KR20090083842A - 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템, 방법 및 그 제조물 - Google Patents
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- 배터리 팩의 배터리 셀 모듈에 대한 상태를 나타내는 추정 배터리 셀 모듈 상태(estimated battery cell module state)를 결정하는 방법으로서,배터리 셀 모듈 전압, 배터리 셀 모듈 전류 및 배터리 셀 모듈 온도 중 적어도 하나를 측정하는 단계;상기 배터리 셀 모듈 전압, 배터리 셀 모듈 전류 및 배터리 셀 모듈 온도 중 적어도 하나와 추정 배터리 팩 상태에 기초하여 소정의 시간에서의 상기 배터리 셀 모듈의 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 단계; 및메모리에 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태에 대응하는 벡터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 단계는,상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이를 결정하는 단계; 및상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이에 상기 추정 배터리 팩 상태를 부가함으로써 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 2항에 있어서, 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이를 결정하는 단계는,선형 칼만 필터와 비선형 칼만 필터 중 하나를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 2항에 있어서, 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이를 결정하는 단계는,상기 추정 배터리 팩 상태를 결정하는 것보다 작은 빈도로 수행되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 추정 배터리 팩 상태는,선형 칼만 필터와 비선형 칼만 필터 중 하나를 사용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 배터리 셀 모듈은,단일 전기화학 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 배터리 셀 모듈은,복수 개의 전기화학 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추 정 상태를 결정하는 방법.
- 배터리 팩의 배터리 셀 모듈에 대한 상태를 나타내는 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 시스템으로서,상기 배터리 셀 모듈과 전기적으로 연결되며, 배터리 셀 모듈의 전압을 나타내는 제1신호를 생성하도록 구성되는 전압 센서;상기 배터리 셀 모듈과 전기적으로 연결되며, 배터리 셀 모듈의 전류를 나타내는 제2신호를 생성하도록 구성되는 전류 센서;상기 배터리 셀 모듈과 인접하여 위치하며, 배터리 셀 모듈의 온도를 나타내는 제3신호를 생성하도록 구성되는 온도 센서; 및상기 제1, 제2 및 제3신호를 수신하며, 상기 제1, 제2 및 제3신호 중 적어도 하나와 추정 배터리 팩 상태에 기초하여 소정 시간에서의 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하고 메모리에 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태에 대응하는 벡터를 저장하도록 구성되는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 8항에 있어서, 상기 컴퓨터는,상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이를 결정하고, 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이에 상기 추정 배터리 팩 상태를 부가함으로써 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 컴퓨터는,선형 칼만 필터와 비선형 칼만 필터 중 하나를 사용하여 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태 사이의 차이를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 컴퓨터는,상기 추정 배터리 팩 상태를 결정하는 것보다 작은 빈도로 상기 배터리 셀 모듈 상태와 상기 추정 배터리 팩 상태의 차이를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 컴퓨터는,선형 칼만 필터와 비선형 칼만 필터 중 하나를 사용하여 상기 추정 배터리 팩 상태를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 배터리 셀 모듈은,단일의 전기화학 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 제 9항에 있어서, 상기 배터리 셀 모듈은,복수 개의 전기화학 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 셀 모듈의 추정 상태를 결정하는 시스템.
- 배터리 셀 모듈 전압, 배터리 셀 모듈 전류 및 배터리 셀 모듈 온도 중 적어도 하나와 추정 배터리 팩 상태에 기초하여 소정의 시간에서의 상기 배터리 셀 모듈의 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 단계; 및메모리에 상기 추정 배터리 셀 모듈 상태에 대응하는 벡터를 저장하는 단계를 포함하는 배터리 팩의 배터리 셀 모듈에 대한 상태를 나타내는 추정 배터리 셀 모듈 상태를 결정하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터가 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 인식가능한 저장매체.
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