KR20070109713A - 이동식 불법 주정차 단속 시스템 - Google Patents

이동식 불법 주정차 단속 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20070109713A
KR20070109713A KR1020060043087A KR20060043087A KR20070109713A KR 20070109713 A KR20070109713 A KR 20070109713A KR 1020060043087 A KR1020060043087 A KR 1020060043087A KR 20060043087 A KR20060043087 A KR 20060043087A KR 20070109713 A KR20070109713 A KR 20070109713A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
unit
information
illegal
Prior art date
Application number
KR1020060043087A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100801936B1 (ko
Inventor
권순재
권순원
Original Assignee
주식회사 라이크텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 라이크텍 filed Critical 주식회사 라이크텍
Priority to KR1020060043087A priority Critical patent/KR100801936B1/ko
Publication of KR20070109713A publication Critical patent/KR20070109713A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100801936B1 publication Critical patent/KR100801936B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

차량을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 차량의 움직임을 판단하고 이에 대응된 영상을 해당 차량 이미지로 변환하여 저장하는 영상판독부; 상기 영상판독부의 차량 이미지로부터 상기 주정차 차량의 번호를 인식하여 이에 대응된 차량번호정보를 생성하는 번호인식부; GPS 위성으로부터 상기 차량 이미지가 촬영된 지역의 위치/시간정보를 출력하는 위치정보수신부; 상기 번호인식부의 차량번호정보와 미리 저장된 등록차량정보와 비교하여 상기 차량에 대응된 차량정보를 출력하고 해당 기관에 전송하는 차량정보처리부; 상기 영상촬영부의 촬영 영상, 영상판독부의 차량 이미지, 번호인식부의 차량번호정보, 위치정보수신부의 위치/시간정보 및 차량정보처리부의 차량정보를 해당 영역에 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부를 포함하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템이 제공된다.
주차장, 주차관리시스템, 카메라, 차량, 이동식, 불법주차, 번호인식

Description

이동식 불법 주정차 단속 시스템{Movable regulation system for illegal stoping and parking car}
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 이동식 불법 주정차 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도;
도 2는 도 1의 주정차 단속 시스템이 적용된 주정차 단속 차량을 나타낸 사시도;
도 3은 도 2의 주정차 단속 차량이 주행하면서 불법 주정차 차량을 촬영하는 것을 나타낸 평면도; 및
도 4는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 이동식 불법 주정차 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 영상촬영부 120 : 영상판독부
130 : 번호인식부 140 : 위치정보수신부
150 : 차량정보처리부 160 : 디스플레이부
170 : 제어부 180 : 속도측정부
본 발명은 주정차 단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량을 이동하면서 불법 주정차된 차량의 번호를 인식하여 불법 주정차 차량을 적발할 수 있는 이동식 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것이다.
교통소통을 원활히 하기 위해 불법적으로 주차된 주정차 차량에 대해서는 벌금의 부과 등이 강제되고 있고, 벌금의 부과를 위해서 단속원이 불법 주정차에 대하여 카메라로 촬영하여 증거로 사용하거나 도로에 카메라를 설치하여 촬영하는 방법이 사용되고 있다.
그러나 증가되는 불법 주정차 차량을 단속하기 위해서 단속원의 수를 늘리기에는 단속 비용증가가 수반되며, 단속시에 끊임없는 운전자와 마찰이 야기되어져 왔으며, 또한, 단속시에만 잠시 차량을 이동시켰다가 단속원이 이동하면 다시 원래의 자리에 불법 주정차시키는 행동들이 근절되지 않고 있다. 또한, 도로에 카메라를 설치하는 경우 카메라 촬영 가능지역을 회피하여 주차함으로써 주정차 위반을 적발하기가 매우 어려운 문제점이 있다.
따라서 상기 문제들을 해결하기 위해 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 불법 주정차 차량을 촬영하여 이를 근거로 제시하는 방법이 제안되고 있다.
그러나 고가의 디지털 촬영수단의 사용으로 인하여 설치비용이 증가되고 있으며, 단순히 차량의 사진과 촬영된 시간만으로는 증거능력이 미약(상기 불법 주정차 차량이 정상적인 운행을 위해 불법 주정차 지역을 서행으로 이동 중인 순간에도 불법 주정차 차량으로 촬영되는 문제점)하여 끊임없는 민원이 제기되어 왔다.
또한, 상기 불법 주정차 차량들을 지나가면서 촬영하기 때문에 다수대의 불법 주정차 차량이 서로 인접한 간격으로 주차하고 있을 때 또는 장애물에 의해 불법 주정차 차량의 번호판이 가려져 있을때, 불법 주정차 차량의 번호판이 판독될 수 있는 선명한 사진이 촬영되지 않아 이에 대한 인식률이 저하되는 문제가 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 불법 주차 단속용 차량에 아날로그 카메라를 부착하고 불법 주정차 차량의 번호판을 촬영하여 그 설치비용을 절약 할 수 있는 이동식 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 차량이 불법 주정차 지역에 불법 주정차된 차량인지 상기 불법 주정차 지역으로부터 이동 중인 차량인지 판단함으로써, 상기 이동 중인 차량이 불법 주정차 차량으로 인식되는 방지할 수 있는 이동식 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 불법 주정차 차량을 실시간으로 연속 촬영하여 제한적인 촬영조건(앞차와 뒷차에 간격 등과 같은 장애물로 인하여 번호판이 촬영되지 못하는 조건)을 극복하여 차량 번호의 인식률을 향상시킬 수 있는 이동식 불법 주정차 단속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 차량을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 차량의 움직임을 판단하고 이에 대응된 영 상을 해당 차량 이미지로 변환하여 저장하는 영상판독부; 상기 영상판독부의 차량 이미지로부터 상기 주정차 차량의 번호를 인식하여 이에 대응된 차량번호정보를 생성하는 번호인식부; GPS 위성으로부터 상기 차량 이미지가 촬영된 지역의 위치/시간정보를 출력하는 위치정보수신부; 상기 번호인식부의 차량번호정보와 미리 저장된 등록차량정보와 비교하여 상기 차량에 대응된 차량정보를 출력하고 해당 기관에 전송하는 차량정보처리부; 상기 영상촬영부의 촬영 영상, 영상판독부의 차량 이미지, 번호인식부의 차량번호정보, 위치정보수신부의 위치/시간정보 및 차량정보처리부의 차량정보를 해당 영역에 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부를 포함하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템이 제공된다.
또한, 상기 영상촬영부는 주정차단속차량의 상측에 일정 각도로 설치되어 상기 주정차단속차량의 운행시 상기 불법 주정차 차량을 아날로그 영상으로 촬영하는 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라의 촬영각도를 조절하는 촬영각도 조절부재; 및 상기 CCTV 카메라의 역광 또는 난반사를 차단하는 역광차단수단을 구비한 것을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량번호정보는 차량 번호에 대한 문자/숫자열 데이터와 색상 데이터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 CCTV 카메라의 일측에 차량의 속도를 측정하여 차량이동정보를 생성하는 속도측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 속도측정부는, 상기 불법 주정차 차량에 레이져 광을 출사하는 레이져출사수단; 상기 레이져출사수단으로부터 출사되는 레이져 광을 레이져검출수단에 입사시키는 광파이버; 상기 차량에 반사되는 레이져 광을 집속하는 레이져집속수단; 상기 집속된 레이져 광을 전기적 신호로 변환하는 레이져검출수단; 상기 레이져 광의 전기적 신호로부터 상기 차량의 이격거리를 산출하는 거리검출수단; 및 상기 거리에 의해 상기 차량의 이동속도를 검출하는 속도검출수단을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 위치정보수신부에 의한 제1 좌표와 상기 속도측정부에 의해 측정된 피측정 차량의 제1 상대속도에 따른 제1 상대좌표 합산에 따른 제1 피측정 차량 좌표와, 소정시간 경과 후 상기 위치정보수신부에 의한 제2 좌표와 상기 속도측정부에 의해 측정된 피측정 차량의 제2 상대에 따른 제2 상대좌표 합산에 따른 제2 피측정 차량 좌표를 비교하여 피측정 차량의 불법 주정차 여부를 판별하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 영상판독부는, 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 아날로그 영상을 각 프레임으로 변환하는 단계; 상기 각 프레임의 전체 영역을 상호간 연속적으로 비교하는 단계; 상기 어느 한 프레임과 그 다음 프레임의 영상이 서로 같으면 상기 차량이 불법 주정차를 위해 정지중인 것으로 판단하고 서로 다르면 상기 차량이 정상적인 운행을 위해 이동하는 것으로 판단하는 단계; 상기 차량이 촬영된 프레임들에 대한 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선을 추출하는 단계; 상기 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선이 추출된 프레임을 삭제하는 단계 및 상기 삭제되지 않은 각 프레임 중 상기 차량에 대한 이미지가 가장 선명하게 나타난 프레임을 디지털 변환 하여 상기 차량에 대한 차량 이미지로 저장하는 단계에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 번호인식부는, 상기 차량 이미지의 전체 영역을 조사하여 차량번호영역을 추출하는 차량번호영역 추출단계, 상기 차량번호영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리/이치화 단계; 상기 전처리 및 이치화를 행한 이미지에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역과 색상영역을 추출하는 문자열(숫자열)/색상 영역화 단계; 및 상기 문자열/색상 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자/색상 인식기에 저장된 문자/색상의 특정 값과 비교하여 차량 번호의 문자/색상과 이에 따른 배열을 인식하는 문자/색상 배열 인식 단계에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 이동식 불법 주정차 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 도 1의 주정차 단속 시스템이 적용된 주정차 단속 차량이 주행하면서 불법 주정차 차량을 촬영하는 것을 나타낸 평면도이다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 이동식 불법 주정차 단속 시스템은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 불법 주정차 지역에 주정차된 차량을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부(110), 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 차량이 불법 주정차 중인 차량인지 정상 운행을 위해 이동 중인 차량인지를 판단하고 이에 대응된 영상을 해당 차량 이미지로 변환하여 저장하는 영상판독부(120), 영상판독부(120)에 저장된 차량 이미지로부터 상기 주정차 차량의 번호를 인식하여 이에 대응된 차량번호정보를 생성하는 번호인식부(130), GPS 위성(미도시)으로부터 주정차 단속 차량의 주행 궤도를 수신받아 상기 차량 이미지가 촬영된 지역의 위치/시간정보를 출력하는 위치정보수신부(140), 번호인식부(130)의 차량번호정보와 데이터베이스(미도시)에 미리 저장된 등록차량정보와 비교하여 상기 차량에 대응된 차량정보를 출력하고 해당 기관의 서버에 전송하는 차량정보처리부(150), 영상촬영부(110)의 촬영 영상, 영상판독부(120)의 차량 이미지, 번호인식부(130)의 차량번호정보, 위치정보수신부(140)의 위치/시간정보 및 차량정보처리부(150)의 차량정보를 해당 영역에 디스플레이하는 디스플레이부(160) 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
영상촬영부(110)는, 주정차단속차량(101)의 상측에 일정 각도로 설치되어 주정차단속차량(101)의 운행중 입력부(미도시)로부터 신호 입력시 불법 주정차 차량을 아날로그 영상으로 촬영하는 CCTV 카메라(111)와 CCTV 카메라(111)의 하부에 설치되어 카메라의 촬영각도를 변경하는 촬영각도 조절부재(미도시)를 포함한다. 여기서, 상기 CCTV 카메라(111)는, 상기 차량의 전조등 또는 태양광 등에 의한 역광이나 난반사로 인하여 차량의 번호판이 명확히 촬영되지 않는 것을 방지하기 위한 난반사 필터 또는 편광 필터 등과 같은 역광차단수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
따라서 영상촬영부(110)는 상기 불법 주정차 차량을 촬영하기 위한 장비로 디지털 카메라 보다 저렴한 가격의 CCTV 카메라(111)가 채용되기 때문에 비용을 절약할 수 있으며, 상기 촬영각도 조절부재를 통하여 자동으로 CCTV 카메라(111)의 촬영각도를 세팅 할 수 있어 제한적인 촬영조건에 의해 상기 차량의 번호판이 명확히 촬영되지 않는 것을 방지할 수 있다.
영상판독부(120)는, 영상촬영부(110)의 CCTV 카메라(111)에 의해 연속적으로 촬영되는 아날로그 영상을 실시간으로 비교하여 상기 차량의 움직임을 감지하며, 이를 위하여 모션디텍션(Motion detection) 알고리즘을 이용한다.
여기서, 상기 모션디텍션 알고리즘은, CCTV 카메라(111)에 의해 촬영된 아날로그 영상을 각 프레임(예를 들면, 초당 30장의 프레임)으로 변환하는 단계, 상기 각 프레임의 전체 영역을 상호간 연속적으로 비교하는 단계, 상기 어느 한 프레임과 그 다음 프레임의 영상이 서로 같으면 상기 차량이 불법 주정차를 위해 정지중인 것으로 판단하고 서로 다르면 상기 차량이 정상적인 운행을 위해 이동하는 것으로 판단하는 단계, 상기 차량이 촬영된 프레임들에 대한 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선을 추출하는 단계, 상기 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선이 추출된 프레임을 삭제하는 단계 및 상기 삭제되지 않은 각 프레임 중 상기 차량에 대한 이미지가 가장 선명하게 나타난 프레임을 디지털 변환하여 상기 차량에 대한 차량 이미지로 저장하는 단계를 포함한다.
따라서 영상판독부(120)는 상기 모션디텍션 알고리즘을 이용하여 상기 차량 이 정지 중인 차량인지 이동 중인 차량인지 판단할 수 있다.
또한, 상기 차량이 촬영된 영상의 프레임 중 잡음이나 음영 등에 의해 훼손된 프레임을 제거한 후 나머지 프레임 중 상기 차량에 대한 이미지가 가장 선명한 프레임을 저장하기 때문에, 실시간 촬영된 아날로그 영상을 신속하게 처리하여 과부하를 방지할 수 있다.
번호인식부(130)는, 영상판독부(120)에 저장된 상기 차량의 이미지로부터 차량번호인식(License plate recognition) 알고리즘을 사용하여 상기 차량의 번호에 대응된 차량번호정보를 생성한다.
여기서, 상기 차량번호인식(License plate recognition) 알고리즘은 상기 차량 이미지의 전체 영역을 조사하여 차량번호영역을 추출하는 차량번호영역 추출단계, 상기 차량번호영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리/이치화 단계, 상기 전처리 및 이치화를 행한 이미지에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역과 색상영역을 추출하는 문자열(숫자열)/색상 영역화 단계 및 상기 문자열/색상 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자/색상 인식기에 저장된 문자/색상의 특정 값과 비교하여 차량 번호의 문자/색상과 이에 따른 배열을 인식하는 문자/색상 배열 인식 단계를 포함한다.
따라서 상기 차량번호인식 알고리즘에 의해 생성되는 차량번호정보는, 상기 차량의 실제 번호판을 축소시킨 것과 같은 동일한 배열로 차량 번호에 대한 문자/숫자열 데이터와 차량 번호판에 대한 색상 데이터를 포함한다.
위치정보수신부(140)는 상기 차량 이미지가 촬영된 지역의 위치/시간정보를 GPS위성으로부터 수신받아 상기 차량 이미지, 차량번호정보와 함께 제공하여 단순히 상기 차량 이미지와 시간정보만으로는 문제가 되었던 증거능력을 향상시킨다.
차량정보처리부(150)는 상기 차량번호정보와 데이터베이스(미도시)에 미리 저장된 등록차량정보와 비교하여 거주자 우선 주차지역을 위반한 단순 불법 주정차 차량인지, 도난, 세금 체납 등과 같은 불법 행위 차량(수배 차량)인지 판단하여 해당 차량정보를 출력하고, 상기 차량이 단순 불법 주정차 차량일 경우 상기 차량이미지, 차량번호정보 및 위치/시간정보를 주차단속 관할 행정기관의 서버에 전송하여 처리되도록 하고, 상기 차량이 불법 행위 차량일 경우 상기 차량번호정보와 위치/시간정보를 수배차량단속 관할 행정기관의 서버에 전송한다.
여기서, 차량정보처리부(150)에 의해 번호인식부(130)의 차량번호정보와 비교되는 등록차량정보는 상기 데이터베이스에 미리 저장되지 않고 통신망을 통해 외부로부터 공급받을 수 있는 것이 바람직하며, 상기 등록차량정보는 거주자 우선 주차차량, 도난차량, 세금 체납 차량 등과 같은 차량정보를 포함하고 있다.
또한, 차량정보처리부(150)는, 일정시간(예를 들면, 5분)후 입력되는 차량정보와 일정시간(예를 들면, 5분)전에 입력된 차량정보가 동일한 경우 상기 일정시간동안 같은 위치에서 불법 주정차하였다는 것을 간접적으로 입증한 후 상기 주차단속 관할 행정기관의 서버에 전송하여 처리되도록 할 수 있는 것이 바람직하다.
디스플레이부(160)는, 운전자 또는 동승한 단속원으로 하여금 상기 불벌 주정차 차량에 대한 상기 시스템의 동작을 감독하는 모니터 장치를 포함하며, 영상촬영부(110)의 CCTV 카메라(111)에 의해 촬영된 아날로그 영상이 디지털 변환되어 실 시간으로 연속 디스플레이되는 공간, 영상판독부(120)에 저장된 상기 차량의 이미지가 디스플레이되는 공간, 번호인식부(130)의 차량의 이미지에 대응된 차량번호정보가 디스플레이되는 공간 및 GPS수신부(140)의 위치/시간정보가 디스플레이되는 공간 및 차량정보처리부(150)의 차량정보가 디스플레이되는 공간 등으로 다양하게 구비될 수 있다.
제어부(170)는 상기 각 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 각 구성부들을 제어하며, 상기 각 구성부들로부터 해당 신호 전송시 외부의 행정기관의 서버와 데이터를 송수신할 수 있다.
따라서 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따르면, 불법 주정차 차량을 실시간으로 촬영하고 상기 영상을 분석하여 상기 차량이 불법 주정차 중인 차량인지 정상 운행을 위해 이동 중인 차량인지를 판단하고 이에 대응된 영상을 통해 상기 차량의 번호를 인식함으로써, 이동 중인 차량에 대한 불법 주정차 단속을 피할 수 있고 제한적인 촬영요소에 의해 상기 차량 번호의 인식률이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 이동식 불법 주정차 단속 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이고, 도 4는 도 3의 이동식 불법 주정차 단속 시스템에 있어서 속도측정부의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의하면, 상기 불법 주정차 차량의 움직임을 판단하기 위하여 영상판독부(120)의 모션디텍션 알고리즘을 이용하여 영상촬영부(110)의 CCTV 카메라(111)에 의해 연속적으로 촬영되는 아날로그 영상을 실시간 으로 비교하고 있으나, 본 발명의 바람직한 제2 실시예는, 상기 불법 주정차 차량의 움직임을 속도측정부(180)를 통해 판단하고 상기 판단결과에 따라 영상촬영부(110)의 아날로그 영상을 분석하도록 하여 영상판독부(120)의 과부하를 방지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 제2 실시예는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1 실시예의 구성부외에 속도측정부(180)를 더 포함하고 있다.
속도측정부(180)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 주정차단속차량(101)의 외측 또는 영상촬영부(110)의 CCTV 카메라(111)의 일측에 설치되며, 상기 불법 주정차 차량에 레이져 광을 출사하는 레이져출사수단(181), 레이져출사수단(181)으로부터 출사되는 레이져 광을 레이져검출수단(184)에 입사시키는 광파이버(182), 상기 차량에 반사되는 레이져 광을 집속하는 레이져집속수단(183), 상기 집속된 레이져 광을 전기적 신호로 변환하는 레이져검출수단(184), 상기 레이져 광의 전기적 신호로부터 상기 차량의 이격거리를 산출하는 거리검출수단(185), 상기 거리에 의해 상기 차량의 이동속도를 검출하는 속도검출수단(186) 및 상기 구성부들을 제어하는 제어수단(187)을 포함하여, 상기 차량이 불법 주정차를 위해 정지 중인 차량인지 정상 운행을 위해 서행으로 이동 중인 차량인지 판단하는 차량이동정보를 생성하게 된다.
따라서 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따르면, 먼저, 속도측정부(180)에 의해 피측정 차량의 상대속도가 측정되는 제1 상대속도, 이때 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신받는 위치정보수신부(140)에 의한 위치정보 및 번호인식부(130)에 의 한 피측정 차량의 인식번호를 제1 데이터로 저장한다.
그후, 일정시간이 지난 후 동일 또는 근접위치에서 속도측정부(180)에 의해 상대차량의 상대속도가 측정되는 제2 상대속도, 이때 위치정보수신부(140)에 의한 위치 정보 및 번호인식부(130)에 의한 피측정 차량의 인식번호를 제2 데이터로 저장한다.
그후, 제어부(170)에 의해 상기 제1 데이터와 상기 제2 데이터를 비교함으로써, 불법 주정차차량을 검출한다.
이때, 데이터 비교후 상대차량 위치분석부(미도시)에 의해 동일 위치에서 제1 상대속도에 의한 피측정 차량의 제1 위치분석을 하고, 그후, 특정된 제2 상대속도에 의한 피측정 차량의 제2 위치분석을 수행한다. 여기서, 피측정 차량의 위치분석은 위치정보수신부(140)의 좌표에 대하여 상대속도 × 광진행 시간에 의해 얻어진 좌표를 더하여 얻어진 결과값이다.
그 후, 제어부(170)는 위치분석부(미도시)에 의해 분석된 피측정 차량의 제1 위치와 제2 위치를 비교함으로써, 동일 위치일 경우 불법 주정차로 판단한다.
따라서 상기 차량이 이동 중인 차량이면 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 차량의 영상에 대하여 각 프레임의 전체 영역을 상호간 연속적으로 비교하는 단계와 상기 어느 한 프레임과 그 다음 프레임의 영상이 서로 같으면 상기 차량이 불법 주정차를 위해 정지중인 것으로 판단하고 서로 다르면 상기 차량이 정상적인 운행을 위해 이동하는 것으로 판단하는 단계가 생략됨으로써, 영상판독부(120)에 의해 실시간으로 처리되어야 하는 데이터의 양이 감소하게 되어 과부하가 방지되고 이로 인해 신속한 처리가 수행될 수 있다.
상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 불법 주차 단속용 차량에 부착된 카메라를 이용하여 불법 주정차 차량의 번호판을 아날로그 카메라로 촬영함으로써, 그 설치비용을 절약 할 수 있다.
또한, 상기 차량이 불법 주정차 차량인지 이동 중인 차량인지 판단됨으로써, 상기 이동 중인 차량이 불법 주정차 차량으로 인식되는 방지할 수 있다.
또한, 상기 차량의 불법 주정차 판단을 상기 차량의 속도를 측정하여 판단함으로써, 상기 차량의 촬영 영상을 분석하는 과정을 생략하여 시스템에 초래되는 과부하를 방지할 수 있다.
또한, 상기 불법 주정차 차량을 실시간으로 연속 촬영하여 제한적인 촬영조건(앞차와 뒷차에 간격 등과 같은 장애물로 인하여 번호판이 촬영되지 못하는 조건)을 극복하여 차량 번호의 인식률을 향상시킬 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량을 실시간으로 촬영하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 차량의 움직임을 판단하고 이에 대응된 영상을 해당 차량 이미지로 변환하여 저장하는 영상판독부;
    상기 영상판독부의 차량 이미지로부터 상기 주정차 차량의 번호를 인식하여 이에 대응된 차량번호정보를 생성하는 번호인식부;
    GPS 위성으로부터 상기 차량 이미지가 촬영된 지역의 위치/시간정보를 출력하는 위치정보수신부;
    상기 번호인식부의 차량번호정보와 미리 저장된 등록차량정보와 비교하여 상기 차량에 대응된 차량정보를 출력하고 해당 기관에 전송하는 차량정보처리부;
    상기 영상촬영부의 촬영 영상, 영상판독부의 차량 이미지, 번호인식부의 차량번호정보, 위치정보수신부의 위치/시간정보 및 차량정보처리부의 차량정보를 해당 영역에 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상촬영부는
    주정차단속차량의 상측에 일정 각도로 설치되어 상기 주정차단속차량의 운행시 상기 불법 주정차 차량을 아날로그 영상으로 촬영하는 CCTV 카메라;
    상기 CCTV 카메라의 촬영각도를 조절하는 촬영각도 조절부재; 및
    상기 CCTV 카메라의 역광 또는 난반사를 차단하는 역광차단수단을 구비한 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 차량번호정보는 차량 번호에 대한 문자/숫자열 데이터와 색상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 CCTV 카메라의 일측에 차량의 속도를 측정하여 차량이동정보를 생성하는 속도측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 불법 주정차 단속 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 속도측정부는,
    상기 불법 주정차 차량에 레이져 광을 출사하는 레이져출사수단;
    상기 레이져출사수단으로부터 출사되는 레이져 광을 레이져검출수단에 입사시키는 광파이버;
    상기 차량에 반사되는 레이져 광을 집속하는 레이져집속수단;
    상기 집속된 레이져 광을 전기적 신호로 변환하는 레이져검출수단;
    상기 레이져 광의 전기적 신호로부터 상기 차량의 이격거리를 산출하는 거리검출수단; 및
    상기 거리에 의해 상기 차량의 이동속도를 검출하는 속도검출수단을 포함하 는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치정보수신부에 의한 제1 좌표와 상기 속도측정부에 의해 측정된 피측정 차량의 제1 상대속도에 따른 제1 상대좌표 합산에 따른 제1 피측정 차량 좌표와, 소정시간 경과 후 상기 위치정보수신부에 의한 제2 좌표와 상기 속도측정부에 의해 측정된 피측정 차량의 제2 상대에 따른 제2 상대좌표 합산에 따른 제2 피측정 차량 좌표를 비교하여 피측정 차량의 불법 주정차 여부를 판별하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 영상판독부는,
    상기 영상촬영부에 의해 촬영된 아날로그 영상을 각 프레임으로 변환하는 단계;
    상기 각 프레임의 전체 영역을 상호간 연속적으로 비교하는 단계;
    상기 어느 한 프레임과 그 다음 프레임의 영상이 서로 같으면 상기 차량이 불법 주정차를 위해 정지중인 것으로 판단하고 서로 다르면 상기 차량이 정상적인 운행을 위해 이동하는 것으로 판단하는 단계;
    상기 차량이 촬영된 프레임들에 대한 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선을 추출하는 단계;
    상기 형상의 분기, 절곡, 만곡 및 음영선이 추출된 프레임을 삭제하는 단계 및 상기 삭제되지 않은 각 프레임 중 상기 차량에 대한 이미지가 가장 선명하게 나 타난 프레임을 디지털 변환하여 상기 차량에 대한 차량 이미지로 저장하는 단계에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 번호인식부는,
    상기 차량 이미지의 전체 영역을 조사하여 차량번호영역을 추출하는 차량번호영역 추출단계, 상기 차량번호영역에 전처리 및 이치화를 행하는 전처리/이치화 단계;
    상기 전처리 및 이치화를 행한 이미지에서 잡영을 제거하고 영역해석을 이용하여 번호영역과 색상영역을 추출하는 문자열(숫자열)/색상 영역화 단계; 및
    상기 문자열/색상 영역화 단계를 거친 데이터를 실제 문자/색상 인식기에 저장된 문자/색상의 특정 값과 비교하여 차량 번호의 문자/색상과 이에 따른 배열을 인식하는 문자/색상 배열 인식 단계에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
KR1020060043087A 2006-05-12 2006-05-12 이동식 불법 주정차 단속 시스템 KR100801936B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043087A KR100801936B1 (ko) 2006-05-12 2006-05-12 이동식 불법 주정차 단속 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060043087A KR100801936B1 (ko) 2006-05-12 2006-05-12 이동식 불법 주정차 단속 시스템

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060029535U Division KR200435771Y1 (ko) 2006-11-13 2006-11-13 이동식 불법 주정차 단속 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070109713A true KR20070109713A (ko) 2007-11-15
KR100801936B1 KR100801936B1 (ko) 2008-02-12

Family

ID=39064190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060043087A KR100801936B1 (ko) 2006-05-12 2006-05-12 이동식 불법 주정차 단속 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100801936B1 (ko)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101038650B1 (ko) * 2011-01-26 2011-06-02 박상현 적응적 배경영상 모델링 방법, 이를 이용한 불법주정차 무인단속방법 및 불법주정차 무인단속시스템
KR20140024777A (ko) * 2012-08-21 2014-03-03 인포뱅크 주식회사 정보 처리 방법 및 장치
CN103761878A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 深圳先进技术研究院 车牌识别***及其识别方法
KR101413888B1 (ko) * 2013-01-16 2014-06-30 영남대학교 산학협력단 주변 차량 감지 장치
CN103956046A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 公安部第三研究所 一种联合交通监管***及其监管方法
GB2527093A (en) * 2014-06-11 2015-12-16 Tescap Ltd Vehicle enforcement system
CN105160886A (zh) * 2015-04-08 2015-12-16 高萍 交通路口抢行车辆识别平台
CN105303825A (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 北京信路威科技股份有限公司 一种违章斜侧方停车取证装置及方法
CN105303826A (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 北京信路威科技股份有限公司 一种违章侧方停车取证装置及方法
CN105448100A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 重庆凯泽科技有限公司 一种反向寻车的方法及***
CN105679042A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种行车信息上报方法、服务器以及移动终端
CN106128110A (zh) * 2016-07-15 2016-11-16 尚艳燕 一种利用平衡车改善交通拥堵的方法和装置
KR101683588B1 (ko) * 2016-04-28 2016-12-07 김성일 운송 수단의 번호판 인식을 이용한 교통 정보 빅데이터 운용 서버
CN106327876A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 刘进 一种基于行车记录仪的***捕捉***及方法
JP2017142587A (ja) * 2016-02-09 2017-08-17 日本電気株式会社 車両情報取得システム、車両情報取得方法、車両情報取得プログラム、車両情報取得プログラムを記憶する記憶媒体
KR20180128332A (ko) * 2017-12-01 2018-12-03 링크플로우 주식회사 촬상 위치 정보를 결정하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
CN109377767A (zh) * 2018-12-07 2019-02-22 贵州博大智能终端科技有限公司 一种停车场车牌识别***及控制方法
KR20190097480A (ko) * 2018-02-12 2019-08-21 주식회사 대칸코리아 Avm을 이용한 이동식 주정차 단속 시스템
US11055876B2 (en) 2017-05-23 2021-07-06 Linkflow Co., Ltd Method of determining information about imaging position and apparatus for performing the same

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101225652B1 (ko) 2011-08-19 2013-01-24 주식회사 토페스 차량의 사선 주정차 검지 장치 및 방법
KR101432111B1 (ko) * 2013-01-28 2014-08-21 경북대학교 산학협력단 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법
KR20210007458A (ko) 2019-07-11 2021-01-20 (주) 알티솔루션 딥 러닝 기반의 이동식 주정차 단속시스템

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100374945B1 (ko) * 1999-11-01 2003-03-06 진우산전 주식회사 복합 교통단속 장치와 제어 방법
KR100502980B1 (ko) * 2003-04-15 2005-07-21 한국인식산업(주) 주정차 단속 시스템 및 방법
KR100576698B1 (ko) 2003-09-04 2006-05-03 김황배 불법 주차단속 관리시스템
KR100571376B1 (ko) * 2004-03-19 2006-04-14 (주)사운드 테크 엔터프라이즈 레이저를 이용한 고정형 과속차량 검지기의 차량감지장치
KR20050097370A (ko) * 2004-04-02 2005-10-07 (주)아이엔아이 불법 주·정차 단속을 위한 번호판 인식 및 자동 방송 단말기
KR200415231Y1 (ko) 2006-02-20 2006-04-28 손승남 차량 탑재하여 운행중 위법차량 단속장치

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101038650B1 (ko) * 2011-01-26 2011-06-02 박상현 적응적 배경영상 모델링 방법, 이를 이용한 불법주정차 무인단속방법 및 불법주정차 무인단속시스템
KR20140024777A (ko) * 2012-08-21 2014-03-03 인포뱅크 주식회사 정보 처리 방법 및 장치
KR101413888B1 (ko) * 2013-01-16 2014-06-30 영남대학교 산학협력단 주변 차량 감지 장치
CN103761878A (zh) * 2014-01-20 2014-04-30 深圳先进技术研究院 车牌识别***及其识别方法
CN103956046A (zh) * 2014-05-12 2014-07-30 公安部第三研究所 一种联合交通监管***及其监管方法
GB2527093B (en) * 2014-06-11 2018-07-11 Tescap Ltd Vehicle enforcement system
GB2527093A (en) * 2014-06-11 2015-12-16 Tescap Ltd Vehicle enforcement system
CN105160886A (zh) * 2015-04-08 2015-12-16 高萍 交通路口抢行车辆识别平台
CN105303825A (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 北京信路威科技股份有限公司 一种违章斜侧方停车取证装置及方法
CN105303826A (zh) * 2015-09-07 2016-02-03 北京信路威科技股份有限公司 一种违章侧方停车取证装置及方法
CN105448100A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 重庆凯泽科技有限公司 一种反向寻车的方法及***
CN105679042A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种行车信息上报方法、服务器以及移动终端
JP2017142587A (ja) * 2016-02-09 2017-08-17 日本電気株式会社 車両情報取得システム、車両情報取得方法、車両情報取得プログラム、車両情報取得プログラムを記憶する記憶媒体
US9830824B2 (en) 2016-04-28 2017-11-28 Sung IL Kim Traffic information big data operation server using license plate recognition of means of transportation
WO2017188523A1 (ko) * 2016-04-28 2017-11-02 김성일 운송 수단의 번호판 인식을 이용한 교통 정보 빅데이터 운용 시스템, 이를 위한 서버 및 이를 위한 사용자 단말기
KR101683588B1 (ko) * 2016-04-28 2016-12-07 김성일 운송 수단의 번호판 인식을 이용한 교통 정보 빅데이터 운용 서버
CN108140231A (zh) * 2016-04-28 2018-06-08 金圣镒 利用运输工具号牌识别的交通信息大数据运用***、其所需服务器及其所需用户终端
CN106128110A (zh) * 2016-07-15 2016-11-16 尚艳燕 一种利用平衡车改善交通拥堵的方法和装置
CN106128110B (zh) * 2016-07-15 2019-01-18 尚艳燕 一种利用平衡车改善交通拥堵的方法和装置
CN106327876A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 刘进 一种基于行车记录仪的***捕捉***及方法
CN106327876B (zh) * 2016-08-31 2018-09-11 湖南中信安科技有限责任公司 一种基于行车记录仪的***捕捉***及方法
US11055876B2 (en) 2017-05-23 2021-07-06 Linkflow Co., Ltd Method of determining information about imaging position and apparatus for performing the same
KR20180128332A (ko) * 2017-12-01 2018-12-03 링크플로우 주식회사 촬상 위치 정보를 결정하는 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치
KR20190097480A (ko) * 2018-02-12 2019-08-21 주식회사 대칸코리아 Avm을 이용한 이동식 주정차 단속 시스템
CN109377767A (zh) * 2018-12-07 2019-02-22 贵州博大智能终端科技有限公司 一种停车场车牌识别***及控制方法
CN109377767B (zh) * 2018-12-07 2023-12-26 贵州博大智能终端科技有限公司 一种停车场车牌识别***及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100801936B1 (ko) 2008-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100801936B1 (ko) 이동식 불법 주정차 단속 시스템
US8284996B2 (en) Multiple object speed tracking system
US10007981B2 (en) Automated radial imaging and analysis system
CN105761319B (zh) 一种etc车道防作弊方法与***
KR101756849B1 (ko) 노상 무인정산 주차관제 시스템
US20060262190A1 (en) Entry control point device, system and method
US20030190058A1 (en) Apparatus and method for measuring queue length of vehicles
KR20070109712A (ko) 차량 번호 인식을 이용한 주차관리시스템 및 그 방법
MX2010005149A (es) Sistemas de seguridad.
KR101625573B1 (ko) 차량 번호판 인식과 차량 하부 검색을 동시에 이용한 입출차 보안 시스템
KR102256802B1 (ko) 반사경 카메라를 이용한 무인주차　불법 꼬리물기 관리 시스템 및 방법
JP6139088B2 (ja) 車両検知装置
KR102200204B1 (ko) Cctv 영상을 활용한 3차원 영상분석 시스템
KR101210615B1 (ko) 불법유턴 차량 단속 시스템
KR101322162B1 (ko) 차량 검지시스템을 이용한 차량 검지방법
JP2002344952A (ja) 車番認識装置及び方法
US20220371512A1 (en) Information processing device and method, and program
KR101146585B1 (ko) 차량검지를 통한 증거사진 촬영방법 및 이를 이용한 차량방범 시스템
KR20190005343A (ko) 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법
KR200435771Y1 (ko) 이동식 불법 주정차 단속 시스템
KR101881321B1 (ko) 다중 이진화 영상인식 기반 주차위치확인 및 주차유도 관제시스템
KR102459091B1 (ko) 과속 단속 장치
KR101653385B1 (ko) 태블릿pc를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템 및 그 방법
KR102521590B1 (ko) 진출입 차량 검지장치 및 진출입 차량 검지 방법
US11546510B2 (en) Convex integrated vehicle inspection and security system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130131

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140129

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150123

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190131

Year of fee payment: 12