KR20090102304A - 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법

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Abstract

본 발명은 차량용 와이퍼 제어에 관한 것으로 특히 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 확인하여 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하고 그에 따른 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 일련의 와이퍼 제어를 통해서 보다 다양한 상황에서도 효율적으로 전면 유리의 이물질 제거를 할 수 있을 뿐 아니라 동절기 결빙조건, 전면 유리 덮개 장착 조건 등 와이퍼 작동이 무리한 조건에서는 와이퍼의 자동 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 기능도 갖춘 지능형의 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법이다.

Description

차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for control wiper in a car}
본 발명은 차량용 와이퍼 제어에 관한 것으로 특히 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 확인하여 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하고 그에 따른 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 윈드쉴드 와이퍼는 윈드쉴드의 물, 눈, 기타 오물을 쓸어내기 위하여 설계되었다. 와이퍼 암에 부착된 고무 블레이드가 윈드쉴드와 접촉되도록 되어있다. 차량에는 윈드쉴드를 쓸어내기 위해 2개의 와이퍼 암을 가지고 있으며 추가의 와이퍼 암이 있는 경우도 있다. 윈드쉴드 와이퍼(windshield wiper)는 운전사가 조작하는 와이퍼 스위치에 의하여 작동한다.
와셔(washer)는 차량용 유리창에 세정액을 분사하는 장치로, 탱크에 저장된 세정액을 펌프로 보내 노즐에서 분사한다. 유리면 전체에 균일하게 세정액을 발산하기 위하여 분사점을 많게 하거나 부채꼴로 발산하는 등의 형식이 있다.
이하, 종래의 차량용 와이퍼 장치를 설명한다.
종래의 차량용 와이퍼 장치는 차량 탑승후 전면 유리의 시야 확보를 위해서 키를 이용하여 차량 전원 스위치를 ON 상태로 만든 후, 와이퍼와 와셔 스위치를 조작해서 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 모터를 작동시키는 일련의 동작을 운전자가 직접 제어하여 먼지, 눈, 빗물 등을 제거를 해야 했었다.
이러한 종래의 와이퍼 장치를 개량한 것으로 윈드 실드 유리의 습도 및 탁도를 확인하여 와이퍼 및 와셔 모터를 제어하는 와이퍼 제어 기술이 있다.
그러나 이러한 종래의 와이퍼 제어 기술은 단순히 전면 유리의 습도 및 탁도만 센싱하여 동작하는 시스템으로 보다 복잡하고 다양한 전면 유리 상태에서의 세분화된 와이퍼의 제어가 불가능 할 뿐 아니라, 전면 유리 상태를 고려치 않은 상태에서의 와이퍼 제어로 인해 동절기 결빙시나 전면 유리에 보호용 덮개 장착한 경우에는 와이퍼 블레이드의 손상을 가져올 위험성이 존재한다.
따라서 종래의 차량용 와이퍼 장치의 문제점을 해결하기 위해서는 보다 개량된 와이퍼 장치가 필요하다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자가 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후에 재운행 전에 자동으로 작동되는 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 우선 차량 탑승 직전 또는 탑승한 시점에 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량 등의 정보를 센서로부터 확인하여, 전면 유리의 상태를 종합적으로 판단하며, 이후 전면 유리 표면에 일정 수준 이상의 탁도가 있거나 습도가 높은 경우, 온도가 일정 기준 미만으로 낮은 경우, 전면 유리에 가해지는 무게가 일정 기준 이상으로 높은 경우 등 전면 유리의 상태를 파악하여 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동 금지 모드를 선택하여 제어하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 일련의 와이퍼 제어를 통해서 보다 다양한 상황에서도 효율적으로 전면 유리의 이물질 제거를 할 수 있을 뿐 아니라 동절기 결빙조건, 전면 유리 덮개 장착 조건 등 와이퍼 작동이 무리한 조건에서는 와이퍼의 자동 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 기능도 갖춘 지능형의 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 센서들을 구동시키고 측정값을 수신하여 동작 모드를 판단하여 제공하는 센서제어부 및 센서제어부를 제어하며 판정된 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드와 와셔 분출노즐의 작동을 자동 조절하는 바디제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 센서제어부는 바디제어모듈의 제어에 의해 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서의 작동을 제어하고 측정값을 수신하여 상기 동작 모드를 판정하여 제공하는 것을 특징으로 하며, 탁도센서는 포토센서 발광부와 수광부로 구성되어 전면 유리 위의 먼지나 이물질이 많고 적음을 측정하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 바디제어모듈은 차량 시동전 무선신호수신모듈을 도어 언락 신호가 수신되면 상기 센서제어부를 동작시켜 센서들로 측정하도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 바디제어모듈은 센서제어부에서 제공하는 동작 모드에 따라 상기 와이퍼 블레이드만 작동, 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔분출노즐의 동시 작동과 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 바디제어모듈에서 센서제어부를 제어하여 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시키는 제 1 단계와, 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서에서 측정한 온도, 습도, 중량, 탁도 정보를 수신하여 상기 센서제어부에서 기준값과 비교하여 판정 정보를 파악하는 제 2 단계 및 바디제어모듈에서 상기 판정 정보를 수신하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 제 3 단계를 포함함을 특징으로 한다.
또한 제 1 단계는 차량이 정차 또는 주차 상태에서 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면 상기 바디제어모듈에서 파악하여 상기 센서제어부의 제어를 시작함을 특징으로 하며, 제 1 단계는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 멀티펑션 스위치를 이용하여 사용자가 직접 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 경우 자동으로 청소하는 동작은 종료함을 특징으로 하며, 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시켜 차량 전면 유리를 청소하는 것은 설정 시간 동안만 진행하고 상기 설정 시간을 초과하면 종료함을 특징으로 한다.
또한 제 2 단계는 센서제어부에서 상기 중량센서로부터 측정된 중량값이 기준값 d1 보다 큰 것으로 판정되면 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하여 모드 3으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정 및 센서제어부는 상기 탁도센서로부터 측정된 탁도값이 기준값 a2 보다 큰 것으로 판정되면 모드 3으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함하며, 제 3 단계는 첫번째의 상기 판정 정보에 따라 상기 차량의 전면 유리를 청소를 마친 후 상기 바디제어모듈은 상기 센서제어부를 구동시켜 상기 차량의 전면 유리 상태를 다시 측정하고 두번째의 판정 정보에 상기 차량의 전면 유리를 청소하는 것을 포함한다.
본 발명은 차량을 운행시에 자동적으로 차량 전면 유리의 상태를 파악하여 와이퍼 및 와셔를 자동적으로 동작시키므로 보다 편리한 차량을 제공한다.
또한 본 발명은 전면 유리의 탁도, 온도, 습도, 중량의 정보를 파악 판단하여 와이퍼와 와셔를 자동적으로 제어하고 필요시는 작동을 금지하여 와이퍼 시스템을 보호하는 지능형의 와이퍼 장치이다.
도 1은 본 발명의 차량용 와이퍼 제어 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 순서도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각종 센서의 기준값을 나타낸 그래프의 예.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전면 유리 상태를 판단하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하는 동작 순서도.
<도면의 주요부호에 대한 설명>
20 : 무선리모트키 22 : 무선신호수신모듈
24 : 바디제어모듈(Body Control Module) 26 : 센서제어부
40 : 와이퍼 블레이드 42 : 와셔분출노즐
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 차량을 일정 시간 이상 정차 또는 주차 후 재운행시 자동적으로 작동되고, 차량 운행시 차량 전면 유리의 온도/습도/탁도/중량을 파악하여 전면 유리의 상태를 판단하여 와이퍼 및 와셔를 작동시키거나 작동을 금지하여 매우 효율적이고 우수한 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법이다.
도 1은 본 발명의 차량용 와이퍼 제어 장치의 구성도이다.
도 1에는 무선리모트키(20), 무선신호수신모듈(22), 바디제어모듈(Body Control Module)(24), 센서제어부(26). 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34), 와이퍼모터(36), 와셔모터(38), 와이퍼 블레이드(40), 와셔분출노즐(42), 멀티펑션스위치(44)로 이루어진 차량용 와이퍼 제어 장치의 개략적인 구성도를 나타내고 있다.
무선리모트키(20)는 차량의 도어를 무선으로 락(lock), 언락(unlock) 처리하고, 무선신호수신모듈(22)은 무선리모트키(20)의 신호를 수신하여 바디제어모듈(24)에 제공한다.
바디제어모듈(24)은 와이퍼 블레이드(40)와 와셔분출노즐(42)의 동작을 제어하고 센서제어부(26)를 제어하여 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34) 등의 여러 센서의 동작을 조절한다. 또한 도어의 닫힘 상태, 도어 액츄에이터의 상태와 차량의 키 상태를 파악한다.
센서제어부(26)는 바디제어모듈(24)의 제어에 따라 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34)로부터의 측정값을 수신 판단하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔분출노즐(42)의 작동 여부를 바디제어모듈(24)로 알려준다. 탁도센서(34)는 포토센서 발광부와 수광부로 이루어져 먼지나 이물질의 상태를 측정하여 제공한다.
바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)에서 판정한 센싱 결과에 따라 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔분출노즐(42)을 작동시킨다.
본 발명은 무선리모트키(20)에서 언락 신호가 무선신호수신모듈(22)로 수신되면 바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)를 통하여 여러 센서의 판단 결과를 수신하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔분출노즐(42)을 자동 작동시키므로 운전자가 직접 차량 시동 후 와이퍼와 와셔를 제어하지 않아도 차량의 유리를 자동적으로 닦아주므로 보다 편리하게 차량을 운행하게 된다.
또한 본 발명은 차량을 일시 정차하거나 주차 후에 재운전시에도 상술한 방식으로 여러 센서의 판단 결과에 따라 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔분출노즐(42)을 자동 작동시킨다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 와이퍼 제어 순서도이다.
먼저 단계 61에서 차량의 모든 도어 닫힘 상태이고 도어 액츄에이터 잠김 상태 그리고 차량 키(KEY) 입력이 오프(OFF) 인 경우 즉 차량이 정차 또는 주차 상태에서 차량을 운행하기 위해 운전자가 무선리모트키(20)로 언락(unlock) 버튼을 누르면 단계 63으로 진행하여 무선신호수신모듈(22)에서 이를 수신하여 바디제어모듈(24)로 제공하고, 바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)의 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34) 등의 센서를 동작시킨다.
단계 65에서 센서제어부(26)의 온도센서(28), 습도센서(30), 중량센서(32), 탁도센서(34)를 통하여 측정된 온도, 습도, 중량, 탁도 정보를 센서제어부(26)에서 수신한다.
단계 67에서 센서제어부(26)는 여러 센서로부터 수신되는 측정값을 이용하여 와이퍼 블레이드(40)및 와셔 분출노즐(44)을 동작시킬지 여부를 기준값과 비교하여 판단하고, 단계 69에서 판단정보를 바디제어모듈(24)로 제공한다.
단계 71에서 바디제어모듈(24)은 수신된 판단정보를 파악하며, 판단정보가 모드 1인 경우에는 와이퍼 블레이드(40)만을 구동하라는 신호로 파악하여 설정시간 동안 작동시킨다.
단계 73에서 판단정보가 모드 2인 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 작동시키라는 신호로 파악하여 설정시간 동안 작동시킨다.
단계 75에서 판단정보가 모드 3인 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 둘 다 작동시키지 않는다.
단계 77에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 작동 실시 후 바디제어모듈(24)은 센서제어부(26)에 각 센서의 재측정 명령을 하달하여 한 번의 회의 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 조작으로 전면 유리의 이물질이 제거 되지 않았을 경우를 대비하여 단계 65에서 단계 75 사이를 재실시한다.
한편, 상술한 작동 중 운전자가 멀티펑션 스위치(44)로 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 수동으로 조작을 행할 경우 수동 조작에 의한 동작까지만 완료 후 자동 작동은 하지 않는다.
또한, 작동 시간이 기준 시간을 경과하면 현재 수행하고 있는 동작까지만 완료 후 종료 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 각종 센서의 기준값을 나타낸 그래프의 예이다.
먼저 첫번째 그래프(81)는 탁도의 기준값을 나타낸 것으로 탁도가 a1은 시야가 방해되는 최소한의 탁도로 판정하고, a2는 과도한 탁도로 판정하여 와이퍼로 제거 불가능한 두꺼운 이물질이나 동절기의 폭설로 판정하여 와이퍼의 작동을 제한한다.
두번째 그래프(83)는 습도의 기준값을 나타낸 것으로 b1인 경우에는 시야에 방해가 되는 최소한의 습도로 판정하고, b2는 와이퍼 블레이드(40)만을 구동하여 제거할 수 있는 상태로 판정한다.
세번째 그래프(85)는 온도의 기준값을 나타낸 것으로 C1으로 측정되면 전면 유리에 물이나 눈의 결빙이 가능한 최소 온도로 판정한다.
네번째 그래프(87)는 중량의 기준값을 나타낸 것으로 d1은 와이퍼 블레이드(40)로 제거가 불가한 무게의 이물질이 존재하는 상태로 판정하여 작동을 제한한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전면 유리 상태를 판단하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하는 동작 순서도이다.
도 4는 도 2의 전체 동작 순서도에서 단계 67에서 센서제어부(26)가 여러 센서로부터 수신되는 측정값을 바탕으로 와이퍼 블레이드(40)및 와셔 분출노즐(44)의 동작 모드를 결정하는 세부 순서도이다.
단계 201에서 중량센서(32)로부터 측정된 중량값이 d1 보다 큰 것으로 판정되면 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하여 단계 203에서 와이퍼 블레이드(40)및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 모드 3을 실행하도록 바디제어모듈(24)로 제공한다.
또한 단계 205에서 탁도센서(34)로부터 측정된 탁도값이 a2 보다 큰 것으로 판정되면 와이퍼 블레이드(40)로 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하여 단계 207에서 와이퍼 블레이드(40)및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 모드 3을 실행하도록 바디제어모듈(24)로 제공한다.
한편 단계 209에서 탁도센서(34)로부터 측정된 탁도값이 a1 보다 크거나 같고 a2 보다 작거나 같은 경우는 다음 단계 211로 진행한다.
단계 211에서 습도센서(30)로부터 측정된 습도값이 b2 보다 큰 경우에는 다음 단계 213으로 진행하여 온도센서(28)에서 측정된 온도값이 c1 보다 크거나 같은지 판단하여 그러한 경우에는 단계 215에서 와이퍼 블레이드(40)만 작동시키는 모드 1으로 판정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.
단계 213에서 측정된 온도값이 c1 보다 작은 경우에는 단계 217로 진행하여 동작을 금지하는 모드 3을 실행하도록 바디제어모듈(24)로 제공한다.
단계 211에서 습도센서(30)로부터 측정된 습도값이 b2 보다 작거나 같은 경우 다음 단계 219로 진행하여 온도센서(28)에서 측정된 온도값이 c1 보다 크거나 같은지 판단하여 그러한 경우에는 단계 221에서 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 작동시키는 모드 2로 판정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.
한편 단계 219에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값이 c1 보다 작은 경우 는 단계 223으로 진행하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)의 작동을 금지시키는 모드 3으로 판정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.
또한 단계 225에서 습도센서(30)로부터 측정된 습도값이 b1 보다 작은 경우에는 다음 단계 227에서 와이퍼 블레이드(40)및 와셔 분출노즐(44)의 동작을 금지하는 모드 3을 실행하도록 바디제어모듈(24)로 제공한다.
한편 단계 229에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값이 c1 보다 크거나 같은 경우는 단계 231로 진행하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44) 모두를 작동시키는 모드 2로 판정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.
단계 229에서 온도센서(28)로부터 측정된 온도값이 c1이 작은 경우는 단계 233으로 진행하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44) 모두를 작동시키지 않는 모드 3으로 판정하여 바디제어모듈(24)로 제공한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 모드 1~3 세가지로 분류하여 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 자동으로 제어한다.
모드 1은 와이퍼 블레이드(40)만을 구동시키는 것으로 이때에는 전면유리 습도가 일정 수준 이상이어서 와셔 분출노즐(44)의 구동은 필요 없고, 온도가 저온이 아닌 상태로 와이퍼 블레이드(40)만을 구동시킨다.
모드 2는 와셔 동작이 필요한 정도의 전면 유리에 습도가 있는 상태이며, 전면 유리의 온도가 저온이 아닌 상태인 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동시킨다.
모드 3은 와이퍼로 이물질 제거가 불가능한 상태인 경우, 전면 유리에 눈이 두껍게 쌓여 있거나 차량 덮개 등이 존재할 경우, 전면 유리의 온도가 특정 온도 이하여서 동결의 우려가 있는 경우 및 전면 유리의 탁도가 낮고 습도도 낮아서 와이퍼나 와셔 동작이 필요 없는 경우에 모드 3으로 판정하여 경우에는 와이퍼 블레이드(40) 및 와셔 분출노즐(44)을 모두 작동 금지시킨다.
지금까지 본 발명의 실시 예의 구성 및 동작에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형을 가할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (17)

  1. 센서들을 구동시키고 측정값을 수신하여 동작 모드를 판단하여 제공하는 센서제어부; 및
    상기 센서제어부를 제어하며 판정된 상기 동작 모드를 수신하여 와이퍼 블레이드와 와셔 분출노즐의 작동을 자동 조절하는 바디제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서제어부는 상기 바디제어모듈의 제어에 의해 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서의 작동을 제어하고 측정값을 수신하여 상기 동작 모드를 판정하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 탁도센서는 포토센서 발광부와 수광부로 구성되어 전면 유리 위의 먼지나 이물질이 많고 적음을 측정하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 바디제어모듈은 차량 시동전 무선신호수신모듈을 도어 언락 신호가 수신되면 상기 센서제어부를 동작시켜 센서들로 측정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 바디제어모듈은
    상기 센서제어부에서 제공하는 동작 모드에 따라 상기 와이퍼 블레이드만 작동, 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔분출노즐의 동시 작동과 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐의 작동 금지를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 장치.
  6. 바디제어모듈에서 센서제어부를 제어하여 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서를 동작시키는 제 1 단계와;
    상기 온도센서, 습도센서, 중량센서, 탁도센서에서 측정한 온도, 습도, 중량, 탁도 정보를 수신하여 상기 센서제어부에서 기준값과 비교하여 판정 정보를 파악하는 제 2 단계; 및
    상기 바디제어모듈에서 상기 판정 정보를 수신하여 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 제어하여 차량의 전면 유리를 자동으로 청소하는 제 3 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 단계는
    차량이 정차 또는 주차 상태에서 차량을 운행하기 위해 무선리모트키로 언락(unlock) 버튼을 누르면 상기 바디제어모듈에서 파악하여 상기 센서제어부의 제어를 시작함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 단계는
    상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 멀티펑션 스위치를 이용하여 사용자가 직접 상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시키는 경우 자동으로 청소하는 동작은 종료함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시켜 차량 전면 유리를 청소하는 것은 설정 시간 동안만 진행하고 상기 설정 시간을 초과하면 종료함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출 노즐을 동작시켜 차량 전면 유리를 청소하는 것은 상기 차량의 후면 유리 또는 측면에도 적용 가능함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 단계는
    상기 센서제어부에서 상기 중량센서로부터 측정된 중량값이 기준값 d1 보다 큰 것으로 판정되면 이물질 제거가 불가능한 상태로 판단하여 모드 3으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정; 및
    상기 센서제어부는 상기 탁도센서로부터 측정된 탁도값이 기준값 a2 보다 큰 것으로 판정되면 모드 3으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  12. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 단계는
    상기 센서제어부에서 상기 탁도센서로부터 측정된 탁도값이 기준값 a1 보다 크거나 같고 a2 보다 작거나 같으면 상기 습도센서의 측정된 습도값이 기준값 b2 보다 큰 것으로 판단하는 과정과;
    상기 온도센서의 측정된 온도값이 기준값 c1 보다 크거나 같으면 모드 1으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정; 및
    상기 온도센서의 측정된 온도값이 기준값 c1 보다 작은 것으로 판단되면 모드 3으로 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  13. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2 단계는
    상기 센서제어부에서
    상기 습도센서의 습도값이 기준값 b1 보다 작은 경우 모드 3 판정 정보를 상기 바디제어모듈로 제공하는 과정과;
    상기 온도센서의 온도값이 기준값 c1 보다 크거나 같은 경우 모드 2로 판정하여 바디제어모듈로 제공하는 과정; 및
    상기 온도센서의 온도값이 기준값 c1이 작은 경우 모드 3으로 판정하여 바디제어모듈로 제공하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  14. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모드 1은 와이퍼 블레이드만을 설정 시간 작동시키는 것임을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  15. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모드 2는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 동시에 설정 시간 작동시키는 것임을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  16. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모드 3는 와이퍼 블레이드 및 와셔 분출노즐을 작동 정지하는 것임을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
  17. 제 6항에 있어서,
    상기 제 3 단계는
    첫번째의 상기 판정 정보에 따라 상기 차량의 전면 유리를 청소를 마친 후 상기 바디제어모듈은 상기 센서제어부를 구동시켜 상기 차량의 전면 유리 상태를 다시 측정하고 두번째의 판정 정보에 따라 상기 차량의 전면 유리를 청소하는 것을 포함함을 특징으로 하는 차량용 와이퍼 제어 방법.
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