CN104330091A - 基于信息共享的导航***及导航方法 - Google Patents

Abstract

一种基于信息共享的导航***及导航方法，所述导航***包括：多个车载导航装置及服务器，所述车载导航装置向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；所述服务器在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。所述导航***及导航方法提高了行车安全，并且使团队出行的导航效率也获得了提高。

Description

基于信息共享的导航***及导航方法

技术领域

本发明涉及导航技术的应用开发及设计，特别涉及基于信息共享的导航***及导航方法。

背景技术

目前，车载导航装置可以根据用户输入的起点和目的地信息向用户提供多种可供选择的行驶路线。而且，随着车内通讯技术的发展，车载导航装置还可以通过联网远端的服务器实现例如兴趣点查询、地图更新等功能，以向用户提供更多样化的导航服务。

然而，以上车载导航装置即使具有网络连接的功能，其功能实现仍只能归结为“单车”模式。当面临团队出行的情况（多辆车共同出行）时，仅能实现“单车”模式的导航***并不能完全满足团队出行的导航需求。在此情况下，团队中的用户通常还需要借助其他方式来进行车间通讯来辅助导航，例如使用无线电台告知其他车中用户自己当前位置及计划路线。而频繁地车间通讯不但会降低团队出行的导航效率，还会因为驾驶时的分心而带来安全隐患。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种基于信息共享的导航***及导航方法，以提高团队出行的导航效率，提高驾驶安全性。

为了解决上述问题，本发明提供的基于信息共享的导航***，包括：多个车载导航装置及服务器，其中，

车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。

本发明还提供一种基于信息共享的导航方法，包括：通过服务器在参与协作驾驶的各车辆间进行信息共享，其中，

各车辆向服务器发送其位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器在协作驾驶模式下，接收各车辆发送的位置信息和路径信息，并向其他车辆发布所述位置信息和路径信息。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：通过服务器居中处理团队出行中的各车辆所发送的位置信息及路径信息并进行发布，使得团队出行中的各车辆用户都能够获知其他团队成员车辆的当前位置及后续的行进路线，从而各车辆用户无须分心借助其他通讯方式来辅助导航，提高了行车安全。并且，各车辆用户能够基于已获知的其他团队成员车辆的位置及后续的行进路线，方便地进行路线调整，从而团队出行的导航效率也获得了提高。

附图说明

图1是本发明基于信息共享的导航***的一种实施例示意图；

图2是本发明基于信息共享的导航方法的一种应用实例示意图；

图3是图2所示应用实例中显示于车载导航装置上的一种导航界面示意图；

图4是本发明基于信息共享的导航方法的另一种应用实例示意图；

图5是本发明基于信息共享的导航方法的再一种应用实例示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1所示为本发明基于信息共享的导航***的一种实施例。参照图1所示，所述基于信息共享的导航***包括：分别安装于车辆100、200、300中的各个车载导航装置（图未示）及服务器400。各车载导航装置间可通过已知的各种互联网接入方式与服务器400进行通讯连接。例如，当车内用户随身携带有移动终端时，车载导航装置可藉由车内的蓝牙设备与用户所携带的移动终端进行蓝牙连接，并藉由移动终端接入移动通信网络（例如3G），以实现与服务器400的通讯连接。

通过已建立的通讯连接，各车辆100、200、300内的车载导航装置会实时或定期地获取所在车辆的位置信息，并根据其已实施或将实施的路径规划，向服务器400发送所在车辆的位置信息和路径信息。

而服务器400，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。例如，在图1所示的***中，当各车辆100、200、300均处于协作驾驶模式下时，服务器400在接收各车辆100、200、300内的车载导航装置发送的位置信息和路径信息后，会向车辆100发送车辆200、300的位置信息和/或路径信息，向车辆200发送车辆100、300的位置信息和/或路径信息，向车辆300发送车辆100、200的位置信息和/或路径信息。

通过服务器400对各车辆发布的信息，各车辆用户都可获知参与到协作驾驶中的其他车辆的位置信息和/或路径信息。而无论是位置信息还是路径信息均可帮助各车辆用户清晰地获得自车与其他车辆间的相对位置关系。从而，特别对于团队出行的情况，各车辆用户就可根据这些信息方便地进行路径规划或对已有的路径规划进行调整（包括调整例如行进路线、行进速度等），由此提高团队出行的效率。

在团队出行时，通常都会由团队中的某一辆车（以下称为“头车”）来负责整个团队的路线规划及协调，若采用现有技术的方式，头车需要使用无线电台不停地与团队中其他车辆（以下称为“成员车”）沟通，告知各成员车互相间的位置及路线协调等情况。如背景技术中所分析地，这样显然会降低团队出行的导航效率并带来安全隐患。而上述举例的导航***将能使这一问题得到简化及改善。对应上述举例的导航***，图2示出了本发明基于信息共享的导航方法的一种应用实例中，各车辆与服务器间的交互过程。

参照图2所示，为实现团队出行，团队中的各车辆均需加入到协作驾驶模式中。因此，头车在团队出行之前，首先需要挑选协作驾驶团队的成员，这将帮助确定后续服务器发布信息所需要针对的对象。而作为团队出行的负责方，头车还需要确定本次团队出行的目的地、到达目的地的初始路径规划等信息。当上述工作都完成后，头车将向服务器发起协作驾驶的请求，该请求包括：协作驾驶团队中的各车辆信息（可以是例如车牌号、团队昵称、车载导航装置通讯用IP地址等诸多能标识车辆的信息）、目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息。

该请求实质包括了两部分的信息，其中协作驾驶团队中的各车辆信息反映了希望哪些车辆加入到本次的协作驾驶团队中；而目的地信息、头车的位置信息及头车的位置至目的地的路径信息将帮助确定后续整个团队开往目的地的行进方式。即，在协作驾驶团队确定后，各成员车的跟车目标均为头车，以头车来确定驶向目的地的主要路线，各成员车则仅需根据头车位置及其给出的路线跟进即可。这样既可以减少各成员车之间不必要的通讯交流以提高团队出行的沟通效率，还可以简化各成员车的跟车操作，特别对于新手驾驶员而言，其也能借助该行进方式顺利地跟上团队。而以往团队中各车辆间频繁通讯、频繁更改跟车目标而导致的行驶路线出错、由于某辆车未跟上团队而导致整个团队需要停车等候的诸多问题也将得到改善及解决。

当服务器收到头车发起的请求之后，其将会处理该请求。具体地，服务器会将头车的位置信息和路径信息进行存储，并基于请求中协作驾驶团队中的各车辆信息而向所涉及的各车辆内的车载导航装置发送协作驾驶模式开启的通知。该通知可以根据实际应用的需要而可选地采用以下两种类型中的一种：

第一种，默认所有发送该通知的车辆都会参与到协作驾驶团队中，该通知至少包括：发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息等；

第二种，该通知将包括协作驾驶的加入邀请，所述加入邀请可以是例如网络链接、邀请代码、短信等多种信息类型，在作为通知接收方的车辆通过车载导航装置对所述邀请进行接受操作后，服务器再响应此接受操作而发送发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息。

以该通知采用第二种类型为例，服务器将协作驾驶的加入邀请分别发送至成员车1和成员车2。当成员车1希望加入协作驾驶团队中时，车内用户可通过车载导航装置接受所述协作驾驶的加入邀请，该接受操作可通过车载导航装置与服务器之间已建立的通讯连接反馈至服务器。服务器在获得所述接受操作的反馈后，就会将发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息均发送至成员车1中的车载导航装置中。而成员车1中的车载导航装置就可依据车内用户的操作或自动地进行本车行驶至头车的路径规划，并且还会将本车的位置信息和路径规划后的路径信息再发送至服务器。所述位置信息可以单独发送，也可以在路径规划完成后与路径信息一起发送。而若成员车2也希望加入协作驾驶团队中时，也将进行与成员车1一样的操作。

当服务器获得来自于成员车1和成员车2的位置信息和路径信息后，其会将这些信息按车辆的不同进行存储或者更新，并向协作驾驶团队中的各成员车发布位置信息和/或路径信息。具体地，服务器会向头车发送成员车1和成员车2的位置信息和路径信息；向成员车1发送成员车2的位置信息和路径信息；向成员车2发送成员车1的位置信息和路径信息。如此，协作驾驶团队中的每个成员都会获得团队中其他成员车及头车的位置信息和路径信息。随着，各车辆的车载导航装置就可在其导航界面中更新团队成员的位置信息和/或路径信息，以辅助本车导航。

图3示出了图2所示应用实例中车载导航装置上的一种导航界面。结合图1、图2和图3所示，以车辆100作为头车，以车辆200及车辆300作为成员车。参照上述说明，在头车100向服务器发起协作驾驶的请求后，服务器400转而向成员车200及成员车300发送协作驾驶模式开启的通知。而当各成员车200、300接收通知并将各自的位置信息和路径信息发送至服务器400后，服务器400随即进行上述的协作驾驶团队内的信息发布。则以显示于成员车200的车载导航装置上的导航界面为例，在导航界面中成员车200的当前位置以图标标记于地图上，而头车100和另一成员车300的当前位置也以图标标记于地图上。

并且，在导航界面中，头车100所设定的目的地500也以图标标记于地图上，甚至从头车100所在位置至目的地500的行车路径140也以图标标记于地图上。目的地500和头车100所在位置至目的地500的行车路径都包含在上述的发起请求中，而成员车200的车载导航装置通过服务器400发送的所述通知获得该信息。

此外，在导航界面中，成员车200所在位置至头车100所在位置的行车路径210以及成员车300所在位置至头车100所在位置的行车路径310也以图标标记于地图上。行车路径210由成员车200的车载导航装置通过路径规划获得，而行车路径310则由服务器400向协作驾驶团队各成员发布的信息获得。

通过上述导航界面，成员车200在团队出行之前就已清楚地知晓团队中其他成员车及头车所处位置及后续的行进路线。并且，由于所有的位置信息和路径信息都已标记于导航界面的地图中，成员车200的用户可据此方便地进行路径规划地调整，而无须再通过额外的通讯工具与其他成员车之间频繁沟通。此外，由于其他成员车的位置信息和路径信息均是作为行车时的参考，因此根据实际的应用需求，车载导航装置也可选择性地仅将其他成员车的位置信息或仅将其他成员车的路径信息显示于导航界面中，本发明对此并不作限制。而头车100的导航界面和成员车300的导航界面也与此类似，此处不再赘述。

在团队出行的过程中，通常也会发生目的地改变或行驶至目的地的行进路线需调整的情况，而以往的解决方式无非是团队中的各成员车各自重新进行目的地设定来调整路线或各自进行路线规划的调整，而由于各成员车使用的车载导航装置及车载导航装置中的地图并不见得完全相同，由此也将导致调整后的路线各自不同，而这显然又会带来上述提及的诸多问题。而通过本发明基于信息共享的导航方法，这一情况也将得到改善。

参照图4所示，在本发明基于信息共享的导航方法的另一种应用实例中，当发生目的地改变或行进路线需调整的情况时，头车首先重新进行路径规划。并且在重新进行路径规划后，头车将其位置信息和路径信息发送至服务器。服务器在获得头车发送的位置信息和路径信息后，会对其之前所存储的头车的相关信息进行更新。并且，再向协作驾驶团队中的各成员车（成员车1和成员车2）发布头车更新后的位置信息和/或路径信息。而各成员车（成员车1和成员车2）的车载导航装置在收到服务器发布的信息后，在各自的导航界面中更新头车的位置信息和/或路径信息。继续参照图3，各成员车的导航界面与此前相似，只是此时目的地500、头车100的位置及头车100至目的地500的行车路径140均进行了更新。由此可以看出，当目的地改变或行进路线需调整时，仅需头车对此作出相应的路线规划操作，而对团队中其他成员车而言，其仍仅需以头车为目标行进，无须因为上述情况的产生而自行调整。如此，也避免了前述提及的因团队成员各自调整路线而导致的诸多问题。

为了进一步提高团队出行的效率，本发明基于信息共享的导航方法还在团队出行过程中对各成员车的信息更新提供支持。具体地，参照图5所示，在本发明基于信息共享的导航方法的再一种应用实例中，当成员车1需要调整其行驶至头车所在位置的行车路径时，其可通过车载导航装置重新进行至头车的路径规划，并且在路径规划完成后，将其所在位置信息和路径规划后的路径信息发送至服务器。而服务器在收到这些信息后，会对其所存储的成员车1的位置信息和路径信息进行更新，并将位置信息和/路径信息向团队成员（即头车及成员车2）发布。而头车及成员车2的车载导航装置在收到服务器发布的更新的位置信息和/或路径信息后，就可在各自的导航界面中进行相应更新。继续参照图3，各成员车的导航界面与此前相似，只是此时成员车300的位置及成员车300至头车100的行车路径310均进行了更新。由此，头车100及成员车200的用户可依据导航界面非常直观地获得成员车300的行车路线及位置的变化，以方便后续的行车规划或对自车行车路径的调整。此外，需要说明的是，成员车调整其行驶至头车所在位置的行车路径可以是基于其自行产生的调整或基于头车所在位置的改变而进行的调整。

通过上述各应用实例的说明可知，借助于本发明的导航***和导航方法，团队出行的各成员可以方便且直观地依据服务器发布的信息而获得其他成员的位置信息和/路径信息，并在此基础上便捷地进行路径规划或路径规划的调整。由于无须相互间频繁通讯，也无须借助额外的通讯工具，不但提高了驾驶的安全性，也提高了团队出行的导航效率。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种基于信息共享的导航***，其特征在于，包括：多个车载导航装置及服务器，其中，

车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。

2.如权利要求1所述的基于信息共享的导航***，其特征在于，所述车载导航装置还根据所获得的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息，在其导航界面上向用户提供相应显示。

3.如权利要求2所述的基于信息共享的导航***，其特征在于，所述在导航界面上的显示包括：在导航地图上显示其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息以及本车的导航路径。

4.如权利要求1所述的基于信息共享的导航***，其特征在于，多个车载导航装置中的一个向所述服务器发送协作驾驶模式的发起请求，所述发起请求包括：协作驾驶团队中的各车辆信息、目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息；

所述服务器基于所述发起请求开启协作模式，并向所述发起请求中包括的各车辆对应的车载导航装置发送协作驾驶模式开启的通知。

5.如权利要求4所述的基于信息共享的导航***，其特征在于，所述通知包括所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息；

或者，所述通知包括协作驾驶的加入邀请，在所述通知接收方的车载导航装置对所述邀请进行接受操作后，所述服务器响应此接受操作而发送所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息。

6.如权利要求5所述的基于信息共享的导航***，其特征在于，所述通知接收方的车载导航装置在获得发起方所在车辆的位置信息后，对本车从当前位置行驶至发起方所在车辆的位置进行路径规划或路径规划的调整。

7.一种基于信息共享的导航方法，其特征在于，包括：通过服务器在参与协作驾驶的各车辆间进行信息共享，其中，

各车辆向服务器发送其位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器在协作驾驶模式下，接收各车辆发送的位置信息和路径信息，并向其他车辆发布所述位置信息和路径信息。

8.如权利要求7所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述协作驾驶模式由某一车辆作为发起方向服务器发起请求而开启，所述发起方成为本次协作驾驶团队中的头车，所述发起请求包括：协作驾驶团队中的各车辆信息、目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息；

所述服务器向所述发起请求中包括的各车辆发送协作驾驶模式开启的通知。

9.如权利要求8所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述通知包括所述发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息；

或者，所述通知包括协作驾驶的加入邀请，在所述通知接收方的车辆对所述邀请进行接受操作后，所述服务器响应此接受操作而发送所述发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息。

10.如权利要求9所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述通知接收方的车辆在获得头车的位置信息后，对本车从当前位置行驶至头车的位置进行路径规划并将相应的位置信息和路径信息发送至服务器；

所述服务器将各车辆的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆向用户提供包含本车导航路径及协作驾驶团队中其他车辆位置信息和/或路径信息的导航界面。

11.如权利要求10所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，头车在目的地改变或路径规划调整时，将其位置信息和路径规划调整后的路径信息更新至服务器；

所述服务器将头车更新后的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆在导航界面中更新头车的位置信息和/或路径信息。

12.如权利要求10所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，协作驾驶团队中除头车外的其他车辆在其行驶至头车的位置的路径规划调整时，将其位置信息和路径规划调整后的路径信息更新至服务器；

所述服务器将各车辆更新后的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆在导航界面中更新其他车辆的位置信息和/或路径信息。