JP5795511B2 - ポジションセンサ - Google Patents
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- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
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Description
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、小型化を図ることが可能なポジションセンサを提供することにある。
車両ユーザによってシフトレバーが操作されていないとき、同レバーはHポジションの選択位置にある。この場合、図4に示すように、ホールIC21による出力電圧V1が1.5Vに、また、ホールIC22による出力電圧V2が2.5Vに、さらに、ホールIC23による出力電圧が3.5Vとなる。シフトバイワイヤ電子制御ユニット30は、まず出力電圧V1〜V3の出力差について、出力差「V1−V2」の値、及び、出力差「V2−V3」の値がそれぞれ「−1V」であり、また、出力差「V1−V3」の値が「−2V」であることに基づき、両直線のなす角度が105度、すなわちシフトレバーが第2の直線上にあることを特定する。次いでシフトバイワイヤ電子制御ユニット30は、各出力電圧V1〜V3の値に基づき、上記特定した第2の直線上のHポジションにシフトレバーがあることを特定する。尚、シフトバイワイヤ電子制御ユニット30は、各出力電圧V1〜V3の出力差について、所定の許容差を考慮しつつ基準値に対する比較を行い、それによって各ホールIC21〜23の故障判定を行う。そして、基準値に対し許容差を超えるかたちの出力差を得た場合、正しい出力差が得られている2個のホールICによる出力電圧に基づいて操作ポジションを特定するとともに、出力差が大きくずれる要因となったホールICの故障を判定する。
(1)シフトレバーの操作に伴い、磁石10が各ホールIC21〜23の設けられる直線に対し交差するかたちで相対的に直線運動されると、両直線のなす角度毎に、各ホールIC21〜23による出力電圧V1〜V3の出力差が一義的に決まる。このため、まず各出力電圧V1〜V3の出力差に基づき、シフトレバーがどの直線上にあるのか、を特定できるとともに、次いで、各出力電圧V1〜V3そのものの値に基づき、上記特定した直線上のどの操作ポジションにシフトレバーがあるのか、を特定できるようになる。そして、このように操作ポジションを特定するに際し、磁石の着磁態様に工夫を凝らすことで、当該磁石の数を増やすことなく、単一の磁石10で対応できるようになる。従って、小型化を図ることができる。
(4)出力電圧V1〜V3の出力差が各ホールIC21〜23の間隔に基づいて両直線のなす角度毎に一義的に決まることを踏まえて、いずれか1個のホールICの故障が判定された場合でも、残りのホールICを用いて操作ポジションを検出できるようになる。
(6)上記(5)に加え、ホールICのような検出素子の出力端子の数に由来するハーネスの数を減らすことができる。
・前記実施形態では、磁石10の着磁態様について、移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係となるものを規定したが、移動距離に対する各ホールIC21〜23の出力の変化が比例関係となるものが規定されてもよい。例えば、移動距離に対する磁束密度の変化が比例関係でなくても、各ホールIC21〜23から出力される電圧の変化が比例関係となればよい。或いは、各ホールIC21〜23から出力される電圧の変化そのものが比例関係でなくても、当該電圧に基づくシフトバイワイヤ電子制御ユニット30による演算結果が比例関係となればよい。
・シフトレバーの操作に伴い、磁石が各検出素子の設けられる直線に対し交差するかたちで相対的に直線運動する別の態様例として、例えば3本以上の直線の中から選択されるいずれかの直線に沿って磁石が各検出素子に対し相対的に変位されるよう、3本以上の直線に沿ったシフトレバーの操作が許容されるシフト装置に適用されてもよい。例えば第1の直線〜第3の直線といった3本の直線に沿った操作が許容される構成において、例えば3個のホールIC21〜23が一直線上に等間隔で設けられるとき、各出力電圧V1〜V3が「V1+出力差a=V2=V3−出力差a」であれば第1の直線が特定される。一方、各出力電圧V1〜V3が「V1+出力差b=V2=V3−出力差b」であれば第2の直線が特定される。他方、各出力電圧V1〜V3が「V1+出力差c=V2=V3−出力差c」であれば第3の直線が特定される。尚、出力差a〜cは正負いずれの値も許容される。
Claims (3)
- 磁束を発生する磁石及びその磁石に対向して配置され同磁石による磁束を検出する検出素子を備え、シフトレバーの操作に伴って前記磁石及び前記検出素子が相対的に変位するとともに、前記検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを検出するポジションセンサにおいて、
前記磁石は、前記シフトレバーの操作に伴い、複数の直線の中から選択されるいずれかの直線として規定される所定の直線に沿って前記検出素子に対し相対的に変位されることで、その移動距離に対する前記検出素子の出力の変化が比例関係となる着磁態様を有し、
前記検出素子は、前記所定の直線と交差する一直線上に所定の間隔を有して複数個設けられ、
さらに、各検出素子による検出信号の組み合わせに基づき、前記シフトレバーの操作ポジションを特定する特定手段を備え、
前記シフトレバーは、シフト方向への少なくとも2本の直線に沿った操作と、セレクト方向への1本の直線に沿った操作とが許容され、
前記シフトレバーのセレクト方向への操作によって、前記磁石と前記検出素子が相対移動する複数の直線の中から前記所定の直線が当該磁石の回転により選択されるとともに、前記シフトレバーのシフト方向への操作によって、前記選択された前記所定の直線に沿って前記磁石と前記検出素子が相対移動する
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 請求項1に記載のポジションセンサにおいて、
各検出素子の間隔に基づいて、両直線のなす角度毎に一義的に決まる各検出信号の出力差を基準値と規定し、
各検出素子による検出信号の出力差について、前記基準値に対する比較を行い、この比較の結果、当該出力差が前記基準値に対し所定の許容差を超えることを条件に、いずれかの検出素子の故障を判定する故障判定手段を備える
ことを特徴とするポジションセンサ。 - 前記各検出素子は、前記所定の直線と交差する一直線上に所定の間隔を有して3個以上設けられる
請求項1又は2に記載のポジションセンサ。
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