KR20080092875A - 자동 포커스 장치, 촬상 장치 및 자동 포커스 방법 - Google Patents

자동 포커스 장치, 촬상 장치 및 자동 포커스 방법 Download PDF

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KR20080092875A
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히데까즈 스또
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

포커스 링을 갖는 촬상 장치를 위해 사용되는 자동 포커스 장치가 개시된다. 자동 포커스 장치는, 피사체 화상의 복수의 영역의 화상 신호의 고주파 성분에 기초하여, 피사체 화상의 복수의 영역에 대한 평가값을 주기적으로 산출하는 평가값 산출기와, 포커스 링이 정지되었음을 검출한 후, 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역 내에서 취득되는 평가값에 기초하여, 포커스 링이 정지하기 직전에 평가값의 변동이 취득되는 피사체 화상의 영역에 대해 화상 처리를 수행하고, 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여, 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
포커스 링, 촬상 창지, 렌즈, 화상 신호

Description

자동 포커스 장치, 촬상 장치 및 자동 포커스 방법{AUTO-FOCUS APPARATUS, IMAGE-PICKUP APPARATUS, AND AUTO-FOCUS METHOD}
관련 출원의 상호 참조
본 발명은 2007년 4월 12일에 일본특허청에 제출된 일본특허출원 JP 2007-105065와 관련된 발명의 내용을 포함하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조된다.
본 발명은, 화상 데이터 처리에 의해 취득되는 평가값에 기초하여, 피사체에 대한 정밀 포커스(이하, "인-포커스")를 자동적으로 조정하는 자동 포커스 장치, 촬상 장치 및 자동 포커스 방법에 관한 것이다.
캠코더 또는 디지털 스틸 카메라와 같은 종래의 전형적인 촬상 장치는, 피사체에 대하여 자동적으로 포커스를 조정하는 자동 포커스 제어부 또는 AF(Automatically adjusting Focus) 기능을 포함한다. 사용자는, 촬상 장치에 제공된 수동 포커스와 자동 포커스 기능 중 어느 하나로 피사체를 촬영하는 것을 선택할 수 있다．
예를 들면, 일본 비심사 특허출원 공보 제2003-241077호는, 예를 들어, 피사체에 대한 포커스를 수동으로 조정하고, 상기의 자동 포커스 기능으로 포커스를 더 조정하는 렌즈 시스템이 기재되어 있다. 포커스 조정의 유형은 렌즈 시스템 내에서 수동으로 절환된다.
예를 들어, 사용자가 캠코더를 피사체에 대한 포커스를 수동으로 조정하는 수동 포커스 동작 모드에 설정하고 있는 경우에는, 사용자는 통상 뷰파인더를 통해 피사체 이미지를 보면서 피사체에 대한 포커스를 조정한다. 기존의 캠코더 기종은, 전형적으로, 각각이 대략 기껏해야 2인치 정도를 갖는 작은 뷰파인더 디스플레이를 갖는다. 일반적으로, 작은 디스플레이를 갖는 뷰파인더를 이용하여 피사체에 대한 포커스를 조정하는 것이 곤란하며, 그 곤란성은 피사체 이미지 - 피사체 이미지의 포커스는 작은 디스플레이를 갖는 뷰파인더를 관찰함으로써 1회 조정되었음 - 가 HD(High Definition) 디스플레이에 의해 표시되는 경우에 보다 더 분명해진다. 즉, 피사체 이미지에 대한 조정은 전기 뷰파인더의 작은 스크린 디스플레이상에서 조정된 것처럼 보인다. 그러나, 실제로, 피사체 이미지는, 대략 4인치를 갖는 HD 디스플레이 상에서 표시되는 경우, 포커스가 조정되지 않았음이 분명해 진다.
대조적으로, 사용자가 캠코더를 자동 포커스 동작 모드에 설정한 경우, 포커스는 뷰파인더의 스크린 상에 표시되는 피사체에 대해 실패 없이 자동으로 조정된다. 그러나, 일반적으로 스크린의 중앙에 검출 영역이 설정된다. 이 경우, 검출 영역은, 사용자가 포커스를 조정하고자 하는 스크린 상의 피사체와 반드시 일치하는 것은 아니다.
본 발명의 실시예는 수동 포커스 및 자동 포커스 처리 모두를 이용하여, 정밀 포커스 조정을 얻을 수 있는 자동 포커스 장치, 촬상 장치, 및 자동 포커스 방 법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 포커스 링을 갖는 촬상 장치를 위해 사용되는 자동 포커스 장치를 제공하는 시도가 이루어진다. 자동 포커스 장치는 피사체 화상의 복수의 영역의 화상 신호의 고주파 성분에 기초하여, 피사체 화상의 복수의 영역에 대한 평가값을 주기적으로 산출하는 평가값 산출기와, 포커스 링이 정지하였음을 검출한 후, 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상 영역 내에서 취득되는 평가값에 기초하여, 포커스 링이 정지하기 직전에 평가값의 변동이 취득되는 피사체 화상의 영역에 대해 화상 처리를 수행하고, 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 피사체에 대한 포커스를 먼저 수동으로 조정하고, 자동 포커스 메카니즘이 피사체를 자동으로 검출하고, 피사체에 대한 포커스의 최종 정확성을 조정하도록 화상이 처리된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 피사체에 대한 포커스를 먼저 수동으로 조정하고, 자동 포커스 기능을 선택적으로 활성화시켜, 피사체 화상의 적절한 영역에 대해 포커스를 조정할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 실시예에 대해서, 첨부의 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예의 따른 자동 포커스 메카니즘을 갖는 촬상 장치, 예를 들면, 캠코더의 구성을 나타내고 있다. 도 1에 도시된 캠코더는, 수동 포커스 동작과, AF 화상 처리 메카니즘을 이용한 자동 포커스 동작 사이의 포커스 동작을 절환할 수 있는 하나의 모델이다. 캠코더의 렌즈 블록은, 촬상 렌즈(1c) 및 포커스 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 그룹, 위치 검출기(1a), 렌즈 메카니즘(1b), 렌즈 구동기(2), 포커스 링(1d), 인코더(1e) 등을 포함한다. 또한, 카메라 블록은, 촬상 소자(3), 촬상 소자 구동기(4), 화상 신호 생성기(5), 화상 신호 처리기(6), 평가값 산출기(7), 휘도 가산값 산출기(8), 제어부(9), 메모리(10), 스위치(13)를 포함한다.
캠코더의 렌즈 블록은, 촬상 렌즈(1c)와, 촬상 렌즈(1c)에 입사한 피사체 화상을 촬상 소자의 촬상면 상에 포커스시키도록 구성된 포커스 렌즈(1)를 포함하는 렌즈 그룹, 각 렌즈의 위치를 검출하도록 구성된 위치 검출기, 각 렌즈를 구동하기 위한 렌즈 구동 메카니즘, 렌즈 구동 메카니즘의 움직임을 제어하도록 구성된 렌즈 구동기를 포함한다. 도 1에 나타내는 렌즈 블록에서는, 포커스 위치의 방향을 판별하기 위해 사용되는 워블링 렌즈와 같은 포커스 렌즈(1) 및 촬상 렌즈(1c) 이외의 렌즈는 생략되어 있다.
포커스 렌즈(1)는, 포커스 렌즈(1)의 위치, 즉, 포커스 위치를 검출하도록 구성된 위치 검출기(1a)와, 포커스 렌즈의 위치를 광 축의 방향으로 이동시키키도록 구성된 렌즈 구동 메카니즘(1b), 이 렌즈 구동 메카니즘(1b)의 움직임을 제어하 도록 구성된 렌즈 구동기(2)를 포함한다. 마찬가지로, 워블링 렌즈(도시 생략)는, 워블링을 적절하게 수행하기 위해, 위치 검출기(1a)와 렌즈의 위치를 광 축 방향으로 이동시키는 워블링 렌즈 구동 메카니즘을 포함한다. 또한, 렌즈 블록은, 입사광의 양을 제어하기 위한 아이리스 또는 조리개(도시 생략)를 더 포함한다. 아이리스는, 아이리스의 개구를 검출하도록 구성된 아이리스 위치 검출기와, 아이리스를 개폐시키기 위한 아이리스 구동 메카니즘을 포함한다. 또한, 본 실시예에서, 포커스 렌즈가 워블링 렌즈로서 사용될 수도 있다.
포커스 링(1d)은 피사체에 대한 캠코더의 포커스를 수동으로 조정하기 위해 사용된다. 피사체에 대한 포커스는 포커스 링(1d)을 회전시킴으로써 수동으로 조정될 수 있다. 포커스 링(1d)의 회전량은 인코더(1e)에 의해 검출될 수 있으며, 검출된 양은 인코더 카운터(도시 생략)에 의해 펄스 신호로 변환된다. 그런 다음, 변환된 펄스 신호는 제어부(9)에 출력된다.
렌즈 구동기(2)에는, 위치 검출기(1a)로부터, 포커스 위치를 나타내는 신호, 워블링의 양을 나타내는 신호, 아이리스의 개구를 나타내는 신호와 같은 다양한 검출 신호가 공급된다. 렌즈 CPU 및 렌즈 구동 회로를 포함하는 렌즈 구동기(2)는, 제어부(9)로부터 송신된 명령에 따라, 포커스 렌즈(1)의 포커스(포커스 포인트)를 이동시키도록 구성된다. 또한, 렌즈 구동기(2)는, 자동 포커스 모드를 설정하거나 자동 포커스 동작을 개시시키기 위한 사용자 인터페이스(도시 생략)에 접속되어, 사용자 인터페이스의 조작에 따라, 조작 신호가 렌즈 구동기(2)에 공급된다. 또한, 렌즈 구동기(2)는, ROM 또는 EEPROM을 이용한 기억부(도시 생략)를 포함하며, 여기에 포커스 렌즈(1) 및 워블링 렌즈의 촛점 거리 데이터, 개구율 데이터, 제조사명, 및 제조사의 일련 번호와 같은 정보가 기억된다.
렌즈 구동기(2)는, 기억된 정보, 검출 신호, 및 후술될 제어부(9)로부터 공급된 포커스 제어 신호나 워블링 제어 신호에 기초하여, 렌즈 구동 신호의 생성한다. 또한, 렌즈 구동기(2)는 생성된 렌즈 구동 신호를 렌즈 구동 메카니즘(1b)에 공급하여, 피사체 화상에 대해 원하는 포커스가 취득되는 위치로 포커스 렌즈(1)가 이동되도록 한다. 또한, 렌즈 구동기(2)는 생성된 렌즈 구동 신호를 워블링 렌즈 구동 메카니즘에 공급하여, 포커스 렌즈(1)가 인-포커스 위치의 방향을 검출할 수 있도록, 워블링 렌즈를 워블링시킨다. 또한, 렌즈 구동기(2)는, 아이리스 구동 신호를 생성해서 아이리스의 개구를 제어한다.
도 1에 나타낸 캠코더에서, 포커스 렌즈(1)를 통해 피사체 화상이 촬상 소자(3) 상에 형성되고 난 후, 촬상 소자(3)에 의해 전기 신호로 광전 변환된다. 다음으로, 광전 변환된 전기 신호는 촬상 소자(3) 다음에 위치되는 화상 생성기(5)에 출력된다. 촬상 소자(3)는 CCD(Charge　Coupled　Devices) 또는 CMOS(Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor) 등을 포함할 수 있다. 촬상 소자 구동기(4)는, 촬상 장치(3) 상에 형성된 피사체 화상을 전기 신호로 광전 변환하기 위한 구동 신호를 촬상 소자(3)에 공급하는 촬상 소자 구동 회로의 일례이다. 구동 신호는, 캠코더의 구성 요소에 대해 기준 동작을 위해 사용되는, 수직 동기 신호(vertical synchronization signal; VD), 수평 동기 신호(horizontal synchronization signal; HD) 및 클럭 신호 생성기(도시 생략)로부터 생성되는 기 준 신호(clock signal; CLK)에 기초하여 생성된다.
화상 신호 생성기(5)에서, 촬상 소자(3)로부터 출력된 전기 신호는 적당한 신호 처리가 실시되어 소정 규격으로 컴파일링된 화상 신호를 생성한다. 화상 신호는, 캠코더 후단의 회로 그룹(화상 신호 처리기(6))에 송신되는 동시에 평가값 산출기(7)에 입력된다. 평가값 산출기(7)는, 촬상 프레임 내에 제공된 특정 영역 내의 화상 신호의 고주파 성분을 필터링하고, 화상의 콘트라스트와 관련된 평가값을 산출한다. 일반적인 피사체를 촬상하는 동안, 평가값은, 피사체 화상이 인-포커스 상태에 근접하면 상승하며, 피사체 화상이 인-포커스인 때, 상대적인 최대값에 이르게 된다. 상기 평가값은, 화상 신호의 1 필드에 1회 갱신된다. 평가값을 이용한 자동 포커스 동작은 주지의 기술이며, 그 일 예는 본 출원인에 의해 이미 개시되어 있는 일본 비심사 특허 출원 공보 제10-213736호에 상세히 기술되어 있다.
전술한 처리는, R(적), G(녹), 및 B(청)의 3 원색마다 행해진다. 예를 들면, 카메라 블록은 색분해 프리즘(도시 생략)을 포함한다. 색분해 프리즘은 렌즈 블록으로부터의 입사광을 R(적), G(녹), B(청)의 3 원색으로 분해하고, R 성분의 광을 R 성분 촬상 소자에, G 성분의 광을 G 성분 촬상 소자에, B 성분의 광을 B 성분 촬상 소자에 각각 공급한다. 도 1에서, 3개의 R, G, 및 B 성분 촬상 소자는 촬상 소자(3)로서 나타나 있다.
촬상 소자(3)에 형성된 3색을 갖는 피사체 화상은, 촬상 소자(3)에 의해 피사체 화상이 광전 변환되어서 화상 신호 생성기(5)에 출력되기 전에 소정의 처리가 행해진다. 화상 신호 생성기(5)는, 예를 들어, 전증폭기(preamplifier)(도시 생략) 및 A/D(Analog/Digital) 변환기를 포함한다. 화상 신호 생성기(5)에 입력된 전기신호의 레벨은 전증폭기에 의해 증폭되고, 상관 이중 샘플링이 상기 신호에 대해 수행되어 리세트 잡음이 제거되고, A/D 변환기는 아날로그 신호를 디지털 화상 신호로 변환한다. 또한, 화상 신호 생성기(5)는, 각 색에 대해 공급된 화상 신호의 게인 조정, 블랙 레벨의 안정화, 다이내믹 레인지 제어 등을 수행하고, 취득한 화상 신호를 화상 처리기(6), 평가값 산출기(7) 및 휘도 가산값 산출기(8)에 공급한다.
화상 신호 처리기(6)는, 화상 신호 생성기(5)로부터 공급된 화상 신호에 대하여 여러 가지 신호 처리를 수행하고, 출력 화상 신호를 생성한다. 여러 가지 신호 처리는, 소정 레벨 이상의 레벨을 갖는 화상 신호를 압축하는 니 보정(knee correction), 구성된 감마 곡선에 기초하여 화상 신호의 레벨을 보정하는 감마 보정, 화상 신호의 레벨이 소정 범위 내에 존재하도록 제어하는 화이트 클립 처리 또는 블랙 클립 처리를 포함한다. 또한, 화상 신호 처리기(6)는, 윤곽 강조 또는 리니어 매트릭스 처리를 수행하고, 원하는 포맷으로 출력 화상 신호를 생성하는 인코드 처리를 수행한다.
평가값 산출기(7)는, 촬상 프레임 내에 제공된 특정 영역 내의 화상 신호를 이용해서 고주파 성분을 필터링하여, 화상의 콘트라스트에 대응하는 평가값 ID를 산출하고, 산출된 평가값 ID를 제어부(9)에 공급한다.
또한, 전증폭기 및 A/D 변환기 등을 갖는 화상 신호 생성기(5), 화상 신호 처리기(6), 평가값 산출기(7) 등에서 수행되는 이 처리들은, 각 처리를 수행하기 위해 화상 신호 생성기(5), 화상 신호 처리기(6) 및 평가값 산출기(7)에 앞에 배치되는 부(unit)들로부터 공급되는 수직 동기 신호(VD), 수평 동기 신호(HD) 및 클럭 신호(CLK)를 이용해서 처리를 행한다. 대안적으로, 이들 신호는 클럭 신호 생성기로부터 취득될 수 있다.
이하, 평가값 산출기(7)에 대해서 더 상세히 설명한다. 도 2는 평가값 산출기(7)의 구성을 나타낸다. 평가값 산출기(7)는 각 색에 대한 화상 신호에 기초해서 휘도 신호(DY)를 생성하는 휘도 신호 생성 회로(21)와, 후술하는 바와 같이 15개의 평가값 ID0 내지 ID4를 생성하는 평가값 생성 회로(22), 및 인터페이스 외호(23)를 포함한다. 인터페이스 회로(23)는 제어부(9)과 통신하고, 생성된 평가값을 제어부(9)로부터의 요구에 따라서 공급하도록 구성된다.
화상 신호 생성기(21)는, 화상 신호 생성기(5)로부터 공급된 화상 신호R, G, B을 이용해서 다음의 동작, 즉, DY=0.30R+0.59G+0.11G을 수행하여, 휘도 신호(DY)를 생성한다. 휘도 신호(DY)는 이런 방식으로 생성되는데, 콘트라스트의 레벨 변화를 단순히 검출하고, 피사체 화상이 인-포커스 또는 아웃-오브-포커스(out of focus)인지를 판정하기 위해서 콘트라스트가 높을지 또는 낮을지를 판단하면 충분하기 때문이다. 또한, 상기 휘도 신호(DY)의 연산식은 이에 한정되는 것이 아니며, 여러 가지 다른 식이 적용될 수 있다.
평가값 생성기(22)는, 15개의 평가값 ID0 내지 ID14을 생성한다. 평가값 ID0 내지 ID14는, 촬상 프레임 내에 제공되는 특정 영역(이하, "평가 프레임")에 있어서의 화상 신호의 주파수 성분을 합산함으로써 취득될 수 있으며, 화상의 불선명(blurring)에 대응한 값을 나타내는 것이다. 이 평가값들은 본래 촬상 프레임(이하, "평가 프레임") 내에 제공된 특정 영역 내의 화상 신호의 주파수 성분을 합한 결과이고, 화상의 불선명에 대응하는 값을 제공한다.
평가값의 산출하기 위해 사용되는 데이터는, 두 가지 유형, 즉, "IIR형" 및 "Y형"을 포함한다. IIR형 데이터는 HPF(high-pass filter)에 의해 휘도 신호(DY)로부터 필터링되는 고주파 성분을 포함한다. 반면, Y형 데이터는 원래의 휘도 신호(DY)를 포함한다.
앞서 사용된 HPF는 IIR형(무한 임펄스 응답형) HPF이다. 평가값은 HPF의 유형에 기초하여, IIR0, IIR1, IIR3 및 IIR4로 분할될 수 있다. 이는, HPF의 각 유형이 서로 다른 컷오프 주파수를 가진다는 것을 의미한다. 따라서, 평가값은 다른 컷오프 주파수를 갖는 HPF로 취득될 수 있다. 예를 들면, 높은 컷오프 주파수를 갖는 HPF를 이용하여 취득된 평가값은 낮은 컷오프 주파수를 갖는 HPF를 이용한 경우에 비해, 포커스 위치의 근방에서 상당한 변화를 나타낼 수 있다. 또한, 촬상 이미지가 포커스에서 크게 어긋나 있는 경우에는, 낮은 컷오프 주파수를 갖는 HPF를 이용하여 취득된 평가값은, 높은 컷오프 주파수를 갖는 HPF를 사용하는 경우에 비해 상당한 변화를 나타낼 수 있다. 따라서, 자동 포커스 동작에서의 포커스 상태에 기초하여 최적의 평가값을 선택할 수 있도록 하기 위해서, 평가값 생성기(22)는 다른 컷오프 주파수를 갖는 HPF를 포함한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 촬상 프레임(40)은, 예를 들어, 3의 로우(row) 및 5개의 컬럼(column)을 갖는 15개의 영역(a0 내지 a4, b0 내지 b4, c0 내지 c4)으로 분할한다. 평가값을 생성하기 위해 이용하는 평가 프레임의 크기에 또는 화상 영역의 크기는, 촬상 프레임(40)의 크기 및 분할 수에 의해 결정된다. 또한, 상기 실시에에서는 일례로서 15 분할을 나타내고 있다. 그러나, 촬상 프레임(40)의 분할 수는 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 분할 수도 사용가능하다.
이렇게, 촬상 프레임은 복수의 프레임으로 분할되어, 프레임 크기 대응하는 평가값을 생성할 수 있다. 따라서, 타겟 피사체가 촬상 프레임 내의 어떤 위치에 있더라도, 평가값 ID0 내지 ID14 중 어느 하나를 할당함으로써, 적절한 평가값이 구해질 있다.
일본 비심사 특허 출원 공보 제10-213736호에 기재된 바와 같이, HPeak, HIntg, VIntg 및 Satul를 포함하는 복수의 평가값 산출법이 존재한다. HPeak 시스템은 피크 시스템에 의해 수평 평가값을 산출하는 것을 의미하고, HIntg 시스템은 전적분 시스템에 의해 수평 평가값을 산출하는 것을 포함하며, VIntg 시스템은 적분 시스템에 의해 수직 방향 평가값을 산출하는 것을 포함하고, Satul 시스템은 포화 휘도를 나타내는 데이터의 산출하는 것을 포함한다. 이하, 본 실시예에서 사용되는 일 예로서, HPeak 시스템(수평 평가값 산출)에 의한 평가값 산출법이 기술될 것이다. 그러나, 평가값 산출법은 이 예에 한정되는 것은 아니다.
HPeak법은, 수평 방향의 화상 신호로부터 HPF에 의해 고주파 성분이 필터링되는 평가값 산출 중 하나를 포함한다. 도 4는, HPeak법에 사용되는 수평 방향 평가값 산출 필터의 구성을 나타낸 것이다. 수평 방향 평가값 산출 필터는, 휘도 신 호 생성 회로(21)의 휘도 신호(DY)로부터 고주파 성분만을 필터링하는 HPF(31)과, 이 고주파 성분의 절대로 값을 선택하는 절대값 처리 회로(32)와, 고주파 성분의 절대값을 수평 방향의 프레임 제어 신호(WH)로 승산하는 승산 회로(33)와, 1라인당 1개의 피크 값을 유지하는 라인 피크 유지 회로(34)와, 평가 프레임 내의 모든 라인에 대한 피크 값을 수직 방향으로 적분하는 수직 방향 적분 회로(35)를 포함한다.
휘도 신호(DY)의 고주파 성분은 HPF(31)에 의해 필터링된 후, 절대값 처리 회로(32)에 의해 절대값으로 변환된다. 다음으로, 수평 방향의 프레임 제어 신호(WH)가 승산 회로(33)에 의해 승산되어, 평가 프레임 내의 고주파 성분의 절대값을 취득한다. 즉, 평가 프레임 밖에서 승산 값이 "0"인 프레임 제어 신호(WH)가 승산 회로(33)에 공급되면, 평가 프레임 내의 수평 방향 고주파 성분의 절대값만이 라인 피크 유지 회로(34)에 공급될 수 있다. 여기서 수직 방향의 프레임 제어 신호(WH)는 직사각형파(square wave)를 형성한다. 그러나, 수평 방향의 프레임 제어 신호(WH)는 단순한 직사각형파의 특징뿐만 아니라, 삼각형파(triangular wave)의 특징도 포함하여, 프레임 제어 신호(WH)의 승산된 값이 프레임의 주변(양쪽 끝)에서 줄어들게 된다. 결과적으로, 프레임 내의 피사체 화상이 인-포커스됨에 따라, 프레임의 주변 부근의 외부 에지(평가값의 잡음, 과감한 변화 등을 포함하는 평가 프레임에서의 고휘도 에지)를 상하게 하는 피사체 화상에 의해 야기되는 효과와, 피사체의 이동에 의해 야기되는 평가값의 변동을 줄일 수 있다. 라인 피크 유지 회로(34)는 라인 마다 피크 값을 각각 유지한다. 수직 방향 적분 회로(35)은, 수 직 방향의 프레임 제어 신호(WV)에 기초하여, 수직 방향의 평가 프레임 내의 각 라인에 대해서, 유지되어 있는 피크 값을 가산해서, 평가값을 얻는다. 이 방법은 수평 방향(H)의 피크가 일시적으로 유지되므로 HPeak법이라고 지칭된다.
도 1을 다시 참조하여 캠코더의 구성을 설명한다. 휘도 가산값 산출기(8)는 촬상 소자(3)에 의해 취득된 특정 영역 내의 화상 신호의 휘도를 적분하고, 휘도 가산값을 생성하도록 구성된다. 휘도 가산값 산출기(8)는 화상 신호 생성기(5)로부터 입력된 각 색에 대한 화상 신호로부터 취득된 특정 영역 내의 휘도 신호를 가산하고, 가산 결과를 휘도 가산값으로서 제어부(9)에 출력한다.
제어부(9)는, 예를 들면, CPU(Central　Processing　Unit), RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read　Only　Memory)을 포함하고, ROM에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램을 RAM 상에서 판독하여 실행함으로써, 자동 포커스 동작과 같은 소정의 제어 및 처리가 수행된다. 제어부(9)는, 각 필드에 1회, 평가값 산출기(7)에 의해 산출된 평가값을 취득하고, 평가값의 피크를 탐색한다. 이 자동 포커스 동작은 포커스 렌즈가 종료했거나, 또는 수동 포커스 조작이 종료했음을 검출한 경우에 수행된다. 대안적으로, 자동 포커스 동작은, 자동 포커스 동작의 활성화를 지시하는 원샷 스위치(13)로부터의 명령어를 이용하여 수행될 수 있다.
제어부(9)와 렌즈 블록의 렌즈 구동기(2)는 서로 소정의 포맷이나 프로토콜 등을 이용해서 통신하여, 자동 포커스 동작의 제어하기 위해 협력할 수 있도록 구성된다. 여기에서, 렌즈 구동기(2)는, 요구 시, 포커스 위치나 아이리스의 크기를 나타내는 값을 포함하는 여러 가지 정보를 제어부(9)에 공급한다. 렌즈 구동기(2) 는, 제어부(9)로부터 공급된 포커스 제어 신호 또는 워블링 제어 신호에 기초하여, 렌즈 구동 신호를 생성하고, 포커스 렌즈(1) 또는 워블링 렌즈의 구동 처리를 수행한다. 제어부(9)는, 평가값 산출기(7)로 산출된 평가값 ID 및 구동기(2)로부터 탐색된 여러 가지 정보에 기초하여, 포커스 렌즈(1)를 구동 제어 하기 위한 포커스 제어 신호 또는 워블링 렌즈를 구동 제어하기 위한 워블링 제어 신호를 생성하고, 렌즈 구동기(2)에 공급한다.
렌즈 구동기(2)와 제어부(9)는, 각각, 마이크로컴퓨터나 메모리를 통합하여, 불휘발성의 메모리에 기억되어 있는 프로그램을 실행시키기 위해 탐색함으로써, 자동 포커스 동작을 수행한다.
메모리(10)는, 제어부(9)에 의해 데이터가 기입 및 판독되는 기억 수단이다. 저장부는 포커스 렌즈(1)의 포커스 위치 및 평가값 산출기(7)에 의해 산출된 평가값과 같은 정보를 기억한다. 메모리(10)는 반도체 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구성된다.
액정 모니터 구동기(14)는, 신호 처리기(6)로부터 출력되는 화상 신호 및 제어부(9)로부터 지시되는 문자, 아이콘 등을 뷰파인더(15)에 표시하는 구동 신호를 생성하도록 구성된다. 이 구동 신호는, 화상 신호에 포함되는 각 동기 신호 및 클럭 신호에 기초하여 뷰파인더(15)에 공급된다.
뷰파인더(15)는 액정 표시 장치(Liquid　Crystal　Display; LCD)가 사용될 수 있는 디스플레이부의 일 예이다. 뷰파인더(15)는 모니터 구동기(14)로부터 공급되는 구동 신호를 수신하고, 수신된 구동 신호에 따라 화상을 표시한다. 뷰파인 더(15)는 캠코더에 제공된 모니터일 수도 있다.
다음으로, 캠코더에 의한 포커스 조정 처리가 본 발명의 일 실시예에 따라 기술된다. 기본적으로, 사용자의 피사체에 대한 포커스를 수동으로 조정한다. 그런 다음, 자동 포커스 메카니즘이 수동으로 포커스된 피사체를 자동으로 검출하고, 포커스의 최종 정밀 조정을 하기 위해 피사체 화상을 화상 처리한다. 자동 포커스 메카니즘을 실현하기 위한 알고리즘은 다음 2가지 처리를 갖는다.
(1)프레임 선택
- 사용자가 수동으로 포커스 링(1d)을 조작하고 있을 동안, 피사체 화상의 포커스 변화에 기초하여 타겟 피사체가 표시된 영역을 산출한다.
(2) AF 동작
- (1)에 의해 특정된 영역 상에서 자동 포커스 동작을 수행한다.
전술한 2가지 처리는 이하 도 ５의 플로우차트를 참조해서 상세하게 설명된다. 우선, 제어부(9)는, 포커스의 수동 포커스 조작 상태를, 인코더(1e)에 의해 검출되는 포커스 링(1d)의 인코더 값으로부터 검출한다(단계 S1). 제어부(9)는 인코더 값을 메모리(10)에 기억시킨 후, 변동 이력 데이터를 취득한다(단계 S2). 제어부(9)는, 변동 이력 데이터에 기초해서, 사용자의 포커스 링 조작을 개시 또는 종료했는지를 판단한다. 제어부(9)는, 포커스 링(1d)가 조작되어 있는 동안, 촬상 소자(3)에 의해 촬상되는 화상의 포커스 변화에 기초하여, 화상의 어느 영역(검출 프레임)이 인-포커스 위치에 가장 근접하는지를 계속하여 모니터링한다(단계 S3, S4).
제어부(9)는, 포커스 링 조작 종료가 검출된 직후, 포커스 포인트의 최종 정밀 조정을 받는 영역(검출 프레임)을 결정한다(단계 S5). 본 실시예에서는, 사용자가 포커스 링을 정지시킨 직전에 취득된 평가값 변동의의 이력에 기초해서 검출 프레임을 선택한다. 그 후, 제어부(9)는, 선택된 영역(검출 프레임)에서 취득된 평가값에 기초하여, 화상 처리를 이용한 자동 포커스 처리를 수행한다(단계 S6). 평가값의 레벨 또는 변동은, 현재 포커스 위치와 자동 포커스 처리의 활성화 시에 취득된 포커스 위치 사이의 거리가 크게 변화하지 않도록 제어된다. 평가값의 레벨 또는 변동을 제어하는 방법에 대해 기술한다.
본 실시예의 검출 프레임은, 통상의 자동 포커스 또는 원샷 자동 포커스 처리를 위해 사용되는 스크린의 중앙에 설정되는 검출 프레임과는 상이하다. 본 실시예의 검출 프레임은, 스크린을 복수의 프레임으로 분할한 후에 설정된다. 제어부(9)는, 사용자가 포커스 링을 수동으로 조작하는 동안, 각 검출 프레임의 평가값의 이력을 모니터링하고, 평가값의 상당한 변동이 검출된 피사체 화상을 갖는 검출 프레임을 선택한다. 그런 다음, 화상 처리 알고리즘을 이용한 자동 포커스 처리가 선택된 검출 프레임에 대해 수행될 수 있다.
여기서, 결과적으로 단계 S3의 인-포커스 위치에 있을 영역(검출 프레임)을 제어부(9)가 평가하는 방법에 대해 상세히 기술한다. 도 6a 및 도 6b는 촬상 화상이 프레임으로 분할되는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다. 이들 도면에서, 인-포커스된 피사체는 작게 도시되고, 아웃-오브-포커스인 피세체는 크게 도시되어 있다. 도 7은, 포커스 링이 조작되는 동안, 시간에 따른 평가값 변동을 나타내는 도 면이다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에서는, 촬상 소자(3)로부터 취득된 화상이 15개의 영역으로 분할되고, 각각의 영역에 대하여 평가값이 산출된다. 예를 들면, 촬상 프레임(40)은 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이 3개의 로우 및 5개의 컬럼을 갖는 15개의 영역(a0 내지 a4, b0 내지 b4, c0 내지 c4)으로 분할된다. 분할된 프레임의 수는, 평가값 산출기(7)의 능력에 따라 결정되는 것이 바람직하다. 촬상 프레임은, 평가값이 분할 영역의 각각에서 산출되도록 영역(평가 프레임)을 설정하기 위해 분할됨에 유의해야 한다. 따라서, 사용자는 뷰파인더를 보는 동안, 분할된 영역(평가 프레임)에 대해 아무런 주의도 기울일 필요가 없다.
예를 들면, 분할된 영역(검출 프레임)의 평가값은 평가값 산출기(7)에 의해 동시에 산출될 수 있다. 대안적으로, 분할된 영역(검출 프레임)의 평가값은 평가값 산출기(7)에 의해 소정의 규칙에 따라 연속하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 영역 a0 내지 c4의 영역의 평가값은 1필드마다 연속으로 산출될 수 있다. 이 경우, 평가값 산출기(7) 단독의 처리 능력을 초과하는 수의 영역의 평가값 산출 처리가 가능하게 된다.
평가값 산출기(7)는 분할된 영역 내의 화상 신호의 고주파 성분(평가값)을 정기적으로 취득한다. 이 평가값은, 인-포커스 상태에 근접하는 경우 증가한다. 도 6a 및 도6b에서, 단거리에 위치한 피사체 A와 단거리에 위치한 피사체 B를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 단거리의 피사체에 대해 포커스를 조정하고자 하는 경우에는, 인-포커스 상태인 피사체 A를 포함하 는 영역(c1) 내의 평가값은 크지만, 아웃-오브-포커스 상태인 피사체 B를 포함하는 영역(b3) 내의 평가값은 적다(도 7 참조).
도 6b에 도시된 바와 같이, 사용자가 단거리의 피사체로부터 먼 거리의 피사체에 대한 포커스를 조정하고자 하는 경우, 인-포커스 상태에 근접하는 피사체 B를 포함하는 영역(b3) 내의 평가값을 급격히 증가하지만, 아웃-오브-포커스 상태가 되는 피사체 A를 포함하는 영역(c1) 내의 평가값은 급격히 감소한다(도 7 참고).
사용자는, 피사체 B가 인-포커스가 되기를 사용자가 바라는 위치의 근방까지 포커스 링(1d)을 이동시키고, 포커스 링 조작을 정지 한다(t2). 평가값 산출기(7)로부터 출력되는 평가값은 사용자가 포커스 링(1d)를 이동시킴에 따라 변동하며, 포커스 링(1d)이 정지하기 직전에 평가값이 급격하게 증가하는 영역은, 피사체가 인-포커스가 되기를 사용자가 바라는 영역으로서 평가될 수 있다. 메모리(10)는, 과거의 몇몇 필드에서 취득된 화상을 계속 기억하고 있고, 이에 따라, 이들 화상을 산출함으로서 포커스 링이 정지하기 직전의 평가값이 취득될 수 있다.
예를 들어, 포커스 링이 종료하기 직전에 취득된 평가값의 변화의 이력을 평가하는 방법은 2가지가 있을 수 있다. 제1 방법은, 포커스 링 종료 직전에 취득된 평가값의 증가율에 기초한 이력을 판정하는 것이다. 제2 방법은, 수동 포커스 조작이 종료하기 직전의 시간부터 포커스 조작이 종료한 시간 사이의 기간 동안 평가값의 평가값의 상대적인 최대값이 검출된 것인지 아닌지에 기초하는 방법이다.
예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 포커스 링 조작이 정지했을 때(t2) 취득되는 평가값이 B2, 소정 필드(t1)에서 취득된 평가값이 B1일 때, 포커스 링이 정 지하기 직전에 취득된 평가값 내의 변동은 다음 수식에 의해 표시될 수 있다.
증가율 k2=B2/B1
따라서, 제어부(9)는, 포커스 링이 정지하기 직전에 평가값의 급격한 증가율이 검출된 이력을 갖는 영역을 피사체가 인-포커스되기를 사용자가 바라는 영역으로서 판단한다.
제1 방법은, 특히, 조작 종료 직전의 평가값이 계속 상승하는 경우에 유효하다. 예를 들어, 도 7에서, 시간 t3에서 포커스 링 조작이 정지되었다고 가정한다. 이 경우, 시간 t3에서 포커스 링 조작이 정지할 때 취득된 평가값은 B3이고, 포커스 링이 정지하기 직전에 취득된 평가값의 변동 또는 증가율은 다음 수학식으로 표시된다.
증가율 k3=B2/B3
비록, 평가값 B2가 B3보다 크지만(즉, B2<B3), 시간 t3에서 포커스 링 조작이 정지한 때 취득된 증가율 k3은 시간 t2에서 포커스 링 조작이 정지한 때 취득된 증가율 k2보다 적다. 그 때문에, 제어부(9)는, 포커스 링이 정지하기 직전에 평가값의 급격한 증가율이 검출된 이력을 가진 영역을, 피사체가 인-포커스되기를 사용자가 바라는 영역으로서 판정하지 않을 수 있다.
제2 방법에서, 평가값의 이력은, 수동 포커스 링 조작이 정지하기 직전의 시간과 포커스 조작이 정지하기 직전의 시간 사이의 기간 동안에 평가값의 상대적인 최대값이 검출되는지 아닌지에 기초하여, 평가값의 이력이 평가된다. 도 7에 도시된 예에서, 제어부(9)는 포커스 링 조작이 정지하기 전에 상대적인 최대값 P를 검출하고, 평가값의 상대적인 최대값이 검출된 이력을 갖는 영역을, 피사체가 포커스-인되기를 사용자가 바라는 영역으로서 판정한다. 이런 방식으로, 사용자가 포커스 링을 잘못 조작하여 인-포커스 위치(즉, 평가값 P)를 지나쳐 버렸을 경우라도, 제어부(9)는 피사체가 인-포커스되기를 사용자가 바라는 영역을 확실히 판정할 수 있다.
만약, 노이즈에 의한 경우와 같이, 평가값의 상대적인 최대값에 대한 자동 포커스 조작의 개시에서의 평가값의 비(상대적인 최대값/포커스 조작 개시시의 평가값)가 소정값 이하인 경우, 상대적인 최대값이 검출되는 상기 방법은 무효화될 수 있다. 결과적으로, 노이즈 등에 의해 피사체가 인-포커스되기를 사용자가 바라는 영역의 잘못된 검출이 방지될 수 있음에 유의해야 한다.
다음으로, 단계 S6에서, 피사체가 인포커스되기를 사용자가 바라는 영역으로서 제어부가 판정한 영역에 대한 자동 포커스 처리가 수행되는 방법이 상세히 기술된다. 본 단계에서는, 상기 포커스 링이 정지하기 직전에 취득된 평가값에 변동의 이력에 기초해서, 자동 포커스 처리 영역으로서 선택된 영역애 대해 차동 포커스 처리를 한 번만 수행하다. 여기서, 자동 포커스 처리는, 종래의 자동 포커스 알고리즘과 같이 평가값을 사용하는 화상 처리 시스템을 포함한다.
또한, 선택된 영역 내의 피사체 화상의 포커스는 이미 인-포커스 위치에 근접하게 조정되었음에 유의해야 한다. 그 때문에 피사체 화상의 포커스를, 자동 포 커스 처리의 활성화시의 위치로부터 이동시킬 필요는 없다. 다음 처리를 수행하여, 사용자가 원하지 않는 포커스 위치를 얻는 것을 방지한다.
포커스 조정 영역의 범위는, 자동 포커스 처리의 활성화 시에 취득되는 포커스 위치에 기초하여 제한된다. 포커스 조정 영역은, 포커스 조정 영역의 범위, 초점 심도의 배수, 및 이동 시간의 범위에 기초하여 제한될 수 있다. 따라서, 사용자(7)의 수동 조정에 이해 취득된 포커스 위치와는 상이한, 원하지 않는 포커스 위치가 방지될 수 있다.
포커스는 상기 제한 내에서 조정되는 경우, 즉, 평가값의 피크가 검출된 경우, 자동 포커스 처리는 그 시점에서 종료한다. 이에 의해, 최적의 포커스 위치가 취득될 수 있다.
반대로, 포커스가 상기 제한 내에서 조정되지 않는 경우, 즉, 평가값의 피크가 검출되지 않은 경우, 포커스 위치는 자동 포커스 처리의 활성화 시의 위치로 복귀하고, 그 후에 자동 포커스 처리가 종료한다. 이 경우, 포커스 위치는 결과적으로 수동으로 조정된 위치일 것이다. 그러나, 사용자는 적어도 피사체 화상에 대해 원하는 포커스 위치를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 자신이 원하는 대로 수동으로 포커스 조정을 행할 수 있으며, 일단 사용자가 원하는 피사체에 대해 포커스를 대략적으로 조정하면, 자동 포커스 처리가 피사체 화상에 대해 수행되어 포커스가 더 정밀하게 조정된다.
본 발명은, 전술한 각 실시예예에 한정되나 것은 아니다. 예를 들면 본 발 명의 촬상 장치를 전술한 캠코더 대신에 디지탈 카메라에 적용하는 등, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서, 여러 가지의 변형, 변경이 가능함을 당업자는 이해해야 한다.
당업자는, 본 발명이 첨부된 특허청구범위 또는 그 균등물 내에 포함되는 한, 디자인 요구 및 다른 요소에 따라, 여러 가지 변형, 조합, 하위 조합 및 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠코더의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 평가값 산출기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 촬상된 이미지가 프레임에 의해 분할되는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 수평 방향 평가값 산출 필터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포커스 처리를 나타내는 플로우차트이다.
도 6a 및 6b는 각각 촬상된 화상이 프레임에 의해 분할되는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 포커스 링이 조작되는 동안의 시간에 따른 평가값의 변동의 일 예를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 포커스 렌즈
1a: 위치 검출기
1b: 렌즈 구동 기구
1c: 촬상 렌즈
1d: 포커스 링
1e: 인코더
2: 렌즈 구동기
3: 촬상 소자
4: 촬상 소자 구동기
5: 화상 신호 생성기
6: 화상 신호 처리기
7: 평가값 산출기
8: 휘도 가산값 산출기
9: 제어부
10: 메모리
13: 스위치
14: 모니터 구동기
15: 뷰파인더

Claims (10)

  1. 포커스 링(focus ring)을 구비한 촬상 장치에 사용되는 자동 포커스 장치로서,
    피사체 화상의 복수의 영역에 대한 복수의 평가값을, 상기 피사체 화상의 복수의 영역의 화상 신호의 고주파 성분에 기초하여, 정기적으로 산출하는 평가값 산출기와,
    상기 포커스 링의 정지를 검출한 후, 상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에 대해, 상기 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에서 취득된 평가값에 기초하여, 화상 처리를 수행하고, 상기 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력하는 제어부
    를 포함하는 자동 포커스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역은 상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 큰 증가율을 포함하는 자동 포커스 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역은 상기 포커스 링의 정지 직전에 검출된 평가값의 상대적인 최대값을 포함하는 자동 포커스 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 평가값 산출기는 소정의 규칙에 따라 상기 피사체 화상의 복수의 영역의 평가값을 하나씩 순차적으로 산출하는 자동 포커스 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 포커스 링의 정지를 검출한 후, 상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에 대해, 상기 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에서 취득된 평가값에 기초하여, 평가값 피크 탐색 처리인 화상 처리를 수행하고,
    상기 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력한 경우, 소정의 조건에 따라, 상기 평가값 피크 탐색 처리의 개시 이후에 상기 평가값 피크 탐색 처리를 제한하는 자동 포커스 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 평가값 피크 탐색 처리의 개시 이후의 평가값 피크 탐색 처리의 제한은, 적어도 포커스 조정 영역의 범위, 초점 심도의 배수 및 포커스 조정 시간의 범 위 중 하나에 기초하여 결정되는 자동 포커스 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 제한된 상기 평가값 피크 탐색 처리에서의 상기 평가값의 상대적인 최대값을 검출한 경우, 상기 평가값 피크 탐색 처리를 종료시키는 자동 포커스 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 포커스 렌즈를, 상기 평가값 피크 탐색 처리의 개시 시점에 대응하는 포커스 위치로 복귀시키거나, 또는 상기 평가값 피크 탐색 처리의 제한을 초과한 평가값의 상대적인 최대값을 검출한 경우, 평가값 피크 탐색 처리를 종료시키는 자동 포커스 장치.
  9. 포커스 링과,
    피사체를 촬상하는 촬상부와,
    피사체 화상의 복수의 영역에 대한 복수의 평가값을, 상기 피사체 화상의 복수의 영역의 화상 신호의 고주파 성분에 기초하여, 정기적으로 산출하는 평가값 산출부와, 상기 포커스 링의 정지를 검출한 후, 상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에 대해, 상기 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에서 취득된 평가값에 기초하여, 화상 처 리를 수행하고, 상기 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 자동 포커스 장치를
    포함하는 촬상 장치.
  10. 포커스 링을 구비한 촬상 장치에서 이용되는 자동 포커스 방법으로서,
    피사체 화상의 복수의 영역에 대한 복수의 평가값을, 상기 피사체 화상의 복수의 영역의 화상 신호의 고주파 성분에 기초하여, 정기적으로 산출하는 단계와,
    수동 조작된 포커스 링의 정지를 검출하는 단계와,
    상기 수동 조작된 포커스 링의 정지 직전의 피사체 화상의 복수의 영역의 평가값을 취득하는 단계와,
    상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역을 포커스가 조정되는 영역으로서 선택하는 단계와,
    상기 포커스 링의 정지 직전에 취득된 평가값의 변동이 소정의 이력을 나타내는, 포커스가 조정되는 영역에 대해, 상기 소정의 이력을 나타내는 피사체 화상의 영역에서 취득된 평가값에 기초하여, 화상 처리를 수행하고, 상기 화상 처리에 의해 취득된 평가값의 피크에 기초하여 포커스 렌즈를 이동시키는 명령 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 자동 포커스 방법.
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