KR20100010248A - 조리기기 및 온도 제어 방법 - Google Patents

조리기기 및 온도 제어 방법 Download PDF

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Abstract

조리기기 및 온도 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 조리기기는, 조리용기 내의 조리물을 가열하는 가열부와, 조리용기의 상측에 이격하여 위치하며 조리용기 내의 조리물의 온도를 감지하는 센서부와, 센서부가 감지한 조리물의 온도를 송신하는 제 1 통신부와, 송신된 조리물의 온도를 수신하는 제 2 통신부와, 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 가열부를 제어하는 제어부를 포함한다.
조리기기, 온도 제어, 적외선 온도 센서

Description

조리기기 및 온도 제어 방법 {Cooker and method for controlling temperature}
본 발명은 조리기기 및 온도 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조리 용기 내의 조리물의 온도를 측정하여 조리 용기의 온도를 제어하는 조리기기 및 온도 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 조리기기란 가스 또는 전기를 이용하여 조리물 가열하여 조리하는 기기를 말한다. 조리기기는 오븐, 쿡탑, 가스 레인지 등으로 구분될 수 있다.
조리기기를 이용하여 요리하는데 있어서 조리물의 온도를 조절하는 것은 중요하다. 조리 중 특정한 온도를 유지하는 것은 음식물의 맛을 결정하는 중요한 요인이 되며, 온도가 너무 낮거나 높은 경우 음식물이 설익거나 타버릴 수도 있다. 특히 튀김 온도를 조절하거나 수프 등을 적당한 온도로 데우고 보온을 유지하는 경우 온도 조절은 더욱 중요하다. 또한, 온도 조절이 제대로 되지 않아 조리물이 조리용기 밖으로 끓어 넘치거나, 튀김용 오일이 비산하는 경우 조리기기를 청소해야 하는 문제점도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 정밀한 온도 제어가 가능한 조리기기 및 온도 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 조리용기에 관계없이 조리물의 온도를 직접 측정할 수 있는 조리기기 및 온도 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 조리기기는, 조리용기 내의 조리물을 가열하는 가열부와, 상기 조리용기의 상측에 이격하여 위치하며 상기 조리용기 내의 조리물의 온도를 감지하는 센서부와, 상기 센서부가 감지한 상기 조리물의 온도를 송신하는 제 1 통신부와, 상기 송신된 조리물의 온도를 수신하는 제 2 통신부와, 상기 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 상기 가열부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 온도 제어 방법은 센서부가 조리 용기 내의 조리물의 온도를 측정하는 단계와, 상기 측정된 조리물의 온도를 송신하는 단계와, 상기 송신된 조리물의 온도를 수신하는 단계와, 상기 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 상기 가열부를 제어하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 조리기기 및 온도 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　조리물의 온도가 설정된 온도로 유지되는 장점이 있다.
둘째,　조리물의 온도를 직접 측정하여 정확한 온도가 측정되는 장점도 있다.
셋째,　조리물의 온도를 직접 측정하여 조리용기의 종류에 관계없이 온도를 측정할 수 있는 장점도 있다.
넷째, 하나의 센서로 여러 개의 조리물의 온도를 측정할 수 있는 장점도 있다.
다섯째, 조리기기의 종류에 관계없이 조리물의 온도를 조절할 수 있는 방법이 제공되는 장점도 있다.
여섯째, 정밀한 온도 제어가 가능하여 조리기기의 청결성과 부엌 환경이 개선되는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 조리기기 및 온도 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기에 대한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기는, 조리물을 가열하는 가열부(110)와, 조리용기 내의 조리물의 온도를 감지하는 센서부(120)와, 센서부가 감지한 조리물의 온도를 송신하는 제 1 통신부(130)와, 조리물의 온도를 수신하는 제 2 통신부(140)와, 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 가열부를 제어하는 제어부(150)를 포함한다.
가열부(110)는 조리용기내의 조리물을 가열한다. 가열부(110)은 조리기기의 종류에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 조리기기가 가스레인지인 경우 가열부(110)는 불꽃을 만들어 불꽃으로 조리 용기를 가열하는 가스버너이며, 조리기기가 유도가열기인 경우 가열부는 조리 용기에 와전류를 발생시켜 조리용기를 가열하는 워킹코일이다. 또한, 조리기기가 전자레인지인 경우 가열부(110)는 마이크로웨이브를 생성하여 조리물을 직접 가열하는 마그네트론이며, 조리기기가 복사 가열기인 경우 가열부는 복사열을 방출하여 조리용기 또는 조리물을 가열하는 발열체이다.
가열부(110)는 본체(30)에 구비된다. 조리기기가 가스레인지 또는 유도가열기인 경우 가열부(110)는 본체의 상부에 복수로 구비할 수 있다.
가열부(110)는 제어부(150)에 의하여 제어된다. 가열부(110)는 제어부(150)에 의하여 출력이 제어되거나 입력 전원이 제어된다. 가열부(110)는 제어부(150)에 의하여 동작이 시작되거나 정지될 수 있다.
가열부(110)의 정보는 제 2 통신부(140)에 의해 송신될 수 있다. 가열부(110)가 직접 제 2 통신부(140)와 연결될 수 있으나, 제어부(150)를 거쳐 연결되는 것이 바람직하다. 가열부(110)의 정보는 가열부의 위치, 설정 온도, 작동 온도 및 작동 상태 등을 포함하며, 특히 가열부(110)가 복수로 구비되는 경우 작동되는 가열부의 위치가 송신되는 것이 바람직하다.
센서부(120)는 조리용기(10)의 상측에 이격하여 위치한다. 센서부(120)는 조리용기(10)의 상측에 위치하는 후드(20)에 구비되는 것이 바람직하다. 다만, 조리기기가 전자레인지인 경우와 같이 조리기기의 본체(30) 내에 조리용기(10)가 수용되는 경우, 센서부(120)는 본체 상부의 내면에 구비될 수 있다. 복수의 가열부(110)가 구비되는 경우, 센서부(120)는 각 가열부에 위치할 수 있는 복수의 조리 용기 내의 조리물의 온도를 측정할 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다. 즉, 센서부(120)는 후드(20)의 중앙에 위치하는 것이 바람직하다.
센서부(120)는 조리용기(10) 내의 조리물의 온도를 감지한다. 센서부(120)는 조리물이방출하는 적외선을 이용하여 온도를 측정하는 적외선 온도계(Infrared thermometer) 또는 서모그래픽 카메라(Thermographic camera) 등으로 구현되는 것이 바람직하다.
센서부(120)가 감지한 조리물의 온도는 제 1 통신부(130)에 의해 전송된다. 센서부(120)는 전후 또는 좌우 평면상으로 이동되거나 위상각이 변화되는 운동을 하도록 센서 구동부(160)에 의하여 조정될 수 있다. 즉, 센서부(120)는 센서 구동부(160)에 의하여 적외선을 감지하는 렌즈가 조리물을 향하도록 위치가 조정된다. 다만, 센서부(120)가 서모그래픽 카메라로 구현되는 경우 센서부는 위치 조정 없이 복수의 조리용기에 담긴 조리물의 온도를 측정할 수 있다.
제 1 통신부(130)는 센서부(120)가 감지한 조리물의 온도를 제 2 통신부(140)로 송신한다. 제 1 통신부(130)는 무선 방식과 유선 방식으로 크게 나뉠 수 있다. 제 1 통신부(130)는 무선 방식의 경우 전파를 이용한 무선랜 또는 블루투스 방식이나 적외선을 이용한 적외선 통신 방식으로 구현될 수 있으며, 유선 방식의 경우 통신선 이나 전력선 또는 전화선을 이용한 방식으로 구현될 수 있다.
제 1 통신부(130)는 가열부(110)의 정보를 수신하여 센서 구동부(160)에 전달할 수 있다. 제 1 통신부(130)는 가열부(110)가 복수로 구비되는 경우 제 2 통신부(140)로부터 작동되는 가열부의 위치 정보를 수신하여 센서 구동부(160)에 전달하여 센서 구동부가 센서부(120)의 위치를 조정할 수 있게 한다.
제 2 통신부(140)는 제 1 통신부(130)가 송신한 조리물의 온도를 수신한다. 제 2 통신부(140)는 제 1 통신부(130)와 마찬가지로 무선 방식과 유선 방식으로 크게 나뉠 수 있다. 제 2 통신부(140)는 무선 방식의 경우 전파를 이용한 무선랜 또 는 블루투스 방식이나 적외선을 이용한 적외선 통신 방식으로 구현될 수 있으며, 유선 방식의 경우 통신선 이나 전력선 또는 전화선을 이용한 방식으로 구현될 수 있다. 제 2 통신부(140)는 수신된 조리물의 온도를 제어부(150)에 전달하여 제어부(150)가 가열부(110)를 제어할 수 있도록 한다.
제 2 통신부(140)는 가열부(110)가 복수로 구비되는 경우 복수의 가열부 중 작동되는 가열부 정보를 제 1 통신부(130) 송신한다. 제 2 통신부(140)는 제어부(150)로부터 작동되는 가열부의 정보를 전달받아 제 1 통신부(130)로 송신한다.
제어부(150)는 제 1 통신부(130)가 수신한 조리물의 온도를 바탕으로 가열부(110)를 제어한다. 제어부(150)는 가열부(110)의 수신된 조리물의 온도를 설정 온도와 비교하여 출력을 제어하거나 입력 전원을 제어한다. 제어부(150)는 가열부의 동작을 시작하거나 정지시킬 수 있다. 제어부(150)는 수신된 조리물의 온도가 설정 온도보다 낮은 경우 가열부(110)의 출력 또는 입력 전원을 높이고, 수신된 조리물의 온도가 설정 온도보다 높은 경우 가열부(110)의 출력 또는 입력 전원을 낮춘다.
제어부(150)는 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 센서부(120)가 조리물의 온도를 제대로 감지하고 있는지 판단하여 이를 사용자에게 알려줄 수 있다. 센서부(120)가 조리물의 온도를 제대로 감지하지 못하는 경우, 예를 들어 조리용기의 뚜껑이 덮여 있거나 센서부(120)의 렌즈가 조리물을 향하여 위치하지 않는 경우에는, 감지되는 조리물의 온도가 설정 온도에 비하여 너무 적게 측정되거나 시간에 따른 온도 변화가 너무 늦게 측정될 수 있다. 이 경우 제어부(150)는 소리 또는 이 미지를 통하여 이를 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.
제어부(150)는 가열부(110)의 정보를 가공하여 제 2 통신부(140)가 가열부(110)의 정보를 송신할 수 있도록 한다. 제어부(150)는 가열부(110)의 위치, 설정 온도, 작동 온도 및 작동 상태 등의 정보를 수집, 관리하고 가공한다.
제어부(150)는 입력부(170)와 연결되어 사용자가 입력부(170)에 입력하는 정보를 수집, 관리하고 이를 바탕으로 조리기기 전체를 제어한다. 예를 들어, 사용자가 입력부(170)에 조리물의 종류를 입력하면 조리물의 종류에 따라 알맞은 설정 온도 및 조리 시간을 설정할 수 있다. 제어부(150)는 설정된 설정 온도 및 조리 시간으로 조리물이 조리될 수 있도록 가열부(110)를 제어한다.
센서 구동부(160)는 센서부(120)의 위치를 조정한다. 센서 구동부(160)는 센서부(120)를 전후 또는 좌우 평면상으로 이동시키거나 위상각을 변화시킨다. 센서 구동부(160)는 모터와 롤러 또는 기어 및 레일로 구성되어 센서부(120)를 전후 또는 좌우로 이동시킬 수 있다. 또한, 센서 구동부(160)는 스테핑 모터를 사용하여 센서부(120)의 위상각을 변화시킬 수 있다. 센서 구동부(160)는 센서부(120)의 렌즈가 조리물을 향할 수 있도록 다양하게 구현될 수 있다.
본체(30)는 가열부(110), 제어부(150), 입력부(170) 및 제 2 통신부(140)를 포함하며 실제 조리가 이루어지는 곳이다. 조리기기의 종류에 따라 본체(30)의 상측에 조리용기(10)가 위치하거나 그 내부에 조리용기가 위치할 수 있다.
후드(20)는 센서부(120), 센서 구동부(160) 및 제 1 통신부(130)를 포함하며 조리시 발생되는 연기를 흡입한다. 후드(20)는 조리기기의 종류에 따라 생략될 수 있다.
입력부(170)는 조리기기를 조작하는 명령이 입력되는 것이다. 사용자가 입력부(170)에 조리기기의 가열부(110)를 작동 시키거나 끄는 명령을 입력하거나, 설정 온도 및 조리 시간을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 입력부(170)에 조리물의 종류만을 입력하여도 제어부(150)에 의하여 설정 온도 및 조리 시간이 설정될 수 있다.
상술한 '~부'라는 구성요소는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그렇지만 상기 구성요소는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 각 구성요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 각 구성요소는 더 작은 수의 구성요소들로 결합되거나 추가적인 구성요소들로 더 분리될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 조리기기의 작용을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
사용자가 입력부(170)를 통하여 가열부(110)를 작동시키고 설정 온도 및 조리 시간을 설정하거나 조리물의 종류를 설정한다. 조리물의 종류가 설정된 경우 제어부(150)가 설정된 조리물의 종류에 따라 설정 온도 및 조리 시간을 설정한다.
제어부(150)는 작동되는 가열부(110)의 정보를 수집 및 가공하여 제 2 통신부(140)에 전달하면, 제 2 통신부는 가열부의 정보를 제 1 통신부(130)로 송신한 다(S310). 제 2 통신부(140)가 전송하는 가열부(110)의 정보는 작동되는 가열부의 위치, 설정 온도 및 작동 상태 등을 포함하며, 제 2 통신부는 전파 또는 적외선 등을 이용한 무선을 통하거나 통신선 또는 전력선을 통한 유선을 통하여 송신한다.
제 1 통신부(130)는 제 2 통신부(140)가 송신한 가열부(110)의 정보를 수신한다(S320). 제 1 통신부(130)는 전파 또는 적외선 등을 이용한 무선을 통하거나 통신선 또는 전력선을 통한 유선을 통하여 제 2 통신부(140)로부터 가열부(110)의 정보를 수신한다. 수신된 가열부(110)의 정보 중 작동되는 가열부(110)의 위치 정보를 센서 구동부(160)에 전달한다.
센서 구동부(160)는 수신된 가열부(110)의 정보 중 작동되는 가열부의 위치 정보를 바탕으로 센서부(120)의 위치를 조정한다(S330). 실시예에 따라, 센서 구동부(160)는 센서부(120)를 전후 또는 좌우 평면상으로 이동시키거나 위상각을 변화시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 센서 구동부(160)는 스테핑 모터를 사용하여 센서부(120)의 위상각을 변화시켜 센서부의 렌즈가 조리물을 향할 수 있도록 한다.
센서부(120)가 작동되는 가열부(110)에 의하여 가열되는 조리물의 온도를 측정한다(S340). 센서부(120)는 조리물이방출하는 적외선을 이용하여 온도를 측정하는 적외선 온도 센서(Infrared thermometer) 또는 서모그래픽 카메라(Thermographic camera) 등으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 적외선 온도 센서이다. 센서부(120)는 조리물이 방출하는 적외선을 이용하여 온도를 측정한다.
제 1 통신부(130)는 센서부(120)가 측정한 조리물의 온도를 제 2 통신 부(140)로 송신한다(S350). 제 1 통신부(130)는 전파 또는 적외선 등을 이용한 무선을 통하거나 통신선 또는 전력선을 통한 유선을 통하여 제 2 통신부(140)에 조리물의 온도를 송신한다.
제 2 통신부(140)는 제 1 통신부(130)가 송신한 조리물의 온도를 수신한다(S360). 제 2 통신부(140)는 전파 또는 적외선 등을 이용한 무선을 통하거나 통신선 또는 전력선을 통한 유선을 통하여 제 1 통신부(130)로부터 조리물의 온도를 수신한다. 제 2 통신부(140)는 수신된 조리물의 온도를 제어부(150)에 전달한다.
제어부(150)는 조리물의 온도가 설정 온도보다 높은지 판단한다(S370). 제어부(150)는 조리물의 온도를 바탕으로 설정 온도와 비교하여 가열부(110)를 제어한다.
조리물의 온도가 설정 온도보다 높은 경우, 제어부(150)는 가열부(110)의 출력을 감소시킨다(S390). 제어부(150)는 실시예에 따라 가열부(110)의 출력을 제어하거나, 가열부의 입력 전원을 제어할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 가열부의 출력을 제어한다. 제어부(150)는 조리물의 온도가 설정 온도보다 높은 경우, 가열부의 출력을 감소시켜 조리물의 온도를 낮추도록 한다.
조리물의 온도가 설정 온도보다 낮은 경우, 제어부(150)는 가열부(110)의 출력을 증가시킨다(S380). 실시예에 따라 제어부(150)는 가열부(110)의 입력 전원을 증가시킬 수 있다. 가열부(110)가 조리물을 가열시킨지 얼마 안된 경우, 조리물의 온도가 설정 온도보다 낮은 것은 당연하므로 이 경우 제어부(150)는 가열부(110)의 출력을 증가시키지 않은 것이 바람직하다. 따라서, 본 단계(S380)는 한 번이라도 제어부(150)가 가열부(110)의 출력 감소시킨 단계(S390)가 진행된 경우에만 실시되는 것이 바람직하다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 조리용기 20: 후드
30: 본체 110: 가열부
120: 센서부 130: 제 1 통신부
140: 제 2 통신부 150: 제어부
160: 센서 구동부 170: 입력부

Claims (12)

  1. 조리용기 내의 조리물을 가열하는 가열부;
    상기 조리용기의 상측에 이격하여 위치하며 상기 조리용기 내의 조리물의 온도를 감지하는 센서부;
    상기 센서부가 감지한 상기 조리물의 온도를 송신하는 제 1 통신부;
    상기 송신된 조리물의 온도를 수신하는 제 2 통신부; 및
    상기 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 상기 가열부를 제어하는 제어부를 포함하는 조리기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 적외선 온도 센서인 조리기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 서모그래픽 카메라인 조리기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 온도와 설정 온도를 비교하여 상기 가열부의 출력을 제어하는 조리기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 온도와 설정 온도를 비교하여 상기 가열부의 입력 전원을 제어하는 조리기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 조리용기의 상측에 위치하는 후드에 구비되는 조리기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부의 위치를 조정하는 센서 구동부를 더 포함하는 조리기기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 가열부는 복수로 구비되며,
    상기 제 2 통신부는 상기 복수의 가열부 중 작동되는 가열부 정보를 상기 제 1 통신부로 송신하고,
    상기 제 1 통신부는 상기 송신된 가열부 정보를 수신하여 상기 센서 구동부에 전달하고,
    상기 센서 구동부는 상기 가열부 정보를 바탕으로 상기 센서부의 위치를 조정하는 조리기기.
  9. 센서부가 조리 용기 내의 조리물의 온도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 조리물의 온도를 송신하는 단계;
    상기 송신된 조리물의 온도를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 조리물의 온도를 바탕으로 상기 가열부를 제어하는 단계를 포함하는 온도 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가열부는 복수로 구비되고,
    상기 복수의 가열부 중 작동되는 가열부 정보를 송신하는 단계;
    상기 송신된 가열부 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 가열부 정보를 바탕으로 상기 센서부의 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는 온도 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 가열부를 제어하는 단계는,
    상기 수신된 온도와 설정 온도를 비교하여 상기 가열부의 출력을 제어하는 단계인 온도 제어 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 가열부의 출력을 조절하는 단계는,
    상기 수신된 온도와 설정 온도를 비교하여 상기 가열부의 입력 전원을 제어 하는 단계인 온도 제어 방법.
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