KR20070087500A - 안전 스위치 - Google Patents

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KR20070087500A
KR20070087500A KR1020070017325A KR20070017325A KR20070087500A KR 20070087500 A KR20070087500 A KR 20070087500A KR 1020070017325 A KR1020070017325 A KR 1020070017325A KR 20070017325 A KR20070017325 A KR 20070017325A KR 20070087500 A KR20070087500 A KR 20070087500A
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lever
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테츠야 후쿠모토
요이치 슈데
시게키 나카니시
šœ키치 사사키
히데미츠 타케나카
켄지 시마즈
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오므론 가부시키가이샤
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Abstract

과제
시정 기구의 보관 관리에 번거로움이 가해지지 않도록 함과 함께, 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.
해결 수단
작업 로봇(R)의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 슬라이더(26)의 핸들(30)을 당겨서, 이 슬라이더(26)를 후퇴시킴으로써, 슬라이더 감합부(37)를 감합구멍부(15)로부터 발출함과 함께, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)로부터 발출한다. 이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 90°회전시켜서, 간섭용 돌기부(17A)를 종방향을 향하게 하여, 슬라이더 감합부(37)의 감합구멍부(15)에의 감합을 저지한다. 이 상태인 경우에서만, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 인발할 수 있도록 하였다.
안전 스위치, 시정 기구

Description

안전 스위치{SAFETY SWITCH}
도 1은 작업 영역 및 본 발명에 관한 안전 스위치를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서의 실시의 형태 1의 사시도.
도 3은 상기 안전 스위치에 있어서 슬라이더를 후퇴시켜 액추에이터를 조작부로부터 발출하여 도어 스위치를 작동시키지 않은 상태의 정면도.
도 4는 상기 안전 스위치에 있어서 슬라이더를 전진시키고 액추에이터를 조작부에 진입시켜 도어 스위치를 작동시킨 상태의 정면도.
도 5는 도 3의 X방향에서의 화살로 본 도면.
도 6은 슬라이드 베이스의 사시도.
도 7은 슬라이더의 사시도.
도 8은 자물쇠와 키를 분리한 상태의 사시도.
도 9는 자물쇠의 슬라이드 로크에 의한 슬라이더 감합부의 감합구멍부에의 감합을 저지한 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 10은 자물쇠의 키 구멍에 키를 삽입한 상태의 사시도.
도 11은 자물쇠의 슬라이드 로크의 회전에 의해 슬라이더 감합부의 감합구멍부에의 감합 저지가 해제된 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 12는 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서의 실시의 형태 2에 있어서, 슬라이더를 후퇴시켜서 액추에이터를 조작부로부터 발출하여 도어 스위치를 작동시키지 않은 상태의 정면도.
도 13은 슬라이드 베이스의 사시도.
도 14는 슬라이더에 있어서 로크 레버를 종방향으로 위치시킨 상태를 배면에서 본 사시도.
도 15는 자물쇠와 키를 분리한 상태의 사시도.
도 16은 슬라이더의 로크의 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 17은 슬라이더에 있어서 로크 레버를 횡방향으로 위치시킨 상태를 배면에서 본 사시도.
도 18은 자물쇠의 키 구멍에 키를 삽입한 상태의 사시도.
도 19는 슬라이드 로크의 해제의 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 20은 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서의 실시의 형태 3에 있어서, 슬라이더를 후퇴시켜서 액추에이터를 조작부로부터 발출하여 도어 스위치를 작동시키지 않은 상태의 정면도.
도 21은 슬라이더를 배면에서 본 사시도.
도 22는 슬라이더 유닛을 배면에서 본 사시도.
도 23은 자물쇠와 키를 분리한 상태의 사시도.
도 24는 슬라이더의 로크의 상태를 설명하기 위한 설명도.
도 25는 슬라이더 유닛에 있어서 로크 레버를 횡방향으로 위치시킨 상태를 배면에서 본 사시도.
도 26은 자물쇠의 키 구멍에 키를 삽입한 상태의 사시도.
도 27은 슬라이드 로크의 해제 상태를 설명하기 위한 설명도.
(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)
D : 개폐문 F : 펜스
K : 슬라이드 키 기구(슬라이드 키 수단)
K-1 : 슬라이드 키 기구(슬라이드 키 수단)
K-2 : 슬라이드 키 기구(슬라이드 키 수단)
P : 지주(출입구의 연부) S : 작업 영역
R : 작업 로봇 10 : 안전 스위치
11 : 도어 스위치 유닛 12 : 슬라이더 유닛
13 : 베이스 14 : 가이드
15 : 감합구멍부 16 : 자물쇠
16a : 키 구멍 16A : 가동부
17 : 슬라이드 로크(슬라이더 이동 저지 부재)
17A : 간섭용 돌기부 18 : 키
20 : 도어 스위치 22 : 조작부
25 : 슬라이드 베이스 26 : 슬라이더
27 : 슬라이드용 오목부 30 : 핸들
33 : 액추에이터 36 : 간섭용 돌기 삽입부
36A : 철조부 37 : 슬라이더 감합부
40 : 로크 레버(슬라이더 이동 저지 부재)
41 : 레버 계합부 42 : 오목부
46 : 레버 계합부 47 : 자물쇠 부착부
47A : 레버 수용부
50 : 로크 레버(슬라이더 이동 저지 부재)
기술 분야
본 발명은, 작업 로봇 등의 기계가 설치된 작업 영역 내에의 출입구를 개폐하는 개폐문의 개방을 검지하여, 기계의 구동을 정지시키는 안전 스위치에 관한 것이다.
종래의 기술
작업 로봇과 같은 기계의 구동 범위 부근을 펜스 등으로 둘러싸서 주위의 안전을 확보한 작업 영역이 있다. 이와 같은 작업 영역의 출입구의 개폐문에는, 내부로 들어간 작업자 등의 안전을 확보하기 위해, 개폐문의 개방을 검지하여, 기계를 정지시키는 안전 스위치가 부착되어 있다.
종래, 이런 종류의 안전 스위치로서, 예를 들면, 개폐문이 폐지(閉止)되면 액추에이터를 안전 스위치 본체에 삽입시켜서 작업 로봇을 동작 가능하게 하지만, 개폐문이 개방되면 액추에이터를 안전 스위치 본체로부터 뽑아버려 기계를 정지시 키는 구조로 되어 있다(특허 문헌 1 참조).
이와 같은 안전 스위치에 대해, 작업 영역 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문이 폐지되어도 기계가 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터를 안전 스위치 본체측으로 돌출시키지 않는 격납 상태에 로크하여, 단지 개폐문이 닫혀도 액추에이터가 안전 스위치 본체에 삽입 될 수 없도록 하는 구조의 것이 개발되어 있다.
이런 종류의 안전 스위치로서는, 개폐문에 마련되는 액추에이터와, 이 개폐문이 작업 영역의 출입구를 닫은 때에 액추에이터와 서로 대하는 위치에 마련되어 액추에이터가 삽입되는 삽입구와, 이 삽입구에 삽입되는 액추에이터와 계합(係合) 가능하게 구성되고, 또한 이 계합 상태에 있는 액추에이터가 삽입구로부터 퇴출 이동함에 의해 그 계합 상태가 해제되도록 구성된 계합 수단을 갖는 안전 스위치 본체와, 삽입구를 폐색하는 폐색 위치와 삽입구를 개구시키는 개방 위치 사이에서 회동하는 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지(係止)하는 시정(施錠) 기구(맹꽁이 자물쇠)를 구비한 것이 있다(특허 문헌 2 참조).
이 안전 스위치에 있어서, 안전 스위치 본체의 삽입구가 폐색편으로 폐색되면, 액추에이터의 안전 스위치 본체 내에의 진입이 규제된다. 이로써, 잘못하여 개폐문을 닫아버린 경우에도 액추에이터와 안전 스위치 본체가 계합하여 기계가 잘못하여 동작 가능하게 되는 것을 방지할 수 있고, 시정 기구에 시정을 행함으로써 폐색편을 확실하게 폐색 위치에 고정할 수 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특개평10-302580호 공보
특허 문헌 2 : 일본 특개2004-353849호 공보
상기한 종래의 안전 스위치에서는, 액추에이터의 안전 스위치 본체 내에의 진입을 규제하기 위해, 안전 스위치 본체의 삽입구를 폐색편으로 폐색할 필요가 있고, 또한, 폐색편을 확실하게 폐색 위치에 고정하기 위해, 시정 기구로 시정을 행하도록 하고 있고, 삽입구를 폐색하는 폐색 위치와 삽입구를 개구시키는 개방 위치와의 사이에서 회동하는 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 필요하게 되어, 폐색편에 의한 삽입구의 개방상태에서는, 시정 기구는 해당 작업자가 들고 다니거나, 적당한 보관 장소에 보관하여 두는 것으로 되어, 보존지 관리가 번거롭게 되고, 더구나 막상 시정 기구가 필요한 때에 보관 장소나 보관자를 알지 못하기 때문에 사용할 수 없는 등의 불편함이 내재하는 것이라고 할 수 있다. 또한, 안전 스위치로서의 부품 갯수가 많고, 고비용이 되는 것도 발생한다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여, 시정 기구의 보관 관리에 번거로움이 가해지지 않도록 함과 함께, 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있는 안전 스위치를 제공하는 것을 해결하여야 할 과제로 하는 것이다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 기계가 설치된 작업 영역의 출입구를 개폐하는 개폐문에 마련되는 액추에이터와, 상기 출입구의 연부(緣部)에 마련되고, 상기 개폐문이 상기 출입구를 닫은 때에, 상기 액추에 이터의 조작부에의 진입에 따라 스위치부의 접속 접점이 전환되어 상기 기계를 운전 가능한 상태로 하는 도어 스위치를 구비한 안전 스위치로서, 상기 액추에이터를 지지하여 상기 도어 스위치측으로 왕복 이동하고, 상기 액추에이터의 상기 조작부에의 진입 및 상기 조작부로부터의 발출(拔出)을 행하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 이동 제어를 행하는 슬라이더 이동 저지 부재와 키 조작에 의해 상기 슬라이더 이동 저지 부재를 제어하는 자물쇠를 일체 구성으로 한 슬라이드 키 수단을 갖고 구성하고, 해당 슬라이드 키 수단이, 상기 자물쇠를 키 조작함에 의해 상기 슬라이더 이동 저지 부재로 상기 슬라이더의 이동을 저지하는 이동 저지와 이 이동 저지의 해제를 선택하도록 구성한 것이다.
이러한 구성에 의해, 기계의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 작업 영역 내로 진입하려고 하는 경우에는, 기계에의 전원 공급을 차단하여 개폐문을 개방 가능 상태로 한다. 그리고, 작업자가 슬라이더를 후퇴시킴으로써, 액추에이터를 조작부로부터 발출한다. 이 경우, 슬라이드 키 수단은, 자물쇠를 키 조작하여 슬라이더 이동 저지 부재로 슬라이더의 이동을 저지하여 액추에이터의 조작부에의 진입을 막을 수 있다.
이와 같이, 슬라이더를 후퇴시켜서, 액추에이터를 조작부에서 발출한 경우에, 슬라이드 키 수단에 의해 슬라이더의 이동을 저지하여 액추에이터의 조작부에의 진입을 막을 수 있어, 도어 스위치가 작동할 수 없고 기계가 가동할 수 없게 됨에 의해, 작업자의 안전이 확보될 수 있다.
따라서 본 발명에 관한 안전 스위치의 경우, 작업 영역 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문이 폐지되어도 기계가 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터의 이동을 저지하기 때문에, 종래의 안전 스위치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서의 슬라이드 키 수단은, 상기 이동 저지 상태에서만 상기 자물쇠로부터 상기 키의 인발을 가능하게 하는 구성으로 한 것이다.
따라서, 슬라이더 키 수단의 진입 저지 상태(슬라이더의 이동 저지 상태)에서만 키를 자물쇠의 키 구멍으로부터 인발할 수 있다.
또한, 슬라이더를 후퇴시켜서, 액추에이터의 조작부에의 진입을 저지한 경우만 자물쇠로부터 키의 인발을 가능하게 하는 것이기 때문에, 잘못하여 키를 갖고 떠나는 일이 없어진다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이더는, 그 앞부분(先部)에 슬라이더 감합(嵌合)부를 갖고 있고, 슬라이드 키 수단은, 도어 스위치측에 마련되며 또한 감합구멍부를 갖는 가이드와, 이 가이드에 마련된 자물쇠를 갖고 있고, 이 자물쇠는, 그 가동부에서 슬라이더 이동 저지 부재로서의 슬라이드 로크를 회전 가능하게 지지하고 있고, 자물쇠의 키 구멍에 삽입한 키의 소정량의 회전 조작으로 슬라이드 로크를 감합구멍부 내에서 회전시켜서 감합구멍부의 형상을 바꾸어, 슬라이더 감합부의 감합구멍부에의 감합과, 이 감합의 저지를 선택하고, 또한 슬라이더 감합부의 감합 저지인 경우에만 키의 인발을 가능하게 하는 것이다.
이러한 구성에 의해, 작업 영역에서, 개폐문을 닫고 기계를 동작시키는 경우에는, 자물쇠의 키 구멍에 삽입한 키를 소정 각도(예를 들면, 90도) 회전시킴에 의해, 슬라이드 로크를 감합구멍부 내에서 소정 각도(예를 들면, 90도) 회전시켜 감합구멍부의 형상을 바꾸고, 슬라이더 감합부의 감합구멍부에 감합을 가능하게 한다. 그리고, 개폐문을 닫아 출입구를 막고, 슬라이더를 이동(전진)시킴으로써, 슬라이더 감합부를 감합구멍부에 감합시킴과 함께, 액추에이터를 도어 스위치의 조작부에 진입시킨다. 이로써 스위치부의 접속 접점이 전환되어 기계를 운전 가능한 상태로 함과 함께, 개폐문이 열리지 않도록 기계적으로 로크하도록 된다.
이 경우, 슬라이드 키 수단은, 슬라이더 감합부의 감합 저지인 경우에만 키의 인발을 가능하게 하는 것이기 때문에, 키를 자물쇠로부터 뺄 수 없다.
기계의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 작업 영역 내로 진입하려고 하는 경우에는, 기계에의 전원 공급을 차단하고 로크를 해제하여 개폐문을 개방 가능 상태로 한다. 그리고, 작업자가 슬라이더를 후퇴시킴으로써, 액추에이터를 조작부로부터 발출한다. 이 경우, 슬라이더 감합부의 감합 저지인 경우에만 키의 인발을 가능하게 하는 것이기 때문에, 키를 자물쇠의 키 구멍으로부터 뺄 수 있다.
이와 같이, 슬라이더를 후퇴시켜서, 액추에이터를 조작부로부터 발출한 경우에, 슬라이드 키 수단에 의해 슬라이더의 이동을 저지하여 액추에이터의 조작부에의 진입을 막을 수 있고, 도어 스위치가 작동할 수 없고 기계가 가동할 수 없게 됨에 의해, 작업자의 안전이 확보될 수 있다. 또한, 슬라이더를 후퇴시켜, 액추에이 터의 조작부에의 진입을 저지한 경우만 자물쇠로부터 키의 인발을 가능하게 하는 것이기 때문에, 잘못하여 키를 갖고 떠나는 일이 없어진다.
따라서 본 발명에 관한 안전 스위치에서는, 작업 영역 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문이 폐지되어도 기계가 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터의 이동을 저지하기 때문에, 종래의 안전 장치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이더 감합부에 슬라이더 이동 방향에 따르는 간섭용 돌기 삽입부를 형성하고, 슬라이드 로크에 간섭용 돌기부를 마련하고, 슬라이더 감합부의 감합구멍부에의 감합시에, 간섭용 돌기부를 간섭용 돌기 삽입부 내에 위치시켜서 슬라이드 로크의 회전을 저지하고, 키의 인발을 불가능하게 하도록 한 것이다.
이러한 구성에 의해, 작업 영역에 있어서, 개폐문을 닫고 기계를 동작시키는 경우에는, 자물쇠의 키 구멍에 삽입한 키를 소정 각도(예를 들면, 90도) 회전시킴에 의해, 슬라이드 로크를 감합구멍부 내에서 소정 각도(예를 들면, 90도) 회전시켜, 간섭용 돌기부를, 예를 들면, 횡방향을 향하게 하면, 간섭용 돌기부는 슬라이더 감합부의 간섭용 돌기 삽입부에 간섭하지 않고, 그 감합을 가능하게 한다.
그리고, 개폐문을 닫아 출입구를 막고, 슬라이더를 이동(전진)시킴으로써, 액추에이터를 도어 스위치의 조작부에 진입시키는데, 이 경우, 자물쇠의 키 구멍에 삽입한 키를 회전시키려고 하여도, 슬라이드 로크의 간섭용 돌기부가 간섭용 돌기 삽입부 내에 있음으로서, 간섭용 돌기 삽입부의 측벽부에 간섭되어 회전시킬 수 없어, 키를 자물쇠로부터 뺄 수 없다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이더는 슬라이드 베이스에 슬라이더 이동 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 슬라이드 키 수단은, 슬라이더에 마련한 자물쇠와, 이 자물쇠가 갖는 가동부에 연결한 슬라이더 이동 저지 부재로서의 로크 레버와, 슬라이드 베이스에 마련되고 로크 레버가 계탈(係脫) 가능하게 계합하는 레버 계합부를 구비하고 있고, 자물쇠는, 그 키 구멍에 삽입한 키의 소정량의 회전 조작으로 로크 레버를 회전시키고, 이 로크 레버를 레버 계합부에 계탈 가능하게 계합시켜서 행하는 슬라이더의 로크와, 이 로크의 해제를 선택하고, 또한 슬라이더의 로크인 경우에만 키의 인발을 가능하게 하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이드 베이스에 슬라이더 이동 방향에 따르는 슬라이드용 오목부를 마련하고, 이 슬라이드용 오목부의 측면측에 레버 계합부를 이어놓고, 슬라이더의 배면에 오목부를 마련하여, 이 오목부 내에 로크 레버를 위치시키고, 슬라이드용 오목부에 슬라이더를 이동 가능하게 삽입하여, 슬라이드 베이스에 슬라이더를 지지시켜서, 슬라이더의 이동에 의한 액추에이터의 조작부에의 진입시에, 로크 레버를 슬라이드용 오목부 내에 위치시켜서 로크 레버의 회전을 저지하고, 키의 인발을 불가능하게 하도록 한 것이다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이더는 슬라이드 베이스에 슬라이더 이동 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 슬라이드 키 수단은, 슬라이드 베이스에 마련한 자물쇠와, 이 자물쇠가 갖는 가동부에 연결한 슬라이더 이동 저지 부재로서의 로크 레버와, 슬라이더에 마련되고 로크 레버가 계탈 가능하게 계합하는 레버 계합부를 구비하고 있고, 자물쇠는, 그 키 구멍에 삽입한 키의 소정량의 회전 조작으로 로크 레버를 회전시켜서, 이 로크 레버를 레버 계합부에 계탈 가능하게 계합시켜서 행하는 슬라이더의 로크와, 이 로크의 해제를 선택하고, 또한 슬라이더의 로크인 경우에만 키의 인발을 가능하게 하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 안전 스위치는, 상기한 본 발명에 관한 안전 스위치에 있어서, 슬라이드 베이스에 슬라이더 이동 방향에 따르는 슬라이드용 오목부를 마련하고, 슬라이드용 오목부에 슬라이더를 이동 가능하게 삽입하여, 슬라이드 베이스에 슬라이더를 지지시켜서, 슬라이드 베이스에 자물쇠 부착부를 형성하고, 이 자물쇠 부착부의 내부에 레버 수용부를 마련하고, 자물쇠 부착부에 자물쇠를 부착하고, 로크 레버를 레버 수용부 내에 수용하고, 로크 레버를 레버 계합부로부터 벗겨서 슬라이더의 이동에 의한 액추에이터의 조작부에의 진입시에, 로크 레버를 슬라이더에 간섭시켜서 로크 레버의 회전을 저지하고, 키의 인발을 불가능하게 하도록 하는 것이다.
본 발명에 관한 안전 스위치에 의하면, 슬라이더를 후퇴시켜서, 액추에이터를 조작부에서 발출한 경우에, 슬라이드 키 수단에 의해 슬라이더의 이동을 저지하여 액추에이터의 조작부에의 진입을 막을 수 있고, 도어 스위치가 작동할 수 없고, 그 결과 기계가 가동할 수 없게 됨에 의해 작업자의 안전이 확보될 수 있다.
따라서, 작업 영역 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문이 폐지되어도 기계가 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터의 이동을 저지하기 때문에, 종래의 안전 장치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 관해 설명한다.
(실시의 형태 1)
이하, 본 발명의 실시의 형태 1을 도 1 내지 도 11에 의거하여 설명한다.
도 1에서 부호 S는 작업 영역을 나타내고 있다. 이 작업 영역(S)은 기계인 작업 로봇(R)의 구동 범위 부근을 펜스(F)로 둘러싸서 주위의 안전을 확보한 것이고, 펜스(F)의 출입구에는 힌지식의 개폐문(D)이 마련되어 있다. 그리고, 도 1에서 부호 10은 본 발명의 안전 스위치를 나타내고 있다.
이 안전 스위치(10)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 출입구의 연부를 형성하는 지주(支柱)(P)에 마련된 도어 스위치 유닛(11)과, 개폐문(D)에 마련된 슬라이더 유닛(12)을 구비하고, 도어 스위치 유닛(11)과 슬라이더 유닛(12)은 개폐문(D)이 닫힌 상태에서 대향하도록 배설되어 있다.
도어 스위치 유닛(11)은, 꼬리표 상태의 베이스(13)를 갖고 있고, 이 베이스(13)의 상, 하단부에는 부착구멍(13a)이 마련되어 있다. 또한, 베이스(13)의 상 부에는 슬라이드 키 수단인 슬라이드 키 기구(K)가 마련되어 있다. 이 슬라이드 키 기구(K)는 베이스(13)에 형성된 가이드(14)를 갖고 있고, 이 가이드(14)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상면부(14a)와 측면부(14b)와 하면부(14c)를 갖는 ㄷ자 형상을 이루고 있고, 이 가이드(14)와 베이스(13)로, 슬라이더 이동 방향인 수평 방향으로 빠지는 감합구멍부(15)를 형성하고 있다. 이 감합구멍부(15)는, 상면부(14a)의 내면에 형성된 상측 안내 홈부(15a)와 하면부(14c)의 내면에 형성된 하측 안내 홈부(15b)를 갖고 있다.
가이드(14)의 측면부(14b)에는 자물쇠(16)가 고정되어 있다. 이 자물쇠(16)는, 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 그 가동부(16A)로 슬라이더 이동 저지 부재인 슬라이드 로크(17)를 회전 가능하게 지지하고 있고, 이 슬라이드 로크(17)는, 그 하단부에 간섭용 돌기부(17A)를 갖고 있다. 그리고, 자물쇠(16)는, 그 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 90°회전시킴에 의해 슬라이드 로크(17)를 감합구멍부(15) 내에서 90°회전시킬 수 있는 것이고, 이 슬라이드 로크(17)의 회전으로 감합구멍부(15)의 형상은, 후술하는 슬라이더 감합부(37)의 감합을 저지하는 형상과 감합을 허용하는 형상으로 변화한다.
이 경우, 도 3에 도시하는 바와 같이, 키(18)의 판형상의 조작부(18A)가 종방향으로 위치한 상태에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 간섭용 돌기부(17A)는 종방향을 향하여 있고, 슬라이더 감합부(37)의 감합구멍부(15)에의 감합은 저지되고, 또한, 도 4 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 키(18)의 조작부(18A)가 횡방향을 향하도록, 해당 키(18)를 90도 회전시켜서, 슬라이드 로크(17)를 90도 회전하면, 도 5에 도시하는 바와 같이, 간섭용 돌기부(17A)는 횡방향을 향하고, 감합구멍부(15)가 감합 가능 상태가 되어, 도 11에 도시하는 바와 같이, 슬라이더 감합부(37)의 감합구멍부(15)에의 감합이 가능해진다.
상기한 바와 같이, 슬라이드 로크(17)의 간섭용 돌기부(17A)가 종방향을 향하고 있고, 슬라이더 감합부(37)의 감합구멍부(15)에의 감합이 저지된 상태에서는, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 인발하는 것은 가능하지만, 슬라이더 감합부(37)가 감합구멍부(15)에 감합된 상태에서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 간섭용 돌기부(17A)가 슬라이더 감합부(37)의 한 쌍의 철조부(凸條部)(36A) 사이에 위치하기 때문에, 슬라이드 로크(17)를 회전시킬 수 없고, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 인발하는 것은 불가능하다.
또한, 도 2에 도시하는 바와 같이, 베이스(13)에는 도어 스위치(20)가 고정되어 있다. 이 도어 스위치(20)는, 후술하는 액추에이터(33)가 조작부(22)에 진입하고, 이에 응하여 스위치부의 조작 로드(모두 도시 생략)가 이동함에 의해 접속 접점이 전환되도록 구성되어 있음과 함께, 그 조작부(22)에 진입한 액추에이터(33)의 빠짐을 자동적 또한 기계적으로 저지하는 로크 기구(도시 생략)를 구비한 스위치이다.
즉, 액추에이터(33)가 조작부(22)에 진입하고, 이로써 접점 블록(도시 생략)의 가동 접점이 전환하는 구조의 스위치이고, 이와 같은 전환 동작으로 회로 접속이 주회로(산업 기계에의 전원 공급 회로)측으로 전환하여 작업 로봇(R)이 운전 가능한 상태로 됨과 함께, 로크 기구가 액추에이터(33)에 대해 자동적으로 로크하는, 즉 개폐문(D)이 열리지 않도록 기계적으로 로크하도록 되어 있다. 한편, 작업 로봇(R)으로의 전원 공급을 차단하도록 조작된 때에, 그 작동 오프 신호에 의해, 솔레노이드(도시 생략)가 여자하여 로크 기구에 의한 로크를 해제하고, 개폐문(D)을 개방 가능 상태로 하는 구성으로 되어 있다.
또한, 도어 스위치 유닛(11)은, 베이스(13)에 마련한 부착구멍(13a)을 이용하여 고착 부재(도시 생략)에 의해 출입구의 연부에 상당하는 지주(P)에 고정되어 있다.
슬라이더 유닛(12)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 베이스(25)와, 이 슬라이드 베이스(25)상을 슬라이드하는 슬라이더(26)를 구비하고 있다. 슬라이드 베이스(25)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 그 표면의 중앙부에 슬라이드용 오목부(27)가 형성되어 있고, 이 슬라이드용 오목부(27)의 상, 하변부에는 계합부(28)가 형성되어 있고, 슬라이드용 오목부(27)는 더브테일 홈 형상을 이루고 있다. 또한, 슬라이드 베이스(25)의 표면에는 스토퍼(29)가 마련되어 있고, 슬라이드 베이스(25)에는 부착구멍(25a)이 마련되어 있다. 또한, 슬라이더 본체(26A)의 배면에는, 슬라이더(26)의 전진 위치(도어 스위치 유닛(11)으로 이동한 위치)를 정하는 스토퍼(도시 생략)가 마련되어 있다.
슬라이더(26)는, 도 2 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 슬라이더 본체(26A)를 갖고 있고, 이 슬라이더 본체(26A)에는 핸들(30)이 마련되어 있고, 이 핸들(30)의 앞부분에는, 슬라이더 이동 방향에 대해 직교하도록 하여 상하의 암(31, 32)이 돌설되어 있고, 하측의 암(32)의 앞부분에는 액추에이터(33)가 고착되어 있다. 또한, 슬라이더 본체(26A)의 상, 하면부(26a, 26b)에는 슬라이드 홈부(34)가 형성되어 있다. 또한, 슬라이더(26)의 앞측(先側)에는 꼬리표 상태의 돌출부(35)가 형성되어 있고, 이 돌출부(35)의 표면에는 한 쌍의 철조부(36A)가 평행 상태로 마련되어 있어서, 슬라이더 감합부(37)를 하고 있다. 이 경우, 한 쌍의 철조부(36A) 사이가 간섭용 돌기 삽입부(36)로 되어 있다.
그리고, 슬라이더(26)는, 슬라이드 베이스(25)의 슬라이드용 오목부(27)에 활주 가능하게 삽입되어 있고, 이 경우, 슬라이드용 오목부(27)의 상, 하의 계합부(28)가 슬라이드 홈부(34)에 활주 가능하게 계합되어 있고, 이 슬라이더(26)는, 그 후퇴 위치에서 스토퍼(29)에 충접(衝接)하게 되어 있다. 또한, 핸들(30)을 조작하여 슬라이더(26)를 도어 스위치 유닛(11)측으로 이동(전진)시킴으로써, 슬라이더 감합부(37)를 슬라이드 베이스(25)의 선단부(25c)로부터 도어 스위치 유닛(11)측으로 돌출시키는 것이 가능하다. 이 경우, 스토퍼(29)가 슬라이드 베이스(25)의 후단부에 충합한다.
그리고, 슬라이더 유닛(12)은, 그 슬라이드 베이스(25)를, 부착구멍(25a)을 이용하여 개폐문(D)에 고착함으로써, 이 개폐문(D)에 장착되어 있다.
다음에, 안전 스위치(10)의 동작에 관해 설명한다.
작업 영역(S)에서, 개폐문(D)을 닫고 작업 로봇(R)을 동작시키는 경우에는, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 90°회전시킴에 의해, 슬라이드 로크(17)를 감합구멍부(15) 내에서 90°회전시켜, 간섭용 돌기부(17A)를 횡방향을 향하게 하면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 간섭용 돌기부(17A)는 슬라이더 감합 부(37)의 한 쌍의 철조부(36A)에 간섭하지 않고, 그 감합을 가능하게 한다.
그리고, 개폐문(D)을 닫아 출입구를 막고, 핸들(30)을 조작하여 슬라이더(26)를 도어 스위치 유닛(11)측으로 이동(전진)시킴으로써, 슬라이더 감합부(37)를 감합구멍부(15)에 감합시킴과 함께, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)에 진입시킨다.
이로써 도어 스위치(20)의 접점 블록의 가동 접점을 전환하여, 회로 접속이 주회로(산업 기계에의 전원 공급 회로)측으로 전환하여 작업 로봇(R)이 운전 가능한 상태로 됨과 함께, 로크 기구가 액추에이터(33)에 대해 자동적으로 로크하는, 즉 개폐문(D)을 열리지 않도록 기계적으로 로크하도록 된다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 회전시키려고 하여도, 슬라이드 로크(17)의 간섭용 돌기부(17A)가 슬라이더 감합부(37)의 한 쌍의 철조부(36A) 사이에 있으므로서, 이들의 철조부(36A)에 간섭되어 회전시킬 수 없고, 키(18)를 자물쇠(16)로부터 빼낼 수 없는 상태이다.
또한, 작업 로봇(R)의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 작업 영역(S) 내로 진입하려고 하는 경우에는, 작업 로봇(R)으로의 전원 공급을 차단하고, 그 작동 오프 신호에 의해, 솔레노이드가 여자하여 로크 기구에 의한 로크를 해제하고, 개폐문(D)을 개방 가능 상태로 한다. 그리고, 작업자가 슬라이더(26)의 핸들(30)을 당겨서, 이 슬라이더(26)를, 도 3에 도시하는 바와 같이 후퇴시킴으로써, 슬라이더 감합부(37)를 감합구멍부(15)로부터 발출함과 함께, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)로부터 발출한다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 역으로 90°회전시켜서, 도 9에 도시하는 바와 같이, 간섭용 돌기부(17A)를 종방향을 향하게 하여, 슬라이더 감합부(37)의 감합구멍부(15)에의 감합을 저지한다. 이 상태에서, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 빼낸다. 그리고, 개폐문(D)을 회동시켜서 출입구를 열고, 작업자가 작업 영역(S) 내로 들어간다.
이와 같이, 슬라이더(26)를 후퇴시켜서, 슬라이더 감합부(37)를 감합구멍부(15)로부터 발출한 경우에, 키(18)를 역으로 90°회전하여 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 빼냄으로써, 도어 스위치(20)가 작동할 수 없고 작업 로봇(R)이 가동할 수 없게 됨에 의해, 작업자의 안전이 확보될 수 있다. 또한, 슬라이더(26)를 후퇴시켜서, 슬라이더 감합부(37)를 감합구멍부(15)로부터 발출한 경우에만, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 빼내는 것이 가능하기 때문에, 잘못하여 키(18)를 갖고 떠나는 일이 없어진다.
따라서, 작업 영역(S) 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문(D)이 폐지되어도 작업 로봇(R)이 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터(33)의 이동을 저지하기 때문에, 종래의 안전 스위치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.
(실시의 형태 2)
이하, 본 발명의 실시의 형태 2를 도 12 내지 도 19에 의거하여 설명한다.
상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서는, 슬라이드 키 기구(K)가 도어 스위치 유닛(11)측에 위치하도록 하였지만, 본 발명의 실시의 형태 2에서는, 슬라이드 키 수단인 슬라이드 키 기구(K-1)가 슬라이더 유닛(12)측에 마련되어 있다. 따라서 도어 스위치 유닛(11)에는, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서의 가이드(14) 및 이 가이드(14)가 형성하는 감합구멍부(15)는 존재하지 않고, 슬라이더(26)에는, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서의 슬라이더 감합부(37)는 없고, 슬라이더 본체(26A)의 앞측에는 돌출부(35)만이 존재한다. 또한, 본 발명의 실시의 형태 2에서, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1과 같은 부품 및 부위에는 같은 부호를 붙이고 설명을 생략한다.
상기한 슬라이드 키 기구(K-1)는, 슬라이더(26)의 슬라이더 본체(26A)에 마련한 자물쇠(16)(도 12 참조)와, 이 자물쇠(16)가 갖는 가동부(16A)의 선단부에 연결한 슬라이더 이동 저지 부재인 로크 레버(40)(도 15 참조)와, 이 로크 레버(40)가 계탈 가능하게 계합하는 슬라이드 베이스(25)의 레버 계합부(41)(도 13 참조)를 구비하고 있고, 이 레버 계합부(41)는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 슬라이드용 오목부(27)에 연결되어 있다.
즉, 도 14에 도시하는 바와 같이, 슬라이더 본체(26A)의 배면에는 오목부(42)가 형성되어 있고, 자물쇠(16)는 슬라이더 본체(26A)의 표면측에 장착되어 있고, 로크 레버(40)는 오목부(42) 내에 있음으로서, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 90°회전함에 의해 로크 레버(40)를 회동하여, 이 로크 레버(40)의 앞부분을 레버 계합부(41)에 계합시켜서 슬라이더(26)를 로크하고, 또한, 키(18)를 역으로 90°회전시킴에 의해 로크 레버(40)의 앞부분을 레버 계합부(41) 로부터 벗겨내서 슬라이더(26)의 로크를 해제하는 것이 가능하다. 또한, 슬라이더 본체(26A)의 배면에는, 슬라이더(26)의 전진 위치를 정하는 스토퍼(43)가 마련되어 있다.
따라서 작업 영역(S)에서, 개폐문(D)을 닫고 작업 로봇(R)을 동작시키는 경우에는, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입하고, 키(18)를 90°회전시킴에 의해 도 16의 화살표 방향으로 로크 레버(40)를 회동시켜서, 이 로크 레버(40)의 앞부분을 레버 계합부(41)로부터 벗겨내서 슬라이더(26)의 로크를 해제한다.
그리고, 개폐문(D)을 닫아 출입구를 막고, 핸들(30)을 조작하여 슬라이더(26)를 도어 스위치 유닛(11)측으로 이동(전진)시킴으로써, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)에 진입시킨다. 이 경우, 스토퍼(43)가 슬라이드 베이스(25)의 후단부에 충합한다.
이로써 도어 스위치(20)의 접점 블록의 가동 접점을 전환하여, 회로 접속이 주회로(산업 기계에의 전원 공급 회로)측으로 전환하여 작업 로봇(R)이 운전 가능한 상태로 됨과 함께, 로크 기구가 액추에이터(33)에 대해 자동적으로 로크한다, 즉 개폐문(D)을 열리지 않도록 기계적으로 로크하도록 된다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 회전시키려고 하여도, 도 19에 도시하는 바와 같이, 로크 레버(40)가 슬라이드용 오목부(27) 내에 있음으로서, 회전시킬 수 없고, 키(18)를 자물쇠(16)로부터 인발할 수 없는 상태이다.
또한, 작업 로봇(R)의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 작업 영역(S) 내 로 진입하려고 하는 경우에는, 작업 로봇(R)으로의 전원 공급을 차단하고, 그 작동 오프 신호에 의해, 솔레노이드가 여자하여 로크 기구에 의한 로크를 해제하고, 개폐문(D)을 개방 가능 상태로 한다. 그리고, 작업자가 슬라이더(26)의 핸들(30)을 당겨서, 이 슬라이더(26)를, 도 12에 도시하는 바와 같이 후퇴시킴으로써, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)로부터 발출한다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 역으로 90°회전시켜서, 도 16에 도시하는 바와 같이, 로크 레버(40)를 종방향으로 회동시켜서 레버 계합부(41)에 계합하고, 슬라이더(26)를 로크한다. 이 상태에서, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 인발한다. 그리고, 개폐문(D)을 회동시켜서 출입구를 열고, 작업자가 작업 영역(S) 내로 들어간다.
(실시의 형태 3)
이하, 본 발명의 실시의 형태 3을 도 20 내지 도 27에 의거하여 설명한다.
상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서는, 슬라이드 키 기구(K)가 도어 스위치 유닛(11)측에 위치하도록 하였지만, 본 발명의 실시의 형태 3에서는, 슬라이드 키 수단인 슬라이드 키 기구(K-2)가 슬라이더 유닛(12)측에 마련되어 있다. 따라서 도어 스위치 유닛(11)에는, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서의 가이드(14) 및 이 가이드(14)가 형성하는 감합구멍부(15)는 존재하지 않고, 슬라이더(26)에는, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1에서의 슬라이더 감합부(37)는 없고, 슬라이더 본체(26A)의 앞측에는 돌출부(35)만이 존재한다. 또한, 본 발명의 실시의 형태 3에서, 상기한 본 발명의 실시의 형태 1과 같은 부품 및 부위에는 같은 부호를 붙이고 설명을 생략한다.
상기한 슬라이드 키 기구(K-2)는, 슬라이더 유닛(12)의 슬라이드 베이스(25)에 마련한 자물쇠(16)(도 20 참조)와, 이 자물쇠(16)의 가동부(16A)의 선단부에 연결한 슬라이더 이동 저지 부재인 로크 레버(50)(도 23 참조)와, 이 로크 레버(50)가 계탈 가능하게 계합하는 슬라이더(26)의 레버 계합부(46)(도 21 참조)를 구비하고 있고, 이 레버 계합부(46)는, 도 21에 도시하는 바와 같이, 슬라이더 본체(26A)의 배면에 형성하고 있다. 또한, 슬라이더 본체(26A)의 배면에는, 슬라이더(26)의 전진 위치를 정하는 스토퍼(51)가 마련되어 있다.
즉, 도 22에 도시하는 바와 같이, 슬라이드 베이스(25)에는 자물쇠 부착부(47)가 형성되어 있고, 이 자물쇠 부착부(47)의 내부는 공간으로 레버 수용부(47A)를 하고 있다. 그리고, 자물쇠 부착부(47)의 표측(表側)에는 자물쇠(16)가 장착되어 있고, 로크 레버(50)는 레버 수용부(47A) 내에 있음으로서, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 90°회전하게 함으로써 90°회전시키고, 로크 레버(50)의 앞부분을 레버 수용부(47A)의 밖으로 돌출시켜서 레버 계합부(46)에 계합시켜 슬라이더(26)를 로크하고, 또한, 키(18)를 역으로 90°회전시킴에 의해 로크 레버(50)의 앞부분을 레버 계합부(46)로부터 벗겨내서 슬라이더(26)의 로크를 해제하는 것이 가능하다. 또한, 슬라이드 베이스(25)의 후단부에는 스토퍼 수부(受部)(52)가 형성되어 있다.
따라서 작업 영역(S)에서, 개폐문(D)을 닫고 작업 로봇(R)을 동작시키는 경우에는, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입하고, 키(18)를 90°회전시킴 에 의해 도 24의 화살표 방향으로 로크 레버(50)를 회동시켜서, 이 로크 레버(50)의 앞부분을 레버 계합부(46)로부터 벗겨내서 슬라이더(26)의 로크를 해제한다.
그리고, 개폐문(D)을 닫아 출입구를 막고, 핸들(30)을 조작하여 슬라이더(26)를 도어 스위치 유닛(11)측으로 이동(전진)시킴으로써, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)에 진입시킨다. 이 경우, 스토퍼(51)가 슬라이드 베이스(25)의 후단부의 스토퍼 받이부(52)에 충합한다.
이로써 도어 스위치(20)의 접점 블록의 가동 접점을 전환하여, 회로 접속이 주회로(산업 기계에의 전원 공급 회로)측으로 전환하여 작업 로봇(R)이 운전 가능한 상태로 됨과 함께, 로크 기구가 액추에이터(33)에 대해 자동적으로 로크하는, 즉 개폐문(D)이 열리지 않도록 기계적으로 로크하도록 된다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 회전시키려고 하여도, 도 27에 도시하는 바와 같이, 로크 레버(50)가 슬라이드 베이스(25)의 레버 수용부(47A) 내에 있음으로서, 로크 레버(50)가 슬라이더(26)에 간섭하게 되기 때문에 회전시킬 수 없고, 키(18)를 자물쇠(16)로부터 인발할 수 없는 상태이다.
또한, 작업 로봇(R)의 메인티넌스를 행하기 위해, 작업자가 작업 영역(S) 내로 진입하려고 하는 경우에는, 작업 로봇(R)으로의 전원 공급을 차단하고, 그 작동 오프 신호에 의해, 솔레노이드가 여자하여 로크 기구에 의한 로크를 해제하고, 개폐문(D)을 개방 가능 상태로 한다. 그리고, 작업자가 슬라이더(26)의 핸들(30)을 당겨서, 이 슬라이더(26)를, 도 20에 도시하는 바와 같이 후퇴시킴으로써, 액추에이터(33)를 도어 스위치(20)의 조작부(22)로부터 발출한다.
이 경우, 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)에 삽입한 키(18)를 역으로 90°회전시켜서, 도 22에 도시하는 바와 같이, 로크 레버(50)를 종방향으로 회동시켜서 레버 계합부(46)에 계합하고, 슬라이더(26)를 로크한다. 이 상태에서, 키(18)를 자물쇠(16)의 키 구멍(16a)으로부터 인발한다. 그리고, 개폐문(D)을 회동시켜서 출입구를 열고, 작업자가 작업 영역(S) 내로 들어간다.
산업상의 이용 가능성
본 발명에 관한 안전 스위치에 의하면, 종래의 안전 장치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠)가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다는 효과를 갖고 있어, 기계가 설치된 작업 영역 내에의 출입을 가능하게 하는 출입구를 개폐하는 개폐문의 개방을 검지하여, 기계의 구동을 정지시키는 안전 스위치 등에 유용(有用)하다.
본 발명에 관한 안전 스위치에 의하면, 슬라이더를 후퇴시켜서, 액추에이터를 조작부에서 발출한 경우에, 슬라이드 키 수단에 의해 슬라이더의 이동을 저지하여 액추에이터의 조작부에의 진입을 막을 수 있고, 도어 스위치가 작동할 수 없고, 그 결과 기계가 가동할 수 없게 됨에 의해 작업자의 안전이 확보될 수 있다.
따라서, 작업 영역 내에 작업자가 남아 있는 경우에 잘못하여 개폐문이 폐지되어도 기계가 동작하여 버리는 일이 없도록, 액추에이터의 이동을 저지하기 때문에, 종래의 안전 장치가 필요로 한 폐색편과, 이 폐색편을 폐색 위치에 계지하는 시정 기구(맹꽁이 자물쇠(南京錠))가 불필요하게 되어, 안전 스위치로서 부품 갯수가 적고, 비용을 저감할 수 있다.

Claims (8)

  1. 기계가 설치된 작업 영역의 출입구를 개폐하는 개폐문에 마련되는 액추에이터와, 상기 출입구의 연부에 마련되고, 상기 개폐문이 상기 출입구를 닫은 때에, 상기 액추에이터의 조작부에의 진입에 따라 스위치부의 접속 접점이 전환되어 상기 기계를 운전 가능한 상태로 하는 도어 스위치를 구비한 안전 스위치로서,
    상기 액추에이터를 지지하여 상기 도어 스위치측으로 왕복 이동하고, 상기 액추에이터의 상기 조작부에의 진입 및 상기 조작부로부터의 발출(拔出)을 행하는 슬라이더와,
    상기 슬라이더의 이동 제어를 행하는 슬라이더 이동 저지 부재와 키 조작에 의해 상기 슬라이더 이동 저지 부재를 제어하는 자물쇠를 일체 구성으로 한 슬라이드 키 수단을 갖고 구성하고,
    해당 슬라이드 키 수단이, 상기 자물쇠를 키 조작함에 의해 상기 슬라이더 이동 저지 부재로 상기 슬라이더의 이동을 저지하는 이동 저지와 이 이동 저지의 해제를 선택하도록 구성한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드 키 수단은, 상기 이동 저지 상태에서만 상기 자물쇠로부터 상기 키의 인발을 가능하게 한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 슬라이더는 그 앞부분에 슬라이더 감합부를 갖고 있고, 상기 슬라이드 키 수단은, 상기 도어 스위치측에 마련되며 또한 감합구멍부를 갖는 가이드와, 이 가이드에 마련된 상기 자물쇠를 갖고 있고, 이 자물쇠는, 그 가동부에서 상기 슬라이더 이동 저지 부재로서의 슬라이드 로크를 회전 가능하게 지지하고 있고, 상기 자물쇠의 키 구멍에 삽입한 키의 회전 조작으로 상기 슬라이드 로크를 상기 감합구멍부 내에서 회전시켜서 상기 감합구멍부의 형상을 바꾸어, 상기 슬라이더 감합부의 상기 감합구멍부에의 감합과, 이 감합의 저지를 선택하고, 또한 상기 슬라이더 감합부의 감합 저지인 경우에만 상기 키의 인발을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 슬라이더 감합부에 슬라이더 이동 방향에 따르는 간섭용 돌기 삽입부를 형성하고, 상기 슬라이드 로크에 간섭용 돌기부를 마련하고, 상기 슬라이더 감합부의 상기 감합구멍부에의 감합시에, 상기 간섭용 돌기부를 상기 간섭용 돌기 삽입부 내에 위치시켜서 상기 슬라이드 로크의 회전을 저지하고, 상기 키의 인발을 불가능하게 하도록 한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 슬라이더는 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더 이동 방향으로 이동 가능 하게 지지되어 있고, 상기 슬라이드 키 수단은, 상기 슬라이더에 마련한 상기 자물쇠와, 이 자물쇠가 갖는 가동부에 연결한 상기 슬라이더 이동 저지 부재로서의 로크 레버와, 상기 슬라이드 베이스에 마련되고 상기 로크 레버가 계탈 가능하게 계합하는 레버 계합부를 구비하고 있고, 상기 자물쇠는, 그 키 구멍에 삽입한 키의 회전 조작으로 상기 로크 레버를 회전시키고, 이 로크 레버를 상기 레버 계합부에 계탈 가능하게 계합시켜 상기 슬라이더의 로크를 행함과 함께, 이 로크 상태의 해제를 선택하며 또한 상기 슬라이더의 로크인 경우에만 상기 키의 인발을 가능하게 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더 이동 방향에 따르는 슬라이드용 오목부를 마련하고, 이 슬라이드용 오목부의 측면측에 상기 레버 계합부를 이어놓고, 상기 슬라이더의 배면에 오목부를 마련하여, 이 오목부 내에 상기 로크 레버를 위치시키고, 상기 슬라이드용 오목부에 상기 슬라이더를 이동 가능하게 삽입하여 상기 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더를 지지시키고, 상기 슬라이더의 이동에 의한 상기 액추에이터의 상기 조작부에의 진입시에, 상기 로크 레버를 상기 슬라이드용 오목부 내에 위치시켜서 상기 로크 레버의 회전을 저지하고, 상기 키의 인발을 불가능하게 하도록 한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 슬라이더는 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더 이동 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있고, 상기 슬라이드 키 수단은, 상기 슬라이드 베이스에 마련한 상기 자물쇠와, 이 자물쇠가 갖는 가동부에 연결한 상기 슬라이더 이동 저지 부재로서의 로크 레버와, 상기 슬라이더에 마련되고 상기 로크 레버가 계탈 가능하게 계합하는 레버 계합부를 구비하고 있고, 상기 자물쇠는, 그 키 구멍에 삽입한 키의 회전 조작으로 상기 로크 레버를 회전시켜서, 이 로크 레버를 상기 레버 계합부에 계탈 가능하게 계합시켜서 상기 슬라이더의 로크를 행함과 함께, 이 로크의 해제를 선택하며 또한 상기 슬라이더의 로크인 경우에만 상기 키의 인발을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더 이동 방향에 따르는 슬라이드용 오목부를 마련하고, 상기 슬라이드용 오목부에 상기 슬라이더를 이동 가능하게 삽입하여 상기 슬라이드 베이스에 상기 슬라이더를 지지시키고, 상기 슬라이드 베이스에 자물쇠 부착부를 형성하고, 이 자물쇠 부착부의 내부에 레버 수용부를 마련하고, 상기 자물쇠 부착부에 상기 자물쇠를 부착하고, 상기 로크 레버를 상기 레버 수용부 내에 수용하고, 상기 로크 레버를 상기 레버 계합부로부터 벗겨서 상기 슬라이더의 이동에 의한 상기 액추에이터의 상기 조작부에의 진입시에, 상기 로크 레버를 상기 슬라이더에 간섭시켜서 상기 로크 레버의 회전을 저지하고, 상기 키의 인발을 불가능하게 하도록 한 것을 특징으로 하는 안전 스위치.
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