KR102605323B1 - 인터락 스위치 조립체 및 그 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트 - Google Patents

인터락 스위치 조립체 및 그 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트 Download PDF

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KR102605323B1
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황현승
허광석
장현민
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주식회사 세펙트
황현승
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Abstract

본 발명은 인터락 스위치 조립체에 관한 것으로, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치의 락을 해제한 후 슬라이더를 도어 열림 상태로 전환하는 경우, 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 교차하게 위치하여, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되어 작업자가 도어를 열 수 없는 구조인 반면에, 작업자가 상기 락아웃 키를 90도 돌려서 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되지 않도록 하여 도어를 열 수 있도록 구성하되, 락아웃 키가 키뭉치로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키를 키홀에서 빼서 소지하도록 유도함으로써, 위험 구역 내에 작업자가 점검 등의 작업을 하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 안전사고의 문제를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에도, 그 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버를 이용하여 슬라이더를 슬라이드 언락 상태로 전환한 후에 도어를 푸시하여 키 검출 플레이트를 절단(파손)함으로써 작업자가 위험 구역에서 안전하고 신속하게 탈출할 수 있다.

Description

인터락 스위치 조립체 및 그 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트{INTER LOCK SWITCH ASSEMBLY AND KEY DETECTING PLATE}
본 발명은 락아웃 장치를 구비하는 인터락 스위치 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에, 락아웃 키(lock out key)를 키홀(key hole)에서 반드시 빼서 소지(휴대)한 후에 위험 구역 안으로 들어가도록 작업자를 유도하여 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 안전사고를 사전에 방지하는 기술이며, 더 나아가, 마스터키(master key)나 다른 사람의 락아웃 키 등에 의해서 작업자 이외의 다른 사람이 도어를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에도, 그 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버를 이용하여 도어 열림 상태로 전환한 후에 도어를 푸시하여 키 검출플레이트를 절단함으로써 작업자가 위험 구역에서 안전하게 탈출할 수 있는 인터락 스위치 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 출입 통제가 필요한 위험구역 안에 일정한 작업 범위와 제어를 필요로 하는 기계장치(예를 들어, 작업 로봇)가 설치된 장소에서는 그 둘레에 안전 펜스를 설치하여 안전사고를 사전에 방지하도록 한다.
안전 펜스에는 작업 로봇의 점검 및 유지보수 작업을 하는 작업자의 출입을 위한 도어가 여닫이 구조로 설치되고, 그 안전 펜스의 지주와 도어 사이에는 도어의 로킹과 언로킹을 수행함과 동시에 도어가 임의로 닫히지 않도록 하여 안전사고를 방지할 수 있는 인터락 스위치 조립체가 설치된다.
작업자는 필요 시에, 도어를 열고 그 위험구역 안을 들어가서 작업 로봇을 점검하거나 유지 보수 작업 등을 실시하는데, 만약 작업자가 위험구역 안에서 작업을 하고 있는 중에, 그 작업자 외의 다른 사람이 그 위험구역 안에서 점검 작업을 하는 사람이 있음을 인지하지 못하고, 안전 펜스 밖에서 그 도어를 닫고 작업 로봇을 작동시킬 경우에 해당 작업자가 안전 펜스 안에 갇히게 되고, 작업 로봇의 작동에 의해서 그 위험구역 안에 갇힌 작업자가 다칠 수 있는 안전사고를 초래할 수 있다. 이러한 안전사고가 발생하지 않도록 하기 위해서 본 출원인은 락아웃 장치를 구비하는 인터락 스위치 조립체를 출원하여 등록받은 바가 있다.
락아웃 장치는 위험 구역 내에서 작업자가 점검 작업을 진행하고 중에 그 작업자 외의 다른 사람이 열려 있는 도어를 임으로 닫지 못하게 사전에 차단함으로써 그 위험구역 안에 작업자가 갇히게 되는 안전사고를 방지하는 기능을 한다.
도 1은 일반적으로 위험 구역에 설치된 안전 펜스와 그 안전 펜스에 설치된 도어 그리고 인터락 스위치 조립체의 설치를 도시한 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 위험 구역에는 그 둘레에 안전 펜스(3)가 설치되고, 그 안전 펜스(3)에는 작업자의 출입을 위한 도어(2)가 여닫이 구조로 개방되도록 설치된다. 위험구역 안에 일정한 작업 범위 및 제어를 필요로 하는 작업 로봇(R)이 설치된다. 미설명 부호 1은 안전 펜스(3)의 지주(고정 기둥)이다. 지주(1)와 도어(2)에는 인터락 스위치 조립체(100)가 설치된다.
도 2는 종래 인터락 스위치 조립체를 도시한 정면도이고, 도 3은 종래 락아웃 장치를 도시한 사시도이다.
특허 등록번호 10-1585038호, 제10-2333317호, 제10-2200217호, 제10-2238908호의 공보에는 본 출원인에 의해 출원된 인터락 스위치 조립체 관련 기술이 개시되어 있는바, 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 종래 인터락 스위치 조립체에 대해서 설명한다. 도 2 및 도 3에 도시되지 않은 구성은 위 공보들의 구성과 동일하므로, 동일 부품에 대해서는 동일한 도면번호를 부여하기로 한다.
종래 인터락 스위치 조립체(100)는 도어락 스위치(130)와, 락아웃 장치(140)와, 슬라이드 유닛(120)으로 구성되는데, 안전 펜스(3)의 지주(1)에는 도어락 스위치(130)와 락아웃 장치(140)가 고정 설치되고, 그 도어(2)에는 슬라이드 유닛(120)이 설치된다.
종래 인터락 스위치 조립체(100)에서는, 작업자가 도어(2)를 열고 위험구역 안으로 들어가서 점검 작업을 하려고 하는 경우, 우선 도어락 스위치(130)를 언로킹하여 도어(2)의 잠금(lock)을 해제한 후, 슬라이드 유닛(120)의 슬라이더(123)를 도면상 좌측에서 우측으로 이동한다. 즉, 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환한다.
그 다음, 키뭉치(143)의 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 플레이트 캠(셔터)(144)(도 3 참조)를 90도 회전시킴에 따라 임의로 키 헤드(114)의 헤드 홀(114a) 안으로 조작키(121)가 삽입되지 못하도록 차단한다. 즉, 위험 구역 내에 작업자가 점검 작업을 하는 도중에 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 안전사고의 문제가 발생하지 않도록 하는 것이다.
그러나 종래 인터락 스위치 조립체(100)에서는, 작업자가 점검 작업 등을 위해서 위험 구역 안으로 들어가고자 하는 경우, 작업자가 락아웃 키(142)를 키홀(143a)에서 빼서 소지한 후에 위험구역 안으로 들어가야 하는 규정이 있지만, 작업자의 부주의 혹은 번거로움 때문에 작업자가 락아웃 키(142)를 키홀(143a)에 그대로 꽂아두고 위험 구역 안으로 들어가는 경우가 빈번히 있고, 이 때문에 위험 구역 내에서 작업자가 점검 작업을 하는 도중에 작업자 이외의 다른 사람이 그 락아웃 키(142)를 이용하여 도어(2)를 임의로 닫아버려서 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 비상사태가 자주 발생하고 있다.
이와 같이 작업자가 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에는 작업자가 락아웃 키(142)를 키홀(143a)에서 반드시 빼서 소지한 후에 위험 구역 안으로 들어가도록 유도하여 전술한 바와 같은 비상사태를 사전에 방지함은 물론 불가피하게 비상사태가 발생한 경우에도 그 위험 구역에 갇힌 작업자를 신속하게 탈출시킬 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있다.
대한민국 특허등록 제10-1585038호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치의 락 상태를 해제한 후 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환하는 경우, 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 교차하게 위치(직교방향으로 위치)하여, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되어 작업자가 도어를 열 수 없는 구조인 반면에, 작업자가 상기 락아웃 키를 90도 돌려서 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되지 않도록 하여 도어를 열 수 있도록 구성하되, 락아웃 키가 키뭉치로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키를 키홀에서 빼서 소지하도록 유도함으로써 작업자 이외의 다른 사람이 도어를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 발생하지 않도록 하는 인터락 스위치 조립체를 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중에 위험 구역 밖의 다른 사람이 작업자가 작업중임을 인지하지 못하고 도어를 임의로 닫아서 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에도, 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버를 이용하여 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 도어(여닫이 구조임)를 푸시(push)하여 키 검출 플레이트를 절단(파손)함으로써 작업자가 용이하고 신속하게 탈출할 수 있는 인터락 스위치 조립체를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인터락 스위치 조립체는 안전 펜스에 여닫이 구조로 설치된 도어(door)의 로킹과 언로킹을 수행하는 도어락 스위치; 위험 구역 내에서 작업자가 점검 작업을 진행하고 중에 그 작업자 외의 다른 사람이 열려 있는 상기 도어를 임으로 닫지 못하게 사전에 차단함으로써 그 위험구역 안에 작업자가 갇히게 되는 안전사고를 방지하는 락아웃 장치; 그리고 상기 도어에 고정 설치되는 슬라이더 베이스(slider base)와, 그 슬라이더 베이스에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(slider)를 구비하는 슬라이드 유닛(slide unit); 으로 구성된 인터락 스위치 조립체로서,
상기 슬라이더에는 슬롯(slot)을 갖는 키 검출 플레이트(key detecting plate가 설치되며, 상기 슬롯은 상기 키뭉치의 키홀(key hole)을 항상 노출하도록 키 검출 플레이트 길이방향을 따라 길게 형성되고, 상기 키 검출 플레이트는 상기 슬라이더의 슬라이드 이동시 연동되어 상기 락아웃 장치의 키뭉치 위에서 슬라이딩 되도록 구성되며,
작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치(인터락 스위치)의 락 상태를 해제한 후 상기 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환하는 경우, 상기 키홀에 삽입된 상기 락아웃 키의 손잡이의 방향이 상기 슬롯에 교차하게 위치하여, 상기 손잡이가 상기 키 검출 플레이트에 간섭되어 작업자가 상기 도어를 열수 없는 구조이며,
작업자가 상기 락아웃 키를 90도 돌려서 상기 키홀에 삽입된 상기 락아웃 키의 손잡이의 방향이 상기 슬롯에 평행하게 위치하는 경우에만, 상기 손잡이가 상기 키 검출 플레이트에 간섭되지 않도록 하여 상기 도어를 열 수 있도록 구성하되, 상기 락아웃 키가 상기 키뭉치로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 상기 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 상기 락아웃 키를 상기 키홀에서 빼서 소지하게 유도하도록 구성된 기술적 특징이 있다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체는 작업자가 상기 락아웃 키를 90도 돌려서 상기 키홀에 삽입된 상기 락아웃 키의 손잡이의 방향이 상기 슬롯에 평행하게 위치하는 경우는, 상기 락아웃 장치의 플레이트 캠(셔터)를 90도 회전시킴에 따라 임의로 키 헤드의 헤드 홀 안으로 조작키가 삽입되지 못하도록 안전모드로 전환하는 경우이다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체는 위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중 위험 구역 밖의 다른 사람이 상기 작업자가 작업중임을 인지하지 못하고 상기 도어 임의로 닫아서 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 비상사태가 발생한 경우에, 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 상기 슬라이더를 슬라이드 이동시켜서 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 상기 도어를 푸시하여 상기 키 검출 플레이트를 절단함으로써 탈출할 수 있도록 상기 키 검출 플레이트는 일정한 힘에 의해 절단 가능한 재질로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체는 상기 키 검출 플레이트는 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 상기 도어를 밀어서 상기 키 검출 플레이트를 절단할 수 있도록 플라스틱 재질 등으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체는 상기 키 검출 플레이트의 중간에는 예비 절단선이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체에서, 상기 키 검출 플레이트는 상기 슬라이더의 아암에 볼트 고정되는 체결 브래킷; 및 상기 체결 브래킷에 볼트 고정되고 슬롯을 갖는 키 검출 플레이트 바디; 로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 인터락 스위치 조립체는, 상기 슬라이더의 후면에는 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 탈출할 때에 사용하는 슬라이딩 릴리즈 레버가 설치될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치의 락 상태를 해제한 후 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환하는 경우, 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 교차하게 위치하여, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되어 작업자가 도어를 열 수 없는 구조인 반면에, 작업자가 락아웃 키를 90도 돌려서 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되지 않도록 하여 도어를 열 수 있도록 구성하되, 락아웃 키가 키뭉치로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키를 키홀에서 빼서 소지하도록 유도함으로써, 위험 구역 내에 작업자가 점검 등의 작업을 하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 안전사고의 문제를 방지할 수 있다.
둘째, 마스터키 등에 의해서 작업자 이외의 다른 사람이 도어를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에도, 그 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버를 이용하여 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 도어를 푸시하여 키 검출 플레이트를 절단(파손)함으로써 작업자가 위험 구역에서 안전하고 신속하게 탈출할 수 있다.
도 1은 일반적으로 위험 구역에 설치된 안전 펜스와 그 안전 펜스에 설치된 도어 그리고 인터락 스위치 조립체의 설치를 도시한 사시도
도 2는 종래 인터락 스위치 조립체를 도시한 정면도
도 3은 종래 락아웃 장치를 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 정면도
도 6은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 배면 사시도
도 7은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 측면도
도 8은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 평면도
도 9는 본 발명의 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트를 도시한 사시도
도 10은 도 9의 측면도
도 11은 본 발명의 인터락 스위치 조립체에서, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에, 락아웃 키(lock out key)를 키홀(key hole)에서 반드시 빼서 소지(휴대)한 후에 위험 구역 안으로 들어가도록 작업자를 유도하는 것을 설명하는 도면으로, (a)는 도어 닫힘 상태(슬라이드 락 상태), (b)는 도어 열림 가능 상태(슬라이드 언락 상태), (c)는 락아웃 키 90도 회전 상태, (d)는 락아웃 키 소지 상태를 도시한 도면
도 12는 본 발명의 인터락 스위치 조립체에서, 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태 발생시, 작업자의 탈출을 설명하는 도면으로, (a)는 도어 닫힘 상태, (b)는 도어 열림 가능 상태, (c)는 플레이트 절단 상태를 도시한 도면
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 에 대해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 종래 구성과 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 배면 사시도이고, 도 7은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명의 인터락 스위치 조립체를 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트를 도시한 사시도이며, 도 10은 도 9의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 인터락 스위치 조립체에서, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에, 락아웃 키(lock out key)를 키홀(key hole)에서 반드시 빼서 소지(휴대)한 후에 위험 구역 안으로 들어가도록 작업자를 유도하는 것을 설명하는 도면으로, (a)는 도어 닫힘 상태, (b)는 도어 열림 가능 상태, (c)는 락아웃 키 90도 회전 상태, (d)는 락아웃 키 소지 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 인터락 스위치 조립체에서, 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태 발생시, 작업자의 탈출을 설명하는 도면으로, (a)는 도어 닫힘 상태, (b)는 도어 열림 가능 상태, (c)는 플레이트 절단 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 기술에 대한 이해를 돕기 위하여, 본 발명의 인터락 스위치 조립체의 구성에 대하여 간략하게 설명한다.
우선, 도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 인터락 스위치 조립체(1000)는 도어(2)의 로킹(locking)과 언로킹(unlocking)을 수행하는 도어락 스위치(130)와, 위험 구역 내에서 작업자가 작업을 하고 있는 경우 그 작업자 외의 다른 사람이 열려 있는 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 사전에 차단함으로써(안전모드로 전환함으로써) 그 위험구역 안에 작업자가 갇히지 않도록 하는 락아웃 장치(140), 그리고 상기 가이드 블록(116)에 슬라이드 방식으로 결합하거나 분리되는 (도어 닫힘이나 도어 열림 가능 상태임)하는 슬라이드 유닛(120)으로 구성된다.
전술한 바와 같이, 안전 펜스(3)의 지주(1)에는 베이스 플레이트(110)가 통상의 체결수단, 예를 들어 볼트(미도시)로 고정 설치되며, 그 베이스 플레이트(110) 일측에는 도어락 스위치(130)가 설치되고 그 베이스 플레이트(110)의 타측에는 락아웃 장치(140)가 설치된다.
베이스 플레이트(110)에는 도 1에 도시된 안전 펜스(3)의 지주(1)에 볼트 체결하기 위한 볼트 홀이 형성되는데, 그 볼트 홀은 통상의 체결구조이므로 이에 대한 도면부호는 생략한다.
상기 베이스 플레이트(110)에는 가이드 블록(116)이 형성될 수 있는데, 그 가이드 블록(116) 안에 삽입되도록 슬라이더(123)의 선단에는 가이드 돌기(124)가 형성된다.
그 가이드 블록(116) 안에 가이드 돌기(124)가 삽입될 때를 도어 닫힘 상태(슬라이드 락 상태)라 하고, 가이드 블록(116) 안에 가이드 돌기(124)가 분리될 때를 도어 열림 가능 상태(슬라이드 언락 상태)라고 정의한다.
도어 닫힘 상태에서는 도어(2)가 여닫이 구조이므로 도어(2)를 푸시하여 열 수 없고, 도어 열림 가능 상태에서는 도어(2)가 여닫이 구조이므로 도어(2)를 푸시하여 열수 있다.
상기 도어락 스위치(130)는 도어(2)의 로킹과 언로킹을 수행하는바, 이러한 도어락 스위치(130)의 구조와 도어(2)의 로킹/언로킹 작동에 대해서는, 본 출원인에 등록된 등록공보에 개시된 발명을 참조하기로 하고, 본 발명의 상세한 설명에서는 생략하기로 한다.
상기 슬라이더 유닛(120)은 도어(2)에 고정 설치되는 슬라이더 베이스(122)와, 그 슬라이더 베이스(122)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(123)와, 작업자가 손으로 파지하기 위한 슬라이딩용 핸들(126)을 구비한다. 슬라이더(123)에는 그 슬라이더(123)의 위치를 고정해 주는 위치 고정용 돌기(127)가 설치될 수 있다.
상기 슬라이더(123)의 상하 방향으로는 아암(125)이 돌출 형성될 수 있는데, 그 암(125)에는 키 헤드(114)의 헤드 홀(131)에 삽입될 수 있는 조작 키(121)가 고정 설치된다. 조작 키(121)는 브래킷 형태로 아암(125)에 볼트 등으로 체결될 수 있다.
상기 락아웃 장치(140)는 전술한 바와 같은 안전사고가 발생하지 않도록 하는 안전장치로서, 초기에 락아웃 키(142)가 키뭉치(143)의 키홀(143a)에 끼워져 있는 상태(도어 닫힘 상태)에서, 슬라이더(123)를 우측으로 이동한 상태(도어 열리 가능 상태)로 전환한 후에 락아웃 키(142)를 90도 회전시켜서, 플레이트 캠(셔터)(144)(도 3 참조)를 90도 회전시킴에 따라 임의로 키 헤드(114)의 헤드 홀(131) 안으로 조작키(121)가 삽입되지 못하도록 차단한다.
즉, 헤드 홀(131) 안으로 조작키(121)가 삽입되지 못하게 하여 위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 문제가 발생하지 않도록 한다.
도 3을 더 참조하여 부연 설명하면, 상기 락아웃 장치(140)는 그 전면에 락아웃 키(142)를 삽입할 수 있는 키홀(143a)이 형성된 키뭉치(143)를 구비하며, 측면에는 조작키(121)가 삽입될 수 있는 헤드홀(131)이 형성된다.
작업자는 락아웃 키(142)를 키홀(143a) 안에 삽입한 후 90도로 회전할 수 있는데, 이때 키뭉치 핀(145) 및 회전샤프트(147c)가 90도로 회전함에 따라 플레이트 캠(셔터)(144)도 90도로 회전하게 되어 그 플레이트 캠(셔터)(144)가 키 헤드(114)의 헤드 홀(131)을 차단하거나 개방하도록 한다.
이와 같이 작업자가 위험 구역 내에서 점검 작업을 하는 경우에는, 플레이트 캠(셔터)(144)가 키 헤드(114)의 헤드 홀(131)을 차단하도록 락아웃 키(142)를 90도 회전시켜서, 키 헤드(114)의 헤드 홀(131) 안으로 락아웃 키(142)가 삽입되지 못하도록 차단하여(안전모드로 전환하여) 위험 구역 내에서 작업자가 작업하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 종래의 문제가 발생하지 않도록 하는 것이다.
이하, 본 발명의 인터락 스위치 조립체의 기술적 특징에 대하여 설명한다.
도 4 내지 도 8, 그리고 도 9 및 도 10을 더 참조하면, 본 발명의 인터락 스위치 조립체(1000)의 기술적 특징은 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 락아웃 키(142)를 키홀(143a)에서 반드시 빼서 소지(휴대)한 후에 들어가도록 작업자를 유도하기 위하여 슬라이더(123)에 키 검출 플레이트(1100)가 설치된 것에 첫번째 기술적 특징이 있다.
더 나아가, 마스터 키(미도시)에 의해서 작업자 이외의 다른 사람이 도어(2)를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 발생하는 경우에, 그 작업자가 슬라이더(123)를 도어 열림 상태로 전환한 후에 도어(2)를 푸시하고 절단하여 탈출할 수 있도록 키 검출 플레이트(1100)가 일정한 힘에 의해 파손되도록 하는 것에 두번째 기술적 특징이 있다.
우선, 본 발명의 첫 번째 기술적 특징을 구현하기 위하여, 슬라이더(123)에는 슬롯(1101)을 갖는 키 검출 플레이트(1100)가 고정 설치된다.
상기 슬롯(1101)은 키뭉치(143)의 키홀(143a)을 항상 노출하도록 키 검출 플레이트 길이방향을 따라 길게 형성된다.
상기 키 검출 플레이트(1100)는 슬라이더(123)의 슬라이드 이동시, 그 슬라이더(123)에 연동되어 락아웃 장치(140)의 키뭉치(143) 위에서 슬라이딩 되도록 구성된다.
락아웃 키(142)는 키뭉치(143)의 키홀(143a) 안에 꽂은 후에 90도 회전시켜서 플레이트 캠(셔터)(144)를 90도 회전시킴에 따라 키 헤드(114)의 헤드 홀(131)을 차단하거나 개방하도록 구성되는바, 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)는 납작하게 형성되어 작업자가 파지하기 쉽게 형성된다.
초기에 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 교차하게 위치하는데, 상기 락아웃 키(142)가 키뭉치(143)의 키홀(143a) 안에 그대로 꽂아 있는 상태로서 슬라이드 락 상태를 말한다.
작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우 슬라이더(123)를 이동시켜서 도어 열림 가능 상태로 전환한다.
그 다음, 상기 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 락아웃 장치(140)를 안전모드로 전환하는데, 이때 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 평행하게 위치함과 동시에 락아웃 키(142)가 키홀(143a)에서 빠지게 됨에 따라 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되지 않게 되고 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 때에 반드시 락아웃 키(142)를 소지한 후에 들어가도록 작업자를 유도할 수 있는 것이다.
여기서, 락아웃 장치(140)를 작동하여 안전모드로 전환하는 경우는 도어 열림 가능 상태로서, 작업자가 락아웃 키(142)를 90도 회전시켜서 플레이트 캠(셔터)(144)(도 3 참조)를 90도 회전시킴에 따라 임의로 키 헤드(114)의 헤드 홀(131) 안으로 조작키(121)가 삽입되지 못하도록 차단함으로써, 위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 하는 상태를 말한다.
한편, 본 발명의 두 번째 기술적 특징을 구현하기 위하여, 위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫아서 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에, 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 도어(2)를 푸시하여 키 검출 플레이트(1100)를 절단하여 탈출할 수 있도록 키 검출 플레이트(1100)는 일정한 힘에 의해 절단 가능한 재질로 구성된다.
예를 들어, 키 검출 플레이트(1100)는 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 도어(2)를 밀어서 키 검출 플레이트(1100)를 절단할 수 있도록 플라스틱 재질이나 세라믹 등으로 구성될 수 있다.
더 나아가, 키 검출 플레이트(1100)의 중간에 예비 절단선(1102)(도 9에 도시됨)이 형성됨으로써, 도어(2)를 밀어서 키 검출 플레이트(1100)를 절단할 때에 절단이 더 쉽게 될 수도 있다.
위험 구역 안에 갇힌 작업자가 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환할 수 있도록 상기 슬라이더(123)의 후면에는 작업자가 손으로 파지할 수 있는 슬라이딩 릴리즈 레버(129)가 설치된다. 위험 구역 안에 갇힌 작업자는 슬라이딩 릴리즈 레버(129)를 잡고 슬라이더(123)를 슬라이드 이동시킬 수 있다.
도 9 및 도 10에 도시된 키 검출 플레이트(1100)의 구성을 구체적으로 살펴보면, 키 검출 플레이트(1100)는 슬라이더(123)의 아암(125)에 볼트 고정되는 체결 브래킷(1110); 및 체결 브래킷(1110)에 볼트 고정되고 슬롯(1101)을 갖는 키 검출 플레이트 바디(1120); 로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인터락 스위치 조립체에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치의 락을 해제한 후 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환하려고 하는 경우에 있어서, 우선 초기에는 (a)에 도시된 바와 같이 도어 닫힘 상태를 유지하고 있는데, 이때 락아웃 키(lock out key)는 키뭉치(143)의 키홀(143a)에 꽂혀 있고, 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)는 키 검출 플레이트(1100)의 슬롯(1101)과 교차하는 방향으로 배치되어 있다. 이 상태에서, (a)에 도시된 바와 같이 작업자가 슬라이딩 손잡이(126)를 잡고 우측으로 이동시켜서 도어 열림 가능 상태로 전환한다. 이때 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 교차하게 위치하여, 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되어 작업자가 도어(2)를 열수 없다.
그 다음, (c)에 도시된 바와 같이 작업자가 락아웃 키(142)를 90도 돌려서, 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)의 슬롯(1101)과 평행하게 배치함으로써, 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되지 않도록 하여 도어(2)를 열수 있다.
이때, 락아웃 키(142)의 90도 회전에 의해서, 키뭉키(143)가 90도 회전함에 따라, 플레이트 캠(셔터)(도 3 참조)(144)도 90도로 회전하게 되어 그 플레이트 캠(셔터)(144)가 키 헤드(114)의 헤드 홀(131)을 차단하여 조작키(121)가 헤드 홀(131) 안으로 삽입하지 못하게 된다. 이에 따라 키 헤드(114)의 헤드 홀(131) 안으로 락아웃 키(142)가 삽입되지 못하도록 차단하여(안전모드로 전환하여) 위험 구역 내에서 작업자가 작업하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어(2)를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 문제가 발생하지 않는다.
이와 같이, 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 교차하게 위치하여, 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되어 작업자가 도어(2)를 열 수 없는 반면에, 작업자가 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되지 않도록 하여 도어(2)를 열 수 있도록 구성하되, 락아웃 키(142)가 키뭉치(143)로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키(142)를 키홀(143a)에서 빼서 소지하고 위험구역 안으로 들어가도록 유도하는 것이다.
참고로, 상기 락아웃 키(142)가 키뭉치(143)로부터 이탈되는(빠지는) 이유는 키홀(143a)에서 락아웃 키(142)가 헐거워진 상태가 되고 이때 락아웃 키(142)가 키홀(143a)에서 빠지게 되어 작업자가 락아웃 키(142)가 소지할 수밖에 없도록 구성되어 있기 때문이다.
더 나아가, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인터락 스위치 조립체에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 마스터키 등에 의해서 작업자 이외의 다른 사람이 도어를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에, 우선, (a)에 도시된 바와 같이 도어 닫힘 상태로 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)의 슬롯(1101)과 교차하는 방향으로 배치되어 있으므로, 손잡이(142a)가 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되어 작업자가 도어(2)를 열 수 없다. (b)에 도시된 바와 같이 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버(129)를 이용하여 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에, (c)에 도시된 바와 같이 여닫이 구조의 도어(2)를 푸시하여 키 검출 플레이트(1100)를 절단함으로써 작업자가 위험 구역에서 안전하고 신속하게 탈출할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치의 락을 해제한 후 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환하는 경우, 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 교차하게 위치하여, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되어 작업자가 도어를 열 수 없는 구조인 반면에, 작업자가 상기 락아웃 키를 90도 돌려서 키홀에 삽입된 락아웃 키의 손잡이의 방향이 슬롯에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이가 키 검출 플레이트에 간섭되지 않도록 하여 도어를 열 수 있도록 구성하되, 락아웃 키가 키뭉치로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키를 키홀에서 빼서 소지하도록 유도함으로써, 위험 구역 내에 작업자가 점검 등의 작업을 하는 중에는 위험 구역 밖의 다른 사람이 도어를 임의로 닫지 못하게 함으로써, 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 안전사고의 문제를 방지할 수 있다.
둘째, 마스터키 등에 의해서 작업자 이외의 다른 사람이 도어를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 불가피하게 발생한 경우에도, 그 작업자가 슬라이딩 릴리즈 레버를 이용하여 슬라이더를 도어 열림 가능 상태로 전환한 후에 도어를 푸시하여 키 검출 플레이트를 절단(파손)함으로써 작업자가 위험 구역에서 안전하고 신속하게 탈출할 수 있다.
본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
예를 들어, 키 검출 플레이트 및 슬롯의 형상은 도면에 도시된 것에 국한되지 않으며, 다양한 형태로 변경될 수 있다.
1: 안전 펜스의 지주
2: 도어
3: 안전 펜스
116: 가이드 블록
130: 도어락 스위치
140: 락아웃 장치
120: 슬라이드 유닛
122: 슬라이더 베이스
123: 슬라이더
125: 아암
124: 가이드 돌기
126: 슬라이딩용 핸들
1100: 키 검출 플레이트
1101: 슬롯
1102: 예비 절단선
143: 키뭉치
143a: 키뭉치의 키홀
142: 락아웃 키
142a: 락아웃 키의 손잡이
144: 플레이트 캠(셔터)
114: 키 헤드
131: 헤드 홀
121: 조작키
1110: 체결 브래킷
1120: 키 검출 플레이트 바디
129: 슬라이딩 릴리즈 레버
R: 작업 로봇

Claims (8)

  1. 안전 펜스(3)에 여닫이 구조로 설치된 도어(2)의 로킹과 언로킹을 수행하는 도어락 스위치(130); 위험 구역 내에서 작업자가 점검 작업을 진행하고 중에 그 작업자 외의 다른 사람이 열려 있는 상기 도어(2)를 임의로로 닫지 못하게 사전에 차단함으로써 그 위험구역 안에 작업자가 갇히게 되는 안전사고를 방지하는 락아웃 장치(140); 그리고 상기 도어(2)에 고정 설치되는 슬라이더 베이스(122)와, 그 슬라이더 베이스(122)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(123)를 구비하는 슬라이드 유닛(120); 으로 구성된 인터락 스위치 조립체로서,
    상기 슬라이더(123)에는 슬롯(1101)을 갖는 키 검출 플레이트(1100)가 설치되며, 상기 슬롯(1101)은 키뭉치(143)의 키홀(143a)을 항상 노출하도록 키 검출 플레이트 길이방향을 따라 길게 형성되고, 상기 키 검출 플레이트(1100)는 상기 슬라이더(123)의 슬라이드 이동시 연동되어 상기 락아웃 장치(140)의 키뭉치(143) 위에서 슬라이딩되도록 구성되며,
    작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 상기 도어락 스위치(130)의 락 상태를 해제한 후 상기 슬라이더(123)를 도어 열림 상태로 전환하는 경우, 상기 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 상기 슬롯(1101)에 교차하게 위치하여, 상기 손잡이(142a)가 상기 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되어 작업자가 상기 도어(2)를 열수 없는 구조이며,
    작업자가 상기 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 상기 키홀(143a)에 삽입된 상기 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 상기 슬롯(1101)에 평행하게 위치하는 경우에만, 상기 손잡이(142a)가 상기 키 검출 플레이트(1100)에 간섭되지 않도록 하여 상기 도어(2)를 열 수 있도록 구성하되, 상기 락아웃 키(142)가 상기 키뭉치(143)로부터 이탈되도록 하여서 작업자가 점검을 위해서 상기 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 상기 락아웃 키(142)를 상기 키홀(143a)에서 빼서 소지하도록 유도하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    작업자가 상기 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 상기 키홀(143a)에 삽입된 상기 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 상기 슬롯(1101)에 평행하게 위치하는 경우는, 상기 락아웃 장치(140)의 플레이트 캠(셔터)(144)를 90도 회전시킴에 따라 임의로 키 헤드(114)의 헤드 홀(131) 안으로 조작키(121)가 삽입되지 못하도록 안전모드로 전환하는 경우인 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  3. 제1항에 있어서,
    위험 구역 내에 작업자가 작업하는 중 위험 구역 밖의 다른 사람이 상기 작업자가 작업중임을 인지하지 못하고 상기 도어(2)를 임의로 닫아서 작업자가 위험 구역 안에 갇히게 되는 비상사태가 발생한 경우에, 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 상기 슬라이더(123)를 슬라이드 이동시켜서 도어 열림 상태로 전환한 후에 상기 도어(2)를 푸시하여 상기 키 검출 플레이트(1100)를 절단함으로써 탈출할 수 있도록 상기 키 검출 플레이트(1100)는 일정한 힘에 의해 절단 가능한 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 키 검출 플레이트(1100)는 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 상기 도어(2)를 밀어서 상기 키 검출 플레이트(1100)를 절단할 수 있도록 플라스틱 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 키 검출 플레이트(1100)의 중간에는 예비 절단선(1102)이 형성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 키 검출 플레이트(1100)는
    상기 슬라이더(123)의 아암에 볼트 고정되는 체결 브래킷(1110); 및
    상기 체결 브래킷(1110)에 볼트 고정되고 슬롯을 갖는 키 검출 플레이트 바디(1120); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더(123)의 후면에는 위험 구역 안에 갇힌 작업자가 상기 슬라이더(123)를 이용하여 탈출할 수 있도록 슬라이딩 릴리즈 레버(129)가 설치되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체.
  8. 안전 펜스(3)에 여닫이 구조로 설치된 도어(2)의 로킹과 언로킹을 수행하는 도어락 스위치(130); 위험 구역 내에서 작업자가 점검 작업을 진행하고 중에 그 작업자 외의 다른 사람이 열려 있는 상기 도어(2)를 임으로 닫지 못하게 사전에 차단함으로써 그 위험구역 안에 작업자가 갇히게 되는 안전사고를 방지하는 락아웃 장치(140); 그리고 상기 도어(2)에 고정 설치되는 슬라이더 베이스(122)와, 그 슬라이더 베이스(122)에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 슬라이더(123)를 구비하는 슬라이드 유닛(120); 으로 구성된 인터락 스위치 조립체(1000)에서, 작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 할 경우에 반드시 락아웃 키(142)를 키홀에서 빼서 소지하도록 유도함으로써 작업자 이외의 다른 사람이 도어(2)를 닫아서 작업자가 위험 구역 내에 갇히게 되는 비상사태가 발생하지 않도록 슬롯(1101)을 구비하는 키 검출 플레이트(1100)로서,
    작업자가 점검을 위해서 위험 구역 안으로 들어가려고 도어락 스위치(130)의 락 상태를 해제한 후 슬라이더(123)를 도어 열림 가능 상태로 전환하는 경우, 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 교차하게 위치하여, 손잡이(142a)가 간섭되어 작업자가 도어(2)를 열 수 없는 구조인 반면에, 작업자가 상기 락아웃 키(142)를 90도 돌려서 키홀(143a)에 삽입된 락아웃 키(142)의 손잡이(142a)의 방향이 슬롯(1101)에 평행하게 위치하는 경우에만, 손잡이(142a)가 간섭되지 않도록 하여 도어(2)를 열 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인터락 스위치 조립체의 키 검출 플레이트.

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