KR20100068882A - 세탁기 헹굼행정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수 회에 걸친 헹굼시 물의 탁도에 따라 물을 추가하여 헹굼을 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 관한 것으로서, 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 세탁행정을 수행하는 단계, 세탁행정이 종료된 후, 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계 및 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

세탁기, 세탁행정, 헹굼행정, 헹굼수, 탁도

Description

세탁기 헹굼행정 제어 방법{Rinse course control method of washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수 회에 걸친 헹굼시 물의 탁도에 따라 물을 추가하여 헹굼을 수행하거나 헹굼행정을 종료하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 기기이다.

이러한 세탁기는 현재, 전자 기계기술의 발전에 따라 완전수동으로 모든동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼 세탁기 등으로 발전하였다.

상기와 같이 구성된 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 및 건조행정을 세탁물의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다.

또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정, 건조행정중 특정 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 행정의 구동시간을 설정하여 선택된 행정만을 설정된 시간동안 별도로 수행할 수도 있다.

특히 헹굼행정은 세탁행정이 완료된 세탁물을 헹구어 세탁물에 묻어 있는 세재나 찌꺼기 등을 제거하는 행정으로서, 사용자의 키입력이나, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 다수 회에 걸쳐 진행되는 것이 일반적이다.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

종래의 헹굼행정은 미리 정해진 프로그램에 의해 헹굼횟수가 정해져 있어 헹굼이 진행되면 수위가 물의 양에 따라 정밀하게 대응되지 못하여 물의 양에 차이가 발생되어도 헹굼수의 소비량은 유사한 수위로 헹굼되어지고 정해진 횟수만큼 반복되어야만 헹굼이 종료되어지는 과정을 거치게 되었다.

그러한 이유로 세탁물의 양의 차이에 의한 헹굼 제어를 분명하게 하지 못하여 헹굼수 소비량이 증가하였다. 특히 이러한 과정은 세탁물이 소량인 경우에 많이 발생하게 된다. 또한 충분한 헹굼이 이루어지지 않더라도 헹굼은 정해진 횟수에 의해 종료되어 세제가 세탁물에 잔류하여 피부질환 등을 유발할 수 있는 원인을 제공할 수도 있었다.

또한, 헹굼횟수와 수위가 정해져 있어 실질적으로 헹굼이 이루어진 상황과 관계없이 진행된다. 즉, 세탁물이 소량인 경우 정해진 헹굼횟수 이전에 이미 충분히 헹구어졌음에도 불구하고 계속 진행되어 세탁수가 낭비되었다.

그리고, 세탁물이 다량인 경우에는 완전한 헹굼이 이루어지지 않더라도 정해진 헹굼횟수에 의해 종료되어 헹굼이 충분히 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 탁도도를 측정하여 그 탁도에 따라 헹굼수의 수위를 조절하거나 종료하는 세탁기의 헹굼행정 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 행정에 대해 설정되는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면의 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서, 세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계, 상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수 위를 설정하는 단계 및 상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 헹굼횟수에 따라 헹굼행정 수행시, 세탁물 헹굼 후 배수되는 물의 청정도를 측정하여 그 탁도에 따라 물의 수위를 조절함으로써, 설정된 헹굼횟수 종료시에 세탁물을 충분히 헹굴 수 있으며, 인위적으로 헹굼횟수를 증가시키거나 헹굼수를 증가할 필요없이 충분한 헹굼이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 효과는 헹굼이 설정된 헹굼횟수 이내에 완료될 경우 헹굼행정을 종료하여 세탁수를 절약할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 통상 세탁시의 전면 패널에 설치되어 사용자의 각종 제어명령을 제어부(10)에 입력하는 키입력부(20), 세탁기의 세탁조 내부에 급수 및 배수되는 물의 탁도를 측정하는 탁도 센서(30), 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지하는 수위 감지부(40), 세탁조 내부로 물을 급수하는 급수밸브(50), 세탁조 내부에 있는 물을 세탁기 외부로 배수하는 배수밸브(50) 및 세탁조를 회전시키는 모터(70) 및 세탁기 헹굼행정 제어 장치를 전반적으로 제어하는 제어부(10)를 구비한다.

참고로, 상기한 실시예에서, 세탁조는 내부에 있는 세탁물을 담는 용기로써, 것으로서, 펄세이터 방식의 세탁조에 한정되지 않고 드럼 세탁기의 드럼을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

키입력부(20)는 세탁행정, 탈수행정, 헹굼행정 및 건조행정 중 최소 1개 이상을 수행하도록 하는 각종 행정선택키와 이들 행정 중에 급수되는 물의 양을 조절할 수 있도록 하는 수위조절키, 세탁조 내부 또는 세탁기 외부로 물을 급수 및 배수시키도록 하는 급배수키 및 시간을 설정하는 시간설정키 등을 구비한다.

탁도 센서(30)는 세탁조 내부에 급수되는 물과 외부로 배출되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)로 입력한다. 통상, 세탁기 내외부로 물을 급수 및 배수하는 유로에 설치되나 물의 탁도 측정에 용이한 다양한 위치에 설치 가능하다.

수위감지부(40)는 통상적으로 세탁조에 설치되어 세탁조 내부에 급수된 물의 수위를 감지한다.

급수밸브(50)는 급수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 급수관을 통해 세탁조 내부로 물을 급수한다.

배수밸브(60)는 배수관에 설치되어 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조 내부에 있는 물을 배수관을 통해 세탁기 외부로 배수한다.

모터(70)는 제어부(10)의 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 세탁조를 각 행정 또는 각 행정별 진행과정에 따른 적절한 회전방향과 회전속도로 회전시킨다.

제어부(10)는 키입력부(20)로부터 키신호가 입력되면, 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 온 또는 오프시켜 세탁조 내부에 물을 급수 또는 배수함과 더불어 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다.

아울러, 세탁조 내부에 있는 물의 양이 수위감지부(40)로부터 입력되면, 측정된 수위에 따라 급수밸브(50) 또는 배수밸브(60)를 제어하여 세탁조 내부 물의 양을 적절히 조절한다. 이러한 동작은 각 행정에 미리 설정된 프로그램에 따라 적절히 수행한다.

특히, 제어부(10)는 헹굼행정시 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 헹굼횟수가 설정되면, 이 헹굼횟수에 따라 수위감지부(30)로부터 입력된 세탁조 수위에 따라 급수밸브(50) 및 배수밸브(60)를 선택적으로 온/오프시키고, 모터(70)를 구동시켜 세탁조를 회전시킨다. 즉, 세탁조 내부에 있는 세탁물에 대한 헹굼을 설정된 헹굼횟수만큼 수행하도록 한다. 특히, 헹굼시 배수되는 물의 탁도에 따라 헹굼시 급수되는 물의 양을 조절하여 헹굼이 적절히 이루어지도록 한다. 이하, 상세히 설명한다.

본 실시예는 헹굼횟수가 다수 회인 경우 마지막 헹굼 바로 전에 수행된 헹굼후 배수되는 탁도에 따라 물을 추가하여 추가된 급수를 이용하여 마지막 헹굼을 수행하는 제1실시예 및 매 헹굼을 수행할 때마다 탁도를 측정하여 그 결과에 따라 물의 추가 급수 여부를 결정하여 헹굼을 수행하는 제2실시예로 구분된다.

먼저, 제1실시예를 도 2 를 참조하여 설명한다.

도 2 는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 키입력부(20)로부터 입력된 키신호, 예를 들어 헹굼횟수 설정신호, 세탁물의 양, 세탁시간 등에 따라 세탁행정의 세탁시간과 헹굼횟수가 설정되면, 제어부(10)는 세탁행정을 수행하기 위해 급수밸브(50)를 제어하여 세탁조 내부에 물을 급수한다(S10).

이 과정에서, 수위감지부(40)가 세탁조 내부에 급수된 수위를 감지하여 제어부(10)에 입력하고, 탁도센서(30)는 세탁조 내부로 급수되는 물의 탁도를 측정하여 제어부(10)에 입력한다(S12).

제어부(10)는 물의 수위가 세탁행정에 설정된 수위에 도달하면, 급수밸브(50)를 오프시켜 급수를 중지하고, 모터(70)를 온시켜 세탁행정을 수행한다. 이 후, 세탁행정이 종료하는 지를 확인하여(S14) 세탁행정이 종료하면, 모터(70)를 오프시키고 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부에 있는 물을 배수한다(S16).

이 후, 모터(70)를 소정의 회전속도로 회전시키는 중간탈수 단계를 수행한다(S18).

중간탈수 단계를 수행한 후, 배수밸브(60)를 오프시키고 급수밸브(50)를 온시켜 세탁조 내부에 물을 급수하고(S20), 모터(70)를 온시켜 헹굼을 수행한다(S22).

설정시간 동안 헹굼이 수행되면, 배수밸브(60)를 온시켜 세탁조 내부의 물을 배수하고(S24)하고, 헹굼행정이 종료, 즉 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었는 지를 확인하고(S26), 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되었으면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38).

한편, 설정된 헹굼횟수만큼 헹굼이 수행되지 않았으면, 물의 탁도를 측정하고(S28), 물의 탁도가 헹굼행정 종료를 위한 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S30). 판단 결과, 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하고 본탈수를 수행한다(S38).

반면에, 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인 즉, 헹굼횟수가 1회 남았는 지를 확인하여(S32) 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 중간탈수(S18) 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회가 남았으면, 헹굼시 측정된 물의 탁도와 세탁행정시 측정된 물의 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 판단한다(S34).

즉, 헹굼횟수가 2회 이상 남았으면, 상기한 중간 탈수의 이후의 과정을 수행하고, 헹굼횟수가 1회 남았으면, 추가 급수 여부를 결정한다.

한편, 판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 해당하는 추가 급수 수위를 설정하고(S36) 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 설정된 추가 급수 수위에 따라 급수한 후 이후의 과정 즉, 헹굼을 수행하는 반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 중간탈수 과정(S18)을 수행한 후 미리 정해진 프로그램에 따라 설정된 수위로 이후의 과정을 수행한다.

여기서, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라서 서로 상이하게 설정된다.

도 3 은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도이다.

본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 상기한 제1실시예와 동일한 부분에 대해서는 간단히 설명한다.

세탁기 헹굼행정 제어 방법은 하는 것으로서, 제1실시예에 동일한 부분은 간단하게 설명한다.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법은 세탁행정 수행을 위해 세탁조에 물을 급수시 탁도를 측정하고, 세탁조 내부에 있는 세탁물을 세탁한다. 세탁행정이 종료되면, 세탁조 내부의 물을 배수하고, 중간탈수를 수행 한다(S100~S108).

이 후, 매 헹굼시마다 세탁조 내부의 물을 이용하여 세탁물을 헹군 후, 배수하는 과정(S110~S114)에서, 탁도를 측정하고(S118) 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 판단한다(S120).

판단 결과, 헹굼시 측정된 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만인 지를 확인하여(S122) 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 이상이면 추가 급수 수위를 설정하여(S124) 중간탈수(S108) 후, 설정된 추가 급수 수위로 급수하고 이후의 과정을 수행한다.

반면에, 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차가 추가급수 기준치 미만이면 추가 급수 수위를 설정하지 않고, 중간탈수(S108) 후, 미리 정해진 프로그램에 따른 급수 수위로 급수하고 그 이후의 과정을 수행한다.

여기서, 헹굼 후 배수 과정을 수행할 때마다 헹굼횟수에 따른 마지막 헹굼을 수행하여 헹굼행정을 종료하는 지를 확인하여(S116) 헹굼행정을 종료하면, 본탈수를 수행한다(S126).

그리고, 추가 급수 수위는 헹굼시 측정된 탁도와 세탁시 측정된 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라 서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 장치의 블록 구성도.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.

도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기 헹굼행정 제어 방법의 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 제어부 20: 키입력부

30; 탁도 센서 40: 수위 감지부

50: 급수밸브 60: 배수밸브

70: 모터

Claims (9)

1. 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,

   세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;

   상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;

   상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 다음 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및

   상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 다음 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시마다 상기 다음 행정에 대해 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
6. 세탁조 내부에 물을 급수하고 모터를 구동시켜 세탁물을 헹군 후 세탁조로부터 물을 배수하는 헹굼을 설정된 헹굼횟수에 따라 수행하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법에 있어서,

   세탁행정을 수행하기 위해 급수된 물의 탁도를 측정하고 상기 세탁행정을 수행하는 단계;

   상기 세탁행정이 종료된 후, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도를 측정하는 단계;

   상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 헹굼종료 기준치 이하인 지를 확인하여 상기 헹굼종료 기준치를 초과하면, 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계;

   상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼이면, 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 마지막 헹굼시 급수될 추가 급수 수위를 설정하는 단계; 및

   상기 추가 급수 수위에 따라 물을 추가 급수하여 상기 마지막 헹굼을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 다음 헹굼이 마지막 헹굼인 지를 확인하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도가 상기 헹굼종료 기준치 이하이면, 헹굼행정을 종료하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위를 설정하는 단계는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차가 추가 급수 기준치 이상이면 상기 추가 급수 수위를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 추가 급수 수위는 상기 헹굼시 배수되는 물의 탁도와 상기 세탁행정시 급수된 물의 탁도의 차에 따라 서로 상이하게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기 헹굼행정 제어 방법.

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