KR20090065987A - 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 및 그 운영방법 - Google Patents

주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 및 그 운영방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내비게이션 시스템에 대한 것으로, 특히 내비게이션의 경로 탐색 및 경로 설정 시에 여러 차량의 주행 경로를 예측함으로써 혼잡도가 낮은 경로를 선택할 수 있는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템은, 내비게이션 장치로부터 전송받은 각 차량의 차량 주행예정 정보를 관리하는 경로정보 데이터베이스와 특정 도로에 대한 교통정보를 연산하는 연산부를 포함하는 메인 서버와, 각 차량에 부착되어 메인 서버에게 차량의 주행예정 정보를 전송하고 경로정보를 수신하는 내비게이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 각 차량이 진행하려고 하는 경로의 미래시점의 혼잡도를 예측할 수 있어, 최적의 운행 경로를 선택하도록 하여 원활한 교통 소통을 이루도록 할 수 있다.
내비게이션, 주행 경로 예측

Description

주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 및 그 운영 방법 {System And Method Of Intelligent Navigation Using Path Prediction}
본 발명은 내비게이션 시스템에 대한 것으로, 특히 내비게이션의 경로 탐색 및 경로 설정 시에 여러 차량의 주행 경로를 예측함으로써 혼잡도가 낮은 경로를 우선으로 설정하여 교통혼잡을 최소화할 수 있는 내비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 내비게이션 시스템은 최단 거리, 최단시간 또는 현재의 교통 상황 등을 고려하여 경로 탐색 및 경로 설정을 수행한다.
이러한 종래의 내비게이션 시스템은 선택 및 설정된 경로에 대하여 현재의 교통 상황을 반영한 것이나, 그 경로를 통해 해당 차량이 해당 경로의 지점들을 통과하는 시점에서는 이미 경로 설정 시에 고려했던 많은 교통 상황 및 조건이 변동되어 있어 실제로 최적의 경로가 아닐 수 있다.
또한 다른 차량의 예상 경로를 예측할 수 없기 때문에, 많은 차량이 혼잡을 피하기 위하여 같은 경로를 선택할 수도 있고, 또는 다른 차량들의 경로 설정에 대한 정보가 없기 때문에 경로 설정의 불확실성이 존재하게 된다.
또한, 이로 인하여 종래의 내비게이션 시스템은 극심한 교통 정체에 빠진 도로상의 차량들은 이미 교통 정체 구간에 위치하고 있으므로 현재의 교통 정보를 이용하여 경로를 재 설정 하더라도 교통 혼잡을 피하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 차량의 수행예정 정보를 수집하고 이를 메인 서버에서 관리하여 각 차량에 경로정보를 전달함으로써 주행 경로 예측이 가능한 내비게이션 시스템 및 그 운영 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 주행예정 정보를 수집하고 관리하며, 경로 정보를 각 차량에 전달하는 메인 서버와, 상기 메인 서버에게 차량의 주행예정 정보를 전송하고 경로정보를 수신하는 내비게이션 장치를 포함하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템을 제공한다.
이때, 상기 메인 서버는, 상기 내비게이션 장치로부터 전송받은 각 차량의 차량 주행예정 정보를 저장하는 경로정보 데이터베이스와, 상기 경로정보 데이터베이스의 정보를 기초로 특정 도로에 대한 교통정보를 연산하는 연산부 및 차량의 주행예정 정보 및 경로정보를 송수신하기 위하여 상기 내비게이션 장치와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 연산부는 주행예정 정보를 기초로, 상기 경로정보 데이터베이스와 연동하여 특정 시간대에 특정 링크를 주행할 예상 차량의 수를 연산하는 것이 바람직하고, 상기 내비게이션 장치는 차량의 주행예정 정보를 상기 메인 서버에 전송하고, 차량의 진행 경로에 대한 경로정보를 상기 메인 서버에 요청하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 주행예정 정보는, 차량이 위치하고 있는 도로의 일부 구간을 표 시하는 링크 정보, 차량 수 정보 및 주행 예정경로에 포함되는 각 링크의 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 경로 정보는, 경로 정보를 요청한 진행 경로에 대해, 특정 시간에 통과 예정인 차량의 수를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 면에 따라, 각 차량에서 주행예정 경로를 설정하는 단계와, 각 차량의 상기 주행예정 경로에 대한 정보를 수집하여 관리하는 단계와, 특정 차량에서 주행예정 경로에 대한 경로 정보를 요청하는 단계와, 상기 수집한 주행예정 경로에 대한 정보를 기초로 경로 정보를 연산하여 이를 상기 특정 차량에 제공하는 단계를 포함하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 운영 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 운영 방법은, 상기 수신받은 경로정보를 기초로 주행예정 경로를 연산하여 가장 혼잡도가 낮은 경로를 예정 경로를 재설정하는 단계와,상기 재설정된 주행예정 경로에 대한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 및 그 방법에 따르면, 차량의 이동 예상경로를 서버에서 취합하고 관리하여 이를 각 차량에 알려줌으로써 각 차량이 진행하려고 하는 경로의 미래시점의 혼잡도를 예측할 수 있도록 하여 혼잡도가 낮고 빠르게 운행할 수 있는 최적의 운행 경로를 선택하도록 하여 원활한 교통 소통을 이루도록 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 실시예는 이 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서, 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 구성도이다.
본 발명에 의한 내비게이션 시스템은, 차량의 주행예정 정보를 수집하고 관리하며, 경로 정보를 각 차량에 전달하는 메인 서버(100)와, 각 차량에 부착되어 차량의 주행예정 정보를 상기 메인 서버(100)에 전송하고 경로정보를 수신하는 내비게이션 장치(200)를 포함하여 구성된다.
메인 서버(100)는, 상기 내비게이션 장치로부터 전송받은 각 차량의 차량 주행예정 정보를 저장하는 경로정보 데이터베이스(110), 상기 경로정보 데이터베이스의 정보를 기초로 특정 도로에 대한 교통정보를 연산하는 연산부(120)와 각 차량에 설치된 내비게이션 장치(200)와 통신할 수 있는 통신부(130)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
경로정보 데이터베이스(110)는 각 차량에서 송신한 주행 예정정보를 관리하고, 이를 기초로 각 차량의 내비게이션 장치(200)가 요구하는 경로정보를 관리한다.
이러한 주행 예정정보는, 링크 정보, 차량 정보 및 주행 예정경로에 포함되는 각 링크의 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 현재 차량이 존재하는 링크 정보와, 내비게이션 장치(200)가 현재 주행예정 경로로 설정한 경로 상의 모든 링크 정보를 포함한다. 이때 차량 정보는 차량 수를 나타내는 것이 바람직하며, 이러한 경우 네이게이션 장치(200)에서 일반적으로 송신하는 차량 수는 1이 되므로 이러한 차량 정보를 생략하여 주행 예정정보를 구성할 수 있음은 당업자에게 자명한 사항이 될 것이다.
상기 링크 정보에 대해 더 상세하게 설명하면, 링크 정보는 도로의 일부 구간을 나타내는 유일한 식별자 정보로서, 이러한 도로는 링크들의 집합으로서 구성될 수 있다. 도로의 일부 구간에 한정하여 교통상황이 변동되기 때문에 이러한 링크 정보로서 도로 정보 또는 지역 정보를 구성하는 것이 바람직하다.
연산부(120)는 상기 경로정보 데이터베이스(110)와 연동하여, 상기 주행예정 정보를 기초로 경로 정보를 생성 또는 관리를 수행한다.
즉, 수신받은 주행예정 정보의 차량의 예상 진행 경로에 포함되는 링크에 대해, 시간대 별 통과 예정 차량의 수를 연산하는 것을 포함한다. 좀더 상세히 설명하면, 수신받은 주행예정 정보를 취합하여, 각 도로의 각 링크에 대해 시간대별 주행예정 차량의 대수를 연산하는 것이 바람직하다.
이러한 경로 정보는, 내비게이션 장치(200)가 요청한 특정 링크 (예컨대, 내비게이션 장치가 설정한 차량의 예상경로에 포함되는 링크들)에 대해, 특정 시간대에 통과 예정인 차량의 수를 포함하는 것이 바람직하다.
통신부(130)는 상기 주행예정 정보와 경로정보를 송수신한다.
이는, 일반적 유/무선 통신장치의 통신부와 구성 및 작용이 균등하여 본 발명에 있어서 당업자가 용이하게 이해할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
전술한 바와 같이, 경로정보 데이터베이스(110)는 주행예정 정보 및 경로정보를 관리하고 연산부(120)는 주행예정 정보를 기초로 경로정보를 연산하는 것으로 상세히 설명하였다. 그러나 이를, 경로정보 데이터베이스(110)에서는 주행예정 정보만을 관리하고, 연산부(120)에서 실시간으로 경로정보를 생성하여 통신부를 통하여 내비게이션 장치(200)로 바로 전송하는 것으로 적용할 수도 있다.
즉, 이는 본 발명의 기술적 사상의 범위와 균등한 범위에 속하는 것이므로, 당업자는 손쉽게 다양한 형태의 변형을 통하여 이를 수행할 수도 있을 것이며, 이러한 균등한 범위 내의 변형된 실시예도 본 발명의 권리범위에 속함은 자명한 사항일 것이다.
내비게이션 장치(200)는, 차량의 주행예정 정보를 상기 메인 서버에 전송하고, 차량의 진행 경로에 대한 경로정보를 상기 메인 서버에 요청한다. 이러한 내비게이션 장치(200)는 메인 서버의 통신부(130)와 통신을 수행할 수 있는 통신 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
좀더 상세히 설명하면, 내비게이션 장치(200)는 차량의 예정 주행 경로에 포함되는 링크에 대한 정보를 포함하는 경로 정보를 메인 서버(100)에 요청한다. 이러한 차량의 예정 주행 경로에 포함되는 링크에 대한 정보는, 각 링크에 대해 특정 시간에 통과 예정인 차량의 수를 포함하는 것이 바람직하다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 시스템을 적용하는 일실시예를 도시하는 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량 C1, C2, C3이 각각 다른 위치에 있고, 각 차량의 진행경로에 포함되는 링크와 각 링크의 길이를 도시하고 있다.
현재 시각은 13:00이고, 각각의 차량은 현 위치에서 각각 시속 60Km, 40Km, 100Km의 평균 속도로 주행하고 있고, 링크 7의 끝-부분을 각 차량 C1, C2, C3의 공통의 도착지로 가정하여 실시예를 설명한다.
각 차량의 내비게이션(200a 내지 200c)은 각 차량의 현재위치와 도착지를 바탕으로 경로 안내를 하는데, 차량 C1은 '링크 1 - 링크 6 - 링크 7'의 순서로 주행하도록 안내받고 있고, 차량 C2는 '링크 2 - 링크 6 - 링크 7'의 순서로 주행하도록 안내받고 있으며 차량 C3는 '링크 3 - 링크 6 -링크 7'의 순서로 주행하도록 안내받고 있다. 그리고 각 차량의 내비게이션은 도착지까지의 경로를 메인 서버(100)에 전송한다.
하기의 표1은 메인 서버(100)가 상기 차량 C1, C2, C3의 내비게이션 장치(200a, 200b, 200c)로부터 수집한 정보를 정리한 표 이다.
차량 위치 평균속도 (Km/h) 주행 예정 경로
C1 링크 1 60 링크 1 - 링크6 - 링크7
C2 링크 2 40 링크 2 - 링크 6 - 링크 7
C3 링크 3 100 링크 3 - 링크 6 -링크 7
도 3은 50Km의 평균 속도로 주행중인 새로운 차량 C4가 새로이 추가된 경우에 대한 개략도이다.
차량 C4의 내비게이션 장치(200d)는, 일반적 내비게이션에서 적용되듯이, 최단 경로 또는 최단 시간의 조건으로 한 경우, '링크 4 -링크 6' 경로를 주행하도록 예상 경로를 설정하였다고 가정한다.
차량 C4의 내비게이션 장치(200d)는 현재의 위치와 평균 속도 및 예상 주행 경로를 바탕으로, 링크 4와 링크 6에 대하여 특정 시간대의 예상 차량 대수를 메인 서버(100)에 요청한다.
이때, 현재의 예상 주행 경로를 따라 이동하게 된다면 차량 C4는 13:00~4:00시 사이에 링크 4를 지나게 되고 14:00~15:00 시 사이에 링크 6을 지나게 되므로, 메인 서버(100)는 차량 C4의 요청에 대응하여, 링크 4와 링크 6에 대한 예상 주행 차량대수를 계산한다. 현재 메인 서버의 경로정보 데이터베이스(110)에는 표 1의 정보를 포함하고 있다.
연산부(120)는 이러한 데이터베이스로부터, 특정 시간대에 링크 4와 링크 6을 지나게 되는 차량 정보를 연산한다. 표 1을 기초로 하면, 링크 4에 대해서는 예상 주행 차량이 없으며, 그리고 링크 6을 지나게 될 차량은 차량 C1, 차량 C2, 차량 C3이 있다. 각각의 차량에 대해서 현재 위치와 평균 속도를 고려하여 14:00~15:00시 사이의 링크 6을 지나게 되는 차량은 3대 모두임을 연산하고, 이를 기반으로 하기의 표 2와 같은 정보를 생성한다. 연산부(120)가 각 링크에 대한 예상차량 대수를 계산하게 되면 다시 통신부(130)를 통해 차량 C4의 내비게이션 장치(200d)으로 이 정보를 전송한다.
링크 주행시간 예상차량 대수
링크 4 13:00 ~ 14:00 0
링크 6 14:00 ~ 15:00 3
도 4에서 도시된 바와 같이, 차량 C4의 내비게이션 장치(200d)는 메인서버(100)로부터 수신한 정보를 기초로, 링크 6의 경로에 혼잡성이 높다고 판단하고 새로운 경로를 검색한다. 즉, 링크 5와 주행 예상 시간(14:00~15:12)을 포함하는 정보를 메인 서버(100)로 재전송하고, 메인 서버(100)는 전술한 방법과 동일한 절차로, 하기의 표 3과 같은 정보를 내비게이션에 전송하게 된다.
링크 주행시간 예상차량 대수
링크 4 13:00~14:00 0
링크 5 14:00~15:12 0
내비게이션 장치(200d)는 상기 표 3의 정보를 이용하여, 주행 예상 시간에 대한 링크 4와 링크 6의 혼잡성이 낮음을 확인한다. 이를 기초로, 차량 C4의 주행 경로를 '링크 4 - 링크 5'로 재결정하게 되고, 이러한 정보를 메인 서버(100)로 전송한다. 메인 서버(100)는 수신받은 정보를 차량정보 데이터베이스(110)에 추가하고, 하기의 표 4와 같은 테이블을 재 생성한다.
차량 위치 평균 속도(Km/h) 주행 예정 경로
C1 링크 1 60 링크 1 - 링크 6 - 링크 7
C2 링크 2 40 링크 2 - 링크 6 - 링크 7
C3 링크 3 100 링크 3 - 링크 6 - 링크 7
C4 링크 4 50 링크 4 - 링크 5
차량 C4가 목적지에 도달하면 내비게이션 장치(200d)는 메인 서버(100)에 목적지에 도달했음을 알리고, 메인 서버(100)는 해당 차량의 해당 경로에 대한 항목을 데이터베이스에서 삭제한다.
전술한 이러한 일련의 과정은, 또 다른 새로운 차량이 경로를 설정하게 된 경우에도 마찬가지로 반복되어 수행된다.
상기의 실시예에서는, 연산부(120)에서 경로정보를 연산하고 이를 통신부(130)를 통해 내비게이션 장치(200)로 전송하는 것으로 설명하였다. 그러나 이를, 연산부(120)에서 경로정보를 생성하여 경로정보 데이터베이스(110)에 관리하도록 실시할 수도 있을 것이다.즉, 이는 본 발명의 기술적 사상의 범위와 균등한 범위에 속하는 것이므로, 당업자는 손쉽게 다양한 형태의 변형을 통하여 이를 수행할 수도 있을 것이며, 이러한 균등한 범위 내의 변형된 실시예도 본 발명의 권리범위에 속함은 자명한 사항일 것이다.
이상에서와 같이 상세한 설명과 도면을 통해 본 발명의 실시 예를 설명하였다. 이러한 용어들은 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지, 발명의 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
따라서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이며, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 개략적인 구조를 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 시스템을 적용하는 일실시예를 도시하는 개략도.

Claims (10)

  1. 내비게이션 시스템에 있어서,
    차량의 주행예정 정보를 수집하고 관리하며, 경로 정보를 각 차량에 전달하는 메인 서버와,
    상기 메인 서버에게 차량의 주행예정 정보를 전송하고 경로정보를 수신하는 내비게이션 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 서버는,
    상기 내비게이션 장치로부터 전송받은 각 차량의 차량 주행예정 정보를 저장하는 경로정보 데이터베이스와,
    상기 경로정보 데이터베이스의 정보를 기초로, 특정 도로에 대한 교통정보를 연산하는 연산부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 메인 서버는,
    차량의 주행예정 정보 및 경로정보를 송수신하기 위하여, 상기 내비게이션 장치와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템
  4. 제2항에 있어서, 상기 주행예정 정보는,
    차량이 위치하고 있는 도로의 일부 구간을 표시하는 링크 정보, 차량 수 정보 및 주행 예정경로에 포함되는 각 링크의 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 연산부는
    주행예정 정보를 기초로, 상기 경로정보 데이터베이스와 연동하여 특정 시간대에 특정 링크를 주행할 예상 차량의 수를 연산하는 것
    을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 내비게이션 장치는,
    차량의 주행예정 정보를 상기 메인 서버에 전송하고, 차량의 진행 경로에 대한 경로정보를 상기 메인 서버에 요청하는 것
    을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 경로 정보는,
    경로 정보를 요청한 진행 경로에 대해, 특정 시간에 통과 예정인 차량의 수를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템.
  8. 내비게이션 시스템 운영 방법에 있어서,
    각 차량에서 주행예정 경로를 설정하는 단계와,
    각 차량의 상기 주행예정 경로에 대한 정보를 수집하여 관리하는 단계와,
    특정 차량에서 주행예정 경로에 대한 경로 정보를 요청하는 단계와,
    상기 수집한 주행예정 경로에 대한 정보를 기초로, 경로 정보를 연산하여 이를 상기 특정 차량에 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 운영 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수신받은 경로정보를 기초로 각각의 주행 경로의 혼잡도를 연산하여, 가장 혼잡도가 낮은 경로를 주행예정 경로로 재설정하는 단계와,
    상기 재설정된 주행예정 경로에 대한 정보를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 운영 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    새로운 주행예정 경로에 대한 정보가 추가된 경우, 이를 기초로 경로 정보를 재연산하여 재설정하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 경로 예측을 이용한 내비게이션 시스템 운영 방법.
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