CN101879882A - 车身控制单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车身控制单元，其特征在于：控制单元上集成了三类接口，即输入信号类包括组合开关(灯光和雨刮)、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器等；输出控制信号类包括四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机等；通信类包括左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块等；接口上连接TNS继电器。是集车门锁控制、行李箱锁控制、大灯控制、转向灯控制、室内灯控制、雨刮电机控制、大灯清洗电机控制、举窗控制、遥控于一身，具有CAN总线通讯能力，能够从总线上获取车速等信息，并将采集到的各种开关信号发送到总线上供其他控制单元使用；具有五种防盗模式，更加人性化，既实现了严密的防盗报警功能，又能够有效避免用户误操作和误报警。
Description
技术领域：
本发明涉及一种车身BCM控制单元，是一种用于C302车型整车提高舒适性电气零件。
背景技术：
目前的各车型的电气零件如前大灯、转向灯、后尾灯LED驱动模块、喇叭继电器、左前车窗通讯模块、门锁及行李箱锁电机、雨刮电机、大灯清洗电机控制相对独立，互相之间关联较少，因此破坏了其整车舒适性。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种车身控制单元，其可以将C302车型上的前大灯、转向灯、后尾灯LED驱动模块、喇叭继电器、左前车窗通讯模块、门锁及行李箱锁电机、雨刮电机、大灯清洗电机等模块的控制功能集于一身，控制了车身上几乎所有的舒适性电气零件，能够实现更高级的大灯自动点亮、大灯延时照明、自动雨刮、自动解锁与自动闭锁、遥控升窗与降窗功能。
本发明的技术方案是这样实现的：车身控制单元，其特征在于：控制单元上集成了三类接口，即输入信号类包括组合开关(灯光和雨刮)、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器等；输出控制信号类包括四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机等；通信类包括左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块等；接口上连接TNS继电器。
所述的前大灯包括行车灯、远近光灯、前后雾灯都由BCM控制；灯光组合开关中所有开关的公共端接地，另一端与BCM连接，将TNS开关信号、近光灯开关信号、自动灯光开关信号、远光灯开关信号、前雾灯开关信号、后雾灯开关信号输入到BCM中。BCM连接TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的线圈端，可以控制这些继电器的通断。TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的触点端再分别与左右行车灯、左右远近光灯、左右前雾灯、左右后雾灯连接，可以控制这些前大灯的通断；车身控制单元通过接口实现对组合开关信号的采集和对前大灯包括行车灯、远近光灯、前后雾灯的驱动控制。
所述的前大灯控制方法如下：(1)在钥匙处于点火开关任意位置或处于拔出状态时，如果行车灯信号有效或者近光灯位信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯；如果超车灯信号有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯；如果近光灯信号和远光灯信号同时有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯；
(2)当钥匙处于点火开关的ON位置，且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的自动灯光信号为点亮行车灯信号或者点亮近光灯信号，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯；如果BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号为点亮近光灯信号，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯；
(3)当钥匙处于点火开关的ON位置且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的光线传感器故障信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯，断开远/近光灯继电器，熄灭左前、右前近光灯；
(4)如果在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号一直为点亮近光灯信号；如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，BCM进入车身防盗未报警状态后，BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，延迟20s后熄灭；如果在钥匙从点火开关的LOCK位置拨出之后5分钟内，多次使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则BCM接通远近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，并以最后一次闭锁控制信号开始延迟20s后熄灭。
所述的前大灯在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号不全为点亮近光灯信号，或钥匙处在ON位置的时间不足1分钟；如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则近光灯不点亮。
所述的转向灯的驱动控制包括左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯、右前转向灯、右侧转向灯、右后转向灯的电路连接，左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯并联在一起、右前转向灯、右侧转向灯、右后转向灯并联在一起，转向灯采用高端驱动方式，转向灯的另一端直接接地。
所述的转向灯的驱动控制方法如下：(1)当车速大于30km/h，钥匙处于点火开关的ON位置且危险警报信号有效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁；
(2)当车速不大于30km/h时，如果危险警报信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁；
(3)当钥匙处于点火开关的ON位置，且危险警报信号无效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁；
(4)当转向灯进行左(右)闪烁时，至少完成三次完整的左(右)闪烁动作，如果在完成三次完整的闪烁动作过程中左(右)转向灯信号有效变为右(左)转向灯信号有效，则转向灯不再进行原来的左(右)闪烁动作，而是立即随信号状态改变为进行右(左)闪烁动作；
(5)当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果BCM接收到的CAN报文中的安全气囊起爆信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁；
(6)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生开路故障时，其他无故障的转向信号灯必须能够实现上述1～5中的功能，此时BCM不改变转向灯驱动控制策略，转向信号灯的闪烁频率保持83min-1不变，BCM同时发送闪烁频率为166min-1的CAN信号，以及转向灯断路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，BCM记录、存储该故障；
(7)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障时，BCM必须具备短路保护功能，同时发出转向灯短路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，并记录、存储该故障；
(8)当左前、左后转向信号灯中任何一个发生短路故障，右前、右后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出右转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在左转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出左转向灯闪烁的驱动信号；
(9)当右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障，左前、左后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出左转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在右转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出右转向灯闪烁的驱动信号。
所述的BCM控制单元连接前、左后、右后室内灯的一端，提供接地，采用低端驱动方式；前、左后、右后室内灯的另一端与点火开关照明灯并联连接，通过保险丝连接蓄电池正极；室内灯的调光频率为200Hz±1％，渐灭渐亮步长为10ms，占空比的调整可以从3％到97％。
所述的中央门锁控制开关共有5个管脚；分别为：a，b，c，d，e其中d、e管脚输出至BCM，另外一个管脚b接地；其信号逻辑关系如下：
◆d管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至解锁位置，此时中央门锁信号为解锁信号；
◆e管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至闭锁位置，此时中央门锁信号为闭锁信号；
◆d、e管脚均与b管脚断开，表示未操作中央门锁开关，此时中央门锁信号为无动作信号。
所述的车身防盗报警分为：正常状态、等待进入车身防盗状态、等待退出车身防盗状态、防盗未报警状态、防盗报警状态，需要按以下的条件完成：
条件1：
(1)满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
BCM接收到如下信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作；并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
(2)满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四个门以及行李箱盖状态信号全部为关闭信号；
◆发动机罩盖状态信号为打开信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
条件2：
BCM接收到如下任何一种信号：
左前门锁芯信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号；
其他三个门联锁并联信号由闭锁信号变化为解锁信号
条件3：
满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件4：
满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件5：
在满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
行李箱请求信号为解锁信号；
条件6：
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，持续满足以下所有条件：
◆无遥控信号；
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门锁芯信号为无动作信号；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
则30s计时完成后，四个门锁电机及行李箱锁电机自动进行闭锁动作。在BCM完成闭锁动作后，并且满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机及行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件7：
BCM接收到如下任何一种信号：
条件8：
满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁状态信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
条件9：
在报警30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件：
◆左前门联锁状态信号和其他三个门联锁并联信号均未发生变化；
◆四门两盖状态信号均未发生变化；
◆蓄电池未重新连接；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
条件10：
在报警30s计时器计时30s内再次或者多次满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
报警30s计时器重新开始计时。
条件11：
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，BCM再次或者多次接收到如下任何一种信号：
条件12：
BCM接收到如下任何一种信号：
满足以下任何一个条件：
◆四门两盖状态信号为非全部关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
条件13：
BCM接收到如下任何一种信号：
左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号；
条件14：
1.满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
本发明的积极效果是集车门锁控制、行李箱锁控制、大灯控制、转向灯控制、室内灯控制、雨刮电机控制、大灯清洗电机控制、举窗控制、遥控于一身，并能够实现更高级的大灯自动点亮、大灯延时照明、自动雨刮、自动解锁与自动闭锁、遥控升窗与降窗功能；具有CAN总线通讯能力，能够从总线上获取车速等信息，并将采集到的各种开关信号发送到总线上供其他控制单元使用；能够和左前车窗控制模块进行CAN总线通讯实现四门举窗的遥控升降功能；具有LIN通信通讯能力，能够和雨量传感器通讯，获取环境亮度和雨量信息，用于实现自动灯光和自动雨刮的功能；具有五种防盗模式，更加人性化，即实现了严密的防盗报警功能，又能够有效避免用户误操作和误报警。
附图说明：
图1是C302BCM控制单元的***框图；
图2为本发明的前大灯的驱动控制电路图；
图3为本发明的转向灯的驱动控制电路图；
图4为本发明的室内灯以及点火开关照明灯的控制；
图5为本发明的大灯清洗电机的控制；
图6为本发明的前大灯的驱动控制；
图7为本发明的中央门锁控制；
图8为本发明的自动解锁与自动闭锁；
图9为本发明的车身防盗报警；
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：如图1所示，车身BCM控制单元，其特征在于：车身BCM控制单上的接口主要有三类：
■输入信号类：组合开关(灯光和雨刮)、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器等；
■输出控制信号类：四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机等；
■通信类：左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块等。通过这些接口信号，便于实现整车用电器的集中调配和控制，并实现更加复杂更加人性化的功能。
BCM控制单元具有如下的功能：如图2所示的前大灯的驱动控制功能是按照下面的连接方式与灯光组合开关、继电器等连接，灯光组合开关中所有开关的公共端接地，另一端与BCM连接，将TNS开关信号、近光灯开关信号、自动灯光开关信号、远光灯开关信号、前雾灯开关信号、后雾灯开关信号输入到BCM中。BCM连接TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的线圈端，可以控制这些继电器的通断。TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的触点端再分别与左右行车灯、左右远近光灯、左右前雾灯、左右后雾灯连接，可以控制这些前大灯的通断；实现了BCM控制单元对组合开关信号的采集，及对前大灯(包括行车灯、远近光灯、前后雾灯)的驱动控制。
具体的工作方法如下：
1.在钥匙处于点火开关任意位置或处于拔出状态时，如果行车灯信号有效或者近光灯位信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯。如果超车灯信号有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯。如果近光灯信号和远光灯信号同时有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯。
2.当钥匙处于点火开关的ON位置，且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的自动灯光信号为点亮行车灯信号或者点亮近光灯信号，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯。如果BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号为点亮近光灯信号，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯。
3.当钥匙处于点火开关的ON位置且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的光线传感器故障信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯，断开远/近光灯继电器，熄灭左前、右前近光灯。
4.如果在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号一直为点亮近光灯信号。则如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，BCM进入车身防盗未报警状态后，BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，延迟20s(点亮延时时间可配置)后熄灭。如果在钥匙从点火开关的LOCK位置拨出之后5分钟内，多次使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则BCM接通远近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，并以最后一次闭锁控制信号开始延迟20s(点亮延时时间可配置)后熄灭。
◆如果在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号不全为点亮近光灯信号，或钥匙处在ON位置的时间不足1分钟。
则如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则近光灯不点亮。
所述的转向灯的驱动控制功能是与左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯、右前转向灯、右侧转向灯、右后转向灯的电路连接图见图3，转向灯采用高端驱动方式。转向灯的另一端直接接地。
具体的工作方法如下：
1.当车速大于30km/h，钥匙处于点火开关的ON位置且危险警报信号有效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁。
2.当车速不大于30km/h时，如果危险警报信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁。
3.当钥匙处于点火开关的ON位置，且危险警报信号无效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁。
4.当转向灯进行左(右)闪烁时，至少完成三次完整的左(右)闪烁动作，如果在完成三次完整的闪烁动作过程中左(右)转向灯信号有效变为右(左)转向灯信号有效，则转向灯不再进行原来的左(右)闪烁动作，而是立即随信号状态改变为进行右(左)闪烁动作。
5.当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果BCM接收到的CAN报文中的安全气囊起爆信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁。
6.如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生开路故障时，其他无故障的转向信号灯必须能够实现上述1～5中的功能，此时BCM不改变转向灯驱动控制策略，转向信号灯的闪烁频率保持83min-1不变，BCM同时发送闪烁频率为166min-1的CAN信号，以及转向灯断路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，BCM记录、存储该故障。
7.如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障时，BCM必须具备短路保护功能，同时发出转向灯短路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，并记录、存储该故障。
8.当左前、左后转向信号灯中任何一个发生短路故障，右前、右后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出右转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在左转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出左转向灯闪烁的驱动信号。
9.当右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障，左前、左后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出左转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在右转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出右转向灯闪烁的驱动信号。
所述的室内灯以及点火开关照明灯的控制功能中的BCM控制单元连接前、左后、右后室内灯的一端，提供接地，采用低端驱动方式。前、左后、右后室内灯的另一端与点火开关照明灯并联连接，通过保险丝连接蓄电池正极。
左前、右前、后室内灯及左前、右前门灯的电路连接如图4所示。
具体的工作方法如下：
1.室内灯渐灭渐亮方式的定义：调光频率为200Hz±1％，渐灭渐亮步长为10ms，占空比的调整可以从3％到97％。
1).正常的调光对于渐灭渐亮，其占空比从0到100％。
2).在调光渐亮的过程中如果满足了退出条件，则关闭过程仍需要以同样的调光方式进入渐灭。
3).在灯光调光渐灭的过程中如果发生了灯点亮的条件，则灯光立即100％点亮。
4).在灯光处于60％亮度时，如果发生了灯熄灭的条件，则以同样的调光方式渐灭。
5).灯光从熄灭至100％亮度和从100％亮度至熄灭的时间为1秒，灯光从熄灭至60％亮度和从60％亮度至熄灭的时间为0.6秒。
2.室内灯的点亮模式定义
1).模式1：此模式是当司机进入车辆后关闭车门，室内灯会点亮60％为司机***钥匙提供照明。
2).模式2：此模式是司机通过遥控钥匙或者机械钥匙开门，这样点亮室内灯20s，表示欢迎进入。
3).模式3：此模式是司机停车后下车并拔出点火钥匙，这样点亮室内灯20s为司机离开提供照明。
4).模式4：此模式是内饰灯节电，要求室内灯最长会在点亮10min后自动熄灭。所述的大灯清洗电机的控制功能，如图5所示，当钥匙处于点火开关的ON位置，且近光灯信号有效时，如果大灯清洗信号有效，则BCM驱动大灯清洗电机开始工作进行大灯清洗，并且持续0.9s后自动停止。当点火开关处于ON位置，近光灯信号有效，第一次使用前风窗清洗功能时，不用连续扳动两次雨刮开关手柄，大灯清洗装置也会工作。
所述的雨刮电机的控制功能中如图6所示，雨刮开关手柄共有7个管脚，分别为：SWL，SWH，AUTO(INT)，WS，WIG，VOL，EG。BCM连接雨刮电机的高速转动与低速转动端，提供驱动电源，采用高端驱动方式。BCM与组合开关共同驱动雨刮电机。
具体的工作方法如下：
1.当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果间歇雨刮信号有效，则按照给定的间歇时间周期，BCM驱动雨刮电机进行慢速转动。
当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果自动雨刮信号有效，则雨刮电机按照BCM接收到的LIN报文中的雨刮控制信号进行相应的动作。
2.当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果自动雨刮信号有效，如果BCM接收到的LIN报文中的雨量传感故障信号有效，BCM驱动雨刮电机进行慢速转动。
3.当钥匙处于点火开关的ON位置，且雨刮停止位置信号有效时，如果前风窗清洗信号有效，则BCM驱动雨刮电机进行慢速转动，此时如果前风窗清洗信号由有效变为无效时，则BCM继续驱动雨刮慢速转动两周后停止驱动。
所述的中央门锁控制功能中的开关共有5个管脚；分别为：a，b，c，d，e。
其中d、e管脚输出至BCM，另外一个管脚b接地；其信号逻辑关系如下：
◆d管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至解锁位置，此时中央门锁信号为解锁信号；
◆e管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至闭锁位置，此时中央门锁信号为闭锁信号；
◆d、e管脚均与b管脚断开，表示未操作中央门锁开关，此时中央门锁信号为无动作信号。
此开关用于BCM信号输入，中央门锁开关的电路连接如图7所示。
具体的工作方法如下：
1.当车速小于25km/h时如果中央门锁信号为解锁信号，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行解锁动作。
2.当车速小于25km/h时如果中央门锁信号为闭锁信号，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。
3.当车速不小于25km/h时无论中央门锁信号为何种信号，四个门锁电机与行李箱锁电机均无动作。
4.当BCM处于等待进入车身防盗模式、等待退出车身防盗模式、车身防盗未报警模式和车身防盗报警模式时，无论中央门锁信号为何种信号，四个门锁电机与行李箱锁电机均无动作。
所述的自动解锁与自动闭锁功能如图8所示，BCM与门锁电机的连接方式是通过这种连接方式BCM能够实现左前门锁电机的单独解锁、其他三个门锁电机的解锁以及四个门锁电机闭锁等功能。
具体的工作方法如下：
1.当钥匙处于点火开关的ON位置，并且左前门联锁信号为解锁信号或者其他三个门联锁并联信号为解锁信号时，如果车速从低于20km/h增加至20km/h以上，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。
如果车速在20km/h以上时，左前门联锁信号由闭锁信号变化为解锁信号或者其他三个门联锁并联信号由闭锁信号变化为解锁信号，则BCM不再输出闭锁动作。
如果车速发生变化，再次或者多次从低于20km/h增加至20km/h以上，并且左前门联锁信号为解锁信号或者其他三个门联锁并联信号为解锁信号，则四个门锁电机与行李箱锁电机再次进行闭锁动作。
2.当车速低于5km/h时，如果钥匙从点火开关的LOCK位置拨至拔出位置，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行解锁动作。
3.当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果BCM接收到的CAN报文中的安全气囊起爆信号有效，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行连续三次的解锁动作(不受热保护的限制)。在蓄电池重新上电之前，所有闭锁控制信号无效。
所述的遥控器控制功能的工作方法如下：
1.当钥匙处于点火开关的拨出状态时，如果遥控信号为单独解锁左前门锁信号，则左前门锁电机进行解锁动作。
2.当钥匙处于点火开关的拨出状态时，如果遥控信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号，则其他三个门锁电机与行李箱锁电机同时进行解锁动作。
3.当钥匙处于点火开关的拨出状态且四个车门和行李箱盖状态信号全部为关闭信号时，如果遥控信号为遥控打开车窗信号，则立即发送BCM控制打开车窗CAN报文信号。
4.当钥匙处于点火开关的拨出状态且四个车门和行李箱盖状态信号全部为关闭信号时，如果遥控信号为闭锁四个门锁及行李箱锁信号，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。
5.当钥匙处于点火开关的拨出状态且四个车门和行李箱盖状态信号全部为关闭信号时，如果遥控信号为遥控关闭车窗信号，则立即发送BCM控制关闭车窗CAN报文信号。
6.当钥匙不处于点火开关的拨出状态时，无论遥控信号为任何信号，BCM均不对遥控信号进行处理。
所述的钥匙锁芯控制功能是按以下方法工作的：
1.如果BCM检测到左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号，则左前门锁电机进行解锁动作。
2.如果左前门锁芯信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号，则其他三个门锁电机与行李箱锁电机同时进行解锁动作。
3.如果BCM检测到左前门锁芯信号为钥匙打开车窗信号，则如果钥匙处于点火开关的拨出状态且四门两盖状态信号全部为关闭信号，则BCM立即发送BCM控制打开车窗CAN报文信号。
4.当钥匙处于点火开关的拨出状态且左前门、右前门状态信号全部为关闭信号时，如果BCM检测到左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号，则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。
5.如果BCM检测到左前门锁芯信号为钥匙关闭车窗信号，当钥匙处于点火开关的拨出位置且四门两盖状态信号全部为关闭信号，则BCM立即发送BCM控制关闭车窗CAN报文信号。
6.当钥匙不处于点火开关的拨出状态时，无论左前门锁芯信号为任何信号，BCM均不对左前门锁芯信号进行处理。
所述的车身防盗报警功能具有五种工作状态，分别为：正常状态、等待进入车身防盗状态、等待退出车身防盗状态、防盗未报警状态、防盗报警状态；车身防盗报警流程如图9所示，并需要满足以下条件：
条件1：
1.满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
BCM接收到如下信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
2.满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四个门以及行李箱盖状态信号全部为关闭信号；
◆发动机罩盖状态信号为打开信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
条件2：
BCM接收到如下任何一种信号：
钥匙不处于点火开关的拨出位置；
条件3：
满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件4：
满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件5：
在满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
条件6：
1.在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，持续满足以下所有条件：
◆无遥控信号；
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门锁芯信号为无动作信号；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
则30s计时完成后，四个门锁电机及行李箱锁电机自动进行闭锁动作。在BCM完成闭锁动作后，并且满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
2.在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号；
则四个门锁电机及行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件7：
BCM接收到如下任何一种信号：
钥匙不处于点火开关的拨出位置；
条件8：
满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁状态信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
条件9：
2.在报警30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件：
◆左前门联锁状态信号和其他三个门联锁并联信号均未发生变化；
◆四门两盖状态信号均未发生变化；
◆蓄电池未重新连接；
3.BCM接收到如下任何一种信号：
条件10：
在报警30s计时器计时30s内再次或者多次满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
报警30s计时器重新开始计时。
条件11：
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，BCM再次或者多次接收到如下任何一种信号：
遥控信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号；
条件12：
2.BCM接收到如下任何一种信号：
钥匙拨至点火开关的ACC位置，或者ON位置，或者START位置；
左前门锁芯信号为单独解锁左前门锁信号；
左前门锁芯信号为解锁其他三个门锁以及行李箱锁信号；
3.满足以下任何一个条件：
◆四门两盖状态信号为非全部关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
条件13：
BCM接收到如下任何一种信号：
条件14：
1.满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
BCM控制单元在C302整车上起到了至关重要的作用，是整车舒适性电气零件的核心控制单元。采集大量输入信号，并控制灯光、雨刮等执行器，由于这些输入输出都由同一个控制器进行调配和控制，便于实现复杂强大的功能。另外，BCM控制单元具有五种防盗模式，更加人性化，既实现了严密的防盗报警功能，又能够有效避免用户误操作和误报警。
Claims (9)
1.车身控制单元，其特征在于：控制单元上集成了三类接口，即输入信号类包括组合开关(灯光和雨刮)、中控门锁开关、危险警报开关、四门两盖状态开关、门联锁开关、制动灯开关、遥控器等；输出控制信号类包括四个车门锁、行李箱锁、行车灯、远近光灯、转向灯、雨刮、大灯清洗电机等；通信类包括左前车窗控制模块、天窗控制单元、雨量传感器、后尾灯LED驱动模块等；接口上连接TNS继电器。
2.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的前大灯包括行车灯、远近光灯、前后雾灯都由BCM控制；灯光组合开关中所有开关的公共端接地，另一端与BCM连接，将TNS开关信号、近光灯开关信号、自动灯光开关信号、远光灯开关信号、前雾灯开关信号、后雾灯开关信号输入到BCM中；BCM连接TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的线圈端，可以控制这些继电器的通断。TNS继电器、远近光灯继电器、前雾灯继电器、后雾灯继电器的触点端再分别与左右行车灯、左右远近光灯、左右前雾灯、左右后雾灯连接，可以控制这些前大灯的通断；车身控制单元通过接口实现对组合开关信号的采集和对前大灯包括行车灯、远近光灯、前后雾灯的驱动控制。
3.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的前大灯控制方法如下：(1)在钥匙处于点火开关任意位置或处于拔出状态时，如果行车灯信号有效或者近光灯位信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯；如果超车灯信号有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯；如果近光灯信号和远光灯信号同时有效，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前远光灯；
(2)当钥匙处于点火开关的ON位置，且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的自动灯光信号为点亮行车灯信号或者点亮近光灯信号，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯；如果BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号为点亮近光灯信号，则BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯；
(3)当钥匙处于点火开关的ON位置且自动灯信号有效时，如果BCM接收到的LIN报文中的光线传感器故障信号有效，则BCM接通TNS继电器，点亮左前、右前、左后、右后行车灯和左、右牌照灯，断开远/近光灯继电器，熄灭左前、右前近光灯；
(4)如果在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号一直为点亮近光灯信号；如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，BCM进入车身防盗未报警状态后， BCM接通远/近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，延迟20s后熄灭；如果在钥匙从点火开关的LOCK位置拨出之后5分钟内，多次使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则BCM接通远近光灯继电器，点亮左前、右前近光灯，并以最后一次闭锁控制信号开始延迟20s后熄灭。
4.根据权利要求3所述的车身控制单元的前大灯控制方法，其特征在于所述的前大灯在钥匙从点火开关的ON位置离开之前1分钟内BCM接收到的LIN总线报文中的自动灯光信号不全为点亮近光灯信号，或钥匙处在ON位置的时间不足1分钟；如果使用遥控器或者钥匙进行全车闭锁动作，则近光灯不点亮。
5.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的转向灯的驱动控制包括左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯、右前转向灯、右侧转向灯、右后转向灯的电路连接，左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯并联在一起、右前转向灯、右侧转向灯、右后转向灯并联在一起，转向灯采用高端驱动方式，转向灯的另一端直接接地。
6.根据权利要求5所述的车身控制单元，其特征在于所述的转向灯的驱动控制方法如下：
(1)当车速大于30km/h，钥匙处于点火开关的ON位置且危险警报信号有效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁；
(2)当车速不大于30km/h时，如果危险警报信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁；
(3)当钥匙处于点火开关的ON位置，且危险警报信号无效时，如果左(右)转向灯信号有效，则BCM驱动左(右)前、左(右)侧、左(右)后转向信号灯同时进行闪烁；
(4)当转向灯进行左(右)闪烁时，至少完成三次完整的左(右)闪烁动作，如果在完成三次完整的闪烁动作过程中左(右)转向灯信号有效变为右(左)转向灯信号有效，则转向灯不再进行原来的左(右)闪烁动作，而是立即随信号状态改变为进行右(左)闪烁动作；
(5)当钥匙处于点火开关的ON位置时，如果BCM接收到的CAN报文中的安全气囊起爆信号有效，则BCM驱动左前、左侧、左后、右前、右侧、右后转向信号灯同时进行闪烁；
(6)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生开路故障时，其他无故障的转向信号灯必须能够实现上述1～5中的功能，此时BCM不改变转向灯驱动控制策略，转向信号灯的闪烁频率保持83min-1不变，BCM同时发送闪烁频率为166min-1的CAN信号，以及转向灯断路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，BCM记录、存储该故障；
(7)如果左前、左后、右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障时，BCM必须具备短路保护功能，同时发出转向灯短路故障信号的CAN总线报文信息至仪表，并记录、存储该故障；
(8)当左前、左后转向信号灯中任何一个发生短路故障，右前、右后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出右转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在左转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出左转向灯闪烁的驱动信号；
(9)当右前、右后转向信号灯中任何一个发生短路故障，左前、左后转向信号灯无故障时，如果危险警报信号有效，BCM仅输出左转向灯闪烁的驱动信号，闪烁频率为83min-1；在右转向灯短路故障消失和点火开关重新拨至ON位置之前，BCM不再输出右转向灯闪烁的驱动信号。
7.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的BCM控制单元连接前、左后、右后室内灯的一端，提供接地，采用低端驱动方式；前、左后、右后室内灯的另一端与点火开关照明灯并联连接，通过保险丝连接蓄电池正极；室内灯的调光频率为200Hz±1％，渐灭渐亮步长为10ms，占空比的调整可以从3％到97％。
8.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的中央门锁控制开关共有5个管脚；分别为：a，b，c，d，e其中d、e管脚输出至BCM，另外一个管脚b接地；其信号逻辑关系如下：
◆d管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至解锁位置，此时中央门锁信号为解锁信号；
◆e管脚与b管脚接通，表示按下中央门锁开关至闭锁位置，此时中央门锁信号为闭锁信号；
◆d、e管脚均与b管脚断开，表示未操作中央门锁开关，此时中央门锁信号为无动作信号。
9.根据权利要求1所述的车身控制单元，其特征在于所述的车身防盗报警分为：正常状态、等待进入车身防盗状态、等待退出车身防盗状态、防盗未报警状态、防盗报警状态，需要按以下的条件完成：
条件1：
(1)满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；BCM接收到如下信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作；并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
(2)满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四个门以及行李箱盖状态信号全部为关闭信号；
◆发动机罩盖状态信号为打开信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
◆左前门、右前门状态信号全部为关闭信号；
◆左后门、右后门、发动机罩盖以及行李箱盖状态信号非全部为关闭信号；
条件2：
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
四个门中任何一个门状态信号由关闭信号变化为打开信号；
条件3：
满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件4：
满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件5：
在满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
行李箱请求信号为解锁信号；
条件6：
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，持续满足以下所有条件：
◆无遥控信号；
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆左前门锁芯信号为无动作信号；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
则30s计时完成后，四个门锁电机及行李箱锁电机自动进行闭锁动作。在BCM完成闭锁动作后，并且满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆行李箱请求开启信号无效；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
左前门锁芯信号为闭锁四个门锁以及行李箱锁信号；
则四个门锁电机及行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出位置；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号；
条件7：
BCM接收到如下任何一种信号：
条件8：
满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁状态信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
条件9：
在报警30s计时器计时30s内持续满足以下所有条件：
◆左前门联锁状态信号和其他三个门联锁并联信号均未发生变化；
◆四门两盖状态信号均未发生变化；
◆蓄电池未重新连接；
BCM接收到如下任何一种信号：
钥匙处于点火开关的ACC位置，或者ON位置，或者START位置；
条件10：
在报警30s计时器计时30s内再次或者多次满足以下条件：
◆钥匙从点火开关的拔出位置***至LOCK位置；
◆左前门联锁信号发生变化；
◆其他三个门联锁并联信号发生变化；
◆四门两盖中任一状态信号发生变化；
◆蓄电池重新连接；
报警30s计时器重新开始计时。
条件11：
在等待退出车身防盗30s计时器计时30s内，BCM再次或者多次接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
条件12：
BCM接收到如下任何一种信号：
满足以下任何一个条件：
◆四门两盖状态信号为非全部关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
条件13：
BCM接收到如下任何一种信号：
遥控信号为单独解锁左前门锁信号；
条件14：
1.满足以下所有条件的情况下：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
BCM接收到如下任何一种信号：
则四个门锁电机与行李箱锁电机同时进行闭锁动作。并且锁动作之后满足以下所有条件：
◆钥匙处于点火开关的拨出状态；
◆四门两盖状态信号全部为关闭信号；
◆左前门联锁信号和其他三个门联锁并联信号均为闭锁信号。
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