KR20150073394A - 헹굼 향상을 위한 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 급수부; 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행하는 세탁부; 상기 세탁부와 연결된 배수관과 배수구와 연결된 배수 호스 및 배수 펌프를 구비하고, 상기 구비된 배수 펌프를 구동시켜 세탁조로부터 유입된 세탁수를 배수하는 배수부; 상기 배수부에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하고 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하고, 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 제어부를 포함하는 세탁기를 제공한다.

Description

헹굼 향상을 위한 세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE FOR IMPROVING RINSING AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 명세서의 실시 예는 세탁기 및 세탁기 제어 방법에 관한 것으로, 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출하여 헹굼을 향상하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물 간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 세탁물에 흡착되어 있는 이물질을 제거하는 장치이다. 세탁기는 젖은 세탁물을 탈수하여 건조하게 하는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등을 추가로 구비할 수 있다.
세탁기는 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(Agitator type)과 드럼식(Drum type) 및 와권식(Pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁기는 세탁 과정, 헹굼 과정 및 탈수 과정을 순차적으로 수행하면서 세탁물을 세탁한다. 또한, 세탁기는 사용자의 선택에 따라 전체 과정 중에서 일부 과정만을 수행할 수 있다. 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁 방법으로 세탁이 이루어질 수 있다.
세탁 과정을 살펴보면, 세탁기에서 세탁 과정이 시작되면 급수 장치를 통해 세탁수가 유입된다. 세탁조 내에 일정한 수위의 세탁수가 채워지면 드럼이 회전하면서 세탁 과정이 수행된다.
이와 같이, 종래의 세탁기에서는 헹굼 행정시 물의 산성도나 탁도를 검출하지 않고 정해진 시퀀스 행정만으로 세탁하고 있다. 또한, 종래의 세탁기에는 헹굼 행정을 사용자가 선택하는 횟수만큼 동작하도록 되어 있다.
이때, 세탁물의 오염도를 감안하여 세탁하지 않을시 세탁 후 세균이나 오염물이 남아있게 된다. 드럼세탁기의 특성상 물의 사용량이 적으므로 일반적인 전자동 세탁기와 비교하면 헹굼 성능이 현저히 저하될 수밖에 없다.
또한, 이러한 세제는 세탁 과정에서 거의 용해가 되지 않기 때문에 세탁력이 낮아지게 되는 문제점이 있다. 잔류 세제나 오염물을 제거하지 못할 수 있다. 이로 인하여, 사용자의 피부질환을 유발시킬 수 있다.
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 세탁수의 산성도 및 탁도를 센서를 통해 검출하고 헹굼 과정을 보정하여 세탁물을 재헹굼함으로써 세탁물의 세정도를 개선하고 세탁력을 향상시킬 수 있는, 헹굼 향상을 위한 세탁기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 급수부; 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행하는 세탁부; 상기 세탁부와 연결된 배수관과 배수구와 연결된 배수 호스 및 배수 펌프를 구비하고, 상기 구비된 배수 펌프를 구동시켜 세탁조로부터 유입된 세탁수를 배수하는 배수부; 상기 배수부에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 측정부; 및 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하고 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하고, 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 세탁기는 사용자로부터 세탁기의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받는 입력부; 및 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 상기 입력부를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
상기 측정부는 상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서; 및 상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서를 포함하고, 상기 산성도 센서 및 탁도 센서는 상기 세탁조의 바닥, 배수관, 배수 펌프 및 배수 호스 중 어느 하나의 위치에 설치될 수 있다.
상기 제어부는 상기 세탁부의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 급수부가 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 단계; 세탁부가 세탁조 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁하는 단계; 상기 세탁부가 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 헹굼하는 단계; 배수부가 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조로부터 유입된 세탁수를 세탁조와 연결된 배수관과 배수 호스를 통해 배수구로 배수하는 단계; 측정부가 상기 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 단계; 제어부가 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하는 단계; 상기 제어부가 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 단계; 및 상기 세탁부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 표시부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 단계; 및 입력부가 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받는 단계를 더 포함하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
상기 보정하는 단계는 세탁물의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
상기 보정하는 단계는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고, 상기 재헹굼하는 단계는 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예에 따르면, 세탁수의 산성도 및 탁도를 센서를 통해 검출함으로써 세탁물의 세정도를 개선하고 세탁력을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 명세서의 적어도 일부의 실시 예에 따르면, 잔류 세제나 오염물을 제거하여 사용자의 피부질환을 방지할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구조도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기 제어 방법에 대한 흐름도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구조도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)는 구조상으로 하우징, 세탁수를 급수하는 급수부, 세탁물을 세탁하는 세탁부 및 세탁수를 배수하는 배수부로 크게 이루어진다. 하우징은 케이스(101), 계기판(102) 및 도어(103)를 포함한다. 또한, 세탁부는 구동 모터(110), 세탁조(111), 드럼(112), 구동축(113) 및 댐퍼(114)를 포함한다. 또한, 배수부는 배수 펌프(120), 배수관(121), 배수호스(122) 및 배수구(123)를 포함한다.
이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 세탁기(100)의 구성요소 각각에 대하여 살펴보기로 한다.
세탁조(111)는 케이스(101) 내에 댐퍼(114)에 의해 지지가 된다.
드럼(112)은 일반적으로 원통 형상으로 이루어지고 세탁조(111) 내에 회전 가능하게 설치된다.
구동 모터(110)는 세탁조(111)의 후방 측에 설치된다. 구동 모터(110)는 전원을 인가받아 회전력을 발생시켜 드럼(112)을 회전시킨다. 구동 모터(110)는 세탁조(111)의 후면에 고정되는 스테이터와 스테이터 외측에 설치되는 로터로 이루어질 수 있다. 로터의 구동력을 직접 드럼(112)에 전달하기 위하여 드럼(112)과 함께 회전하는 회전축(113)이 로터에 직접 연결된다.
한편, 도어(103)의 상부에는 사용자의 조작 명령을 입력받는 계기판(102)이 내장될 수 있다. 계기판(102)은 사용자로부터 세탁기 전체의 작동 명령을 입력받고, 배수부의 배수 및 순환 기능을 제어하는 제어부로 작동 명령을 전달한다.
케이스(101) 전방에는 도어(103)가 설치된다.
세탁조(111) 외주면 하부 측과 케이스(101) 하부면 사이에는 탈수시 발생하는 세탁조(111)의 진동을 감쇠시키기 위한 댐퍼(114)가 설치된다.
한편, 세탁조(111)의 하부에는 세탁수를 배수하는 역할을 하는 배수 펌프(120)가 위치한다. 세탁조(111)와 배수 펌프(120)는 배수관(121)을 통해 연결된다. 배수 펌프(120)는 배수 호스(122)를 통해 배수구(123)와 연결된다. 배수 호스(122)는 배수펌프(120)에 의해 펌핑된 세탁수가 외부로 배출되도록 안내한다.
한편, 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출하는 측정부(210)가 배수부에 설치될 수 있다. 측정부(210)는 배수부의 배수 펌프(120), 배수관(121) 및 배수호스(122) 중에서 세탁수의 산성도 및 탁도를 검출할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기(200)는 측정부(210), 급수부(220), 배수부(230), 표시부(240), 입력부(250), 세탁부(260) 및 제어부(270)를 포함한다.
도 2를 참조하여 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기(200)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.
급수부(220)는 세탁기의 세탁조(111) 안으로 세탁수를 급수한다.
배수부(230)는 배수부(230)는 세탁부(260)와 연결된 배수관(121)과 배수구(123)와 연결된 배수 호스(122) 및 배수 펌프(120)를 구비한다. 배수부(230)는 구비된 배수 펌프(120)를 구동시켜 세탁조(111)로부터 유입된 세탁수를 배수한다.
세탁부(260)는 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행한다.
측정부(210)는 배수부(230)에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정한다. 여기서, 측정부(210)는 배수부(230)를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서(211) 및 배수부(230)를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서(212)를 포함한다.
산성도 센서(211) 및 탁도 센서(212)는 세탁조(111)의 바닥, 배수관(121) 및 배수 펌프(120) 중 어느 하나의 위치에 설치될 수 있다. 여기서, 산성도는 세탁이 완료되거나 헹굼이 완료된 후 배수하는 세탁수의 수소이온 농도(pH)일 수 있다. 산성도 센서(211)는 이러한 수소이온 농도를 측정할 수 있다. 정확한 산성도 및 탁도 측정을 위해, 세탁수가 배수되는 공간인 세탁조(111)의 바닥, 배수관(121) 및 배수 펌프(120) 중 적어도 하나의 위치에 복수 개로 설치될 수 있다. 측정부(210)는 복수 개의 산성도 센서(211) 및 탁도 센서(212)를 통해 측정된 센서 값들을 수집하고 수집된 센서 값들을 이용하여 산성도 및 탁도의 오차를 줄일 수 있다.
제어부(270)는 세탁기(200)의 구성 요소인 측정부(210), 급수부(220), 배수부(230), 표시부(240), 입력부(250) 및 세탁부(260)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(270)는 전반적인 동작 중에서 헹굼 동작을 제어한다. 제어부(270)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정한다. 그리고 제어부(270)는 그 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼한다. 이때, 제어부(270)는 그 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수한다.
입력부(250)는 사용자로부터 세탁기(200)의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받아 제어부(270)로 전달한다.
표시부(240)는 제어부(270)로부터 세탁기(200)의 전반적인 동작에 대한 동작 상태 정보를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(240)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 그 측정된 산성도 및 탁도를 사용자에게 표시할 수 있다.
여기서, 입력부(250)는 표시부(240)에서 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받을 수 있다. 그리고 제어부(270)는 입력부(250)를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
한편, 제어부(270)는 세탁부(260)의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 그 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정할 수 있다. 제어부(270)는 모든 헹굼 동작을 동일하게 보정하지 않고, 각 헹굼 동작별 특성에 따라 개별적으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 헹굼 동작이 세탁물 헹굼 1, 세탁물 헹굼 2 및 세탁물 헹굼 3 등으로 구분된 경우, 세탁물 헹굼 2 및 세탁물 헹굼 3을 통해 세탁물이 재헹굼되는 경우, 제어부(270)는 세탁물 헹굼 2의 급수량과 세탁물 헹굼 3의 급수량을 서로 다르게 보정할 수 있다.
그리고 제어부(270)는 세탁부(260)를 제어하여 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
제어부(270)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정할 수 있다. 그리고 제어부(270)는 세탁부(260)를 제어하여 그 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼할 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 헹굼 향상을 위한 세탁기 제어 방법에 대한 흐름도이다.
급수부(220)는 세탁조(111) 안으로 세탁수를 급수시킨다(S302).
세탁부(260)는 세탁조(111) 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁한다(S304).
세탁부(260)는 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 세탁물 헹굼 1 과정에 따라 헹굼한다(S306).
세탁부(260)는 세탁물의 세탁물 헹굼 1 과정이 완료되면 세탁물을 세탁물 헹굼 2 과정에 따라 헹굼한다(S308).
배수부(230)는 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조(111)로부터 유입된 세탁수를 세탁조(111)와 연결된 배수관(121)과 배수 호스(122)를 통해 배수구(123)로 배수한다. 이때, 측정부(210)는 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정한다(S310).
제어부(260)는 측정부(210)에서 측정된 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인한다(S312).
상기 확인 결과(S312), 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치를 초과하면, 제어부(260)는 그 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정한다(S314).
그리고 제어부(260)는 보정된 헹굼 동작에 따라 재헹굼 동작을 수행하는 S308 과정부터 다시 수행한다. 이때, 세탁물의 재헹굼 과정은 세탁물을 재헹굼할 있는 과정이라면 어떤 헹굼 과정도 포함될 수 있으며, 세탁물 헹굼 2 과정으로 한정되지 않는다.
한편, 상기 확인 결과(S312), 산성도 및 탁도가 기 설정된 임계치 이하이면, 세탁부(260)는 세탁물을 탈수하여 전체 세탁 과정을 완료한다(S316).
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
200: 세탁기 210: 측정부
220: 급수부 230: 배수부
240: 표시부 250: 입력부
260: 세탁부 270: 제어부
211: 산성도 센서 212: 탁도 센서

Claims (9)

  1. 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 급수부;
    세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작을 수행하는 세탁부;
    상기 세탁부와 연결된 배수관과 배수구와 연결된 배수 호스 및 배수 펌프를 구비하고, 상기 구비된 배수 펌프를 구동시켜 세탁조로부터 유입된 세탁수를 배수하는 배수부;
    상기 배수부에서 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 측정부; 및
    상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하고 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하고, 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 제어부
    를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    사용자로부터 세탁기의 세탁, 헹굼 및 탈수 중 어느 하나의 동작 명령을 입력받는 입력부; 및
    상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 측정된 산성도 및 탁도가 표시된 경우, 상기 입력부를 통해 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 산성도를 측정하는 산성도 센서; 및
    상기 배수부를 통해 배출되는 세탁수의 탁도를 측정하는 탁도 센서를 포함하고,
    상기 산성도 센서 및 탁도 센서는 상기 세탁조의 바닥, 배수관, 배수 펌프 및 배수 호스 중 어느 하나의 위치에 설치되는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 세탁부의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기.
  6. 급수부가 세탁기의 세탁조 안으로 세탁수를 급수하는 단계;
    세탁부가 세탁조 안으로 급수가 완료되면 세탁물을 세탁하는 단계;
    상기 세탁부가 세탁물의 세탁이 완료되면 세탁물을 헹굼하는 단계;
    배수부가 세탁물의 헹굼이 완료되면 세탁조로부터 유입된 세탁수를 세탁조와 연결된 배수관과 배수 호스를 통해 배수구로 배수하는 단계;
    측정부가 배수되는 세탁수의 산성도 및 탁도를 측정하는 단계;
    제어부가 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 세탁물의 헹굼 동작을 보정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 보정된 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 단계; 및
    상기 세탁부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치 이하이면 세탁물을 탈수하는 단계
    를 포함하는 세탁기 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    표시부가 상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 상기 측정된 산성도 및 탁도를 표시하는 단계; 및
    입력부가 사용자로부터 급수량 또는 헹굼 횟수를 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 재헹굼하는 단계는 상기 입력받은 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는
    세탁물의 헹굼 동작이 복수의 헹굼 동작으로 구분되어 있는 경우, 상기 측정된 산성도 및 탁도에 따라 복수의 헹굼 동작을 개별적으로 보정하고,
    상기 재헹굼하는 단계는 상기 개별적으로 보정된 복수의 헹굼 동작에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는
    상기 측정된 산성도 및 탁도가 기설정된 임계치를 초과하면 세탁물의 헹굼 동작에 필요한 급수량 또는 헹굼 횟수를 보정하고,
    상기 재헹굼하는 단계는 상기 보정된 급수량 또는 헹굼 횟수에 따라 세탁물을 재헹굼하는 세탁기 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109853187A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 青岛海尔洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备
CN112411119A (zh) * 2019-08-20 2021-02-26 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN112593378A (zh) * 2019-09-16 2021-04-02 青岛海尔洗衣机有限公司 用于衣物处理设备的控制方法
WO2023128250A1 (ko) * 2021-12-31 2023-07-06 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어 방법

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