CN116411410A - 衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制方法及包含该控制方法的衣物处理设备。衣物处理设备包括污渍清洁阶段，控制方法包括：将所述污渍清洁阶段分成多个连续洗涤的子清洁阶段；获取当前子清洁阶段的浊度值；基于所述当前子清洁阶段的浊度值，判断所述主洗涤阶段是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。由此可以保证衣物处理设备在衣物污渍清洁干净之后及时结束衣物处理程序。同时，将污渍清洁阶段分成多个连续洗涤的子清洁阶段，可以保证各个子清洁阶段的浊度值的变化只与洗涤进程有关，因此，可以通过浊度值的变化，确定洗涤程序如何变更，实现洗涤程序的智能化控制。因此，本申请提供的控制方法能够实现衣物处理时长、衣物处理程序的智能化控制。

Description

衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

目前大部分衣物处理设备都为全自动衣物处理设备，即衣物处理设备在程序参数设定好之后，按照程序自动进行洗涤、漂洗、脱水等过程。从衣物的洗涤到衣物的甩干整个过程，可以在没有人工参与的情况下完成，增加了人们使用洗衣机的便利性。

但是，目前的全自动洗衣机，当某一程序一旦选定后，与该程序对应的整个衣物处理过程中的参数(包括洗涤时长、漂洗时长、漂洗次数、脱水时长等)均被确定，在衣物处理过程中无法进行实时变更。容易导致如下问题：对于不需要洗涤太长时间的衣物(比如脏污程度较低的衣物)反而洗涤太久，造成洗涤时间浪费；对于需要深度清洁的衣物(比如脏污程度较大的衣物)反而洗涤时间不够，造成衣物未完全洗净即结束洗涤。因此，目前的全自动洗衣机，洗涤程序智能化程度较低，不能根据实时的洗涤状况调整洗涤程序，导致洗涤效率较低。

且目前的洗衣机根据衣物的脏污度生成洗涤程序时，由于衣物脏污度的检测是在正式洗涤前执行，检测精准度较低，且根据检测的衣物脏污度生成的洗涤程序在正式洗涤过程中也不能实时调整，导致执行的洗涤程序并不能有效地除尽衣物脏污，存在洗涤效率偏低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够根据实际的洗涤环境自动匹配相应的洗涤程序的衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。为达到上述目的：

一方面，本申请实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括污渍清洁阶段，所述控制方法包括：

将所述污渍清洁阶段分成多个连续洗涤的子清洁阶段；

获取当前子清洁阶段的浊度值；

基于所述当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

在一些实施方案中，所述污渍清洁阶段包括主洗涤阶段，或者，所述污渍清洁阶段包括漂洗阶段。

在一些实施方案中，所述获取当前子清洁阶段的浊度值，包括：

在所述当前子清洁阶段内，获取至少三个时间节点的浊度值；

取所述至少三个时间节点的浊度值的平均值，作为所述当前子清洁阶段的浊度值。

在一些实施方案中，所述基于所述当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段，包括：

确定所述当前子清洁阶段的浊度值大于预设浊度值，控制所述衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段；和/或

确定所述当前子清洁阶段的浊度值，相对于当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值有增加，控制所述衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

在一些实施方案中，所述控制方法还包括：确定相邻两个子清洁阶段浊度值不增加的次数达到预设次数，控制所述衣物处理设备结束所述污渍清洁阶段。

在一些实施方案中，在所述基于当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段之前，所述控制方法还包括：

确定所述主洗涤阶段内已执行的子清洁阶段的累计次数达到子清洁阶段的最大允许执行次数。

在一些实施方案中，所述控制方法还包括：

基于所述当前子清洁阶段的浊度值与当前阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值，自动调整当前阶段的下一个子清洁阶段的洗涤参数。

在一些实施方案中，所述控制方法还包括：相邻两个所述子清洁阶段之间不包括排水和/或脱水动作。

另一方面，本申请实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

控制电脑板，包括处理器和存储器；

洗涤桶，用于盛装衣物和洗涤水；

浊度传感器，用于检测洗涤桶内的洗涤水的浊度值；

其中，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器用于运行计算机程序时，执行上述任一项所述控制方法。

一些实施方案中，所述浊度传感器至少为两个，间隔设置在所述洗涤桶的底部。

本申请实施例提供的控制方法及衣物处理设备，将污渍清洁阶段分成多个连续的子清洁阶段，获取当前子清洁阶段洗涤水的浊度值，并基于当前子清洁阶段的浊度值控制衣物处理设备是否要进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。本申请提供的控制方法通过实时检测洗涤水的浊度值，并根据实时检测到的浊度值确定污渍清洁进程是否有必要继续进行，一方面，当根据实时检测到的浊度值确定污渍清洁进程有必要继续进行时，说明衣物未洗净，需要进一步清洁，这样可以确保衣物在充分洗净之后再停止污渍清洁的进程；另一方面，当根据实时检测到的浊度值确定污渍清洁进程没有必要继续进行时，说明衣物洗净，不需要继续洗涤，可以确保衣物上的污渍在处理干净之后及时停止污渍清洁进程，而不需要等到整个污渍清洁阶段的预定程序全部运行一遍之后才结束污渍清洁进程，避免洗涤时间的浪费。由此，本申请提供的控制方法通过实时检测洗涤水的浊度值，确定清洁进程是否继续运行，在确保衣物洗净的前提下实现了衣物处理时长的智能化控制。

相关技术中，洗涤程序设定好之后，洗涤过程中便无法进行变更，导致整个洗涤进程只能按照预定的洗涤参数执行，程序比较单一、固定。本申请中提供的控制方法能够通过比较相邻两个子清洁阶段的浊度值的比值，变更洗涤程序。由于相邻两个子清洁阶段是连续进行的，相邻两个子清洁阶段的浊度值的比值大小能够体现随着洗涤进程的推进衣服上被剥离的污渍量的变化趋势，且衣物上被剥离的污渍量直接与洗涤强度相关。因此，可以通过比较相邻两个子清洁阶段的浊度值的比值，确定衣物上被剥离的污渍量的变化趋势，继而确定洗涤强度的需求，而洗涤强度可以通过设定洗涤参数来确定。由此，本申请提供的控制方法能够根据实时的洗涤需求，调整洗涤进程中的洗涤参数，实现洗涤进程中洗涤程序的智能化控制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法示意图；

图2是本申请实施例提供的一种衣物处理设备自动调整洗涤参数的控制方法示意图；

图3是本申请实施例提供的一种衣物处理设备的衣物清洁流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本申请实施例提供一种衣物处理设备，示例性的，衣物处理设备包括但不限于波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机等，衣物处理设备包括进水组件、洗涤桶、排水组件、驱动装置等常规结构，因为这些常规结构是为了实现衣物处理设备正常工作的本领域技术人员所熟知的结构，所以此处不加以赘述。衣物处理设备还包括本申请任一实施例中的控制方法，以下将对本申请提供的控制方法进行详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法，如图1所示，控制方法包括：将一个污渍清洁阶段分成多个连续的子清洁阶段；获取当前子清洁阶段的浊度值；基于当前子清洁阶段的浊度值，控制衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

衣物处理设备处理衣物的实质是通过机械、化学等作用将附着在衣物上的污渍逐渐剥离的过程，剥离的污渍量越多，水的含污量越高。本申请中，将洗涤水中污渍的含量称为洗涤水的浊度值(以下简称浊度值Z)，浊度值可以以洗涤水中脏污的体积浓度或者质量分数等指标来标定。洗涤水的浊度值直观反映了衣物上污渍的剥离量。随着洗涤过程的推进，衣物上的污渍不断被剥离到水中，洗涤水的浊度值随之增加。当衣物上的污渍被剥离干净后，洗涤水的浊度值趋于饱和，因此，浊度值的变化(增加或者趋于饱和)能够体现衣物是否清洗干净。

本申请中将整个污渍清洁过程分成多个连续的子清洁过程，根据实时检测的各个子清洁过程中的浊度值，控制衣物处理设备的污渍清洁过程是否要继续进行。当根据实时检测到的浊度值确定污渍清洁进程有必要继续进行时，说明衣物未洗净，需要进一步清洁，这样可以确保衣物在充分洗净之后再停止污渍清洁的进程；另一方面，当根据实时检测到的浊度值确定污渍清洁进程没有必要继续进行时，说明衣物洗净，不需要继续洗涤，可以确保衣物上的污渍在处理干净之后及时停止污渍清洁进程，而不需要等到整个污渍清洁阶段的预定程序全部运行一遍之后才结束污渍清洁进程，避免洗涤时间的浪费。由此，可以在衣物洗涤干净之后及时停止洗涤过程，减少不必要的洗涤时间的浪费，实现衣物处理设备对洗涤进程的智能化控制。

此处需要说明的是，将污渍处理阶段分成多个连续的子清洁阶段，“连续”并非指相邻两个子清洁阶段之间不能有停顿，事实上，相邻两个子清洁阶段之间可以有停止、正反转切换、补水等操作；此处应当理解为，两个子清洁阶段之间不包括排水和/或脱水动作。

本申请实施例提供的控制方法中，将污渍清洁阶段分为多个连续的子清洁阶段，可以保证各个子清洁阶段的浊度值变化只与洗涤进程有关，便于衣物处理设备根据浊度值准确可靠地控制洗涤进程。具体地，由于多个子清洁阶段为连续的洗涤过程，两个子清洁阶段之间不包括排水和/或脱水动作，因此，随着洗涤进程的推进，陆续从衣物上被剥离下来的污渍能够在洗涤水中不断累积，污渍量不断增加，导致洗涤水的浊度值逐渐增加。因此，将污渍清洁阶段分为多个连续的子清洁阶段可以保证影响浊度值变化的因素只与洗涤进程有关，便于衣物处理设备根据浊度值的变化控制洗涤进程。

在一些实施方案中，本申请中获取当前子清洁阶段的浊度值，包括：在所述当前子清洁阶段内，获取至少三个时间节点的浊度值；取所述至少三个时间节点的浊度值的平均值，作为所述当前子清洁阶段的浊度值。三个时间节点，可以均匀分布在该子清洁阶段内，比如，三个时间节点可以分别为该子清洁阶段的初始时刻t0，中间时刻t1/2，结束时刻t1。通过测量一个洗涤子阶段内多个时刻的浊度值，并取平均值作为该洗涤子阶段的浊度值，能够提高各个子清洁阶段浊度值的测量精度。

在一些实施方案中，本申请基于当前子清洁阶段的浊度值，控制衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段，包括：确定所述当前子清洁阶段的浊度值大于预设浊度值，控制衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段；和/或，确定所述当前子清洁阶段的浊度值，相对于当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值有增加，控制衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

预设浊度值可以是洗衣机行业内认定衣物洗涤干净所对应的浊度指标值。预设浊度值可以在洗衣机出厂前被预存在衣物处理设备的存储器内。本申请提供的控制方法，将实时获取的浊度值与预设浊度值进行比较从而控制污渍清洁进行是否继续执行，控制逻辑较简单、易于实现。

通过预设浊度值作为参考值，在控制逻辑上固然比较简单、实现难度上较低，但是，由于预设浊度值是衣物比较干净的情况下所测得的浊度值，在实际应用过程中，衣物都比较脏，第一子清洁阶段的浊度值就会高于预设浊度值，随着污渍清洁过程的推进，洗涤水的浊度值逐渐增加，各个子清洁阶段的浊度值势必大于预设浊度值，导致每次判断的结果都是需要继续洗涤，那么，即使将污渍清洁阶段的预设子清洁阶段都运行一遍，最后控制逻辑的判断结果仍然是需要继续洗涤，将污渍清洁阶段分成各个子清洁阶段便失去意义。

鉴于此，本申请提供的控制方法中还可以通过将各个子清洁阶段实时获取的浊度值彼此之间进行比较，以确定污渍清洁进行是否继续执行。具体地，本申请通过比较当前子清洁阶段的浊度值，相对于当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值是否有增加，若当前子清洁阶段的浊度值，相对于当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值有增加，说明在当前子清洁阶段内，衣物上仍然有污渍剥离，当前子清洁阶段可能是处于污渍剥离量的增长阶段，也可能是污渍剥离量的饱和阶段，但无论是污渍剥离的增长阶段还是饱和阶段，都需要进入下一个子清洁阶段，以进一步检测浊度值的变化，确定衣物上的污渍清洁干净。

在一些实施方案中，上述两种方式可以互相补充，在不同污渍清洁进程中发挥作用，以实现衣物处理设备的智能化控制。举例而言，若选用上述第二种方式控制衣物处理设备是否继续执行，则在第一子清洁阶段完成并检测了相关的浊度值之后，因为第一子清洁阶段之前没有子清洁阶段，所以第一子清洁阶段的浊度值没有可与之进行比较的子清洁阶段的浊度值。因此，本申请提供的控制方法可以通过将第一子清洁阶段的浊度值与预设浊度值进行比较，以控制衣物处理设备是否要进入第二子清洁阶段，在之后的污渍清洁进程中再通过上述第二种方式将各子清洁阶段的浊度值彼此之间进行比较。由此，上述两种方式共同作用，实现污渍清洁进程的智能化控制。

在一些实施方案中，本申请的控制方法包括：确定相邻两个子清洁阶段浊度值不增加的累计次数达到预设次数，控制衣物处理设备结束污渍清洁阶段。具体地，相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加，说明在该相邻两个子清洁阶段内洗涤水中的污渍含量没有增加。当相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数达到预设次数时，即，连续的多个子清洁阶段污渍含量均没有增加时，说明在这段污渍清洁过程中，被剥离到水中的污渍量趋于饱和，意味着衣服上的污渍基本被剥离干净，洗涤进程可以结束。

此处需要说明的是，相邻两个子清洁阶段浊度值不增加的累计次数是指，浊度值不增加的子清洁阶段的连续次数。举例而言，污渍处理阶段内，已执行的子清洁阶段依次分别为s1、s2、s3、s4、s5、s6，如果s1-s3这3个子清洁阶段内，浊度值逐渐增加，s4阶段的浊度值相对于s3阶段的浊度值未增加，则相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数为1；进一步地，如果s5阶段的浊度值相对于s4阶段的浊度值仍未增加，则相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数为2；进一步地，如果s6阶段的浊度值相对于s5阶段的浊度值仍未增加，则相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数为3。但是，如果s4阶段的浊度值相对于s3阶段的浊度值未增加，但s5阶段的浊度值相对于s4阶段的浊度值又增加，则相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数为0。

也就是说，本申请的控制方法中，为了确保衣物充分洗涤干净再结束洗涤，必须在浊度值不增加的子清洁阶段的连续次数达到预设次数以后，衣物处理设备才控制结束污渍清洁进程。因为在实际应用中，相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数为1，可能是因为检测误差导致。比如在s1～s6这六个子清洁阶段中，s4阶段的浊度值相对于s3阶段的浊度值未增加，但s5阶段的浊度值相对于s4阶段的浊度值又增加，那s4阶段的浊度值相对于s3阶段的浊度值未增加并不具有代表性，不能确定衣物洗涤干净。为了进一步保证衣物洗涤干净，只有当相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数达到设定次数，污渍处理阶段才不需要进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段；如果相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数不能达到设定次数，为了保证衣物洗涤干净，污渍处理阶段需要进入下一个子清洁阶段，继续洗涤。

从上面的论述可知，相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数越多，衣物上没有污渍剥离所持续的时间越长。在一些实施方案中，为了避免洗涤时间的浪费，可以在相邻两个子清洁阶段的浊度值不增加的累计次数达到2次时，确定衣物洗涤干净，以结束洗涤过程。

因此，本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法，基于浊度值判断是否继续进行洗涤，准确可靠，实现衣物处理设备在洗涤进程控制方面的智能化。

进一步地，在所述基于当前子清洁阶段的浊度值，判断所述污渍处理阶段是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段之前，所述控制方法还包括：确定所述污渍处理阶段内已执行的子清洁阶段的累计次数达到子清洁阶段的最大允许执行次数，控制衣物处理设备结束污渍清洁阶段。本申请中，将污渍处理阶段分成N个子清洁阶段，N为正整数，N的取值可以是衣物处理设备出厂前生产商根据日常洗涤人们可接受的洗涤时长、衣物脏污程序所需要的清洁时长等因素综合考虑之后制定；或者，当衣物处理设备具备云计算功能时，N的取值也可以是衣物处理设备根据用户日常洗涤状况进行大数据分析而生成。N预先存储在衣物处理设备中。在子清洁阶段的运行中，需要监控已执行的子清洁阶段的累计次数是否大于N，以减少不必要的洗涤时间浪费。

进一步地，本申请实施例提供的控制方法中，在确定所述污渍处理阶段需要进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段后，基于所述当前子清洁阶段的浊度值与当前阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值，自动调整当前阶段的下一个子清洁阶段的洗涤参数。如前文所述，将污渍清洁阶段分为多个连续的子清洁阶段，可以保证各个子清洁阶段的浊度值变化只与洗涤进程有关。由于相邻两个子清洁阶段的浊度值的比值大小能够体现随着洗涤进程的推进衣服上被剥离的污渍量的变化趋势，且衣物上被剥离的污渍量直接与洗涤强度相关。因此，可以通过比较相邻两个子清洁阶段的浊度值的比值，确定衣物上被剥离的污渍量的变化趋势，继而确定洗涤强度的需求，而洗涤强度可以通过设定洗涤参数来确定。由此，本申请提供的控制方法能够根据实时的洗涤需求，调整洗涤进程中的洗涤参数，实现洗涤进程中洗涤程序的智能化控制。

图2是本申请实施例提供的一种衣物处理设备自动调整洗涤参数的控制方法。如图2所示，衣物处理设备确定主洗涤阶段要进入第i+1子清洁阶段，那么第i+1子清洁阶段的洗涤参数可以基于第i子清洁阶段的浊度值Z(i)与第i-1子清洁阶段的浊度值Z(i-1)的比值来确定。如果第i子清洁阶段的浊度值与第i-1子清洁阶段的浊度值的比值较大，说明从第i-1子清洁阶段到第i子清洁阶段，剥离到水中的污渍增加幅度比较大，即衣物上的污渍比较多，因此，在后续的洗涤过程中需要加强洗涤；如果第二子清洁阶段的浊度值与第一子清洁阶段的浊度值的比值较小，说明从第i-1子清洁阶段到第i子清洁阶段，剥离到水中的污渍增加幅度比较小，即衣物上的污渍不是特别多，因此，在后续的洗涤过程中可以适当柔和些。

可选的，本申请中，在确定所述污渍处理阶段需要进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段后，基于所述当前子清洁阶段的浊度值与当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值，自动调整当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段的洗涤参数，洗涤参数包括洗涤节拍和洗涤时间。洗涤节拍和洗涤时间都能够影响洗涤强度。当前子清洁阶段的浊度值与当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值较大时，可以通过增加洗涤节拍、延长洗涤时间的方式增加洗涤强度；当前子清洁阶段的浊度值与当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值较小时，可以适当减少洗涤节拍的拍打频率、缩短洗涤时间，以适当减弱洗涤强度。

从上面的论述可知，本申请中，衣物处理设备在各个子清洁阶段内的洗涤参数可以根据实际的洗涤情况进行调整，实现洗涤程序的智能化。衣物处理设备基于浊度值的检测，在判断需要加大洗涤强度时可以调整洗涤参数以增强洗涤，在判断需要柔和洗涤时可以调整洗涤参数以降低洗涤强度。这样可以避免长时间的高强度洗涤对衣物造成较大的磨损，以及减少不必要的电能浪费；也可以避免需要强洗涤但实际洗涤强度不够而造成衣物洗不干净的情况。

进一步地，本申请中为了保证第二子清洁阶段的洗涤参数可控，控制方法还包括：获取污渍处理阶段的初始浊度值。因此，第二子清洁阶段的洗涤参数可以基于第一子清洁阶段的浊度值与初始浊度值的比值来确定。

可选的，获取污渍处理阶段的初始浊度值包括：将待洗衣物放进衣物处理设备的洗涤水中，浸泡5-10min；检测衣物浸泡5-10min后的洗涤水的浊度值。

图3是本申请实施例提供的一种衣物处理设备的衣物清洁流程，如图3所示，衣物的清洁流程包括：进水阶段、主洗涤阶段、排水阶段、漂洗阶段、脱水阶段。在一些实施方案中，污渍清洁阶段包括主洗涤阶段，或者污渍清洁阶段包括漂洗阶段。

也就是说，本申请提供的控制方法不仅适用于衣物主洗过程，实现主洗阶段程序的智能化控制，也适用于衣物洗完之后的漂洗过程，实现漂洗阶段程序的智能化控制，有效提高衣物的处理效率，避免不必要的水、电等资源的浪费。

进一步地，本申请中，所述控制方法还包括：在污渍清洁阶段完成后，控制衣物处理设备进行排水动作。也就是说，本申请的控制方法，在整个污渍清洁阶段的多个连续子清洁阶段内，控制衣物处理设备不进行排水，待污渍清洁阶段结束之后，才进行排水。

图4是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图。如图4所示，控制方法包括：

S1.将主洗涤阶段分成N个子清洁阶段，N≥1，且N为整数，并记录初始浊度值；

S2.进入第一子清洁阶段洗涤，并获取第一子清洁阶段的浊度值；

S3.判断第一子清洁阶段的浊度值是否小于预设浊度值；若是，主洗涤阶段结束；若否，则进入步骤S4；

S4.判断子清洁阶段的累计次数是否达到N；若是，主洗涤阶段结束；若否，则进入步骤S5；

S5.进入第i子清洁阶段，2≤i≤N，i为整数，并获取第i子清洁阶段的浊度值；

S6.判断第i子清洁阶段的浊度值相对于第i-1子清洁阶段的浊度值是否增加；若是，进入第i+1子清洁阶段，并返回步骤S4，若否，进入步骤S7；

S7.判断相邻两个子清洁阶段浊度值不增加的累计次数是否达到2次，若是，主洗涤阶段结束，若否，返回步骤S4。

如图3所示，本申请中，衣物处理过程包括进水阶段、主洗涤阶段、排水阶段、漂洗阶段、脱水阶段。其中，进水阶段是通过衣物处理设备上的进水组件向衣物处理设备内部进水，以供衣物洗涤所必要的清水，一般地，为了提高清洁效果，在进水阶段还会投放洗涤剂。在进水量达到预设水量后，洗衣机进入主洗涤阶段，通过机械和化学作用将附着在衣物上的脏污从衣物上脱离并溶解在水中。在主洗涤阶段结束之后，洗衣机进入排水阶段，用于将含有脏污的洗涤水排出。从图3中可以看出，衣物处理设备在主洗涤阶段内不进行排水，只在主洗涤阶段结束之后才进行排水。也就是说，本申请中所描述的“主洗涤阶段划分为多个子清洁阶段”是指多个子清洁阶段均在排水阶段之前，多个子清洁阶段实质上为连续的洗涤过程，相邻两个子清洁阶段之间不会进行排水。此处需要说明的是，“连续的洗涤过程”可以允许相邻两个子洗涤阶段之间有短暂停留，比如，衣物处理设备的搅拌器在正转和反转之间切换会有几秒的停止，又比如，子清洁阶段的洗涤参数如果发生变化，在洗涤参数变更时也有会有几秒的停止。本申请中，相邻两个子清洁阶段为连续的洗涤过程，因此，相邻两个子清洁阶段的浊度值具有相同的比较基础，相邻两个子清洁阶段的浊度值的变化趋势主要取决于相邻两个子清洁阶段的洗涤程序。通过对浊度值的变化进行分析，确定主洗涤阶段是否要在已执行的子清洁阶段的基础上继续执行，以保证衣物充分洗涤干净的基础上及时结束主洗涤阶段；另一方面，通过对浊度值的变化进行分析，衣物处理设备可以对洗涤程序进行自适应调整，以提高衣物处理设备的洗涤效率。

图4中，获取主洗涤阶段的初始浊度值包括：将待洗衣物放进衣物处理设备的洗涤水中，浸泡5-10min；检测衣物浸泡5-10min后的洗涤水的浊度值。获取初始浊度值的目的是为后续子清洁阶段获取的浊度值作比较基础。

图4中，预设浊度值可以等于初始浊度值，也可以是洗衣机行业内认定衣物洗涤干净的浊度值。

在步骤S5中，第i子洗涤阶段的洗涤程序可以基于第i-1子洗涤阶段的浊度值与第i-2子洗涤阶段的浊度值的比值进行确定。需要说明的是，当i＝2时，第2子洗涤阶段的洗涤程序可以基于第1子洗涤阶段的浊度值与初始浊度值的比值进行确定。

在主洗涤阶段结束之后，控制衣物处理设备进入排水阶段。

本申请还提供一种衣物处理设备，衣物处理设备包括：控制电脑板，控制电脑板包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器用于运行计算机程序时，执行所述控制方法。衣物处理设备还包括：洗涤桶，洗涤桶用于盛装衣物和洗涤水；浊度传感器，用于检测所述洗涤桶内的洗涤水的浊度值。

可选的，为了提高检测准确度，浊度传感器至少为两个，间隔设置在洗涤桶的底部。

本申请提供的衣物处理设备通过浊度传感器实时监测洗涤桶内洗涤水的浊度值，并将监测到的浊度值传送给处理器和存储器。处理器和存储器，基于监测到的浊度值确定洗涤进程是否继续，以及如何变更洗涤参数以继续洗涤，实现衣物处理设备洗涤程序的智能化控制。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括污渍清洁阶段；所述控制方法包括：

将所述污渍清洁阶段分成多个连续的子清洁阶段；

获取当前子清洁阶段的浊度值；

基于所述当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述污渍清洁阶段包括主洗涤阶段，或者，所述污渍清洁阶段包括漂洗阶段。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前子清洁阶段的浊度值，包括：

在所述当前子清洁阶段内，获取至少三个时间节点的浊度值；

取所述至少三个时间节点的浊度值的平均值，作为所述当前子清洁阶段的浊度值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段，包括：

确定所述当前子清洁阶段的浊度值大于预设浊度值，控制所述衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段；

和/或

确定所述当前子清洁阶段的浊度值，相对于当前子清洁阶段的上一个子清洁阶段的浊度值有增加，控制所述衣物处理设备进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定相邻两个子清洁阶段浊度值不增加的累计次数达到预设次数，控制所述衣物处理设备结束所述污渍清洁阶段。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于当前子清洁阶段的浊度值，控制所述衣物处理设备是否进入当前子清洁阶段的下一个子清洁阶段之前，所述控制方法还包括：

确定所述污渍清洁阶段内已执行的子清洁阶段的累计次数达到子清洁阶段最大允许执行次数，控制所述衣物处理设备结束所述污渍清洁阶段。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述当前子清洁阶段的浊度值与当前阶段的上一个子清洁阶段的浊度值的比值，自动调整当前阶段的下一个子清洁阶段的洗涤参数。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

相邻两个所述子清洁阶段之间不包括排水和/或脱水动作。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

控制电脑板，包括处理器和存储器；

洗涤桶，用于盛装衣物和洗涤水；

浊度传感器，用于检测所述洗涤桶内的洗涤水的浊度值；

其中，所述存储器用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器用于运行计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述浊度传感器至少为两个，间隔设置在所述洗涤桶的底部。

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