KR20070065264A

KR20070065264A - 엘리베이터의 제어 장치

Info

Publication number: KR20070065264A
Application number: KR1020067022995A
Authority: KR
Inventors: 요시타카 카리야
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-11-02
Filing date: 2005-05-11
Publication date: 2007-06-22
Also published as: KR100844671B1

Abstract

복수 개의 쉬브와, 상기 쉬브를 구동하는 모터를 구비한 엘리베이터에 있어서, 쉬브의 트랙션 누락 이상을 방지한다.

엘리베이터 칸과 균형추를 결합하는 메인 케이블과, 상기 메인 케이블이 감겨진 복수 개의 쉬브와, 상기 쉬브를 각각 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터의 토크를 각각 제어하는 복수의 속도 제어 장치를 구비하고, 이러한 속도 제어 장치의 속도 지령값에 따라서 필요한 운전 모드를 실행 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 각 속도 제어 장치의 각각의 토크 지령값를 비교하고, 그 차가 소정의 기준값을 넘었을 경우에, 어느 쉬브에 트랙션 누락이 발생하고 있는 것으로 하여 이상 신호를 출력하는 이상 검출 장치를 구비하고, 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 이 때의 운전 모드에 따라 각 속도 제어 장치에 대한 속도 지령값을 변화시킨다.

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVATOR CONTROL DEVICE}

본 발명은 복수 개의 쉬브(sheave)와, 이들의 쉬브를 각각 구동하는 모터를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.

이런 종류의 종래의 엘리베이터는 예를 들면 특허 문헌 1에 나타낸 바와 같이, 엘리베이터 칸과 균형추를 결합하는 메인 케이블(main cable)과, 상기 메인 케이블이 감겨진 복수 개의 쉬브와, 이러한 쉬브를 각각 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터의 토크(torque)를 각각 제어하는 복수의 속도 제어 장치를 구비하고, 이러한 속도 제어 장치에의 속도 지령값에 따라서 필요한 운전 모드를 실행한다.

특허 문헌 1 : 일본 특개소 55-106971호 공보

이와 같은 엘리베이터의 제어 장치에 있어서는 통상, 각 쉬브에 걸려 있는 부분에서의 메인 케이블의 속도는 동일하게 되도록 제어되지만, 어떠한 원인에 의해 일시적으로 속도차가 발생하면, 양 쉬브 사이의 장력(tension)이 낮아져서 메인 케이블이 느슨해지고, 한 쪽의 쉬브에 「트랙션 누락(missing traction)」이 발생하고, 쉬브가 공전해 버려서 엘리베이터를 구동할 수 없는 경우가 있다. 또한, 여기서 「트랙션 누락」은 어떠한 원인으로 쉬브와 메인 케이블의 사이의 트랙션이 저하하고, 그 결과 메인 케이블이 미끄러져서 쉬브가 공전하는 상태를 말한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이고, 복수 개의 쉬브와, 이러한 쉬브를 각각 구동하는 모터를 구비한 엘리베이터에 있어서, 쉬브의 트랙션 누락을 방지하고, 엘리베이터의 안전성을 높이는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 엘리베이터 칸과 균형추를 결합하는 메인 케이블과, 상기 메인 케이블이 감겨진 복수 개의 쉬브와, 상기 쉬브를 각각 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터의 토크를 각각 제어하는 복수의 속도 제어 장치를 구비하고, 상기 속도 제어 장치에의 속도 지령값에 따라서 필요한 운전 모드를 실행하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 각 속도 제어 장치 각각의 토크 지령값을 비교하고, 그 차가 소정의 기준값을 넘었을 경우에, 어떤 쉬브에 트랙션 누락이 발생하고 있는 것으로 하여 이상 신호를 출력하는 이상 검출 장치를 구비하고, 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 이 때의 운전 모드에 따라 각 속도 제어 장치에 대한 속도 지령값을 변화시키도록 한 것이다.

도 l은 본 발명의 실시 형태 1의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 블럭 설명도이다.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치를 나타내는 블럭도.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 이상 검출 장치의 동작을 설명하기 위한 신호 상태를 나타내는 도면.

도 4는 실시 형태 1의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.

<부호의 설명>

1 엘리베이터 칸

2 균형추

3 메인 케이블

4a 쉬브

4b 쉬브

5a 모터

5b 모터

6a 속도 제어 장치

6b 속도 제어 장치

7 속도 지령 발생 장치

8 이상 검출 장치

이하, 본 발명의 실시 형태 1을 도 1에 근거하여 설명한다.

도 1에 있어서, 엘리베이터 칸(1)과 균형추(2)가 메인 케이블(3)에 의해 접속되고, 다른 권상 모터(5a, 5b)에 의해 구동되는 2 개의 쉬브(4a, 4b)에 감겨진다. 엘리베이터를 구동할 때에는 속도 지령 발생 장치(7)보다 엘리베이이터의 엘리베이터 칸 속도 지령값이 각 권상 모터(5a, 5b)의 속도 제어 장치(6a, 6b)에 주어지고, 각 속도 제어 장치(6a, 6b)는 각각의 속도 지령값에 추종하도록 토크 지령값 을 각 권상 모터(5a, 5b)에 주어서 그러한 출력 토크를 제어하고, 각 쉬브(4a, 4b)를 구동하는 것으로 메인 케이블(3)을 감아 올려서 엘리베이터 칸(1)을 주행시킨다. 이상 검출 장치(8)는 각 속도 제어 장치(6a, 6b)의 출력 신호인 토크 지령값 τa 및 τb 를 비교하고, 그 차분이 소정의 기준값 이상으로 되었을 경우에 트랙션 누락 이상으로서 속도 지령 발생 장치(7)에 이상 신호를 출력하고, 이 때의 엘리베이터의 운전 모드에 따라 각 속도 제어 장치(6a, 6b)에 대한 속도 지령값 a, b를 변화시킨다.

이상 검출 장치(8)의 구체적인 구성을 도 2 에, 또 이상 검출시의 각 부에 있어서의 신호 상태를 도 3에 나타낸다. 도 2에 있어서 연산기(81)에 의해 속도 제어 장치(6a, 6b)의 출력 신호인 토크 지령값 τa 및 τb 로부터 |τa - τb| 를 연산하여 비교기(82)에 입력한다.

이 실시 형태 1에서는 양 쉬브(4a, 4b)의 직경을 동일하게 하기 때문에 엘리베이터가 정상으로 주행하고 있는 경우는 대략 τa ≒ τb 로 된다.

여기서, 예를 들면 쉬브(4b)의 트랙션이 누락되면(도 3a) 쉬브(4b)는 공전하기 때문에, 토크 지령값 τb 는 저하한다. 여기에 맞춰서, 필요 토크를 모터(5a) 로 출력할 필요가 있기 때문에 토크 지령값 τa 는 상승한다. 따라서, |τa - τb| 는 어떤 큰 값을 취하게 된다. 여기서 비교기(82)에 의해 |τa - τb| 로 미리 정해 둔 기준값 T를 비교하고,

lτa - τb l>T

로 된 경우에 이상 판단 플래그를 출력한다(도 3b). 그리고, 이상 판단 플래 그가 어떤 일정 시간 t1 동안 계속했을 경우에 래치 회로(83)에서 이상 신호로서 래치된다(도 3c). 이것에 의해 쉬브(4b)의 트랙션 누락을 검출할 수 있다.

여기서, 오류 검출하지 않게 일정 시간 t₁를 취하고 있으나, t₁=0 으로서 즉시 검출해도 된다.

또, 이 실시 형태에서는 쉬브(4a, 4b)의 직경을 동일하게 하고 있으나, 각각의 쉬브(4a, 4b)의 직경이 Da 및 Db와 다른 경우는 비교기(82)에 의해 |Da × τa - Db × τb| 로 미리 정해 둔 기중값 T' 를 비교하고,

|Da × τa - Db × τb| > T'

로 되었을 때에 이상 판단 플래그를 출력하도록 하면 된다.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.

우선, 단계 100 에서, 주행중인지의 여부를 판단하고, 주행중이면 단계 200 에서, 트랙션 누락 이상을 검출하였는지의 여부를 판단한다. 트랙션 누락 이상을 검출했을 경우, 다음에 운전 모드를 판단한다. 우선 단계 300에서 가속중인지의 여부를 판단하고, 가속중이면 단계 301에서 가속도를 낮추어서 주행시킨다. 가속중이 아닌 경우는 다음에 단계 310 에서 일정 속도중인지의 여부를 판단한다. 일정 속도 중이면 311 에서 속도를 낮추어서 주행시킨다. 일정 속도중이 아닌 경우는 감속중이게 되므로, 단계 320 에서 감속 거리가 충분한지의 여부를 판단하고, 감속 거리가 충분히 있는 경우, 단계 321 에서 감속도를 낮추어서 주행시킨다. 감속 거리가 충분하지 않은 경우는 단계 700 에서 엘리베이터를 급정지시킨다.

단계 301, 311, 321 에서 각각 가속도, 일정 속도, 감속도를 낮추고, 단계 400 에서 이상 검출 후 일정 시간 t₂가 경과했는지의 여부를 판단하고, 일정 시간 t₂ 경과 후 단계 500 에서 |τa - τb| > T 로 되어 있는지 판단한다.

|τa - τb|

T 로 된 경우는 단계 600 에서 트랙션 누락 이상으로부터 복귀했다고 간주하고 주행을 계속한다. |τa- τb| > T 인 채이면 트랙션 누락 이상으로부터 복귀할 수 없다고 판단하고, 단계 700 에서 엘리베이터를 급정지시킨다.

이것에 의해, 트랙션 누락 이상이 발생했을 경우에, 가속도, 일정 속도, 감속도를 저하시켜서 주행시키는 것으로, 트랙션 누락 이상으로부터 복귀시켜서, 엘리베이터를 안전하게 주행시킬 수 있다. 또, 트랙션 누락 이상으로부터 복귀할 수 없는 경우에는 엘리베이터를 급정지시키는 것으로, 엘리베이터가 2차적인 고장으로 이러지는 것을 막을 수 있다.

또한, 본 발명은 쉬브 및 모터가 2 세트의 경우에 한정하지 않고, 3 세트 이상의 경우에 동일하게 적용하는 것이 가능하다.

본 발명에 의해, 복수 개의 쉬브와, 이러한 쉬브를 각각 구동하는 모터를 구비한 엘리베이터에 있어서, 어느 쉬브의 트랙션 누락에 의한 공전을 검출할 수 있고, 엘리베이터의 주행 상태에 따라 가속도, 일정 속도, 감속도를 저하시켜서 주행하는 것으로, 트랙션 누락 이상으로부터 복귀시켜서 주행시키거나, 트랙션 누락 이상으로부터 복귀할 수 없는 경우는 2차적인 고장으로 이어지기 전에 급정차시킬 수 있는, 보다 안전한 엘리베이터의 제어 장치를 제공할 수 있다.

Claims

엘리베이터 칸과 균형추를 결합하는 메인 케이블(main cable)과, 상기 메인 케이블이 감겨진 복수 개의 쉬브(sheave)와, 상기 쉬브를 각각 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터의 토크(torque)를 각각 제어하는 복수의 속도 제어 장치를 구비하고, 상기 속도 제어 장치에의 속도 지령값에 따라서 필요한 운전 모드를 실행하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서,

상기 각 속도 제어 장치 각각의 토크 지령값을 비교하고, 그 차가 소정의 기준값을 넘었을 경우에, 어느 쉬브에 트랙션 누락(missing traction)이 발생하고 있는 것으로 하여 이상 신호를 출력하는 이상 검출 장치를 구비하고,

상기 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 이 때의 운전 모드에 따라 상기 각 속도 제어 장치에 대한 속도 지령값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 이상 검출 장치는 상기 복수 개의 쉬브가 각각 다른 직경 Da, Db를 갖는 제 1 및 제 2의 쉬브로 구성되어 있는 경우는 다음 식에 근거하여 이상 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.

| Da × τa - Db × τb | > T'

단, τa : 제 1의 쉬브를 구동하는 모터의 속도 제어 장치로부터의 토크 지 령값

τb : 제2의 쉬브를 구동하는 모터의 속도 제어 장치로부터의 토크 지령값

T' : 소정의 기준값
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 엘리베이터를 급정지시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 엘리베이터가 일정 속도 주행중이라면, 엘리베이터의 속도를 저하시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 이상 검출 장치가 이상 신호를 출력했을 경우, 엘리베이터가 가감속중이라면, 엘리베이터의 가감 속도를 저하시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이이터의 제어 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,

엘리베이터의 속도 또는 가감속 속도를 저하시킨 후에, 상기 속도 제어 장치 각각의 토크 지령값을 비교하고, 그 차가 상기 기준값 이하로 내려가지 않는 경우에는 엘리베이터를 급정지시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
엘리베이터 칸과 균형추를 결합하는 메인 케이블과, 상기 메인 케이블이 감겨진 복수 개의 쉬브와, 상기 쉬브를 각각 구동하는 복수의 모터와, 상기 모터의 토크를 각각 제어하는 복수의 속도 제어 장치를 구비하고, 상기 속도 제어 장치에의 속도 지령값에 따라서 필요한 운전 모드를 실행하는 엘리베이터의 제어 방법에 있어서,

상기 각 속도 제어 장치 각각의 토크 지령값을 비교하고, 그 차가 소정의 기준값을 넘었을 경우에, 이 때의 운전 모드에 따라 엘리베이터의 급정지, 속도 저하, 가감 속도 저하 중 어느 하나를 실행하도록 상기 각 속도 제어 장치에 대한 속도 지령값을 변화시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 방법.