JP5990337B2 - 作業機械のためのギヤボックス及びギヤボックスを制御する方法 - Google Patents
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Description
2 前側部分
3 運転席
4 後側部分
5 器
6 傾動シリンダ
7 前側フレーム
8 車輪
9 後側フレーム
10 車輪
11 車輪
12 枢軸継手
13 枢軸
14 油圧シリンダ
100 ギヤボックス
102 入力軸
102’ 内側入力軸
102’ ’外側入力軸
104 主軸
106 カウンタ軸
108 出力軸
110 後進歯車軸
114 内側入力歯車
116 外側入力歯車
118 第1カウンタ軸歯車
120 第2カウンタ軸歯車
122 第3カウンタ軸歯車
124 第4カウンタ軸歯車
126 クラッチ
128 クラッチ
130 クラッチ
132 第1主軸歯車
133 クラッチ
134 第2主軸歯車
136 後進歯車
138 クラッチ
140 歯車
144 遊星歯車装置
146 太陽歯車
148 遊星歯車キャリヤ
150 第1遊星歯車クラッチ
152 摩擦円板クラッチ装置
154 リングギヤ
156 ギヤボックスハウジング
S1 入力信号の取得
S2 規則との比較
S3 摩擦円板クラッチ装置の配置
Claims (13)
- 作業機械(1)のためのギヤボックス(100)であって、
前記ギヤボックス(100)は変速ギヤの第1の組と変速ギヤの第2の組に配置できるように構成されており、
前記ギヤボックスは、
− ギヤボックスハウジング(156)と、
− トルクを受け入れるように構成された入力軸(102)と、
− 前記ギヤボックスの遊星歯車装置(144)に接続されて前記ギヤボックス(100)からトルクを供給する出力軸(108)と、
− 前記遊星歯車装置(144)のリングギヤ(154)とギヤボックスハウジング(156)の間に配置されて前記リングギヤ(154)の前記ギヤボックスハウジング(156)への接続を可能にする摩擦円板クラッチ装置(152)と、
− 前記ギヤボックス(100)が前記変速ギヤの第1の組に配置されているときには係合した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間で、及び
− 前記ギヤボックス(100)が前記変速ギヤの第2の組に配置されているときには開放した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間で、前記摩擦円板クラッチ装置を制御可能に交互に作動させるように構成された制御装置と、
を備えるギヤボックス(100)。 - 前記変速ギヤの第1の組と前記変速ギヤの第2の組との間の交互の作動が、前記摩擦円板クラッチ装置の係合および開放によってそれぞれ制御される、請求項1に記載のギヤボックス(100)。
- 前記変速ギヤの第1の組が複数のより低速の変速ギヤを含むとともに、前記変速ギヤの第2の組が複数のより高速の変速ギヤを含み、
前記より低速の変速ギヤが、前記より高速の変速ギヤに比較して前記出力軸(108)により低い回転速度比をもたらす、請求項1又は2に記載のギヤボックス(100)。 - 前記制御装置は、第1の時点における前記出力軸(108)の回転速度及び/又はトルクを表す入力信号を取得すると共に、前記第1の時点における前記回転速度及び/又はトルクを第2の時点における前記出力軸(108)の回転速度及び/又はトルクと比較するように更に構成され、
前記制御装置は、前記入力信号と前記比較に基づいて前記摩擦円板クラッチ装置を制御するように更に構成されている、請求項1乃至3のいずれかに記載のギヤボックス(100)。 - 前記制御装置は、前記第1の時点と前記第2の時点との間における回転速度及び/又はトルクの差が予め定められた閾値を上回る場合に、係合した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間であるいは開放した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間で、前記摩擦円板クラッチ装置(152)を交互に作動させるように更に構成されている、請求項4に記載のギヤボックス(100)。
- 前記制御装置は、前記摩擦円板クラッチ装置(152)の温度を表す入力信号を受信するとともに、前記摩擦円板クラッチ装置(152)に対する冷却液の供給を制御可能に開始するように更に構成されている、請求項1乃至5のいずれかに記載のギヤボックス(100)。
- ギヤボックス(100)を制御する方法であって、
前記ギヤボックス(100)は、変速ギヤの第1の組と変速ギヤの第2の組に配置されるように構成され、
前記ギヤボックスは、前記ギヤボックス(100)のギヤボックスハウジング(156)と前記ギヤボックス(100)の遊星歯車装置(144)のリングギヤ(154)との間に配置されて前記リングギヤ(154)の前記ギヤボックスハウジング(156)への接続を可能にする摩擦円板クラッチ装置(152)を備えており、
前記遊星歯車装置(144)は、前記ギヤボックスからトルクを供給するために前記ギヤボックス(100)の出力軸(108)に連結されており、
前記方法が、
− 前記ギヤボックス(100)の運転状態を表す入力信号を取得する段階(S1)、
− 前記入力信号を予め定められた規則の組と比較する段階(S2)、
− 前記ギヤボックス(100)が前記変速ギヤの第1の組に配置されている場合に、前記入力信号及び前記予め定められた規則の組に基づいて、係合した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間で前記摩擦円板クラッチ装置(152)を交互に作動させる段階(S3)、
及び
− 前記ギヤボックス(100)が前記変速ギヤの第2の組に配置されている場合に、前記入力信号及び前記予め定められた規則の組に基づいて、開放した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間で前記摩擦円板クラッチ装置(152)を交互に作動させる段階(S3)、を含む方法。 - 前記ギヤボックス(100)の運転状態を表す前記入力信号が、前記出力軸(108)の回転速度及び/又はトルクの経時的な変化の情報を含んでいる、請求項7に記載の方法。
- 前記予め定められた規則の組が、回転速度及び/又はトルクの経時的な差の予め定められた閾値を含んでおり、
前記方法は、
− 回転速度及び/又はトルクの前記差が前記閾値を上回る場合に、前記係合した状態と少なくとも部分的に係合した状態との間であるいは前記開放した状態と前記少なくとも部分的に係合した状態との間で、前記摩擦円板クラッチ装置(152)を制御可能に交互に作動させる段階、
を更に含んでいる請求項8に記載の方法。 - 前記予め定められた規則の組が前記出力軸の減速の閾値を含んでおり、
前記方法は、
− 前記出力軸の前記減速が前記閾値を下回る場合に、前記変速ギヤの第2の組において、前記摩擦円板クラッチ装置(152)を少なくとも部分的に係合した状態に置く段階、
を更に含んでいる請求項7乃至9のいずれかに記載の方法。 - 前記ギヤボックス(100)が作業機械(1)に配置され、
前記予め定められた規則の組が前記作業機械の速度の閾値を更に含んでおり、
前記方法は、
− 前記作業機械(1)の速度が前記閾値より低い場合に、前記変速ギヤの第1の組において、前記係合した状態と前記少なくとも部分的に係合した状態の間で前記摩擦円板クラッチ装置(152)を交互に作動させる段階、
を更に含んでいる請求項7乃至10のいずれかに記載の方法。 - − 前記摩擦円板クラッチ装置(152)の温度を表す入力信号を取得する段階、及び
− 前記温度が予め定められた温度限界を上回っている場合に、前記摩擦円板クラッチ装置(152)に冷却液を供給する段階、
を更に含んでいる請求項7乃至11のいずれかに記載の方法。 - 前記摩擦円板クラッチ装置(152)が前記係合した状態及び/又は前記少なくとも部分的に係合した状態に配置されているときに、前記摩擦円板クラッチ装置(152)に冷却液を供給する、請求項7乃至12のいずれかに記載の方法。
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