KR20090118109A

KR20090118109A - 작업용 차량의 변속 제어 장치 및 변속비 제어 방법

Info

Publication number: KR20090118109A
Application number: KR1020097020982A
Authority: KR
Inventors: 다께오 시미즈; 나오또시 모리
Original assignee: 카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date: 2007-03-09
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-11-17
Also published as: US20100042301A1; CN101631972B; CN101631972A; JP2008223815A; US9199644B2; JP5264091B2; DE112008000639T5; DE112008000639B4; WO2008111655A1; KR101096978B1

Abstract

내연 엔진(30)의 출력을 작업용 동력과 주행용 동력에 사용하는 작업용 차량은, 스테핑 조작에 따라 내연 엔진(30)의 회전 속도를 상승시키는 액셀러레이터 페달(1)과, 내연 엔진(30)의 회전을 변속하여 주행용 동력에 제공하는 변속기(40)를 구비한다. 변속기(40)의 변속비 제어 장치는 내연 엔진(30)의 회전 속도에 따른 제1 목표 차속(Wne)을 계산하고, 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따른 제2 목표 차속(Wu)을 계산하고, 이들 목표 차속 중 작은 쪽에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 제어함으로써 내연 엔진(30)의 고속 회전 시에도 주행용 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따른 차속을 얻는다.

내연 엔진, 스테핑 조작, 회전 속도, 액셀러레이터 페달, 목표 차속

Description

작업용 차량의 변속 제어 장치 및 변속비 제어 방법 {SPEED CHANGE CONTROLLER AND SPEED CHANGE RATIO CONTROL METHOD OF WORKING TRUCK}

본 발명은, 내연 엔진의 출력을 작업용 동력과 주행용 동력으로 사용하는 건설 차량이나 농업 차량의 변속 제어에 관한 것이다.

토사의 다지기나 적재 등의 건설 공사에 사용하는 소형의 휠 로더는, 예를 들어 주행용의 무단 변속기로서 하이드로 스태틱 트랜스미션(이하 HST라고 약칭한다)을 탑재하여, 엔진 회전 속도의 증가에 따라 차속이 증가되는 변속 제어, 소위 오토 모티브형 제어를 행하고 있다.

일본 특허청이 2002년에 발행한 일본 특허 출원 공개 제2002-372148호는, 내연 엔진의 스로틀 개방도를 지령 신호에 따라 제어하는 전자 가버너를 구비한 엔진과 HST를 탑재한 차량에 있어서, 주행용의 액셀러레이터 페달의 스테핑량에 따라 목표 차속과 내연 엔진의 목표 회전 속도를 산출하여 내연 엔진의 스로틀 개방도와 HST의 변속비를 연계하여 제어하는 방법을 개시하고 있다.

농작업 등에 사용되는 소형의 트랙터의 경우, 내연 엔진의 스로틀이 액셀러레이터 페달이나 액셀러레이터 레버에 스로틀 와이어를 통하여 연동하는, 메커니컬 스로틀을 구비한 것이 많다. 이러한 종류의 메커니컬 스로틀 차량에 있어서는, 오퍼레이터가 주행용의 액셀러레이터 페달을 밟거나, 작업용의 액셀러레이터 레버를 조작함으로써 스로틀 와이어를 통하여 스로틀이 개방되어 내연 엔진의 출력이 높아진다.

예를 들어 소형의 트랙터로 제초 작업을 행할 경우에는, 제초 작업을 위해 액셀러레이터 레버를 조작하여 엔진을 고속 회전으로 운전하면서, 차량을 낮은 속도로 주행시킨다는 운전 방법을 사용하는 경우가 있다. 그러나, 오토 모티브형 제어에서는 이러한 경우에 원하는 차속을 얻는 것은 힘들다.

한편, 작업용 차량은 인칭 페달을 구비하고 있다. 인칭 페달은 클러치를 절단하는 동시에, 일정량을 초과한 스테핑에 대하여 브레이크를 작동시키도록 구성 된 페달이다. 매뉴얼 변속의 승용차의 클러치 조작과 유사한 이 인칭 페달의 조작에 의해 내연 엔진의 고속 회전을 유지한 채 차속을 낮게 억제할 수 있다.

그러나, 작업용 차량의 이러한 운전은 오퍼레이터의 조작 기술에 의존한다. 특히 장시간의 작업에 있어서, 인칭 페달에 의한 차속 조정을 장시간 행하는 것은 오퍼레이터에게 큰 부담이 된다.

본 발명의 목적은, 따라서, 내연 엔진의 고속 회전 시에도 인칭 페달에 의한 차속 조정없이 주행용 액셀러레이터 페달의 스테핑량에 따른 저차속이 얻어지도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 변속 제어 장치를 적용하는 트랙터의 구동 시스템의 개략 구성도이다.

도 2는 변속 제어 장치의 구성을 도시하는 블럭 다이어그램이다.

도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러가 실효하는 변속 제어 루틴을 도시하는 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 작업용 차량으로서의 트랙터의 내연 엔진(30)의 출력은 HST(40)에 입력된다. HST(40)의 변속 출력은 차동부(50)를 통하여 좌우의 구동륜(60)에 전달된다.

HST(40)는, 예를 들어 경사판식 용량 가변 유압 펌프와 경사판식 용량 가변 유압 모터의 조합으로 구성된다. HST(40)는 서보 기구를 통하여 각 경사판의 경사 각도, 즉 유압 펌프와 유압 모터의 용량을 바꿈으로써 유압 펌프의 회전 속도에 대한 유압 모터의 회전 속도를 변화시켜 차량의 정지로부터 전후진의 최고 속도까지 변속비를 무단계로 변속한다. 여기서, 변속비는 유압 펌프의 회전 속도를 유압 모터의 회전 속도로 나눈 값이며, 차량의 정지 상태에서는 변속비는 무한대가 되고, 최고 속도에서는 변속비는 최소값이 된다.

트랙터의 운전석에는 차량의 조작 수단으로서, 주행용의 액셀러레이터 페달(1), 액셀러레이터 레버(28) 및 인칭 페달(27)이 설치된다.

액셀러레이터 페달(1)은 오퍼레이터가 발로 조작한다. 액셀러레이터 페달(1)에 연동되어 내연 엔진(30)의 출력을 조정하기 위해 트랙터는 도시하지 않은 스로틀 드럼과 액셀러레이터 페달(1)을 연동하는 스로틀 와이어(5)를 구비한다. 오퍼레이터가 액셀러레이터 페달(1)을 밟으면, 스로틀 와이어(5)가 스로틀 드럼을 통하여 스로틀을 개방하여 내연 엔진(30)의 출력이 높아진다.

인칭 페달(27)도 오퍼레이터가 발로 조작한다. 인칭 페달(27)을 밟으면 HST(40)의 용량 가변 유압 펌프와 용량 가변 유압 모터의 각 경사판이 각각 경사각을 변화시켜 HST(40)의 변속비를 무한대로 한다. 결과적으로, 유압 펌프로부터 유압 모터로의 토크 전달이 차단되어 트랙터는 타성 주행하면서 감속된다.

또한, 인칭 페달(27)을 일정 레벨을 초과하여 밟으면 HST(40)의 변속비를 무한대로 유지한 채 브레이크 장치가 인칭 페달(27)에 연동되어 차량의 브레이킹을 행한다. 이 경우에는 차량의 적극적인 제동이 행하여진다.

인칭 페달(27)은, 예를 들어 트랙터를 미속 주행시키면서 버킷을 구동하여 토사를 떠내는 로더 작업에 있어서 사용된다. 이 경우에는, 오퍼레이터가 인칭 페달(27)과 액셀러레이터 페달(1)을 동시에 밟음으로써 차속을 떨어뜨리면서 엔진(30)의 회전 총도를 상승시킬 수 있다. 즉, 저속 주행하면서, 붐, 아암, 버킷 등의 작업용의 부재를 유압 실린더의 동작 속도를 높일 수 있다.

HST(40)의 변속 제어를 행하기 위해 트랙터는 컨트롤러(70)를 구비한다. 트랙터는 또한 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U)를 검출하는 포텐시오미터를 사용한 각도 센서(32), 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne)를 검출하는 회전 속도 센서(33), 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)를 검출하는 포텐시오미터를 사용한 각도 센서(34), HST(40)의 용량 가변 유압 펌프와 용량 가변 유압 모터의 각 경사판의 경사 각도를 검출하는 포텐시오미터(41, 42)를 구비한다. 각 센서의 검출 신호는 컨트롤러(70)에 각각 신호 입력된다.

컨트롤러(70)는 중앙 연산 장치(CPU), 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 입출력 인터페이스(I/O 인터페이스)를 구비한 마이크로컴퓨터로 구성된다. 컨트롤러(70)를 복수의 마이크로컴퓨터로 구성하는 것도 가능하다.

도 2를 참조하여 컨트롤러(70)가 실행하는 HST(40)의 변속 제어를 설명한다.

컨트롤러(70)의 ROM에는 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U)에 따라 목표 차속(Vu)을 설정한 맵(71)과, 엔진 회전수(Ne)에 따라 목표(Vne)를 설정한 맵(72)과, 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)에 따라서 인칭 계수(ki)(≤1)를 설정한 맵(73)과, 최종 차속 지령값(V)에 따라 용량 가변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)을 설정한 맵(76)과, 최종 차속 지령값(V)에 따라 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)을 설정한 맵(77)이 미리 저장된다. 이들 맵의 특성은 도면에 나타낸다.

컨트롤러(70)는, 또한 맵(71과 72)으로부터 구한 목표 차속(Vu)과 목표 차속(Vne) 중 작은 쪽을 선택하여 차속 지령 기본값(Vo)으로 하는 선택 유닛(74)과, 차속 지령값(Vo)에 인칭 계수(ki)를 곱하여 최종 차속 지령값(V)을 계산하는 승산 유닛(75)을 구비한다.

또한, 이들 유닛은 컨트롤러(70)의 기능을, 가상적인 유닛으로서 나타낸 것이며, 유닛은 반드시 물리적인 존재를 의미하지는 않는다.

컨트롤러(70)는 이러한 기능을 기초로, 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U), 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne) 및 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)에 기초 하여 HST(40)의 용량 가변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)과 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)을 결정하여 HST(40)로 출력한다.

다음에 도 3을 참조하여 이상의 제어를 위해 컨트롤러(70)가 실행하는 변칙 제어 루틴을 설명한다. 컨트롤러(70)는 이 루틴을 일정 간격마다, 예를 들어 10밀리초마다 실행한다.

컨트롤러(70)는 우선 스텝 S1에서 회전 속도 센서(33)로부터 입력되는 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne)를 판독한다.

다음 스텝 S2에서, 컨트롤러(70)는 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne)로부터 ROM에 저장된 맵(72)을 검색하여 목표 차속(Vne)을 계산한다. 스텝 S2가 제1 목표 차속 계산 수단에 상당한다.

스텝 S3에서 컨트롤러(70)는 각도 센서(32)로부터 입력되는 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U)를 판독한다.

스텝 S4에서 컨트롤러(70)는 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U)로부터 ROM에 저장된 맵(71)을 검색하여 목표 차속(Vu)을 계산한다. 스텝 S4가 제2 목표 차속 계산 수단에 상당한다.

스텝 S5에서, 컨트롤러(70)는 선택 유닛(74)의 기능을 사용하여 목표 차속(Vne)이 목표 차속(Vu)보다 작은지의 여부를 판정한다. 판정이 긍정적인 경우는 컨트롤러(70)는 스텝 S6에서 차속 지령 기본값(Vo)을 목표 차속(Vne)과 동등하게 설정한다. 스텝 S6의 처리 후, 컨트롤러(70)는 스텝 S8의 처리를 행한다.

한편, 판정이 부정적인 경우는 컨트롤러(70)는 스텝 S7에서 차속 지령 기본 값(Vo)을 목표 차속(Vu)과 동등하게 설정한다. 스텝 S7의 처리 후, 컨트롤러(70)는 스텝 S8의 처리를 행한다.

스텝 S8에서 컨트롤러(70)는 각도 센서(34)로부터 입력되는 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)로부터 ROM에 저장된 맵(73)을 검색하여 인칭 계수(ki)를 구한다. 그리고, 차속 지령 기본값(Vo)에 인칭 계수(ki)를 곱하여 최종 차속 지령값(V)을 계산한다. 또한, 최종 차속 지령값(V)으로부터 ROM에 저장된 맵(76)을 검색하여 HST(40)의 용량 가변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)을 계산한다.

다음 스텝 S9에서, 컨트롤러(70)는 최종 차속 지령값(V)으로부터 ROM에 저장된 맵(77)을 검색하여 HST(40)의 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)을 계산한다.

스텝 S10에서 컨트롤러(70)는 용량 가변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)을 HST(40)에 출력한다.

스텝 S11에서 컨트롤러(70)는 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)을 HST(40)에 출력한다. 스텝 S11의 처리 후, 컨트롤러(70)는 루틴을 종료한다.

또한, 스텝 S6. S8-S11이 제1 변속비 변경 수단에 상당하고, 스텝 S7, S8-S11이 제2 변속비 변경 수단에 상당한다.

이상의 루틴 실행에 의해, 오퍼레이터가 액셀러레이터 페달(1)을 밟으면, 스로틀 와이어(5)를 통하여 내연 엔진(30)의 스로틀 개방도가 증대되어 내연 엔진(30)의 출력이 높아진다. 한편, 컨트롤러(70)는 엔진 회전 속도(Ne)에 따른 목 표 차속(Vne)과 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑 각도(U)에 따른 목표 차속(Vu) 중 작은 쪽을 선택하여 차속 지령 기본값(Vo)을 결정한다. 그리고 차속 지령 기본값(Vo)에 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)에 기초하는 인칭 계수(ki)를 곱함으로써 최종 차속 지령값(V)을 계산하고, 최종 차속 지령값(V)으로부터 맵(76과 77)을 검색하여 용량 가변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)과, 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)을 계산하여 HST(40)에 출력한다.

이 제어는, 예를 들어 트랙터를 언덕길이나 견인 작업 등, 부하가 가해진 상태에서 발진시킬 경우에 바람직한 효과를 발휘한다. 이러한 경우에는 엔진 회전 속도는 부하에 못이겨 좀처럼 상승할 수 없다. 따라서, 오퍼레이터는 액셀러레이터 페달(1)을 더 밟는다.

이 조작에 대하여, 종래의 제어에서는, 스로틀 개방도를 늘리는 동시에, HST(40)의 변속비를 고속측으로 시프트하고자 한다. 즉, 엔진 회전 속도가 증가하기 전부터, HST(40)의 변속비를 고속측으로 시프트하면 내연 엔진(30)의 운전은 더욱 힘들어진다.

한편, 본 발명에 따른 변속 제어 장치에 있어서는 액셀러레이터 페달(1)을 밟아도, 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne)가 낮은 경우에는 스텝 S5의 판정이 긍정적으로 되어, 차속 지령 기본값(Vo)에 내연 엔진(30)의 회전 속도(Ne)에 기초하는 목표 차속(Vne)이 채용된다. 따라서, 차속 지령 기본값(Vo)은 작은 값인 상태이며, 최종 차속 지령값(V)도 작다.

도 2의 맵(76)에 도시된 바와 같이, 최종 차속 지령값(V)이 작으면, 용량 가 변 유압 펌프의 경사판 경사각 지령값(Pcom)도 작은 값이 부여된다. 또한, 도 2의 맵(77)에 도시된 바와 같이, 최종 차속 지령값(V)이 작으면, 용량 가변 유압 모터의 경사판 경사각 지령값(Mcom)은 큰 값이 부여된다. 즉, 용량 가변 유압 펌프의 용량이 작고, 용량 가변 유압 모터의 용량이 큰 상태로 된다. 이 상태는 큰 변속비에 대응한다. 그 결과, 스로틀 개방도가 증가되어도 차속은 증대되지 않는다. 따라서, 부하가 가해진 상태에서도 내연 엔진(30)의 회전 속도를 신속하게 상승시킬 수 있다.

본 발명에 따른 변속 제어 장치는, 트랙터 특유의 사용 방법인, 모우어(Mower)나 로터리 작업기를 내연 엔진 출력으로 바로 구동하기 위한 파워 테이크오프 샤프트를 사용한 작업에서도 바람직한 효과를 발휘한다.

모우어를 구동할 때는 통상은 내연 엔진(30)의 엔진 회전 속도를 일정하게 한다. 트랙터가 구비하는 액셀러레이터 레버(28)는 통상은, 바로 근처의 조작 위치에 프릭션 등에 의해 고정적으로 유지된다.

모우어를 구동할 때는, 오퍼레이터는 일정한 높은 엔진 회전 속도를 유지한 채, 트랙터의 주행 속도를 컨트롤해야 한다.

트랙터의 주행 속도를 엔진 회전 속도에만 의존하여 제어하는 종래의 오토 모티브형의 변속 제어 장치에서는 이러한 케이스에서는 오퍼레이터가 인칭 페달(27)의 스테핑량을 컨트롤하여 트랙터의 주행 속도를 조정해야 한다.

제초 작업은 일반적으로 장시간 계속되는 경우가 많기 때문에, 이러한 인칭 페달(27)의 조작을 장시간 행하는 것은 오퍼레이터에게 있어서 큰 부담이 된다.

그러나, 본 발명에 따른 변속 제어 장치 하에서는 제초 작업을 행할 경우도 오퍼레이터가 액셀러레이터 레버(28)를 조작하여 스로틀 와이어(29)를 통하여 엔진(30)을 고회전 속도로 유지하는 한편, 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량을 작게 억제하고 있으면, 액셀러레이터 페달 스테핑량(U)에 따른 목표 차속(Vu)에 기초하는 변속 제어가 행하여진다. 따라서, 이러한 작업에 있어서의 인칭 페달(28)의 조작 빈도를 현저하게 저하시킬 수 있다.

또한, 트랙터를 엔진 브레이크를 사용하여 감속시켜 정지시킬 경우에, 오퍼레이터가 액셀러레이터 페달(1)로부터 발을 떼면, 차량의 관성 때문에 발생하는 차륜으로부터의 회전력에 의하여 엔진(30)의 회전수가 일시적으로 높아진다. 이 경우도, 액셀러레이터 페달 스테핑량(U)에 기초하는 목표 차속(Vu)이 엔진 회전 속도(Ve)에 기초하는 목표 차속(Vne)보다 작아지므로, 액셀러레이터 페달 스테핑량(U)에 따른 목표 차속(Vu)에 기초하는 변속 제어가 행하여진다. 따라서, 엔진 회전 속도(Ne)의 일시적 상승에 의한 영향을 받아 HST(40)의 중립 위치로의 복귀에 지연이 발생하는 일은 없어 트랙터는 원활하게 감속된다.

본 발명에 따른 변속 제어 장치는 또한 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)에 따른 인칭 계수(ki)에 의해, 차속 지령 기본값(Vo)을 보정하여 차속 지령값(V)을 얻고 있다. 도 2의 맵(73)에 나타낸 바와 같이 인칭 페달(27)의 스테핑 각도(i)가 커지면, 인칭 계수(ki)는 제로가 되어, 결과적으로 차속 지령값(V)도 제로가 된다. 이 경우에는, 따라서 변속비는 무한대로 된다. 한편, 인칭 페달(27)을 일정 레벨을 초과하여 밟으면 브레이크 장치가 연동하여 차량의 브레이킹을 행한다. 이와 같이 하여, 오퍼레이터가 트랙터를 감속 혹은 정지시키는 목적으로 인칭 페달(27)을 밟은 경우에는 트랙터는 신속하게 감속된다.

이상의 설명에 관해서 2007년 3월 9일을 출원일로 하는 일본에 있어서의 일본 특허 출원 제2007-059704호의 내용을 여기에 인용하여 합체한다.

이상, 본 발명을 몇개의 특정한 실시예를 통하여 설명하여 왔으나, 본 발명은 상기한 각 실시예에 한정되는 것이 아니다. 당업자에게 있어서는, 클레임의 기술범위에서 이들 실시예에 다양한 수정 혹은 변경을 가하는 것이 가능하다.

예를 들어, 발로 조작하는 액셀러레이터 페달(1) 대신에, 오퍼레이터의 손으로 조작되는 액셀러레이터 레버를 액셀러레이터 레버(28)와는 별도로 설치해도 좋다.

이상의 실시예에 있어서는, 컨트롤러(70)가 행하는 변속 제어에 필요한 파라미터를 각각 센서를 사용하여 검출하고 있으나, 본 발명은 파라미터의 취득 방법에는 의존하지 않고, 파라미터를 사용하여 클레임된 제어를 실행하는 어떠한 변속 제어 장치에도 적용 가능하다.

이상과 같이 본 발명은, 작업용 동력 공급을 위해 내연 엔진이 고 회전하고 있는 경우에도 액셀러레이터 페달의 스테핑량에 따른 차속으로 차량을 주행시킬 수 있다. 따라서, 주행용 동력과 작업용 동력을 하나의 내연 엔진을 사용하여 행하는 작업용 차량에 적용함으로써 본 발명은 특히 바람직한 효과를 초래한다.

Claims

내연 엔진(30)의 출력을 작업용 동력과 주행용 동력으로 사용하는 동시에, 스테핑 조작에 따라 내연 엔진(30)의 회전 속도를 상승시키는 액셀러레이터 페달(1)과, 내연 엔진(30)의 회전을 변속하여 주행용 동력으로 제공하는 변속기(40)를 구비한 작업용 차량의 변속비 제어 장치에 있어서,

내연 엔진(30)의 회전 속도에 따른 제1 목표 차속(Wne)을 계산하는 제1 목표 차속 계산 수단(70, S2)과,

액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따른 제2 목표 차속(Wu)을 계산하는 제2 목표 차속 계산 수단(70, S4)과,

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회할 경우에, 제1 목표 차속(Wne)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키는 제1 변속비 변경 수단(70, S6. S8-S11)과,

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회하지 않는 경우에, 제2 목표 차속(Wu)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키는 제2 변속비 변경 수단(70, S7. S8-S11)을 구비하는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제1항에 있어서, 제1 목표 차속 계산 수단(70, S1)과, 제2 목표 차속 계산 수단(70, S4)과, 제1 변속비 변경 수단(70, S6. S8-S11)과, 제2 변속비 변경 수단(70, S7. S8-S11)은,

내연 엔진(30)의 회전 속도에 따른 제1 목표 차속(Wne)을 계산하고(S2),

액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따른 제2 목표 차속(Wu)을 계산하고(S4),

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회할 경우에 제1 목표 차속(Wne)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키고(S6. S8-S11),

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회하지 않을 경우에, 제2 목표 차속(Wu)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키도록(S7. S8-S11) 프로그램된 프로그래머블한 컨트롤러(70)로 구성되는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제2항에 있어서, 내연 엔진(30)의 회전 속도를 검출하는 센서(33)와, 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량을 검출하는 센서(32)를 더 구비하는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제2항에 있어서, 변속기(40)는 용량 가변형의 유압 펌프와 용량 가변형의 유압 모터를 조합한 하이드로 스태틱 트랜스미션으로 구성되는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제4항에 있어서, 작업용 차량은 일정량을 초과한 스테핑 조작에 의하여 작업용 차량의 주행을 브레이킹하는 인칭 페달(27)을 구비하고, 컨트롤러(70)는 제1 목표 차속(Wne)과 제2 목표 차속(Wu) 중 작은 쪽을 차속 지령 기본값(Vo)으로 설정하 고(S5-S7), 차속 지령 기본값(Vo)을 인칭 페달(27)의 스테핑량(i)에 따라 감소 보정함으로써 최종 차속 지령값(V)을 계산하고(S8), 최종 차속 지령값(V)이 실현되도록 변속기(40)의 변속비를 변화시키도록(S8-S11) 추가 프로그램되는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제5항에 있어서, 컨트롤러(70)는 인칭 페달(27)의 스테핑량(i)이 소정량을 초과하면, 최종 차속 지령값(V)을 제로로 설정하도록(S8) 추가 프로그램되는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제4항에 있어서, 컨트롤러(70)는 최종 차속 지령값(V)이 제로인 경우에는 유압 펌프의 용량을 제로로 함으로써 변속비를 무한대로 유지하도록(S8) 추가 프로그램되는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 내연 엔진(30)은 메커니컬 링크(5)를 통하여 액셀러레이터 페달(1)에 연결되어, 액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따라 스로틀 개방도를 변화시키는 메커니컬 스로틀을 구비하는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 작업용 차량은 조작에 따라 내연 엔진(30)의 회전 속도를 상승시키는 액셀러레이터 레버(28)를 더 구비하는, 작업용 차량의 변속비 제어 장치.
내연 엔진(30)의 출력을 작업용 동력과 주행용 동력으로 사용하는 동시에, 조작에 따라 내연 엔진(30)의 회전 속도를 상승시키는 액셀러레이터 페달(1)과, 내연 엔진(30)의 회전을 변속하여 주행용 동력으로 제공하는 변속기(40)를 구비한 작업용 차량의 변속비 제어 방법에 있어서,

내연 엔진(30)의 회전 속도에 따른 제1 목표 차속(Wne)을 계산하고,

액셀러레이터 페달(1)의 스테핑량에 따른 제2 목표 차속(Wu)을 계산하고,

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회할 경우에, 제1 목표 차속(Wne)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키고,

제1 목표 차속(Wne)이 제2 목표 차속(Wu)을 하회하지 않는 경우에 제2 목표 차속(Wu)에 기초하여 변속기(40)의 변속비를 변화시키는, 작업용 차량의 변속비 제어 방법.