KR20080074359A - 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캐리어 테이프 포켓으로부터 이탈된 자재를 센서로 감지하고, 바이브레이터 등의 자재 정렬장치를 이용하여 이탈된 자재를 포켓 내부로 자동 정렬시킬 수 있게 하는 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프에 형성된 복수개의 포켓 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 구성함에 있어서, 레일에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 포켓으로부터 이탈된 자재를 감지하는 이탈 감지센서; 이탈된 자재를 상기 포켓 방향으로 유도하여 정렬하는 자재 정렬장치; 및 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 이탈된 자재를 센서로 감지하여 자재 정렬장치로 자동 정렬시킴으로써 장치의 에러발생율을 줄일 수 있으며, 이탈 자재의 정렬 작업이 매우 정확하고, 간편하며, 신속하여 작업 공수와 필요 인력을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자가 불필요하며, 작업의 중단시간을 줄여서 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템{Carrier tape and materials insert system of it}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 나타내는 개략 측면도이다.

도 2는 도 1의 개략 평면도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템의 자재 정렬장치를 나타내는 개략 확대 평면도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프를 나타내는 단면도이다.

도 5는 도 3의 자재 정렬장치의 다른 일례를 나타내는 개략 확대 평면도이다.

도 6은 도 3의 자재 정렬장치의 또 다른 일례를 나타내는 개략 확대 측면도이다.

본 발명은 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리어 테이프 포켓으로부터 이탈된 자재를 센서로 감지하고, 바이브레이터 등의 자재 정렬장치를 이용하여 이탈된 자재를 포켓 내부로 자동 정렬시킬 수 있게 하는 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 반도체 칩 패키지의 조립 공정이 완료된 이후에 반도체 칩 패키지 등의 자재를 운반하거나 제품을 출하하기 위하여 복수개의 반도체 칩 패키지 등의 자재 포장 용기에 담는 공정이 진행된다.

즉, 크기가 작고 외부 충격에 약한 반도체 칩 패키지 등의 자재는 운반 및 취급 과정에서 발생되는 손상을 방지하기 위한 수단으로 플라스틱 재질의 트레이(Tray)나 튜브(Tub) 또는 캐리어 테이프(Carrier tape) 등이 사용되고 있다.

여기서, 캐리어 테이프는 원형의 테이프 릴에 감겨 연속적으로 사용할 수 있어 포장 속도가 빠르고 연속적인 공정으로 이루어져 트레이나 튜브와 비교하여 반도체 칩 패키지 등의 운반 가능한 자재 수납 개수가 상대적으로 많고, 취급 및 운반이 용이하며, 테이프 정밀도와 수납된 반도체 칩 패키지 등의 자재 위치 정밀도가 우수한 장점이 있다.

일반적으로 이러한 캐리어 테이프는, 플라스틱 시트에 프레스 가공에 의해 수납 공간인 포켓(Pocket)을 형성하여 그 포켓 내부에 반도체 칩 패키지 등의 자재가 수납된 상태에서 커버 테이프로 열 봉합되는 엠보스트 캐리어 타입(Embossed carrier type) 등이 있다.

그러나, 이러한 종래의 캐리어 테이프와 이러한 캐리어 테이프에 자재를 삽입하는 종래의 캐리어 테이프의 자재 삽입장치는, 피커(Picker)가 자재를 상기 캐 리어 테이프의 포켓 위치로 로딩, 즉 내려 놓을 때, 상기 자재가 포켓 내부로 삽입되지 못하고, 상기 포켓에 걸쳐져 있는 경우, 작업자가 장치의 작동을 수동으로 중단한 다음, 이탈된 자재를 일일이 수작업으로 상기 포켓에 삽입시키는 작업을 했었다.

그러므로, 이러한 작업자의 수작업에 의존하는 이탈 자재의 포켓 정렬방식은, 작업자가 장치를 수동으로 중단시키고, 이탈된 자재를 손으로 잡아 포켓에 넣어주는 매우 번거롭고 힘든 작업을 수시로 수행해야 하기 때문에 작업 공수가 많아지고, 필요 인력이 늘어나며, 숙련된 작업자가 필요하고, 작업 중단에 따른 시간 및 비용 손실로 인해 생산성이 크게 떨어지는 등 많은 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 이탈된 자재를 센서로 감지하여 자재 정렬장치로 자동 정렬시킴으로써 장치의 에러발생율을 줄일 수 있으며, 이탈 자재의 정렬 작업이 매우 정확하고, 간편하며, 신속하여 작업 공수와 필요 인력을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자가 불필요하며, 작업의 중단시간을 줄여서 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 하는 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프에 형성된 복수개의 포켓 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 구성함에 있어서, 레일에 의해 이송 되는 캐리어 테이프의 포켓으로부터 이탈된 자재를 감지하는 이탈 감지센서; 이탈된 자재를 상기 포켓 방향으로 유도하여 정렬하는 자재 정렬장치; 및 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프가 감겨진 테이프 릴; 상기 테이프 릴을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치; 상기 테이프 릴로부터 풀려진 캐리어 테이프를 안내하는 레일; 상기 레일을 따라 이동되는 캐리어 테이프의 포켓에 자재를 로딩하는 피커; 상기 레일에 설치되고, 상기 캐리어 테이프에 형성된 이빨홈에 맞물려 상기 캐리어 테이프를 끌어 당기는 다수개의 이빨이 형성되는 인덱서(Indexer); 상기 포켓 내부에 자재가 삽입된 캐리어 테이프와 접촉되는 커버 테이프; 및 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈신호를 인가받아 상기 릴 회전장치에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 자재 정렬장치는, 상기 레일에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터이거나, 상기 자재를 포켓 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤을 갖는 실린더인 것이 가능하다.

여기서, 이러한 상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 좌우방향에 각각 설치되거나, 이탈된 상기 자재의 전후좌우방향에 각각 설치되는 것이 모두 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 자재 정렬장치는, 이탈된 상기 자재를 핑거로 파지하여 상기 포켓 위치로 이송시키는 로봇팔인 것도 가능하다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐리어 테이프는, 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입되도록 복수개의 포켓이 형성되는 캐리어 테이프에 있어서, 상기 포켓 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면이 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 여러 실시예들에 따른 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템(10)은, 캐리어 테이프(1)에 형성된 복수개의 포켓(1a) 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재(2)를 삽입하는 캐리어 테이프(1)의 자재 삽입 시스템으로서, 크게 이탈 감지센서(3)와, 자재 정렬장치(4) 및 제어부(5)를 포함하여 이루어지는 구성이다.

여기서, 상기 이탈 감지센서(3)는, 레일(6)에 의해 이송되는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)으로부터 이탈된 자재(2)를 감지하는 것으로서, 상기 포켓(1a)과 대응하는 위치에 설치되는 광센서나, 접촉센서나, 자력/자기장/적외선 감지센서나, 사물인식이 가능한 카메라 등 다양한 센서가 적용될 수 있는 것이다.

또한, 상기 자재 정렬장치(4)는, 이탈된 자재(2)를 상기 포켓(1a) 방향으로 유도하여 정렬하는 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레일(6)에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터(7)인 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(5)는, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치(4)에 정렬 제어신호를 인가하는 것으로서, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 이탈신호를 인가받아 릴 회전장치(9)에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치(4)에 정렬 제어신호를 인가하는 것이다.

한편, 이러한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프(1)가 감겨진 테이프 릴(8)과, 상기 테이프 릴(8)을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치(9)와, 상기 테이프 릴(8)로부터 풀려진 캐리어 테이프(1)를 안내하는 레일(6)과, 상기 레일(6)을 따라 이동되는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)에 자재(2)를 로딩하는 피커(11)와, 상기 레일(6)에 설치되고, 상기 캐리어 테이프(1)에 형성된 이빨홈(1b)에 맞물려 상기 캐리어 테이프(1)를 끌어 당기는 다수개의 이빨(12a)이 형성되는 인덱서(12)(Indexer)와, 상기 포켓(1b) 내부에 자재(2)가 삽입된 캐리어 테이프(1)와 접촉되는 커버 테이프(13) 및 상기 커버 테이프(13)를 상기 캐리어 테이프(1)에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프(13)를 가열하는 히터(14)를 더 포함하여 이루어질 수 있는 것이다.

따라서, 이러한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프(1)의 자재 삽입 시스템의 작동 과정을 설명하면, 상기 테이프 릴(8)에 감긴 캐리어 테이프(1)가 상기 인덱서(12a)에 의해 풀리면서 상기 레일(6)을 따라 이동되고, 상기 피커(11)가 상기 자재(2)를 이동하는 캐리어 플레이트(1)의 포켓(1a)으로 로딩하다가, 자재(2)가 포켓(1a) 내부로 정렬되지 못하고, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 포켓(1a) 주위에 걸쳐 있는 경우, 이를 상기 이탈 감지센서(3)가 감지하여 상기 제어부(5)에 자재 이탈신호를 인가한다.

이어서, 자재 이탈신호를 인가받은 제어부(5)는, 상기 릴 회전장치(9)에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하여 예를 들어, 상기 캐리어 테이프(1)를 1 step 후진시키고, 상기 자재 정렬장치(4)인 바이브레이터(7)에 정렬 제어신호를 인가함으로써 상기 바이브레이터(7)가 상기 레일(6)에 진동을 주게 된다.

여기서, 상기 피커(11)가 자재(2)를 내려 놓을 때 이탈된 자재(2)는 포켓(1a)으로부터 완전히 이탈되거나 틀어진 상태가 아니라 상기 포켓(1a)에 살짝 올라타 걸쳐진 상태인 것이 대부분인 바, 상기 레일(6)에 약간의 진동만 주더라도 이탈된 자재(2)가 포켓(1a) 벽을 타고 흔들리면서 쉽게 포켓(1a) 내부로 유도되어 자동으로 정렬될 수 있는 것이다.

특히, 이렇게 이탈된 자재(2)가 포켓(1a) 내부로 정렬되면, 이를 역시 상기 이탈 감지센서(3)가 감지하여 상기 자재 정렬장치(4)인 바이브레이터(7)에 정렬 중단 제어신호를 인가함으로써 진동을 중단할 수 있다.

이 때, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프(1)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 반도체 칩이나 패키지 등의 자재(2)를 삽입되도록 복수개의 포켓(1a)이 형성되는 캐리어 테이프(1)인 것으로서, 상기 포켓(1a) 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면(1c)이 형성되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 바이브레이터(7)에 의해 흔들리는 자재(2)가 상기 경사 유도면(1c)에 의해 쉽게 유도되어 더욱 쉽고 빠르게 포켓(1a) 내부로 정렬되는 것이 가능하다.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 상기 자재 정렬장치(4)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자재(2)를 포켓(1a) 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤(15)을 갖는 실린더(16)인 것도 가능하다.

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(16)는 이탈된 상기 자재(2)의 좌우방향에 각각 2개가 설치되는 것도 가능하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(16)는 이탈된 상기 자재(2)의 전후좌우방향에 각각 4개가 설치되는 것도 가능하다.

즉, 상기 자재(2)가 포켓(1a)의 좌측으로 이탈되면 상기 자재(2)의 좌측에 설치된 실린더(16)의 피스톤(15)이 신장하면서 상기 자재(2)를 밀어 포켓(1a) 내부로 정렬시키고, 상기 자재(2)가 상기 포켓(1a)의 전방으로 이탈되면 상기 자재(2)의 전방에 설치된 실린더(16)의 피스톤(15)이 신장하면서 상기 자재(2)를 밀어 포켓(1a) 내부로 정렬시킬 수 있는 것이다.

이 외에도, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 자재 정렬장치(4)는, 이탈된 상기 자재(2)를 핑거(17)로 파지하여 상기 포켓(1a) 위치로 이송시키는 로봇팔(18)인 것도 가능하다.

따라서, 상기 로봇팔(18)이 이탈된 자재(2) 위치로 이송하여 상기 핑거(17)가 상기 자재(2)를 파지한 후, 상기 포켓(1a)의 위치로 상기 자재(2)를 자동으로 정렬시키는 것이 가능하다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 의하면, 이탈된 자재를 센서로 감지하여 자재 정렬장치로 자동 정렬시킴으로써 장치의 에러발생율을 줄일 수 있으며, 이탈 자재의 정렬 작업이 매우 정확하고, 간편하며, 신속하여 작업 공수와 필요 인력을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자가 불필요하며, 작업의 중단시간을 줄여서 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (9)

1. 캐리어 테이프에 형성된 복수개의 포켓 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 구성함에 있어서,

   레일에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 포켓으로부터 이탈된 자재를 감지하는 이탈 감지센서;

   이탈된 자재를 상기 포켓 방향으로 유도하여 정렬하는 자재 정렬장치; 및

   상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 제어부;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   캐리어 테이프가 감겨진 테이프 릴;

   상기 테이프 릴을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치;

   상기 테이프 릴로부터 풀려진 캐리어 테이프를 안내하는 레일;

   상기 레일을 따라 이동되는 캐리어 테이프의 포켓에 자재를 로딩하는 피커;

   상기 레일에 설치되고, 상기 캐리어 테이프에 형성된 이빨홈에 맞물려 상기 캐리어 테이프를 끌어 당기는 다수개의 이빨이 형성되는 인덱서(Indexer);

   상기 포켓 내부에 자재가 삽입된 캐리어 테이프와 접촉되는 커버 테이프; 및

   상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터;

   를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징을 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 제어부는,

   상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈신호를 인가받아 상기 릴 회전장치에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 자재 정렬장치는,

   상기 레일에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 자재 정렬장치는,

   상기 자재를 포켓 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤을 갖는 실린더 인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 좌우방향에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.l
7. 제 5항에 있어서,

   상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 전후좌우방향에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 자재 정렬장치는,

   이탈된 상기 자재를 핑거로 파지하여 상기 포켓 위치로 이송시키는 로봇팔인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.
9. 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입되도록 복수개의 포켓이 형성되는 캐리어 테이프에 있어서,

   상기 포켓 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면이 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프.

Images