KR20090034567A

KR20090034567A - 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치

Info

Publication number: KR20090034567A
Application number: KR1020070099870A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 정병훈; 송영채; 강정윤
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2009-04-08
Also published as: KR100930871B1

Abstract

본 발명은 알루미늄 블랭크의 맞대기 레이저 용접 시, 거리센서의 신호에 따라 소재조건별로 상기 레이저빔의 초점으로부터 알루미늄 합금소재의 표면까지의 설정된 거리를 일정하게 유지함과 동시에, 틸팅수단을 통하여 레이저빔의 조사각도를 조절 가능하도록 하여 설정된 레이저빔의 전도용접구간에서 알루미늄 블랭크의 용접작업을 이룰 수 있도록 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치를 제공한다.

전도 레이저 용접장치, 전도용접, 전도용접구간, 틸팅수단, 거리센서

Description

알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치{A CONDUCTION LASER WELDING DEVICE FOR A ALUMINUM TAILOR WELDED BLANK}

본 발명은 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 알루미늄 블랭크의 맞대기 레이저 용접 시, 레이저빔의 전도용접구간에서 알루미늄 블랭크의 용접작업을 이룰 수 있도록 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 레이저 용접은 레이저빔의 초점구간에서 에너지 다중반사 및 흡수를 이용한 키홀용접(KEYHOLE WELDING)과, 레이저빔의 비초점구간에서 열전도를 이용한 전도용접(CONDUCTION WELDING)으로 구분될 수 있다.

상기한 키홀용접과 전도용접을 보다 구체적으로 살펴보면, 먼저, 도 1에서 도시한 바와 같이, 레이저빔이 렌즈에 의해 집적되어 소재에 대하여 에너지 다중반사 및 다중흡수가 일어나는 약 2mm 이내의 초점구간을 키홀용접구간(T1)이라고 명명하고, 상기 레이저빔이 키홀용접구간(T1)을 벗어난 비초점구간에서 소재에 대하여 열전도에 의한 용접이 가능한 일정구간을 전도용접구간(T2)이라고 명명한다.

즉, 상기 키홀용접구간(T1)에서 용접이 이루어지는 키홀용접의 경우에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 레이저빔(LB)의 전자기파 에너지가 집적된 초점위치에서 소재(100)의 표면에 충돌하고, 그 충돌에너지는 열에너지를 발산하면서 전자기파의 연속적인 현상인 키홀현상을 유지한다. 이러한 키홀현상을 과학적으로 서술하면, 고출력 레이저 용접에서 용융 풀에 증기압 등의 작용으로 작은 구멍을 만들면서 용접이 이루어지는 상태를 말한다.

반면, 전도용접구간(T2)에서 용접이 이루어지는 전도용접은 레이저빔(LB)의 비초점 위치에서 이루어지는 것으로, 도 3에서 도시한 바와 같이, 키홀용접구간(T1)의 초점 사이즈보다 몇 배의 레이저빔 면적을 차지한다. 따라서 레이저빔(LB)의 밀도는 초점위치보다 훨씬 낮으나, 레이저빔(LB)이 알루미늄 합금 등의 소재(100) 표면에 충돌하는 순간 소량의 금속증기가 발생하고 용융되면서 용접이 가능해지고 용접패턴 또한 반달형상으로, 키홀과는 다른 형상으로 나타난다.

따라서 통상의 레이저 용접은 레이저빔이 집적되는 초점위치에서 키홀현상을 일으키며 최대용접속도를 나타내는 키홀용접이 일반적이나, 특히 소재가 알루미늄 합금인 경우, 이에 대한 키홀용접은 레이저빔이 집적되는 순간, 표면의 온도제어가 난이하고, 용접부의 기공이나 크랙을 유발함으로써, 현재까지 알루미늄 합금소재를 키홀용접조건에서 레이저 용접하여 상용화한 사례는 전무하였다.

이에, 상기한 레이저빔의 일반적인 특성에서와 같이, 비초점구간에서 열전도현상을 이용하여 알루미늄 합금소재의 용접이 가능하다는 점에 착안하여 알루미늄 합금소재 특히, 알루미늄 블랭크의 용접을 레이저빔의 전도용접구간(T2)에서 전도용접으로 진행하는 경우의 용접 가능성에 대한 전도용접성 시험을 진행하였다.

도 4는 상기한 알루미늄 합금소재에 대한 전도용접성 시험의 결과를 도시한 것으로, 상기 알루미늄 합금소재의 전도용접성 시험은 Nd:YAG 레이저발진기에서 형성된 레이저빔을 적용하며, 소재는 알루미늄 합금으로 하고, 레이저헤드와 초점까지의 거리는 200mm하며, 용접속도는 3M/min로 하여 그 시험조건을 설정하고, 레이저빔의 전도용접구간에서 초점변화(즉, 레이저빔의 초점으로부터 소재까지의 거리변화)에 따른 용접단면조직을 분석하였다.

이러한 알루미늄 합금소재의 전도용접성 시험에서, 상기 알루미늄 합금소재에 대한 전도용접 가능 초점범위는 레이저빔의 초점으로부터 소재까지의 거리가 4mm에서 17mm 까지의 범위에서 가능하였으나, 상기 레이저빔의 초점으로부터 소재까지의 거리가 약 15mm 위치의 전도용접구간에서 이상적인 전도용접이 가능한 것으로 알루미늄 합금소재의 전도용접성을 확인할 수 있다.

이러한 전도용접을 이용한 용접방법은 이미 대한민국 특허출원 제2004-0008890호에서, 서로 두께가 다른 알루미늄 블랭크를 맞대기 레이저 용접 시, 단차가 형성되는 전면에 대해서는 레이저빔의 다중반사 및 흡수를 이용한 용접법과, 열전도를 이용한 용접법 등의 용접특성이 다른 용접법을 순차적으로 진행하고, 이후 단차가 형성되지 않는 후면에 대해서는 열전도를 이용한 용접법을 적용함으로써, 용접부 인장강도를 획기적으로 향상시킬 뿐만 아니라 미려한 용접 외관을 얻을 수 있도록 하는 알루미늄 블랭크의 레이저 용접방법으로 소개된 바 있다.

그런데, 상기한 바와 같은 알루미늄 합금소재의 전도용접을 위해서는 소재조건별로 용접진행방향을 따라 상기 레이저빔의 초점으로부터 알루미늄 합금소재의 표면까지의 거리를 일정하게 유지하여야 하며, 레이저 반사빔의 영향을 최소화하기 위한 조사각도의 조절이 가능한 전용 전도 레이저 용접장치의 개발이 요구된다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 전용 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 개발 요구에 따라 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 알루미늄 블랭크의 맞대기 레이저 용접 시, 거리센서의 신호에 따라 소재조건별로 상기 레이저빔의 초점으로부터 알루미늄 합금소재의 표면까지의 설정된 거리를 일정하게 유지함과 동시에, 틸팅수단을 통하여 레이저빔의 조사각도를 조절 가능하도록 하여 설정된 레이저빔의 전도용접구간에서 알루미늄 블랭크의 용접작업을 이룰 수 있도록 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치를 제공하는 것이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치는 2장의 알루미늄 블랭크를 레이저빔의 전도용접구간에서 레이저 용접하기 위한 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 있어서,

베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 상기 베이스 프레이트의 전후방 좌우측에 각각 서포트 프레임을 통하여 설치되는 용접 테이블; 상기 용접 테이블의 양측부에 각각 구성되어 각각의 알루미늄 블랭크를 실린더 구동에 의해 작동하는 클램퍼로 고정하는 다수개의 규제수단; 상기 후방 좌우측의 서포트 프레임에 일체로 상향하여 연장 형성되는 좌우 양측 보조 프레임을 통하여 설치되는 가이드 레일을 따라 슬라이드 블록이 슬라이드 가능하게 설치되는 레일유닛; 상기 레일유닛의 가이드 레일과 슬라이드 블록 사이에 설치되어 모터 회전력을 이 용하여 랙 피니언 구동하여 가이드 레일을 따라 슬라이드 블록을 구동시키는 레일 구동수단; 상기 슬라이드 블록의 전측면에 승하강 레일이 장착되고, 승하강 블록이 그 내부에 구성되는 모터의 회전력을 이용하여 랙 피니언 구동하여 상기 승하강 레일을 따라 승하강 이동하도록 구성되는 승하강 수단; 상기 승하강 블록의 하부 일측에 장착되어 알루미늄 블랭크의 표면과 레이저 헤드 사이의 거리를 감지하여 그 신호를 출력하는 거리센서; 상기 승하강 블록의 전측면에 구성되어 모터의 회전력을 이용하여 틸팅 프레임을 일정각 틸팅 조절하는 틸팅수단; 상기 틸팅 프레임의 전측면에 장착되어 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 상기 알루미늄 블랭크의 표면을 향하여 조사하는 레이저 헤드를 포함한다.

먼저, 상기 규제수단은 상기 용접 테이블의 양측단에 일측이 힌지 체결되어 용접 테이블 상의 알루미늄 블랭크를 가압하여 규제하는 클램퍼; 상기 용접 테이블의 양측단 하부 일측에 일측이 힌지 체결되며, 작동로드의 선단은 상기 클램퍼의 후단과 힌지 연결되어 상기 클램퍼를 힌지 작동시키는 클램핑 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 레일유닛은 상기 후방 좌우측의 서포트 프레임에 일체로 상향하여 연장 형성되는 좌우측 보조 프레임; 상기 좌우측 보조 프레임의 상부 전측면에 양단이 고정 설치되며, 전면을 따라서는 레일홈을 형성하는 가이드 레일; 상기 가이드 레일의 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이드 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 레일 구동수단은 상기 가이드 레일의 길이방향을 따라 그 상면에 구성 되는 랙바; 상기 슬라이드 블록의 상면에 장착되는 레일모터; 상기 레일모터의 회전축에 장착되어 상기 랙바에 치합되는 레일 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 승하강 수단은 상기 슬라이드 블록의 전측면에 상하방향으로 장착되며, 그 전면 일측에는 길이방향을 레일홈을 형성하며, 그 전면 타측에는 길이방향을 따라 랙부를 형성하는 승하강 레일; 상기 승하강 레일의 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되는 승하강 블록; 상기 승하강 블록의 내부에 횡방향으로 장착되는 승하강 모터; 상기 승하강 모터의 회전축에 장착되어 상기 랙부에 치합되는 승하강 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 거리센서는 레이저 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 틸팅수단은 상기 승하강 블록의 전측면 상부에 설치되며, 회전축은 스크루 축으로 구성되는 틸팅모터; 상단은 구형의 스크루 너트를 너트 하우징 내에 회전 가능하게 구성하여 상기 틸팅모터의 스크루 축에 상기 스크루 너트를 통하여 체결되고, 하부는 지지부재를 통하여 상기 승하강 블록의 전측면 하부에 연결되는 틸팅 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 지지부재는 중앙이 볼 조인트로 연결되는 지지봉으로 형성되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 의하면, 알루미늄 블랭크의 맞대기 레이저 용접 시, 거리센서의 신호에 따라 소재조건별로 상기 레이저빔의 초점으로부터 알루미늄 합금소재의 표면까지의 설정된 거리를 일정하게 유지하여 설정된 레이저빔의 전도용접구간에서 알루미늄 합금소재의 전도용접을 가능하게 한다.

또한, 틸팅수단을 통하여 레이저빔의 조사각도를 설정각으로 조절 가능하도록 하여 레이저 반사빔에 의한 레이저 장비의 손상을 방지하는 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 측면도 및 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 주요부분 사시도이다.

도면에서와 같이, 본 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치는 2장의 알루미늄 블랭크(1,2)를 레이저빔(LB)의 전도용접구간(T2)에서 레이저 용접하기 위한 장치로, 그 구성은 먼저 바닥면에 베이스 플레이트(11)가 구비된다.

상기 베이스 플레이트(11)의 상부에는 용접 테이블(13)이 구성되는데, 상기 용접 테이블(13)은 베이스 플레이트(11)의 상부에 배치되어 베이스 플레이트(11)의 전후방 좌우측에 각각 서포트 프레임(15)을 통하여 설치된다.

상기 용접 테이블(13)의 양측부에는 각각 2개씩의 규제수단(17)이 구성되어 각각의 알루미늄 블랭크(1,2)를 실린더 구동에 의해 작동하는 클램퍼(19)로 고정하게 된다.

상기 규제수단(17)의 구체적인 구성은 상기 용접 테이블(13)의 양측단에 클 램퍼(19)의 일측이 힌지 체결되어 용접 테이블(13) 상의 알루미늄 블랭크(1,2)를 가압하여 규제하도록 구성된다. 또한, 상기 용접 테이블(13)의 양측단 하부 일측에는 클램핑 실린더(21)가 그 일측이 힌지 체결되고, 상기 클램핑 실린더(21)의 작동로드(23)의 선단은 상기 클램퍼(19)의 후단과 힌지 연결되어 상기 클램퍼(19)를 힌지 작동시키도록 구성된다.

그리고 상기 용접 테이블(13)의 상부에는 레일유닛(25)이 구성되는데, 상기 레일유닛(25)은 상기 후방 좌우측의 서포트 프레임(15)에 일체로 상향하여 좌우측 보조 프레임(27)이 연장 형성되고, 상기 좌우측 보조 프레임(27)의 상부 전측면에는 가이드 레일(29)이 그 양단을 통하여 고정 설치된다. 또한, 상기 가이드 레일(29)의 전면을 따라서는 레일홈(31)이 형성되고, 상기 가이드 레일(29)의 레일홈(31)에는 슬라이드 블록(33)이 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

상기 레일유닛(25)의 가이드 레일(29)과 슬라이드 블록(33) 사이에는 레일 구동수단(35)이 설치되어 모터 회전력을 이용하여 랙 피니언 구동하여 가이드 레일(29)을 따라 슬라이드 블록(33)을 구동시키게 되는데, 상기 레일 구동수단(35)은 상기 가이드 레일(29)의 길이방향을 따라 그 상면에 랙바(37)가 구성되고, 상기 슬라이드 블록(33)의 상면에는 레일모터(39)가 장착된다. 또한, 상기 레일모터(39)의 회전축에는 상기 랙바(37)에 치합되는 레일 피니언(41)이 장착되어 랙 피니언 구동을 이루게 된다.

여기서, 상기 레일모터(39)는 그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 슬라이드 블록(33)의 전측면에는 승하강 수단(43)이 구성되는데, 상기 승하강 수단(43)은 상기 슬라이드 블록(33)의 전측면에 상하방향으로 승하강 레일(45)이 장착되고, 상기 승하강 레일(45)의 전면 일측에는 그 길이방향을 레일홈(47)을 형성하며, 그 전면 타측에는 길이방향을 따라 랙부(49)를 형성한다.

또한, 상기 승하강 레일(45)의 레일홈(47)에는 승하강 블록(51)이 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 승하강 블록(51)의 내부에는 승하강 모터(53)가 횡방향으로 장착된다.

상기 승하강 모터(53)의 회전축에는 상기 승하강 레일(45) 상의 랙부(49)에 치합되는 승하강 피니언(55)이 장착되어 랙 피니언 구동을 이루어 상기 승하강 블록(51)이 승하강 레일(45)을 따라 승하강 이동하게 된다.

여기서, 상기 승하강 모터(53)는 그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 승하강 블록(51)의 하부 일측에는 거리센서(57)가 장착되어 알루미늄 블랭크(1,2)의 표면과 레이저 헤드(59) 사이의 거리를 감지하여 그 신호를 도 8에서와 같이, 제어기(10)로 출력하게 되는데, 상기 거리센서(57)는 레이저 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.

한편, 상기 승하강 블록(51)의 전측면에는 모터의 회전력을 이용하여 틸팅 프레임(61)을 일정각 틸팅 조절하는 틸팅수단이 구성되는데, 상기 틸팅수단은 상기 승하강 블록(51)의 전측면 상부에 틸팅모터(63)가 설치되며, 상기 틸팅모터(63)의 회전축은 스크루 축(65)으로 구성된다.

그리고 상기한 틸팅 프레임(61)은 그 상단에 너트 하우징(67)이 일체로 구성되고, 구형의 스크루 너트(69)를 너트 하우징(67) 내에서 회전 가능하도록 구성하여 상기 틸팅모터(63)의 스크루 축(65)에 상기 스크루 너트(69)를 통하여 체결된다.

또한, 상기 틸팅 프레임(61)의 하부는 지지부재를 통하여 상기 승하강 블록(51)의 전측면 하부에 연결되는데, 상기 지지부재는 중앙이 볼 조인트(71)로 연결되는 지지봉(73)으로 형성된다.

여기서, 상기 틸팅모터(63)는 그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 틸팅 프레임(61)의 전측면에는 레이저 발진기(75)로부터 발진된 레이저빔(LB)을 상기 알루미늄 블랭크(1,2)의 표면을 향하여 조사하는 상기한 레이저 헤드(59)가 장착된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 작동을 2장의 알루미늄 블랭크(1,2)를 맞대기 레이저 용접하는 과정을 통하여 설명하면, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 2장의 알루미늄 블랭크(1,2)를 용접 테이블(13) 상에 맞대어진 상태로 배치하여 클램핑 실린더(21)를 전진 구동하여 각 클램퍼(19)를 힌지 작동시킨다.

그러면, 상기 클램퍼(19)는 각각의 알루미늄 블랭크(1,2)를 용접 테이블(13) 상에 가압하여 고정하게 된다.

이러한 상태로, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 거리센서(57)는 알루미늄 블랭크(1,2)의 표면과 레이저 헤드(59) 사이의 거리를 감지하여, 도 8에서와 같이, 그 신호를 제어기(10)로 출력하고, 제어기(10)는 상기 레이저 헤드(59)로부터 조사되는 레이저빔(LB)이 설정된 전도용접구간(T2)에서 양측 알루미늄 블랭크(1,2)의 용접부를 전도용접하도록 승하강 모터(53)를 제어하여 레이저 헤드(59)의 위치를 조정하게 된다.

즉, 상기한 알루미늄 합금소재의 전도용접성 시험에서와 같이, 레이저 헤드(59)로부터 조사되는 레이저빔(LB)의 초점형성 위치까지의 거리가 200mm인 경우, 전도용접구간(T2)에서 이상적인 전도용접을 위한 레이저빔(LB)의 초점으로부터 알루미늄 블랭크(1,2) 표면까지의 거리인 15mm를 더하여 215mm를 설정거리로 하고, 제어기(10)는 상기 레이저 헤드(59)와 알루미늄 블랭크(1,2)의 거리가 상시 설정거리인 215mm가 될 때까지 승하강 모터(53)를 전후진 구동 제어한다.

이와 같이, 상기한 레이저빔(LB)의 전도용접구간(T2)에서의 전도용접을 위한 초점위치가 결정되면, 도 8과 도 10에서 도시한 바와 같이, 제어기(10)는 레이저 헤드(59)로부터 조사되는 레이저빔(LB)의 조사각을 약 5°정도 기울여 알루미늄 블랭크(1,2)에 조사하도록 상기 틸팅모터(63)를 회전 제어하여 틸팅 프레임(61)을 틸팅 제어하게 된다.

이에 따라, 상기 레이저 헤드(59)는 상기 틸팅 프레임(61)과 연동하여 틸팅됨으로써, 조사각도를 설정각인 5°로 유지하면서 알루미늄 블랭크(1,2)에 레이저빔(LB)을 조사하여 레이저 반사빔에 의한 레이저 장비의 손상을 방지하게 된다.

이와 같이, 레이저빔(LB)의 전도용접구간(T2)에서 전도용접을 위한 초점위치 와 레이저빔(LB)의 조사각이 결정되면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 제어기(10)는 레일모터(39)를 구동하면서 레이저 발진기(75)를 발진시켜 레이저 헤드(59)가 알루미늄 블랭크(1,2)의 용접부를 따라 설정속도로 이동하면서, 레이저빔(LB)의 전도용접구간(T2)에서 열전도에 의해 알루미늄 블랭크(1,2)를 전도용접하게 된다.

도 1은 일반적인 레이저빔의 초점구간의 개념도이다.

도 2는 일반적인 레이저빔에 의한 키홀용접의 개념도이다.

도 3은 일반적인 레이저빔에 의한 전도용접의 개념도이다.

도 4는 알루미늄 합금소재에 대한 전도용접성 시험의 결과를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 측면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 정면도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 주요부분 사시도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 제어 블록도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 승하강 작동도이다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치의 틸팅 작동도이다.

Claims

2장의 알루미늄 블랭크를 레이저빔의 전도용접구간에서 레이저 용접하기 위한 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 있어서,

베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 상기 베이스 프레이트의 전후방 좌우측에 각각 서포트 프레임을 통하여 설치되는 용접 테이블;

상기 용접 테이블의 양측부에 각각 구성되어 각각의 알루미늄 블랭크를 실린더 구동에 의해 작동하는 클램퍼로 고정하는 다수개의 규제수단;

상기 후방 좌우측의 서포트 프레임에 일체로 상향하여 연장 형성되는 좌우 양측 보조 프레임을 통하여 설치되는 가이드 레일을 따라 슬라이드 블록이 슬라이드 가능하게 설치되는 레일유닛;

상기 레일유닛의 가이드 레일과 슬라이드 블록 사이에 설치되어 모터 회전력을 이용하여 랙 피니언 구동하여 가이드 레일을 따라 슬라이드 블록을 구동시키는 레일 구동수단;

상기 슬라이드 블록의 전측면에 승하강 레일이 장착되고, 승하강 블록이 그 내부에 구성되는 모터의 회전력을 이용하여 랙 피니언 구동하여 상기 승하강 레일을 따라 승하강 이동하도록 구성되는 승하강 수단;

상기 승하강 블록의 하부 일측에 장착되어 알루미늄 블랭크의 표면과 레이저 헤드 사이의 거리를 감지하여 그 신호를 출력하는 거리센서;

상기 승하강 블록의 전측면에 구성되어 모터의 회전력을 이용하여 틸팅 프레임을 일정각 틸팅 조절하는 틸팅수단;

상기 틸팅 프레임의 전측면에 장착되어 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 상기 알루미늄 블랭크의 표면을 향하여 조사하는 레이저 헤드를 포함하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제1항에 있어서,

상기 규제수단은

상기 용접 테이블의 양측단에 일측이 힌지 체결되어 용접 테이블 상의 알루미늄 블랭크를 가압하여 규제하는 클램퍼;

상기 용접 테이블의 양측단 하부 일측에 일측이 힌지 체결되며, 작동로드의 선단은 상기 클램퍼의 후단과 힌지 연결되어 상기 클램퍼를 힌지 작동시키는 클램핑 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제1항에 있어서,

상기 레일유닛은

상기 후방 좌우측의 서포트 프레임에 일체로 상향하여 연장 형성되는 좌우측 보조 프레임;

상기 좌우측 보조 프레임의 상부 전측면에 양단이 고정 설치되며, 전면을 따 라서는 레일홈을 형성하는 가이드 레일;

상기 가이드 레일의 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이드 블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치
제1항에 있어서,

상기 레일 구동수단은

상기 가이드 레일의 길이방향을 따라 그 상면에 구성되는 랙바;

상기 슬라이드 블록의 상면에 장착되는 레일모터;

상기 레일모터의 회전축에 장착되어 상기 랙바에 치합되는 레일 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제4항에 있어서,

상기 레일모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제1항에 있어서,

상기 승하강 수단은

상기 슬라이드 블록의 전측면에 상하방향으로 장착되며, 그 전면 일측에는 길이방향을 레일홈을 형성하며, 그 전면 타측에는 길이방향을 따라 랙부를 형성하 는 승하강 레일;

상기 승하강 레일의 레일홈에 슬라이드 가능하게 설치되는 승하강 블록;

상기 승하강 블록의 내부에 횡방향으로 장착되는 승하강 모터;

상기 승하강 모터의 회전축에 장착되어 상기 랙부에 치합되는 승하강 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제6항에 있어서,

상기 승하강 모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제1항에 있어서,

상기 거리센서는

레이저 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제1항에 있어서,

상기 틸팅수단은

상기 승하강 블록의 전측면 상부에 설치되며, 회전축은 스크루 축으로 구성되는 틸팅모터;

상단은 구형의 스크루 너트를 너트 하우징 내에 회전 가능하게 구성하여 상기 틸팅모터의 스크루 축에 상기 스크루 너트를 통하여 체결되고, 하부는 지지부재를 통하여 상기 승하강 블록의 전측면 하부에 연결되는 틸팅 프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제9항에 있어서,

상기 틸팅모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제9항에 있어서,

상기 지지부재는

중앙이 볼 조인트로 연결되는 지지봉으로 형성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
2장의 알루미늄 블랭크를 레이저빔의 전도용접구간에서 레이저 용접하기 위한 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치에 있어서,

베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 상기 베이스 프레이트의 전후방 좌우측에 각각 서포트 프레임을 통하여 설치되는 용접 테이블;

상기 용접 테이블의 양측부에 각각 구성되어 각각의 알루미늄 블랭크를 실린더 구동에 의해 작동하는 클램퍼로 고정하는 다수개의 규제수단;

상기 후방 좌우측의 서포트 프레임에 일체로 상향하여 좌우측 보조 프레임을 연장 형성하고, 상기 좌우측 보조 프레임의 상부 전측면에는 레일홈을 갖는 가이드 레일의 양단을 고정 설치되며, 상기 가이드 레일의 레일홈에는 슬라이드 블록을 설치하여 구성되는 레일유닛;

상기 가이드 레일의 길이방향을 따라 그 상면에 랙바을 구성하고, 상기 슬라이드 블록의 상면에는 레일모터를 구성하며, 상기 레일모터의 회전축에는 상기 랙바에 치합되는 레일 피니언을 장착하여 랙 피니언 구동에 의해 가이드 레일을 따라 슬라이드 블록을 구동시키는 레일 구동수단;

전면 일측에는 길이방향을 레일홈을 형성하고, 전면 타측에는 길이방향을 따라 랙부를 형성하는 승하강 레일이 상기 슬라이드 블록의 전측면에 상하방향으로 장착되고, 상기 승하강 레일의 레일홈에는 승하강 블록이 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 승하강 블록의 내부에는 횡방향으로 승하강 모터가 장착되며, 상기 승하강 모터의 회전축에는 상기 랙부에 치합되는 승하강 피니언을 장착하여 랙 피니언 구동에 의해 상기 승하강 블록이 승하강 레일을 따라 승하강 이동하도록 구성되는 승하강 수단;

상기 승하강 블록의 하부 일측에 장착되어 알루미늄 블랭크의 표면과 레이저 헤드 사이의 거리를 감지하여 그 신호를 출력하는 거리센서;

회전축이 스크루 축으로 구성되는 틸팅모터가 상기 승하강 블록의 전측면 상 부에 설치되며, 상단에 구형의 스크루 너트를 너트 하우징 내에 회전 가능하게 구성하는 틸팅 프레임이 상기 틸팅모터의 스크루 축에 상기 스크루 너트를 통하여 체결되고, 상기 틸팅 프레임의 하부는 지지부재를 통하여 상기 승하강 블록의 전측면 하부에 연결되어 상기 틸팅모터의 구동에 따라 틸팅 프레임을 일정각 틸팅 조절하는 틸팅수단;

상기 틸팅 프레임의 전측면에 장착되어 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 상기 알루미늄 블랭크의 표면을 향하여 조사하는 레이저 헤드를 포함하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 규제수단은

상기 용접 테이블의 양측단에 일측이 힌지 체결되어 용접 테이블 상의 알루미늄 블랭크를 가압하여 규제하는 클램퍼;

상기 용접 테이블의 양측단 하부 일측에 일측이 힌지 체결되며, 작동로드의 선단은 상기 클램퍼의 후단과 힌지 연결되어 상기 클램퍼를 힌지 작동시키는 클램핑 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 레일모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 승하강 모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 거리센서는

레이저 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 틸팅모터는

그 회전수 제어가 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.
제12항에 있어서,

상기 지지부재는

중앙이 볼 조인트로 연결되는 지지봉으로 형성되는 것을 특징으로 하는 알루미늄 블랭크의 전도 레이저 용접장치.