KR20080084577A

KR20080084577A - 스위치

Info

Publication number: KR20080084577A
Application number: KR1020080012091A
Authority: KR
Inventors: 테루유키 나카야마; 미노루 하시모토; 타카히로 이데; 츠요시 마키가와
Original assignee: 오므론 가부시키가이샤
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2008-02-11
Publication date: 2008-09-19
Also published as: US20080224803A1; US7999644B2; CN101267199A; FR2913832A1; CN101267199B; DE102008010226A1; DE102008010226B4; JP4321611B2; JP2008224415A; KR100949429B1; FR2913832B1

Abstract

본 발명은 신뢰성을 확보하면서, 소형화를 도모하는 것이 가능한 비접촉식의 스위치를 제공하기 위한 것으로서, 상기 목적을 달성하기 위한 해결 수단에 있어서, 다른 극성이 되도록 배열된 복수의 자석(6-1 내지 6-3)중, 중앙의 자석(6-2)을 2개의 홀IC(9-2, 9-3)로 검지하기 때문에, 자석과 홀IC가 1대1로 개별적으로 대응하는 구성에 비하여, 자석의 개수를 줄여서 소형화를 도모할 수 있는 한편, 홀IC의 수를 유지하여, 신뢰성을 확보할 수 있다.

스위치

Description

스위치{SWITCH}

본 발명은, 스위치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자기(磁氣) 센서를 이용한 비접촉식의 스위치에 관한 것이다.

비접촉식의 스위치는, 기계적인 접점을 갖지 않기 때문에, 접점 사이의 마모가 없고, 내구성에 우수함과 함께, 마모분(粉) 등이 생기지 않기 때문에, 식품이나 반도체 등의 용도에 알맞다. 예를 들면, 특허 문헌 1에는, 빈번하게 개폐되는 업무용의 냉장고의 도어의 개폐를, 자석과 홀IC의 근접, 이간에 의해 검출하도록 한 도어 스위치가 기재되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본국 특개2005-326058호 공보

비접촉식의 스위치를, 예를 들면, 산업용 로봇 등의 기계 설비의 주위를, 안전책(安全柵)으로 구획한 작업 영역에 출입하기 위한 안전 도어의 도어 스위치로서 사용하는 경우에는, 높은 신뢰성이 요구된다.

도 7은, 이러한 안전 도어의 도어 스위치에 알맞는 비접촉식의 스위치의 개략 구성도이다.

비접촉식의 스위치(20)는, 예를 들면, 개폐되는 도어측에 부착된 작동체(作動體)로서의 액추에이터(21)와, 도어의 고정 테두리측에 부착되고 액추에이터(21)의 근접, 이간, 즉, 도어의 개폐를 검지하는 스위치 본체(22)를 구비하고 있다.

액추에이터(21)에는, 복수, 이 예에서는 4개의 자석(23-1 내지 23-4)이, 케이스(24)의 길이 방향에 따라 배열 수납되는 한편, 스위치 본체(22)에는, 각 자석(23-1 내지 23-4)에 개별적으로 대응하여, 4개의 자기 센서로서의 홀IC(25-1 내지 25-4)가, 도어의 폐지(閉止) 상태에서 대향하도록, 케이스(26)의 길이 방향에 따라 배열 수납된다. 액추에이터(21)의 4개의 자석(23-1 내지 23-4)은, 이웃하는 자석이 교대로 다른 극성이 되도록 배치되는 한편, 스위치 본체(22)의 4개의 홀IC(25-1 내지 25-4)는, 검지 대상이 되는 자석(23-1 내지 23-4)의 극성에 따라, 각 자석(23-1 내지 23-4)의 한쪽의 자극에 각각 대향하도록 배치된다. 각 홀IC(25-1 내지 25-4)는, 검지 대상이 되는 자석(23-1 내지 23-4)이 근접하여 검지 영역에 들어가면, 검지 출력을 준다.

이러한 비접촉식의 스위치(20)에서는, 소정의 순서로 배치된 극성이 다른 4개의 자석(23-1 내지 23-4)의 근접을, 4개의 홀IC(25-1 내지 25-4)의 각각에서 검지한 때, 즉, 4개의 모든 홀IC(25-1 내지 25-4)에 의해, 대응하는 극성의 자석(23-1 내지 23-4)을 검지한 때에, 도어가 폐지되어 있다고 하여, 하이 레벨의 안전 출력을, 상위의 안전 제어 기기에 주는 것이고, 어느 하나의 홀IC(25-1 내지 25-4)에서, 자석(23-1 내지 23-4)을 검지할 수 없었던 때는, 도어는 폐지되어 있지 않다고 하여, 하이 레벨의 안전 출력의 출력을 행하지 않는다.

상위의 안전 제어 기기는, 안전 도어 및 안전책에 의해 구획된 작업 영역 내에 배치된 기계 설비에 대해, 안전 도어가 폐지되어 비접촉식의 스위치(20)로부터 하이 레벨의 안전 출력이 주어지고, 안전이 확보되어 있는 상태일 때만 기계 설비에 동력을 공급하여 구동한다.

상기 구성을 갖는 비접촉식의 스위치(20)에서는, 예를 들면, 단순한 자석을, 스위치 본체(22)에 근접시켜서 스위치(20)를 무효화하려고 하여도, 4개의 홀IC(25-1 내지 25-4)에 의해, 소정의 순서가 다른 극성의 자계를 검지할 수 없기 때문에, 도어는 폐지되어 있지 않다고 하여, 안전 출력이 출력되는 일은 없고, 따라서, 기계 설비가 구동되는 일이 없고, 안전이 확보된다.

이와 같이, 액추에이터(21) 및 스위치 본체(22)에는, 복수의 자석(23-1 내지 23-4) 및 복수의 홀IC(25-1 내지 25-4)가, 소정의 순서로 배열 수납되고, 모든 홀IC(25-1 내지 25-4)에 의해, 대응하는 극성의 자석(23-1 내지 23-4)의 근접을 검지하지 않는 한, 안전 출력을 출력하지 않도록 하여 신뢰성을 높이고 있는 것이지만, 복수의 자석(23-1 내지 23-4) 및 복수의 홀IC(25-1 내지 25-4)를, 케이스(24, 26) 내에 배열 수납할 필요가 있기 때문에, 비접촉식의 스위치(20)의 소형화를 도모하는 것은 곤란하였다.

즉, 도 8(a)에 도시하는 바와 같이, 단일한 자석(30)의 자력선을, 홀IC(31)로 검지하는데 비하여, 복수의 자석(30-1, 30-2)을 배치하면, 도 8(b)에 도시하는 바와 같이, 자력선의 도달 거리가 짧아져서, 복수의 자석(30-1, 30-2)의 간격이 좁아질수록, 상기 도달 거리가 짧아진다. 따라서, 일정한 검출 거리에서 자석(30-1, 30-2)의 근접을 홀IC(31-1, 31-2)로 검출하는데는, 이웃하는 자석(30-1, 30-2)의 간격을, 일정 이상으로 할 필요가 있고, 이 때문에, 복수의 자석(23-1 내지 23-4) 및 복수의 홀IC(25-1 내지 25-4)의 배열 방향의 사이즈를 작게 하는데는, 한계가 있다.

본 발명은, 상술한 바와 같은 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 신뢰성을 확보하면서, 소형화를 도모하는 것이 가능한 비접촉식의 스위치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1) 본 발명의 스위치는, 스위치 본체와, 해당 스위치 본체에 대해 상대적으로 근접, 이간되는 작동체를 구비하고, 상기 작동체에는, 복수개의 자석이, 이웃하는 자석에서 다른 극성이 되도록, 또한, 상기 근접한 위치에서, 한쪽의 자극이, 상기 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하도록 배열 수납되고, 상기 스위치 본체에는, 상기 자석의 수와는 다른 3개 이상의 자기 센서가, 검지 대상이 되는 상기 자 석의 극성 및 위치에 대응하여 배열 수납되고, 상기 자기 센서는, 검지 대상이 되는 상기 자석이 근접하여 검지 영역 내에 있을 때에, 검지 출력을 주는 것이고, 적어도 1개의 자석에 관해서는, 해당 자석을, 복수개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고, 상기 3개 이상의 모든 자기 센서의 출력에 의거하여, 스위치 출력을 생성하는 것이다.

작동체는, 스위치 본체에 대한 상대적인 근접, 이간에 의해 스위치 본체를 작동시키는 것이다.

「복수개의 자석이, 이웃하는 자석에서 다른 극성이 되도록, 또한, 상기 근접한 위치에서, 한쪽의 자극이, 상기 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하도록 배열」이란, 스위치 본체와 작동체가 근접한 위치에서는, 각 자석의 한쪽의 자극이, 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하고, 또한, 배열된 복수개의 자석의 극성이, 이웃하는 자석에서 다르도록 배열하는 것을 말하고, 예를 들면, 제 1, 제 2의 자석이 배열되어 있는 경우에, 제 1의 자석의, 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하는 한쪽의 자극과 반대측에 위치하는 다른쪽의 자극이, 예를 들면, N극과 S극이라면, 이웃하는 제 2의 자석의, 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하는 한쪽의 자극과 반대측에 위치한 자극이 S극과 N극이 되도록 배열하는 것을 말한다.

「자기 센서가, 검지 대상이 되는 상기 자석의 극성 및 위치에 대응하여 배열」이란, 검지 대상으로 하는 자석의 근접을 검지할 수 있도록 배열하는 것을 말하고, 검지 대상인 자석의 극성에 따른 자계를 검지할 수 있는 방향 및 위치에 배열하는 것을 말한다.

「적어도 1개의 자석에 관해서는, 해당 자석을, 복수개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고 」란, 적어도 1개의 자석에 관해서는, 그 1개의 자석의 근접을, 복수개의 자기 센서로 검지하는 것을 말하고, 동일한 자석의 근접을, 복수개의 자기 센서로 검지하는 것을 말한다.

검지 대상인 1개의 자석과, 이 1개의 자석의 근접을 검지하는 복수개의 자기 센서로 이루어지는 조(組)는, 1조(組) 구비하여도 좋고, 복수조 구비하여도 좋다.

「모든 자기 센서의 출력에 의거하여, 스위치 출력을 생성한다」란, 3개 이상의 모든 자기 센서의 출력에 의거하여, 스위치 본체와 작동체의 근접, 이간에 대응하는 스위치 출력, 예를 들면, 하이 레벨 또는 로우 레벨의 스위치 출력을 생성하는 것을 말하고, 모든 자기 센서에서 대응하는 검지 대상의 근접이 각각 검지되어, 모든 자기 센서로부터 검지 출력이 주어진 때에, 스위치 본체와 작동체의 근접에 대응하는 스위치 출력을 생성하는 것이 바람직하다.

본 발명의 스위치에 의하면, 다른 극성이 되도록 배열된 복수의 자석중, 적어도 1개의 자석에 관해서는, 복수개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고 있기 때문에, 자석과 자기 센서가 1대1로 개별적으로 대응하는 구성에 비하여, 자석의 개수를 줄여서 소형화를 도모할 수 있는 한편, 스위치 출력을 생성하기 위한 자기 센서의 개수를 유지할 수 있고, 이로써, 소형화를 도모하면서, 신뢰성을 확보할 수 있다.

(2) 본 발명의 스위치의 하나의 실시 형태에서는, 상기 적어도 1개의 자석에 관해서는, 해당 자석을, 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고, 상기 모든 자기 센서로부터 상기 검지 출력이 주어질 때에, 상기 스위치 본체와 상기 작동체가 근접한 것을 나타내는 상기 스위치 출력을 생성하도록 하여도 좋다.

이 실시 형태에 의하면, 2개의 자기 센서에 의해, 1개의 자석의 근접을 검지하기 때문에, 자석과 자기 센서가 1대1로 개별적으로 대응하는 구성에 비하여, 적어도 1개의 자석을 줄일 수 있고, 또한, 모든 자기 센서가 자석의 근접을 검지한 때에, 작동체와 스위치 본체의 근접을 나타내는 스위치 출력을 생성하기 때문에, 신뢰성이 높은 스위치 출력을 얻을 수 있다.

(3) 상기 (2)의 실시 형태에서는, 홀수개의 상기 자석을, 상기 작동체의 길이 방향에 따라 등간격으로 일렬로 배열하고, 상기 홀수개의 자석중, 상기 길이 방향의 양단의 자석 이외의 자석으로서, 또한, 중앙의 자석 및/또는 해당 중앙의 자석에 관해 대칭의 위치에 있는 자석을, 상기 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하여도 좋다.

이 실시 형태에 의하면, 작동체의 길이 방향에 따라 등간격으로 배열된 홀수개의 자석의 중앙 위치 및/또는 중앙 위치의 자석에 관해 대칭의 위치의 자석을, 2개의 자기 센서로 검지하기 때문에, 홀수개의 자석을 중앙 위치의 자석에 관해 대칭으로 배치할 수 있음과 함께, 스위치 본체의 자기 센서도, 자석에 대응시켜서 대칭으로 배치할 수 있고, 예를 들면, 스위치 본체를, 그 길이 방향의 양단을 역으로 하여 부착하여도 대응하는 자석의 근접을 검지할 수 있게 된다.

(4) 상기 (3)의 실시 형태에서는, 상기 작동체에는, 3개의 상기 자석이 수납되고, 상기 스위치 본체에는, 4개의 상기 자기 센서가 수납되고, 상기 3개의 자석 중의 중앙 위치의 자석을, 상기 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하여도 좋다.

이 실시 형태에 의하면, 극성이 다르도록 배열된 3개의 자석의 근접을, 4개의 자기 센서에 의해 검지할 수 있어서, 자석과 자기 센서가 1대1로 개별적으로 대응하는 구성에 비하여, 자석 1개를 줄여서 소형화를 도모할 수 있는 한편, 1대1로 개별적으로 대응하는 구성과 같이 4개의 자기 센서에 의해, 다른 극성의 자석의 근접을 각각 검지하기 때문에, 신뢰성을 확보할 수 있다.

(5) 본 발명의 스위치의 다른 실시 형태에서는, 상기 작동체가, 개폐되는 도어측에 설치되고, 상기 스위치 본체가, 상기 도어의 고정 테두리측에 설치되도록 하여도 좋다.

이 실시 형태에 의하면, 도어 스위치로서 알맞게 실시할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다른 극성이 되도록 배열된 복수개의 자석중, 적어도 1개의 자석에 관해서는, 복수의 자기 센서로 검지하기 때문에, 자석과 자기 센서가 1대1로 개별적으로 대응하는 구성에 비하여, 자석의 개수를 줄여서 소형화를 도모할 수 있는 한편, 자기 센서의 수를 유지하여, 신뢰성을 확보할 수 있다.

이하, 도면에 의해 본 발명의 실시의 형태에 관해 상세히 설명한다.

도 1은, 본 발명의 하나의 실시 형태에 관한 비접촉식의 스위치의 개략 구성도이다.

이 스위치(1)는, 예를 들면, 도 2에 도시되는 안전 도어의 도어 스위치로서 이용되는 것이고, 화살표로 도시하는 바와 같이 개폐되는 도어(2)측에 부착된 작동체로서의 액추에이터(3)와, 도어의 고정 테두리(4)측에 부착되어 액추에이터(3)의 근접, 이간, 즉, 도어(2)의 개폐를 검지하는 스위치 본체(5)를 구비하고 있다.

이 실시 형태에서는, 액추에이터(3)의 케이스(7) 내에는, 도 1에 도시되는 바와 같이, 3개의 자석(6-1 내지 6-3)이, 케이스(7)의 길이 방향(도면의 상하 방향)에 따라 일렬로 동등한 간격으로 배열되어 수납된다.

각 자석(6-1 내지 6-3)은, 액추에이터(3)가 스위치 본체(5)에 근접한 위치에서, 스위치 본체(5)에 대향하는 측에, 한쪽의 자극이, 반대측에 다른쪽의 자극이, 각각 위치하도록 배열됨과 함께, 이웃하는 자석에서 극성이 교대로 다르도록 배열되어 있다.

예를 들면, 제 1의 자석(6-1)은, 스위치 본체(5)에 대향하는 측의 한쪽의 자극이 N극, 다른쪽의 자극이 S극이고, 제 2의 자석(6-2)은, 한쪽의 자극이 S극, 다른쪽의 자극이 N극이고, 제 3의 자석(6-3)은, 한쪽의 자극이 N극, 다른쪽의 자극이 S극이다.

한편, 스위치 본체(5)의 케이스(8) 내에는, 4개의 자기 센서로서의 홀IC(9-1 내지 9-4)가, 케이스(8)의 길이 방향(도면의 상하 방향)에 따라 일렬로 배열되어 수납된다.

홀IC(9-1 내지 9-4)는, 자석(6-1 내지 6-3)보다도 수가 1개 많게 되어 있고, 양단의 제 1, 제 4의 홀IC(9-1, 9-4)는, 제 1, 제 3의 자석(6-1, 6-3)에 개별적으 로 대응하고, 제 2, 제 3의 홀IC(9-2, 9-3)는, 제 2의 자석(6-2)에 대응하도록 배치되어 있다.

즉, 제 1, 제 4의 홀IC(9-1, 9-4)는, 제 1, 제 3의 자석(6-1, 6-3)을 각각 검지 대상으로 하여 그 근접을 검지하는 것이고, 각 홀IC(9-1, 9-4)는, 액추에이터(3)가 스위치 본체(5)에 근접한 위치에서, 각 자석(6-1, 6-3)의 극성에 따라, 각 자석(6-1, 6-3)의 한쪽의 자극에 대향하도록 배치되어 있다.

또한, 제 2, 제 3의 홀IC(9-2, 9-3)는, 동일한 자석인 제 2의 자석(6-2)을 검지 대상으로 하여 그 근접을 검지하는 것이고, 제 2의 자석(6-2)의 극성에 따라, 그 한쪽의 자극에 대향하도록 근접 배치되어 있다.

각 홀IC(9-1 내지 9-4)는, 홀 소자와 그 출력 신호를 디지털 신호로 변환하는 IC가 패키지화된 것이고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전원 단자(10), 출력 단자(11), 그라운드 단자(12)의 3단자 구성이고, 홀 소자(13)가, 홀 효과에 의해 외부 자계의 자속밀도의 변화를 홀 전압으로서 출력하고, 그 홀 전압이 증폭기(14), 슈미트 트리거(15), 출력단(段)(16)을 통하여 디지털 신호로 변환되고, 출력 단자(11)로부터 출력되는 각 홀IC(9-1 내지 9-4)는, 검지 대상이 되는 극성의 자석(6-1 내지 6-3)이 근접하여 검지 영역에 들어가, 자속밀도가 임계치를 초과하면, 로우 레벨의 검지 출력을 주는 것이다.

도 3은, 이 실시 형태의 스위치 본체(5)의 블록도이다.

이 실시 형태에서는, 제 1 내지 제 4의 모든 홀IC(9-1 내지 9-4)가, 검지 대상인 자석(6-1 내지 6-3)의 근접을 검지한 때, 즉, 모든 홀IC(9-1 내지 9-4)의 출 력이, 로우 레벨이 되었을 때에, 도어(2)가 폐지되었다고 하여, 스위치 출력으로서 하이 레벨의 안전 출력을, 상위(上位)의 안전 제어 기기에 출력하는 것이고, 어느 하나의 홀IC(9-1 내지 9-4)로, 검지 대상인 자석(6-1 내지 6-3)의 근접을 검지할 수 없었던 때는, 도어(2)가 폐지되어 있지 않다고 하여, 하이 레벨의 안전 출력에 대신하여, 로우 레벨의 스위치 출력을 출력한다.

이 때문에, 스위치 본체(5)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제 1, 제 2의 홀IC(9-1, 9-2)의 출력이 주어지는 제 1의 오어 회로(17)와, 이 제 1의 오어 회로(17)의 출력과 제 3의 홀IC(9-3)의 출력이 주어지는 제 2의 오어 회로(18)와, 이 제 2의 오어 회로(18)의 출력과 제 4의 홀IC(9-4)의 출력이 노어 회로(19)를 구비하고 있고, 이 노어 회로(19)의 출력이, 스위치 출력이 된다.

이와 같이, 4개의 홀IC(9-1 내지 9-4)의 전부가, 검지 대상의 자석(6-1 내지 6-3)의 근접을 검지하지 않는 한, 스위치 출력으로서 하이 레벨의 안전 출력은, 출력되지 않기 때문에, 예를 들면, 단순한 자석을, 스위치 본체(5)에 근접시켜서 무효화하려고 하여도, 소정의 순서로 배치된 극성의 자석이 아니기 때문에, 모든 홀IC(9-1 내지 9-4)에 의해, 로우 레벨의 검지 출력이 얻어지는 일은 없다.

게다가, 자석과 홀IC가, 1대1로 개별적으로 대응하는 상술한 도 7의 구성에 비하여, 자석의 수를 줄일 수 있기 때문에, 그만큼, 길이 방향의 사이즈를 작게 하여 소형화를 도모하는 것이 가능해짐과 함께, 비용을 저감하는 것이 가능해진다. 게다가, 홀IC의 개수는 동일하여 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 이 실시 형태에서는, 일렬로 배열된 3개의 자석(6-1 내지 6-3)중, 중 앙의 제 2의 자석(6-2)을, 2개의 홀IC(9-2, 9-3)로 검지하도록 하였기 때문에, 도 1에 도시하는 바와 같이, 액추에이터(3)가 스위치 본체(5)에 근접한 위치에서는, 제 2의 자석(6-2)의 중앙을 통과하는 가상면(S)을 경계로, 상하 대칭의 배치로 되고, 따라서 예를 들면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 스위치 본체(5)의 부착 방향, 즉, 코드(35)의 인출 방향을, 상하 역방향으로 하여도, 각 홀IC(9-1 내지 9-4)가, 같은 극성의 자석(6-3 내지 6-1)과 같은 위치 관계로 대향하는 것으로 되어, 부착 방향의 정역(正逆)에 구애받지 않고, 정확하게 도어(2)의 개폐를 검지할 수 있다.

이에 대해, 예를 들면, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 일렬로 배열된 3개의 자석(6-1 내지 6-3)중, 일단측의 제 3의 자석(6-3)을, 2개의 홀IC(9-3, 9-4)로 검지하도록 배치하여 길이 방향의 사이즈를 같게 하면, 스위치 본체(5)의 부착 방향을 역으로 한 때에, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 각 자석(6-1 내지 6-3)과 홀IC(9-1 내지 9-4)의 대향하는 위치 관계에 어긋남이 생기고, 검지 정밀도에 차이가 생기게 된다.

상술한 실시 형태에서는, 도어 스위치에 적용하여 설명하였지만, 도어 스위치로 한하지 않고, 다른 위치의 검출에도 이용할 수 있음은 물론이다.

산업상의 이용 가능성

본 발명은, 도어 스위치 등에 유용(有用)하다.

도 1은 본 발명의 하나의 실시의 형태에 관한 스위치의 개략 구성도.

도 2는 도 1의 스위치의 부착 상태를 도시하는 사시도.

도 3은 홀IC의 회로도.

도 4는 도 1의 스위치 본체의 회로도.

도 5는 스위치 본체의 부착 방향을 역으로 한 상태를 도시하는 도면.

도 6은 본 발명의 다른 실시 형태의 개략 구성도.

도 7은 스위치의 다른 구성을 도시하는 도면.

도 8은 자석의 수와 검출 거리와의 관계를 설명하기 위한 도면.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 스위치

3 : 액추에이터(작동체)

5 : 스위치 본체

6-1 내지 6-3 : 자석

9-1 내지 9-4 : 홀IC

Claims

스위치 본체와, 해당 스위치 본체에 대해 상대적으로 근접, 이간되는 작동체를 구비하고,

상기 작동체에는, 복수개의 자석이, 이웃하는 자석에서 다른 극성이 되도록, 또한, 상기 근접한 위치에서, 한쪽의 자극이, 상기 스위치 본체에 대향하는 측에 위치하도록 배열 수납되고,

상기 스위치 본체에는, 상기 자석의 수와는 다른 3개 이상의 자기 센서가, 검지 대상이 되는 상기 자석의 극성 및 위치에 대응하여 배열 수납되고,

상기 자기 센서는, 검지 대상이 되는 상기 자석이 근접하여 검지 영역 내에 있을 때에, 검지 출력을 주는 것이고,

적어도 1개의 자석에 관해서는, 해당 자석을, 복수개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고,

상기 3개 이상의 모든 자기 센서의 출력에 의거하여, 스위치 출력을 생성하는 것을 특징으로 하는 스위치.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 1개의 자석에 관해서는, 해당 자석을, 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하고,

상기 모든 자기 센서로부터 상기 검지 출력이 주어질 때에, 상기 스위치 본 체와 상기 작동체가 근접한 것을 나타내는 상기 스위치 출력을 생성하는 것을 특징으로 하는 스위치.
제 2항에 있어서,

홀수개의 상기 자석을, 상기 작동체의 길이 방향에 따라 등간격으로 일렬로 배열하고,

상기 홀수개의 자석중, 상기 길이 방향의 양단의 자석 이외의 자석으로서, 또한, 중앙의 자석 및/또는 해당 중앙의 자석에 관해 대칭의 위치에 있는 자석을, 상기 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하는 것을 특징으로 하는 스위치.
제 3항에 있어서,

상기 작동체에는, 3개의 상기 자석이 수납되고,

상기 스위치 본체에는, 4개의 상기 자기 센서가 수납되고,

상기 3개의 자석중의 중앙 위치의 자석을, 상기 2개의 자기 센서의 검지 대상으로 하는 것을 특징으로 하는 스위치.
제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,

상기 작동체가, 개폐되는 도어측에 설치되고, 상기 스위치 본체가, 상기 도어의 고정 테두리측에 설치되는 것을 특징으로 하는 스위치.