TWI446393B - 開關鎖固具及控制裝置 - Google Patents

Description

開關鎖固具及控制裝置

本發明係關於一種用以固定開關(switch)之接通(on)-切斷(off)狀態之開關鎖固具及具有該開關鎖固具之控制裝置。

在控制機械臂(robot arm)等之被控制對象之控制裝置中，係有設置用以切換電源之接通-切斷狀態之開關之情形。在此種控制裝置中，係必須於進行被控制對象或控制裝置本身之維修檢查時，防止被控制對象在維修檢查中動作，以確保作業者的安全性。因此，在藉由開關將電源切換成切斷狀態後，再進行被控制對象或控制裝置本身之維修檢查。

此外，已設為切斷狀態之開關，期望在維修檢查中防止誤切換成接通狀態，以進一步提高維修檢查中之作業者之安全性。在例如專利文獻1中，係揭示一種以箱狀體將杠桿開關(lever switch)覆蓋並上鎖，藉以防止開關之誤操作的技術。此外，在例如專利文獻2中，係揭示一種規限杠桿開關之杠桿部分朝沿著開關設置面之方向的移動，以防止開關之誤操作的技術。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開11-54018號公報

專利文獻2：日本實開昭61-168522號公報

然而，依據專利文獻1所揭示之技術，由於係以箱狀體覆蓋杠桿開關整體，因此難以確認接通-切斷狀態，而會有難以安心地進行維修檢查作業的問題。此外，專利文獻2所揭示之技術，係規限杠桿開關之杠桿部分朝沿著開關設置面之方向的移動者，對於兩端交替地相對於設置面進行進退動作之開關(以下稱鎖固開關(locker switch))，會有難以確實固定接通-切斷狀態的問題。

本發明係有鑑於上述問題而研創者，其目的在獲得一種可將兩端交替地相對於設置面進行進退動作之鎖固開關之接通-切斷狀態予以固定，並且易於確認接通-切斷狀態之開關鎖固具。

為了解決上述問題以達成目的，本發明之特徵為具有：固定部，固定於設有兩端交替地進行進退動作之鎖固開關之開關設置面；及動作規限部，在固定部固定於開關設置面之狀態下，覆蓋鎖固開關中成為退避狀態之部分，而可規限鎖固開關之進退動作。

依據本發明，係覆蓋鎖固開關之成為退避狀態之部分，而可達成將接通-切斷狀態固定，亦易於確認接通-切斷狀態之效果。

以下根據圖式詳細說明本發明之開關鎖固具之實施形態。另外，本發明並不限定於此實施形態。

(實施形態1)

第1圖係為顯示具有本發明之實施形態1之開關鎖固具之控制裝置之概略構成之外觀斜視圖。控制裝置1係用以控制連接於本身之機械臂或加工裝置等之被控制對象者。控制裝置1之構成係具有屬於本體之箱體2與開關鎖固具5。在屬於箱體2之前面的開關設置面2a，係設有鎖固開關3。鎖固開關3係為用以將控制裝置1之電源切換成接通-切斷狀態之電源開關。

第2圖係為鎖固開關3部分之剖面圖。如第2圖所示，鎖固開關3之兩端係相對於開關設置面2a交替地進行進退動作。鎖固開關3之一端部3a設為退避狀態，而另一端部3b設為進出狀態時，控制裝置1之電源即成為接通狀態。另一方面，鎖固開關3之另一端部3b設為退避狀態，而一端部3a設為進出狀態時，控制裝置1之電源即成為切斷狀態。亦即，控制裝置1之使用者，係按壓鎖固開關3之兩端中成為進出狀態之端部，而進行接通-切斷狀態之切換操作。

第3圖係為將開關設置面2a之鎖固開關3部分予以放大之局部放大正面圖。如第3圖所示，在開關設置面2a係形成有用以將開關鎖固具5予以螺釘固定之固定孔4。固定孔4係在鎖固開關3之另一端部3b之側方，以與鎖固開關3之長度方向平行並列之方式形成有2個。2個固定孔4中之一個固定孔之接通-切斷固定用固定孔4a係在將鎖固開關3固定成切斷狀態時所使用。2個固定孔4中之另一個固定孔之接通-切斷解除用固定孔4b係在設為容許鎖固開關3之接通-切斷狀態之切換之解除狀態時所使用。另外，關於使用接通-切斷固定用固定孔4a之開關鎖固具5之固定、及使用接通-切斷解除用固定孔4b之開關鎖固具5之固定之詳細內容將於後詳述。

第4圖係為顯示開關鎖固具5之概略構成之外觀斜視圖。開關鎖固具5係為用以將鎖固開關3固定成切斷狀態者。開關鎖固具5之構成係具有：固定部7、動作規限部9、旋轉規限部11、立設部13、及上鎖手段規限部15。

固定部7係為用以將開關鎖固具5固定於開關設置面2a者。固定部7係呈薄板形狀。在固定部7係形成有螺釘孔7a。經由螺釘孔7a將螺釘19螺入於固定孔4，藉此可將固定部7予以螺釘固定，而將開關鎖固具5固定於開關設置面2a。固定部7係螺釘固定於成為鎖固開關3之長度方向之一側面的側方。

動作規限部9係呈薄板形狀，且一體形成於固定部7。動作規限部9在開關鎖固具5固定於開關設置面2a之狀態下，覆蓋屬於切斷狀態之鎖固開關3中成為退避狀態之部分、亦即另一端部3b，藉此而可規限鎖固開關3之進退動作。藉由規限鎖固開關3之進退動作，即可防止電源切換成接通狀態。此外，藉由動作規限部9，雖覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之另一端部3b，然而由於可辨認成為進出狀態之一端部3a，因此亦易於進行接通-切斷狀態之確認。

旋轉規限部11係將動作規限部9之端部且為相對於固定部7為相反側之端部折彎於開關設置面2a側而形成。旋轉規限部11在開關鎖固具5固定於開關設置面2a之狀態下，係與鎖固開關3中與開關設置面2a大致垂直之一側面抵接。在本實施形態1中，以包圍鎖固開關3之周圍之方式形成之開關框部3c係較開關設置面2a更為突出(亦請參照第2圖)。旋轉規限部11係抵接於該突出之開關框部3c之一側面。藉此，即可防止開關鎖固具5以形成於固定部7之螺釘孔7a為中心旋轉。藉由防止開關鎖固具5之旋轉，即可防止從動作規限部9覆蓋鎖固開關3之另一端部3b部分之位置脫離，而更確實地將鎖固開關3固定於切斷狀態。

立設部13係呈薄板形狀，形成於固定部7之端部且為相對於動作規限部9相反側之端部，且相對於形成有螺釘孔7a之面立設成大致垂直。在立設部13係形成有上鎖孔13a。對於上鎖孔13a，係可貫通荷包鎖或栓扣鎖(搭扣(hasp)鎖)類之上鎖手段17之鎖環部17a來上鎖。

第5圖係為顯示將上鎖手段17予以上鎖之狀態之開關鎖固具之正面圖。藉由使鎖環部17a貫通於上鎖孔13a而將上鎖手段17予以上鎖，如第5圖所示，可使鎖環部17a位於用以固定開關鎖固具5之螺釘19之前面。因此，藉由將上鎖手段17予以上鎖，即可限制對於螺釘19之進出。由於藉由上鎖手段17可限制對於螺釘19之進出，因此只有持有將上鎖手段17開鎖之鑰匙的人，才可將螺釘19卸除而進行鎖固開關3之切換。例如，只要進行被控制對象之維修檢查之作業者將上鎖手段17予以上鎖，作業者以外的人就難以進行鎖固開關3之切換，而可確保作業者之安全性。

上鎖手段規限部15係用以規限上鎖於開關鎖固具5之上鎖手段17之姿勢，使鎖環部17a更確實地位於螺釘19之前面者。上鎖手段規限部15之構成係具有：對向部15a、封閉部15b。對向部15a係以與形成有固定部7之螺釘孔7a的面相對向之方式，將立設部13之前方側折彎而形成。在對向部係於與固定部7之螺釘孔7a相對向之位置形成有開口16，而可在上鎖手段17未上鎖狀態下進行對於螺釘19之進出。藉此，即可使用工具等進行螺釘19之緊固或卸除。封閉部15b係在挾持貫通上鎖孔13a之鎖環部17a的兩側，以封閉形成於固定部7與對向部15a之間之間隙的方式形成。

第6圖、第7圖係為顯示未形成有上鎖手段規限部之開關鎖固具25之正面圖作為比較例的正面圖。在開關鎖固具25未形成有對向部時，藉由將上鎖手段17設為第6圖所示之姿勢，即可避開鎖環部17a而從正面進行對於螺釘19之進出，而可進行開關鎖固具25之卸除。此外，在開關鎖固具未形成有封閉部15b時，藉由將上鎖手段17設為第7圖所示之姿勢，即可避開鎖環部17a而從正面進行對於螺釘19之進出，而可進行開關鎖固具25之卸除。

相對於此，本實施形態1所示之開關鎖固具5，係藉由上鎖手段規限部15(對向部15a、封閉部15b)來規限上鎖手段17之姿勢。因此，可避免第6圖、第7圖所示之狀態，而更確實地防止安裝開關鎖固具5者在非意圖之時間點(timing)卸除開關鎖固具5。藉此，即可更進一步提高維修檢查中之作業者之安全性。

第8圖係為顯示使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。第9圖係為顯示使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

如第8圖所示，藉由使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可使動作規限部9位於覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之另一端部3b的位置。因此，藉由使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可將鎖固開關3固定於切斷狀態。

此外，如第9圖所示，藉由使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可使動作規限部9位於從覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之另一端部3b的位置偏離之位置。因此，藉由使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可切換鎖固開關3之接通-切斷狀態。此外，即使是可切換鎖固開關3之接通-切斷狀態之情形，由於可先將開關鎖固具5固定於鎖固開關3附近，因此可使開關鎖固具5不容易遺失。

第10圖係為顯示以開關鎖固具5將鎖固開關3固定於切斷狀態之順序圖。首先，開關鎖固具5係使用接通-切斷解除用固定孔4b而固定於開關設置面2a(步驟(step)S1)。將螺釘19卸除(步驟S2)，再將開關鎖固具5卸除(步驟S3)。接著，將開關鎖固具5之螺釘孔7a對準接通-切斷固定用固定孔4a(步驟S4)，將螺釘19螺入於接通-切斷固定用固定孔4a(步驟S5)，而將開關鎖固具5固定於開關設置面2a。最後，將上鎖手段17上鎖(步驟S6)，以防止開關鎖固具5卸除。

如此，平常使用控制裝置1時，只要使用接通-切斷解除用固定孔4b預先將開關鎖固具5固定，進行被控制對象等之維修檢查之作業者，就可以不必特意攜帶開關鎖固具5，而將鎖固開關3固定於切斷狀態，而可在確保安全性之狀態下進行作業。

另外，在本實施形態1中，雖係於固定部7僅形成1個螺釘孔7a，惟亦可形成複數個。只要形成複數個螺釘孔7a，且使用複數個螺釘將開關鎖固具5固定於開關設置面2a，即可防止開關鎖固具5之旋轉。

(實施形態2)

第11圖係為顯示具有本發明之實施形態2之開關鎖固具之控制裝置之概略構成之外觀斜視圖。第12圖係為顯示開關鎖固具之概略構成之外觀斜視圖。第13圖係為將開關設置面2a之鎖固開關部分予以放大之局部放大正面圖。另外，關於與實施形態1相同的構成，係賦予相同符號，且省略詳細說明。

在本實施形態2中，開關鎖固具5之固定部7係固定於成為鎖固開關3之短邊方向之一側面之側方。此外，如第13圖所示，接通-切斷固定用固定孔4a與接通-切斷解除用固定孔4b係以並列於成為鎖固開關3之短邊方向之一側面之側方的方式形成。

第14圖係為顯示使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。第15圖係為顯示使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

如第14圖所示，藉由使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可使動作規限部9位於覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之另一端部3b的位置。因此，藉由使用接通-切斷固定用固定孔4a將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可將鎖固開關3固定於切斷狀態。

此外，如第15圖所示，藉由使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可使動作規限部9位於從覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之另一端部3b的位置偏離之位置。因此，與實施形態1同樣地，藉由使用接通-切斷解除用固定孔4b將開關鎖固具5予以螺釘固定，即可切換鎖固開關3之接通-切斷狀態。此外，即使可切換鎖固開關3之接通-切斷狀態之情形下，由於預先將開關鎖固具5固定於鎖固開關3附近，因此可使開關鎖固具5不容易遺失。

如此，藉由變更開關鎖固具5之種類、或固定孔4之形成位置，即可依據設有鎖固開關3之位置或箱體2之形狀等，使動作規限部9覆蓋鎖固開關3之成為退避狀態之部分，而將鎖固開關3固定於切斷狀態。

第16圖係為顯示以開關鎖固具5將鎖固開關3固定於切斷狀態之順序圖。首先，開關鎖固具5係使用接通-切斷解除用固定孔4b而固定於開關設置面2a(步驟S1)。將螺釘19卸除(步驟S12)，且將開關鎖固具5卸除(步驟S13)。接著，將開關鎖固具5之螺釘孔7a對準於接通-切斷固定用固定孔4a(步驟S14)，將螺釘19螺入於接通-切斷固定用固定孔4a(步驟S15)，再將開關鎖固具5固定於開關設置面2a。最後，將上鎖手段17上鎖(步驟S16)，以防止開關鎖固具5卸除。

另外，在上述實施形態中，雖係以將鎖固開關3固定於切斷狀態之情形為例作說明，惟不限定於此。例如，亦可構成為能以覆蓋鎖固開關3之一端部3a之方式而將鎖固開關3固定於接通狀態來構成。此外，亦可構成為可將開關鎖固具5選擇性地固定於動作規限部9覆蓋一端部3a之位置與動作規限部9覆蓋另一端部3b之位置。此時，使用者或進行維修檢查之作業者即可依據狀況而選擇要在接通狀態下固定還是在切斷狀態下固定鎖固開關3。

(產業上之可利用性)

綜上所述，本發明之開關鎖固具係有利於鎖固開關之接通-切斷狀態之固定，尤其適用於固定用以控制被控制對象之控制裝置之電源的接通-切斷狀態。

1．．．控制裝置

2．．．箱體

2a．．．開關設置面

3．．．鎖固開關

3a．．．一端部

3b．．．另一端部

3c．．．開關框部

4．．．固定孔

4a．．．接通-切斷固定用固定孔

4b．．．接通-切斷解除用固定孔

5．．．開關鎖固具

7．．．固定部

7a．．．螺釘孔

9．．．動作規限部

11．．．旋轉規限部

13．．．立設部

13a．．．上鎖孔

15．．．上鎖手段規限部

15a．．．對向部

15b．．．封閉部

16．．．開口

17．．．上鎖手段

17a．．．鎖環部

19．．．螺釘

25．．．開關鎖固具

第1圖係為顯示具有本發明之實施形態1之開關鎖固具之控制裝置之概略構成之外觀斜視圖。

第2圖係為鎖固開關部分之剖面圖。

第3圖係為將開關設置面之鎖固開關部分予以放大之局部放大圖。

第4圖係為顯示開關鎖固具之概略構成之外觀斜視圖。

第5圖係為顯示將上鎖手段上鎖之狀態之開關鎖固具之正面圖。

第6圖係為顯示未形成有上鎖手段規限部之開關鎖固具之正面圖作為比較例的正面圖。

第7圖係為顯示未形成有上鎖手段規限部之開關鎖固具之正面圖作為比較例的正面圖。

第8圖係為顯示使用接通-切斷固定用固定孔將開關鎖固具予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

第9圖係為顯示使用接通-切斷固定用固定孔將開關鎖固具予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

第10圖係為以開關鎖固具將鎖固開關固定成切斷狀態之順序圖。

第11圖係為顯示具有本發明實施形態2之開關鎖固具之控制裝置之概略構成的外觀斜視圖。

第12圖係為顯示開關鎖固具之概略構成之外觀斜視圖。

第13圖係為將開關設置面之鎖固開關部分予以放大之局部放大圖正面圖。

第14圖係為顯示使用接通-切斷固定用固定孔將開關鎖固具予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

第15圖係為顯示使用接通-切斷解除用固定孔將開關鎖固具予以螺釘固定之狀態之局部放大正面圖。

第16圖係為顯示以開關鎖固具將鎖固開關固定成切斷狀態之順序圖。

1．．．控制裝置

2．．．箱體

2a．．．開關設置面

3．．．鎖固開關

3c．．．開關框部

5．．．開關鎖固具

7．．．固定部

9．．．動作規限部

17．．．上鎖手段

17a．．．鎖環部

19．．．螺釘

Claims (5)

1. 一種開關鎖固具，其特徵為具有：固定部，固定於設有兩端交替地進行進退動作之鎖固開關之開關設置面；動作規限部，在前述固定部固定於前述開關設置面之狀態下，覆蓋前述鎖固開關中成為退避狀態之部分，而可規限前述鎖固開關之進退動作；及旋轉規限部，其係形成於前述動作規限部，且抵接於前述鎖固開關中與前述開關設置面大致垂直之一側面而規限前述開關鎖固具之旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之開關鎖固具，其中，在前述固定部係形成有用以將前述固定部予以螺釘固定於前述開關設置面之螺釘孔；復具有以相對於形成有前述螺釘孔之面大致垂直立設之方式設置之立設部；在前述立設部係形成有貫通具備鎖環部之上鎖手段之前述鎖環部而可上鎖之上鎖孔，用以使上鎖於前述上鎖孔之前述上鎖手段之前述鎖環部位於螺釘固定有前述固定部之螺釘之前面，而可限制對於前述螺釘之進出(access)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之開關鎖固具，其中，復具有上鎖手段規限部，其係規限上鎖於前述上鎖孔之前述上鎖手段之姿勢，使前述鎖環部位於前述螺釘之前面，而限制對於前述螺釘之進出。
4. 如申請專利範圍第3項所述之開關鎖固具，其中，前述上鎖手段規限部之構成係具備：對向部，與前述固定部之形成有前述螺釘孔之面相對向；及封閉部，在夾著貫通前述上鎖孔之前述鎖環部的兩側，封閉形成於前述固定部與對向部之間的間隙；在前述對向部係於與前述螺釘孔相對向之位置形成有開口。
5. 一種控制裝置，其特徵為具有：申請專利範圍第2至4項中任一項所述之開關鎖固具；鎖固開關，兩端交替地進行進退動作；及開關設置面，設有前述鎖固開關；在前述開關設置面，係形成有用以將前述開關鎖固具之固定部予以螺釘固定之複數個固定孔；使用前述複數個固定孔中之一固定孔而螺釘固定於前述開關設置面，藉此固定於由前述開關鎖固具之動作規限部覆蓋前述鎖固開關中成為退避狀態之部分的位置，而規限前述鎖固開關之進退動作；使用前述複數個固定孔中之其他固定孔而螺釘固定於前述開關設置面，藉此固定於從由前述動作規限部覆蓋前述鎖固開關中成為退避狀態之部分的位置偏離之位置，而容許前述鎖固開關之進退動作。