇄 대상물 상에 형성된 얼라인 마크를 얼라인 확인 장치로 전송하여 획득된 얼라인 마크의 영상을 미리 설정된 프로그램 상의 얼라인 마크용 기준선과 비교하여 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 실시간으로 확인함으로써, 롤에 의한 패턴 인쇄와 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인이 동시에 이루어지고, 롤에 의한 패턴 인쇄 후에 인쇄된 패턴의 얼라인 확인을 위한 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하게 되어 패턴 인쇄 공정 시간(tact time)이 현저하게 단축되며, 패턴 인쇄 전에 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태 확인이 가능하여 얼라인 오류 방지, 패턴 잉크의 낭비 및 패턴 형성 비용을 현저하게 줄일 수 있는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치에 관한 것이다. More specifically, the present invention uses a hole formed on a roll and a mirror provided inside the hole to transfer an alignment mark formed on a printing object to an alignment checking device, thereby obtaining an image of the alignment mark. By checking the alignment state between the roll and the print object in real time compared with the preset mark line for alignment on the program, the pattern printing by the roll and the alignment between the roll and the print object are performed simultaneously, and after the pattern printing by the roll It eliminates the need for a separate alignment check process to check the alignment of the printed pattern, which significantly shortens the tact time, and enables the alignment between the roll and the printed object to be checked before pattern printing. Real-time alignment between rolls and printed objects to avoid errors, waste ink in patterns, and significantly reduce patterning costs It relates to the value and method, and a roll printing apparatus for forming a pattern having the same.

일반적으로, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 액정 디스플레이 패널(LCD)과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 위해서는 기판(substrate)으로 사용되는 한 장의 대형 글래스 상에 여러 개의 동일 또는 상이한 패턴들(예를 들어, 전극 회로 패턴, 컬러 필터(color filter), 블랙 매트릭스(black matrix) 또는 외장형 전자파 차단(EMI: electromagnetic interference) 필터))이 형성된다. 이러한 패턴들을 형성하기 위해 패턴 형성용 롤 인쇄 장치가 사용된다. 이하에서는 평판 디스플레이(FPD)용 글래스를 포함하여 롤 인쇄 장치의 인쇄 대상물을 "기판"으로 통칭하기로 한다.Generally, several identical or different patterns on a single large glass used as a substrate for manufacturing a flat panel display (FPD) such as a plasma display panel (PDP) or a liquid crystal display panel (LCD) (E.g., electrode circuit patterns, color filters, black matrices or external electromagnetic interference (EMI) filters) are formed. A roll printing apparatus for pattern formation is used to form these patterns. Hereinafter, the printed object of the roll printing apparatus including the glass for flat panel display (FPD) will be collectively referred to as "substrate".

상술한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치는 예를 들어, 그라비아 롤(gravure roll) 및 블랭킷 롤(blacket roll)을 사용하는 그라비아 오프셋 방식의 패턴 형성용 롤 인쇄 장치, 블랭킷 롤 및 하나의 리버스 패턴 플레이트를 사용하는 리버스 오프셋 방식(reverse off-set methd))의 롤 인쇄 장치, 또는 블랭킷 롤 및 2개의 패턴 플레이트를 사용하는 플레이트-투-플레이트 인쇄 방식(Plate-to-Plate Printing Method)의 롤 인쇄 장치 등이 사용된다.The above-mentioned pattern forming roll printing apparatus uses, for example, a gravure offset-type pattern printing roll printing apparatus using a gravure roll and a blanket roll, a blanket roll, and one reverse pattern plate. Reverse off-set method, or a roll-to-plate printing method using a blanket roll and two pattern plates. Used.

도 1a는 통상적인 그라비아 오프셋 방식의 패턴 형성용 롤 인쇄 장치의 정단면도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 그라비아 오프셋 방식의 패턴 형성용 롤 인쇄 장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.1A is a schematic cross-sectional view of a conventional gravure offset-type pattern printing roll printing apparatus, and FIG. 1B schematically illustrates a side cross-sectional view of a gravure offset-type pattern printing roll printing apparatus shown in FIG. 1A. Figure is shown.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 패턴 형성용 인쇄 롤 장 치(100)는 예를 들어 평판 디스플레이(FPD)용 다면취 기판(190) 상에 인쇄될 패턴(미도시)의 형상이 음각된 요부(凹部: 112)를 구비하며 또한 양 측단에 제 1 및 제 2 제 1 회전축(114,114)을 구비하는 제 1 롤(110); 상기 제 1 롤(110)의 제 1 및 제 2 제 1 회전축(114,114)을 회전가능하게 지지하는 제 1 및 제 2 제 1 지지부재(116,116); 상기 제 1 롤(110)을 회전시키는 제 1 롤 회전 모터(미도시); 상기 제 1 롤(110)의 상기 요부(112) 내에 인쇄 잉크를 공급하는 잉크 공급장치(120); 상기 제 1 롤(110)이 상기 제 1 롤 회전 모터에 의해 회전하면 상기 잉크 공급장치(120)에 의해 공급되는 잉크를 상기 요부(110) 내의 상기 음각 형상만을 남기고 제거하는 닥터 블레이드(130: doctor blade); 상기 제 1 롤(110)과 평행 관계로 접촉 및 이격 가능하게 배치되며, 그 표면 상에는 상기 제 1 롤(110)이 회전하면 상기 요부(112) 내에 형성된 상기 음각 형상의 잉크가 전사되어 양각 형상이 형성되는 블랭킷 시트(142: blanket sheet)를 구비하고 또한 양 측단에 제 1 및 제 2 제 2 회전축(144,144)을 구비하는 제 2 롤(140); 상기 제 2 롤(140)의 제 1 및 제 2 제 2 회전축(144,144)을 회전가능하게 지지하는 제 1 및 제 2 제 2 지지부재(146,146); 상기 제 1 및 제 2 제 2 지지부재(146,146)가 장착되며, 상기 제 2 롤(140)의 전진 및 후진 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 리니어 모션 가이드(148,148); 상기 제 2 롤(140)을 회전시키는 제 2 롤 회전 모터(미도시); 및 상기 제 2 롤(140)의 이동을 제어하기 위한 제 2 롤 액추에이터(미도시)를 포함한다. 또한, 도 1a 및 도 1b에 도시된 종래 기술에 따른 패턴 형성용 인쇄 롤 장치(100)가 양각 인쇄 롤 장치인 경우, 패턴 형성용 인쇄 롤 장치(100)는 예를 들어 평판 디스플레이(FPD)용 다면취 기판(190) 상에 인쇄될 패턴(미도시)의 형상이 양각된 철부(미도시)를 구비하며 또한 양 측단에 제 1 및 제 2 제 1 회전축(114,114)을 구비하는 제 1 롤(110); 상기 제 1 롤(110)의 제 1 및 제 2 제 1 회전축(114,114)을 회전가능하게 지지하는 제 1 및 제 2 제 1 지지부재(116,116); 상기 제 1 롤(110)을 회전시키는 제 1 롤 회전 모터(미도시); 상기 제 1 롤(110)의 상기 철부(미도시) 상에 인쇄 잉크를 공급하는 잉크 공급장치(120); 상기 제 1 롤(110)과 평행 관계로 접촉 및 이격 가능하게 배치되며, 그 표면 상에는 상기 제 1 롤(110)이 회전하면 상기 철부(미도시) 상에 형성된 상기 양각 형상의 잉크가 전사되는 블랭킷 시트(142: blanket sheet)를 구비하고 또한 양 측단에 제 1 및 제 2 제 2 회전축(144,144)을 구비하는 제 2 롤(140); 상기 제 2 롤(140)의 제 1 및 제 2 제 2 회전축(144,144)을 회전가능하게 지지하는 제 1 및 제 2 제 2 지지부재(146,146); 상기 제 1 및 제 2 제 2 지지부재(146,146)가 장착되며, 상기 제 2 롤(140)의 전진 및 후진 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 리니어 모션 가이드(148,148); 상기 제 2 롤(140)을 회전시키는 제 2 롤 회전 모터(미도시); 및 상기 제 2 롤(140)의 이동을 제어하기 위한 제 2 롤 액추에이터(미도시)를 포함한다. 즉, 종래 기술에 따른 패턴 형성용 인쇄 롤 장치(100)는 제 1 롤(110)이 음각된 요부(112)를 구비한 음각 인쇄 롤 장치 및 양각된 철부(미도시)(이 경우 닥터 블레이드(130)는 불필요하다)를 구비한 양각 인쇄 롤 장치를 모두 포함한다.1A and 1B, the printing roll device 100 for pattern formation according to the prior art is, for example, the shape of a pattern (not shown) to be printed on the multi-faceted substrate 190 for a flat panel display (FPD). A first roll (110) having this recessed recess (112) and having first and second first rotary shafts (114, 114) at both side ends thereof; First and second first supporting members 116 and 116 rotatably supporting the first and second first rotational shafts 114 and 114 of the first roll 110; A first roll rotating motor (not shown) for rotating the first roll 110; An ink supply device (120) for supplying printing ink into the recesses (112) of the first roll (110); When the first roll 110 is rotated by the first roll rotation motor, the doctor blade 130 removes the ink supplied by the ink supply device 120, leaving only the intaglio shape in the recess 110. blade); The first roll 110 is disposed to be in contact with and spaced apart in parallel with each other. When the first roll 110 rotates on the surface, the engraved ink formed in the recess 112 is transferred to form an embossed shape. A second roll 140 having a blanket sheet 142 formed thereon and having first and second second rotation shafts 144 and 144 at both side ends thereof; First and second second supporting members 146 and 146 rotatably supporting the first and second second rotating shafts 144 and 144 of the second roll 140; First and second linear motion guides (148,148) mounted with the first and second second supporting members (146,146), and enabling forward and backward movement of the second roll (140); A second roll rotating motor (not shown) for rotating the second roll 140; And a second roll actuator (not shown) for controlling the movement of the second roll 140. In addition, when the printing roll device 100 for pattern formation according to the prior art shown in FIGS. 1A and 1B is an embossed printing roll device, the printing roll device 100 for pattern formation is, for example, for a flat panel display (FPD). A first roll having a concave portion (not shown) having an embossed shape of a pattern (not shown) to be printed on the multi-faceted substrate 190 and having first and second first rotation axes 114 and 114 at both side ends thereof. 110); First and second first supporting members 116 and 116 rotatably supporting the first and second first rotational shafts 114 and 114 of the first roll 110; A first roll rotating motor (not shown) for rotating the first roll 110; An ink supply device (120) for supplying printing ink onto the convex portion (not shown) of the first roll (110); A blanket is disposed to be contacted and spaced apart in parallel with the first roll 110, the blanket is transferred to the embossed ink formed on the convex portion (not shown) when the first roll 110 is rotated on the surface A second roll 140 having a sheet 142 and having first and second second rotating shafts 144 and 144 at both side ends thereof; First and second second supporting members 146 and 146 rotatably supporting the first and second second rotating shafts 144 and 144 of the second roll 140; First and second linear motion guides (148,148) mounted with the first and second second supporting members (146,146), and enabling forward and backward movement of the second roll (140); A second roll rotating motor (not shown) for rotating the second roll 140; And a second roll actuator (not shown) for controlling the movement of the second roll 140. That is, the printing roll device 100 for pattern formation according to the prior art includes an intaglio printing roll device having a recess 112 in which the first roll 110 is engraved and an embossed convex portion (not shown) (in this case, a doctor blade ( 130) is not required).

상술한 바와 같은 종래 기술의 패턴 형성용 인쇄 롤 장치(100)에서 제 1 롤(110)은 통상적으로 그라비아 롤(gravure roll)이 사용되고, 제 2 롤(140)은 통 상적으로 블랭킷 롤(blacket roll)이 사용되며, 잉크 공급장치(120)는 통상적인 시린지(syringe) 또는 노즐형의 토출식 액공급장치가 사용된다. 또한, 패턴 형성장치는 상술한 인쇄 롤 장치(100) 이외에 인쇄 롤 장치(100) 및 평판 디스플레이(FPD)를 지지하는 스테이지(170)가 위치되는 메인 프레임(180), 및 스테이지(170)를 지지하는 스테이지 지지부재(172)를 추가로 포함하며, 다면취 기판(190) 표면 상으로의 패턴용 잉크 전사 동작이 행해진다.통상적으로, 종래 기술의 인쇄 롤 장치(100)를 사용하여 예를 들어 다면취 기판 상에 패턴을 오프셋 인쇄방식으로 형성하는 데에는 택타임을 줄이고 생산성을 높이기 위해 다면취 기판 전체를 한번에 인쇄하는 전면 패턴 인쇄가 행해진다. 이를 위해, 평판 디스플레이의 경우, 대면적화 및 다면취화에 대한 요구가 점차로 증가함에 따라 제 1 롤(110)(그라비아 롤)과 제 2 롤(140)(블랭킷 롤)의 사이즈가 점점 증가하는 추세이다.In the printing roll apparatus 100 for forming a pattern of the prior art as described above, a gravure roll is typically used for the first roll 110, and a second roll 140 is typically a blanket roll. ), The ink supply apparatus 120 is a conventional syringe or nozzle type ejection liquid supply apparatus is used. In addition, the pattern forming apparatus supports the main frame 180 and the stage 170 on which the stage 170 supporting the printing roll apparatus 100 and the flat panel display FFP is located, in addition to the above-described printing roll apparatus 100. And a stage supporting member 172 to be formed, and an ink transfer operation for a pattern onto the surface of the multi-faceted substrate 190 is performed. In order to form a pattern on a multi-sided substrate by offset printing, front-side pattern printing is performed in which the entire multi-sided substrate is printed at once in order to reduce tack time and increase productivity. To this end, in the case of flat panel displays, the size of the first roll 110 (gravure roll) and the second roll 140 (blanket roll) is gradually increasing as the demand for large area and multiple embrittlement is gradually increased. .

한편, 도 1c는 종래 기술에 따른 제 2 롤이 기판 상에 패턴을 형성할 때 롤 상에 형성된 복수의 제 1 얼라인 마크와 기판 상에 미리 형성된 복수의 제 2 얼라인 마크를 예시적으로 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 1C illustratively shows a plurality of first alignment marks formed on a roll and a plurality of second alignment marks previously formed on a substrate when the second roll according to the prior art forms a pattern on a substrate. One drawing.

도 1c를 참조하면, 종래 기술에 따른 인쇄 롤 장치(100)에 사용되는 제 2 롤(140) 상에는 좌측 및 우측에 각각 복수의 제 1 얼라인 마크(144a1,144a2,144a3,144a4) 및 복수의 제 1 얼라인 마크(144b1,144b2,144b3,144b4)가 형성되어 있다. 여기서, 복수의 제 1 얼라인 마크(144a1,144a2,144a3,144a4) 및 복수의 제 1 얼라인 마크(144b1,144b2,144b3,144b4)는 필요에 따라 통칭하여 복수의 제 1 얼라인 마 크(144)로 지칭될 수 있다. 또한, 기판(190) 상에는 복수의 면취(192a1,192b1;192a2;192b2;192a3,192b3)가 형성되어 있다. 각각의 면취 중 예를 들어, 제 1 면취(192a1) 상에는 복수의 제 1 얼라인 마크(144a1,144a2,144a3,144a4)에 대응되는 복수의 제 2 얼라인 마크(194a1,194a2,194a3,194a4)가 미리 형성되어 있고, 제 2 면취(192b1) 상에는 복수의 제 1 얼라인 마크(144b1,144b2,144b3,144b4)에 대응되는 복수의 제 2 얼라인 마크(194b1,194b2,194b3,194b4)가 미리 형성되어 있다. 여기서, 복수의 제 2 얼라인 마크(194a1,194a2,194a3,194a4) 및 복수의 제 2 얼라인 마크(194b1,194b2,194b3,194b4)는 필요에 따라 통칭하여 복수의 제 2 얼라인 마크(194)로 지칭될 수 있고 또한 복수의 면취(192a1,192b1;192a2;192b2;192a3,192b3)는 필요에 따라 통칭하여 복수의 면취(192) 또는 각 면취(192)로 지칭될 수 있다.Referring to FIG. 1C, a plurality of first alignment marks 144a1, 144a2, 144a3, 144a4, and a plurality of first align marks are formed on the second roll 140 used in the printing roll apparatus 100 according to the related art, respectively. First alignment marks 144b1, 144b2, 144b3, and 144b4 are formed. Here, the plurality of first alignment marks 144a1, 144a2, 144a3, and 144a4 and the plurality of first alignment marks 144b1, 144b2, 144b3, and 144b4 may be collectively referred to as necessary to provide a plurality of first alignment marks ( 144). In addition, a plurality of chamfers 192a1, 192b1; 192a2; 192b2; 192a3, 192b3 are formed on the substrate 190. For example, a plurality of second alignment marks 194a1, 194a2, 194a3, and 194a4 may correspond to the plurality of first alignment marks 144a1, 144a2, 144a3, and 144a4 on each first chamfer 192a1. Is formed in advance, and the plurality of second alignment marks 194b1, 194b2, 194b3, and 194b4 corresponding to the plurality of first alignment marks 144b1, 144b2, 144b3, and 144b4 are previously formed on the second chamfer 192b1. Formed. Here, the plurality of second alignment marks 194a1, 194a2, 194a3 and 194a4 and the plurality of second alignment marks 194b1, 194b2, 194b3 and 194b4 may be collectively referred to as necessary and may be referred to as a plurality of second alignment marks 194. ), And a plurality of chamfers (192a1, 192b1; 192a2; 192b2; 192a3, 192b3) may be collectively referred to as a plurality of chamfers (192) or each chamfer (192) as needed.

상술한 복수의 제 1 얼라인 마크(144)는 각각 패턴의 일부를 형성한다. 즉, 제 2 롤(140)에 의해 기판(190)의 복수의 면취(192) 상에 패턴 인쇄가 이루어질 때, 복수의 제 1 얼라인 마크(144)도 예를 들어 제 1 면취(192a1) 및 제 2 면취(192b1) 상에 함께 전사되어 인쇄가 이루어진다.The plurality of first alignment marks 144 described above form a part of the pattern, respectively. That is, when pattern printing is performed on the plurality of chamfers 192 of the substrate 190 by the second roll 140, the plurality of first alignment marks 144 may also be, for example, the first chamfer 192a1 and Transferred together on the second chamfer 192b1 to print.

도 1c에 도시된 실시예에서는 설명의 편의상 제 2 롤(140) 상의 좌측 및 우측에 각각 4개의 제 1 얼라인 마크가 형성되어 있고, 제 3 내지 제 6 면취(192a2,192b2;192a3,192b3) 상에는 복수의 제 2 얼라인 마크가 미도시되어 있지만, 당업자라면 제 2 롤(140) 상의 좌측 및 우측에 각각 제 3 내지 제 6 면 취(192a2,192b2;192a3,192b3) 상에 미리 형성된 복수의 제 2 얼라인 마크(미도시)에 대응되는 복수의 제 1 얼라인 마크가 형성되어 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다. 또한, 도 1c에 도시된 실시예에서는 설명의 편의상 제 2 롤(140) 상의 좌측 및 우측에 각각 4개의 제 1 얼라인 마크가 형성되어 있고, 제 1 및 제 2 면취(192a1,192b1) 상에 각각 4개의 제 2 얼라인 마크가 도시되어 있지만, 당업자라면 제 2 롤(140) 상의 좌측 및 우측에, 예를 들어 제 1 얼라인 마크(144a1,144a2;144b1,144b2) 또는 제 1 얼라인 마크(144a1,144a3;144b1,144b2) 또는 제 1 얼라인 마크(144a1,144a4;144b1,144b2)와 같이 2개의 제 1 얼라인 마크가 형성되고, 제 1 및 제 2 면취(192a1,192b1) 상에도 각각 예를 들어 제 2 얼라인 마크(194a1,194a2;194b1,194b2), 제 2 얼라인 마크(194a1,194a3;194b1,194b2) 또는 제 2 얼라인 마크(194a1,194a4;194b1,194b2)와 같이 2개의 제 2 얼라인 마크가 형성될 수도 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.In the embodiment illustrated in FIG. 1C, four first alignment marks are formed on the left side and the right side of the second roll 140 for convenience of description, and the third to sixth chamfers 192a2, 192b2; 192a3, 192b3. Although a plurality of second alignment marks are not shown thereon, those skilled in the art will appreciate that a plurality of second alignment marks may be pre-formed on the third to sixth chamfers 192a2, 192b2; 192a3, 192b3 on the left and right sides of the second roll 140, respectively. It will be appreciated that a plurality of first alignment marks corresponding to the second alignment marks (not shown) are formed. In addition, in the embodiment illustrated in FIG. 1C, four first alignment marks are formed on the left and right sides of the second roll 140, respectively, for convenience of description, and on the first and second chamfers 192a1 and 192b1. Four second alignment marks are shown, respectively, but one of ordinary skill in the art would know, for example, the first alignment marks 144a1, 144a2; 144b1, 144b2 or the first alignment marks on the left and right sides of the second roll 140. Two first alignment marks are formed, such as (144a1,144a3; 144b1,144b2) or first alignment marks 144a1,144a4; 144b1,144b2, and also on the first and second chamfers 192a1,192b1. For example, the second alignment marks 194a1, 194a2; 194b1, 194b2, the second alignment marks 194a1, 194a3; 194b1, 194b2, or the second alignment marks 194a1, 194a4; 194b1 and 194b2, respectively. It will be appreciated that two second alignment marks may be formed.

한편, 제 2 롤(140)이 기판(190) 상에 패턴을 전사하는 경우(즉, 패턴 인쇄를 행하는 경우), 예를 들어 고체 촬상 소자(CCD) 카메라와 같은 얼라인 확인 장치(미도시)에 의해 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인 동작이 미리 행해진 후 패턴 인쇄가 이루어진다. 그러나, 기판(190)의 각 면취(192) 상에 미리 형성된 복수의 제 2 얼라인 마크(194)의 변형 또는 얼라인 확인 장치(미도시)의 오류 등으로 인하여 제 2 롤(140)과 기판(190) 간의 얼라인이 정확하게 이루어지지 않을 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 제 2 롤(140)과 기판(190) 간의 얼라인 상태의 양호 또는 불량 여부는 패턴 인쇄가 이루어진 후 얼라인 확인 장치(미도 시)를 이용하여 복수의 제 1 얼라인 마크(144)와 복수의 제 2 얼라인 마크(144) 간의 오차를 확인함으로써 사후적으로 이루어진다.On the other hand, when the 2nd roll 140 transfers a pattern on the board | substrate 190 (that is, when pattern printing is performed), the alignment confirmation apparatus (not shown) like a solid-state image sensor (CCD) camera, for example. By the alignment operation between the second roll 140 and each chamfer 192 of the substrate 190 is performed in advance, pattern printing is performed. However, due to deformation of the plurality of second alignment marks 194 formed on each chamfer 192 of the substrate 190 or an error of an alignment confirmation device (not shown), the second roll 140 and the substrate may be formed. If the alignment between the 190 is not made correctly may occur. In this case, whether the alignment state between the second roll 140 and the substrate 190 is good or bad is determined by using the alignment checking device (not shown) after the pattern printing is performed. And the error between the plurality of second alignment marks 144.

좀 더 구체적으로, 제 2 롤(140)의 좌측 및 우측에 형성된 복수의 제 1 얼라인 마크(144)는 제 1 면취(192a1) 및 제 2 면취(192b1) 상에 미리 형성된 복수의 제 2 얼라인 마크(194) 상에 인쇄된다. 그 후, 얼라인 확인 장치에 의해 복수의 제 1 얼라인 마크(144)와 복수의 제 2 얼라인 마크(194) 간의 얼라인 상태가 확인된다. 만일 복수의 제 1 얼라인 마크(144)와 복수의 제 2 얼라인 마크(194) 간의 얼라인 상태가 허용가능한 오차 범위 내인 경우에는 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인이 양호하게 이루어진 것이다. 그러나, 만일 복수의 제 1 얼라인 마크(144)와 복수의 제 2 얼라인 마크(194) 간의 얼라인 상태가 허용가능한 오차 범위를 벗어나 경우에는 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인은 불량하게 이루어진 것이다.More specifically, the plurality of first alignment marks 144 formed on the left side and the right side of the second roll 140 may include a plurality of second edges previously formed on the first chamfer 192a1 and the second chamfer 192b1. It is printed on the mark 194. Then, the alignment state between the some 1st alignment mark 144 and the some 2nd alignment mark 194 is confirmed by the alignment confirmation apparatus. If the alignment state between the plurality of first alignment marks 144 and the plurality of second alignment marks 194 is within an allowable error range, each chamfer 192 of the second roll 140 and the substrate 190 is included. ) Good alignment between them. However, if the alignment state between the plurality of first alignment marks 144 and the plurality of second alignment marks 194 is outside the allowable error range, the angles of the second roll 140 and the substrate 190 are different. Alignment between the chamfer 192 is made poorly.

상술한 바와 같이 종래 기술에 따른 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인 확인은 다음과 같은 문제점을 갖는다.As described above, the alignment check between the second roll 140 and each chamfer 192 of the substrate 190 according to the related art has the following problems.

1. 제 2 롤(140)이 기판(190) 상에 패턴을 전사하기 전 또는 패턴 전사와 동시에 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인 확인이 불가능하다. 따라서, 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인 오류가 발생하는 것을 방지할 수 없었다.1. Alignment between the second roll 140 and each chamfer 192 of the substrate 190 is impossible before the second roll 140 transfers the pattern onto the substrate 190 or simultaneously with the pattern transfer. Therefore, an alignment error between the second roll 140 and each chamfer 192 of the substrate 190 could not be prevented from occurring.

2. 제 2 롤(140)에 의한 패턴 인쇄 후에 복수의 제 1 얼라인 마크 및 복수의 제 2 얼라인 마크 간의 사후적인 얼라인 확인을 통해 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인을 확인하는 별도의 얼라인 확인 공정이 필요하므로, 패턴 인쇄 공정 시간(tact time)이 증가된다.2. After the pattern printing by the second roll 140, each chamfer of the second roll 140 and the substrate 190 through post-alignment confirmation between the plurality of first alignment marks and the plurality of second alignment marks. Since a separate alignment check process for checking the alignment between the two sides 192 is required, the pattern printing process time is increased.

3. 패턴 인쇄 후 사후적인 얼라인 확인을 통해 제 2 롤(140)과 기판(190)의 각 면취(192) 간의 얼라인 상태가 불량인 것으로 확인되는 경우, 고가의 기판(190)을 폐기하여야 하므로 패턴 잉크가 낭비되고 또한 패턴 형성 비용이 현저하게 증가된다. 3. If the alignment state between the second roll 140 and each chamfer 192 of the substrate 190 is confirmed through post-alignment after printing the pattern, the expensive substrate 190 should be discarded. As a result, the pattern ink is wasted and the pattern formation cost is significantly increased.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 롤 상에 형성된 홀(hole) 및 홀 내부에 제공되는 미러를 이용하여 인쇄 대상물 상에 형성된 얼라인 마크를 얼라인 확인 장치로 전송하여 획득된 얼라인 마크의 영상을 미리 설정된 프로그램 상의 얼라인 마크용 기준선과 비교하여 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 실시간으로 확인함으로써, 롤에 의한 패턴 인쇄와 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인이 동시에 이루어지고, 롤에 의한 패턴 인쇄 후에 인쇄된 패턴의 얼라인 확인을 위한 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하게 되어 패턴 인쇄 공정 시간(tact time)이 현저하게 단축되며, 패턴 인쇄 전에 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태 확인이 가능하여 얼라인 오류 방지, 패턴 잉크의 낭비 및 패턴 형성 비용을 현저하게 줄일 수 있는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by using a hole formed on the roll (hole) and a mirror provided in the hole to obtain the alignment mark formed on the printed object to the alignment confirmation device By comparing the image of the aligned mark with the reference line for the alignment mark on the preset program, the alignment state between the roll and the printed object is checked in real time, so that the pattern printing by the roll and the alignment between the roll and the printed object are simultaneously performed. After the pattern printing by the roll, a separate alignment check process for aligning the printed pattern is unnecessary, and the pattern printing process time is significantly shortened, and the alignment between the roll and the printed object before the pattern printing is eliminated. Roll and print to check status, avoid alignment errors, significantly reduce pattern ink and reduce patterning costs An apparatus and method for real-time alignment confirmation between objects and a roll printing apparatus for pattern formation having the same are provided.

본 발명의 제 1 특징에 따르면, 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치에 있어서, 상기 롤 상에 형성된 수직홀 및 수평홀로 구성된 적어도 하나의 홀 내에 제공되는 적어도 하나의 미러; 상기 롤 상에 착탈 가능하게 고정 장착되며, 상기 적어도 하나의 미러에서 반사되는 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치; 상기 이미지 획득 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하여 실시간으로 상기 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 확인하는 이미지 처리 장치; 및 상기 이미지 처리 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a real-time alignment confirmation device between a roll and a printing object, the apparatus comprising: at least one mirror provided in at least one hole formed of a vertical hole and a horizontal hole formed on the roll; At least one image acquisition device detachably fixed on the roll and configured to acquire an image of a plurality of alignment marks formed on the print object reflected from the at least one mirror; An image processing device connected to the image acquisition device, the image processing device receiving an image of the plurality of alignment marks and checking an alignment state between the roll and the printing object in real time by comparing with a pre-programmed reference line; And a display device connected to the image processing apparatus and displaying an alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line.

본 발명의 제 2 특징에 따르면, 패턴 형성용 롤 인쇄 장치에 있어서, 인쇄 대상물 상에 인쇄될 패턴의 형상을 구비하는 제 1 롤; 상기 제 1 롤을 회전시키는 제 1 롤 회전 모터; 상기 제 1 롤에 인쇄 잉크를 공급하는 잉크 공급장치; 상기 제 1 롤과 평행 관계로 접촉 및 이격 가능하게 배치되며, 상기 패턴의 형상이 전사되는 블랭킷 시트를 구비하는 제 2 롤; 상기 제 2 롤의 전진 및 후진 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 리니어 모션 가이드; 상기 제 2 롤을 회전시키는 제 2 롤 회전 모터; 상기 제 2 롤의 이동을 제어하기 위한 제 2 롤 액추에이터; 및 상기 제 2 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치를 포함하고, 상기 실시간 얼라인 확인 장치는 상기 제 2 롤 상에 형성된 수직홀 및 수평홀로 구성된 적어도 하나의 홀 내에 제공되는 적어도 하나의 미러; 상기 제 2 롤 상에 착탈 가능하게 고정 장착되며, 상기 적어도 하나의 미러에서 반사되는 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치; 상기 이미지 획득 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하여 실시간으로 상기 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 확인하는 이미지 처리 장치; 및 상기 이미지 처리 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a roll printing apparatus for pattern formation, comprising: a first roll having a shape of a pattern to be printed on a print object; A first roll rotating motor for rotating the first roll; An ink supply device for supplying printing ink to the first roll; A second roll disposed to be in contact with and spaced apart from each other in parallel with the first roll and having a blanket sheet to which the shape of the pattern is transferred; First and second linear motion guides enabling forward and backward movement of the second roll; A second roll rotating motor for rotating the second roll; A second roll actuator for controlling the movement of the second roll; And a real time alignment checking device between the second roll and the printing object, wherein the real time alignment checking device includes at least one mirror provided in at least one hole including a vertical hole and a horizontal hole formed on the second roll. ; At least one image acquisition device detachably fixedly mounted on the second roll, and configured to acquire an image of a plurality of alignment marks formed on the print object reflected from the at least one mirror; An image processing device connected to the image acquisition device, the image processing device receiving an image of the plurality of alignment marks and checking an alignment state between the roll and the printing object in real time by comparing with a pre-programmed reference line; And a display device connected to the image processing apparatus and displaying an alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법에 있어서, a) 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크로부터 입사된 빛을 상기 롤 내에 제공되는 미러에 의해 반사시켜 이미지 획득 장치로 실시간으로 전달하는 단계; b) 상기 이미지 획득 장치를 사용하여 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득하는 단계; c) 상기 획득된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 이미지 처리 장치로 전송하는 단계; 및 d) 상기 이미지 처리 장치에 의해 전송받은 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a real-time alignment confirmation method between a roll and a print object, comprising: a) reflecting light incident from a plurality of alignment marks formed on the print object by a mirror provided in the roll; Delivering to an image acquisition device in real time; b) acquiring images of the plurality of alignment marks using the image acquisition device; c) transmitting the obtained images of the plurality of alignment marks to an image processing apparatus; And d) comparing the images of the plurality of alignment marks received by the image processing apparatus with a pre-programmed reference line.

본 발명은 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치에서는 다음과 같은 장점이 달성된다.The present invention achieves the following advantages in the apparatus and method for real-time alignment confirmation between a roll and a printing object, and a roll printing apparatus for pattern formation having the same.

1. 롤이 인쇄 대상물 상에 패턴을 전사하기 전 또는 패턴 전사와 동시에 롤과 인쇄 대상물의 각 면취 간의 얼라인이 실시간으로 확인 가능하다. 따라서, 롤과 인쇄 대상물의 각 면취 간의 얼라인 오류가 발생하는 것을 미리 방지할 수 있다.1. Alignment between the roll and each chamfer of the print object can be confirmed in real time before the roll transfers the pattern onto the print object or at the same time as the pattern transfer. Therefore, the alignment error between the roll and each chamfer of the printing object can be prevented from occurring in advance.

2. 종래 기술과는 달리 제 2 롤에 의한 패턴 인쇄 후에 사후적인 얼라인 확인을 통해 제 2 롤과 기판(인쇄 대상물)의 각 면취 간의 얼라인을 확인하는 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하므로, 패턴 인쇄 공정 시간(tact time)이 현저하게 감소된다.2. Unlike the prior art, a separate alignment checking process for confirming alignment between the second roll and each chamfer of the substrate (printing object) through post-alignment checking after pattern printing by the second roll is unnecessary, The pattern printing process time is significantly reduced.

3. 롤과 인쇄 대상물의 각 면취 간의 얼라인 오류를 사전에 방지할 수 있으므로 얼라인 오류에 따른 고가의 기판(인쇄 대상물)을 폐기 가능성이 실질적으로 방지된다. 또한, 패턴 잉크의 낭비 요인이 줄어들어 패턴 형성 비용이 현저하게 감소된다.3. Since the alignment error between the roll and each chamfer of the printing object can be prevented in advance, the possibility of discarding the expensive substrate (printing object) due to the alignment error is substantially prevented. In addition, the waste of the pattern ink is reduced, and the pattern formation cost is significantly reduced.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which like or similar reference numerals denote like elements.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments and drawings of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2b는 인쇄 대상물 상에 미리 인쇄된 얼라인 마크의 이미지를 실시간으로 획득하여 롤과 기판 간의 얼라인 상태를 확인하는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치의 개략적인 일부 단면도를 도시한 도면이며, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치의 이미지 처리 장치에 의해 확인된 롤과 인쇄 대상물 간의 양호한 얼라인 상태와 불량한 얼라인 상태를 도시한 도 면이다.FIG. 2A is a diagram schematically illustrating an apparatus for confirming real-time alignment between a roll and a print object according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a roll obtained by obtaining an image of an alignment mark previously printed on the print object in real time. 2 is a schematic cross-sectional view of a device for checking a real-time alignment between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention for confirming an alignment state between a substrate and a substrate, and FIG. 2C is a roll according to an embodiment of the present invention. And a view showing a good alignment state and a poor alignment state between a roll and a printing object confirmed by the image processing apparatus of the real-time alignment confirmation device between the printing object and the printing object.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)는 롤(240) 상에 형성된 수직홀(241a) 및 수평홀(241b)로 구성된 적어도 하나의 홀(241) 내에 제공되는 적어도 하나의 미러(243); 상기 롤(240) 상에 착탈 가능하게 고정 장착되며, 상기 적어도 하나의 미러(243)에서 반사되는 상기 인쇄 대상물(290) 상에 형성된 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 획득하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치(250); 상기 이미지 획득 장치(250)와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 기준선(295)과 비교하여 실시간으로 상기 롤(240)과 상기 인쇄 대상물(290) 간의 얼라인 상태를 확인하는 이미지 처리 장치(260); 및 상기 이미지 처리 장치(260)와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지와 상기 기준선(295) 간의 얼라인 상태를 표시하는 디스플레이 장치(262)를 포함한다.2A to 2C, the apparatus 201 for checking the real-time alignment between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention may include a vertical hole 241a and a horizontal hole 241b formed on the roll 240. At least one mirror 243 provided in at least one hole 241 configured; At least one detachably fixedly mounted on the roll 240 and obtaining images of the plurality of alignment marks 294 formed on the print object 290 reflected by the at least one mirror 243. Image acquisition device 250; It is connected to the image acquisition device 250, and receives the image of the plurality of alignment marks 294 between the roll 240 and the print object 290 in real time compared to the pre-programmed reference line 295 An image processing apparatus 260 for checking an alignment state; And a display device 262 connected to the image processing device 260 to display an alignment state between the images of the plurality of alignment marks 294 and the reference line 295.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성용 롤 인쇄 장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 제 2 롤(140)이 도 2a 내지 도 2c에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)를 구비한다는 점을 제외하고는 도 1a 및 도 1b에 도시된 패턴 형성용 롤 인쇄 장치(100)와 실질적으로 동일하다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성용 롤 인쇄 장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 패턴 형성용 롤 인쇄 장치(100)는 음각 인쇄 롤 장치 및 양각 인쇄 롤 장치를 모두 포함한다는 것은 자명하다.In addition, the roll printing apparatus for forming a pattern according to an embodiment of the present invention includes a roll according to an embodiment of the present invention, in which the second roll 140 shown in FIGS. 1A and 1B is shown in FIGS. 2A to 2C. It is substantially the same as the roll printing apparatus 100 for pattern formation shown in FIG. 1A and FIG. 1B except that it comprises the real-time alignment confirmation apparatus 201 between printed objects. Here, it is apparent that the pattern forming roll printing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes both the engraved printing roll apparatus and the embossed printing roll apparatus shown in FIGS. 1A and 1B. Do.

따라서, 도 2a 내지 도 2c를 도 1a 및 도 1b와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성용 롤 인쇄 장치(100)는 인쇄 대상물(290)(예를 들어, 평판 디스플레이(FPD)용 다면취 기판(290)) 상에 인쇄될 패턴(미도시)의 형상을 구비하는 제 1 롤(110); 상기 제 1 롤(110)을 회전시키는 제 1 롤 회전 모터(미도시); 상기 제 1 롤(110)에 인쇄 잉크를 공급하는 잉크 공급장치(120); 상기 제 1 롤(110)과 평행 관계로 접촉 및 이격 가능하게 배치되며, 상기 패턴의 형상이 전사되는 블랭킷 시트(142)를 구비하는 제 2 롤(240); 상기 제 2 롤(240)의 전진 및 후진 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 리니어 모션 가이드(148,148); 상기 제 2 롤(140)을 회전시키는 제 2 롤 회전 모터(미도시); 상기 제 2 롤(240)의 이동을 제어하기 위한 제 2 롤 액추에이터(미도시); 및 상기 제 2 롤(240)과 상기 인쇄 대상물(290) 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)를 포함한다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성용 롤 인쇄 장치(100)를 구성하는 실시간 얼라인 확인 장치(201)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 롤(240)과 인쇄 대상물(290) 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)이다.Therefore, referring to FIGS. 2A to 2C together with FIGS. 1A and 1B, the roll printing apparatus 100 for pattern formation according to an embodiment of the present invention may include a printing object 290 (eg, a flat panel display (FPD). A first roll 110 having a shape of a pattern (not shown) to be printed on the multi-faceted substrate 290 for); A first roll rotating motor (not shown) for rotating the first roll 110; An ink supply device 120 supplying printing ink to the first roll 110; A second roll 240 disposed to be in contact and spaced apart in parallel with the first roll 110 and having a blanket sheet 142 to which the shape of the pattern is transferred; First and second linear motion guides (148, 148) to enable forward and backward movement of the second roll (240); A second roll rotating motor (not shown) for rotating the second roll 140; A second roll actuator (not shown) for controlling the movement of the second roll 240; And a real-time alignment checking device 201 between the second roll 240 and the print object 290. Here, the real-time alignment confirmation device 201 constituting the roll printing apparatus 100 for forming a pattern according to an embodiment of the present invention is a roll 240 according to an embodiment of the present invention shown in Figures 2a and 2b ) And the real-time alignment confirmation device 201 between the print object 290.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)의 구체적인 구성을 상세히 기술한다.Hereinafter, a detailed configuration of a real-time alignment confirmation device 201 between a roll and a print object according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

다시 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)는 적어도 하나의 미러(243), 적어도 하나의 이미지 획득 장치(250), 이미지 처리 장치(260), 및 디스플레이 장치(262)를 포함한다.Referring again to FIGS. 2A to 2C, the apparatus 201 for checking the real-time alignment between a roll and a print object according to an embodiment of the present invention may include at least one mirror 243, at least one image acquisition device 250, An image processing device 260, and a display device 262.

미러(243)는 롤(240) 상에 형성된 수직홀(241a) 및 수평홀(241b)로 구성된 홀(241) 내에 제공된다. 수직홀(241a)은 인쇄 대상물(290) 상에 형성된 복수의 얼라인 마크(294)에 대응하는 위치에 형성되고, 수평홀(241b)은 이미지 획득 장치(250)와 동일한 높이에 형성된다. 또한, 이미지 획득 장치(250)는 지지 부재(252)에 의해 롤(240) 상에 착탈 가능하게 고정 장착된다. 이미지 획득 장치(250)는 예를 들어 CCD 카메라로 구현될 수 있다.The mirror 243 is provided in the hole 241 composed of the vertical hole 241a and the horizontal hole 241b formed on the roll 240. The vertical hole 241a is formed at a position corresponding to the plurality of alignment marks 294 formed on the print object 290, and the horizontal hole 241b is formed at the same height as the image acquisition device 250. In addition, the image acquisition device 250 is detachably fixedly mounted on the roll 240 by the support member 252. The image acquisition device 250 may be implemented with, for example, a CCD camera.

또한, 이미지 처리 장치(260)는 이미지 획득 장치(250)와 유선 또는 무선 방식으로 연결된다. 이미지 처리 장치(260)는 이미지 획득 장치(250)로부터 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지와 비교하기 위한 미리 프로그래밍된 기준선(295)을 구비한다. 이미지 처리 장치(260)는 예를 들어 마이크로프로세서 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(262)는 퍼스널 컴퓨터(PC)의 모니터 또는 터치스크린으로 구현될 수 있다.In addition, the image processing device 260 is connected to the image acquisition device 250 in a wired or wireless manner. The image processing device 260 has a pre-programmed reference line 295 for comparing with the images of the plurality of alignment marks 294 from the image acquisition device 250. The image processing apparatus 260 may be implemented by, for example, a microprocessor or a personal computer (PC). In addition, the display device 262 may be implemented as a monitor or a touch screen of a personal computer (PC).

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)의 구체적인 동작을 상세히 기술한다.Hereinafter, the detailed operation of the real-time alignment confirmation device 201 between the roll and the printing object according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

다시 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)에서는, 인쇄 대상물(240) 상에 형성된 복수의 얼라인 마크(294)로부터 입사된 빛이 미러((243)에 의해 반사되어 이미지 획득 장치(250)로 실시간으로 전달된다. 그 후, 이미지 획득 장치(250)는 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 획득한다. 그 후, 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지는 이미지 처리 장치(260)로 전송된다. 그 후, 이미지 처리 장치(260)는 전송받은 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지와 기준선(295)을 비교한다. 비교 결과가 디스플 레이 장치(262) 상에 표시된다. 따라서, 작업자는 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지와 기준선(295) 간의 비교 결과로부터 롤(240)과 인쇄 대상물(290) 간의 얼라인 상태가 양호한지 또는 불량한지의 여부를 실시간으로 확인할 수 있다. 도 2c의 우측에 도시된 바와 같이, 얼라인 마크(294)의 이미지와 기준선(295) 간의 얼라인 상태가 허용 가능한 오차 범위를 벗어난 불량한 상태인 경우, 롤(240)을 인쇄 대상물(290) 상에 접촉하여 패턴을 인쇄하기 전에 이미지 처리 장치(260)는 얼라인 마크(294)의 이미지와 기준선(295) 간의 오차에 해당하는 값만큼 보상하도록 롤(240)의 위치를 조정한다. 따라서, 롤(240)과 인쇄 대상물(290)은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)에 의해 미리 얼라인 상태를 유지하는 것이 가능하다.2A to 2C again, in the apparatus 201 for checking the real-time alignment between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention, the plurality of alignment marks 294 formed on the printing object 240 may be used. The incident light is reflected by the mirror 243 and transmitted in real time to the image acquisition apparatus 250. Thereafter, the image acquisition apparatus 250 acquires images of the plurality of alignment marks 294. Thereafter, the images of the plurality of alignment marks 294 are transmitted to the image processing apparatus 260. Then, the image processing apparatus 260 receives the images of the plurality of alignment marks 294 received and the reference line 295. FIG. The comparison result is displayed on the display device 262. Accordingly, the operator can determine the roll 240 and the print object (from the comparison result between the image of the plurality of alignment marks 294 and the reference line 295). 290) whether the alignment is good or bad As shown on the right side of Fig. 2C, the roll 240 is printed when the alignment state between the image of the alignment mark 294 and the reference line 295 is out of an acceptable error range. Before contacting and printing a pattern on the object 290, the image processing apparatus 260 adjusts the position of the roll 240 to compensate for an error corresponding to the error between the image of the alignment mark 294 and the reference line 295. Therefore, the roll 240 and the print object 290 can be maintained in advance in the alignment state by the real-time alignment check device 201 between the roll and the print object according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 2a에 도시된 실시예에서는 인쇄 대상물(290)이 롤(240)의 진행 방향으로 2개의 면취(292a1,292a2) 상에 각각 4개의 얼라인 마크(294)를 구비하며 또한 본 발명의 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)가 한 쌍의 홀(241)과 한 쌍의 이미지 획득 장치(250)를 구비한 것으로 예시적으로 도시되어 있다. 그러나, 당업자라면 2개의 면취(292a1,292a2) 상에 각각 예를 들어 2개의 좌측 얼라인 마크(294)를 구비하며 또한 본 발명의 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치(201)가 하나의 좌측 홀(241)과 하나의 좌측 이미지 획득 장치(250)를 구비할 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.Meanwhile, in the embodiment shown in FIG. 2A, the print object 290 has four alignment marks 294 on each of two chamfers 292a1 and 292a2 in the advancing direction of the roll 240, and further, according to the present invention. The real-time alignment confirmation device 201 between the roll and the printed object is exemplarily illustrated as having a pair of holes 241 and a pair of image acquisition devices 250. However, those skilled in the art will have, for example, two left alignment marks 294 on each of the two chamfers 292a1 and 292a2, and the real-time alignment confirmation device 201 between the roll and the printing object of the present invention may be a single device. It will be appreciated that the left hole 241 and one left image acquisition device 250 may be provided.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법의 플로우차트를 도시한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a real-time alignment confirmation method between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention.

도 3을 도 2a 내지 도 2c와 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법(300)은 a) 인쇄 대상물(240) 상에 형성된 복수의 얼라인 마크(294)로부터 입사된 빛을 롤(240) 내에 제공되는 미러((243)에 의해 반사시켜 이미지 획득 장치(250)로 실시간으로 전달하는 단계(310); b) 상기 이미지 획득 장치(250)를 사용하여 상기 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 획득하는 단계(320); c) 상기 획득된 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 이미지 처리 장치(260)로 전송하는 단계(330); 및 d) 상기 이미지 처리 장치(260)에 의해 전송받은 상기 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지를 미리 프로그래밍된 기준선(295)과 비교하는 단계(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3 together with FIGS. 2A to 2C, a method 300 for checking the real-time alignment between a roll and a print object according to an embodiment of the present invention may include a) a plurality of alignment marks formed on the print object 240. Reflecting the light incident from the 294 by a mirror (243) provided in the roll 240 and transmitting it in real time to the image acquisition device 250; b) the image acquisition device 250 Acquiring (320) an image of the plurality of align marks (294) using; c) transmitting (330) images of the obtained plurality of alignment marks (294) to an image processing apparatus (260); And d) comparing 340 images of the plurality of alignment marks 294 received by the image processing apparatus 260 with a pre-programmed reference line 295.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법(300)은 e) 상기 비교하는 단계(340)의 비교 결과를 디스플레이 장치(262) 상에 표시하는 단계(350); 및 f) 상기 비교 결과에 따라 상기 롤(240)과 상기 인쇄 대상물(290) 간의 얼라인 상태가 불량한 것으로 확인된 경우 상기 이미지 처리 장치(260)를 사용하여 상기 복수의 얼라인 마크(294)의 이미지와 상기 기준선(295) 간의 오차에 해당하는 값만큼 보상하도록 상기 롤(240)의 위치를 조정하는 단계(360)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the real-time alignment confirmation method 300 between the roll and the print object according to an embodiment of the present invention e) displaying the comparison result of the comparing step 340 on the display device 262 (350) ; And f) when the alignment state between the roll 240 and the printing object 290 is determined to be poor according to the comparison result, the image processing apparatus 260 may be used to determine the alignment marks 294. The method may further include adjusting 360 the position of the roll 240 to compensate for a value corresponding to an error between the image and the reference line 295.

상술한 바와 같이 본 발명의 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치 및 방법, 및 이를 구비한 패턴 형성용 롤 인쇄 장치를 사용하면, 롤에 의한 패턴 인쇄와 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인이 동시에 이루어지고, 롤에 의한 패턴 인쇄 후에 인쇄된 패턴의 얼라인 확인을 위한 별도의 얼라인 확인 공정이 불필요하게 되어 패턴 인쇄 공정 시간(tact time)이 현저하게 단축되며, 패턴 인쇄 전에 롤과 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태 확인이 가능하여 얼라인 오류 방지, 패턴 잉크의 낭비 및 패턴 형성 비용을 현저하게 줄어드는 장점이 달성된다. As described above, when the apparatus and method for checking the real-time alignment between the roll and the printed object of the present invention and the pattern printing roll printing device having the same are used, the pattern printing by the roll and the alignment between the roll and the printed object are simultaneously performed. After the pattern is printed by the roll, a separate alignment check process for aligning the printed pattern is unnecessary, and the pattern printing process time is significantly shortened. It is possible to check the phosphorus status, thereby achieving the advantages of preventing alignment errors, waste of pattern ink, and significantly reducing the cost of pattern formation.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.Various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It is not. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be determined only in accordance with the following claims and their equivalents.

도 1a는 통상적인 그라비아 오프셋 방식의 패턴 형성용 롤 인쇄 장치의 정단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.Fig. 1A is a schematic cross-sectional view of a conventional roll gravure offset printing apparatus for pattern formation.

도 1b는 도 1a에 도시된 그라비아 오프셋 방식의 패턴 형성용 롤 인쇄 장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1B is a schematic side cross-sectional view of the roll printing apparatus for forming a pattern of a gravure offset method shown in FIG. 1A.

도 1c는 종래 기술에 따른 제 2 롤이 기판 상에 패턴을 형성할 때 롤 상에 형성된 복수의 제 1 얼라인 마크와 기판 상에 미리 형성된 복수의 제 2 얼라인 마크를 예시적으로 도시한 도면이다.1C illustratively shows a plurality of first align marks formed on a roll and a plurality of second align marks previously formed on a substrate when the second roll according to the prior art forms a pattern on the substrate. to be.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2A is a diagram schematically illustrating an apparatus for checking real-time alignment between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention.

도 2b는 인쇄 대상물 상에 미리 인쇄된 얼라인 마크의 이미지를 실시간으로 획득하여 롤과 기판 간의 얼라인 상태를 확인하는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치의 개략적인 일부 단면도를 도시한 도면이다.2B is a schematic diagram of a device for confirming real-time alignment between a roll and a print object according to an embodiment of the present invention, which obtains an image of an alignment mark pre-printed on a print object in real time to check the alignment state between the roll and the substrate; It is a figure which shows the partial cross section which is.

도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치의 이미지 처리 장치에 의해 확인된 롤과 인쇄 대상물 간의 양호한 얼라인 상태와 불량한 얼라인 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2C is a diagram illustrating a good alignment state and a bad alignment state between a roll and a printing object confirmed by the image processing apparatus of the real-time alignment confirmation device between the roll and the printing object according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법의 플로우차트를 도시한 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a real-time alignment confirmation method between a roll and a printing object according to an embodiment of the present invention.

Claims (14)

롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치에 있어서,In the real-time alignment check device between the roll and the print object, 상기 롤 상에 형성된 수직홀 및 수평홀로 구성된 적어도 하나의 홀 내에 제공되는 적어도 하나의 미러;At least one mirror provided in at least one hole consisting of a vertical hole and a horizontal hole formed on the roll; 상기 롤 상에 착탈 가능하게 고정 장착되며, 상기 적어도 하나의 미러에서 반사되는 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치;At least one image acquisition device detachably fixed on the roll and configured to acquire an image of a plurality of alignment marks formed on the print object reflected from the at least one mirror; 상기 이미지 획득 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하여 실시간으로 상기 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 확인하는 이미지 처리 장치; 및An image processing device connected to the image acquisition device, the image processing device receiving an image of the plurality of alignment marks and checking an alignment state between the roll and the printing object in real time by comparing with a pre-programmed reference line; And 상기 이미지 처리 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태를 표시하는 디스플레이 장치A display device connected to the image processing device and displaying an alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line; 를 포함하는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치. Real-time alignment check device between the roll and the print object comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치는 상기 이미지 획득 장치를 상기 롤에 착탈 가능하게 고정 장착시키는 지지 부재를 추가로 포함하는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치.The apparatus for confirming real-time alignment between the roll and the printing object further includes a support member for detachably fixing the image acquisition device to the roll. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수직홀은 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 상기 복수의 얼라인 마크에 대응하는 위치에 형성되고, 상기 수평홀은 상기 이미지 획득 장치와 동일한 높이에 형성되는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치.And the vertical hole is formed at a position corresponding to the plurality of alignment marks formed on the printed object, and the horizontal hole is formed at the same height as the image acquisition device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 처리 장치는 상기 이미지 획득 장치와 유선 또는 무선 방식으로 연결되는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치.The image processing apparatus is a real-time alignment confirmation device between the roll and the print object connected to the image acquisition device in a wired or wireless manner. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 이미지 획득 장치는 CCD 카메라로 구현되고,The image acquisition device is implemented with a CCD camera, 상기 이미지 처리 장치는 마이크로프로세서 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 구현되며,The image processing apparatus is implemented as a microprocessor or a personal computer (PC), 상기 디스플레이 장치는 모니터 또는 터치스크린으로 구현되는The display device is implemented as a monitor or a touch screen 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치. Real-time alignment check device between the roll and the print object. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태가 허용 가능한 오차 범위를 벗어난 불량한 상태인 경우, 상기 이미지 처리 장치는 상기 롤을 상기 인쇄 대상물 상에 접촉하여 패턴을 인쇄하기 전에 상기 얼라인 마크의 이 미지와 상기 기준선 간의 오차에 해당하는 값만큼 보상하도록 상기 롤의 위치를 조정하는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치. If the alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line is in a bad state outside an allowable error range, the image processing apparatus contacts the roll on the printing object to print the pattern before printing the pattern. And a roll and a printing object for adjusting the position of the roll to compensate by a value corresponding to an error between an image of a mark and the reference line. 패턴 형성용 롤 인쇄 장치에 있어서,In the roll printing apparatus for pattern formation, 인쇄 대상물 상에 인쇄될 패턴의 형상을 구비하는 제 1 롤;A first roll having a shape of a pattern to be printed on the print object; 상기 제 1 롤을 회전시키는 제 1 롤 회전 모터;A first roll rotating motor for rotating the first roll; 상기 제 1 롤에 인쇄 잉크를 공급하는 잉크 공급장치;An ink supply device for supplying printing ink to the first roll; 상기 제 1 롤과 평행 관계로 접촉 및 이격 가능하게 배치되며, 상기 패턴의 형상이 전사되는 블랭킷 시트를 구비하는 제 2 롤;A second roll disposed to be in contact with and spaced apart from each other in parallel with the first roll and having a blanket sheet to which the shape of the pattern is transferred; 상기 제 2 롤의 전진 및 후진 이동을 가능하게 하는 제 1 및 제 2 리니어 모션 가이드;First and second linear motion guides enabling forward and backward movement of the second roll; 상기 제 2 롤을 회전시키는 제 2 롤 회전 모터;A second roll rotating motor for rotating the second roll; 상기 제 2 롤의 이동을 제어하기 위한 제 2 롤 액추에이터; 및A second roll actuator for controlling the movement of the second roll; And 상기 제 2 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 장치Real-time alignment check device between the second roll and the printing object 를 포함하고,Including, 상기 실시간 얼라인 확인 장치는The real-time alignment confirmation device 상기 제 2 롤 상에 형성된 수직홀 및 수평홀로 구성된 적어도 하나의 홀 내에 제공되는 적어도 하나의 미러;At least one mirror provided in at least one hole consisting of a vertical hole and a horizontal hole formed on the second roll; 상기 제 2 롤 상에 착탈 가능하게 고정 장착되며, 상기 적어도 하나의 미러에서 반사되는 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득 하는 적어도 하나의 이미지 획득 장치;At least one image acquisition device detachably fixedly mounted on the second roll and configured to acquire an image of a plurality of alignment marks formed on the print object reflected from the at least one mirror; 상기 이미지 획득 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 수신하여 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하여 실시간으로 상기 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태를 확인하는 이미지 처리 장치; 및An image processing device connected to the image acquisition device, the image processing device receiving an image of the plurality of alignment marks and checking an alignment state between the roll and the printing object in real time by comparing with a pre-programmed reference line; And 상기 이미지 처리 장치와 연결되며, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태를 표시하는 디스플레이 장치A display device connected to the image processing device and displaying an alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line; 를 포함하는 패턴 형성용 롤 인쇄 장치. Roll printing apparatus for forming a pattern comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 실시간 얼라인 확인 장치는 상기 이미지 획득 장치를 상기 제 2 롤에 착탈 가능하게 고정 장착시키는 지지 부재를 추가로 포함하는 패턴 형성용 롤 인쇄 장치.The real-time alignment confirmation device further includes a support member for detachably fixing and mounting the image acquisition device to the second roll. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 수직홀은 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 상기 복수의 얼라인 마크에 대응하는 위치에 형성되고, 상기 수평홀은 상기 이미지 획득 장치와 동일한 높이에 형성되는 패턴 형성용 롤 인쇄 장치.And the vertical hole is formed at a position corresponding to the plurality of alignment marks formed on the printing object, and the horizontal hole is formed at the same height as the image acquisition device. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이미지 처리 장치는 상기 이미지 획득 장치와 유선 또는 무선 방식으로 연결되는 패턴 형성용 롤 인쇄 장치.And the image processing apparatus is connected to the image acquisition apparatus in a wired or wireless manner. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 10, 상기 이미지 획득 장치는 CCD 카메라로 구현되고,The image acquisition device is implemented with a CCD camera, 상기 이미지 처리 장치는 마이크로프로세서 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)로 구현되며,The image processing apparatus is implemented as a microprocessor or a personal computer (PC), 상기 디스플레이 장치는 모니터 또는 터치스크린으로 구현되는The display device is implemented as a monitor or a touch screen 패턴 형성용 롤 인쇄 장치. Roll printing apparatus for pattern formation. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 10, 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 얼라인 상태가 허용 가능한 오차 범위를 벗어난 불량한 상태인 경우, 상기 이미지 처리 장치는 상기 롤을 상기 인쇄 대상물 상에 접촉하여 패턴을 인쇄하기 전에 상기 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 오차에 해당하는 값만큼 보상하도록 상기 롤의 위치를 조정하는 패턴 형성용 롤 인쇄 장치. If the alignment state between the images of the plurality of alignment marks and the reference line is in a bad state outside an allowable error range, the image processing apparatus contacts the roll on the printing object to print the pattern before printing the pattern. The roll printing apparatus for pattern formation which adjusts the position of the roll so that the position of the roll may be compensated by a value corresponding to an error between the image of the mark and the reference line. 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법에 있어서,In the real-time alignment check method between the roll and the print object, a) 상기 인쇄 대상물 상에 형성된 복수의 얼라인 마크로부터 입사된 빛을 상기 롤 내에 제공되는 미러에 의해 반사시켜 이미지 획득 장치로 실시간으로 전달하는 단계;a) reflecting the light incident from the plurality of alignment marks formed on the printing object by a mirror provided in the roll and transmitting the reflected light to the image acquisition apparatus in real time; b) 상기 이미지 획득 장치를 사용하여 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 획득하는 단계;b) acquiring images of the plurality of alignment marks using the image acquisition device; c) 상기 획득된 복수의 얼라인 마크의 이미지를 이미지 처리 장치로 전송하는 단계; 및c) transmitting the obtained images of the plurality of alignment marks to an image processing apparatus; And d) 상기 이미지 처리 장치에 의해 전송받은 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지를 미리 프로그래밍된 기준선과 비교하는 단계d) comparing the images of the plurality of alignment marks received by the image processing apparatus with a pre-programmed baseline 를 포함하는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법.Real-time alignment check method between the roll and the print object including a. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법은The real-time alignment check method between the roll and the print object e) 상기 비교하는 단계의 비교 결과를 디스플레이 장치 상에 표시하는 단계; 및e) displaying the comparison result of the comparing step on a display device; And f) 상기 비교 결과에 따라 상기 롤과 상기 인쇄 대상물 간의 얼라인 상태가 불량한 것으로 확인된 경우 상기 이미지 처리 장치를 사용하여 상기 복수의 얼라인 마크의 이미지와 상기 기준선 간의 오차에 해당하는 값만큼 보상하도록 상기 롤의 위치를 조정하는 단계f) if it is determined that the alignment between the roll and the printing object is inferior according to the comparison result, the image processing apparatus is used to compensate for a value corresponding to an error between the images of the plurality of alignment marks and the reference line; Adjusting the position of the roll 를 추가로 포함하는 롤과 인쇄 대상물 간의 실시간 얼라인 확인 방법. Real-time alignment check method between the roll and the print object further comprising.
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