KR20080074359A - Carrier tape and materials insert system of it - Google Patents

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KR20080074359A KR1020070013335A KR20070013335A KR20080074359A KR 20080074359 A KR20080074359 A KR 20080074359A KR 1020070013335 A KR1020070013335 A KR 1020070013335A KR 20070013335 A KR20070013335 A KR 20070013335A KR 20080074359 A KR20080074359 A KR 20080074359A
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강진원
이준영
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Abstract

A carrier tape and a material insertion system thereof are provided to reduce the number of processes and to enhance productivity by performing rapidly and correctly an alignment process. A material insertion system of a carrier tape(1) is used for inserting a material(2) such as a semiconductor chip or a package into a plurality of pockets formed on the carrier tape. An ejection detection sensor(3) senses the material ejected from the pocket of the carrier tape to be transferred by a rail(6). A material alignment unit(4) induces the ejected material to a pocket direction. A control unit receives a material ejection signal and applies an alignment control signal to the material alignment unit. The carrier tape is wound around a tape reel(8). A reel rotation unit(9) rotates the tape reel in a positive direction or a reverse direction. The rail is used for guiding the carrier tape from the tape reel. A picker(11) loads the material on the pocket of the carrier tape. An indexer(12a) is installed at the rail and includes a plurality of teeth engaged with teeth grooves of the carrier tape in order to draw the carrier tape. A cover tape(13) comes in contact with the tape carrier. A heater(14) is formed to heat the cover tape.

Description

캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템{Carrier tape and materials insert system of it}Carrier tape and materials insert system of it}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 나타내는 개략 측면도이다.1 is a schematic side view showing a material insertion system of a carrier tape according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 개략 평면도이다.2 is a schematic plan view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템의 자재 정렬장치를 나타내는 개략 확대 평면도이다.3 is a schematic enlarged plan view showing a material alignment apparatus of a material insertion system of a carrier tape according to another preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a carrier tape according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 3의 자재 정렬장치의 다른 일례를 나타내는 개략 확대 평면도이다.5 is a schematic enlarged plan view illustrating another example of the material alignment apparatus of FIG. 3.

도 6은 도 3의 자재 정렬장치의 또 다른 일례를 나타내는 개략 확대 측면도이다.6 is a schematic enlarged side view illustrating still another example of the material alignment apparatus of FIG. 3.

본 발명은 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리어 테이프 포켓으로부터 이탈된 자재를 센서로 감지하고, 바이브레이터 등의 자재 정렬장치를 이용하여 이탈된 자재를 포켓 내부로 자동 정렬시킬 수 있게 하는 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a carrier tape and a material insertion system thereof, and more particularly, to detect a material separated from a carrier tape pocket by a sensor, and to automatically align the separated material into the pocket using a material alignment device such as a vibrator. Carrier tape and its material insertion system.

일반적으로, 반도체 칩 패키지의 조립 공정이 완료된 이후에 반도체 칩 패키지 등의 자재를 운반하거나 제품을 출하하기 위하여 복수개의 반도체 칩 패키지 등의 자재 포장 용기에 담는 공정이 진행된다.In general, after the assembling process of the semiconductor chip package is completed, a process of carrying the material such as the semiconductor chip package or the material packaging container such as the plurality of semiconductor chip packages for shipping the product proceeds.

즉, 크기가 작고 외부 충격에 약한 반도체 칩 패키지 등의 자재는 운반 및 취급 과정에서 발생되는 손상을 방지하기 위한 수단으로 플라스틱 재질의 트레이(Tray)나 튜브(Tub) 또는 캐리어 테이프(Carrier tape) 등이 사용되고 있다.In other words, materials such as semiconductor chip packages, which are small in size and susceptible to external impact, are used as a means to prevent damage caused during transportation and handling, such as plastic trays, tubes, carrier tapes, etc. Is being used.

여기서, 캐리어 테이프는 원형의 테이프 릴에 감겨 연속적으로 사용할 수 있어 포장 속도가 빠르고 연속적인 공정으로 이루어져 트레이나 튜브와 비교하여 반도체 칩 패키지 등의 운반 가능한 자재 수납 개수가 상대적으로 많고, 취급 및 운반이 용이하며, 테이프 정밀도와 수납된 반도체 칩 패키지 등의 자재 위치 정밀도가 우수한 장점이 있다.Here, the carrier tape is wound around a circular tape reel and can be used continuously, and thus, the packaging speed is fast and the continuous process allows a relatively large number of transportable materials such as a semiconductor chip package compared to a tray or a tube, and the handling and transportation is easy. It is easy and has the advantages of excellent tape positioning and material positioning accuracy of the semiconductor chip package.

일반적으로 이러한 캐리어 테이프는, 플라스틱 시트에 프레스 가공에 의해 수납 공간인 포켓(Pocket)을 형성하여 그 포켓 내부에 반도체 칩 패키지 등의 자재가 수납된 상태에서 커버 테이프로 열 봉합되는 엠보스트 캐리어 타입(Embossed carrier type) 등이 있다.In general, such a carrier tape is an embossed carrier type in which a pocket, which is a storage space, is formed in a plastic sheet by press working, and heat-sealed with a cover tape in a state where a material such as a semiconductor chip package is stored in the pocket ( Embossed carrier type).

그러나, 이러한 종래의 캐리어 테이프와 이러한 캐리어 테이프에 자재를 삽입하는 종래의 캐리어 테이프의 자재 삽입장치는, 피커(Picker)가 자재를 상기 캐 리어 테이프의 포켓 위치로 로딩, 즉 내려 놓을 때, 상기 자재가 포켓 내부로 삽입되지 못하고, 상기 포켓에 걸쳐져 있는 경우, 작업자가 장치의 작동을 수동으로 중단한 다음, 이탈된 자재를 일일이 수작업으로 상기 포켓에 삽입시키는 작업을 했었다.However, such a conventional carrier tape and a material inserting device of a conventional carrier tape for inserting a material into the carrier tape, when the picker loads, ie, lowers the material into the pocket position of the carrier tape, Could not be inserted into the pocket and spanned the pocket, the operator had to manually stop the operation of the device and then manually insert the dislodged material into the pocket manually.

그러므로, 이러한 작업자의 수작업에 의존하는 이탈 자재의 포켓 정렬방식은, 작업자가 장치를 수동으로 중단시키고, 이탈된 자재를 손으로 잡아 포켓에 넣어주는 매우 번거롭고 힘든 작업을 수시로 수행해야 하기 때문에 작업 공수가 많아지고, 필요 인력이 늘어나며, 숙련된 작업자가 필요하고, 작업 중단에 따른 시간 및 비용 손실로 인해 생산성이 크게 떨어지는 등 많은 문제점이 있었다.Therefore, the pocket sorting of the release material, which is dependent on the manual operation of the operator, requires a lot of labor because the worker must stop the device manually and carry out the very cumbersome and difficult work of holding the escaped material into the pocket from time to time. There are many problems, such as a large number of people, an increase in the required manpower, a skilled worker is required, and productivity is greatly reduced due to loss of time and costs due to interruption of work.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 이탈된 자재를 센서로 감지하여 자재 정렬장치로 자동 정렬시킴으로써 장치의 에러발생율을 줄일 수 있으며, 이탈 자재의 정렬 작업이 매우 정확하고, 간편하며, 신속하여 작업 공수와 필요 인력을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자가 불필요하며, 작업의 중단시간을 줄여서 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 하는 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to reduce the error occurrence rate of the device by detecting the separated material with a sensor and automatically sorting the material sorting device, the sorting of the separated material is very accurate, easy and To provide carrier tapes and their material insertion systems that can quickly reduce labor and labor requirements, eliminate the need for skilled workers, reduce downtime and significantly increase productivity. have.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프에 형성된 복수개의 포켓 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 구성함에 있어서, 레일에 의해 이송 되는 캐리어 테이프의 포켓으로부터 이탈된 자재를 감지하는 이탈 감지센서; 이탈된 자재를 상기 포켓 방향으로 유도하여 정렬하는 자재 정렬장치; 및 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The material insertion system of the carrier tape of the present invention for achieving the above object comprises a material insertion system of a carrier tape for inserting a material such as a semiconductor chip or a package into a plurality of pockets formed in the carrier tape. Departure detection sensor for detecting the material separated from the pocket of the carrier tape to be transported; A material sorting device for guiding the separated material in the pocket direction; And a controller configured to receive a material departure signal from the departure detection sensor and apply an alignment control signal to the material alignment device.

또한, 본 발명의 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프가 감겨진 테이프 릴; 상기 테이프 릴을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치; 상기 테이프 릴로부터 풀려진 캐리어 테이프를 안내하는 레일; 상기 레일을 따라 이동되는 캐리어 테이프의 포켓에 자재를 로딩하는 피커; 상기 레일에 설치되고, 상기 캐리어 테이프에 형성된 이빨홈에 맞물려 상기 캐리어 테이프를 끌어 당기는 다수개의 이빨이 형성되는 인덱서(Indexer); 상기 포켓 내부에 자재가 삽입된 캐리어 테이프와 접촉되는 커버 테이프; 및 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터;를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Moreover, the material insertion system of the carrier tape of this invention is the tape reel by which the carrier tape was wound; A reel rotating device for rotating the tape reel forward and reverse; A rail for guiding the carrier tape released from the tape reel; A picker for loading material into pockets of carrier tape moved along the rail; An indexer installed on the rail and having a plurality of teeth formed to engage the tooth groove formed in the carrier tape to pull the carrier tape; A cover tape in contact with a carrier tape having a material inserted into the pocket; And a heater for heating the cover tape to seal the cover tape by contacting the carrier tape.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈신호를 인가받아 상기 릴 회전장치에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the control unit receives a material departure signal from the departure detection sensor, applies a stop control signal or a reverse rotation control signal to the reel rotating device, and receives a material alignment signal from the departure detection sensor. Until then, it is preferable to apply an alignment control signal to the material sorting device.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 자재 정렬장치는, 상기 레일에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터이거나, 상기 자재를 포켓 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤을 갖는 실린더인 것이 가능하다.According to the present invention, the material aligning device may be a vibrator provided on the rail and vibrating the rail surface, or a cylinder having a piston that expands and contracts to press the material in the pocket direction.

여기서, 이러한 상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 좌우방향에 각각 설치되거나, 이탈된 상기 자재의 전후좌우방향에 각각 설치되는 것이 모두 가능하다.Here, the cylinders may be installed in the left and right directions of the separated material, respectively, or may be installed in the front, rear, left and right directions of the separated material, respectively.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 자재 정렬장치는, 이탈된 상기 자재를 핑거로 파지하여 상기 포켓 위치로 이송시키는 로봇팔인 것도 가능하다.Further, according to the present invention, the material aligning device may be a robot arm for holding the separated material with a finger and transferring it to the pocket position.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐리어 테이프는, 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입되도록 복수개의 포켓이 형성되는 캐리어 테이프에 있어서, 상기 포켓 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면이 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the carrier tape of the present invention for achieving the above object is a carrier tape in which a plurality of pockets are formed to insert a material such as a semiconductor chip, package, etc., inclined induction capable of inducing a material separated around the pocket A surface is formed.

이하, 본 발명의 바람직한 여러 실시예들에 따른 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a carrier tape and a material insertion system thereof according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템(10)은, 캐리어 테이프(1)에 형성된 복수개의 포켓(1a) 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재(2)를 삽입하는 캐리어 테이프(1)의 자재 삽입 시스템으로서, 크게 이탈 감지센서(3)와, 자재 정렬장치(4) 및 제어부(5)를 포함하여 이루어지는 구성이다.First, as shown in Figures 1 and 2, the material insertion system 10 of the carrier tape according to an embodiment of the present invention, a semiconductor chip into a plurality of pocket (1a) formed in the carrier tape (1) A material insertion system of a carrier tape 1 into which a material 2 such as a package or the like is inserted, and includes a departure detection sensor 3, a material alignment device 4, and a controller 5.

여기서, 상기 이탈 감지센서(3)는, 레일(6)에 의해 이송되는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)으로부터 이탈된 자재(2)를 감지하는 것으로서, 상기 포켓(1a)과 대응하는 위치에 설치되는 광센서나, 접촉센서나, 자력/자기장/적외선 감지센서나, 사물인식이 가능한 카메라 등 다양한 센서가 적용될 수 있는 것이다.Here, the departure detecting sensor 3 detects the material 2 detached from the pocket 1a of the carrier tape 1 conveyed by the rail 6, and is a position corresponding to the pocket 1a. Various sensors such as an optical sensor, a contact sensor, a magnetic / magnetic field / infrared sensor, or a camera capable of recognizing objects may be applied to the sensor.

또한, 상기 자재 정렬장치(4)는, 이탈된 자재(2)를 상기 포켓(1a) 방향으로 유도하여 정렬하는 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레일(6)에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터(7)인 것이 바람직하다.In addition, the material aligning device 4 is to guide and align the separated material 2 in the direction of the pocket 1a, as shown in Figs. 1 and 2, and is installed on the rail 6 It is preferable that it is the vibrator 7 which gives a vibration to the said rail surface.

또한, 상기 제어부(5)는, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치(4)에 정렬 제어신호를 인가하는 것으로서, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 이탈신호를 인가받아 릴 회전장치(9)에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서(3)로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치(4)에 정렬 제어신호를 인가하는 것이다.In addition, the control unit 5 receives a material departure signal from the departure detection sensor 3 and applies an alignment control signal to the material alignment device 4, and the material departure signal from the departure detection sensor 3. The stop control signal or the reverse rotation control signal is applied to the reel rotating device 9 and the alignment control signal is transmitted to the material sorting device 4 until the material sorting signal is received from the departure detecting sensor 3. It is authorized.

한편, 이러한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템은, 캐리어 테이프(1)가 감겨진 테이프 릴(8)과, 상기 테이프 릴(8)을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치(9)와, 상기 테이프 릴(8)로부터 풀려진 캐리어 테이프(1)를 안내하는 레일(6)과, 상기 레일(6)을 따라 이동되는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)에 자재(2)를 로딩하는 피커(11)와, 상기 레일(6)에 설치되고, 상기 캐리어 테이프(1)에 형성된 이빨홈(1b)에 맞물려 상기 캐리어 테이프(1)를 끌어 당기는 다수개의 이빨(12a)이 형성되는 인덱서(12)(Indexer)와, 상기 포켓(1b) 내부에 자재(2)가 삽입된 캐리어 테이프(1)와 접촉되는 커버 테이프(13) 및 상기 커버 테이프(13)를 상기 캐리어 테이프(1)에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프(13)를 가열하는 히터(14)를 더 포함하여 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, the material insertion system of the carrier tape according to the preferred embodiment of the present invention, the tape reel 8, the carrier tape 1 is wound, and the reel rotation to rotate the tape reel 8 forward and reverse The device 9, the rail 6 guiding the carrier tape 1 released from the tape reel 8, and the pocket 1a of the carrier tape 1 moved along the rail 6. (2) a plurality of teeth 12a, which are attached to the picker 11 for loading the rail 6 and the teeth groove 1b formed in the carrier tape 1, and pull the carrier tape 1; The cover tape 13 and the cover tape 13 which are in contact with the indexer 12 having an index formed therein, the carrier tape 1 having the material 2 inserted therein, and the cover tape 13 It further comprises a heater 14 for heating the cover tape 13 to be in contact with the tape 1 to be sealed. That will.

따라서, 이러한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프(1)의 자재 삽입 시스템의 작동 과정을 설명하면, 상기 테이프 릴(8)에 감긴 캐리어 테이프(1)가 상기 인덱서(12a)에 의해 풀리면서 상기 레일(6)을 따라 이동되고, 상기 피커(11)가 상기 자재(2)를 이동하는 캐리어 플레이트(1)의 포켓(1a)으로 로딩하다가, 자재(2)가 포켓(1a) 내부로 정렬되지 못하고, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 포켓(1a) 주위에 걸쳐 있는 경우, 이를 상기 이탈 감지센서(3)가 감지하여 상기 제어부(5)에 자재 이탈신호를 인가한다.Therefore, referring to the operation of the material insertion system of the carrier tape 1 according to the preferred embodiment of the present invention, the carrier tape 1 wound on the tape reel 8 is pulled by the indexer 12a. While moving along the rail 6, the picker 11 loads the material 2 into the pocket 1a of the carrier plate 1, which moves the material 2 into the pocket 1a. 2 and 4, when it is located around the pocket (1a), it is detected by the departure sensor 3 and applies a material departure signal to the control unit (5).

이어서, 자재 이탈신호를 인가받은 제어부(5)는, 상기 릴 회전장치(9)에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하여 예를 들어, 상기 캐리어 테이프(1)를 1 step 후진시키고, 상기 자재 정렬장치(4)인 바이브레이터(7)에 정렬 제어신호를 인가함으로써 상기 바이브레이터(7)가 상기 레일(6)에 진동을 주게 된다.Subsequently, the control unit 5 receiving the material release signal applies the stop control signal or the reverse rotation control signal to the reel rotating device 9 to, for example, reverse the carrier tape 1 by one step, and The vibrator 7 vibrates the rail 6 by applying an alignment control signal to the vibrator 7, which is the material sorting device 4.

여기서, 상기 피커(11)가 자재(2)를 내려 놓을 때 이탈된 자재(2)는 포켓(1a)으로부터 완전히 이탈되거나 틀어진 상태가 아니라 상기 포켓(1a)에 살짝 올라타 걸쳐진 상태인 것이 대부분인 바, 상기 레일(6)에 약간의 진동만 주더라도 이탈된 자재(2)가 포켓(1a) 벽을 타고 흔들리면서 쉽게 포켓(1a) 내부로 유도되어 자동으로 정렬될 수 있는 것이다.Here, when the picker 11 puts down the material 2, the separated material 2 is mostly in a state of being slightly lifted over the pocket 1a rather than being completely separated or twisted from the pocket 1a. Even if only a slight vibration is given to the rail 6, the detached material 2 can be easily guided into the pocket 1a and automatically aligned while shaking the wall of the pocket 1a.

특히, 이렇게 이탈된 자재(2)가 포켓(1a) 내부로 정렬되면, 이를 역시 상기 이탈 감지센서(3)가 감지하여 상기 자재 정렬장치(4)인 바이브레이터(7)에 정렬 중단 제어신호를 인가함으로써 진동을 중단할 수 있다.In particular, when the separated material 2 is aligned inside the pocket 1a, the deviation detection sensor 3 also detects this and applies an alignment stop control signal to the vibrator 7 which is the material alignment device 4. The vibration can be stopped by doing so.

이 때, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 캐리어 테이프(1)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 반도체 칩이나 패키지 등의 자재(2)를 삽입되도록 복수개의 포켓(1a)이 형성되는 캐리어 테이프(1)인 것으로서, 상기 포켓(1a) 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면(1c)이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the carrier tape 1 according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, a carrier in which a plurality of pocket (1a) is formed so as to insert a material (2), such as a semiconductor chip or package As the tape 1, it is preferable that an inclined guide surface 1c is formed which can guide the separated material around the pocket 1a.

따라서, 상기 바이브레이터(7)에 의해 흔들리는 자재(2)가 상기 경사 유도면(1c)에 의해 쉽게 유도되어 더욱 쉽고 빠르게 포켓(1a) 내부로 정렬되는 것이 가능하다.Therefore, it is possible for the material 2 to be shaken by the vibrator 7 to be easily guided by the inclined guide surface 1c to be aligned more easily and quickly into the pocket 1a.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 상기 자재 정렬장치(4)는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자재(2)를 포켓(1a) 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤(15)을 갖는 실린더(16)인 것도 가능하다.On the other hand, the material aligning device 4 according to another preferred embodiment of the present invention, as shown in Figs. 3 and 5, the piston for expanding and contracting to press the material (2) in the direction of the pocket (1a) ( It is also possible to be a cylinder 16 having 15).

여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(16)는 이탈된 상기 자재(2)의 좌우방향에 각각 2개가 설치되는 것도 가능하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(16)는 이탈된 상기 자재(2)의 전후좌우방향에 각각 4개가 설치되는 것도 가능하다.Here, as shown in FIG. 3, two cylinders 16 may be provided in the left and right directions of the separated material 2, respectively, and as shown in FIG. 5, the cylinders 16 may be Four pieces may be provided in the front, rear, left and right directions of the separated material 2, respectively.

즉, 상기 자재(2)가 포켓(1a)의 좌측으로 이탈되면 상기 자재(2)의 좌측에 설치된 실린더(16)의 피스톤(15)이 신장하면서 상기 자재(2)를 밀어 포켓(1a) 내부로 정렬시키고, 상기 자재(2)가 상기 포켓(1a)의 전방으로 이탈되면 상기 자재(2)의 전방에 설치된 실린더(16)의 피스톤(15)이 신장하면서 상기 자재(2)를 밀어 포켓(1a) 내부로 정렬시킬 수 있는 것이다.That is, when the material 2 is released to the left side of the pocket 1a, the piston 15 of the cylinder 16 installed on the left side of the material 2 expands and pushes the material 2 inside the pocket 1a. When the material 2 is separated from the front of the pocket 1a, the piston 15 of the cylinder 16 installed in front of the material 2 extends to push the material 2 into the pocket ( 1a) It can be aligned inside.

이 외에도, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 자재 정렬장치(4)는, 이탈된 상기 자재(2)를 핑거(17)로 파지하여 상기 포켓(1a) 위치로 이송시키는 로봇팔(18)인 것도 가능하다.In addition, as shown in FIG. 6, the material aligning device 4 is a robot arm 18 that grips the separated material 2 with a finger 17 and transfers the material to the pocket 1a position. It is also possible.

따라서, 상기 로봇팔(18)이 이탈된 자재(2) 위치로 이송하여 상기 핑거(17)가 상기 자재(2)를 파지한 후, 상기 포켓(1a)의 위치로 상기 자재(2)를 자동으로 정렬시키는 것이 가능하다.Therefore, the robot arm 18 is moved to the position of the separated material 2, the finger 17 grips the material 2, and then the material 2 is automatically moved to the position of the pocket 1a. It is possible to sort by.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다. Therefore, the scope of the claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and the technical spirit thereof.

이상에서와 같이 본 발명의 캐리어 테이프 및 이의 자재 삽입 시스템에 의하면, 이탈된 자재를 센서로 감지하여 자재 정렬장치로 자동 정렬시킴으로써 장치의 에러발생율을 줄일 수 있으며, 이탈 자재의 정렬 작업이 매우 정확하고, 간편하며, 신속하여 작업 공수와 필요 인력을 절감할 수 있고, 숙련된 작업자가 불필요하며, 작업의 중단시간을 줄여서 비용을 절감하고, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the carrier tape and the material insertion system of the present invention, by detecting the separated material with a sensor and automatically sorting with a material sorting device, the error occurrence rate of the device can be reduced, and the sorting work of the separating material is very accurate. It is simple and fast, which can reduce labor and manpower, and eliminates the need for skilled workers, reduces costs by reducing downtime, and increases productivity.

Claims (9)

캐리어 테이프에 형성된 복수개의 포켓 내부로 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템을 구성함에 있어서,In constructing a carrier tape material insertion system for inserting a material such as a semiconductor chip or a package into a plurality of pockets formed in the carrier tape, 레일에 의해 이송되는 캐리어 테이프의 포켓으로부터 이탈된 자재를 감지하는 이탈 감지센서;A deviation detecting sensor for detecting a material separated from the pocket of the carrier tape carried by the rail; 이탈된 자재를 상기 포켓 방향으로 유도하여 정렬하는 자재 정렬장치; 및 A material sorting device for guiding the separated material in the pocket direction; And 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈 신호를 인가받아 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 제어부;A control unit receiving a material departure signal from the departure detection sensor and applying an alignment control signal to the material alignment device; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.Material insertion system of the carrier tape, characterized in that comprises a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 캐리어 테이프가 감겨진 테이프 릴;A tape reel in which a carrier tape is wound; 상기 테이프 릴을 정회전 및 역회전시키는 릴 회전장치;A reel rotating device for rotating the tape reel forward and reverse; 상기 테이프 릴로부터 풀려진 캐리어 테이프를 안내하는 레일;A rail for guiding the carrier tape released from the tape reel; 상기 레일을 따라 이동되는 캐리어 테이프의 포켓에 자재를 로딩하는 피커;A picker for loading material into pockets of carrier tape moved along the rail; 상기 레일에 설치되고, 상기 캐리어 테이프에 형성된 이빨홈에 맞물려 상기 캐리어 테이프를 끌어 당기는 다수개의 이빨이 형성되는 인덱서(Indexer);An indexer installed on the rail and having a plurality of teeth formed to engage the tooth groove formed in the carrier tape to pull the carrier tape; 상기 포켓 내부에 자재가 삽입된 캐리어 테이프와 접촉되는 커버 테이프; 및A cover tape in contact with a carrier tape having a material inserted into the pocket; And 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프에 접촉시켜서 밀봉되도록 상기 커버 테이프를 가열하는 히터;A heater for heating the cover tape to seal the cover tape by contacting the carrier tape; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징을 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.The material insertion system of the carrier tape, characterized in that further comprises. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 이탈신호를 인가받아 상기 릴 회전장치에 정지 제어신호 또는 역회전 제어신호를 인가하고, 상기 이탈 감지센서로부터 자재 정렬신호를 인가받기 전까지, 상기 자재 정렬장치에 정렬 제어신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템. The stop signal or the reverse control signal is applied to the reel rotating device by receiving the material departure signal from the departure detection sensor, and the alignment control signal is applied to the material sorting device until the material alignment signal is applied from the departure detection sensor. The material insertion system of the carrier tape, characterized in that the application. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자재 정렬장치는,The material sorting device, 상기 레일에 설치되고, 상기 레일면에 진동을 주는 바이브레이터인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.And a vibrator provided on the rail and vibrating the rail surface. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자재 정렬장치는,The material sorting device, 상기 자재를 포켓 방향으로 가압하도록 신장 수축하는 피스톤을 갖는 실린더 인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.And a cylinder having a piston which expands and contracts to press the material in the pocket direction. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 좌우방향에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.l1. The material insertion system of the carrier tape, wherein the cylinders are respectively installed in left and right directions of the separated material. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 실린더는 이탈된 상기 자재의 전후좌우방향에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.And the cylinders are installed in front, rear, left and right directions of the separated material, respectively. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자재 정렬장치는,The material sorting device, 이탈된 상기 자재를 핑거로 파지하여 상기 포켓 위치로 이송시키는 로봇팔인 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프의 자재 삽입 시스템.And a robot arm which grips the separated material with a finger and transfers the material to the pocket position. 반도체 칩이나 패키지 등의 자재를 삽입되도록 복수개의 포켓이 형성되는 캐리어 테이프에 있어서,In a carrier tape in which a plurality of pockets are formed to insert a material such as a semiconductor chip or a package, 상기 포켓 주위에 이탈된 자재를 유도할 수 있는 경사 유도면이 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프.Carrier tape, characterized in that the inclined guide surface is formed to guide the separated material around the pocket.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100942163B1 (en) * 2009-05-11 2010-02-12 김광식 Carrier tape feeder for chip mounter
KR20140054495A (en) * 2012-10-26 2014-05-09 (주)제이티 Device handler and reel fixing device
KR20150021687A (en) * 2013-08-21 2015-03-03 (주)제이티 Device handler

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