KR100666730B1 - System For Rolling Rubbing Cloth Using Liquid Crystal Device Panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정표시장치 판넬용 기판의 러빙공정에 사용되는 러빙천을 롤러에 균일하게 권포하여 에이징하는 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기에 관한 것이다.The present invention relates to a rubbing cloth wrapper for a liquid crystal display panel, and more particularly, a rubbing cloth roll for a liquid crystal display panel for uniformly winding and aging a rubbing cloth used in a rubbing process of a substrate for a liquid crystal display panel to a roller. It's about giving up.

액정표시장치, 배향막, 러빙공정, 러빙천 에이징, 권포기LCD, alignment film, rubbing process, rubbing cloth aging, winding machine

Description

액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기{System For Rolling Rubbing Cloth Using Liquid Crystal Device Panel}System For Rolling Rubbing Cloth Using Liquid Crystal Device Panel}

도 1은 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 평면도.1 is a plan view of a rubbing cloth winding machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 정면도.2 is a front view of the rubbing cloth winding machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 측면도.Figure 3 is a side view of the rubbing cloth winding machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 제어유닛의 구성도.Figure 4 is a block diagram of a control unit of the rubbing cloth winding machine according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 - 롤러 20 - 러빙천10-Roller 20-Loving Cloth

100 - 메인프레임 110 - 리니어가이드100-Mainframe 110-Linear Guide

120a, 120b, 120c - 위치센서120a, 120b, 120c-Position Sensor

200 - 로딩유닛 210 - 고정지그200-Loading Unit 210-Fixed Jig

220 - 지그이송수단220-Jig Transfer

300 - 권포테이블 310 - 탄성매트300-Winding Table 310-Elastic Mat

320 - 정전매트320-blackout mat

400 - 에이징테이블 410 - 진공흡입구400-Aging table 410-Vacuum inlet

420 - 유리기판420-glass substrate

500 - 구동유닛 510 - 구동프레임500-Drive Unit 510-Drive Frame

520 - 클램핑수단 522a, 522b - 클램핑척520-clamping means 522a, 522b-clamping chuck

524 - 공압실린더 530 - 상하이송수단524-Pneumatic Cylinder 530-Shanghai Sudan

532 - 볼스크류기구 534 - 서보모터532-Ball Screw Mechanism 534-Servo Motor

536 - 전동밸트 540 - 회전수단536-Electric belts 540-Rotating means

550 - 고정수단 560 - 위치블럭550-Fixture 560-Position Block

600 - 제어유닛 610 - 제어부600-Control Unit 610-Control Unit

620 - 제어버튼 630 - 저장부620-Control Button 630-Storage

본 발명은 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정표시장치 판넬용 기판의 러빙공정에 사용되는 러빙천을 롤러에 균일하게 권포하여 에이징하는 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기에 관한 것이다.The present invention relates to a rubbing cloth wrapper for a liquid crystal display panel, and more particularly, a rubbing cloth roll for a liquid crystal display panel for uniformly winding and aging a rubbing cloth used in a rubbing process of a substrate for a liquid crystal display panel to a roller. It's about giving up.

통상적인 액정표시장치 판넬은 소정간격으로 이격되어 상호 대향되는 상부기판과 하부기판이 밀봉되고 상기 상부기판과 하부기판 사이에 액정이 주입되어 형성된다. 상기 상부기판은 유리기판 상면에 컬러필터층과 투명전극층이 형성되고, 그 상부에는 배향막이 형성되어 있다. 또한 상기 하부기판도 유리기판 상면에 투명전극층과 박막트랜지스터가 형성되고 그 상부에 배향막이 형성되어 있다. A typical liquid crystal display panel is formed by sealing an upper substrate and a lower substrate facing each other at predetermined intervals, and injecting liquid crystal between the upper substrate and the lower substrate. The upper substrate has a color filter layer and a transparent electrode layer formed on an upper surface of the glass substrate, and an alignment layer formed thereon. In addition, the lower substrate also has a transparent electrode layer and a thin film transistor formed on the upper surface of the glass substrate, and an alignment layer formed thereon.

상기와 같은 구조를 갖는 액정표시장치의 판넬은 상기 투명전극층의 전압인가여부에 따라 전계의 영향을 받은 액정 분자의 배열이 변화되며, 그 배열의 변화 에 따라 액정표시장치의 판넬에 유입되는 외부의 광이 차단되거나 투과되는 성질을 이용하여 구동된다. 이와 같은 액정표시장치의 판넬은 액정 분자의 배열특성에 따라 광투과성, 응답속도, 시야각, 콘트라스트 등과 같은 표시소자로서의 기능이 결정된다. 따라서 액정분자의 배향을 균일하게 제어하는 기술은 매우 중요하다. 그러나 통상의 액정분자들은 단지 국부적으로만 배향되기 때문에 액정분자들을 특정 방향으로 배향시키기 위하여 상기 상부기판과 하부기판의 투명전극 상부에 액정분자들과 직접 접촉되는 유기고분자막을 인위적으로 형성하게 되는데, 이를 배향막이라 하며 통상적으로 폴리이미드 고분자재료로 형성된다. 또한 액정분자의 배향성을 향상시키기 위해서 러빙공정을 통하여 상기 배향막에 일정한 방향으로 배향홈을 형성하게 된다. 상기 러빙공정은 융 또는 레이온 등으로 이루어진 러빙천을 롤러에 감은 후 상기 롤러를 배향막에 접촉시켜 상기 배향막 표면에 일정 수준 이상의 일축배향성을 갖는 배양홈을 형성하는 공정을 의미한다. In the panel of the liquid crystal display device having the structure as described above, the arrangement of the liquid crystal molecules affected by the electric field is changed according to whether the voltage of the transparent electrode layer is applied, and the external liquid flowing into the panel of the liquid crystal display device is changed according to the change of the arrangement. It is driven by the property that light is blocked or transmitted. The panel of such a liquid crystal display device functions as a display element such as light transmittance, response speed, viewing angle, contrast, etc. according to the arrangement characteristics of the liquid crystal molecules. Therefore, the technique of uniformly controlling the orientation of liquid crystal molecules is very important. However, since the conventional liquid crystal molecules are only locally oriented, an organic polymer film is formed artificially in direct contact with the liquid crystal molecules on the transparent electrodes of the upper substrate and the lower substrate to align the liquid crystal molecules in a specific direction. It is called an alignment film and is usually formed of a polyimide polymer material. In addition, in order to improve the alignment of the liquid crystal molecules, an alignment groove is formed in the alignment layer in a predetermined direction through a rubbing process. The rubbing process refers to a process of forming a culture groove having a uniaxial orientation of a predetermined level or more on the surface of the alignment layer by winding a rubbing cloth made of melting or rayon on a roller and then contacting the roller with the alignment layer.

상기 배향막에 형성되는 배향홈의 균일성은 기본적으로 러빙천이 상기 롤러에 권포되는 상태와 러빙천의 결 방향성과 흠결의 존재 여부에 따라 영향을 받게된다. 즉, 배향홈의 균일성 향상을 위해서는 러빙천이 롤러에 균일하게 밀착되어 권포되는 것이 필요하며, 러빙천 결의 방향성을 일정하게 하기 위해서 미리 에이징을 실시하게 된다. Uniformity of the alignment grooves formed in the alignment layer is basically affected by the state in which the rubbing cloth is wound on the roller, the grain orientation of the rubbing cloth, and the presence or absence of defects. That is, in order to improve the uniformity of the alignment groove, the rubbing cloth needs to be uniformly adhered to the roller and wound.

따라서, 러빙천은 양 끝단이 서로 일정한 간극을 형성하면서 러빙천 하면에 기포가 발생되지 않는 균일한 상태로 밀착되어 권포되어야 한다. 러빙천이 상기 롤러에 불규칙하게 권포되거나, 상기 러빙천 하면에 기포가 생성되면 에이징공정에서 도 러빙천의 결을 균일하게 형성하는 것이 어렵게 된다. 또한 러빙천은 러빙공정에서 불규칙하게 마모되어 결과적으로 배향막의 형성되는 배향홈의 균일성이 떨어지며, 이러한 불균일한 배향홈은 후속공정의 불량원인으로 작용된다. 따라서 러빙천의 수명을 단축에 따른 러빙장치의 가동율 저하와 이에 따른 생산성 저하를 초래하게 된다. Therefore, the rubbing cloth should be rolled up in a uniform state where bubbles are not generated on the bottom surface of the rubbing cloth while forming a constant gap between the two ends. If a rubbing cloth is irregularly wound on the roller or bubbles are formed on the lower surface of the rubbing cloth, it becomes difficult to uniformly form a grain of the rubbing cloth even in the aging process. In addition, the rubbing cloth wears irregularly in the rubbing process, and as a result, the uniformity of the alignment grooves formed in the alignment layer is inferior, and this non-uniform alignment groove serves as a cause of failure of the subsequent process. Therefore, the operation rate of the rubbing device according to the shortening of the life of the rubbing cloth and the resulting productivity decrease.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정표시장치 판넬용 기판의 러빙공정에 사용되는 러빙천을 롤러에 균일하게 권포하여 에이징하는 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rubbing cloth winding machine for a liquid crystal display panel panel by uniformly winding a rubbing cloth used in a rubbing process of a substrate for a liquid crystal display panel to a roller. do.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 안출된 본 발명의 러빙천 권포기는 상면의 양측에 리니어가이드가 형성된 메인프레임과, 상기 리니어가이드 사이의 일단에 설치되며 러빙천이 권포되는 롤러를 일정한 위치에 로딩시키는 로딩유닛과, 상기 로딩유닛으로부터 소정간격 이격되어 설치되며, 상면에 장착되는 탄성매트에 상기 러빙천이 안착되는 권포테이블과, 상기 권포테이블로부터 소정거리 이격되어 설치되며, 유리기판이 안착되는 에이징테이블과, 상기 리니어가이드의 상부에 이동 가능하게 장착되며, 상기 로딩유닛에 로딩된 롤러를 클램핑하여 상하 이동 및 회전시켜 상기 롤러에 상기 러빙천을 권포하여 상기 유리기판에 회전 및 접촉시키는 구동유닛 및 상기 로딩유닛과 상기 에이징테이블 및 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the rubbing cloth winding machine of the present invention is installed at one end between the linear guide and the linear guide on both sides of the upper surface, and the linear guide is loaded to the roller to which the rubbing cloth is wound at a predetermined position. A loading unit, spaced apart from the loading unit by a predetermined distance, an winding table on which the rubbing cloth is seated on an elastic mat mounted on an upper surface, an aging table on which a glass substrate is seated, and installed at a predetermined distance apart from the winding cloth table; And a driving unit and a loading unit, which are mounted to the upper portion of the linear guide, and which rotate and contact the glass substrate by winding the rubbing cloth on the roller by clamping the roller loaded on the loading unit to move up and down. And a control unit controlling the aging table and the drive unit. It characterized.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 평면도를 나타낸다. 도 2는 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 정면도를 나타낸다. 도 3은 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 측면도를 나타낸다. 도 4는 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 제어유닛의 구성도를 나타낸다.1 is a plan view of a rubbing cloth winding machine according to the present invention. Figure 2 shows a front view of the rubbing cloth winding machine according to the present invention. Figure 3 shows a side view of the rubbing cloth winding machine according to the present invention. Figure 4 shows the configuration of the control unit of the rubbing cloth winding machine according to the present invention.

본 발명에 따른 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기는, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 메인프레임(100)과 로딩유닛(200)과 권포테이블(300)과 에이징테이블(400)과 구동유닛(500) 및 제어유닛(600)을 포함하여 형성된다.Referring to FIGS. 1 to 3, a rubbing cloth winding machine for a liquid crystal display panel according to the present invention includes a main frame 100, a loading unit 200, a winding table 300, an aging table 400, and a driving unit. 500 and the control unit 600 is formed.

상기 메인프레임(100)은 상부가 평편한 박스 구조이며, 상면의 양측에 한 쌍의 리니어가이드(110)가 소정거리 이격되어 평행하게 설치된다. 상기 메인프레임(100)은 다양한 형상으로 형성될 수 있으며 여기서 그 구조를 한정하는 것은 아니다. 또한 상기 리니어가이드(110)도 일반 레일로 형성될 수 있음은 물론이다. 상기 메인프레임(100)의 상부에는 상기 로딩유닛(200)과 권포테이블(300)과 에이징테이블(400)과 구동유닛(500)이 장착된다. 또한 상기 메인프레임(100)은, 도 1에서 보는 바와 같이, 상면에 설치되는 로딩유닛(200)과 상기 권포테이블(300) 및 에이징테이블(400)과 소정거리 떨어진 위치에 위치센서(120a, 120b, 120c 이하 위치가 관계없는 경우에는 식별번호를 "120"으로 표시한다)가 형성된다. 상기 위치센서(120)는 상기 구동유닛(500)의 이동경로에 설치되어 구동유닛(500)의 이동위치를 감지하게 된다. 상기 위치센서(120)로는 광센서, 접촉센서, 리미트센서 등 다양한 센서가 사용될 수 있음은 물론이다.The main frame 100 has a box structure having a flat upper portion, and a pair of linear guides 110 are installed in parallel on both sides of the upper surface at a predetermined distance. The mainframe 100 may be formed in various shapes, but the structure is not limited thereto. In addition, the linear guide 110 may also be formed of a general rail. The loading unit 200, the winding table 300, the aging table 400, and the driving unit 500 are mounted on the main frame 100. In addition, the main frame 100, as shown in Figure 1, the position sensor 120a, 120b at a position away from the loading unit 200 and the winding table 300 and the aging table 400, which is installed on the upper surface , An identification number is indicated by " 120 " The position sensor 120 is installed in the movement path of the drive unit 500 to detect the movement position of the drive unit 500. As the position sensor 120, various sensors such as an optical sensor, a contact sensor, and a limit sensor may be used.

상기 로딩유닛(200)은, 도 2를 참조하여 보면, 좌우 한 쌍으로 구성되며 사이에 상기 롤러(10)가 안착되는 고정지그(210)와 상기 각 고정지그(210)를 좌우로 이송하는 지그이송수단(220)을 포함하여 형성된다. 상기 로딩유닛(200)은 상기 리니어가이드(110) 사이의 일단에 설치되어 상기 지그이송수단(220)에 의하여 고정지그(210)에 안착되는 롤러(10)를 일정한 위치에 로딩시키게 된다. 상기 고정지그(210)는 "L"자 형상으로 상기 롤러(10)가 안착되는 부분은 롤러(10)의 형상과 반대로 오목하게 형성되며, 끝단은 상부로 돌출되는 돌출부가 형성되어 롤러(10)를 고정하게 된다. 상기 지그이송수단(220)은 바람직하게는 공압실린더를 포함하여 형성되며, 상기 각 고정지그(210)의 하부에 결합되어 상기 고정지그(210)를 좌우방향으로 이송하게 된다. 상기 지그이송수단(220)은 상기 메인프레임(100)에 고정된다. 상기 지그이송수단(220)은 공압실린더 외에도 모터와 밸트 또는 기어 등에 의하여 형성될 수 있다.2, the loading unit 200 is composed of a pair of left and right, and a jig for transferring the fixing jig 210 and the respective fixing jig 210 to which the roller 10 is seated therebetween. It is formed including the conveying means 220. The loading unit 200 is installed at one end between the linear guide 110 to load the roller 10 seated on the fixed jig 210 by the jig transfer means 220 at a predetermined position. The fixing jig 210 has an “L” shape and a portion on which the roller 10 is seated is formed to be concave as opposed to the shape of the roller 10, and an end portion of the fixing jig 210 is formed to protrude upward. Will be fixed. The jig transfer means 220 is preferably formed to include a pneumatic cylinder, it is coupled to the lower portion of each fixing jig 210 to transfer the fixing jig 210 in the left and right directions. The jig transfer means 220 is fixed to the main frame 100. The jig transfer means 220 may be formed by a motor, a belt or a gear in addition to the pneumatic cylinder.

상기 권포테이블(300)은, 도 3을 참조하면, 상기 로딩유닛(200)으로부터 상기 메인프레임(100)의 타단 방향으로 소정간격 이격되어 설치되며, 상부에는 러빙천(20)이 안착된다. 상기 권포테이블(300)은 바람직하게는 소정 두께의 정반으로 형성되어 상부에 안착되는 러빙천(20)이 상기 롤러(10)에 의하여 권포될 때 흔들리지 않고 안정적으로 지지되도록 한다. 상기 권포테이블(300)은 권포되는 러빙천(20)보다 크게 형성되어야 함은 물론이다.3, the winding table 300 is installed to be spaced apart from the loading unit 200 in the other end direction of the main frame 100 by a predetermined interval, and a rubbing cloth 20 is seated on an upper portion thereof. The winding table 300 is preferably formed of a surface plate of a predetermined thickness so that the rubbing cloth 20 seated on the upper side of the winding table 300 is stably supported without being shaken by the roller 10. Of course, the winding table 300 should be formed larger than the rubbing cloth 20 to be wound.

상기 권포테이블(300)의 상면에는 탄성매트(310)가 장착되며, 바람직하게는 상기 탄성매트(310)의 상부와 하부에 정전매트(320)가 추가로 부착된다. 상기 탄성매트(310)는 상기 롤러(10)가 상기 러빙천(20)을 권포하기 위해서 권포테이블(300) 상면에 안착되어 있는 양면 테이프 또는 러빙천(20)과 접촉될 때 소정의 탄성력을 제공하여 롤러(10)와 양면테이프 또는 러빙천(20)이 완전히 밀착되도록 하여 준다. 상기 탄성매트(310)는 경도(A 타입)가 20 내지 90을 갖도록 형성되며, 바람직하게는 40 내지 80을 갖도록 형성된다. 상기 탄성매트(310)의 경도가 90이상이면 상기 롤러(10)가 양면 테이프 또는 러빙천(20)과 완전히 균일하게 밀착되기 어려워 상기 롤러(10)와 양면 테이프 또는 러빙천(20) 사이에 기포가 생성되는 문제가 발생한다. 또한 상기 탄성매트(310)의 경도가 20이하이면 러빙천(20)이 롤러(10)의 접촉 하중에 의하여 눌려져 늘어나게 되며 러빙천(20)이 권포된 후의 양 끝단의 간극이 균일하지 못하게 되는 문제가 발생한다. 상기 정전매트(320)는 러빙천(20)에 정전기가 발생되는 것을 방지하게 된다. An elastic mat 310 is mounted on an upper surface of the winding table 300, and preferably, an electrostatic mat 320 is additionally attached to upper and lower portions of the elastic mat 310. The elastic mat 310 provides a predetermined elastic force when the roller 10 is in contact with the double-sided tape or rubbing cloth 20 seated on the top surface of the winding table 300 to wind the rubbing cloth 20. The roller 10 and the double-sided tape or rubbing cloth 20 is to be completely in close contact. The elastic mat 310 is formed to have a hardness (type A) of 20 to 90, preferably to have a 40 to 80. When the hardness of the elastic mat 310 is greater than or equal to 90, it is difficult for the roller 10 to be completely uniformly adhered to the double-sided tape or the rubbing cloth 20, and thus, bubbles are formed between the roller 10 and the double-sided tape or the rubbing cloth 20. Arises the problem that is generated. In addition, when the hardness of the elastic mat 310 is 20 or less, the rubbing cloth 20 is pressed and stretched by the contact load of the roller 10 and the gap between both ends after the rubbing cloth 20 is wound is not uniform. Occurs. The electrostatic mat 320 is to prevent the static electricity generated in the rubbing cloth (20).

상기 에이징테이블(400)은 상기 권포테이블(300)로부터 상기 메인프레임(100)의 타단 방향으로 소정간격 이격되어 설치되며, 상면에는 소정 간격으로 다수의 진공흡입구(410)가 형성된다 상기 에이징테이블(400)의 상면에는 안착되는 유리기판(420)이 안착되며, 진공흡착에 의하여 고정시키게 된다. 상기 진공흡입구(410)에는 별도의 진공펌프(도면에 표시하지 않음)가 연결되어 구동된다.The aging table 400 is installed to be spaced apart from the winding table 300 in the other end direction of the main frame 100 by a predetermined interval, and a plurality of vacuum suction openings 410 are formed on the upper surface of the aging table 300. The glass substrate 420 to be seated on the upper surface of 400 is fixed, and fixed by vacuum suction. A separate vacuum pump (not shown) is connected and driven to the vacuum suction opening 410.

상기 구동유닛(500)은 구동프레임(510)과 클램핑수단(520)과 상하이송수단(530) 및 회전수단(540)을 구비하여 형성되며, 상기 메인프레임(100)의 리니어가이드(110)의 상부에 전후 이동이 가능하게 장착된다. 또한 구동유닛(500)은 하부에 구동유닛(500)을 일정한 위치에서 일시적으로 고정하기 위한 고정수단(550)이 형성될 수 있다. 상기 구동유닛(500)은 상기 로딩유닛(200)에 로딩된 롤러(10)를 클램핑하여 상기 리니어가이드(110)를 따라 이동하며 상기 러빙천(20)을 상기 롤러(10)에 권포하여 상기 유리기판(420)에서 에이징시키게 된다.The drive unit 500 is formed with a drive frame 510, the clamping means 520, the shanghai conveying means 530 and the rotating means 540, the linear guide 110 of the main frame 100 It is mounted on the upper part so as to be movable back and forth. In addition, the driving unit 500 may be formed with a fixing means 550 for temporarily fixing the driving unit 500 at a lower position. The driving unit 500 clamps the roller 10 loaded on the loading unit 200 to move along the linear guide 110 and winds the rubbing cloth 20 to the roller 10 to cover the glass. Aging is performed on the substrate 420.

상기 구동프레임(510)은 상기 리니어가이드(110) 상부에 이동 가능하게 지지되며 소정높이로 형성되는 한 쌍의 수직축(512)과 상기 수직축(512)의 상부에 수평으로 안착되는 수평축(514)을 포함하여 형성된다. 상기 구동프레임(510)은 상기 클램핑수단(520)과 상하이송수단(530) 및 회전수단(540)을 지지하여 이동시키게 된다. 상기 구동프레임(510)은 상기와 같은 구성 외에도 다른 구성으로 형성될 수 있음은 물론이다.The drive frame 510 is supported on the linear guide 110 so as to be movable and has a pair of vertical shafts 512 formed at a predetermined height and a horizontal shaft 514 horizontally seated on the upper portions of the vertical shafts 512. It is formed to include. The driving frame 510 supports and moves the clamping means 520, the shanghai conveying means 530, and the rotating means 540. The drive frame 510 may be formed in another configuration in addition to the above configuration.

상기 클램핑수단(520)은 상기 롤러(10)의 양측에 접촉되는 한 쌍의 클램핑척(522a, 522b))과 상기 일측의 클램핑척(522a)을 좌우로 이동시키는 공압실린더(524)를 포함하여 형성되며, 상기 구동프레임(510)에 장착되는 상하이송수단(530)에 지지되어 상하로 이동 가능하게 된다. 상기 일측의 클램핑척(522a)은 상기 공압실린더(524)에 베어링 등에 의하여 회전 가능하게 결합되며, 상기 타측의 클램핑척(522b)은 상기 회전수단(540)에 결합되어 회전된다. 상기 클램핑수단(520)이 상기 로딩유닛(200) 상부의 클램핑위치로 이동되면 상기 공압실린더(524)에 의하여 상기 일측의 클램핑척(522a)이 롤러(10) 방향으로 이동하면서 상기 타측의 클램핑척(522b)과 함께 롤러(10)를 클램핑하게 된다. 상기 클램핑척(522a, 522b)은 끝 부분이 삼각뿔 형상으로 형성되고 끝단에는 초경 또는 특수 강 같이 경도가 높은 금속이 결합되어 있어 사용에 따른 마모가 방지되며, 롤러(10)가 용이하게 클램핑하도록 형성된다. 따라서, 상기 롤러(10)의 양측 중심에는 홈이 형성되어 상기 클램핑척(522a, 522b)이 용이하게 롤러(10)를 클램핑할 수 있도록 한다. The clamping means 520 includes a pair of clamping chucks 522a and 522b contacting both sides of the roller 10 and a pneumatic cylinder 524 for moving the clamping chuck 522a on one side from side to side. Is formed, it is supported by the shanghai transport means 530 mounted on the drive frame 510 is able to move up and down. The clamping chuck 522a of one side is rotatably coupled to the pneumatic cylinder 524 by a bearing or the like, and the clamping chuck 522b of the other side is coupled to the rotating means 540 and rotated. When the clamping means 520 is moved to the clamping position of the loading unit 200, the clamping chuck 522a of the one side is moved in the direction of the roller 10 by the pneumatic cylinder 524 and the clamping chuck of the other side is moved. The roller 10 is clamped together with 522b. The clamping chucks 522a and 522b have end portions formed in a triangular pyramid shape, and metals having high hardness, such as cemented carbide or special steel, are bonded to the ends to prevent wear due to use, and the roller 10 is easily clamped. do. Accordingly, grooves are formed at both centers of the roller 10 so that the clamping chucks 522a and 522b can easily clamp the roller 10.

상기 상하이송수단(530)은 볼스크류기구(532)와 서보모터(534) 및 전동밸트(536)를 포함하여 형성되며 상기 구동프레임(510)의 상부에 설치되어 상기 클램핑수단(520)을 상하로 이송하게 된다. 또한 상기 상하이송수단(530)은 바람직하게는 상기 롤러(10)가 회전되면서 상기 유리기판에 접촉될 때 불연속적으로 하강이 제어되도록 형성된다. 이는 상기 롤러(10)에 권포되는 러빙천(20)을 에이징하는 과정에서 상기 러빙천(20)의 결을 효과적으로 일정한 방향으로 배향하기 위해서는 러빙천(20)이 유리기판에 점진적으로 접촉되는 것이 바람직하기 때문이다. 예를 들면 상기 상하이송수단(530)은 롤러(10)가 러빙용 유리기판(420)에 접촉된 후에는 0.05mm씩 하강하면서 각 단계마다 5분 정도 유지하여 러빙천(20)이 에이징되도록 제어된다.The shanghai conveying means 530 is formed including a ball screw mechanism 532, a servo motor 534 and an electric belt 536 and is installed on the drive frame 510, the upper and lower clamping means 520 Will be transferred to. In addition, the shanghai conveying means 530 is preferably formed so that the lowering is controlled discontinuously when the roller 10 is in contact with the glass substrate while rotating. It is preferable that the rubbing cloth 20 is gradually brought into contact with the glass substrate in order to effectively orient the grain of the rubbing cloth 20 in the process of aging the rubbing cloth 20 wound on the roller 10. Because. For example, the Shanghai conveying means 530 controls the rubbing cloth 20 to age by keeping the roller 10 in contact with the rubbing glass substrate 420 by 0.05 mm and maintaining it for about 5 minutes for each step. do.

상기 볼스크류기구(532)는, 도 1을 참조하면, 한 쌍으로 볼스크류 회전축(532a)과 리니어가이드(532b) 및 리니어블럭(532c)을 포함하며 상기 구동프레임(510)의 양 수직측(514)에 각각 설치된다. 상기 리니어블럭에는 각각 상기 클램핑수단(520)이 결합되며, 타측의 리니어블럭에는 상기 회전수단(540)이 장착된다. 상기 클램핑수단(520)과 회전수단(540)은 상기 리니어블럭(532c)에 별도의 브라켓에 의하여 결합되거나, 상기 각 리니어블럭(532c)을 연결하는 별도의 보강프레 임(538)에 결합될 수 있다. 상기 볼스크류기구(532)는 상기 볼스크류 회전축(532a)이 회전되면서 상기 리니어블럭(532c)을 상기 리니어가이드(532b)를 따라 상하로 이송하게 된다. 상기 볼스크류 회전축(532a)은 상기 전동밸트(536)에 의하여 상기 서보모터(534)에 연결되어 회전력을 전달받게 된다. 상기 서보모터(534)는 상기 수평축(512)에 설치되어 상기 전동밸트(536)에 의하여 상기 볼스크류 회전축(532a)과 연결된다.Referring to FIG. 1, the ball screw mechanism 532 includes a ball screw rotation shaft 532a, a linear guide 532b, and a linear block 532c, and the two vertical sides of the driving frame 510 (see FIG. 1). 514 respectively. The clamping means 520 is coupled to each of the linear blocks, and the rotating means 540 is mounted to the other linear block. The clamping means 520 and the rotating means 540 may be coupled to the linear block 532c by a separate bracket, or may be coupled to a separate reinforcement frame 538 connecting the respective linear blocks 532c. have. The ball screw mechanism 532 moves the linear block 532c up and down along the linear guide 532b while the ball screw rotation shaft 532a is rotated. The ball screw rotation shaft 532a is connected to the servo motor 534 by the electric belt 536 to receive a rotation force. The servo motor 534 is installed on the horizontal shaft 512 and is connected to the ball screw rotation shaft 532a by the electric belt 536.

상기 회전수단(540)은 회전수 제어가 가능한 서보모터 또는 전동모터로 구성되며, 상기 클램핑수단(520)의 타측 클램핑척(522b)에 밸트와 풀리에 의하여 연결되어 클램핑된 롤러(10)를 회전시키게 된다. 상기 회전수단(540)은 상기 볼스크류기구(532)의 리니어블럭(532c)에 별도의 브라켓에 의하여 지지되거나, 클램핑수단(520)에 별도의 브라켓에 의하여 지지될 수 있다. The rotating means 540 is composed of a servo motor or an electric motor capable of controlling the rotation speed, and is connected to the other clamping chuck 522b of the clamping means 520 by a belt and a pulley to rotate the clamped roller 10. Let's go. The rotating means 540 may be supported by a separate bracket on the linear block 532c of the ball screw mechanism 532 or by a separate bracket on the clamping means 520.

상기 고정수단(550)은 상기 구동유닛(500)의 하부에 장착되며 상기 메인프레임(100)의 소정위치에 상기 구동유닛(500)을 일시적으로 고정하게 된다. 러빙천의 에이징과정에서 상기 롤러(10)에 권포된 러빙천(20)이 상기 유리기판(420)에 접촉된 상태에서 회전하게 되면 러빙천(20)과 상기 유리기판(420)의 마찰력에 의하여 회전방향으로 전진하려는 힘이 발생된다. 상기 고정수단(550)의 작용에 의하여 롤러(10)는 일정한 위치에 고정된다. 상기 고정수단(550)은 상기 구동유닛(500)을 상기 메인프레임(100)에 일시적으로 고정시킬 수 있는 다양한 기계요소가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 공압실린더가 사용된다. 상기 공압실린더는 상기 구동유닛(500)의 하부에서 메인프레임(100)방향으로 공압실린더가 작동되도록 설치 되며 공압실린더가 메인프레임(100)에 일정한 압력으로 접촉되어 구동유닛(500)을 고정하게 된다.The fixing means 550 is mounted to the lower portion of the drive unit 500 and temporarily fixes the drive unit 500 at a predetermined position of the main frame 100. When the rubbing cloth 20 wound on the roller 10 rotates in contact with the glass substrate 420 in the aging process of the rubbing cloth, the rubbing cloth 20 and the glass substrate 420 are driven by frictional force. Force to advance in the direction of rotation is generated. The roller 10 is fixed at a predetermined position by the action of the fixing means 550. The fixing means 550 may be used a variety of mechanical elements that can temporarily fix the drive unit 500 to the main frame 100, preferably a pneumatic cylinder is used. The pneumatic cylinder is installed to operate the pneumatic cylinder in the direction of the main frame 100 in the lower portion of the drive unit 500 and the pneumatic cylinder is in contact with the main frame 100 at a constant pressure to secure the drive unit 500. .

상기 구동유닛(500)은 하부에 설치되는 위치블럭(560)을 포함하며, 상기 위치센서(120)와 접촉되어 구동유닛(500)의 위치를 제어유닛(600)에서 인식할 수 있도록 하여 준다. 상기 위치블럭(560)은 판상, 바형상 등 위치센서에게 위치를 인식시켜 줄 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The drive unit 500 includes a position block 560 installed at the bottom, and makes contact with the position sensor 120 to recognize the position of the drive unit 500 in the control unit 600. The position block 560 may be formed in various shapes that can recognize a position to a position sensor such as a plate or bar.

상기 구동유닛(500)은 상기 메인프레임(100) 상부의 리니어가이드(110) 상부에서 별도의 구동수단이 없이 작업자의 힘에 의하여 전후로 이동하게 된다. 다만, 일정한 작업위치를 용이하게 설정하기 위해서 상기 메인프레임(100)의 위치센서(120)와 구동유닛(500)의 위치블럭(560)이 일치되었을 때 제어유닛에 의하여 제어가 가능하도록 형성된다. 그러나, 상기 구동유닛(500)의 전후 이동을 별도의 이동수단을 형성하여 수행할 수 있음은 물론이다.The drive unit 500 is moved back and forth by the force of the operator without a separate drive means on the linear guide 110 above the main frame 100. However, when the position sensor 120 of the main frame 100 and the position block 560 of the driving unit 500 coincide with each other in order to easily set a constant work position, the control unit is configured to control the position. However, of course, the front and rear movement of the drive unit 500 can be performed by forming a separate moving means.

상기 제어유닛(600)은, 도 4를 참조하며 보면, 제어부(610)와 상기 로딩유닛(200)과 상기 에이징테이블(400) 및 구동유닛(500)의 동작을 제어하는 제어버튼(625)과 제어에 필요한 각종 프로그램과 정보를 저장하기 위한 저장부(630) 및 신호의 송수신을 위한 송수신부(640)를 포함하여 형성된다. 상기 제어부(610)는 작업자에 작동에 따른 상기 제어버튼(620)의 신호에 의하여 상기 로딩유닛(200)과 에이징테이블(400) 및 구동유닛(500)의 제반 동작을 제어하게 된다. 상기 제어유닛(600)은 일반적인 장치에서 사용되는 제어유닛(600)과 유사하므로 여기서 그 상세한 구성에 대한 설명은 생략한다. 상기 제어버튼(620)은 제어유닛(600)에 일체로 형성되거나 별도로 작업자가 사용하기 편한 위치에 별도의 제어판넬로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the control unit 600 includes a control button 625 for controlling the operation of the controller 610, the loading unit 200, the aging table 400, and the driving unit 500. It is formed to include a storage unit 630 for storing various programs and information necessary for control and a transceiver 640 for transmitting and receiving signals. The control unit 610 controls the overall operations of the loading unit 200, the aging table 400, and the driving unit 500 by the signal of the control button 620 according to the operation of the operator. Since the control unit 600 is similar to the control unit 600 used in the general apparatus, a detailed description thereof will be omitted. The control button 620 may be formed integrally with the control unit 600 or may be formed as a separate control panel in a position convenient for the operator to use separately.

다음은 본 발명에 따른 러빙천 권포기의 작용에 대하여 설명한다.The following describes the operation of the rubbing cloth winding machine according to the present invention.

먼저 작업자는 러빙천(20)이 권포되지 않은 롤러(10)를 상기 로딩유닛(200)의 고정지그(210)사이에 안착시키고 제어버튼(620)을 눌러 로딩유닛(200)의 지그고정수단(220)을 작동시킨다. 상기 지그고정수단(220)은 상기 고정지그(210)를 이동시켜 롤러(10)가 일정한 위치에 로딩되도록 한다. 작업자는 수동에 의하여 구동유닛(500)을 상기 로딩유닛(200)의 상부로 이동시킨다. 이 때, 상기 구동유닛(500)의 위치블럭(560)이 상기 로딩유닛(200)의 측면에 위치한 위치센서(120a)와 일치되도록 한다. 구동유닛(500)의 상하이송수단(530)은 제어버튼(620)과 제어부(610)에 의하여 일정 높이까지 하강하게 되며, 상기 클램핑수단(520)은 공압실린더의 작동에 의하여 롤러(10)의 양측을 클램핑하게 된다. 상기 상하이송수단(630)의 작동에 의하여 다시 클램핑수단(520)은 롤러(10)와 함께 상승하게 된다. 상기 구동유닛(500)은 다시 작업자에 의하여 상기 권포테이블(300)의 상부로 이송된다. 이때도 상기 구동유닛(500)의 위치블럭(560)과 권포테이블(300)의 측면에 설치된 위치센서(120b)가 일치되도록 한다. 상기에서 설명한 바와 같이 상기 위치센서(120b)와 위치블럭(120b)이 위치가 일치되지 않으면 상기 제어유닛(600)에 의하여 제어되지 않게 된다.First, the worker seats the roller 10 in which the rubbing cloth 20 is not wound between the fixing jig 210 of the loading unit 200 and presses the control button 620 to fix the jig fixing means of the loading unit 200 ( 220) is activated. The jig fixing means 220 moves the fixing jig 210 so that the roller 10 is loaded at a predetermined position. The worker moves the driving unit 500 to the upper portion of the loading unit 200 by manual. At this time, the position block 560 of the driving unit 500 is matched with the position sensor 120a located on the side of the loading unit 200. Shanghai conveying means 530 of the drive unit 500 is lowered to a certain height by the control button 620 and the control unit 610, the clamping means 520 of the roller 10 by the operation of the pneumatic cylinder It will clamp both sides. The clamping means 520 again rises together with the roller 10 by the operation of the shanghai conveying means 630. The driving unit 500 is again conveyed to the upper portion of the winding table 300 by the worker. In this case, the position block 560 of the driving unit 500 and the position sensor 120b installed on the side of the winding table 300 are made to coincide. As described above, when the position sensor 120b and the position block 120b do not coincide with each other, they are not controlled by the control unit 600.

한편, 상기 권포테이블(300)의 상면에는 판상의 양면테이프가 안착된다. 상기 양면테이프는 테이프 양면에 종이쉬트가 부착되어 있으며 상기 권포테이블(300) 에 안착될 때는 상면의 종이쉬트만이 제거된다.On the other hand, a plate-shaped double-sided tape is seated on the upper surface of the winding table 300. The double-sided tape has a paper sheet attached to both sides of the tape, and only the upper paper sheet is removed when seated on the winding table 300.

상기 상하이송수단(530)이 하강하면서 상기 롤러(10)가 상기 권포테이블(300) 상면의 양면테이프에 접촉하게 되면 상기 회전수단(540)이 구동되어 상기 롤러(10)가 회전하게 된다. 이때는 상기 롤러(10)와 양면테이프 간의 마찰력에 의하여 롤러(10)가 전진하면서 양면테이프를 권포하게 된다. 작업자는 상기와 같은 과정을 2회 이상 반복하여 양면테이프가 롤러(10)에 완전히 밀착되도록 한다. 상기 롤러(10)의 표면에 양면테이프가 권포되면 양면테이프의 나머지 종이쉬트를 제거하게 된다.When the shank conveying means 530 descends and the roller 10 contacts the double-sided tape on the upper surface of the winding table 300, the rotating means 540 is driven to rotate the roller 10. At this time, the roller 10 is rolled up by the friction force between the roller 10 and the double-sided tape to wind up the double-sided tape. The worker repeats the above two or more times to ensure that the double-sided tape is in close contact with the roller (10). When the double-sided tape is wound on the surface of the roller 10, the remaining paper sheet of the double-sided tape is removed.

상기 양면테이프가 권포된 롤러(10)가 상기 상하이송수단(530)에 의하여 상승되면 상기 권포테이블(300)의 상면에는 러빙천(20)이 안착되며 양면테이프의 접착공정과 동일한 순서에 의하여 러빙천(20)을 롤러(10)에 권포하게된다. 상기 권포테이블(300)의 상면은 탄성매트(310)에 의하여 일정한 탄성력을 갖게되므로 러빙천(20)에 롤러(10)가 접촉될 때 러빙천(20)이 소정 깊이로 눌려지면서 접촉되므로 롤러(10)와 러빙천(20)은 보다 효과적으로 밀착될 수 있다. 다만, 이 때는 러빙천(20)의 특성에 따라 적정한 압력으로 러빙천(20)과 롤러(10)가 접촉되도록 한다. 만약 너무 작은 압력으로 접촉시키게 되면 러빙천(20)이 롤러(10)에 균일하게 밀착되지 않아 러빙공정 중에 러빙천(20)이 불균일하게 마모되거나, 불균일한 배향홈을 형성하게 된다. 또한 너무 큰 압력으로 접촉시키게 되면 러빙천(20)이 늘어나게 되어 러빙천(20)이 권포된 후에 양 끝단의 간극이 불균일하게 되거나 서로 겹쳐져서 문제가 된다. When the roller 10 on which the double-sided tape is rolled up is lifted by the shanghai conveying means 530, a rubbing cloth 20 is seated on the upper surface of the winding table 300, and the rubbing is carried out in the same order as the bonding process of the double-sided tape. The cloth 20 is wound on the roller 10. Since the upper surface of the winding table 300 has a constant elastic force by the elastic mat 310, when the roller 10 is in contact with the rubbing cloth 20, the rubbing cloth 20 is pressed to a predetermined depth so that the roller ( 10) and the rubbing cloth 20 may be in close contact more effectively. However, at this time, the rubbing cloth 20 and the roller 10 are in contact with the appropriate pressure according to the characteristics of the rubbing cloth 20. If the contact with too little pressure the rubbing cloth 20 is not evenly adhered to the roller 10, the rubbing cloth 20 is worn unevenly during the rubbing process, or to form a non-uniform orientation groove. In addition, when contacted with too much pressure, the rubbing cloth 20 is stretched, so that the gap between both ends becomes uneven or overlaps with each other after the rubbing cloth 20 is wound.

러빙천(20)이 상기 롤러(10)에 권포되면 상기 상하이송수단(530)에 의하여 상기 롤러(10)는 상승하게 된다. 다시 작업자에 의하여 상기 구동유닛(500)이 상기 에이징테이블(400)의 일정위치로 이송된다. 이때도 상기 에이징테이블(400)의 측면에는 위치센서(120c)가 설치되어 있어 구동유닛(500)이 일정한 위치로 이동될 수 있도록 한다. 상기 구동유닛(500)이 정해진 위치로 이송되면 상기 고정수단(550)에 의하여 구동유닛(500)의 위치가 고정되어 움직이지 않게 된다.When the rubbing cloth 20 is wound on the roller 10, the roller 10 is raised by the shanghai conveying means 530. Again, the driving unit 500 is transferred to a predetermined position of the aging table 400 by the worker. In this case, the position sensor 120c is installed on the side of the aging table 400 so that the driving unit 500 can be moved to a predetermined position. When the driving unit 500 is transferred to a predetermined position, the position of the driving unit 500 is fixed by the fixing means 550 so as not to move.

상기 롤러(10)는 상기 회전수단(540)에 의하여 일정한 회전속도로 회전되면서 상기 에이징테이블(400)에 안착되어 있는 유리기판(420)에 접촉하여 롤러(10)에 권포된 러빙천(20)을 에이징 하게 된다. 상기 롤러(10)는 에이징과정 중에 상기 상하이송수단(530)에 의하여 일정한 높이까지 하강하게 되며, 이때는 일정한 높이를 일정한 단계별로 하강하게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이 롤러(10)가 5회 내지 7회에 걸쳐 0.05mm 씩 하강하게 되며 한번 하강한 후에는 5분 정도씩 유지되면서 러빙천(20)을 에이징 하게 된다. 이렇게 다단계로 롤러를 하강시키면서 러빙천과 유리기판을 마찰시키게 되면 러빙천에 처음부터 과도한 마찰력이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 러빙천과 유리기판 사이의 접촉압력을 어느 정도 일정할 수 있게 된다. 따라서 에이징공정에서 러빙천의 결의 방향을 균일하게 할 수 있게 된다. 한편, 제어유닛(600)의 제어방법과 러빙천(20)의 특성에 따라 상기 롤러의 하강단계 수와 각 단계에서의 하강높이 및 유지시간이 다르게 설정될 수 있음은 물론이다. 이러한 변수는 상기 제어유닛(600)의 저장부(630)에 설정 및 저장되며 상기 제어부(610)에 의하여 사용된다.The roller 10 is rotated at a constant rotational speed by the rotating means 540 and the rubbing cloth 20 wound on the roller 10 in contact with the glass substrate 420 seated on the aging table 400. Will be aged. The roller 10 is lowered to a certain height by the shanghai transport means 530 during the aging process, in which case the fixed height is lowered by a certain step. As described above, the roller 10 is lowered by 0.05 mm over 5 to 7 times, and once lowered, the rubbing cloth 20 is aged while being maintained for about 5 minutes. Thus, rubbing the rubbing cloth and the glass substrate while lowering the roller in multiple stages can prevent excessive rubbing force from being applied to the rubbing cloth from the beginning, and the contact pressure between the rubbing cloth and the glass substrate can be constant to some extent. Therefore, the grain direction of the rubbing cloth can be made uniform in the aging process. On the other hand, according to the control method of the control unit 600 and the characteristics of the rubbing cloth 20, the number of falling steps of the roller and the falling height and holding time in each step may be set differently. These variables are set and stored in the storage unit 630 of the control unit 600 and used by the control unit 610.

상기 롤러(10)의 러빙천(20)이 일정한 시간동안 러빙되어 에이징이 완료되면 상기 상하이송수단(530)에 의하여 롤러(10)가 상승되며, 상기 회전수단(540)의 작동이 중지되어 회전을 멈추게 된다. 상기 구동유닛(500)은 작업자에 의하여 다시 로딩유닛(200)의 상부로 이송된다. 상기 클램핑수단(520)에 클램핑된 롤러(10)는 상기 상하이송수단(530)에 의하여 하강하게 되며 로딩유닛(200)의 고정지그에 안착된다. 상기 클램핑수단(520)에 클램핑된 롤러(10)는 상기 로딩유닛(200)의 고정지그(210)에 안착된다. 에이징이 완료된 러빙천(20)이 권포된 롤러(10)는 별도의 장소로 이동되어 보관된다.When the rubbing cloth 20 of the roller 10 is rubbed for a predetermined time and aging is completed, the roller 10 is lifted by the shanghai conveying means 530, and the operation of the rotating means 540 is stopped and rotated. Will stop. The driving unit 500 is transferred to the upper portion of the loading unit 200 by the operator again. The roller 10 clamped to the clamping means 520 is lowered by the shanghai conveying means 530 and is seated on the fixing jig of the loading unit 200. The roller 10 clamped by the clamping means 520 is seated on the fixing jig 210 of the loading unit 200. The roller 10 on which the rubbing cloth 20 on which the aging is completed is moved is stored in a separate place.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible, of course, and such changes are within the scope of the claims.

본 발명에 따른 액정표시장치 판넬용 러빙천 권포기에 의하면 롤러에 러빙천을 권포할 때 탄성매트의 탄성력에 의하여 러빙천의 양 끝단이 서로 일정한 간극을 형성하면서 러빙천 하면에 기포가 발생되지 않고 균일한 상태로 밀착되어 권포되는 효과가 있다.According to the rubbing cloth winding machine for a liquid crystal display panel according to the present invention, when the rubbing cloth is wound on a roller, bubbles are not generated on the bottom surface of the rubbing cloth while both ends of the rubbing cloth form a constant gap with each other by the elastic force of the elastic mat. There is an effect of being wound up in one state.

또한 본 발명에 의하면 러빙천의 에이징과정에서 롤러를 단계별로 하강시켜 마찰시킴으로써 러빙천이 처음부터 과도한 마찰력을 받는 것을 방지할 수 있으며, 러빙천이 균일한 힘으로 유리기판에 마찰되어 러빙천 결의 방향성을 균일하게 형성할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can prevent the rubbing cloth from receiving excessive friction force from the beginning by lowering the roller by step in the aging process of the rubbing cloth, rubbing the glass cloth with uniform force to uniform direction of the rubbing cloth grain There is an effect that can be formed.

또한 본 발명에 의하면 러빙천이 롤러의 표면에 균일하게 권포되고 러빙천의 결 방향이 균일하게 형성되어 러빙천에 의한 러빙공정에서 배향막에 균일한 배향홈을 형성하는 것이 가능하며, 러빙천의 불규칙 마모를 방지하여 러빙 장비의 가동율 향상과 이에 따른 생산성 향상이 가능하게 되는 효과가 있다.

In addition, according to the present invention, the rubbing cloth is uniformly wound on the surface of the roller and the grain direction of the rubbing cloth is uniformly formed to form a uniform alignment groove in the alignment layer in the rubbing process by the rubbing cloth, and irregular wear of the rubbing cloth. By preventing the effect of improving the operation rate of the rubbing equipment and thereby the productivity is possible.

Claims (12)

상면의 양측에 리니어가이드가 형성된 메인프레임;A main frame having linear guides formed at both sides of an upper surface thereof; 상기 리니어가이드 사이의 일단에 설치되며 러빙천이 권포되는 롤러를 일정한 위치에 로딩시키는 로딩유닛;A loading unit installed at one end between the linear guides and loading a roller on which a rubbing cloth is wound at a predetermined position; 상기 로딩유닛으로부터 소정간격 이격되어 설치되며, 상면에 장착되는 탄성매트에 상기 러빙천이 안착되는 권포테이블;A winding table which is installed spaced apart from the loading unit by a predetermined interval, and the rubbing cloth is seated on an elastic mat mounted on an upper surface thereof; 상기 권포테이블로부터 소정거리 이격되어 설치되며, 유리기판이 안착되는 에이징테이블; An aging table spaced apart from the winding table by a predetermined distance and seated on a glass substrate; 상기 리니어가이드의 상부에 이동 가능하게 장착되며, 상기 로딩유닛에 로딩된 롤러를 클램핑하여 상하 이동 및 회전시켜 상기 롤러에 상기 러빙천을 권포하여 상기 유리기판에 회전 및 접촉시키는 구동유닛; 및A driving unit movably mounted on an upper portion of the linear guide and clamping a roller loaded on the loading unit to move up and down to rotate the winding cloth on the roller to rotate and contact the glass substrate; And 상기 로딩유닛과 상기 에이징테이블 및 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a control unit for controlling the loading unit, the aging table, and the driving unit. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 로딩유닛은 좌우에 한 쌍으로 설치되어 사이에 상기 롤러가 안착되는 고정지그와The loading unit is installed in a pair on the left and right fixing jig that the roller is seated therebetween 상기 고정지그를 좌우로 이송하는 지그이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a jig conveying means for conveying the fixing jig from side to side. 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 탄성매트는 상부와 하부에 정전매트가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.The elastic mat is a rubbing cloth winding machine, characterized in that the electrostatic mat is further mounted on the top and bottom. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 탄성매트는 경도가 20 내지 90인 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.The elastic mat is a rubbing cloth winding machine, characterized in that the hardness of 20 to 90. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 에이징 테이블은 상면의 소정위치에 진공흡입구가 형성되며, 상면에 안착되는 유리기판을 진공흡착에 의하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.The aging table is a vacuum suction port is formed in a predetermined position on the upper surface, the rubbing cloth winding machine, characterized in that for fixing the glass substrate seated on the upper surface by vacuum suction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동 유닛은The drive unit 상기 리니어가이드 상부에 이동 가능하게 장착되는 좌우수직축과 상기 수직 축의 상부를 연결하는 수평축을 포함하는 구동프레임;A drive frame including a horizontal axis connecting the upper and lower vertical shafts which are movably mounted on the linear guide and an upper portion of the vertical axis; 상기 롤러의 양측에 접촉되는 클램핑척과 상기 일측의 클램핑척에 연결되어 상기 일측의 클램핑척을 전후진시키는 공압실린더를 포함하며, 상기 공압실린더에 의하여 상기 롤러를 클램핑하는 클램핑수단;Clamping means for clamping the roller by the pneumatic cylinder, comprising a clamping chuck in contact with both sides of the roller and a pneumatic cylinder connected to the clamping chuck on one side to advance the clamping chuck on one side; 상기 구동프레임에 장착되며, 상기 클램핑수단을 지지하여 상하로 이송하는 상하이송수단과Mounted to the drive frame, and the shanghai conveying means for supporting the clamping means to transport up and down; 상기 상하이송수단에 지지되며, 상기 타측의 클램핑척에 결합되어 상기 타측의 클램핑척과 상기 크램핑된 롤러를 회전시키는 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a rotating means supported by the shanghai conveying means and coupled to the clamping chuck of the other side to rotate the clamping chuck and the clamped roller of the other side. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 구동유닛은 하부에 설치되는 위치블럭을 포함하며,The drive unit includes a position block installed at the bottom, 상기 프레임은 로딩유닛과 상기 권포테이블 및 에이징테이블의 일측에서 상기 구동유닛의 이동경로에 각각 설치되는 위치센서를 포함하며,The frame includes a position sensor which is installed in the movement path of the driving unit at one side of the loading unit and the winding table and the aging table, 상기 제어유닛은 상기 구동유닛의 이동에 따라 상기 위치블럭이 상기 위치센서의 상부에 위치할 때 구동유닛이 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기. And the control unit controls the driving unit to be driven when the position block is positioned above the position sensor according to the movement of the driving unit. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 상하이송수단은The Shanghai transport means 상기 롤러가 회전되면서 상기 롤러에 권포된 러빙천이 상기 유리기판에 접촉될 때 불연속적으로 하강되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a rubbing cloth winding machine that is controlled to be discontinuously lowered when the rubbing cloth wound on the roller contacts the glass substrate while the roller is rotated. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 상하이송수단은The Shanghai transport means 상기 좌우수직축에 설치되어 상기 클램핑수단이 결합되는 볼스크류기구와A ball screw mechanism installed on the left and right vertical shafts to which the clamping means are coupled; 상기 수평축에 설치되는 서보모터와Servo motor installed on the horizontal axis 상기 볼스크류기구와 서보모터를 연결하는 전동벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a driving belt for connecting the ball screw mechanism and the servomotor. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 구동유닛은The drive unit is 하부에 장착되며 상기 메인프레임의 소정위치에 상기 구동유닛을 일시적으로 고정하는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.And a fixing means mounted to a lower portion to temporarily fix the driving unit to a predetermined position of the main frame. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 고정수단은 공압실린더를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 러빙천 권포기.The fixing means is a rubbing cloth winding machine characterized in that it comprises a pneumatic cylinder.
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